特許 7518079 エンターテインメントフィギュアを制御するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】エンターテインメントフィギュアを制御するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A63J 19/00 20060101AFI20240709BHJP

   A63J 1/02 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

A63J19/00

A63J1/02

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021538449

(86)(22)【出願日】2020-01-02

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-03-01

(86)【国際出願番号】 US2020012086

(87)【国際公開番号】W WO2020146191

(87)【国際公開日】2020-07-16

【審査請求日】2022-12-21

(31)【優先権主張番号】62/789,624

(32)【優先日】2019-01-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/257,184

(32)【優先日】2019-01-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(72)【発明者】

【氏名】ブリスター マイケル キース

(72)【発明者】

【氏名】サウス ドウェイン

(72)【発明者】

【氏名】アラディオ ロバート チャールズ

(72)【発明者】

【氏名】ハウランド ジェラルド

(72)【発明者】

【氏名】ヒューズ ダリン

【審査官】安田 明央

(56)【参考文献】

【文献】実開平０１－１７８１００（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－０６６７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２２４２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５１４３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０３００９５７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｊ １／００－２５／００

Ａ６３Ｇ ２１／００－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンターテインメントフィギュアシステムであって、
取り付け点を含むエンターテインメントフィギュアと、
ボギーコントローラと少なくとも一つのセンサを含み、トラックと前記エンターテインメントフィギュアの前記取り付け点とにケーブルを介して結合され、前記少なくとも一つのセンサは、ボギーの位置又は速度を検出するように構成され、前記ボギーコントローラは、前記検出された前記ボギーの位置又は速度に基づいて前記トラックに沿って並進するように前記ボギーに指示するように構成されたボギーと、
前記ケーブルに結合されたウィンチであって、前記ウィンチから延びる前記ケーブルの長さを調整し、これにより前記取り付け点と前記ボギーとの間の距離を変更し、前記取り付け点が前記エンターテインメントフィギュアの少なくとも一部に対して移動して前記エンターテインメントフィギュアの構成を変化させるように構成されたウィンチと、
を備える、エンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項2】

ショーエリア及び来園客エリアを含み、前記エンターテインメントフィギュアは、前記ショーエリアに配置され、前記エンターテインメントフィギュアは、前記ボギーの並進、前記ケーブルの長さの調整、又はこれらの両方を介して前記来園客エリアに配置されるように構成される、請求項１に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項3】

前記ボギーは、前記トラックに沿って並進するように構成され、前記ウィンチは、前記ボギーが前記トラックに沿って並進して前記エンターテインメントフィギュアの少なくとも一部又は別の部分を少なくとも移送する間に、前記ケーブルの長さを維持するように構成されている、請求項１に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項4】

前記ボギーを前記トラックに沿って並進させる、又は前記ウィンチを操作して前記ウィンチから延びる前記ケーブルの長さを調整させる、又はこれらの両方を行うように構成されたコントローラを備える、請求項１に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項5】

前記コントローラは、前記ウィンチの動作を制御して前記ウィンチから延びる前記ケーブルの長さを調整するように構成され、前記コントローラは、前記ウィンチを操作して、前記ウィンチから延びる前記ケーブルの長さを調整し、前記エンターテインメントフィギュアの少なくとも一部に対して前記取り付け点を移動させる間、前記トラックに沿った前記ボギーの位置を維持するように構成される、請求項４に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項6】

前記取り付け点が第１の取り付け点であり、前記長さが第１の長さであり、前記距離が第１の距離であり、遊園地アトラクションシステムが第２の取り付け点を含み、前記ウィンチは、前記ウィンチから延びる前記ケーブルの第２の長さを調整し、これにより前記第２の取り付け点と前記第１の取り付け点との間の第２の距離を同時に変更して、前記ウィンチから延びる前記ケーブルの前記第１の長さを調整するように構成される、請求項１に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項7】

前記取り付け点が第１の取り付け点であり、前記ケーブルが第１のケーブルであり、前記長さが第１の長さであり、前記距離が第１の距離であり、前記エンターテインメントフィギュアが第２の取り付け点を含み、前記ボギーが、第２のケーブルを介して前記トラックと前記エンターテインメントフィギュアの前記第２の取り付け点とに結合され、遊園地アトラクションシステムが、前記第２のケーブルに結合された第２のウィンチを備え、前記第２のウィンチが、前記第２のウィンチから延びる前記第２のケーブルの第２の長さを調整し、これにより前記第２の取り付け点と前記ボギーとの間の第２の距離を変更するように構成されている、請求項１に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項8】

前記ボギーが前記トラックに回転可能に結合される、請求項１に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項9】

前記ウィンチが、前記ボギー上に配置される、請求項１に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項10】

前記エンターテインメントフィギュアが追加部分を含み、前記取り付け点が前記追加部分に配置され、前記エンターテインメントフィギュアが、前記追加部分と前記少なくとも一部との間のジョイントを含み、前記ジョイントが、前記エンターテインメントフィギュアの少なくとも一部に対して前記追加部分の移動を可能にして、前記エンターテインメントフィギュアの前記少なくとも一部に対して前記取り付け点を移動させるように構成されている、請求項１に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項11】

エンターテインメントフィギュアシステムであって、
取り付け点を含むエンターテインメントフィギュアと、
ボギーコントローラと少なくとも一つのセンサを含み、トラックとケーブルを介して前記エンターテインメントフィギュアの前記取り付け点とに結合され、前記少なくとも一つのセンサは、ボギーの位置又は速度を検出するように構成され、前記ボギーコントローラは、前記検出された前記ボギーの位置又は速度に基づいて前記トラックに沿って並進するように前記ボギーに指示するように構成されたボギーと、
前記ケーブルに結合されたウィンチであって、前記ウィンチから延びる前記ケーブルの長さを調整し、これにより前記取り付け点と前記ボギーとの間の距離を変更するように構成され、アクチュエータを含むウィンチと、
前記ボギー及び前記ウィンチに通信可能に結合されたコントローラと、
を備え、前記コントローラは、前記ボギーのモータを作動させて並進させ、これにより前記トラックに沿った前記ボギーの位置を調整するように構成され、前記コントローラは、前記ウィンチのアクチュエータを作動させて、前記ウィンチから延びる前記ケーブルの長さを調整するように構成されている、エンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項12】

前記コントローラは、センサ、ユーザ、又はこれらの両方からの入力を受け取るように構成され、前記コントローラは、前記受け取った入力に少なくとも部分的に基づいて、前記ボギーの位置、前記ウィンチから延びる前記ケーブルの長さ、又はこれらの両方を調整するように構成される、請求項１１に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項13】

前記受け取った入力は、前記ボギーの目標位置、前記ウィンチから延びる前記ケーブルの目標長さ、前記取り付け点の目標位置、前記トラックに沿って並進する前記ボギーの目標速さ、前記ウィンチによって調整される前記ケーブルの目標レート、取り付け点の目標移動、時間、又はこれらの任意の組み合わせを含む、請求項１２に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項14】

前記トラックがベースに結合され、前記コントローラは、前記ベースの位置を調整して前記トラックを移動させるように構成される、請求項１１に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項15】

