特許 7517933 インクジェット印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/18 20060101AFI20240709BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20240709BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

B41J2/18

B41J2/175 111

B41J2/01 401

B41J2/01 451

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020162075

(22)【出願日】2020-09-28

(65)【公開番号】P2022054840

(43)【公開日】2022-04-07

【審査請求日】2023-07-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】辻野 直人

【審査官】岩本 太一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１６２２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５９１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６６１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２５７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１５６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６８３２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに接続され、インクを貯留する貯留部と、
前記貯留部と前記インクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環駆動部と、
前記インクジェットヘッドをクリーニングするクリーニング部と、
前記貯留部内のインクの液面高さが所定高さを維持しつつ前記貯留部と前記インクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環動作を行うよう前記循環駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記循環動作の開始から前記貯留部内のインクの液面高さが前記所定高さとなるまでの時間が閾値を超えた場合、前記ノズル内のインクのメニスカスが破壊されていると判断し、
前記ノズル内のインクのメニスカスが破壊されていると判断した場合、前記クリーニング部により前記インクジェットヘッドをクリーニングするよう制御し、
前記インクジェットヘッドのクリーニング後に前記循環動作を再開させ、前記循環動作の再開から前記貯留部内のインクの液面高さが前記所定高さとなるまでの時間が閾値を超えた場合、前記ノズル内のインクのメニスカスの破壊とは異なるエラーが発生していると判定することを特徴とするインクジェット印刷装置。

【請求項2】

前記貯留部は、本装置が待機状態へ移行する際には貯留しているインクの液面高さが前記所定高さになっており、本装置が待機状態の期間中は密閉状態とされ、
前記制御部は、本装置の待機状態から前記循環動作を開始した際における、前記循環動作の開始から前記貯留部内のインクの液面高さが前記所定高さとなるまでの時間が閾値を超えた場合、前記ノズル内のインクのメニスカスが破壊されていると判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。

【請求項3】

前記貯留部は、
前記インクジェットヘッドの前記ノズルが開口したノズル面より高い位置に配置され、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第１タンクと、
前記第１タンクと同じ高さに配置され、前記インクジェットヘッドからインクを回収する第２タンクとを有し、
前記循環動作は、前記第１タンク内および前記第２タンク内のインクの液面高さを前記所定高さに維持しつつ前記第１タンク、前記インクジェットヘッド、および前記第２タンクの間でインクを循環させるものであり、
前記第１タンクおよび前記第２タンクは、本装置が待機状態へ移行する際には貯留しているインクの液面高さが前記所定高さになっており、本装置が待機状態の期間中は密閉状態とされ、
前記制御部は、本装置の待機状態から前記循環動作を開始した際における、前記循環動作の開始から前記第１タンク内および前記第２タンク内のインクの液面高さが前記所定高さとなるまでの時間が閾値を超えた場合、前記ノズル内のインクのメニスカスが破壊されていると判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。

【請求項4】

前記循環駆動部は、
インクを貯留する第３タンクと、
前記第３タンクから前記第１タンクへインクを送液する送液部とを有し、
前記制御部は、前記循環動作中において、前記第１タンク内および前記第２タンク内のインクの液面高さが前記所定高さ未満の場合、前記第３タンクから前記第１タンクへインクを送液するよう前記送液部を制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、インクの温度に応じて前記閾値を調整することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットヘッドの上流側に配置されたタンクと、インクジェットヘッドと、その下流側に配置されたタンクとの間でインクを循環させつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置が知られている。

【0003】

このようなインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドの上流側のタンクおよび下流側のタンクを、インクジェットヘッドのノズル面より上方に配置することがある。

【0004】

このような構成では、インク循環を行わない待機中は、インクジェットヘッドの上流側のタンクおよび下流側のタンクを密閉状態にする必要がある。タンクからインクジェットヘッドへインクが流れてノズルからインクが漏れることを防止するためである。

【0005】

上記のようなインクジェット印刷装置では、待機中において、環境温度の変化により、密閉状態のタンクの圧力が変動することがある。タンクの圧力が変動すると、インクジェットヘッドのノズル圧が変動し、ノズル内のインクのメニスカスが破壊されるおそれがある。ノズル内のインクのメニスカスが破壊されると、ノズルからのインク漏れや空気の吸い込みが生じることがある。

【0006】

ノズルからのインク漏れや空気の吸い込みが生じると、インクジェットヘッドのノズル面にインクが垂れた状態となることがある。ノズル面にインクが垂れた状態で印刷が行われると、印刷画質が低下することがある。

【0007】

ノズル内のインクのメニスカスが破壊されている場合に、それを判断できれば、インクジェットヘッドのクリーニング等により、上述のようなノズルからのインク漏れや空気の吸い込みによる印刷画質の低下に対処することができる。

【0008】

これに関し、インクジェットヘッドに設けたセンサによりノズルからのインク漏れを検出する技術が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開平７－６０９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、メニスカスの破壊によるインク漏れや空気の吸い込みを検出するために、インクジェットヘッドにセンサを設けると、装置構成の複雑化を招く。

【0011】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置構成の複雑化を抑えつつ、インクジェットヘッドのノズル内のインクのメニスカスが破壊されたか否かを判断できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに接続され、インクを貯留する貯留部と、前記貯留部と前記インクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環駆動部と、前記貯留部内のインクの液面高さが所定高さを維持しつつ前記貯留部と前記インクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環動作を行うよう循環駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記循環動作の開始から前記貯留部内のインクの液面高さが前記所定高さとなるまでの時間が閾値を超えた場合、前記ノズル内のインクのメニスカスが破壊されていると判断することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明のインクジェット印刷装置によれば、装置構成の複雑化を抑えつつ、インクジェットヘッドのノズル内のインクのメニスカスが破壊されたか否かを判断できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力生成部の概略構成図である。

