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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-08
(45)【発行日】2024-07-17
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
B05C 5/00 20060101AFI20240709BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20240709BHJP
B05C 13/02 20060101ALI20240709BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240709BHJP
【ＦＩ】
B05C5/00 101
B05C11/10
B05C13/02
B41J2/01 109
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020167505
(22)【出願日】2020-10-02
(65)【公開番号】P2022059735
(43)【公開日】2022-04-14
【審査請求日】2023-09-12
(73)【特許権者】
【識別番号】521469760
【氏名又は名称】アルテミラ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100113310
【弁理士】
【氏名又は名称】水戸 洋介
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】小島 真一
(72)【発明者】
【氏名】池田 和紀
(72)【発明者】
【氏名】藤沼 兼司
【審査官】鏡 宣宏
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０１２３２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１４３２００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１５２０８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－９７４４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２００７５２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０５Ｃ １／００－２１／００
Ｂ０５Ｄ １／００－７／２６
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
直線状の一方向において複数の缶体が並んだ状態で当該複数の缶体を保持する保持部と、前記保持部に保持される前記缶体に対して印刷を行う印刷部と、
前記一方向における一方側と他方側とを同一の経路で折り返して、前記印刷部に対して前記保持部を相対的に往復移動させる移動部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記保持部は、前記一方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第１保持部と、当該交差方向の他端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第２保持部と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記第１保持部は、前記缶体を着脱する箇所が前記一端側に設けられ、前記第２保持部は、前記缶体を着脱する箇所が前記他端側に設けられる、ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記印刷部は、前記第１保持部が保持する前記缶体に対して第１色を印刷する第１色部および当該缶体に対して第２色を印刷する第２色部を有する第１印刷部と、前記第２保持部が保持する前記缶体に対して当該第１色を印刷する第１色部および当該缶体に対して当該第２色を印刷する第２色部を有する第２印刷部と、を有する、ことを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記移動部は、前記第１印刷部によって前記缶体に印刷が行われる際に、前記保持部を前記一方向における一方側から他方側に向けて移動させ、前記第２印刷部によって前記缶体に印刷が行われる際に、当該保持部を当該他方側から当該一方側に向けて移動させる、ことを特徴とする請求項４に記載に印刷装置。
【請求項6】
前記第１印刷部は、前記一方側から前記他方側に向けて、前記第１色部と前記第２色部との順に並べて設けられ、前記第２印刷部は、前記他方側から前記一方側に向けて、前記第１色部と前記第２色部との順に並べて設けられる、ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項7】
直線状の一方向において複数の缶体が並んだ状態で当該複数の缶体を保持する保持部と、
前記保持部に保持される前記缶体に対して印刷を行う印刷部と、
前記一方向において、前記印刷部に対して前記保持部を相対的に往復移動させる移動部と、
を備え、
前記保持部は、前記一方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第１保持部と、当該交差方向の他端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第２保持部と、を有し、
前記第１保持部は、当該第１保持部が保持する前記缶体を特定方向に回転させ、
前記第２保持部は、前記第１保持部が前記缶体を前記特定方向に回転させる際に、当該第２保持部が保持する前記缶体を当該特定方向とは逆方向に回転させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項8】
直線状の一方向において複数の缶体が並んだ状態で当該複数の缶体を保持する保持部と、
前記保持部に保持される前記缶体に対して印刷を行う印刷部と、
前記一方向において、前記印刷部に対して前記保持部を相対的に往復移動させる移動部と、
を備え、
前記印刷部の前記一方向における一方側に配置され、前記保持部に対する前記缶体の供給および排出を行う第１機構部と、
前記印刷部の前記一方向における他方側に配置され、前記保持部に対する前記缶体の供給および排出を行う第２機構部と、を備え、
前記移動部は、前記第１機構部と前記第２機構部とを折り返し箇所として、前記印刷部に対して前記保持部を往復移動させる、ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、マンドレルホイール、マンドレルホイールに備えられた複数個の自転可能なマンドレル、及びマンドレルに装着されたシームレス缶外面の少なくとも胴部にインクジェット印刷により印刷画像を形成するインクジェット印刷ステーションを有する印刷装置において、インクジェット印刷が少なくとも一つのインクジェット印刷ステーションで行われ、インクジェット印刷ステーションには複数個のインクジェットヘッドが配置されていることを特徴とするシームレス缶の印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第５８９１６０２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、複数の缶体を搬送させながら印刷を行う場合に、例えば缶体の搬送経路に曲がり部があると、曲がり部の影響により缶体の搬送に歪みが生じる可能性が高い。そして、缶体の搬送に歪みが生じると、搬送される缶体に印刷を行う際に、印刷に不具合が発生するおそれがあった。
本発明は、印刷が行われる缶体の搬送の歪みの発生が抑制された印刷装置を提供することを目的とする。
