特許 7518008 テレスコピックカバー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】テレスコピックカバー

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/08 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021008368

(22)【出願日】2021-01-22

(65)【公開番号】P2022112546

(43)【公開日】2022-08-03

【審査請求日】2023-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】石川 龍太郎

(72)【発明者】

【氏名】角 剛

(72)【発明者】

【氏名】遠山 雄太

(72)【発明者】

【氏名】國司 拓也

(72)【発明者】

【氏名】溝渕 祐

(72)【発明者】

【氏名】竹野 翔兵

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２４３０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３２１１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－３０２７８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械の可動部を案内する案内部を覆うように配置され、前記可動部の移動に応じて前記案内部の案内方向に沿って伸縮可能に連結される複数のカバー部材を有するテレスコピックカバーであって、
複数の前記カバー部材の各々は、前記案内方向の一端の開口が他端の開口より狭くなるように前記カバー部材を構成する少なくとも１つの壁部が、前記一端の開口から前記他端の開口に向かって前記案内方向に対して傾斜し、
複数の前記カバー部材の各々の傾斜した前記壁部は、隣り合う前記カバー部材の傾斜した前記壁部と対向し、
少なくとも１つの前記カバー部材の一方の端部側に設けられ、隣り合う前記カバー部材の傾斜した前記壁部との間の隙間に配置される制動部材を備え、
複数の前記カバー部材の各々は、前記案内方向に沿って前記可動部から離れる隔離方向に向かうほど前記案内部に近づくように傾斜する前記壁部を有し、
前記制動部材は、少なくとも１つの前記カバー部材の前記隔離方向側の端部の内表面側、または、少なくとも１つの前記カバー部材の前記隔離方向に対して逆の接近方向側の端部の外表面側に設けられる、テレスコピックカバー。

【請求項2】

請求項１に記載のテレスコピックカバーであって、
前記隔離方向に向かうほど前記案内部に近づくように傾斜する前記壁部は、前記案内部が固定される側とは反対側に配置され、前記案内部を挟んで配置される一対の側方の前記壁部と繋がる上方の前記壁部である、テレスコピックカバー。

【請求項3】

請求項２に記載のテレスコピックカバーであって、
前記制動部材は、少なくとも１つの前記カバー部材の前記隔離方向側の端部の内表面側に設けられ、前記隔離方向側の前記開口から外部に露出し、下段の前記カバー部材の外表面と接触する、テレスコピックカバー。

【請求項4】

工作機械の可動部を案内する案内部を覆うように配置され、前記可動部の移動に応じて前記案内部の案内方向に沿って伸縮可能に連結される複数のカバー部材を有するテレスコピックカバーであって、
複数の前記カバー部材の各々は、前記案内方向の一端の開口が他端の開口より狭くなるように前記カバー部材を構成する少なくとも１つの壁部が、前記一端の開口から前記他端の開口に向かって前記案内方向に対して傾斜し、
複数の前記カバー部材の各々の傾斜した前記壁部は、隣り合う前記カバー部材の傾斜した前記壁部と対向し、
少なくとも１つの前記カバー部材の一方の端部側に設けられ、隣り合う前記カバー部材の傾斜した前記壁部との間の隙間に配置される制動部材を備え、
複数の前記カバー部材の各々は、前記案内方向に沿って前記可動部に近づく接近方向に向かうほど前記案内部に近づくように傾斜する前記壁部を有し、
前記制動部材は、少なくとも１つの前記カバー部材の前記接近方向側の端部の外表面側、または、少なくとも１つの前記カバー部材の前記接近方向に対して逆の隔離方向側の端部の内表面側に設けられる、テレスコピックカバー。

【請求項5】

請求項４に記載のテレスコピックカバーであって、
前記接近方向に向かうほど前記案内部に近づくように傾斜する前記壁部は、前記案内部を挟んで配置される一対の側方の前記壁部の少なくとも一方である、テレスコピックカバー。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載のテレスコピックカバーであって、
前記制動部材を前記カバー部材側に付勢する弾性部材を備える、テレスコピックカバー。

【請求項7】

工作機械の可動部を案内する案内部を覆うように配置され、前記可動部の移動に応じて前記案内部の案内方向に沿って伸縮可能に連結される複数のカバー部材を有するテレスコピックカバーであって、
複数の前記カバー部材の各々は、前記案内方向の一端の開口が他端の開口より狭くなるように前記カバー部材を構成する少なくとも１つの壁部が、前記一端の開口から前記他端の開口に向かって前記案内方向に対して傾斜し、
複数の前記カバー部材の各々の傾斜した前記壁部は、隣り合う前記カバー部材の傾斜した前記壁部と対向し、
少なくとも１つの前記カバー部材の一方の端部側に設けられ、隣り合う前記カバー部材の傾斜した前記壁部との間の隙間に配置される制動部材を備え、
複数の前記カバー部材の各々は、前記案内方向に沿って前記可動部から離れる隔離方向に向かうほど前記案内部に近づくように傾斜する前記壁部、および、接近方向に向かうほど前記案内部に近づくように傾斜する前記壁部の少なくとも一方を有し、
少なくとも１つの前記カバー部材の接近方向側の端部に設けられ、前記カバー部材から前記隙間に突出する突起部材を備え、
前記制動部材は、前記突起部材の先端に設けられる、テレスコピックカバー。

