特許 7517960 クローラ走行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】クローラ走行装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/14 20060101AFI20240709BHJP

   B62D 55/088 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

B62D55/14 A

B62D55/088

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020194689

(22)【出願日】2020-11-24

(65)【公開番号】P2022083320

(43)【公開日】2022-06-03

【審査請求日】2023-05-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100186015

【弁理士】

【氏名又は名称】小松 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100179947

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 晃太郎

(72)【発明者】

【氏名】安孫子 穣

【審査官】福田 信成

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２３２７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０５２５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１９５９７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実公昭４８－０１３８５２（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開平１０－０５９２２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／１４

Ｂ６２Ｄ ５５／０８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

弾性クローラが回転輪とともに回転することによって走行可能な、クローラ走行装置であって、
前記弾性クローラと、
らせん突起をローラの外周面に備える回転スクリューと、を備えており、
前記らせん突起は、前記ローラの外周面を前記回転スクリューの軸線の周りに旋回するようにらせん状に設けられており、
前記回転スクリューは、前記弾性クローラの内周側に前記回転スクリューの軸線がクローラ長さ方向に対して交差する向きとなるように配置されているとともに、前記弾性クローラとともに回転可能であり、さらに、
前記らせん突起は、当該らせん突起の延在方向に対して直交する断面において、円弧状の輪郭形状を有している、クローラ走行装置。

【請求項2】

前記回転スクリューと前記クローラ走行装置の走行方向において近接する位置に配置されているとともに、クローラ幅方向に延在している、障壁を備えている、請求項１に記載されたクローラ走行装置。

【請求項3】

前記回転スクリューは、前記回転輪に結合されている、請求項１又は２に記載されたクローラ走行装置。

【請求項4】

前記弾性クローラの内周面は、前記回転輪が通過する通過面と、前記通過面よりもクローラ幅方向外側に位置しているクローラ幅方向外側面とを有し、
前記回転スクリューは、前記クローラ幅方向外側面に配置されている、請求項１～３のいずれか１項に記載されたクローラ走行装置。

【請求項5】

前記クローラ幅方向外側面は、前記通過面よりもクローラ外周側に配置されており、
前記らせん突起の間の溝深さは、前記通過面と前記クローラ幅方向外側面との間の高さ以上である、請求項４に記載されたクローラ走行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラ走行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のクローラ走行装置には、トラック支持ブラケットの取付部が丸みを帯びた形状となるように、当該トラック支持ブラケットを一体構成の鋳造部材としたトラクタのセミクローラ装置がある（例えば、特許文献1参照。）。このセミクローラ装置によれば、トラック支持ブラケットの取付部に堆積する堆積物の量が減少することによって、堆積物の除去作業頻度を少なくすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－３５５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来のクローラ走行装置は、トラック支持ブラケットの取付部に堆積する堆積物の量を減少させることができるものの、弾性クローラの内周側に堆積した堆積物を除去することはできない。したがって、上記従来のクローラ走行装置には、弾性クローラの内周側に堆積した堆積物を除去する点で改善の余地があった。

【0005】

本発明の目的は、弾性クローラの内周側に堆積した堆積物を除去することができる、クローラ走行装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る、クローラ走行装置は、弾性クローラが回転輪とともに回転することによって走行可能な、クローラ走行装置であって、前記弾性クローラと、らせん突起をローラの外周面に備える回転スクリューと、を備えており、前記回転スクリューは、前記弾性クローラの内周側に前記回転スクリューの軸線がクローラ長さ方向に対して交差する向きに配置されるように配置されているとともに、前記弾性クローラとともに回転可能である。本発明に係る、クローラ走行装置によれば、弾性クローラの内周側に堆積した堆積物を除去することができる。

【0007】

本発明に係る、クローラ走行装置は、前記回転スクリューと前記クローラ走行装置の走行方向において近接する位置に配置されているとともに、クローラ幅方向に延在している、障壁を備えていることが好ましい。この場合、弾性クローラの内周側に堆積した堆積物を効率的に除去することができる。

【0008】

本発明に係る、クローラ走行装置において、前記回転スクリューは、前記回転輪に結合させることが好ましい。この場合、回転スクリューに独自の動力源を設けることなく、弾性クローラの内周側に堆積した堆積物を効率的に除去することができる。