前記ウィンチに配置されたセンサを備え、前記センサは、動作パラメータを検出するように構成され、前記動作パラメータは、前記ボギーの位置、前記ウィンチから延びる前記ケーブルの長さ、前記取り付け点の位置、前記トラックに沿って並進する前記ボギーの速さ、前記ウィンチによって調整される前記ケーブルのレート、前記ケーブルに加えられる張力、前記ウィンチに加えられるトルク、又はこれらの任意の組み合わせを含み、前記コントローラは、前記動作パラメータに基づいて、前記ボギーのモータを作動させて前記ボギーの位置を調整する、前記ウィンチのアクチュエータを作動させて前記ウィンチから延びる前記ケーブルの長さを調整する、又はこれらの両方を行うように構成されている、請求項１１に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項16】

エンターテインメントフィギュアシステムであって、
第１の取り付け点及び第２の取り付け点を含むエンターテインメントフィギュアと、
ボギーコントローラと少なくとも一つのセンサを含み、第１のトラックと第１のケーブルを介して前記第１の取り付け点とに結合された第１のボギーであって、前記第１のトラックが、前記エンターテインメントフィギュアと天井との間に配置され、前記少なくとも一つのセンサは、前記第１のボギーの位置又は速度を検出するように構成され、前記ボギーコントローラは、前記検出された前記第１のボギーの位置又は速度に基づいて前記第１のトラックに沿って並進するように前記第１のボギーに指示するように構成された第１のボギーと、
ボギーコントローラと少なくとも一つのセンサを含み、第２のトラックと第２のケーブルを介して前記第２の取り付け点とに結合された第２のボギーであって、前記第２のトラックが、前記エンターテインメントフィギュアとフロアとの間に配置され、前記少なくとも一つのセンサは、前記第２のボギーの位置又は速度を検出するように構成され、前記ボギーコントローラは、前記検出された前記第２のボギーの位置又は速度に基づいて前記第２のトラックに沿って並進するように前記第２のボギーに指示するように構成された第２のボギーと、
前記第１のケーブルに結合された第１のウィンチであって、前記第１のウィンチから延びる前記第１のケーブルの第１の長さを調整し、これにより前記第１の取り付け点と前記第１のボギーとの間の第１の距離を変更するように構成された第１のウィンチと、
前記第２のケーブルに結合された第２のウィンチであって、前記第２のウィンチから延びる前記第２のケーブルの第２の長さを調整し、これにより前記第２の取り付け点と前記第２のボギーとの間の第２の距離を変更して、前記第１の取り付け点と前記第２の取り付け点との間の第３の距離が、前記第２の取り付け点に対する前記第１の取り付け点を配置するように変化するように構成された第２のウィンチと、
を備える、エンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項17】

前記第２のトラックに及び第３のケーブルを介して第３の取り付け点に結合された第３のボギーであって、前記第２のボギーとは独立して前記第２のトラックに沿って並進するように構成された第３のボギーと、
前記第３のケーブルに結合された第３のウィンチであって、前記第３のウィンチから延びる前記第３のケーブルの第３の長さを調整し、これにより前記第３の取り付け点と前記第３のボギーとの間の第４の距離を変更するように構成された第３のウィンチと、
を備える、請求項１６に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項18】

前記エンターテインメントフィギュアが、第３の取り付け点を含み、前記第２のボギーが、第３のケーブルを介して前記第３の取り付け点に結合され、遊園地アトラクションシステムが、第３のケーブルの第３の長さを調整し、これにより前記第３の取り付け点と前記第２のボギーとの間の第４の距離を変更するように構成された第３のウィンチを含む、請求項１６に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項19】

前記第１のトラックがベースに結合され、前記ベースは、前記第２のトラックに対して前記第１のトラックを移動させるように構成される、請求項１６に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【請求項20】

コントローラを備え、前記コントローラは、前記第１のウィンチを操作して前記第１のケーブルを後退させ、前記第２のウィンチを操作して前記第２のケーブルを延伸させ、前記第１のウィンチが前記第１のケーブルを後退させて前記エンターテインメントフィギュアを上昇させるように構成され、前記コントローラは、前記第１のウィンチを操作して前記第１のケーブルを延伸させ、前記第２のウィンチを操作して前記第２のケーブルを後退させ、前記第２のウィンチが第１のケーブルを延伸させて前記エンターテインメントフィギュアを下げるように構成される、請求項１６に記載のエンターテインメントフィギュアシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願に対する相互参照）
本出願は、２０１９年１月８日に出願された「エンターテインメントフィギュアを制御するためのシステム及び方法」と題された米国仮出願シリアル第６２／７８９，６２４号からの優先権及び利益を主張し、本仮出願は、引用により本明細書に組み込まれる。

【0002】

（技術分野）
本開示は、一般に、遊園地エンターテインメントの分野に関する。より具体的には、本開示の実施形態は、ケーブルを介してエンターテインメントフィギュアを制御するシステムに関する。

【背景技術】

【0003】

このセクションは、以下に説明される本開示の様々な態様に関連する可能性がある技術の様々な態様を読み手に紹介することを意図している。ここでの議論は、本開示の様々な態様のより良い理解を容易にする背景情報を読み手に提供するのに役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術の自認ではなく、この観点に照らして読まれるべきであることを理解されたい。

【0004】

遊園地は、来園客に固有の体験を提供する様々な特徴を含む。例えば、遊園地は、乗車時又は遊園地のショーの際など、来園客にエンターテインメントを提供するエンターテインメントフィギュア（例えば、アニメーションフィギュア）を含むことができる。エンターテインメントフィギュアは、様々なエンターテインメントを提供するために、サイズ及び／又は移動が異なる場合がある。しかしながら、特定のエンターテインメントフィギュアのフレキシブルな制御が難しい場合がある。例えば、大型のエンターテインメントフィギュアは、自然に見える移動を可能にしながら、正確及び／又は精密な方法で制御することが難しい可能性があることが現在認識されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書で開示される特定の実施形態の概要が、以下に記載される。これらの態様は、読み手にこれらの特定の実施形態の簡単な概要を提供するためだけに提示されており、本開示の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されていない可能性のある様々な態様を包含することができる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態では、エンターテインメントフィギュアシステムは、取り付け点を有するエンターテインメントフィギュアと、トラックに結合され且つケーブルを介してエンターテインメントフィギュアの取り付け点に結合されたボギーと、ケーブルに結合されたウィンチとを含む。ボギーは、トラックに沿って並進するように構成され、ウィンチは、ウィンチから延びるケーブルの長さを調整し、これにより取り付け点とボギーとの間の距離を変更するように構成されている。

【0007】

一実施形態では、エンターテインメントフィギュアシステムは、取り付け点を備えたエンターテインメントフィギュアと、トラックに結合され且つケーブルを介してエンターテインメントフィギュアの取り付け点に結合されたボギーと、ケーブルに結合されたウィンチであって、ウィンチから延びるケーブルの長さを調整し、これにより取り付け点とボギーとの間の距離を変更するように構成されたウィンチとを含む。アミューズメントパークアトラクションシステムは更に、ボギー及びウィンチに通信可能に結合されたコントローラを含み、コントローラは、トラックに沿ったボギーの位置を調整するように構成され、コントローラはまた、ウィンチを操作して、ウィンチから延びるケーブルの長さを調整するように構成される。