【請求項8】

請求項７に記載のテレスコピックカバーであって、
前記制動部材は、前記突起部材と一体に形成される、テレスコピックカバー。

【請求項9】

請求項７に記載のテレスコピックカバーであって、
前記突起部材に設けられ、前記制動部材を前記カバー部材側に付勢する弾性部材を備える、テレスコピックカバー。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載の、テレスコピックカバーであって、
前記制動部材は、衝撃吸収性を有する樹脂である、テレスコピックカバー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テレスコピックカバーに関する。

【背景技術】

【0002】

下記の特許文献１には、テレスコピックカバーが開示されている。テレスコピックカバーは、工作機械の可動部を案内する案内部を覆うように配置され、可動部の移動に応じて案内部の案内方向に沿って伸縮可能に連結される複数のカバー部材を有している。複数のカバー部材の各々にはストッパ（ステー）が設けられ、当該カバー部材のストッパを介して、複数のカバー部材の隣り合うカバー部材が衝突することで、可動部が最大移動可能量だけ移動しても過度に伸縮することが抑制されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－０３９０７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１のテレスコピックカバーでは、可動部の移動速度が速くなるほど、複数のカバー部材の隣り合うカバー部材が衝突したときの衝撃が大きくなるため、カバー部材の破損等が懸念される。

【0005】

そこで、本発明は、カバー部材の衝撃を緩和し得るテレスコピックカバーを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様は、
工作機械の可動部を案内する案内部を覆うように配置され、前記可動部の移動に応じて前記案内部の案内方向に沿って伸縮可能に連結される複数のカバー部材を有するテレスコピックカバーであって、
複数のカバー部材の各々は、前記案内方向の一端の開口が他端の開口より狭くなるように前記カバー部材を構成する少なくとも１つの壁部が、一端の前記開口が他端の前記開口に向かって前記案内方向に対して傾斜し、
複数の前記カバー部材の各々の傾斜した前記壁部は、隣り合う前記カバー部材の傾斜した前記壁部と対向し、
少なくとも１つの前記カバー部材の一方の端部側に設けられ、隣り合う前記カバー部材の傾斜した前記壁部との間の隙間に配置される制動部材を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の態様によれば、制動部材により隣り合うカバー部材の相対速度を減速させることができ、この結果、当該カバー部材が衝突したときの衝撃を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、直動装置を側方からみた模式図である。

【図2】図２は、直動方向に沿って直動装置をみた模式図である。

【図3】図３は、テレスコピックカバーを上方からみた模式図である。

【図4】図４は、テレスコピックカバーを側方からみた概念図である。

【図5】図５は、変形例１のテレスコピックカバーを図４と同じ視点で示す概念図である。

【図6】図６は、変形例２のテレスコピックカバーを図４と同じ視点で示す概念図である。

【図7】図７は、変形例３のテレスコピックカバーを図４と同じ視点で示す概念図である。

【図8】図８は、変形例４のテレスコピックカバーを図４と同じ視点で示す概念図である。

【図9】図９Ａは、変形例５のテレスコピックカバーが伸長した状態を上方からみた概念図であり、図９Ｂは、変形例５のテレスコピックカバーが伸長した状態を側方からみた概念図である。

【図10】図１０Ａは、変形例５のテレスコピックカバーが圧縮した状態を上方からみた概念図であり、図１０Ｂは、変形例５のテレスコピックカバーが圧縮した状態を側方からみた概念図である。

【図11】図１１は、変形例６の直動装置を側方からみた模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明について、好適な実施形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

【0010】

図１は、直動装置１０を側方からみた模式図であり、図２は、直動方向に沿って直動装置１０をみた模式図である。直動装置１０は、旋盤、フライス盤、マシニングセンタ、ターニングセンタまたは放電加工機等の工作機械に搭載される。直動装置１０には、工作機械の可動部１２と、モータ１４と、動力変換部１６と、案内部１８と、テレスコピックカバー２０とが備えられる。なお、図１では案内部１８が省略されている。