【図3】インクの温度と粘度との関係を示す図である。

【図4】インクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】待機状態の期間中の環境温度の上昇によるメニスカスの破壊が生じた場合の貯留部の状態を示す図である。

【図6】待機状態の期間中の環境温度の低下によるメニスカスの破壊が生じた場合の貯留部の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0016】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0017】

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力生成部の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図２における紙面の上下を上下方向とする。

【0018】

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、４つの印刷部２と、圧力生成部３と、クリーニング部４と、制御部５とを備える。

【0019】

印刷部２は、インクを循環させつつ、搬送部（図示せず）により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。４つの印刷部２は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。４つの印刷部２は、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。

【0020】

図２に示すように、印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、インク循環機構１２と、インク供給部１３とを備える。なお、図２に示す印刷部２の構成は１色分であり、上述のように、４つの印刷部２がそれぞれ同様の構成を有する。

【0021】

インクジェットヘッド１１は、インク循環機構１２により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド１１は、複数のヘッドモジュール１６を有する。

【0022】

ヘッドモジュール１６は、インクを貯留するインクチャンバ（図示せず）と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）と、ノズルが開口したノズル面１６ａとを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。ノズル面１６ａは、搬送部により搬送される用紙に対向するヘッドモジュール１６の下面である。

【0023】

インク循環機構１２は、インクを循環させつつインクジェットヘッド１１にインクを供給する。インク循環機構１２は、貯留部２１と、分配器２２と、集合器２３と、インク循環管２４～２６と、インク循環ポンプ２７と、インク温度センサ２８とを備える。

【0024】

貯留部２１は、インクジェットヘッド１１による印刷に使用されるインクを貯留する。貯留部２１は、インク循環管２４と分配器２２とにより構成される経路、およびインク循環管２４と集合器２３とにより構成される経路を介してインクジェットヘッド１１に接続されている。貯留部２１は、加圧タンク３１と、加圧タンク液面センサ３２と、負圧タンク３３と、負圧タンク液面センサ３４とを備える。

【0025】

加圧タンク３１は、インクジェットヘッド１１に供給するインクを貯留する。加圧タンク３１は、圧力生成部３により付与される正圧によりインクジェットヘッド１１にインクを供給する。加圧タンク３１のインクは、インク循環管２４および分配器２２を介してインクジェットヘッド１１に供給される。すなわち、加圧タンク３１は、インクの循環方向におけるインクジェットヘッド１１の上流側に配置されている。加圧タンク３１内には、インクの液面上に空気層３６が形成されている。加圧タンク３１は、インクジェットヘッド１１のノズル面１６ａより高い位置（上方）に配置されている。

【0026】

加圧タンク液面センサ３２は、加圧タンク３１内のインクの液面高さが基準高さ（所定高さに相当）に達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク液面センサ３２は、加圧タンク３１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

【0027】

負圧タンク３３は、圧力生成部３により付与される負圧によりインクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを集合器２３から回収して貯留する。すなわち、負圧タンク３３は、インクの循環方向におけるインクジェットヘッド１１の下流側に配置されている。負圧タンク３３内には、インクの液面上に空気層３７が形成されている。負圧タンク３３は、加圧タンク３１と同じ形状に形成されている。負圧タンク３３は、加圧タンク３１と同じ高さに配置されている。

【0028】

負圧タンク液面センサ３４は、負圧タンク３３内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する。負圧タンク３３における基準高さは、加圧タンク３１における基準高さと同じ高さである。負圧タンク液面センサ３４は、負圧タンク３３内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

【0029】

分配器２２は、インク循環管２４を介して加圧タンク３１から供給されるインクを、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６に分配する。

【0030】

集合器２３は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール１６から集める。集合器２３により集められたインクは、インク循環管２５を介して負圧タンク３３へと流れる。

【0031】

インク循環管２４は、加圧タンク３１と分配器２２とを接続する。インク循環管２５は、集合器２３と負圧タンク３３とを接続する。インク循環管２６は、負圧タンク３３と加圧タンク３１とを接続する。インク循環管２４～２６、分配器２２、および集合器２３により、加圧タンク３１、インクジェットヘッド１１、および負圧タンク３３の間でインクの循環を行うための循環経路が構成される。

【0032】

インク循環ポンプ２７は、インク循環時において、インク循環管２６を介して負圧タンク３３から加圧タンク３１へインクを送液する。また、インク循環ポンプ２７は、インク供給部１３からインク循環機構１２へのインク供給時において、後述の接続管４４およびインク循環管２６の一部を介して後述のバッファタンク４１から加圧タンク３１へインクを送液する。インク循環ポンプ２７は、インク循環管２６の途中に配置されている。

【0033】

なお、インク循環ポンプ２７、インク供給部１３、および圧力生成部３により、貯留部２１とインクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環駆動部が構成される。

【0034】

インク温度センサ２８は、インク循環機構１２におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ２８は、インク循環管２４の途中に配置されている。

【0035】

インク供給部１３は、インク循環機構１２にインクを供給する。インク供給部１３は、バッファタンク４１と、バッファタンク液面センサ４２と、インク供給弁４３と、接続管４４と、バッファタンク大気開放弁４５と、バッファタンク大気開放管４６と、エアフィルタ４７と、インクカートリッジ４８と、インクカートリッジポンプ４９と、インク送液管５０と、バッファタンク液面調整弁５１と、バッファタンク液面調整管５２とを備える。