【0008】

一実施形態では、エンターテインメントフィギュアシステムは、第１の取り付け点及び第２の取り付け点を有するエンターテインメントフィギュアと、第１のトラックに結合され及び第１のケーブルを介して第１の取り付け点に結合された第１のボギーと、第２のトラックに結合され及び第２のケーブルを介して第２の取り付け点に結合された第２のボギーと、第１のケーブルに結合された第１のウィンチであって、第１のウィンチから延びる第１のケーブルの第１の長さを調整しこれにより第１の取り付け点と第１のボギーとの間の第１の距離を変更するように構成された第１のウィンチと、第２のケーブルに結合された第２のウィンチであって、第２のウィンチから延びる第２のケーブルの第２の長さを調整しこれにより第２の取り付け点と第２のボギーとの間の第２の距離を変更するように構成された第２のウィンチと、を含む。更に、第１のトラックは、エンターテインメントフィギュアと天井の間に配置され、第１のボギーは、第１のトラックに沿って並進するように構成され、第２のトラックは、エンターテインメントフィギュアとフロアとの間に配置され、第２のボギーは、第２のトラックに沿って並進するように構成されている。

【0009】

本開示のこれら及び他の特徴、態様、並びに利点は、図面全体を通じて同様の参照符号が同様の要素を示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むと更に理解できるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の態様による、エンターテインメントフィギュアの位置を調整するエンターテインメントフィギュアシステムを含む遊園地アトラクションの１つの実施形態の平面図である。

【図2】本開示の態様による、エンターテインメントフィギュアを動かすことができる方法の１つの例を示す、図１のエンターテインメントフィギュアシステムの１つの実施形態の部分斜視図である。

【図3】本開示の態様による、図１のエンターテインメントフィギュアシステムの様々な構成要素の概略図である。

【図4】本開示の態様による、エンターテインメントフィギュアの取り付けを制御することができる構成を示す、図１のエンターテインメントフィギュアシステムの１つの実施形態の概略図である。

【図5】本開示の態様による、エンターテインメントフィギュアの移動を制御する方法のプロセスフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下において、１又は２以上の特定の実施形態について記載する。これらの実施形態の簡潔な説明を提供するために、実際の実施構成の全ての特徴が本明細書に記載されているわけではない。何れかの技術又は設計プロジェクトと同様に、このような何らかの実際の実施構成の開発において、システム及びビジネスに関連した制約への準拠など、実施構成毎に異なる可能性のある開発者の特定の目標を達成するために、多数の実施時固有の決定を行う必要がある点は理解されたい。更に、このような開発の取り組みは、複雑で時間を要する可能性があるが、本開示の利点を有する当業者にとっては、設計、製作、及び製造の日常的な業務である点を理解されたい。

【0012】

本開示の実施形態は、エンターテインメントフィギュアを制御するシステムを含む。エンターテインメントフィギュアは、来園客の体験を向上させるために遊園地に実装することができる。一般的に、エンターテインメントフィギュアは、スリル、恐怖、ユーモア及びその他など、来園客の感情に寄与することができる。例えば、乗り物の乗り物車両に来園客が位置することができる、遊園地の乗車において、乗車トラックの特定の領域及び／又は特定の乗車時間など、乗車中のある時点で乗り物の近くにエンターテインメントフィギュアが現れることができる（例えば、移送することができる）。加えて又は代替として、遊園地のショーでは、ショーの特定の時間に来園客が着席している場所の近くにエンターテインメントフィギュアが現れることができる。様々な場所との間で移送されることに加えて、エンターテインメントフィギュアの特定の部分（例えば、付属物）もまた、エンターテインメントフィギュアの他の部分に対して移動することができる。理解できるように、エンターテインメントフィギュアの移動は、エンターテインメントフィギュアにより提供される体験に追加することができる。言い換えれば、エンターテインメントフィギュアの外観と移動の組み合わせは、来園客の体験を更に向上させることができる。

【0013】

アクチュエータは、エンターテインメントフィギュアの移送及び移動の両方を提供することができる。本明細書で使用する場合、移送とは、エンターテインメントフィギュア全体を異なる場所に運ぶ（例えば、並進する）ことを指し、移動とは、エンターテインメントフィギュアの特定の部分を、エンターテインメントフィギュアの残りの部分に対して異なる位置に配置することを指す。特定のシステムでは、アクチュエータは、エンターテインメントフィギュアに対してある程度の移動を提供することに制限される場合がある。言い換えれば、エンターテインメントフィギュアの特定の部分は、限られた範囲の移動を有することができる。他のシステムでは、エンターテインメントフィギュアは、提供される特定のシステム（例えば、アクチュエータの仕様）に適した特定の構成（例えば、サイズ、重量、形状）に制限される場合がある。従って、特定のエンターテインメントフィギュアを実装すると、運用コストが増加する、及び／又は移動が制限される可能性がある。

【0014】

従って、異なる構成のエンターテインメントフィギュアにフレキシブルな程度の移動を提供することができるシステムが、来園客の体験を向上させるのに有益であることが現在認識されている。具体的には、システムは、エンターテインメントフィギュアの一部をボギーに結合するケーブルを使用することができる。ケーブルは、ボギーを介して延伸及び／又は後退し、エンターテインメントフィギュアの一部を移動させることができる。更に、ボギーはトラックに実装することができ、トラック上で並進して、パーツを移動させ、及び／又はエンターテインメントフィギュア全体を移送することができる。各エンターテインメントフィギュアは、複数のケーブルに結合でき、各ケーブルは、エンターテインメントフィギュアの異なる部分をそれぞれのボギーに結合することができる。ボギー及びケーブルを特定の方式で配置することで、エンターテインメントフィギュアの移送及び／又は移動を強化し、それに応じて来園客を楽しませることができる。本明細書で使用されるように、エンターテインメントフィギュアは、アニメーションのフィギュア（例えば、電気機械装置によってアニメーション化されたフィギュア又はパペット）、人、ロボット、乗り物車両、及びその他を含めて、遊園地又は他の会場で来園客を楽しませるように配置することができる任意のタイプのフィギュアを含み、本明細書で記載されるシステムの実施形態は、様々なタイプのエンターテインメントフィギュアに実装できることを理解されたい。

【0015】

ここで、各図面に移ると、図１は、遊園地でエンターテインメントフィギュア１０２を調整（例えば、移動、アニメーション化）するのに用いることができるショーシステム１００の１つの実施形態の概略図である。例えば、ショーシステム１００は、来園客がショーシステム１００を体験することができる遊園地のアトラクションで使用することができる。エンターテインメントフィギュアシステム１０４は、ショーシステム１００のショーエリア１０５に配置されていると見なすことができる。一般に、ショーエリア１０５は、アニメーションフィギュア、パフォーマー、ショーエフェクトなどのショーシステム１００の要素を含むことができる。非限定的な実施形態では、ショーエリア１０５は、来園客エリア１０６に隣接及び／又は重なり合うことができ、ここで来園客は、着席など配置されて、エンターテインメントフィギュア１０２を見ることができる。このようにして、エンターテインメントフィギュアシステム１０４は、ショーエリア１０５から来園客エリア１０６に移送されるように構成することができ、及び／又はエンターテインメントフィギュアは、ショーエリア１０５及び来園客エリア１０６の両方に同時に配置することができる。