【0009】

本発明に係る、クローラ走行装置において、前記弾性クローラの前記内周面は、前記回転輪が通過する通過面と、前記通過面よりもクローラ幅方向外側に位置しているクローラ幅方向外側面とを有し、前記回転スクリューは、前記クローラ幅方向外側面に配置されていることが好ましい。この場合、弾性クローラの内周側に堆積した堆積物を効率的に除去することができる。

【0010】

本発明に係る、クローラ走行装置において、前記クローラ幅方向外側面は、前記通過面よりもクローラ外周側に配置されており、前記らせん突起の間の溝深さは、前記通過面と前記クローラ幅方向外側面との間の高さ以上であることが好ましい。この場合、弾性クローラの内周側に堆積した堆積物を効率的に除去することができる。

【0011】

本発明に係る、クローラ走行装置において、前記らせん突起は、当該らせん突起の延在方向に対して直交する断面において、円弧状の断面輪郭形状を有していることが好ましい。この場合、クローラ走行装置の耐久性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、弾性クローラの内周側に堆積した堆積物を除去することができる、クローラ走行装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る、クローラ走行装置を概略的に示す側面図である。

【図2】図１のＸ－Ｘ断面図である。

【図3】図１のクローラ走行装置のクローラ内周側を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図面を参照して、本発明の一実施形態に係る、クローラ走行装置について説明をする。

【0015】

図中、符号Ｄは、弾性クローラの回転方向（以下、「クローラ回転方向」ともいう。）である。特に、符号Ｄ１は、クローラ回転方向のうち、クローラ走行装置が前進するときの、弾性クローラの回転方向（以下、「クローラ前進回転方向」ともいう）である。一方、符号Ｄ２は、クローラ回転方向のうち、クローラ走行装置が後進するときの、弾性クローラの回転方向（以下、「クローラ後進回転方向」ともいう。）である。

【0016】

また、図中、符号Ｆは、クローラ走行装置１が前進する側（以下、「クローラ前進側」ともいう。）である。一方、符号Ｂは、クローラ走行装置１が後進する側（以下、「クローラ後進側」ともいう。）である。なお、本明細書中、クローラ走行装置１が前後進する方向、すなわち、クローラ走行装置１が走行する方向を「クローラ走行方向」ともいう。

【0017】

また、図中、符号Ｌは、弾性クローラの長さ方向（以下、「クローラ長さ方向」ともいう。）である。クローラ長さ方向は、環状の弾性クローラが延在している方向をいう。本実施形態では、クローラ長さ方向は、クローラ回転方向と同義である。符号Ｗは、弾性クローラの幅方向（以下、「クローラ幅方向」ともいう。）である。本実施形態において、単に「幅」と使用した場合、クローラ幅方向の幅を意味する。また、本実施形態では、クローラ幅方向の中心側を、クローラ幅方向内側といい、クローラ幅方向の端部側を、クローラ幅方向外側という。符号Ｔは、弾性クローラの厚さ方向（以下、「クローラ厚さ方向」ともいう。）である。

【0018】

図１を参照すれば、クローラ走行装置１は、弾性クローラ２が回転輪３とともに回転することによって走行可能な、クローラ走行装置である。クローラ走行装置１は、弾性クローラ２と、回転スクリュー４と、を備えている。回転スクリュー４は、らせん突起５をローラ６の外周面に備えている。回転スクリュー４は、弾性クローラ２の内周側に回転スクリュー４の軸線Ｏ１がクローラ長さ方向に対して交差する向きに配置されるように配置されているとともに、弾性クローラ２とともに回転可能である。

【0019】

また、クローラ走行装置１は、回転スクリュー４とクローラ走行方向において近接する位置に配置されているとともにクローラ幅方向に延在している、障壁７を備えている。

【0020】

弾性クローラ２は、無端帯状の弾性部材である。本実施形態において、弾性クローラ２の内周面２１には、クローラ長さ方向に間隔を置いて複数のガイド突起２３が設けられている。また、本実施形態において、弾性クローラ２の外周面２２には、クローラ長さ方向に間隔を置いて複数のラグ２４が設けられている。弾性クローラ２としては、例えば、ゴムクローラが挙げられる。