【0011】

動力変換部１６は、モータ１４の回転運動を直進運動に変換して可動部１２に伝達するものである。動力変換部１６として、ボールねじ１６Ａと、ボールねじ１６Ａに螺合するナット１６Ｂとが備えられてもよい。本実施形態では、動力変換部１６としてボールねじ１６Ａおよびナット１６Ｂが備えられるものとする。ボールねじ１６Ａは、台座２２の載置面２２Ｆ等の基準面に対して水平となるように一対の支柱部材２４に支持される。ボールねじ１６Ａの一端には継手２６（図１）を介してモータ１４のモータ軸１４Ａ（図１）が接続され、ボールねじ１６Ａはモータ１４と一緒に回転する。ナット１６Ｂは、可動部１２に固定され、ボールねじ１６Ａの回転に応じて、可動部１２をボールねじ１６Ａに沿って直動させる。

【0012】

案内部１８は、可動部１２を案内するものである。案内部１８として、台座２２に固定される一対のガイドレール１８Ａと、ガイドレール１８Ａをスライド可能にガイドレール１８Ａに嵌合する一対のスライダ１８Ｂとが備えられてもよい。本実施形態では、案内部１８として一対のガイドレール１８Ａおよび一対のスライダ１８Ｂが備えられるものとする。一対のガイドレール１８Ａは、ボールねじ１６Ａを挟んで配置され、当該ガイドレール１８Ａの各々は、ボールねじ１６Ａが延びる方向に沿って延びている。一対のスライダ１８Ｂは、ボールねじ１６Ａに沿って可動部１２を案内する。

【0013】

図３は、テレスコピックカバー２０を上方からみた模式図である。テレスコピックカバー２０は、可動部１２を挟んで、案内部１８が案内する案内方向の一方側と他方側とに配置される。一方側に配置されるテレスコピックカバー２０と、他方側に配置されるテレスコピックカバー２０とは、複数のカバー部材２８を有する。

【0014】

複数のカバー部材２８は、案内部１８を覆うように配置され、可動部１２の移動に応じて案内部１８の案内方向に沿って伸縮可能に連結される。一方側に配置されるテレスコピックカバー２０の複数のカバー部材２８が伸長する場合、他方側に配置されるテレスコピックカバー２０の複数のカバー部材２８は圧縮する。これに対し、一方側に配置されるテレスコピックカバー２０の複数のカバー部材２８が圧縮する場合、他方側に配置されるテレスコピックカバー２０の複数のカバー部材２８は伸長する。つまり、一方側に配置されるテレスコピックカバー２０と、他方側に配置されるテレスコピックカバー２０とでは、伸縮関係が相反する。

【0015】

一方側に配置されるテレスコピックカバー２０の複数のカバー部材２８と、他方側に配置されるテレスコピックカバー２０の複数のカバー部材２８とは同じ構成である。以下は、一方側に配置されるテレスコピックカバー２０の複数のカバー部材２８のみを説明する。なお、本実施形態は、説明を簡単にするために、カバー部材２８の数は３つとする。

【0016】

３つのカバー部材２８は、伸縮可能に入れ子式に重なり合う。３つのカバー部材２８のうち、最上段のカバー部材２８は、可動部１２に固定され、最下段のカバー部材２８は、台座２２の載置面２２Ｆから立設する工作機械の固定部３０に固定される。なお、最上段のカバー部材２８は、固定部３０に固定され、最下段のカバー部材２８は、可動部１２に固定されてもよい。

【0017】

３つのカバー部材２８の重なり度合いは、伸縮に応じて可変する。すなわち、隣り合う最上段のカバー部材２８と、中段のカバー部材２８との重なり度合い、および、隣り合う中段のカバー部材２８と、最下段のカバー部材２８との重なり度合いは、伸長（または圧縮）の程度が大きくなるほど小さくなる（または大きくなる）。

【0018】

３つのカバー部材２８の各々は、案内部１８を挟んで配置される一対の側方の壁部２８ＳＷと、案内部１８が固定される台座２２側とは反対側に配置され、一対の側方の壁部２８ＳＷと繋がる上方の壁部２８ＵＷとを構成要素として有する箱状である。３つのカバー部材２８の各々は、案内方向の両端に開口を有し、当該開口を通るように案内部１８が配置される。

【0019】

３つのカバー部材２８の各々にはストッパ（ステー）が設けられ、当該カバー部材２８のストッパを介して、複数のカバー部材２８の隣り合うカバー部材２８が衝突することで、可動部１２が最大移動可能量だけ移動しても過度に伸縮することが抑制される。

【0020】

図４は、テレスコピックカバー２０を側方からみた概念図である。テレスコピックカバー２０が有する各々のカバー部材２８の上方の壁部２８ＵＷは、案内部１８の案内方向に沿って可動部１２から離れる隔離方向Ｄ１に向かうほど案内部１８に近づくように、当該案内部１８に対して傾斜している。したがって、各々のカバー部材２８では、隔離方向Ｄ１側の開口が、接近方向Ｄ２側の開口より狭くなる。なお、接近方向Ｄ２は、隔離方向Ｄ１に対して逆の方向であり、案内部１８の案内方向に沿って可動部１２に近づく方向である。