【0016】

エンターテインメントフィギュアシステム１０４の特定の特徴は、エンターテインメントフィギュア１０２の位置を調整することができる。例えば、エンターテインメントフィギュアシステム１０４は、第１のトラック１０８及び第２のトラック１１０を含むことができる。第１のボギー１１２は、第１のトラック１０８上に配置することができ、第２のボギー１１４は、第２のトラック１１０上に配置することができる。図示の実施形態では、第１及び第２のボギー１１２、１１４は各々、それぞれの第１及び第２のトラック１０８、１１０に沿って並進するように構成される。１つの実施形態では、エンターテインメントフィギュア１０２は、第１の取り付け点１１６、第２の取り付け点１１８、及び第３の取り付け点１２０を含むことができる。エンターテインメントフィギュア１０２の各取り付け点１１６、１１８、１２０は、ボギー１１２、１１４のうちの少なくとも１つに結合することができる。具体的には、エンターテインメントフィギュア１０２の各取り付け点１１６、１１８、１２０は、ケーブルを介して、第１のボギー１１２の第１のウィンチ１２２及び／又は第２のボギー１１４の第２のウィンチ１２４に結合することができる。一例として、第１のケーブル１２６は、第１の取り付け点１１６を第１のウィンチ１２２に結合することができ、第２のケーブル１２８は、第２の取り付け点１１８を第２のウィンチ１２４に結合することができ、第３のケーブル１３０は、第３の取り付け点１２０を第１のウィンチ１２２に結合することができ、第４のケーブル１３２は、第３の取り付け点１２０を第２のウィンチ１２４に結合することができる。このようにして、第１のボギー１１２及び／又は第２のボギー１１４が、それぞれの第１のトラック１０８及び第２のトラックに沿って並進するときに、取り付け点１１６、１１８、１２０のそれぞれの位置を調整することができる。１つの実施形態では、第１のトラック１０８及び／又は第２のトラック１１０は、来園客エリア１０６の近く又はその内部に延びることができる。このようにして、エンターテインメントフィギュア１０２の少なくとも一部は、第１のボギー１１２及び／又は第２のボギー１１４がそれぞれの第１のトラック１０８及び第２のトラック１１０に沿って来園客エリア１０６の近く又はその内部を並進するときなど、来園客エリア１０６内に延びることができる。

【0017】

更に、取り付け点１１６、１１８、１２０のそれぞれの位置は、第１及び第２のウィンチ１２２、１２４を介して調整することができる。特に、ウィンチ１２２、１２４は、それぞれのケーブル１２６、１２８、１３０、１３２を延伸及び／又は後退させて、ケーブル１２６、１２８、１３０、１３２のそれぞれの延伸された長さ（すなわち、それぞれのウィンチから延びるケーブルの長さ）を調整することができる。理解すべき点として、各ウィンチ１２２、１２４は、それぞれのケーブル１２６、１２８、１３０、１３２を後退させると、ケーブル１２６、１２８、１３０、１３２は、それぞれのウィンチ１２２、１２４内で巻かれて巻き取ることができる。各ウィンチ１２２、１２４がそれぞれのケーブル１２６、１２８、１３０、１３２を延伸すると、ケーブル１２６、１２８、１３０、１３２は、それぞれのウィンチ１２２、１２４内から巻き解くことができる。ケーブル１２６、１２８、１３０、１３２のそれぞれの延伸された長さを調整することで、互いに対するそれぞれの取り付け点１１６、１１８、１２０の位置を調整することができる。例えば、第１のケーブル１２６の延伸長さを調整することにより、第２の取り付け点１１８及び第３の取り付け点１２０に対する第１の取り付け点１１６の位置を調整することができる。特定の実施形態では、取り付け点１１６、１１８、１２０はまた、互いに結合することができる。このように、取り付け点１１６、１１８、１２０のうちの１つを移動させると、別の取り付け点１１６、１１８、１２０を移動させることができる。理解すべき点として、取り付け点１１６、１１８、１２０の移動は、追加として又は代替として、エンターテインメントフィギュア１０２の位置を調整することができる。言い換えると、取り付け点１１６、１１８、１２０のうちの１つの移動は、エンターテインメントフィギュア１０２の向き、トラック１０８、１１０、又はその両方に対するエンターテインメントフィギュア１０２の位置を調整することができる。

【0018】

エンターテインメントフィギュア１０２の調整は、一般に、ショーシステム１００における来園客の体験を向上させることができる。一例では、取り付け点１１６、１１８、１２０の調整は、エンターテインメントフィギュア１０２の制御を向上させて、複数の可能な方向、位置合わせ、及び／又は配置に移動することができる。具体的には、各ケーブル１２６、１２８、１３０、１３２の延伸長さ及び／又はトラックに沿った各ボギー１１２、１１４の位置を制御して、取り付け点１１６、１１８、１２０の各々を目標位置に配置可能にすることができる。従って、エンターテインメントフィギュア１０２の実質的に正確な位置決めを達成することができる。加えて、取り付け点１１６、１１８、１２０を調整することにより、来園客から見たときにリアルな方法でエンターテインメントフィギュア１０２を移動させることができる。すなわち、それぞれのケーブル１２６、１２８、１３０、１３２の延伸及び／又は後退は、来園客から見たときに、取り付け点１１６、１１８、１２０を円滑且つ自然な方法で移動させることができる。別の例では、第１及び／又は第２のボギー１１２、１１４を第１及び／又は第２のトラック１０８、１１０に沿って並進させることにより、エンターテインメントフィギュア１０２を来園客エリア１０６内又はその近くに移送して、来園客の体験を向上させることができる。１つの実施形態では、エンターテインメントフィギュア１０２は、来園客エリア１０６と相互作用することができる。すなわち、エンターテインメントフィギュア１０２は、例えば、来園客エリア１０６の一部に接触するか、又はほぼ接触することを含めて、来園客エリア１０６と係合するように移動及び／又は移送することができる。