本発明は、印刷が行われる缶体の搬送の歪みの発生が抑制された印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明が適用される印刷装置は、直線状の一方向において複数の缶体が並んだ状態で当該複数の缶体を保持する保持部と、前記保持部に保持される前記缶体に対して印刷を行う印刷部と、前記一方向における一方側と他方側とを同一の経路で折り返して、前記印刷部に対して前記保持部を相対的に往復移動させる移動部と、を備えることを特徴とする印刷装置である。
ここで、前記保持部は、前記一方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第１保持部と、当該交差方向の他端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第２保持部と、を有する、ことを特徴とすることができる。
また、前記第１保持部は、前記缶体を着脱する箇所が前記一端側に設けられ、前記第２保持部は、前記缶体を着脱する箇所が前記他端側に設けられる、ことを特徴とすることができる。
また、前記印刷部は、前記第１保持部が保持する前記缶体に対して第１色を印刷する第１色部および当該缶体に対して第２色を印刷する第２色部を有する第１印刷部と、前記第２保持部が保持する前記缶体に対して当該第１色を印刷する第１色部および当該缶体に対して当該第２色を印刷する第２色部を有する第２印刷部と、を有する、ことを特徴とすることができる。
また、前記移動部は、前記第１印刷部によって前記缶体に印刷が行われる際に、前記保持部を前記一方向における一方側から他方側に向けて移動させ、前記第２印刷部によって前記缶体に印刷が行われる際に、当該保持部を当該他方側から当該一方側に向けて移動させる、ことを特徴とすることができる。
また、前記第１印刷部は、前記一方側から前記他方側に向けて、前記第１色部と前記第２色部との順に並べて設けられ、前記第２印刷部は、前記他方側から前記一方側に向けて、前記第１色部と前記第２色部との順に並べて設けられる、ことを特徴とすることができる。
また、本発明が適用される印刷装置は、直線状の一方向において複数の缶体が並んだ状態で当該複数の缶体を保持する保持部と、前記保持部に保持される前記缶体に対して印刷を行う印刷部と、前記一方向において、前記印刷部に対して前記保持部を相対的に往復移動させる移動部と、を備え、前記保持部は、前記一方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第１保持部と、当該交差方向の他端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第２保持部と、を有し、前記第１保持部は、当該第１保持部が保持する前記缶体を特定方向に回転させ、前記第２保持部は、前記第１保持部が前記缶体を前記特定方向に回転させる際に、当該第２保持部が保持する前記缶体を当該特定方向とは逆方向に回転させる、ことを特徴とすることができる。
また、本発明が適用される印刷装置は、直線状の一方向において複数の缶体が並んだ状態で当該複数の缶体を保持する保持部と、前記保持部に保持される前記缶体に対して印刷を行う印刷部と、前記一方向において、前記印刷部に対して前記保持部を相対的に往復移動させる移動部と、を備え、前記印刷部の前記一方向における一方側に配置され、前記保持部に対する前記缶体の供給および排出を行う第１機構部と、前記印刷部の前記一方向における他方側に配置され、前記保持部に対する前記缶体の供給および排出を行う第２機構部と、を備え、前記移動部は、前記第１機構部と前記第２機構部とを折り返し箇所として、前記印刷部に対して前記保持部を往復移動させる、ことを特徴とすることができる。
ここで、前記保持部は、前記一方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第１保持部と、当該交差方向の他端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第２保持部と、を有する、ことを特徴とすることができる。
また、前記第１保持部は、前記缶体を着脱する箇所が前記一端側に設けられ、前記第２保持部は、前記缶体を着脱する箇所が前記他端側に設けられる、ことを特徴とすることができる。
また、前記印刷部は、前記第１保持部が保持する前記缶体に対して第１色を印刷する第１色部および当該缶体に対して第２色を印刷する第２色部を有する第１印刷部と、前記第２保持部が保持する前記缶体に対して当該第１色を印刷する第１色部および当該缶体に対して当該第２色を印刷する第２色部を有する第２印刷部と、を有する、ことを特徴とすることができる。
また、前記移動部は、前記第１印刷部によって前記缶体に印刷が行われる際に、前記保持部を前記一方向における一方側から他方側に向けて移動させ、前記第２印刷部によって前記缶体に印刷が行われる際に、当該保持部を当該他方側から当該一方側に向けて移動させる、ことを特徴とすることができる。
また、前記第１印刷部は、前記一方側から前記他方側に向けて、前記第１色部と前記第２色部との順に並べて設けられ、前記第２印刷部は、前記他方側から前記一方側に向けて、前記第１色部と前記第２色部との順に並べて設けられる、ことを特徴とすることができる。
また、本発明が適用される印刷装置は、直線状の一方向において複数の缶体が並んだ状態で当該複数の缶体を保持する保持部と、前記保持部に保持される前記缶体に対して印刷を行う印刷部と、前記一方向において、前記印刷部に対して前記保持部を相対的に往復移動させる移動部と、を備え、前記保持部は、前記一方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第１保持部と、当該交差方向の他端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第２保持部と、を有し、前記第１保持部は、当該第１保持部が保持する前記缶体を特定方向に回転させ、前記第２保持部は、前記第１保持部が前記缶体を前記特定方向に回転させる際に、当該第２保持部が保持する前記缶体を当該特定方向とは逆方向に回転させる、ことを特徴とすることができる。
また、本発明が適用される印刷装置は、直線状の一方向において複数の缶体が並んだ状態で当該複数の缶体を保持する保持部と、前記保持部に保持される前記缶体に対して印刷を行う印刷部と、前記一方向において、前記印刷部に対して前記保持部を相対的に往復移動させる移動部と、を備え、前記印刷部の前記一方向における一方側に配置され、前記保持部に対する前記缶体の供給および排出を行う第１機構部と、前記印刷部の前記一方向における他方側に配置され、前記保持部に対する前記缶体の供給および排出を行う第２機構部と、を備え、前記移動部は、前記第１機構部と前記第２機構部とを折り返し箇所として、前記印刷部に対して前記保持部を往復移動させる、ことを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、印刷が行われる缶体の搬送の歪みの発生が抑制された印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態の印刷装置の全体図である。
【図2】本実施形態の搬送部の部分拡大図である。
【図3】本実施形態の印刷部の概要を示す図である。
【図4】本実施形態の印刷装置の動作フローの一例を示す図である。
【図5】本実施形態の印刷装置の動作の説明図である。
【図6】本実施形態の印刷装置の動作の説明図である。
【図7】本実施形態の印刷装置の動作の説明図である。
【図8】本実施形態の印刷装置の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
【0009】
【0010】
図１に示すように、印刷装置１は、複数の缶体１００を保持して複数の缶体１００を搬送する搬送部１０と、搬送部１０に対して缶体１００の供給および排出をする供給／排出部２０と、缶体１００に対して印刷を行う印刷部３０と、搬送部１０、供給／排出部２０および印刷部３０を統括的に制御する制御部４０と、を備える。
【0011】