【0021】

複数のカバー部材２８の各々の傾斜した上方の壁部２８ＵＷは、隣り合うカバー部材２８の傾斜した上方の壁部２８ＵＷと対向する。すなわち、最上段のカバー部材２８の上方の壁部２８ＵＷと、中段のカバー部材２８の上方の壁部２８ＵＷとが対向し、中段のカバー部材２８の上方の壁部２８ＵＷと、最下段のカバー部材２８の上方の壁部２８ＵＷとが対向する。

【0022】

隣り合うカバー部材２８の上段側の上方の壁部２８ＵＷと、隣り合うカバー部材２８の下段側の上方の壁部２８ＵＷとの間の隙間には、制動部材３２が配置される。なお、制動部材３２は、最上段のカバー部材２８の壁部２８ＵＷと中段のカバー部材２８の壁部２８ＵＷとの隙間、および、中段のカバー部材２８の壁部２８ＵＷと最下段のカバー部材２８の壁部２８ＵＷとの隙間の少なくとも一方に配置される。図４では、最上段のカバー部材２８の壁部２８ＵＷと中段のカバー部材２８の壁部２８ＵＷとの隙間、および、中段のカバー部材２８の壁部２８ＵＷと最下段のカバー部材２８の壁部２８ＵＷとの隙間の双方に制動部材３２が配置される場合が示されている。

【0023】

制動部材３２は、例えばゴム等のように、衝撃吸収性を有する樹脂である。制動部材３２は、隣り合うカバー部材２８のうち、上段側のカバー部材２８の壁部２８ＵＷの内表面、または、下段側のカバー部材２８の壁部２８ＵＷの外表面に設けられる。なお、上段側のカバー部材２８の壁部２８ＵＷの内表面が設置対象である場合、制動部材３２は、当該壁部２８ＵＷの隔離方向Ｄ１側の端部の内表面に設けられる。一方、下段側のカバー部材２８の壁部２８ＵＷの外表面が設置対象である場合、制動部材３２は、当該壁部２８ＵＷの接近方向Ｄ２側の端部の外表面に設けられる。

【0024】

本実施形態では、隣り合うカバー部材２８における上段側の上方の壁部２８ＵＷと下段側の上方の壁部２８ＵＷとが傾斜しているため、隣り合うカバー部材２８の伸長の程度が大きくなるほど、傾斜した上方の壁部２８ＵＷの間の隙間が狭くなる。この隙間には制動部材３２が配置されるため、隣り合うカバー部材２８の伸長に応じて、隣り合うカバー部材２８の上段側の壁部２８ＵＷと下段側の壁部２８ＵＷとに制動部材３２が挟まる。制動部材３２が上段側の壁部２８ＵＷと下段側の壁部２８ＵＷとに挟まると、当該壁部２８ＵＷと制動部材３２との摩擦により隣り合うカバー部材２８の相対速度が減速する。このように本実施形態によれば、制動部材３２により隣り合うカバー部材２８の相対速度を減速させることができ、この結果、隣り合うカバー部材２８が衝突したときの衝撃を緩和することができる。

【0025】

なお、隣り合うカバー部材２８の圧縮の伸長の程度が大きくなるほど、傾斜した上方の壁部２８ＵＷの間の隙間が広くなるため、制動部材３２による、隣り合うカバー部材２８の相対移動の妨害を抑制することができる。

【0026】

上記の実施形態は、下記のように変形してもよい。

【0027】

（変形例１）
図５は、変形例１のテレスコピックカバー２０を図４と同じ視点で示す概念図である。図５では、実施形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、実施形態と重複する説明は省略する。

【0028】

本変形例では、複数のカバー部材２８のうち、隣り合うカバー部材２８の下段側のカバー部材２８の少なくとも１つに、突起部材３４が設けられる。なお、図５では、複数のカバー部材２８のうち、隣り合うカバー部材２８の下段側のカバー部材２８（中段のカバー部材２８および下段のカバー部材２８）の各々に突起部材３４が設けられる場合が示されている。

【0029】

突起部材３４は、下段側のカバー部材２８の接近方向Ｄ２側の端部に設けられ、当該カバー部材２８から、上段側のカバー部材２８との間の隙間に突出する。突起部材３４は、制動部材３２と同じ素材であってもよく、制動部材３２とは異なる素材であってもよい。突起部材３４の先端には制動部材３２が設けられる。