【0036】

バッファタンク４１は、インク循環機構１２へ供給するインクを貯留する。バッファタンク４１は、インクカートリッジ４８からインクの供給を受け、供給されたインクを貯留する。バッファタンク４１内には、インクの液面上に空気層５３が形成されている。バッファタンク４１は、接続管４４およびインク循環管２６を介して、加圧タンク３１および負圧タンク３３に接続されている。バッファタンク４１は、インクジェットヘッド１１のヘッドモジュール１６のノズル面１６ａより低い位置（下方）に配置されている。

【0037】

バッファタンク液面センサ４２は、バッファタンク４１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。バッファタンク液面センサ４２は、バッファタンク４１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

【0038】

インク供給弁４３は、接続管４４内のインクの流路を開閉することで、インク循環管２６とバッファタンク４１との間の連通、遮断を切り替える。

【0039】

接続管４４は、インク循環管２６とバッファタンク４１とを接続する。接続管４４は、一端がインク循環管２６の負圧タンク３３とインク循環ポンプ２７との間の部分に接続され、他端がバッファタンク４１に接続されている。

【0040】

バッファタンク大気開放弁４５は、バッファタンク４１を密閉状態（大気から遮断された状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、バッファタンク大気開放管４６内の空気の流路を開閉する。

【0041】

バッファタンク大気開放管４６は、バッファタンク４１を大気開放するための空気の流路を形成する。バッファタンク大気開放管４６は、一端がバッファタンク４１の空気層５３に接続され、他端（大気開放端）がエアフィルタ４７を介して大気に通じている。

【0042】

エアフィルタ４７は、バッファタンク大気開放管４６への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ４７は、バッファタンク大気開放管４６の大気開放端に設置されている。

【0043】

インクカートリッジ４８は、インクジェットヘッド１１による印刷に用いられるインクを収容している。

【0044】

インクカートリッジポンプ４９は、インク送液管５０を介してインクカートリッジ４８からバッファタンク４１へインクを送液する。

【0045】

インク送液管５０は、インクカートリッジ４８からバッファタンク４１へインクを送液するための経路を構成する。インク送液管５０は、一端がバッファタンク４１に接続され、他端がインクカートリッジ４８に接続されている。

【0046】

バッファタンク液面調整弁５１は、バッファタンク液面調整管５２内のインクの流路を開閉する。

【0047】

バッファタンク液面調整管５２は、バッファタンク４１からインクカートリッジ４８にインクを戻すための経路を構成する。バッファタンク液面調整管５２は、一端がバッファタンク４１に接続され、他端がインク送液管５０のインクカートリッジポンプ４９とインクカートリッジ４８との間の部分に接続されている。

【0048】

圧力生成部３は、各印刷部２の加圧タンク３１および負圧タンク３３にインク循環のための圧力を生成する。圧力生成部３は、各印刷部２に共通のものである。図２に示すように、圧力生成部３は、加圧共通気室６１と、加圧封止弁６２と、加圧連通管６３と、加圧エアポンプ６４と、加圧ポンプ上流弁６５と、大気連通管６６と、エアフィルタ６７と、加圧圧力調整弁６８と、加圧圧力調整管６９と、加圧圧力センサ７０と、負圧共通気室７１と、負圧封止弁７２と、負圧連通管７３と、負圧エアポンプ７４と、負圧ポンプ下流弁７５と、負圧圧力生成管７６と、負圧圧力調整弁７７と、負圧圧力調整管７８と、負圧圧力センサ７９と、加負圧連通弁８０と、加負圧連通管８１とを備える。

【0049】

加圧共通気室６１は、各印刷部２の加圧タンク３１の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室６１は、各印刷部２に対応する加圧連通管６３を介して、各印刷部２の加圧タンク３１に接続されている。

【0050】

加圧封止弁６２は、加圧連通管６３内の空気の流路を開閉することで、加圧共通気室６１と加圧タンク３１との間の連通、遮断を切り替える。加圧封止弁６２は、各印刷部２に１つずつ対応して設けられている。

【0051】

加圧連通管６３は、加圧共通気室６１と加圧タンク３１の空気層３６とを連通させる。加圧連通管６３は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。加圧連通管６３は、一端が加圧共通気室６１に接続され、他端が加圧タンク３１の空気層３６に接続されている。

【0052】

加圧エアポンプ６４は、加圧タンク３１にインク循環のための正圧を付与するために、加圧共通気室６１へ空気を送る。加圧エアポンプ６４は、大気連通管６６の途中に配置されている。

【0053】

加圧ポンプ上流弁６５は、大気連通管６６内の空気の流路を開閉する。加圧ポンプ上流弁６５は、加圧圧力調整管６９が大気連通管６６に接続する地点と加圧エアポンプ６４との間において大気連通管６６に配置されている。

【0054】

大気連通管６６は、加圧エアポンプ６４により加圧共通気室６１へ空気を送るための空気の流路を形成する。大気連通管６６は、一端が加圧共通気室６１に接続され、他端（大気開放端）がエアフィルタ６７を介して大気に通じている。大気連通管６６には、加圧圧力調整管６９、負圧圧力生成管７６、および負圧圧力調整管７８が接続されている。これにより、加圧圧力調整管６９、負圧圧力生成管７６、および負圧圧力調整管７８が大気に連通される。

【0055】

エアフィルタ６７は、大気連通管６６への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ６７は、大気連通管６６の大気開放端に設置されている。

【0056】

加圧圧力調整弁６８は、加圧共通気室６１および加圧タンク３１の圧力を調整するために、加圧圧力調整管６９内の空気の流路を開閉する。

【0057】

加圧圧力調整管６９は、加圧共通気室６１および加圧タンク３１の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧圧力調整管６９は、一端が加圧共通気室６１に接続され、他端が大気連通管６６に接続されている。