【0021】

弾性クローラ２の内周側には、回転輪３が配置されている。弾性クローラ２は、回転輪３とともに、当該回転輪３の回転方向に回転させることができる。回転輪３は、農作業機、建設作業機などの機体側に取り付けられている。本実施形態において、クローラ走行装置１は、駆動輪３ａ、従動輪３ｂ、転輪３ｃの、３種類の回転輪３を備えている。駆動輪３ａは、エンジンなどの動力源に繋がり、弾性クローラ２の回転を生起させる。従動輪３ｂ、転輪３ｃは、弾性クローラ２とともに回転することができる。

【0022】

図２を参照すれば、本実施形態において、弾性クローラ２の内周面２１は、回転輪３が通過する通過面２１ａと、通過面２１ａよりもクローラ幅方向外側に位置しているクローラ幅方向外側面２１ｂとを有している。本実施形態において、回転スクリュー４は、クローラ幅方向外側面２１ｂに配置されている。

【0023】

本実施形態において、通過面２１ａは、転輪３ｃが通過する転輪通過面である。図２に示すように、本実施形態において、通過面２１ａと、クローラ幅方向外側面２１ｂは、平坦な面である。本実施形態において、クローラ幅方向外側面２１ｂは、通過面２１ａよりもクローラ外周側に位置する。図２を参照すれば、本実施形態において、クローラ幅方向外側面２１ｂは、クローラ厚さ方向において、通過面２１ａよりも高さΔｈだけクローラ外周側に位置している。すなわち、クローラ幅方向外側面２１ｂは、図２に示すように、弾性クローラ２が接地している状態において、通過面２１ａよりも高さΔｈだけ低い位置に配置されている。

【0024】

本実施形態において、回転スクリュー４は、２つのクローラ幅方向外側面２１ｂのそれぞれに配置されている。

【0025】

図３を参照すれば、通過面２１ａと、クローラ幅方向外側面２１ｂは、クローラ長さ方向に延在している。また、本実施形態では、図３に示すように、通過面２１ａ及びクローラ幅方向外側面２１ｂは、クローラ幅方向中心線Ｏ２を挟んで隣接する位置に配置されている。

【0026】

本実施形態において、クローラ幅方向中心線Ｏ２は、クローラ長さ方向に延在している軸線である。ただし、本実施形態において、弾性クローラ２は、クローラ幅方向中心線Ｏ２を挟んで非対称な形状である。符号２ａは、弾性クローラ２の、２つの幅方向端縁のうち、機体外側の幅方向端縁である。また、符号２ｂは、弾性クローラ２の、２つの幅方向端縁のうち、機体内側の幅方向端縁である。本実施形態において、２つの通過面２１ａの幅は、機体外側と機体内側の両側で同一である。一方、本実施形態において、２つのクローラ幅方向外側面２１ｂの幅は、機体内側に比べて機体外側の方が広く設定されている。

【0027】

本実施形態において、例えば、図３を参照すれば、２つのクローラ幅方向外側面２１ｂのうちの一方（図面右側）の、機体外側のクローラ幅方向外側面２１ｂの幅は、他方（図面左側）の、機体内側のクローラ幅方向外側面２１ｂの幅よりも広い。したがって、本実施形態において、２つの回転スクリュー４のうちの一方（図面右側）の、機体外側の回転スクリュー４の幅（以下、「回転スクリュー４の軸方向長さＬ４」ともいう。）は、他方（図面左側）の、機体内側の回転スクリュー４の軸方向長さＬ４よりも広い（長い）。

【0028】

ただし、２つのクローラ幅方向外側面２１ｂの幅は、適宜設定することができる。したがって、２つのクローラ幅方向外側面２１ｂの幅は、いずれか一方を他方よりも広くすることができる。また、２つのクローラ幅方向外側面２１ｂの幅は、同一とすることができる。また、回転スクリュー４の軸方向長さＬ４は、クローラ幅方向外側面２１ｂの幅に応じて、適宜設定することができる。したがって、２つの回転スクリュー４の軸方向長さＬ４は、いずれか一方を他方よりも長くすることができる。また、２つの回転スクリュー４の軸方向長さＬ４は、同一とすることができる。

【0029】

さらに、回転スクリュー４は、機体外側のクローラ幅方向外側面２１ｂと機体内側のクローラ幅方向外側面２１ｂとの少なくともいずれか一方に配置することができる。例えば、回転スクリュー４は、機体外側のクローラ幅方向外側面２１ｂのみに配置することができる。また、回転スクリュー４は、機体内側のクローラ幅方向外側面２１ｂのみに配置することができる。