また、図２に示すように、本実施形態の印刷装置１による印刷対象となる缶体１００は、有底円筒状に形成されている。缶体１００は、円筒状の部分である側面１００ｓを有する。また、缶体１００は、軸方向の一端側に缶蓋が取り付けられる部分となる開口部１００ｔを有し、軸方向の他端側が塞がれた底部１００ｂを有している。また、本実施形態の缶体１００は、金属を材料とする。缶体１００の材料には、アルミニウム、アルミニウム合金、スチールなどの金属を用いることができる。
【0012】
そして、図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、直線状の一方向において複数の缶体１００が並んだ状態で複数の缶体１００を保持し、保持される複数の缶体１００を一方向に沿って往復移動させ、保持される個々の缶体１００に対して、印刷部３０により、それぞれ印刷を行う。
以下、各々の構成について詳細に説明する。
以下、各々の構成について詳細に説明する。
【0013】
なお、図１に示すように、缶体１００が搬送される方向を「第１方向」とし、第１方向において印刷装置１の紙面左側を「一方側」とし、印刷装置１の紙面右側を「他方側」とする。また、第１方向と交差（例えば、直交）する交差方向を「第２方向」とし、第２方向において印刷装置１の紙面下側を「前側」とし、印刷装置１の紙面上側を「後側」とする。さらに、印刷装置１の鉛直方向に沿った方向を「上下方向」とする。
【0014】
〔搬送部１０〕
図１に示すように、搬送部１０は、移動する移動部１１と、移動部１１の移動を案内するガイド部１２と、移動部１１に支持されて缶体１００を保持する第１保持部１３と、移動部１１に支持されて缶体１００を保持する第２保持部１４と、を備える。
図１に示すように、搬送部１０は、移動する移動部１１と、移動部１１の移動を案内するガイド部１２と、移動部１１に支持されて缶体１００を保持する第１保持部１３と、移動部１１に支持されて缶体１００を保持する第２保持部１４と、を備える。
【0015】
移動部１１は、図示しない駆動モータを備え、駆動モータのシャフトにピニオンギア１１ｐを有している。ピニオンギア１１ｐは、ガイド部１２に設けられる後述のラックギア１２ｒに接続する。移動部１１は、駆動モータによってピニオンギア１１ｐが一方向に回転することで、第１方向に沿って一方側から他方側に向けて移動する。また、移動部１１は、駆動モータによってピニオンギア１１ｐが他方向に回転することで、第１方向に沿って他方側から一方側に向けて移動する。
【0016】
そして、本実施形態の移動部１１は、移動部１１が支持する第１保持部１３および第２保持部１４を、供給／排出部２０に対向する位置に移動させたり、印刷部３０に対向する位置に移動させたりする。
【0017】
ガイド部１２は、第１方向に沿って延びて設けられ、移動部１１のピニオンギア１１ｐと噛み合うラックギア１２ｒを有している。そして、ガイド部１２は、移動部１１の第１方向に沿った移動を案内する。
本実施形態において、ガイド部１２は、供給／排出部２０から印刷部３０までにわたって敷設される。このガイド部１２および移動部１１によって、供給／排出部２０の後述する一方側第１給排部２１および一方側第２給排部２２（例えば、第１機構部の一例）と、供給／排出部２０の後述する他方側第１給排部２３および他方側第２給排部２４（例えば、第２機構部の一例）とを折り返し箇所として、印刷部３０に対して第１保持部１３および第２保持部１４を往復移動させる。
このように、本実施形態の搬送部１０は、弧状の曲がり部の経路を有さずに、直線状だけによって構成された経路を用いて、第１保持部１３や第２保持部１４に保持される缶体１００を搬送する。
本実施形態において、ガイド部１２は、供給／排出部２０から印刷部３０までにわたって敷設される。このガイド部１２および移動部１１によって、供給／排出部２０の後述する一方側第１給排部２１および一方側第２給排部２２（例えば、第１機構部の一例）と、供給／排出部２０の後述する他方側第１給排部２３および他方側第２給排部２４（例えば、第２機構部の一例）とを折り返し箇所として、印刷部３０に対して第１保持部１３および第２保持部１４を往復移動させる。
このように、本実施形態の搬送部１０は、弧状の曲がり部の経路を有さずに、直線状だけによって構成された経路を用いて、第１保持部１３や第２保持部１４に保持される缶体１００を搬送する。
【0018】
第１保持部１３は、第２方向の後側に設けられる。そして、第１保持部１３は、複数の第１保持体１３１を有する。複数の第１保持体１３１は、第１方向において略等間隔に並べて配置される。また、各々の第１保持体１３１は、第２方向の後側に向けて移動部１１から突出するように設けられる。さらに、各々の第１保持体１３１は、略水平方向に沿って延びている。
【0019】
図２に示すように、第１保持体１３１は、缶体１００を保持するマンドレル１３２と、マンドレル１３２を回転可能に支持するシャフト１３３と、シャフト１３３に設けられる保持体ギア１３４と、マンドレル１３２に設けられる通気孔１３５と、を有する。
【0020】
マンドレル１３２は、円柱状に形成される。そして、マンドレル１３２は、缶体１００の開口部１００ｔ側から缶体１００の内部に挿入されて缶体１００を保持する。本実施形態のマンドレル１３２を有する第１保持体１３１は、上述のとおり略水平方向に沿って延びている。従って、マンドレル１３２に缶体１００が保持された状態で、缶体１００は、缶体１００の軸が略水平方向に沿って保持される。
【0021】
シャフト１３３は、一端側にてマンドレル１３２が取り付けられ、他端側に保持体ギア１３４が取り付けられる。シャフト１３３は、不図示の軸受を介して、移動部１１によって回転可能に支持される。
保持体ギア１３４は、不図示の駆動モータの駆動力を受ける。そして、保持体ギア１３４は、回転の駆動力をシャフト１３３およびマンドレル１３２に伝える。
保持体ギア１３４は、不図示の駆動モータの駆動力を受ける。そして、保持体ギア１３４は、回転の駆動力をシャフト１３３およびマンドレル１３２に伝える。
【0022】
本実施形態において、複数の第１保持体１３１の各々の保持体ギア１３４は、不図示のプーリーに共通して接続される。プーリーが駆動モータによって回転することで、複数の第１保持体１３１のマンドレル１３２は、互いに同期して、同方向に回転する。
なお、第１保持体１３１は、保持体ギア１３４を回転させる駆動モータを個別に備えていても構わない。この場合には、複数の第１保持体１３１によって構成される複数の駆動モータが、予め定められたタイミングで同方向に回転するように、制御部４０による制御信号を用いた同期制御を行うことができる。
なお、第１保持体１３１は、保持体ギア１３４を回転させる駆動モータを個別に備えていても構わない。この場合には、複数の第１保持体１３１によって構成される複数の駆動モータが、予め定められたタイミングで同方向に回転するように、制御部４０による制御信号を用いた同期制御を行うことができる。
【0023】
通気孔１３５は、空気を供給したり排出したりする不図示の空気給排装置に接続している。そして、通気孔１３５は、マンドレル１３２に缶体１００が装着され缶体１００を保持する際、マンドレル１３２と缶体１００との間の空気を吸引する。これにより、缶体１００は、マンドレル１３２が回転したり、マンドレル１３２が搬送されたりしても、マンドレル１３２に対してずれずに強固に固定される。一方、通気孔１３５は、マンドレル１３２から缶体１００を排出する際、マンドレル１３２と缶体１００との間に圧縮空気を供給する。これにより、缶体１００は、圧縮空気によって押圧され、マンドレル１３２に対して外れる。
【0024】
図１に示すように、第２保持部１４は、第２方向の前側に設けられる。そして、第２保持部１４は、複数の第２保持体１４１を有する。複数の第２保持体１４１は、第１方向において略等間隔に並べて配置される。また、各々の第２保持体１４１は、第２方向の前側に向けて移動部１１から突出するように設けられる。さらに、各々の第２保持体１４１は、略水平方向に沿って延びている。
【0025】