【0058】

加圧圧力センサ７０は、加圧共通気室６１内の圧力を検出する。加圧共通気室６１内の圧力は、加圧封止弁６２が開放されている状態では、加圧タンク３１内の圧力と等しい。加圧共通気室６１と各印刷部２の加圧タンク３１の空気層３６とが連通されているためである。

【0059】

負圧共通気室７１は、各印刷部２の負圧タンク３３の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室７１は、各印刷部２に対応する負圧連通管７３を介して、各印刷部２の負圧タンク３３に接続されている。

【0060】

負圧封止弁７２は、負圧連通管７３内の空気の流路を開閉することで、負圧共通気室７１と負圧タンク３３との間の連通、遮断を切り替える。負圧封止弁７２は、各印刷部２に１つずつ対応して設けられている。

【0061】

負圧連通管７３は、負圧共通気室７１と負圧タンク３３の空気層３７とを連通させる。負圧連通管７３は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。負圧連通管７３は、一端が負圧共通気室７１に接続され、他端が負圧タンク３３の空気層３７に接続されている。

【0062】

負圧エアポンプ７４は、負圧タンク３３にインク循環のための負圧を付与するために、負圧共通気室７１から空気を吸引する。負圧エアポンプ７４は、負圧圧力生成管７６の途中に配置されている。

【0063】

負圧ポンプ下流弁７５は、負圧圧力生成管７６内の空気の流路を開閉する。負圧ポンプ下流弁７５は、負圧圧力生成管７６の負圧エアポンプ７４より大気連通管６６側に配置されている。

【0064】

負圧圧力生成管７６は、負圧エアポンプ７４により負圧共通気室７１から空気を吸引するための空気の流路を形成する。負圧圧力生成管７６は、一端が負圧共通気室７１に接続され、他端が大気連通管６６に接続されている。

【0065】

負圧圧力調整弁７７は、負圧共通気室７１および負圧タンク３３の圧力を調整するために、負圧圧力調整管７８内の空気の流路を開閉する。

【0066】

負圧圧力調整管７８は、負圧共通気室７１および負圧タンク３３の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧圧力調整管７８は、一端が負圧共通気室７１に接続され、他端が大気連通管６６に接続されている。

【0067】

負圧圧力センサ７９は、負圧共通気室７１内の圧力を検出する。負圧共通気室７１内の圧力は、負圧封止弁７２が開放されている状態では、負圧タンク３３内の圧力と等しい。

【0068】

加負圧連通弁８０は、加圧共通気室６１と負圧共通気室７１との間の連通、遮断を切り替えるために、加負圧連通管８１内の空気の流路を開閉する。

【0069】

加負圧連通管８１は、加圧共通気室６１と負圧共通気室７１とを連通させるための空気の流路を形成する。加負圧連通管８１は、一端が加圧共通気室６１に接続され、他端が負圧共通気室７１に接続されている。

【0070】

クリーニング部４は、インクジェットヘッド１１をクリーニングする。クリーニング部４は、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイプするワイパを有するワイプユニット（図示せず）を備える。ワイプユニットは、各印刷部２に１つずつ対応して設けられている。

【0071】

制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0072】

制御部５は、印刷時には、貯留部２１内のインクの液面高さが基準高さを維持しつつ貯留部２１とインクジェットヘッド１１との間でインクを循環させる循環動作を行いつつ、インクジェットヘッド１１からインクを吐出するよう印刷部２および圧力生成部３を制御する。ここで、循環動作は、貯留部２１内のインクの液面高さを基準高さに維持するための後述の液面維持制御によるインク供給部１３（バッファタンク４１）からのインクの供給を含む動作である。

【0073】

制御部５は、インクジェット印刷装置１が循環動作を行わない待機状態から循環動作を開始した際における循環動作の起動時間が閾値を超えた印刷部２がある場合、当該印刷部２のインクジェットヘッド１１のノズル内のインクのメニスカスが破壊されていると判断する。

【0074】

ここで、循環動作の起動時間は、循環動作の開始から貯留部２１内のインクの液面高さが基準高さとなるまでの時間、すなわち循環動作の開始から加圧タンク３１内および負圧タンク３３内のインクの液面高さが基準高さとなるまでの時間である。

【0075】

循環動作の起動時間の閾値は、待機状態の期間中にインクジェットヘッド１１のノズル内のインクのメニスカスの破壊が生じたか否かを、循環動作の起動時間から判断するための閾値である。制御部５は、循環動作の起動時間の閾値を、インクの温度に応じて調整する。

【0076】

ここで、図３に示すように、インクの温度が高いほど、インクの粘度が低くなる。なお、図３には、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクの温度と粘度との関係を示している。インクの粘度が低いほど、インクが流れやすくなり、循環動作の起動時間が短くなる。

【0077】

そこで、上述した循環動作の起動時間の閾値は、インクの温度が高いほど、小さい値（短い持間）になるように、複数のインク温度範囲ごとの値が設定されている。複数のインク温度範囲のそれぞれに応じた、循環動作の起動時間の閾値は、予め実験等に基づき設定され、制御部５に記憶されている。

【0078】

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

【0079】

図４は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。

【0080】

図４のステップＳ１において、制御部５は、循環動作を開始させる。具体的には、まず、制御部５は、加負圧連通弁８０を閉鎖する。これにより、加圧共通気室６１と負圧共通気室７１との間が遮断される。