【0030】

回転スクリュー４は、軸線Ｏ１の周りに回転させることができる。本実施形態において、回転スクリュー４は、図３に示すように平面視において、軸線Ｏ１がクローラ幅方向中心線Ｏ２に対して直交する向きに配置されている。ただし、本発明によれば、軸線Ｏ１は、平面視において、クローラ幅方向中心線Ｏ２に対して交差していればよい。

【0031】

回転スクリュー４は、らせん突起５と、ローラ６と、を備えている。本実施形態では、ローラ６は、円筒形の部材である。ローラ６は、軸線Ｏ１の周りを回転させることができる。らせん突起５は、ローラ６の外周面を軸線Ｏ１の周りに旋回するようにらせん状に設けられている。本実施形態では、らせん突起５の間に、らせん溝５ａが形成されている。本実施形態では、らせん溝５ａの溝底は、ローラ６の外周面である。本実施形態では、らせん突起５は、弾性クローラ２がクローラ前進回転方向Ｄ１に回転するとき、クローラ幅方向外側に向かって進行するねじ山である。すなわち、本実施形態では、回転スクリュー４は、クローラ走行装置１が前進するとき、らせん溝５ａに溜まった堆積物をクローラ幅方向外側に押し出すことができる。回転スクリュー４は、弾性クローラ２との干渉を考慮すれば、弾性材料によって形成することが好ましい。本実施形態では、回転スクリュー４は、弾性クローラ２と同様にゴムによって形成されている。ただし、回転スクリュー４は、金属、合成樹脂によって形成することができる。

【0032】

回転スクリュー４は、クローラ幅方向外側面２１ｂに対して、らせん突起５がクローラ幅方向外側面２１ｂに堆積した堆積物を排出可能な高さに配置されている。図２を参照すれば、本実施形態において、回転スクリュー４は、らせん突起５がクローラ幅方向外側面２１ｂと接触する高さに配置されている。ただし、本発明によれば、回転スクリュー４の配置は、堆積物の排出が可能であれば、らせん突起５とクローラ幅方向外側面２１ｂとの間に隙間を形成することも許容される。

【0033】

また、回転スクリュー４は、回転輪３に結合されている。これによって、回転スクリュー４は、回転輪３の回転に同期して、弾性クローラ２とともに回転することができる。

【0034】

本実施形態において、回転スクリュー４は、シャフト８を介して転輪３ｃ（より具体的には、接地面に近い側に配置された転輪３ｃ）に結合されている。図１に示すように、転輪３ｃは、弾性クローラ２の接地面に最も近く、弾性クローラ２の内周面２１が上向きの状態で露出している範囲が最も広い位置に配置されている。すなわち、転輪３ｃは、弾性クローラ２の内周面２１に堆積物が最も堆積し易い位置にある。本実施形態では、回転スクリュー４は、接地面に近い側に配置された全ての転輪３ｃ（本実施形態では、４つの転輪３ｃ）に設けることが好ましい。ただし、回転スクリュー４は、複数の転輪３ｃのうちの、少なくともいずれか１つに設けることができる。本実施形態では、回転スクリュー４は、図１に示すように側面視において、複数の転輪３ｃのうちの、クローラ後進方向の、１つの転輪３ｃのみに結合させている。これによって、クローラ前進側から移動してきた堆積物を、最もクローラ後進側に最も近い位置で排出させることができる。

【0035】

障壁７は、弾性クローラ２の内周側に配置されている。障壁７は、例えば、機体、回転輪ブラケットに取り付けることができる。図３を参照すれば、本実施形態において、障壁７は、クローラ幅方向外側面２１ｂにおいて、クローラ幅方向に延在している。障壁７は、回転スクリュー４とクローラ回転方向において近接して対向する位置に配置されていることが好ましい。ここで、「近接」とは、回転スクリュー４と障壁７とがすぐ近くにあるが接触してないことをいう。具体的に、近接とは、回転スクリュー４と障壁７との間に隙間を有しているものの、回転スクリュー４と障壁７との間の堆積物を、回転スクリュー４によって排出できる位置関係にあることを意味する。特に、本実施形態では、障壁７は、回転スクリュー４とクローラ回転方向において隣接する位置に配置されている。ここで、「隣接」とは、上述のとおり、回転スクリュー４と障壁７とが接触しつつ、回転スクリュー４と障壁７との間の堆積物を、回転スクリュー４によって排出できる位置関係にあることを意味する。