【0019】

１つの実施形態では、ショーシステム１００は、エンターテインメントフィギュアシステム１０４と通信可能に結合されたコントローラ１３４を含むことができ、コントローラ１３４は、エンターテインメントフィギュア１０２の移動及び／又は調整を制御するように実装することができる。例として、コントローラ１３４は、第１及び／又は第２のボギー１１２、１１４と通信可能に結合され、第１及び／又は第２のトラック１０８、１１０に沿って第１及び／又は第２のボギー１１２、１１４の移動を制御するよう実装することができる。コントローラ１３４は、追加として又は代替として、第１及び／又は第２のウィンチ１２２、１２４と通信可能に結合されて、第１及び／又は第２のウィンチ１２２、１２４を制御するように実装され、それぞれのケーブル１２６、１２８、１３０、１３２を延伸及び／又は後退させることができる。コントローラ１３４は、メモリ１３６及びプロセッサ１３８を含むことができる。メモリ１３６は、大容量記憶装置、フラッシュメモリ装置、リムーバブルメモリ、又はエンターテインメントフィギュア１０２の制御に関する命令を含む他の非一時的なコンピュータ可読媒体とすることができる。メモリ１３６はまた、ランダムアクセス可能メモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、及び／又はハードディスクメモリ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、及び／又は他の適切なメモリフォーマットを含むことができる。プロセッサ１３８は、第１のボギー１１２、第２のボギー１１４、第１のウィンチ１２２、及び／又は第２のウィンチ１２４を調整する命令など、メモリ１３６に格納された命令を実行することができる。追加又は代替の実施形態では、コントローラ１３４は、エンターテインメントフィギュアシステム１０４の他の特徴を制御するように実装することができる。例えば、コントローラ１３４は、オーディオ（例えば、音楽）及び視覚（例えば、ビデオ、花火）効果を含む特定のショー効果を制御することができ、これは、来園客の体験を更に向上させることができる。更なる実施形態では、コントローラ１３４は、来園客エリア１０６を制御するように実装することができ、これは、来園客エリア１０６又は来園客エリア１０６内の座席を調整及び／又は移動することを含むことができる。図１は、１つのコントローラ１３４を含むものとしてショーシステム１００を示しているが、ショーシステム１００に実装された任意の数のコントローラ１３４が存在してもよい。

【0020】

１つの実施形態では、来園客エリア１０６は、図１に示されるように、エンターテインメントフィギュアシステム１０４から分離されてなくてもよいことを理解されたい。言い換えると、来園客は、エンターテインメントフィギュアシステム１０４の一部とすることができる（例えば、来園客は、エンターテインメントフィギュア１０２内に着席することができる）。従って、エンターテインメントフィギュア１０２の調整及び／又は移動はまた、来園客も調整及び／又は移動させることができる。例えば、エンターテインメントフィギュア１０２の特定の部分を垂直方向に動かして、来園客を垂直方向に移動させることができ、これは、来園客に彼らの体験を向上させる力を与えることができる。

【0021】

図２は、エンターテインメントフィギュア１０２を含むエンターテインメントフィギュアシステム１０４の１つの実施形態の斜視図である。一例として、エンターテインメントフィギュア１０２の図示の実施形態は、翼のある馬である。図示のエンターテインメントフィギュアシステム１０４は、第１のトラック２００、第２のトラック２０２、及び第３のトラック２０４を含む。第１のトラック２００は、第１のトラック２００に沿って並進するように実装された第１のボギー２０６を含むことができる。第２のトラック２０２は、第２のボギー２０８及び第３のボギー２１０を支持し、第２及び／又は第３のボギー２０８、２１０は各々、第２のトラック２０２に沿って並進するように構成することができる。第３のトラック２０４は、第３のトラック２０４に沿って並進するように構成された第４のボギー２１２を支持する。トラック２００、２０２、２０４及びボギー２０６、２０８、２１０、２１２は各々、略矩形の形状として示されているが、トラック２００、２０２、２０４及びボギー２０６、２０８、２１０、２１２は、円筒形などの他の任意の適切な形状とすることができることを理解されたい。更に、ボギー２０６、２０８、２１０、２１２は、任意の適切な方法でトラック２００、２０２、２０４に結合することができる。

【0022】

図２に示されるように、第１のケーブル２１０は、第１のボギー２０６からエンターテインメントフィギュア１０２の第１の取り付け点２１６まで延びることができ、これは、エンターテインメントフィギュア１０２のヘッド２１８に対応することができる。第２のケーブル２２０は、第２のボギー２０８から第２の取り付け点２２２（例えば、第１の翼２２４上）まで延びることができ、第３のケーブル２２６は、第２のボギー２０８からエンターテインメントフィギュア１０２の第３の取り付け点２２８（例えば、第２翼２３０上）まで延びることができる。第４のケーブル２３２は、第３のボギー２１０から第１の取り付け点２１６まで延びることができる。第５のケーブル２３４は、第４のボギー２１２からエンターテインメントフィギュア１０２の第４の取り付け点２３６まで延びることができ、これは、例えば、テール２３８とすることができる。ボギー２０６、２０８、２１０、２１２の各々は、それぞれのケーブル２１０、２２０、２２６、２３２、２３４の延伸された長さを調整するために、それぞれのウィンチ（図示せず）を含むことができる。

【0023】

エンターテインメントフィギュアシステム１０４の他の実施形態は、エンターテインメントフィギュア１０２に関連する取り付け点２１６、２２２、２２８、２３６及び／又はボギー２０６、２０８の各々からそれぞれの取り付け点２１６、２２２、２２８、２３６に延びるケーブル２１０、２２０、２２６、２３２、２３４のトラック２００、２０２、２０４、 ２１０、２１２の各々で並進するように実装されたボギー２０６、２０８、２１０、２１２のトラック２００、２０２、２０４の異なる数及び／又は位置を含むことができることを理解されたい。例えば、ケーブル２１４、２２０、２２６、２３２、２３４の少なくとも１つは、複数の取り付け点２１６、２２２、２２８、２３６に接続して、エンターテインメントフィギュア１０２の制御を強化することができる。

【0024】

図２の図示の実施形態では、第１の取り付け点２１６の位置決めは、例えば、ヘッド２１８を左右に動かすため、又はヘッド２１８を回転させるために、第１のケーブル２１０及び／又は第４のケーブル２３２を延伸及び／又は後退させることによって制御することができる。第２の取り付け点２２２の位置決めは、例えば、第１の翼２２４を上下させるために、第２のケーブル２２０を延伸及び／又は後退させることによって制御することができる。第３の取り付け点２２８の位置決めは、例えば、第２の翼２３０を上下させるために、第３のケーブル２２６を延伸及び／又は後退させることによって制御することができる。第４の取り付け点２３６の位置決めは、例えば、テール２３８を移送させるために、第５のケーブル２３４を延伸及び／又は後退させることによって制御することができる。

【0025】

ボギー２０６、２０８、２１０、２１２の各々はまた、エンターテインメントフィギュア１０２を移送するように制御することができる。具体的には、ボギー２０６、２０８、２１０、２１２は各々、エンターテインメントフィギュア１０２の少なくとも一部の位置を調整するために、それぞれのトラック２００、２０２、２０４上で並進するように構成することができる。ボギー２０６、２０８、２１０、２１２は各々、互いに独立した特定の速度及び／又は方向で並進するように制御することができる。従って、第２のボギー２０８と第３のボギー２１０の両方は、第２のトラック２０２に沿って並進するように各々実装できるが、第２のボギー２０８は、第３のボギー２１０とは異なる方向及び／又は異なる速度で並進することができる。