【0081】

なお、循環動作を開始する前の待機状態のインクジェット印刷装置１では、加負圧連通弁８０は開放されている。加圧封止弁６２および負圧封止弁７２も開放されている。また、インク供給弁４３、バッファタンク大気開放弁４５、バッファタンク液面調整弁５１、加圧ポンプ上流弁６５、加圧圧力調整弁６８、負圧ポンプ下流弁７５、および負圧圧力調整弁７７は閉鎖されている。

【0082】

次いで、制御部５は、液面維持制御を開始する。液面維持制御は、加圧タンク３１、負圧タンク３３、およびバッファタンク４１の液面高さを基準高さに維持しつつインク循環するための制御である。液面維持制御において、制御部５は、加圧タンク３１、負圧タンク３３、およびバッファタンク４１の液面高さに応じて、インク循環ポンプ２７、インク供給弁４３、およびインクカートリッジポンプ４９を制御する。

【0083】

具体的には、加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４がともにオンの状態では、制御部５は、インク循環ポンプ２７をオフとし、インク供給弁４３を閉鎖する。加圧タンク液面センサ３２がオンで負圧タンク液面センサ３４がオフの状態でも同様に、制御部５は、インク循環ポンプ２７をオフとし、インク供給弁４３を閉鎖する。

【0084】

加圧タンク液面センサ３２がオフで負圧タンク液面センサ３４がオンの状態では、制御部５は、インク循環ポンプ２７をオンとし、インク供給弁４３を閉鎖する。これにより、負圧タンク３３から加圧タンク３１へインクが送液される。

【0085】

加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４がともにオフの状態では、制御部５は、インク循環ポンプ２７をオンとし、インク供給弁４３を開放する。これにより、バッファタンク４１から加圧タンク３１へインクが送液される。

【0086】

また、バッファタンク液面センサ４２がオフの状態では、制御部５は、インクカートリッジポンプ４９をオンとする。これにより、インクカートリッジ４８からバッファタンク４１へインクが送液される。バッファタンク液面センサ４２がオンの状態では、制御部５は、インクカートリッジポンプ４９をオフとする。

【0087】

また、制御部５は、圧力生成部３による圧力制御を開始させる。圧力制御は、加圧タンク３１および負圧タンク３３にそれぞれのインク循環時の設定圧（循環圧）を生成し、それらを維持するための制御である。インク循環時の加圧タンク３１および負圧タンク３３のそれぞれの設定圧は、インク循環機構１２において所定のインク循環流量でインクを循環させつつ、インクジェットヘッド１１のノズル圧を適正値（負圧）にするための圧力値として設定されたものである。加圧タンク３１の設定圧は正圧であり、負圧タンク３３の設定圧は負圧である。

【0088】

具体的には、制御部５は、加圧タンク３１に設定圧を生成し、それを維持するよう加圧エアポンプ６４および加圧圧力調整弁６８を制御する。また、制御部５は、負圧タンク３３に設定圧を生成し、それを維持するよう負圧エアポンプ７４および負圧圧力調整弁７７を制御する。ここで、制御部５は、圧力制御を開始するまでに、加圧ポンプ上流弁６５および負圧ポンプ下流弁７５を開放している。

【0089】

圧力制御が開始されると、加圧タンク３１が加圧され、負圧タンク３３が減圧されることで、加圧タンク３１からインクジェットヘッド１１を経由して負圧タンク３３へ向かうインクの流れが生じ、インク循環が始まる。

【0090】

循環動作の開始により上述の液面維持制御および圧力制御を開始した後、制御部５は、加圧タンク３１および負圧タンク３３にそれぞれのインク循環時の設定圧が生成され、貯留部２１（加圧タンク３１および負圧タンク３３）内のインクの液面高さが基準高さになっていると判断すると、循環動作が起動したと判断する。

【0091】

ここで、後述するように、インクジェット印刷装置１が印刷の終了により循環動作を終了して待機状態へ移行する際には、貯留部２１（加圧タンク３１および負圧タンク３３）内のインクの液面高さが基準高さになっている。また、インクジェット印刷装置１が待機状態の期間中は、貯留部２１は密閉状態とされている。具体的には、インクジェット印刷装置１が待機状態の期間中は、加圧タンク３１および負圧タンク３３は、それぞれの空気層３６，３７が互いに連通された状態で、密閉状態とされている。

【0092】

インクジェット印刷装置１が待機状態へ移行した時点から環境温度が変化すると、加圧タンク３１および負圧タンク３３の圧力が変動し、それによりインクジェットヘッド１１のノズル圧が変動することで、ノズル内のインクのメニスカスが破壊されることがある。

【0093】

具体的には、待機状態の期間中に環境温度が上昇すると、加圧タンク３１および負圧タンク３３の圧力が上昇することで、インクジェットヘッド１１のノズル内のインクのメニスカスが破壊されることがある。この環境温度の上昇によるメニスカスの破壊が生じると、インクジェットヘッド１１のノズルからインクが漏れ、加圧タンク３１内および負圧タンク３３内のインクが減少する。

【0094】

この結果、図５に示すように、加圧タンク３１内および負圧タンク３３内のインクの液面高さが、基準高さより低くなる。ここで、加圧タンク３１および負圧タンク３３は、それぞれの空気層３６，３７が互いに連通された状態であるため、加圧タンク３１内のインクの液面高さと負圧タンク３３内のインクの液面高さとは同じになる。

【0095】

また、上述のようなメニスカスの破壊によるノズルからのインク漏れが生じると、インクジェットヘッド１１のノズル面１６ａにインクが垂れた状態となることがある。

【0096】

一方、待機状態の期間中に環境温度が低下すると、加圧タンク３１および負圧タンク３３の圧力が低下することで、インクジェットヘッド１１のノズル内のインクのメニスカスが破壊されることがある。この環境温度の低下よるメニスカスの破壊が生じると、インクジェットヘッド１１のノズルから空気が吸い込まれる。これにより、インクジェットヘッド１１、分配器２２、集合器２３、インク循環管２４，２５の内部のインクが、加圧タンク３１および負圧タンク３３に流入することで、加圧タンク３１内および負圧タンク３３内のインクが増加する。