【0036】

図１に示すように、本実施形態では、障壁７の、回転スクリュー４と隣接する対向面７１は、曲面によって形成されている。前記曲面は、図１に示すように側面視において、軸線Ｏ１を中心とした回転スクリュー４の外側半径（らせん突起５の外側半径）ｒ４を曲率半径とする湾曲面である。これによって、障壁７は、らせん突起５と接触する位置に配置することができる。ただし、本発明によれば、障壁７の配置は、回転スクリュー４と障壁７との間に堆積物を溜めておくことが可能であれば、らせん突起５と障壁７に隙間を形成することも許容される。例えば、障壁７は、対向面７１がらせん突起５に対して隙間を形成するように配置することができる。また、障壁７の対向面７１は、平面によって形成することができる。

【0037】

障壁７は、弾性クローラ２の内周面２１に対して、障壁７のクローラ外周側端（以下、「障壁外周側端」ともいう。）７２が弾性クローラ２の内周面２１に堆積した堆積物を排出可能な高さに配置されている。本実施形態において、障壁７は、障壁外周側端７２がクローラ幅方向外側面２１ｂと接触する高さに配置されている。ただし、本発明によれば、障壁７の配置は、堆積物の排出が可能であれば、障壁外周側端７２とクローラ幅方向外側面２１ｂとの間に隙間を形成することも許容される。なお、障壁７のクローラ内周側端（以下、「障壁内周側端」ともいう。）７３は、クローラ厚さ方向において、軸線Ｏ１の高さ位置よりクローラ内周側にあることが好ましい。本実施形態では、障壁内周側端７３は、軸線Ｏ１の高さ位置と同一の高さ位置にある。ただし、障壁内周側端７３は、回転スクリュー４の外側直径と同一とすれば、回転スクリュー４を通過した堆積物を、回転スクリュー４と障壁７との間に効率的に溜めておくことができる。この場合、障壁７の対向面７１は、曲率半径ｒ４とする湾曲面であることが好ましい。

【0038】

本実施形態において、障壁７は、回転スクリュー４と、クローラ走行方向において近接する位置に配置されている。本実施形態では、障壁７は、回転スクリュー４に対応させることによって、全ての回転スクリュー４に設けることが好ましい。ただし、障壁７は、複数の回転スクリュー４のうちの、少なくともいずれか１つに対応させるだけでもよい。本実施形態では、障壁７は、図１に示すように側面視において、回転スクリュー４に対応させて、最もクローラ後進方向側に配置されている。これによって、クローラ前進側から移動してきた堆積物を、クローラ後進側に最も近い位置でまとめて排出させることができる。

【0039】

ここで、クローラ走行装置１の作用効果について説明する。堆積物としては、例えば、雪、泥、砂が挙げられる。以下、説明の簡略化のため、泥を堆積物として説明をする。

【0040】

図１を参照すれば、クローラ走行装置１の走行中、弾性クローラ２の内周側に溜まった泥は、弾性クローラ２の回転によって、当該弾性クローラ２とともに回転スクリュー４の位置まで運ばれる。弾性クローラ４とともに運ばれた泥は、回転スクリュー４で一時的に溜まるが、当該回転スクリュー４は、転輪３ｃの回転に同調して回転している。本実施形態では、回転スクリュー４のらせん突起５は、転輪３ｃがクローラ前進回転方向に回転しているときに、弾性クローラ２の幅方向外側に向かって押し出される方向に形成されている。すなわち、本実施形態では、回転スクリュー４のらせん突起５は、クローラ走行装置１が前進しているときに、弾性クローラ２の幅方向外側に向かって押し出される方向に形成されている。これによって、例えば、図２に示すように、回転スクリュー４で一時的に溜まった泥は、クローラ幅方向外側に押し出され、最終的には、弾性クローラの外側に廃土される。このように、本実施形態によれば、弾性クローラ２の内周側に堆積した堆積物は、当該弾性クローラ２の内周側から、当該弾性クローラ２の外側に排出される。