【0026】

エンターテインメントフィギュア１０２を移送及び／又は移動するために、ボギー２０６、２０８、２１０、２１２及び／又はケーブル２１０、２２０、２２６、２３２、２３４の調整の任意の組み合わせを実行できることを理解されたい。一例として、第５のケーブル２３４を延伸しながら第１、第２、第３、及び第４のケーブル２１０、２２０、２２６、２３２を後退させることにより、一般に、エンターテインメントフィギュア１０２を第１の方向２４０（例えば、垂直方向上向き）に移動させることができる。更に、第５のケーブル２３４を後退させながら、第１、第２、第３、及び第４のケーブル２１０、２２０、２２６、２３２を延伸することにより、一般に、エンターテインメントフィギュア１０２を第１の方向２４０と反対の第２の方向２４２（例えば、垂直方向下向き）に移動させることができる。従って、ケーブル２１４、２２０、２２６、２３２、２３４は、エンターテインメントフィギュア１０２をそれぞれ上下させるために延伸及び／又は後退することができる。１つの実施形態では、ケーブル２１４、２２０、２２６、２３２、２３４は、エンターテインメントフィギュア１０２を重力よりも速い速度で下げるなど、エンターテインメントフィギュア１０２を望ましい速さでそれぞれ上下させるために、設定レートで延伸及び／又は後退することができる。

【0027】

追加の又は代替の実施形態では、ボギー２０６、２０８、２１０、２１２及び／又はケーブル２１０、２２０、２２６、２３２、２３４は、エンターテインメントフィギュア１０２を回転させるように調整することができる。例として、第１のボギー２０６は、第１のトラック２００に沿って第３の方向２４４に並進し、第２のボギー２０８及び第３のボギー２１０は、第２のトラック２０２に沿って第４の方向２４６に並進することにより、エンターテインメントフィギュア１０２を第１の回転方向２４８に回転させることができる。追加の例では、第１のケーブル２１４、第４のケーブル２３２、及び第５のケーブル２３４は後退し、第２のケーブル２２０及び第３のケーブル２２６は、エンターテインメントフィギュア１０２を第２の回転方向２５０に回転させるように延びることができる。また、ボギー２０６、２０８、２１０、２１２の並進とケーブル２１０、２２０、２２６、２３２、２３４の延伸及び／又は後退の任意の組み合わせが、エンターテインメントフィギュア１０２を回転させるために実行できることを理解されたい。

【0028】

トラック２００、２０２、２０４、ボギー２０６、２０８、２１０、２１２、及びケーブル２１０、２２０、２２６、２３２、２３４の組み合わせは、ロボットアームシステムなどの特定の既存のシステムよりもエンターテインメントフィギュア１０２のより大きな制御を可能にすることができることを理解されたい。例えば、それぞれのトラック２００、２０２、２０４に沿った各ボギー２０６、２０８、２１０、２１２の目標位置及び／又は速度、並びに各ケーブル２１０、２２０、２２６、２３２、２３４の目標位置及び／又は速度は、それぞれの取り付け点２１６、２２２、２２８、２３６の位置及び／又は速度を制御して、必要に応じてエンターテインメントフィギュア１０２を配置することができる。更に、トラック２００、２０２、２０４、ボギー２０６、２０８、２１０、２１２、及びケーブル２１０、２２０、２２６、２３２、２３４の組み合わせは、エンターテインメントフィギュア１０２を配置する際の正確な再現性を可能にすることができる。すなわち、トラック２００、２０２、２０４は、ボギー２０６、２０８、２１０、２１２は、特定の経路に沿って並進するように誘導することができ、ここで、各ボギー２０６、２０８、２１０、２１２の位置は、それぞれのトラック２００、２０２、２０４の特定の位置にて決定及び設定することができる。

【0029】

更に、特定の実施形態では、ボギー２０６、２０８、２１０、２１２は、エンターテインメントフィギュア１０２の調整を強化するために、それぞれのトラック２００、２０２、２０４の周りを回転することができる。ボギー２０６、２０８、２１０、２１２の回転により、各ケーブル２１４、２２０、２２６、２３２、２３４が取り付け点２１６に作用する角度を調整することにより、取り付け点２１６、２２２、２２８、２３６を更に調整することができる。例えば、ボギー２０６、２０８、２１０、２１２の回転は、ケーブル２１０、２２０、２２６、２３２、２３４を調整して、取り付け点２１６、２２２、２２８、２３６を移動させることができ、これは他の場合では、ケーブル２１４、２２０、２２６、２３２、２３４を単に延伸及び／又は調整することによっては達成できないであろう。

【0030】

更なる実施形態では、トラック２００、２０２、２０４のうちの少なくとも１つのトラックの位置を調整することができる。言い換えると、トラック２００、２０２、２０４は、関連するボギー２０６、２０８、２１０、２１２が異なる方向に並進することを可能にするために、互いに対して移動することができる。例えば、第１のトラック２００は、第２の回転方向２５０に回転することができる。このようにして、第１のボギー２０６は、第１のトラック２００に沿って第３の方向２４４に傾斜して並進することができる。トラック２００、２０２、２０４の移動は、ボギー２０６、２０８、２１０、２１２が追加の方向に並進することを可能にすることによって、エンターテインメントフィギュア１０２を調整するためのより多くの制御を可能にすることができる。

【0031】

理解されるように、エンターテインメントフィギュア１０２は、エンターテインメントフィギュア１０２の異なる部分の連接運動を可能にするためのジョイントを含むことができる。この目的のために、ジョイントにより、取り付け点２１６、２２２、２２８、２３６が互いに独立して移動できるようになります。言い換えると、ジョイントは、エンターテインメントフィギュア１０２の異なる部分が互いに別々に、及びこれらに対して相対的に移動することを可能にし、これは、エンターテインメントフィギュア１０２のより生きているような移動をもたらすことができる。

【0032】

ケーブル２１４、２２０、２２６、２３２、２３４、及び／又はトラック２００、２０２、２０４のボギー２０６、２０８、２１０、２１２の調整は、コントローラ（例えば、コントローラ１３４）を介して制御することができる。幾つかの実施形態では、ボギー２０６、２０８、２１０、２１２を調整するための第１のコントローラ、ケーブル２１０、２２０、２２６、２３２、２３４を調整するための第２のコントローラ、及びトラック２００、２０２、２０４を調整するための第３のコントローラなど、複数のコントローラを使用することができる。