【0097】

この結果、図６に示すように、加圧タンク３１内および負圧タンク３３内のインクの液面高さが、基準高さより高くなる。この場合も、加圧タンク３１内のインクの液面高さと負圧タンク３３内のインクの液面高さとは同じになる。

【0098】

また、上述のようなメニスカスの破壊によるノズルからの空気の吸い込みが生じると、一部のインクがノズルから漏れ、インクジェットヘッド１１のノズル面１６ａにインクが垂れた状態となることがある。

【0099】

上述のようなことから、待機状態から循環動作を開始する際の貯留部２１（加圧タンク３１および負圧タンク３３）内のインクの液面高さが、基準高さから変化していることがある。すなわち、待機状態の期間中に環境温度の変化によるメニスカスの破壊が生じたことにより、待機状態から循環動作を開始する際の貯留部２１内のインクの液面高さが、基準高さから変化していることがある。待機状態の期間中に環境温度の変化によるメニスカスの破壊が生じていない場合は、待機状態から循環動作を開始する際の貯留部２１内のインクの液面高さは、待機状態へ移行した時点から基準高さのまま維持されている。

【0100】

循環動作の開始時における貯留部２１内のインクの液面高さが基準高さとなっている場合、上述の圧力制御が開始されると、まず、前述のように加圧タンク３１からインクジェットヘッド１１を経由して負圧タンク３３へインクが流れることで、加圧タンク液面センサ３２がオフで負圧タンク液面センサ３４がオンの状態になる。

【0101】

この状態になると、上述の液面維持制御により、インク循環ポンプ２７により負圧タンク３３から加圧タンク３１へインクが送液される。これにより、加圧タンク液面センサ３２がオンで負圧タンク液面センサ３４がオフの状態となることで、上述の液面維持制御により、インク循環ポンプ２７による負圧タンク３３から加圧タンク３１への送液が停止される。

【0102】

この後、加圧タンク３１からインクジェットヘッド１１を経由して負圧タンク３３へインクが流れることで、再度、加圧タンク液面センサ３２がオフで負圧タンク液面センサ３４がオンの状態になる。そして、インク循環ポンプ２７により負圧タンク３３から加圧タンク３１へインクが送液される。

【0103】

上記のような動作が繰り返されることで、加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４のオン、オフが互いに入れ替わる動作が短い周期で繰り返される。

【0104】

このことから、インクジェット印刷装置１では、循環動作の開始後に加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４のオン、オフが互いに入れ替わる動作が所定時間間隔で所定回数繰り返されると、貯留部２１（加圧タンク３１および負圧タンク３３）内のインクの液面高さが基準高さになっていると判断する。

【0105】

ここで、加圧タンク３１および負圧タンク３３への設定圧の生成は短時間で終了する。このため、循環動作の開始後、加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４のオン、オフが所定時間間隔で互いに入れ替わる回数が所定回数に達するときには、加圧タンク３１および負圧タンク３３への設定圧の生成は終了している。

【0106】

したがって、制御部５は、循環動作の開始後に加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４のオン、オフが互いに入れ替わる動作が所定時間間隔で所定回数繰り返されると、循環動作が起動したと判断する。すなわち、循環動作の開始から、加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４のオン、オフが所定時間間隔で互いに入れ替わる回数が所定回数に達するまでの時間が、循環動作の起動時間である。

【0107】

図５のように貯留部２１（加圧タンク３１および負圧タンク３３）内のインクの液面高さが基準高さより低い状態から循環動作が開始された場合、液面維持制御により、まず、インク循環ポンプ２７によりバッファタンク４１から加圧タンク３１へインクが送液される。加圧タンク液面センサ３２がオンになると、インク循環ポンプ２７によるバッファタンク４１から加圧タンク３１へのインクの送液が停止される。

【0108】

この後、液面維持制御により、貯留部２１内のインクの液面高さが基準高さに達した状態になると、加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４のオン、オフが互いに入れ替わる動作が所定時間間隔で繰り返される。この加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４のオン、オフが所定時間間隔で互いに入れ替わる回数が所定回数に達すると、制御部５は、循環動作が起動したと判断する。

【0109】

この場合、上述のようにバッファタンク４１から貯留部２１へインクを補給する必要があるため、循環動作の開始時における貯留部２１内のインクの液面高さが基準高さとなっている場合よりも、循環動作の起動時間が長くなる。

【0110】

図６のように貯留部２１（加圧タンク３１および負圧タンク３３）内のインクの液面高さが基準高さより高い状態から循環動作が開始された場合、貯留部２１とインクジェットヘッド１１との間でインクが循環されつつ、内部のインクが抜けていたインクジェットヘッド１１、分配器２２、集合器２３、およびインク循環管２４，２５がインクで満たされる。インクジェットヘッド１１、分配器２２、集合器２３、およびインク循環管２４，２５を満たすインクの分だけ、貯留部２１（加圧タンク３１および負圧タンク３３）内のインクの液面は低下する。

【0111】

貯留部２１内のインクの液面高さが基準高さにまで低下した状態になると、加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４のオン、オフが互いに入れ替わる動作が所定時間間隔で繰り返される。この加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４のオン、オフが所定時間間隔で互いに入れ替わる回数が所定回数に達すると、制御部５は、循環動作が起動したと判断する。