図２に示すように、第２保持体１４１は、缶体１００を保持するマンドレル１４２と、マンドレル１４２を回転可能に支持するシャフト１４３と、シャフト１４３に設けられる保持体ギア１４４と、マンドレル１４２に設けられる通気孔１４５と、を有する。
これら第２保持体１４１の構成部の基本構成は、上述した第１保持体１３１のマンドレル１３２、シャフト１３３、保持体ギア１３４および通気孔１３５とそれぞれ同様である。
これら第２保持体１４１の構成部の基本構成は、上述した第１保持体１３１のマンドレル１３２、シャフト１３３、保持体ギア１３４および通気孔１３５とそれぞれ同様である。
【0026】
第２保持体おいて、複数の第２保持体１４１の各々の保持体ギア１４４は、不図示のプーリーに共通して接続される。プーリーが駆動モータによって回転することで、複数の第２保持体１４１のマンドレル１４２は、互いに同期して、同方向に回転する。
なお、第２保持体１４１は、各々の第２保持体１４１ごとにマンドレル１４２を回転させる駆動モータを個別に備えていても良い。
なお、第２保持体１４１は、各々の第２保持体１４１ごとにマンドレル１４２を回転させる駆動モータを個別に備えていても良い。
【0027】
そして、本実施形態では、第２保持体１４１のマンドレル１４２の回転方向は、第２方向の前側または後側から見た場合に、第１保持体１３１のマンドレル１３２の回転方向と反対方向になっている。
【0028】
続いて、上述した第１保持部１３と第２保持部１４との配置の関係について説明する。
図１に示すように、本実施形態の第１保持部１３と第２保持部１４とは、搬送部１０を上下方向から見た場合に、移動部１１の長手方向を対称軸とする線対称に設けられる。
第１保持部１３は、第２方向の後側（例えば、一端側の一例）に設けられ、複数の缶体１００を保持する。第２保持部１４は、第２方向の前側（例えば、他端側の一例）に設けられ、複数の缶体１００を保持する。
さらに、第１保持部１３と第２保持部１４とは、移動部１１を含め、同じ水平面上に配置される。
図１に示すように、本実施形態の第１保持部１３と第２保持部１４とは、搬送部１０を上下方向から見た場合に、移動部１１の長手方向を対称軸とする線対称に設けられる。
第１保持部１３は、第２方向の後側（例えば、一端側の一例）に設けられ、複数の缶体１００を保持する。第２保持部１４は、第２方向の前側（例えば、他端側の一例）に設けられ、複数の缶体１００を保持する。
さらに、第１保持部１３と第２保持部１４とは、移動部１１を含め、同じ水平面上に配置される。
【0029】
また、本実施形態において、第１保持部１３に設けられる第１保持体１３１の数と、第２保持部１４に設けられる第２保持体１４１の数とは、同じになっている。また、対称に配置される第２保持体１４１のシャフト１４３と、第１保持体１３１のシャフト１３３とは、第２方向に沿う同じ仮想軸上に設けられる。
【0030】
さらに、第１保持部１３に設けられる第１保持体１３１のマンドレル１３２が突出する向きは、第２方向の後側であり、第２保持部１４に設けられる第２保持体１４１のマンドレル１４２が突出する向きは、第２方向の前側である。つまり、第１保持部１３は、缶体１００を着脱する箇所が第２方向の後側（例えば、一端側の一例）に設けられ、第２保持部１４は、缶体１００を着脱する箇所が第２方向の前側（例えば、他端側の一例）に設けられることになる。これによって、第１保持部１３および第２保持部１４は、缶体１００を着脱する箇所がそれぞれ外側に配置されることで、缶体１００を着脱（すなわち、供給または排出）する際の作業性を向上させている。
【0031】
本実施形態では、第１保持部１３のマンドレル１３２（図２参照）を回転させる際、第２保持部１４のマンドレル１４２（図２参照）も回転させるようにしている。この場合に、第２方向から見て、第１保持部１３のマンドレル１３２の回転方向を特定方向とした場合に、第２保持部１４のマンドレル１４２の回転方向は、特定方向とは逆方向となる。また、第１保持部１３のマンドレル１３２と第２保持部１４のマンドレル１４２とは、回転速度や回転のタイミングが同期している。これによって、搬送部１０を全体で捉えた場合に、第１保持部１３のマンドレル１３２の回転に伴う振動やねじれの影響は、第１保持部１３のマンドレル１３２とは反対に回転する第２保持部１４のマンドレル１４２によって相殺される。
【0032】
なお、第１保持部１３と第２保持部１４とを単一の駆動モータによって駆動するようにしても良い。この場合、第１保持部１３では、複数の第１保持体１３１の全てを例えば一のプーリーで接続する。また、第２保持部１４では、複数の第２保持体１４１の全てを例えば他のプーリーで接続する。そして、単一の駆動モータは、一のプーリーと他のプーリーとを、回転方向が互いに逆になるように回転させる。
【0033】
〔供給／排出部２０〕
図１に示すように、供給／排出部２０は、一方側であって後側に配置される一方側第１給排部２１と、一方側であって前側に配置される一方側第２給排部２２とを有する。また、供給／排出部２０は、他方側であって後側に配置される他方側第１給排部２３と、他方側であって前側に配置される他方側第２給排部２４と、を有する。なお、一方側第１給排部２１、一方側第２給排部２２、他方側第１給排部２３および他方側第２給排部２４を特に区別しない場合には、供給／排出部２０と称して説明する。
図１に示すように、供給／排出部２０は、一方側であって後側に配置される一方側第１給排部２１と、一方側であって前側に配置される一方側第２給排部２２とを有する。また、供給／排出部２０は、他方側であって後側に配置される他方側第１給排部２３と、他方側であって前側に配置される他方側第２給排部２４と、を有する。なお、一方側第１給排部２１、一方側第２給排部２２、他方側第１給排部２３および他方側第２給排部２４を特に区別しない場合には、供給／排出部２０と称して説明する。
【0034】
供給／排出部２０は、第２方向において移動可能になっている。一方側第１給排部２１は、一方側にて、第１保持部１３に対して、近づく方向と遠ざかる方向とに移動可能である。一方側第２給排部２２は、一方側にて、第２保持部１４に対して、近づく方向と遠ざかる方向とに移動可能である。また、他方側第１給排部２３は、第１保持部１３に対して、近づく方向と遠ざかる方向とに移動可能である。他方側第２給排部２４は、第２保持部１４に対して、近づく方向と遠ざかる方向とに移動可能である。
【0035】
供給／排出部２０は、缶体１００の外側を掴んで、缶体１００を把持する缶体把持部２１０を有している。供給／排出部２０は、複数の缶体把持部２１０を有している。缶体把持部２１０の数は、第１保持部１３の第１保持体１３１の数または第２保持部１４の第２保持体１４１の数に対応している。
そして、缶体把持部２１０は、印刷が行われる前の缶体１００が蓄積される不図示の蓄積部から送られてきた缶体１００を把持し、第１保持部１３や第２保持部１４に供給する。また、缶体把持部２１０は、印刷が行われた印刷済みの缶体１００を把持し、第１保持部１３や第２保持部１４から排出して、印刷済みの缶体１００を収集する収集部に送る。
そして、缶体把持部２１０は、印刷が行われる前の缶体１００が蓄積される不図示の蓄積部から送られてきた缶体１００を把持し、第１保持部１３や第２保持部１４に供給する。また、缶体把持部２１０は、印刷が行われた印刷済みの缶体１００を把持し、第１保持部１３や第２保持部１４から排出して、印刷済みの缶体１００を収集する収集部に送る。
【0036】
〔印刷部３０〕
図１に示すように、印刷部３０は、第２方向の後側に配置される第１印刷ユニット３１と、第２方向の前側に配置される第２印刷ユニット３２と、を有する。
第１印刷ユニット３１および第２印刷ユニット３２は、移動部１１により移動してきた缶体１００に対する印刷を行う。より具体的には、第１印刷ユニット３１は、移動部１１が移動させる第１保持部１３に保持される缶体１００に対して印刷を行う。また、第２印刷ユニット３２は、移動部１１が移動させる第２保持部１４に保持される缶体１００に対して印刷を行う。なお、印刷部３０による印刷範囲は、缶体１００の表面であって、缶体１００の側面１００ｓ（図２参照）である。