【0041】

したがって、クローラ走行装置１によれば、回転スクリュー４を設けたことによって、弾性クローラ２の内周側に堆積した堆積物を除去することができる。なお、本実施形態において、通過面２１ａとクローラ幅方向外側面２１ｂとの間には、高さΔｈの段差が形成されている。本実施形態では、通過面２１ａは、弾性クローラ２が接地した状態において、当該段差の分だけ、クローラ幅方向外側面２１ｂよりも高い位置にある。したがって、回転スクリュー４内の堆積物が、当該回転スクリュー４の逆回転によってクローラ幅方向内側に移動しても、通過面２１ａに堆積することを抑制することができる。

【0042】

特に、本実施形態では、回転スクリュー４とクローラ走行方向において近接する位置に、クローラ幅方向に延在している障壁７を備えている。

【0043】

回転スクリュー４とクローラ走行方向において近接する位置に障壁７を配置した場合、当該障壁７は、回転スクリュー４を通過した泥を、回転スクリュー４と障壁７との間に積極的に溜めておく機能を発揮する。これによって、障壁７は、回転スクリュー４で一時的に溜まる泥の量を効率的に増やすことができる。したがって、この場合、弾性クローラ２の内周側に堆積した堆積物を効率的に除去することができる。特に、より効率的な堆積物の除去を考慮すれば、本実施形態のように、障壁７は、回転スクリュー４と隣接する位置に配置することが好ましい。

【0044】

なお、クローラ走行装置１が後進した場合、障壁７は、堆積物が回転スクリュー４に搬送されてしまうことを防止するための機能をも兼ね備えている。

【0045】

また、本実施形態において、回転スクリュー４は、回転輪３に結合させている。

【0046】

回転輪３に回転スクリュー４を結合すれば、当該回転スクリュー４を積極的に回転させることができる。これによって、回転スクリュー４で一時的に溜まった泥は、クローラ幅方向外側に効率的に排出することができる。本実施形態では、回転スクリュー４は、転輪３ｃに結合させている。これによって、回転スクリュー４は、転輪３ｃの回転に同期して自発的に回転することができる。回転スクリュー４は、従動輪３ｂに結合させることができる。この場合も、回転スクリュー４は、従動輪４ｂの回転に同期して自発的に回転することができる。さらに、回転スクリュー４は、動力源に繋いで自発的に駆動させることができる。回転スクリュー４を動力源に繋いで自発的に回転させる方法としては、回転スクリュー４に独自の動力源を設ける方法と、回転スクリュー４を機体側の駆動輪に結合させる方法がある。回転スクリュー４を駆動輪３ａに結合させた場合、回転スクリュー４に独自の動力源を設けることなく、弾性クローラ２の内周側に堆積した堆積物を効率的に除去することができる。ただし、回転スクリュー４は、例えば、従動輪３ｂ、転輪３ｃのいずれかに、ギアボックスなどの動力伝達装置を介して動力を伝達させるように繋げば、回転スクリュー４に独自の動力源を設けることなく、弾性クローラ２の内周側に堆積した堆積物を効率的に除去することができる。また、シャフト８は、回転輪３に結合されない、別個のシャフトとして構成することができる。

【0047】

また、本実施形態において、回転スクリュー４は、クローラ幅方向外側面２１ｂに配置されている。

【0048】

弾性クローラの内周側に堆積した泥は、回転輪３が通過する通過面２１ａに堆積させないことが好ましい。本実施形態では、回転スクリュー４は、通過面２１ａよりもクローラ外周側に位置するクローラ幅方向外側面２１ｂに配置されている。これによって、クローラ幅方向外側面２１ｂに堆積した泥をクローラ幅方向外側に排出することができる。また、本実施形態では、通過面２１ａは、クローラ幅方向外側面２１ｂよりもクローラ内周側に位置している。すなわち、本実施形態では、図２に示すように、通過面２１ａが接地面に近い位置にある場合、当該通過面２１ａは、クローラ幅方向外側面２１ｂよりも高い位置に位置する。この場合、クローラ幅方向外側面２１ｂに溜まった泥は、通過面２１ａとクローラ幅方向外側面２１ｂとの間に生じた段差によって、クローラ幅方向外側面２１ｂに押し戻される。したがって、この場合、弾性クローラの内周側に堆積した堆積物を効率的に除去することができる。