【0030】

本変形例であっても、実施形態と同様に、制動部材３２により隣り合うカバー部材２８の相対速度を減速させることができ、この結果、当該カバー部材２８が衝突したときの衝撃を緩和することができる。また、実施形態のようにカバー部材２８の壁面に設ける場合に比べて設置スペースが広くなり、設計自由度を高め易くなる。

【0031】

なお、本変形例は、実施形態と組み合わせることができる。すなわち、本変形例のように制動部材３２が設けられることに加えて、実施形態のように制動部材３２が設けられてもよい。

【0032】

（変形例２）
図６は、変形例２のテレスコピックカバー２０を図４と同じ視点で示す概念図である。図６では、実施形態および変形例１において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、実施形態および変形例１と重複する説明は省略する。

【0033】

本変形例では、制動部材３２は、変形例１の制動部材３２と、突起部材３４とが一体に成形されて棒状に形成される。変形例１のように、制動部材３２と突起部材３４とが別体である場合に比べて、制動部材３２と突起部材３４とを接続する部品等を削減することができる。

【0034】

（変形例３）
図７は、変形例３のテレスコピックカバー２０を図４と同じ視点で示す概念図である。図７では、実施形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、実施形態と重複する説明は省略する。

【0035】

本変形例では、複数のカバー部材２８のうち、隣り合うカバー部材２８の下段側のカバー部材２８（中段のカバー部材２８および最下段のカバー部材２８）の少なくとも１つの接近方向Ｄ２側の端部に、支持部材３６が設けられる。支持部材３６には、上段側のカバー部材２８の上方の壁部２８ＵＷ側に凹部３６Ａが形成され、凹部３６Ａには、弾性部材３８が収容される。

【0036】

弾性部材３８は、本変形例ではコイルばねであり、伸縮方向の一端が凹部３６Ａの底面に固定され、伸縮方向の他端が制動部材３２に固定される。弾性部材３８は、制動部材３２を上段側のカバー部材２８側に付勢する。これにより、制動部材３２が摩耗する等の要因があっても制動部材３２とカバー部材２８との摩擦力が変化することを抑制することができる。

【0037】

なお、本変形例は、実施形態と組み合わせることができる。すなわち、本変形例のように制動部材３２が設けられることに加えて、実施形態のように制動部材３２が設けられてもよい。また、変形例１の突起部材３４と制動部材３２との間に本変形例の弾性部材３８が設けられてもよい。

【0038】

（変形例４）
図８は、変形例４のテレスコピックカバー２０を図４と同じ視点で示す概念図である。図８では、実施形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、実施形態と重複する説明は省略する。

【0039】

本変形例では、複数のカバー部材２８のうち、隣り合うカバー部材２８の上段側のカバー部材２８（最上段のカバー部材２８および中段のカバー部材２８）の少なくとも１つに、弾性部材４０が設けられる。

【0040】

弾性部材４０は、本変形例では板ばねである。弾性部材４０の伸縮方向の一面は、上段側のカバー部材２８の壁部２８ＵＷのうち、隔離方向Ｄ１の端部の内周面に固定され、当該伸縮方向の他面は、制動部材３２に固定される。これにより、制動部材３２が摩耗する等の要因があっても制動部材３２とカバー部材２８との摩擦力が変化することを抑制することができる。

【0041】

また本変形例では、制動部材３２および弾性部材４０は、上段側のカバー部材２８における隔離方向Ｄ１側の開口から外部に露出し、下段のカバー部材２８の上方の壁部２８ＵＷの外表面と接触する。これにより、カバー部材２８が衝突したときの衝撃を緩和しながら、伸長時に上方の壁部２８ＵＷに落ちた切粉または切削液が圧縮時にカバー部材２８の内側に入り込んでしまうことを抑制することができる。

【0042】

（変形例５）
図９Ａは、変形例５のテレスコピックカバー２０が伸長した状態を上方からみた概念図であり、図９Ｂは、変形例５のテレスコピックカバー２０が伸長した状態を側方からみた概念図である。図１０Ａは、変形例５のテレスコピックカバー２０が圧縮した状態を上方からみた概念図であり、図１０Ｂは、変形例５のテレスコピックカバー２０が圧縮した状態を側方からみた概念図である。図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａおよび図１０Ｂでは、実施形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、実施形態と重複する説明は省略する。

【0043】

本変形例では、複数のカバー部材２８の各々の上方の壁部２８ＵＷは、隔離方向Ｄ１に向かうほど案内部１８に近づくように、当該案内部１８に対して傾斜している。複数のカバー部材２８の各々の傾斜した上方の壁部２８ＵＷは、隣り合うカバー部材２８の傾斜した上方の壁部２８ＵＷと対向する。隣り合うカバー部材２８の上段側の上方の壁部２８ＵＷと、隣り合うカバー部材２８の下段側の上方の壁部２８ＵＷとの間の隙間の少なくとも１つには、制動部材３２が配置される。この制動部材３２は、本変形例では制動部材３２Ａと称する。