図１に示すように、印刷部３０は、第２方向の後側に配置される第１印刷ユニット３１と、第２方向の前側に配置される第２印刷ユニット３２と、を有する。
第１印刷ユニット３１および第２印刷ユニット３２は、移動部１１により移動してきた缶体１００に対する印刷を行う。より具体的には、第１印刷ユニット３１は、移動部１１が移動させる第１保持部１３に保持される缶体１００に対して印刷を行う。また、第２印刷ユニット３２は、移動部１１が移動させる第２保持部１４に保持される缶体１００に対して印刷を行う。なお、印刷部３０による印刷範囲は、缶体１００の表面であって、缶体１００の側面１００ｓ（図２参照）である。
【0037】
本実施形態の印刷部３０は、第１方向、第２方向および上下方向における位置が固定して設置されており、予め定められた位置から移動しない。そして、印刷部３０は、搬送部１０によって搬送される缶体１００に対して印刷を行う。本実施形態の印刷装置１では、後述するようにインクを吐出する側となる印刷部３０の位置を固定とすることで、印刷を行う際にインクを吐出する側が移動する構成と比較して、印刷精度を高めている。
【0038】
（第１印刷ユニット３１）
図３は、本実施形態の印刷部３０の概要を示す図である。
なお、図３は、第２方向における前側から後側に向けて印刷部３０を見た場合の図であり、第２印刷ユニット３２の図示を省略している。
図３は、本実施形態の印刷部３０の概要を示す図である。
なお、図３は、第２方向における前側から後側に向けて印刷部３０を見た場合の図であり、第２印刷ユニット３２の図示を省略している。
【0039】
第１印刷ユニット３１では、インクジェット印刷方式を用いて缶体１００に印刷する。インクジェット印刷方式とは、インクジェットヘッドからインクを吐出させて、缶体１００にインクを付着させることにより行う画像形成方法である。インクジェット印刷方式による印刷には、公知の方式を用いることができ、例えば、ピエゾ方式、サーマル（バブル）方式、コンティニュアス方式などを用いることができる。
【0040】
そして、図３に示すように、第１印刷ユニット３１（例えば、第１印刷部の一例）は、シアンのインクを吐出する第１シアンヘッド３１Ｃ（例えば、第１色部の一例）、マゼンタのインクを吐出する第１マゼンタヘッド３１Ｍ（例えば、第２色部の一例）、イエローのインクを吐出する第１イエローヘッド３１Ｙ、ブラックのインクを吐出する第１ブラックヘッド３１Ｋを有する。なお、第１シアンヘッド３１Ｃ、第１マゼンタヘッド３１Ｍ、第１イエローヘッド３１Ｙおよび第１ブラックヘッド３１Ｋを特に区別しない場合には、単に、「第１インクジェットヘッド」と称する。
さらに、第１印刷ユニット３１は、第１インクジェットヘッドによる印刷が行われた缶体１００に対して、光を照射する第１光照射部３３を有する。
さらに、第１印刷ユニット３１は、第１インクジェットヘッドによる印刷が行われた缶体１００に対して、光を照射する第１光照射部３３を有する。
【0041】
本実施形態の第１シアンヘッド３１Ｃ、第１マゼンタヘッド３１Ｍ、第１イエローヘッド３１Ｙおよび第１ブラックヘッド３１Ｋの４色を有する第１インクジェットヘッドは、紫外線硬化型のインクを用いて、缶体１００への印刷を行う。
【0042】
なお、本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色を有する第１インクジェットヘッドが設けられている場合を例示したが、コーポ―レートカラーなどの特色のインクを吐出するインクジェットヘッドや、白色の層を形成するためのインクジェットヘッドなどをさらに設けてもよい。
【0043】
そして、４色の第１インクジェットヘッドは、缶体１００の移動方向に並んだ状態で配置されている。本実施形態の第１印刷ユニット３１では、第１方向において一方側から他方側に向けて、第１シアンヘッド３１Ｃ、第１マゼンタヘッド３１Ｍ、第１イエローヘッド３１Ｙおよび第１ブラックヘッド３１Ｋの順に並んで配置される。
【0044】
また、各々の第１インクジェットヘッドは、缶体１００の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置されている。具体的には、第１インクジェットヘッドは、インクを吐出する吐出孔が、缶体１００の軸方向に沿うように配置されている。また、第１インクジェットヘッドは、缶体１００の開口部１００ｔと底部１００ｂとの間となる側面１００ｓ（図２参照）に対して軸方向の全体にわたって設けられる。
【0045】
そして、第１インクジェットヘッドによって印刷を行う際、缶体１００は、缶体１００の軸方向には移動しない。一方で、第１インクジェットヘッドによって印刷を行う際、缶体１００は、周方向に回転する。なお、本実施形態では、缶体１００の側面１００ｓ（図２参照）の全体を対象として画像を形成するため、第１インクジェットヘッドによって印刷を行う際、缶体１００を周方向において少なくとも一周回転させる。
【0046】
そして、本実施形態では、移動部１１によって搬送されてきた各々の缶体１００は、それぞれ第１インクジェットヘッドの下側にて停止する。より具体的には、本実施形態の移動部１１は、複数設けられた第１インクジェットヘッドの各々の設置箇所に、複数の缶体１００のうち１つずつ缶体１００が配置されるように、複数の缶体１００を搬送する。このとき、移動部１１の移動方向における位置としては缶体１００の移動は停止するが、缶体１００は、周方向に回転している。すなわち、缶体１００は、軸方向を回転軸とする自転を行っている。
【0047】
また、本実施形態では、缶体１００の軸方向が水平方向に沿った状態で缶体１００が移動し、缶体１００の外周面の最上部となる一部が、鉛直方向における上側を向いている。そして、本実施形態の各第１インクジェットヘッドは、この缶体１００の外周面に対して上側から下側に向けてインクを吐出し、缶体１００に対する印刷を行う。
そして、移動部１１が各第１インクジェットヘッドの設置箇所にて順次停止するように各缶体１００を移動させ、４色の第１インクジェットヘッドは、一の缶体１００に対して４色のインクを用いたカラー印刷を行う。
そして、移動部１１が各第１インクジェットヘッドの設置箇所にて順次停止するように各缶体１００を移動させ、４色の第１インクジェットヘッドは、一の缶体１００に対して４色のインクを用いたカラー印刷を行う。
【0048】
本実施形態の第１印刷ユニット３１では、第１印刷ユニット３１に対して、一方側から他方側に向けて第１保持部１３を移動させ、第１保持部１３が保持する缶体１００に対して各色の印刷を順次行う。本実施形態では、一の第１インクジェットヘッドによる缶体１００への印刷が終わると、移動部１１が、一の第１インクジェットヘッドに対して移動部１１の移動方向における下流側に位置する他の第１インクジェットヘッドに向けて、その缶体１００を移動させる。そして、他の第１インクジェットヘッドは、その缶体１００に対して印刷を行う。
【0049】
そして、第１印刷ユニット３１の第１インクジェットヘッドは、この４つの第１インクジェットヘッドの下方を缶体１００が通過していく過程で、缶体１００に対して上側からインクを吐出し、缶体１００に印刷する。この場合に、各色のインクは、缶体１００の表面から、その表面から離れる方向に、シアンのインク、マゼンタのインク、イエローのインク、ブラックのインクの順に缶体１００の表面に載せられる。
【0050】
本実施形態の第１光照射部３３は、第１ブラックヘッド３１Ｋの他方側に配置される。すなわち、第１保持部１３に保持される缶体１００に対して印刷が行われる際に、移動部１１の移動方向において、第１光照射部３３は、４つの第１インクジェットヘッドの下流側に配置される。
そして、第１光照射部３３は、缶体１００に対して紫外線を照射する。第１光照射部３３によって缶体１００に対する紫外線が照射される際、缶体１００は、軸方向を回転軸として回転している。そして、第１光照射部３３は、缶体１００の外周面に形成された画像を硬化させる。
なお、缶体１００への印刷にあたっては、熱硬化型のインクを用いても良い。この場合は、例えば、第１光照射部３３が設けられている箇所に、光源ではなく発熱ランプなどの熱源を設置することができる。