【0112】

この場合、上述のように貯留部２１内のインクの液面高さが基準高さにまで低下するのに時間を要するため、循環動作の開始時における貯留部２１内のインクの液面高さが基準高さとなっている場合よりも、循環動作の起動時間が長くなる。

【0113】

図４に戻り、ステップＳ２において、制御部５は、すべての印刷部２における循環動作の起動時間が前述の閾値以下であるか否かを判断する。ここで、制御部５は、それぞれの印刷部２について、インク温度センサ２８で検出されたインクの温度に応じた閾値を用いて、循環動作の起動時間が閾値以下であるか否かを判断する。

【0114】

すべての印刷部２における循環動作の起動時間が閾値以下であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部５は、印刷ジョブに基づく印刷を行うよう各印刷部２のインクジェットヘッド１１を制御する。ここで、循環動作は継続されている。

【0115】

循環動作を行いつつ印刷を行う印刷動作中は、加圧タンク３１からインクジェットヘッド１１へインクが供給され、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクが負圧タンク３３に回収される。加圧タンク液面センサ３２がオフで負圧タンク液面センサ３４がオンの状態になると、上述の液面維持制御により、インク循環ポンプ２７が負圧タンク３３から加圧タンク３１へインクを送液する。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。

【0116】

また、加圧タンク液面センサ３２および負圧タンク液面センサ３４がともにオフの状態になると、上述の液面維持制御により、インク循環ポンプ２７がバッファタンク４１から加圧タンク３１へインクを送液する。これにより、インク循環機構１２にインクが供給される。

【0117】

また、バッファタンク液面センサ４２がオフの状態になると、上述の液面維持制御により、インクカートリッジポンプ４９がインクカートリッジ４８からバッファタンク４１へインクを送液する。これにより、バッファタンク４１にインクが補給される。

【0118】

印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部５は、液面維持制御および圧力生成部３による圧力制御を終了し、加負圧連通弁８０を開放する。これにより、循環動作が終了してインクジェット印刷装置１が待機状態へ移行する。この結果、一連の動作が終了となる。

【0119】

ここで、前述のように、待機状態のインクジェット印刷装置１では、加負圧連通弁８０、加圧封止弁６２、および負圧封止弁７２は開放されている。また、加圧ポンプ上流弁６５、加圧圧力調整弁６８、負圧ポンプ下流弁７５、および負圧圧力調整弁７７は閉鎖されている。

【0120】

したがって、インクジェット印刷装置１が待機状態の期間中は、加圧タンク３１および負圧タンク３３は、それぞれの空気層３６，３７が互いに連通された状態で、密閉状態とされている。

【0121】

また、循環動作が終了するまで液面維持制御が行われているので、循環動作を終了して待機状態へ移行する際には、貯留部２１（加圧タンク３１および負圧タンク３３）内のインクの液面高さが基準高さになっている。

【0122】

ステップＳ２において、循環動作の起動時間が閾値を超えた印刷部２があると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部５は、循環動作の起動時間が閾値を超えた印刷部２のインクジェットヘッド１１のノズル内のインクのメニスカスが破壊されていると判断する。

【0123】

次いで、ステップＳ５において、制御部５は、循環動作を終了させる。

【0124】

次いで、ステップＳ６において、制御部５は、メニスカスが破壊されていると判断したインクジェットヘッド１１（循環動作の起動時間が閾値を超えた印刷部２のインクジェットヘッド１１）のクリーニングを行う。

【0125】

具体的には、まず、制御部５は、循環動作の起動時間が閾値を超えた印刷部２に対応する加圧封止弁６２および加圧ポンプ上流弁６５を開放し、他の印刷部２に対応する加圧封止弁６２、加圧圧力調整弁６８、および加負圧連通弁８０を閉鎖した状態で、加圧エアポンプ６４を駆動させる。ここで、各印刷部２の負圧タンク３３は大気開放状態とされている。

【0126】

これにより、循環動作の起動時間が閾値を超えた印刷部２のインクジェットヘッド１１であるクリーニング対象のインクジェットヘッド１１に対するパージが行われ、当該インクジェットヘッド１１のノズルからインクが排出される。パージによりノズルから排出されたインクは、各ヘッドモジュール１６のノズル面１６ａに付着する。

【0127】

次いで、制御部５は、クリーニング対象のインクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６のノズル面１６ａをワイパでワイプするようクリーニング部４を制御する。これにより、ノズル面１６ａに付着したインクやゴミ等が除去される。

【0128】

ここで、前述のように、メニスカスの破壊によるノズルからのインク漏れやノズルからの空気の吸い込みが生じると、ノズル面１６ａにインクが垂れた状態となることがある。ノズル面１６ａにインクが垂れた状態で印刷が行われると、印刷画質が低下することがある。

【0129】

これに対し、上述のように、メニスカスが破壊されていると判断したインクジェットヘッド１１をクリーニングすることで、ノズル面１６ａにインクが垂れた状態が解消される。また、上述のようなパージを含むクリーニングが行われることで、ノズル内のインクのメニスカスが回復する。

【0130】

次いで、ステップＳ７において、制御部５は、ステップＳ１と同様に、循環動作を開始（再開）させる。

【0131】

次いで、ステップＳ８において、制御部５は、ステップＳ２と同様に、すべての印刷部２における循環動作の起動時間が前述の閾値以下であるか否かを判断する。

【0132】

すべての印刷部２における循環動作の起動時間が閾値以下であると判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ３へ進む。

【0133】

循環動作の起動時間が閾値を超えた印刷部２があると判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ９において、制御部５は、エラーが発生していると判定する。エラーが発生していると判定すると、制御部５は、循環動作を終了させて、一連の動作を終了させる。