【0044】

制動部材３２Ａは、隣り合うカバー部材２８の上段側のカバー部材２８を構成する上方の壁部２８ＵＷにおいて隔離方向Ｄ１側の端部の内表面に設けられる。なお、制動部材３２Ａは、隣り合うカバー部材２８の下段側のカバー部材２８を構成する上方の壁部２８ＵＷにおいて接近方向Ｄ２側の端部の外表面に設けられてもよい。

【0045】

また、本変形例では、複数のカバー部材２８の各々の一対の側方の壁部２８ＳＷの各々は、接近方向Ｄ２に向かうほど案内部１８に近づくように、当該案内部１８に対して傾斜している。なお、一対の側方の壁部２８ＳＷの一方のみが案内部１８に対して傾斜してもよい。複数のカバー部材２８の各々の傾斜した側方の壁部２８ＳＷは、隣り合うカバー部材２８の傾斜した側方の壁部２８ＳＷと対向する。隣り合うカバー部材２８の上段側の側方の壁部２８ＳＷと、隣り合うカバー部材２８の下段側の側方の壁部２８ＳＷとの間の隙間の少なくとも１つには、制動部材３２が配置される。この制動部材３２は、本変形例では制動部材３２Ｂと称する。

【0046】

制動部材３２Ｂは、隣り合うカバー部材２８の下段側のカバー部材２８を構成する一対の側方の壁部２８ＳＷの各々において接近方向Ｄ２側の端部の外表面に設けられる。なお、制動部材３２Ｂは、隣り合うカバー部材２８の上段側のカバー部材２８を構成する一対の側方の壁部２８ＳＷの各々において隔離方向Ｄ１側の端部の内表面に設けられてもよい。また、制動部材３２Ｂは、一対の側方の壁部２８ＳＷの一方にのみ設けられてもよい。

【0047】

本変形例では、隣り合うカバー部材２８における上段側の上方の壁部２８ＵＷと下段側の上方の壁部２８ＵＷとが傾斜しているため、隣り合うカバー部材２８の伸長の程度が大きくなるほど、傾斜した上方の壁部２８ＵＷの間の隙間が狭くなる（図９Ｂ、図１０Ｂ参照）。この隙間には制動部材３２Ａが配置されるため、隣り合うカバー部材２８の伸長に応じて、隣り合うカバー部材２８の上段側の壁部２８ＵＷと下段側の壁部２８ＵＷとに制動部材３２Ａが挟まって隣り合うカバー部材２８の相対速度が減速する（図９Ｂ参照）。

【0048】

一方、隣り合うカバー部材２８における上段側の側方の壁部２８ＳＷと下段側の側方の壁部２８ＳＷとが傾斜しているため、隣り合うカバー部材２８の圧縮の程度が大きくなるほど、傾斜した側方の壁部２８ＳＷの間の隙間が狭くなる（図９Ａ、図１０Ａ参照）。この隙間には制動部材３２Ｂが配置されるため、隣り合うカバー部材２８の圧縮に応じて、隣り合うカバー部材２８の上段側の壁部２８ＳＷと下段側の壁部２８ＳＷとに制動部材３２Ｂが挟まって隣り合うカバー部材２８の相対速度が減速する（図１０Ａ参照）。

【0049】

このように本変形例によれば、複数のカバー部材２８が伸長するときと圧縮するときの双方において、制動部材３２（３２Ａ、３２Ｂ）により隣り合うカバー部材２８の相対速度を減速させることができる。

【0050】

なお、複数のカバー部材２８の各々の上方の壁部２８ＵＷは案内部１８に対して傾斜せず、制動部材３２Ａが省かれてもよい。このようにした場合、複数のカバー部材２８が圧縮するときに、制動部材３２Ｂにより隣り合うカバー部材２８の相対速度を減速させることができる。したがって、複数のカバー部材２８の各々の上方の壁部２８ＵＷは案内部１８に対して傾斜せず、制動部材３２Ａが省かれても、隣り合うカバー部材２８が衝突したときの衝撃を緩和することができる。

【0051】

また、制動部材３２Ａおよび制動部材３２Ｂの少なくとも一方は、変形例１を適用してもよい。すなわち、制動部材３２Ａおよび制動部材３２Ｂの少なくとも一方は、突起部材３４に設けられてもよい。あるいは、本変形例のように制動部材３２Ａおよび制動部材３２Ｂが設けられることに加えて、変形例１のように制動部材３２が設けられてもよい。