そして、第１光照射部３３は、缶体１００に対して紫外線を照射する。第１光照射部３３によって缶体１００に対する紫外線が照射される際、缶体１００は、軸方向を回転軸として回転している。そして、第１光照射部３３は、缶体１００の外周面に形成された画像を硬化させる。
なお、缶体１００への印刷にあたっては、熱硬化型のインクを用いても良い。この場合は、例えば、第１光照射部３３が設けられている箇所に、光源ではなく発熱ランプなどの熱源を設置することができる。
【0051】
（第２印刷ユニット３２）
図１に示すように、第２印刷ユニット３２（例えば、第２印刷部の一例）は、シアンのインクを吐出する第２シアンヘッド３２Ｃ（例えば、第１色部の一例）、マゼンタのインクを吐出する第２マゼンタヘッド３２Ｍ（例えば、第２色部の一例）、イエローのインクを吐出する第２イエローヘッド３２Ｙ、ブラックのインクを吐出する第２ブラックヘッド３２Ｋを有する。なお、第２シアンヘッド３２Ｃ、第２マゼンタヘッド３２Ｍ、第２イエローヘッド３２Ｙおよび第２ブラックヘッド３２Ｋを特に区別しない場合には、単に、「第２インクジェットヘッド」と称する。
さらに、第２印刷ユニット３２は、第２インクジェットヘッドによる印刷が行われた缶体１００に対して、光を照射する第２光照射部３４を有する。
図１に示すように、第２印刷ユニット３２（例えば、第２印刷部の一例）は、シアンのインクを吐出する第２シアンヘッド３２Ｃ（例えば、第１色部の一例）、マゼンタのインクを吐出する第２マゼンタヘッド３２Ｍ（例えば、第２色部の一例）、イエローのインクを吐出する第２イエローヘッド３２Ｙ、ブラックのインクを吐出する第２ブラックヘッド３２Ｋを有する。なお、第２シアンヘッド３２Ｃ、第２マゼンタヘッド３２Ｍ、第２イエローヘッド３２Ｙおよび第２ブラックヘッド３２Ｋを特に区別しない場合には、単に、「第２インクジェットヘッド」と称する。
さらに、第２印刷ユニット３２は、第２インクジェットヘッドによる印刷が行われた缶体１００に対して、光を照射する第２光照射部３４を有する。
【0052】
第２印刷ユニット３２の第２インクジェットヘッドおよび第２光照射部３４の基本構成は、第１印刷ユニット３１の第１インクジェットヘッドおよび第１光照射部３３と同様である。ただし、第２印刷ユニット３２の第２インクジェットヘッドおよび第２光照射部３４は、第１方向における各構成部の配置が、第１印刷ユニット３１とは異なる。
【0053】
第２印刷ユニット３２は、第１方向において他方側から一方側に向けて、第２シアンヘッド３２Ｃ、第２マゼンタヘッド３２Ｍ、第２イエローヘッド３２Ｙおよび第２ブラックヘッド３２Ｋの順に並んで配置される。この第２インクジェットヘッドの色の並びは、第２方向における前側または後側から見た場合に、第１印刷ユニット３１の第１インクジェットヘッドの第１方向における色の並びと逆の関係になる。
【0054】
一方で、第２印刷ユニット３２では、第２印刷ユニット３２に対して、他方側から一方側に向けて第２保持部１４を移動させ、第２保持部１４が保持する缶体１００に対して各色の印刷を順次行う。本実施形態では、一の第２インクジェットヘッドによる缶体１００への印刷が終わると、移動部１１が、一の第２インクジェットヘッドに対して移動部１１の移動方向における下流側に位置する他の第２インクジェットヘッドに、その缶体１００を移動させる。そして、他の第２インクジェットヘッドは、その缶体１００に対して印刷を行う。このように、本実施形態では、この４つの第２インクジェットヘッドの下側を缶体１００が通過していく過程で、缶体１００に対して上側からインクが吐出され、缶体１００に印刷される。
【0055】
そして、上述のとおり、第２印刷ユニット３２の第２インクジェットヘッドは、この４つの第２インクジェットヘッドの下側を缶体１００が通過していく過程で、缶体１００に印刷する。この場合に、各色のインクは、缶体１００の表面から、その表面から離れる方向に、シアンのインク、マゼンタのインク、イエローのインク、ブラックのインクの順に缶体１００の表面に載せられる。
このように、本実施形態の印刷装置１では、第２印刷ユニット３２と第１印刷ユニット３１とで、缶体１００に対して各色のインクを載せる順序が同じになるように構成されている。これによって、本実施形態の印刷装置１では、第２印刷ユニット３２と第１印刷ユニット３１とで印刷条件を同様として、第２印刷ユニット３２と第１印刷ユニット３１とで画像の色味などが異なることを抑制している。
このように、本実施形態の印刷装置１では、第２印刷ユニット３２と第１印刷ユニット３１とで、缶体１００に対して各色のインクを載せる順序が同じになるように構成されている。これによって、本実施形態の印刷装置１では、第２印刷ユニット３２と第１印刷ユニット３１とで印刷条件を同様として、第２印刷ユニット３２と第１印刷ユニット３１とで画像の色味などが異なることを抑制している。
【0056】
〔制御部４０〕
図１に示す制御部４０は、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等のプログラムを記憶する記憶領域であるＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラムの実行領域であるＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。また、制御部４０は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション等の各種プログラム、各種プログラムに対する入力データ、各種プログラムからの出力データ等を記憶する記憶領域であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備える。なお、制御部４０は、複数のＣＰＵを有し、複数のＣＰＵが協働して演算処理を行っても良い。
図１に示す制御部４０は、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等のプログラムを記憶する記憶領域であるＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラムの実行領域であるＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。また、制御部４０は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション等の各種プログラム、各種プログラムに対する入力データ、各種プログラムからの出力データ等を記憶する記憶領域であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備える。なお、制御部４０は、複数のＣＰＵを有し、複数のＣＰＵが協働して演算処理を行っても良い。
【0057】
そして、制御部４０は、予め定められたプログラムの内容、および図示しない各種センサによる移動部１１等の位置などの動作情報に基づいて、搬送部１０、供給／排出部２０および印刷部３０の動作を制御する。
【0058】
続いて、本実施形態の印刷装置１の動作を具体的に説明する。
図４は、本実施形態の印刷装置１の動作フローの一例を示す図である。
図５、図６、図７および図８は、本実施形態の印刷装置１の動作の説明図である。
なお、図５～図８は、それぞれ、印刷装置１を上下方向における上側から下側に見た場合の図である。
図４は、本実施形態の印刷装置１の動作フローの一例を示す図である。
図５、図６、図７および図８は、本実施形態の印刷装置１の動作の説明図である。
なお、図５～図８は、それぞれ、印刷装置１を上下方向における上側から下側に見た場合の図である。
【0059】
図４に示すように、第１保持部１３に未印刷の缶体１００を供給し、第２保持部１４から印刷済みの缶体１００を排出する（Ｓ１０１）。