【0134】

ここで、ステップＳ８において、ステップＳ６でクリーニングを行った印刷部２（ステップＳ２で循環動作の起動時間が閾値を超えたと判断された印刷部２）における循環動作の起動時間が閾値を超えたと判断された場合、当該印刷部２はクリーニングをしても循環動作の起動時間が閾値を超える不具合があるということである。このため、当該印刷部２における循環動作の起動時間が閾値を超えた原因は、メニスカスの破壊とは異なる可能性が高い。

【0135】

また、ステップＳ８において、ステップＳ６でクリーニングを行った印刷部２とは異なる印刷部２における循環動作の起動時間が閾値を超えたと判断された場合、当該印刷部２はステップＳ２で循環動作の起動時間が閾値以下と判断されているためメニスカスの破壊はないと考えられ、ステップＳ７の循環動作開始時に当該印刷部２における循環動作の起動時間が閾値を超えた原因は、メニスカスの破壊とは異なる可能性が高い。

【0136】

このため、ステップＳ８で循環動作の起動時間が閾値を超えたと判断された印刷部２がある場合、そのなかにステップＳ６でクリーニングを行った印刷部２とは異なる印刷部２が含まれている場合でも、制御部５は、ステップＳ９において、エラーが発生していると判定する。エラーの原因としては、インク循環機構１２におけるインク漏れ等がある。

【0137】

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、循環動作の起動時間が閾値を超えた印刷部２がある場合、当該印刷部２のインクジェットヘッド１１のノズル内のインクのメニスカスが破壊されていると判断する。これにより、メニスカスの破壊によるインク漏れや空気の吸い込みを検出するためのセンサ等を設けることなく、メニスカスが破壊されたか否かを判断できる。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、装置構成の複雑化を抑えつつ、インクジェットヘッド１１のノズル内のインクのメニスカスが破壊されたか否かを判断できる。

【0138】

また、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、メニスカスが破壊されていると判断したインクジェットヘッド１１をクリーニングするようクリーニング部４を制御する。これにより、メニスカスが破壊されたことによるノズル面１６ａにインクが垂れた状態が解消されるので、印刷画質の低下を抑制できる。

【0139】

また、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、メニスカスの破壊が生じたか否かを循環動作の起動時間から判断するための閾値を、インクの温度に応じて調整する。これにより、インクの温度によって循環動作の起動時間が変動するのに対し、適切な閾値を設定することで、メニスカスの破壊が生じたか否かの判断の精度を向上できる。

【0140】

なお、上述した実施の形態では、複数の印刷部２を有するインクジェット印刷装置１について説明したが、印刷部２が１つの構成でもよい。

【0141】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0142】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0143】

（付記１）
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに接続され、インクを貯留する貯留部と、
前記貯留部と前記インクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環駆動部と、
前記貯留部内のインクの液面高さが所定高さを維持しつつ前記貯留部と前記インクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環動作を行うよう循環駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記循環動作の開始から前記貯留部内のインクの液面高さが前記所定高さとなるまでの時間が閾値を超えた場合、前記ノズル内のインクのメニスカスが破壊されていると判断することを特徴とするインクジェット印刷装置。

【0144】

（付記２）
前記貯留部は、本装置が待機状態へ移行する際には貯留しているインクの液面高さが前記所定高さになっており、本装置が待機状態の期間中は密閉状態とされ、
前記制御部は、本装置の待機状態から前記循環動作を開始した際における、前記循環動作の開始から前記貯留部内のインクの液面高さが前記所定高さとなるまでの時間が閾値を超えた場合、前記ノズル内のインクのメニスカスが破壊されていると判断することを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。

【0145】

（付記３）
前記インクジェットヘッドをクリーニングするクリーニング部をさらに備え、
前記制御部は、前記ノズル内のインクのメニスカスが破壊されていると判断した場合、前記クリーニング部により前記インクジェットヘッドをクリーニングするよう制御することを特徴とする付記１または２に記載のインクジェット印刷装置。

【0146】

（付記４）
前記制御部は、インクの温度に応じて前記閾値を調整することを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。

【符号の説明】

【0147】

１ インクジェット印刷装置
２ 印刷部
３ 圧力生成部
４ クリーニング部
５ 制御部
１１ インクジェットヘッド
１２ インク循環機構
１３ インク供給部
１６ ヘッドモジュール
１６ａ ノズル面
２１ 貯留部
２２ 分配器
２３ 集合器
２４～２６ インク循環管
２７ インク循環ポンプ
２８ インク温度センサ
３１ 加圧タンク
３２ 加圧タンク液面センサ
３３ 負圧タンク
３４ 負圧タンク液面センサ
４１ バッファタンク
４２ バッファタンク液面センサ
４３ インク供給弁
４４ 接続管
４５ バッファタンク大気開放弁
４６ バッファタンク大気開放管
４７ エアフィルタ
４８ インクカートリッジ
４９ インクカートリッジポンプ
５０ インク送液管
５１ バッファタンク液面調整弁
５２ バッファタンク液面調整管
６１ 加圧共通気室
６２ 加圧封止弁
６３ 加圧連通管
６４ 加圧エアポンプ
６５ 加圧ポンプ上流弁
６６ 大気連通管
６７ エアフィルタ
６８ 加圧圧力調整弁
６９ 加圧圧力調整管
７０ 加圧圧力センサ
７１ 負圧共通気室
７２ 負圧封止弁
７３ 負圧連通管
７４ 負圧エアポンプ
７５ 負圧ポンプ下流弁
７６ 負圧圧力生成管
７７ 負圧圧力調整弁
７８ 負圧圧力調整管
７９ 負圧圧力センサ
８０ 加負圧連通弁
８１ 加負圧連通管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】