【0052】

また、制動部材３２Ａおよび制動部材３２Ｂの少なくとも一方は、変形例３を適用してもよい。すなわち、制動部材３２Ａおよび制動部材３２Ｂの少なくとも一方は、支持部材３６の凹部３６Ａに収容される弾性部材３８に設けられてもよい。あるいは、本変形例のように制動部材３２Ａおよび制動部材３２Ｂが設けられることに加えて、変形例３のように制動部材３２が設けられてもよい。

【0053】

また、制動部材３２Ａは、変形例４を適用してもよい。すなわち、制動部材３２Ａは、上段側のカバー部材２８における隔離方向Ｄ１側の開口から外部に露出し、下段のカバー部材２８の上方の壁部２８ＵＷの外表面と接触してもよい。また、制動部材３２Ａとカバー部材２８との間に弾性部材４０が設けられてもよい。

【0054】

（変形例６）
図１１は、変形例６の直動装置１０を側方からみた模式図である。図１１では、実施形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、実施形態と重複する説明は省略する。

【0055】

本変形例の直動装置１０では、可動部１２を挟んで一方側に配置されるテレスコピックカバー２０と、当該可動部１２を挟んで他方側に配置されるテレスコピックカバー２０とを連結する連結バー４２が備えられる。

【0056】

連結バー４２は、一方側に配置されるテレスコピックカバー２０の中段のカバー部材２８と、他方側に配置されるテレスコピックカバー２０の中段のカバー部材２８とを連結する。なお、カバー部材２８の数が４つ以上である場合、最上段のカバー部材２８および最下段のカバー部材２８以外の２以上の中段のカバー部材２８のなかで、一方側と他方側とで同じ段数の中段のカバー部材２８同士を連結バー４２が連結する。

【0057】

本変形例では、一方側のテレスコピックカバー２０の複数のカバー部材２８が伸長して制動部材３２がカバー部材２８の相対速度を減速させると、連結バー４２を通じて、他方側のテレスコピックカバー２０の複数のカバー部材２８の圧縮が制動される。

【0058】

これに対し、他方側のテレスコピックカバー２０の複数のカバー部材２８が伸長して制動部材３２がカバー部材２８の相対速度を減速させると、連結バー４２を通じて、一方側のテレスコピックカバー２０の複数のカバー部材２８の圧縮が制動される。

【0059】

このように本変形例によれば、可動部１２の一方側の制動部材３２が伸縮を制動したときに、連結バー４２が可動部１２の他方側の圧縮を制動することができる。

【0060】

（変形例７）
上記の実施形態および変形例１～変形例６は、上述した場合以外で、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。

【0061】

以下は、上記の実施形態および変形例１～変形例７から把握し得る発明について記載する。

【0062】

本発明は、工作機械の可動部（１２）を案内する案内部（１８）を覆うように配置され、可動部（１２）の移動に応じて案内部（１８）の案内方向に沿って伸縮可能に連結される複数のカバー部材（２８）を有するテレスコピックカバー（２０）である。複数のカバー部材（２８）の各々は、案内方向の一端の開口が他端の開口より狭くなるようにカバー部材（２８）を構成する少なくとも１つの壁部（２８ＵＷ、２８ＳＷ）が、一端の開口から他端の開口に向かって案内方向に対して傾斜し、複数のカバー部材（２８）の各々の傾斜した壁部（２８ＵＷ、２８ＳＷ）は、隣り合うカバー部材（２８）の傾斜した壁部（２８ＵＷ、２８ＳＷ）と対向する。テレスコピックカバー（２０）は、少なくとも１つのカバー部材（２８）の一方の端部側に設けられ、隣り合うカバー部材（２８）の傾斜した壁部（２８ＵＷ、２８ＳＷ）との間の隙間に配置される制動部材（３２）を備える。これにより、制動部材（３２）により隣り合うカバー部材（２８）の相対速度を減速させることができ、この結果、当該カバー部材（２８）が衝突したときの衝撃を緩和することができる。

【0063】

複数のカバー部材（２８）の各々は、案内方向に沿って可動部（１２）から離れる隔離方向（Ｄ１）に向かうほど案内部（１８）に近づくように傾斜する壁部（２８ＵＷ）を有し、制動部材（３２）は、少なくとも１つのカバー部材（２８）の隔離方向（Ｄ１）側の端部の内表面側、または、少なくとも１つのカバー部材（２８）の隔離方向（Ｄ１）に対して逆の接近方向（Ｄ２）側の端部の外表面側に設けられてもよい。これにより、隣り合うカバー部材（２８）の互いに対向する壁部（２８ＵＷ）の僅かな空間に制動部材（３２）を配置することができ、省スペース化を図ることができる。