具体的には、図５に示すように、移動部１１は、第１保持部１３および第２保持部１４を、一方側の一方側第１給排部２１および一方側第２給排部２２にそれぞれ対向するように位置させている。そして、一方側第１給排部２１は、印刷前の缶体１００が蓄積される蓄積部から缶体１００を受け取り、第１保持部１３の各第１保持体１３１に缶体１００を挿入する。また、一方側第２給排部２２は、印刷済みの缶体１００を第２保持部１４の各第２保持体１４１から抜き取り、印刷済みの缶体１００を収集する不図示の収集部に送る。
これによって、第１保持部１３の各第１保持体１３１には、それぞれ缶体１００が保持され、第２保持部１４の各第２保持体１４１には、缶体１００が保持されない状態になる。
具体的には、図５に示すように、移動部１１は、第１保持部１３および第２保持部１４を、一方側の一方側第１給排部２１および一方側第２給排部２２にそれぞれ対向するように位置させている。そして、一方側第１給排部２１は、印刷前の缶体１００が蓄積される蓄積部から缶体１００を受け取り、第１保持部１３の各第１保持体１３１に缶体１００を挿入する。また、一方側第２給排部２２は、印刷済みの缶体１００を第２保持部１４の各第２保持体１４１から抜き取り、印刷済みの缶体１００を収集する不図示の収集部に送る。
これによって、第１保持部１３の各第１保持体１３１には、それぞれ缶体１００が保持され、第２保持部１４の各第２保持体１４１には、缶体１００が保持されない状態になる。
【0060】
次に、図４に示すように、第１保持部１３が保持する缶体１００を回転させる（Ｓ１０２）。
本実施形態では、第１保持部１３は、複数の第１保持体１３１を有し、複数の缶体１００を保持している。そして、第１保持部１３は、全ての複数の缶体１００を、互いに同期させ、軸方向を回転軸として自転させる。また、本実施形態においては、第２保持部１４の複数の第２保持体１４１は、第１保持部１３の複数の第１保持体１３１の回転に伴って同時に回転させる。このとき、第２方向の前側または後側の一方から見て、第１保持体１３１と第２保持体１４１とは、互いに逆方向に回転する（図６参照）。
本実施形態では、第１保持部１３は、複数の第１保持体１３１を有し、複数の缶体１００を保持している。そして、第１保持部１３は、全ての複数の缶体１００を、互いに同期させ、軸方向を回転軸として自転させる。また、本実施形態においては、第２保持部１４の複数の第２保持体１４１は、第１保持部１３の複数の第１保持体１３１の回転に伴って同時に回転させる。このとき、第２方向の前側または後側の一方から見て、第１保持体１３１と第２保持体１４１とは、互いに逆方向に回転する（図６参照）。
【0061】
そして、図４に示すように、移動部１１を一方側から他方側に移動させる（Ｓ１０３）。
これによって、第１保持部１３に保持される複数の缶体１００は、第１印刷ユニット３１が設置される位置まで搬送される。
そして、移動部１１は、例えば複数の缶体１００のうち第１方向の他方側の端に位置する缶体１００（以下、一の缶体１００と称す）が第１シアンヘッド３１Ｃの下側となる位置まで移動させ、第１方向における缶体１００の搬送を一時的に停止させる。
これによって、第１保持部１３に保持される複数の缶体１００は、第１印刷ユニット３１が設置される位置まで搬送される。
そして、移動部１１は、例えば複数の缶体１００のうち第１方向の他方側の端に位置する缶体１００（以下、一の缶体１００と称す）が第１シアンヘッド３１Ｃの下側となる位置まで移動させ、第１方向における缶体１００の搬送を一時的に停止させる。
【0062】
その後、図４に示すように、第１保持部１３に保持される缶体１００に対して印刷を行う（Ｓ１０４）。
具体的には、図６に示すように、移動部１１による缶体１００の搬送停止した状態にて、第１保持部１３は、一の缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら、第１シアンヘッド３１Ｃは、一の缶体１００に対する印刷を行う。
具体的には、図６に示すように、移動部１１による缶体１００の搬送停止した状態にて、第１保持部１３は、一の缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら、第１シアンヘッド３１Ｃは、一の缶体１００に対する印刷を行う。
【0063】
その後、移動部１１は、一の缶体１００が、第１シアンヘッド３１Ｃに隣り合う第１マゼンタヘッド３１Ｍの下側となる位置まで移動させ、第１方向における缶体１００の搬送を一時的に停止させる。この状態にて、第１保持部１３に保持される複数の缶体１００のうち一の缶体１００の一方側に位置する缶体１００（以下、他の缶体１００と称す）は、第１シアンヘッド３１Ｃの下側に位置した状態になる。
【0064】
そして、第１保持部１３は、一の缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら、第１マゼンタヘッド３１Ｍは、一の缶体１００に対する印刷を行う。また、第１保持部１３は、他の缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら、第１シアンヘッド３１Ｃは、他の缶体１００に対する印刷を行う。
【0065】
その後、移動部１１は、一の缶体１００を第１イエローヘッド３１Ｙの下側となる位置まで搬送し、第１イエローヘッド３１Ｙは、一の缶体１００に対する印刷を行う。さらにその後、移動部１１は、一の缶体１００を第１ブラックヘッド３１Ｋの下側となる位置まで搬送し、第１ブラックヘッド３１Ｋは、一の缶体１００に対する印刷を行う。
このようにして、印刷装置１は、一の缶体１００に対して、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の印刷を行う。同様にして、印刷装置１は、他の缶体１００に対しても、これら４色の印刷を行い、他の缶体１００よりも一方側に位置する缶体１００に対しても、同様に、順に４色の印刷を行う。
このようにして、印刷装置１は、一の缶体１００に対して、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の印刷を行う。同様にして、印刷装置１は、他の缶体１００に対しても、これら４色の印刷を行い、他の缶体１００よりも一方側に位置する缶体１００に対しても、同様に、順に４色の印刷を行う。
【0066】
そして、一の缶体１００は、第１光照射部３３の下側に位置した状態で、一の缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら、第１光照射部３３から紫外線が照射される。これによって、一の缶体１００に載るシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクは、硬化する。他の缶体１００についても、同様に、第１光照射部３３の下側に位置することで、紫外線が照射されインクは、硬化する。
以上のようにして、第１保持部１３に保持される全ての複数の缶体１００に対する印刷は、完了する。
以上のようにして、第１保持部１３に保持される全ての複数の缶体１００に対する印刷は、完了する。
【0067】
なお、移動部１１が一方側から他方側に移動し、第１印刷ユニット３１によって第１保持部１３に保持される缶体１００に対して印刷が行われている際、第２保持部１４は、第２印刷ユニット３２を通過する。ただし、本実施形態の第２保持部１４は、缶体１００を保持しておらず、第２保持部１４に対する第２印刷ユニット３２による印刷は行われない。
【0068】
その後、図４に示すように、第１保持部１３から印刷済みの缶体１００を排出し、第２保持部１４に未印刷の缶体１００を供給する（Ｓ１０５）。
具体的には、移動部１１によって第１保持部１３を一方側から他方側に移動させ、第１保持部１３に保持される缶体１００に対する印刷が完了するとき、図７に示すように、移動部１１は、第１保持部１３および第２保持部１４を、他方側の他方側第１給排部２３および他方側第２給排部２４にそれぞれ対向するように位置している。
具体的には、移動部１１によって第１保持部１３を一方側から他方側に移動させ、第１保持部１３に保持される缶体１００に対する印刷が完了するとき、図７に示すように、移動部１１は、第１保持部１３および第２保持部１４を、他方側の他方側第１給排部２３および他方側第２給排部２４にそれぞれ対向するように位置している。