【0049】

また、図２を参照すれば、本実施形態において、クローラ幅方向外側面２１ｂは、通過面２１ａよりもクローラ外周側に配置されており、らせん突起５の間の溝深さｄ４は、通過面２１ａとクローラ幅方向外側面２１ｂとの間の高さΔｈ以上である。

【0050】

らせん突起５の間の溝深さｄ４を、高さΔｈ以上とした場合、通過面２１ａに溜まった泥を、回転スクリュー４によって、クローラ幅方向外側に排出させることができる。したがって、この場合、弾性クローラ２の内周側に堆積した堆積物を効率的に除去することができる。

【0051】

或いは、らせん突起５の間の溝深さｄ４は、通過面２１ａとクローラ幅方向外側面２１ｂとの間の高さΔｈ以下とすることができる。

【0052】

らせん突起５の間の溝深さｄ４を、高さΔｈ以下とした場合、通過面２１ａよりもクローラ幅方向外側は、クローラ幅方向外側面２１ｂと、通過面２１ａとクローラ幅方向外側面２１ｂとの間に生じた前記段差と、回転スクリュー４と、によって閉じられる。これによって、クローラ幅方向外側面２１ｂに溜まった泥は、通過面２１ａとクローラ幅方向外側面２１ｂとの間に生じた段差によって、クローラ幅方向外側面２１ｂに効率的に押し戻される。したがって、この場合、弾性クローラ２の内周側に堆積した堆積物を効率的に除去することができる。

【0053】

また、本本実施形態において、らせん突起５は、円弧状の断面輪郭形状を有している。本実施形態において、らせん突起５は、図２のＹ－Ｙ断面に示すように、当該らせん突起５の延在方向に対して直交する断面において、円弧状の断面輪郭形状を有している。

【0054】

本発明によれば、らせん突起５の断面輪郭形状は、直線を組み合わせて形成された、三角、四角、台形などの多角形状とすることができる。一方、弾性クローラ２は、クローラ長さ方向、クローラ幅方向、クローラ厚さ方向の少なくともいずれか１つに対する回転（よじれ）など、様々な方向に変形することができる。本実施形態では、らせん突起５の断面輪郭形状は、円弧状の形状としている。これによって、らせん突起５と弾性クローラ２との、片当たりなどの、応力集中を生じるような局所的な干渉を抑えている。この場合、らせん突起５と弾性クローラ２との耐久性を向上させることができる。したがって、この場合、クローラ走行装置１の耐久性を向上させることができる。

【0055】

上述したところは、本発明の一実施形態を例示したにすぎず、特許請求の範囲に従えば、様々な変更が可能となる。例えば、上記実施形態に係る、弾性クローラ２のクローラ幅方向外側面２１ｂは、図２に示すように、水平面である。ただし、図２を参照すれば、クローラ幅方向外側面２１ｂは、幅方向端縁２ａ，２ｂに向かうにしたがって、クローラ内周側に向かう傾斜面、又は、幅方向端縁２ａ，２ｂに向かうにしたがって、クローラ外周側に向かう傾斜面とすることができる。また、回転スクリュー４のローラ６は、円筒形としたが、回転スクリュー４の外観形状は、弾性クローラ２の内周面２１の形状に合わせて変更することができる。また、障壁７は、例えば、へら状(例えば、平板状)のスクレーパとすることができる。

【符号の説明】

【0056】

１：クローラ走行装置， ２：弾性クローラ， ２１：弾性クローラの内周面， ２１ａ：通過面， ２１ｂ：クローラ幅方向外側面， ２２：弾性クローラの外周面， ３：回転輪， ３ａ：駆動輪， ３ｂ：従動輪， ３ｃ：転輪， ４：回転スクリュー， ５：らせん突起， ６：ローラ， ７：障壁， ２３：ガイド突起，， ２４：ラグ， Ｄ：クローラ回転方向（弾性クローラの回転方向）， Ｄ１：クローラ前進回転方向， Ｄ２：クローラ後進回転方向， Ｆ：、クローラ前進側（クローラ走行装置が前進する側）， Ｂ：クローラ後進側（クローラ走行装置が後進する側）， Ｌ：クローラ長さ方向（弾性クローラの長さ方向）， Ｗ：クローラ幅方向（弾性クローラの幅方向）， Ｔ：クローラ厚さ方向（弾性クローラの厚さ方向）， Ｏ１：軸線， Ｏ２：クローラ幅方向中心線

【図1】

【図2】

【図3】