【0064】

隔離方向（Ｄ１）に向かうほど案内部（１８）に近づくように傾斜する壁部（２８ＵＷ）は、案内部（１８）が固定される側とは反対側に配置され、案内部（１８）を挟んで配置される一対の側方の壁部（２８ＳＷ）と繋がる上方の壁部（２８ＵＷ）であってもよい。これにより、テレスコピックカバー（２０）の上方向に制動部材（３２）を配置することができる。

【0065】

制動部材（３２）は、少なくとも１つのカバー部材（２８）の隔離方向（Ｄ１）側の端部の内表面側に設けられ、隔離方向（Ｄ１）側の開口から外部に露出し、下段のカバー部材（２８）の外表面と接触してもよい。これにより、カバー部材（２８）が衝突したときの衝撃を緩和しながら、伸長時に上方の壁部（２８ＵＷ）に落ちた切粉または切削液が圧縮時にカバー部材（２８）の内側に入り込んでしまうことを抑制することができる。

【0066】

複数のカバー部材（２８）の各々は、案内方向に沿って可動部（１２）に近づく接近方向（Ｄ２）に向かうほど案内部（１８）に近づくように傾斜する壁部（２８ＳＷ）を有し、制動部材（３２）は、少なくとも１つのカバー部材（２８）の接近方向（Ｄ２）側の端部の外表面側、または、少なくとも１つのカバー部材（２８）の接近方向（Ｄ２）に対して逆の隔離方向（Ｄ１）側の端部の内表面側に設けられてもよい。これにより、隣り合うカバー部材（２８）の互いに対向する壁部（２８ＳＷ）の僅かな空間に制動部材（３２）を配置することができ、省スペース化を図ることができる。なお、隔離方向（Ｄ１）に向かうほど案内部（１８）に近づくように傾斜して対向する壁部（２８ＵＷ）の間の隙間と、接近方向（Ｄ２）に向かうほど案内部（１８）に近づくように傾斜して対向する壁部（２８ＳＷ）の間の隙間との双方に制動部材（３２Ａ、３２Ｂ）が設けられる場合には、複数のカバー部材（２８）が伸長するときと圧縮するときの双方における相対速度を減速させることができる。

【0067】

接近方向（Ｄ２）に向かうほど案内部（１８）に近づくように傾斜する壁部（２８ＳＷ）は、案内部（１８）を挟んで配置される一対の側方の壁部（２８ＳＷ）の少なくとも一方であってもよい。これにより、テレスコピックカバー（２０）の側方向に制動部材（３２）を配置することができる。

【0068】

テレスコピックカバー（２０）は、制動部材（３２）をカバー部材（２８）側に付勢する弾性部材（３８、４０）を備えてもよい。これにより、制動部材（３２）が摩耗する等の要因があっても制動部材（３２）とカバー部材（２８）との摩擦力が変化することを抑制することができる。

【0069】

複数のカバー部材（２８）の各々は、案内方向に沿って可動部（１２）から離れる隔離方向（Ｄ１）に向かうほど案内部（１８）に近づくように傾斜する壁部（２８ＵＷ）、および、接近方向（Ｄ２）に向かうほど案内部（１８）に近づくように傾斜する壁部（２８ＳＷ）の少なくとも一方を有し、テレスコピックカバー（２０）は、少なくとも１つのカバー部材（２８）の接近方向（Ｄ２）側の端部に設けられ、カバー部材（２８）から隙間に突出する突起部材（３４）を備え、制動部材（３２）は、突起部材（３４）の先端に設けられてもよい。これにより、カバー部材（２８）の壁面に制動部材（３２）を設ける場合に比べて設置スペースが広くなり、設計自由度を高め易くなる。

【0070】

制動部材（３２）は、突起部材（３４）と一体に形成されてもよい。これにより、制動部材（３２）が突起部材（３４）と別体である場合に比べて、制動部材（３２）と突起部材（３４）とを接続する部品等を削減することができる。

【0071】

テレスコピックカバー（２０）は、突起部材（３４）に設けられ、制動部材（３２）をカバー部材（２８）側に付勢する弾性部材（３８）を備えてもよい。これにより、制動部材（３２）が摩耗する等の要因があっても制動部材（３２）とカバー部材（２８）との摩擦力が変化することを抑制することができる。

【0072】

制動部材（３２）は、衝撃吸収性を有する樹脂であってもよい。これにより、カバー部材（２８）と制動部材（３２）との摩擦によりカバー部材（２８）が損傷することを抑制することができる。

【符号の説明】

【0073】

１０…直動装置 １２…可動部
１４…モータ １６…動力変換部
１８…案内部 ２０…テレスコピックカバー
２２…台座 ２４…支柱部材
２６…継手 ２８…カバー部材
３０…固定部 ３２…制動部材
３４…突起部材 ３６…支持部材
３８、４０…弾性部材 ４２…連結バー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】