【0033】

図２に示される実施形態では、第１のトラック２００及び第２のトラック２０２は、第３のトラック２０４の上方に配置されるが、第１のトラック２００及び第２のトラック２０２は、互いに対して任意の方法で配置することができることを理解されたい。一例として、第１のトラック２００及び／又は第２のトラック２０２は、エンターテインメントフィギュア１０２の上方のエンターテインメントフィギュアシステム１０４の構造体に結合することができる。例えば、第１のトラック２００及び／又は第２のトラック２０２は、柱、フレーム、永久ケーブル、別の適切な特徴、又はこれらの任意の組み合わせなどの静的支持特徴に結合することができる。このようにして、エンターテインメントフィギュア１０２の重量は、ケーブル２１０、２２０、２２６、２３２及びボギー２０６、２０８、２１０に加えて、構造体及びトラック２００、２０２によって支持することができる。非限定的な１つの実施形態では、エンターテインメントフィギュアシステム１０４は、最大１０００キログラム（ｋｇ）のエンターテインメントフィギュア１０２の重量を支持することができる。更に、第３のトラック２０４は、エンターテインメントフィギュア１０２の下方のエンターテインメントフィギュアシステム１０４の追加の構造体（例えば、静的支持）に結合することができる。追加の構造体は、重力がエンターテインメントフィギュア１０２を引き寄せるレートよりも速いレートで、第５のケーブル２３４がエンターテインメントフィギュア１０２を引き下げることを可能にするアンカーを提供することなどによって、エンターテインメントフィギュア１０２の追加の支持を提供することができる。追加又は代替の実施形態では、トラック２００、２０２、２０４は、動的特徴に結合することができる。例えば、第３のトラック２０４は、第３の回転方向２５４で回転するように構成されたベース２５２に結合することができる。このようにして、ベース２５２が回転すると、第３のトラック２０４もまた回転し、これにより、第４のボギー２１２を移動させ、及び／又は第５のケーブル２３４の延伸長さを調整することができる。動的特徴の更なる実施形態は、特定の方向に並進して、第３のトラック２０４を移動させることができる。

【0034】

図３は、エンターテインメントフィギュア１０２の取り付け点をどのように調整することができるかのメカニズムを示す、エンターテインメントフィギュアシステム１０４の１つの実施形態の概略図である。エンターテインメントフィギュアシステム１０４の図示された実施形態は、第１のトラック３０２に沿って並進するように実装された第１のボギー３００を含む。第１のボギー３００は、第１のウィンチ３０４を含み、ここで、第１のケーブル３０６は、エンターテインメントフィギュア１０２の第１のウィンチ３０４、第１の取り付け点３０８、及び第２の取り付け点３１０に結合することができる。例えば、第１の取り付け点３０８は、第１のケーブル３０６を挿入して第２の取り付け点３１０に取り付けることができる支持体３１１（例えば、ループ）を含むことができる。このようにして、第１のケーブル３０６が第１のウィンチ３０４を介して延伸及び／又は後退されると、第１のケーブル３０６は、第１の取り付け点３０８及び第２の取り付け点３１０の両方を駆動して移動させることができる。エンターテインメントフィギュアシステム１０４はまた、第２のトラック３１４に沿って並進するように実装された第２のボギー３１２を含むことができる。第２のボギー３１２は、第２のウィンチ３１６を含み、第２のケーブル３１８を第２のウィンチ３１６及び第３の取り付け点３２０に結合することができる。第１及び第２のボギー３００、３１２は各々、第１及び第２のボギー３００、３１２がそれぞれの第１及び第２のトラック３０２、３１４に沿って並進するのを容易にするように実装されたモータ３２２を含むことができる。

【0035】

更に、第１及び第２のボギー３００、３１２は各々、図１のコントローラ１３４と同じ又は異なるコントローラとすることができる、ボギーコントローラ３２４に通信可能に結合することができる。幾つかの実施形態では、ボギーコントローラ３２４は、第１のボギー３００及び第２のボギー３１２の第１のウィンチ３０４、第２のウィンチ３１６、及び／又はモータ３２２を制御するように構成されたプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）とすることができる。一例として、第１のウィンチ３０４及び／又は第２のウィンチ３１６は各々、アクチュエータ３２６を含むことができる。ボギーコントローラ３２４は、アクチュエータ３２６を作動させて、ケーブル３０６、３１８を延伸及び／又は後退させるように構成することができる。ボギーコントローラ３２４はまた、モータ３２２を操作して、それぞれのトラック３０２、３１４に沿ったそれぞれのボギー３００、３１２の位置を調整することができる。

【0036】

幾つかの実施形態では、ウィンチ３０４、３１６及び／又はモータ３２２は各々、特定のパラメータを検出するように実装されたセンサ３２８を含むことができる。例えば、センサ３２８は、それぞれのトラック３０２、３１４に沿ったそれぞれのボギー３００、３１２の位置を検出し、及び／又はそれぞれのトラック３０２、３１４に沿って並進するそれぞれのボギー３００、３１２の速度を検出することができる。ボギーコントローラ３２４は、検出された位置及び／又は速度を使用して、モータ３２２を操作することができる。センサ３２８は、追加として又は代替として、それぞれのウィンチ３０４、３１６によって延伸されるそれぞれのケーブル３０６、３１８の延伸された長さ、それぞれのウィンチ３０４、３１６がそれぞれのケーブル３０６、３１８を延伸及び／又は後退することができるレート、それぞれのケーブル３０６、３１８に与えられる張力、及び／又はそれぞれのウィンチ３０４、３１６に与えられるトルクを決定することができる。ボギーコントローラ３２４は、検出された長さ、レート、張力、及び／又はトルクを使用して、アクチュエータ３２６を操作することができる。

【0037】

一般に、取り付け点３０８、３１０、３２０の位置は、ボギー３００、３１２のそれぞれの位置、及び／又はケーブル３０６、３１８の延伸された長さに関連付けることができる。各取り付け点３０８、３１０、３２０の位置はまた、互いに関連付けることができる。言い換えると、特定の構成では、第１の取り付け点３０８の位置を調整することにより、第２の取り付け点３１０の位置も調整することができる。例えば、第１のケーブル３０６は、第１の取り付け点３０８と第２の取り付け点３１０の両方に結合されるので、第１のケーブル３０６の位置及び／又は延伸長さを調整することにより、第１の取り付け点３０８及び第２の取り付け点３１０の両方のそれぞれの位置を調整することができる。続いて、第２のケーブル３１８及び／又は第３の取り付け点３２０に関連付けられた第２のボギー３１２が調整するように制御できない場合でも、第３の取り付け点３２０の位置は、第１の取り付け点３０８及び第２の取り付け点３１０の調整から調整することもできる。

【0038】

図３は、第１及び第２のウィンチ３０４、３１６がそれぞれの第１及び第２のボギー３００、３１２に配置されることを示しているが、第１及び第２のウィンチ３０４、３１６は、追加的又は代替的にエンターテインメントフィギュア１０２（例えば、取り付け点３０８、３１０、３２０）に配置することができることを理解されたい。このようにして、それぞれのケーブル３０６、３１８は、エンターテインメントフィギュア１０２から延伸及び／又は後退することができる。更に、図３は、別個のボギーコントローラ３２４を含むものとして各ボギー３００、３１２を示しているが、ボギー３００、３１２は、同じボギーコントローラ３２４に通信可能に結合することができる。すなわち、同じボギーコントローラ３２４は、ボギー３００、３１２及び／又はケーブル３０６、３１８を調整することができる。