【0069】
そして、他方側第１給排部２３は、印刷済みの缶体１００を第１保持部１３の各第１保持体１３１から抜き取り、印刷済みの缶体１００を収集する不図示の収集部に送る。一方で、他方側第２給排部２４は、印刷前の缶体１００が蓄積される蓄積部から缶体１００を受け取り、第２保持部１４の各第２保持体１４１に缶体１００を挿入する。これによって、第１保持部１３の各第１保持体１３１には、缶体１００が保持されない状態となり、第２保持部１４の各第２保持体１４１には、缶体１００が保持された状態となっている。
【0070】
次に、図４に示すように、第２保持部１４が保持する缶体１００を回転させる（Ｓ１０６）。
本実施形態では、第２保持部１４は、複数の第２保持体１４１を有し、複数の缶体１００を保持している。そして、第２保持部１４は、全ての複数の缶体１００を、互いに同期させ、軸方向を回転軸として自転させる。また、本実施形態においては、第１保持部１３の複数の第１保持体１３１は、第２保持部１４の複数の第２保持体１４１の回転に伴って同時に回転させる。このとき、第２方向の前側または後側の一方から見て、第２保持体１４１と第１保持体１３１とは、互いに逆方向に回転する。
本実施形態では、第２保持部１４は、複数の第２保持体１４１を有し、複数の缶体１００を保持している。そして、第２保持部１４は、全ての複数の缶体１００を、互いに同期させ、軸方向を回転軸として自転させる。また、本実施形態においては、第１保持部１３の複数の第１保持体１３１は、第２保持部１４の複数の第２保持体１４１の回転に伴って同時に回転させる。このとき、第２方向の前側または後側の一方から見て、第２保持体１４１と第１保持体１３１とは、互いに逆方向に回転する。
【0071】
そして、図４に示すように、移動部１１を他方側から一方側に移動させる（Ｓ１０７）。
さらに、第２保持部１４に保持される缶体１００に対して印刷を行う（Ｓ１０８）。
具体的には、図８に示すように、移動部１１は、第２保持部１４に保持される複数の缶体１００を、それぞれ、第２印刷ユニット３２の第２シアンヘッド３２Ｃ、第２マゼンタヘッド３２Ｍ、第２イエローヘッド３２Ｙ、第２ブラックヘッド３２Ｋの下側に順次、位置させる。そして、第２シアンヘッド３２Ｃ、第２マゼンタヘッド３２Ｍ、第２イエローヘッド３２Ｙ、第２ブラックヘッド３２Ｋは、それぞれ、対向する缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら印刷を行う。
さらに、第２保持部１４に保持される缶体１００に対して印刷を行う（Ｓ１０８）。
具体的には、図８に示すように、移動部１１は、第２保持部１４に保持される複数の缶体１００を、それぞれ、第２印刷ユニット３２の第２シアンヘッド３２Ｃ、第２マゼンタヘッド３２Ｍ、第２イエローヘッド３２Ｙ、第２ブラックヘッド３２Ｋの下側に順次、位置させる。そして、第２シアンヘッド３２Ｃ、第２マゼンタヘッド３２Ｍ、第２イエローヘッド３２Ｙ、第２ブラックヘッド３２Ｋは、それぞれ、対向する缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら印刷を行う。
【0072】
そして、４色の印刷が行われた缶体１００は、第２光照射部３４の下側に位置した状態で、缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら、第２光照射部３４から紫外線が照射される。これによって、缶体１００に載るシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクは、硬化する。
以上のようにして、第２保持部１４に保持される全ての複数の缶体１００に対する印刷が完了する。
以上のようにして、第２保持部１４に保持される全ての複数の缶体１００に対する印刷が完了する。
【0073】
なお、移動部１１が他方側から一方側に移動し、第２印刷ユニット３２によって第２保持部１４に保持される缶体１００に対して印刷が行われている際、第１保持部１３は、第１印刷ユニット３１を通過する。ただし、本実施形態の第１保持部１３は、缶体１００を保持しておらず、第１保持部１３に対する第１印刷ユニット３１による印刷は行われない。
【0074】
そして、上述のとおり、Ｓ１０８の第２保持部１４に保持される缶体１００に対する印刷が完了すると、再び、Ｓ１０１に戻る。Ｓ１０１では、第２保持部１４から印刷済みの缶体１００が排出され、第１保持部１３に未印刷の缶体１００が供給される。そして、Ｓ１０２以降の処理が繰り返される。
【0075】
以上のとおり、印刷装置１では、移動部１１が第１保持部１３および第２保持部１４を、第１方向に沿って、一方側と他方側とを折り返すようにして往復移動させ、第１印刷ユニット３１および第２印刷ユニット３２を用いて、缶体１００に対する印刷が行われる。そして、本実施形態の印刷装置１では、移動部１１の移動経路において、例えば弧状などの曲がり部によって形成される経路を有しておらず、直線状を移動することで、第１保持部１３や第２保持部１４の移動に歪みの影響が及び難くしている。また、第１方向における一方側と他方側とでそれぞれ折り返して往復移動する構成を採用することで、例えば第１方向における印刷装置１の大型化を抑制している。
【0076】
なお、上述した実施形態では、印刷部３０の位置を固定し、第１方向において移動部１１を往復移動させることで、缶体１００に対して複数の色を順次印刷するが、この態様に限定されない。例えば、本実施形態における第１保持部１３および第２保持部１４に対応する缶体１００を保持する構造部の位置を固定とし、移動部１１が第１方向において印刷部３０を往復移動させることで、缶体１００に対して複数の色を順次印刷しても良い。
【0077】
また、上述した実施形態では、第１保持体１３１のマンドレル１３２と、第２保持体１４１のマンドレル１４２とが互いに反対側を向いて、外側に向けてそれぞれ延びて設けられるが、この態様に限定されない。例えば、第１保持体１３１のマンドレル１３２と、第２保持体１４１のマンドレル１４２とは、互いに向き合うように、内側に向けてそれぞれ延びて設けられていても良い。
【0078】
さらに、上述した実施形態では、第１保持部１３や第２保持部１４が保持する缶体１００の軸方向の向きは、移動部１１の移動方向である第１方向と交差する方向（すなわち、第２方向）に沿っているが、この態様に限定されない。例えば、第１保持部１３や第２保持部１４が保持する缶体１００の軸方向の向きは、第１方向に沿っていても良い。この場合に、第１印刷ユニット３１や第２印刷ユニット３２の向きは、缶体１００の軸方向の向きに対応させて配置すれば良い。
【0079】
なお、上述した実施形態の印刷装置１の印刷部３０において、第１印刷ユニット３１に第１光照射部３３が設けられ、第２印刷ユニット３２に第２光照射部３４がそれぞれ設けられているが、第１光照射部３３や第２光照射部３４は必須の構成ではない。印刷装置１は、第１印刷ユニット３１や第２印刷ユニット３２より印刷が行われた缶体１００を、第１光照射部３３や第２光照射部３４によるインクの硬化処理を行う前に、供給／排出部２０によって排出しても良い。この場合、排出された缶体１００に対して、別途、第１光照射部３３や第２光照射部３４を用いてインクを硬化する処理を施せば良い。
【0080】
以上、本実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は前述した実施の形態に記載の範囲に限定されない。上述した実施形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【0081】
１…印刷装置、１０…搬送部、１１…移動部、１２…ガイド部、１３…第１保持部、１４…第２保持部、２０…供給／排出部、３０…印刷部、３１…第１印刷ユニット、３２…第２印刷ユニット、４０…制御部、１００…缶体、１３１…第１保持体、１３２…マンドレル、１４１…第２保持体、１４２…マンドレル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