【0039】

図４は、第１の取り付け点３０８及び第２の取り付け点３１０が単一のボギー３５０によって制御することができる別の構成を示すエンターテインメントフィギュアシステム１０４の実施形態の概略図である。図示の実施形態では、ボギー３５０は、第１のウィンチ３０４、第２のウィンチ３１６、及び第３のウィンチ３５２を含むことができ、ここでウィンチ３０４、３１６、３５２の各々は、コントローラ１３４に各々通信可能に結合されたアクチュエータ３２６及びセンサ３２８を含む。更に、各ウィンチ３０４、３１６、３５２は、第１のケーブル３５４、第２のケーブル３５６、及び第３のケーブル３５８を含む。ケーブル３５４、３５６、３５８は各々、メインケーブル３６０にそれぞれ接続され、ここでメインケーブル３６０は、第１の接続点３０８及び第２の接続点３１０に結合される。

【0040】

コントローラ１３４は、各ウィンチ３０４、３１６、３５２のアクチュエータ３２６を制御して、ケーブル３５４、３５６、３５８をそれぞれ延伸及び／又は後退させ、これによりメインケーブル３６０を調整することができる。その結果、取り付け点３０８、３１０の位置も調整することができる。例えば、コントローラ１３４は、第１のウィンチ３０４が第１のケーブル３５４を第１の方向２４０に上昇させる量よりも大きく、第３のケーブル３５８を第１の方向２４０に上昇させるように第３のウィンチ３５２に指示し、これにより第２の取り付け点３１０を第２の取り付け点３０８に対して第１の方向２４０に移動させることができる。更なる例では、コントローラ１３４は、３つのウィンチ３０４、３１６、３５２に対して、ケーブル３５４、３５６、３５８の各々を第１の方向２４０に同じ量だけ上昇させるように指示し、これにより、メインケーブル３６０全体を上昇させ、取り付け点３０８、３１０を同時に上昇させることができる。一般に、図示の実施形態は、コントローラ１３４が、取り付け点３０８、３１０の互いに対する正確な位置を制御することを可能にすることができる。

【0041】

図５は、エンターテインメントフィギュア１０２を調整するための方法４００の１つの実施形態のブロック図である。方法４００は、例えば、コントローラ１３４及び／又はボギーコントローラ３２４によって実行することができる。ブロック４０２において、エンターテインメントフィギュア１０２の目標位置を受け取る。１つの実施形態では、エンターテインメントフィギュア１０２の目標位置は、互いに対する及び／又はエンターテインメントフィギュアシステム１０４に対するようなエンターテインメントフィギュア１０２の各取り付け点の目標位置を含む。しかしながら、追加又は代替の実施形態では、エンターテインメントフィギュア１０２の目標位置は、エンターテインメントフィギュア１０２に関連するボギー及び／又はケーブルの目標位置を含むことができる。

【0042】

ブロック４０４において、エンターテインメントフィギュア１０２の現在位置が特定される。具体的には、エンターテインメントフィギュア１０２の各取り付け点の現在位置を特定することができる（例えば、互いに対して、及び／又はエンターテインメントフィギュアシステム１０４に対して）。追加として又は代替として、エンターテインメントフィギュア１０２に関連するボギー及び／又はケーブルの現在位置を特定することができる。このような手法によれば、エンターテインメントフィギュア１０２の特定された現在位置は、エンターテインメントフィギュア１０２の受け取った目標位置と比較することができる。

【0043】

エンターテインメントフィギュア１０２の受け取った目標位置と特定された現在位置とを比較することに応答して、エンターテインメントフィギュア１０２の位置は、ブロック４０６に示されるように調整することができる。詳細には、エンターテインメントフィギュア１０２の現在位置は、エンターテインメントフィギュア１０２の目標位置と一致するか又は実質的に一致するように調整することができる。

【0044】

ブロック４０６に関連する方法を達成するために、１又は２以上のボギーのそれぞれの位置は、ブロック４０８にて示されるように、エンターテインメントフィギュア１０２に関連するそれぞれのトラックに沿って調整することができる。前述のように、ボギーの各々は、エンターテインメントフィギュアを調整するために互いに独立して調整することができる。加えて又は代替として、ブロック４１０に示すように、１又は２以上のケーブルのそれぞれの延伸長さを調整することができる。各ケーブルは、互いに独立して調整することができ、従って、異なるケーブルを延伸及び／又は後退することができる。前述のように、ボギーの回転及び／又はボギーが配置されているトラックの調整など、他の調整も実行することができる。

【0045】

ブロック４０８及び４１０は同時に実行することができることを理解されたい。すなわち、ボギーはそれぞれのトラックに沿って調整されるが、それぞれのケーブルも調整することができる。しかしながら、追加又は代替の実施形態では、ボギー及び／又はケーブルの調整は、同時に実行されない場合がある。例えば、特定のケーブルを調整する前に、特定のボギーを調整する場合がある。

【0046】

１つの実施形態では、ブロック４０８及び４１０のステップは、事前にプログラムされた動作プロファイルに基づいて実行することができる。例えば、ボギーコントローラ３２４は、ボギー及び／又はケーブルが調整される位置、速さ、及び／又は加速度を一般に設定することができる特定の動作プロファイルでプログラムすることができる。選択された動作プロファイルに基づいて、コントローラ１３４は、（例えば、乗り物ショースーパーバイザ又は事前にプログラムされたショー制御システムを介して）ボギーコントローラ３２４に対して、１又は２以上のプログラムされた動作プロファイルのうちの１又は２以上を実行するように命令することができる。

【0047】

追加の又は代替の実施形態では、エンターテインメントフィギュア１０２の現在位置が調整される速さは、エンターテインメントフィギュア１０２の受け取った目標位置と特定された現在位置との間の比較に少なくとも部分的に基づくことができる。一例として、エンターテインメントフィギュア１０２が調整される速さは、受け取った目標位置と特定された現在位置との間の決定された差に比例することができる。言い換えると、受け取った目標位置と特定された現在位置との差が実質的に小さいと判断された場合、エンターテインメントフィギュア１０２は、実質的に低速で調整することができる。しかしながら、受け取った目標位置と特定した現在位置との差が大きいと判断された場合、エンターテインメントフィギュア１０２をより高速に調整することができる。追加の又は代替の実施形態では、エンターテインメントフィギュア１０２を調整する目標速さもまた受け取ることができる。言い換えると、エンターテインメントフィギュア１０２の目標位置を受け取ることに加えて、エンターテインメントフィギュア１０２が調整される目標速さ（例えば、関連するボギー及び／又は関連するケーブルを調整する目標速さ又はレート）も受け取ることができる。従って、エンターテインメントフィギュア１０２は、受け取った目標速さで調整することができる。

【0048】

エンターテインメントフィギュア１０２の特定の位置は、ボギー及び／又はケーブルの２以上の構成で達成することができることは理解されたい。すなわち、ボギーをトラックに沿った第１の位置に配置し、ケーブルを第１の長さに延伸すると、関連する取り付け点を目標位置に調整することができる。更に、ボギーをトラックに沿った第２の位置に配置し、ケーブルを同じ目標位置まで延伸する。しかしながら、ボギー及び／又はケーブルの調整は、エンターテインメントフィギュア１０２の目標移動（例えば、垂直方向及び／又は水平方向の移動の量）に基づくことができる。この目的のために、追加として又は代替として、エンターテインメントフィギュア１０２は、エンターテインメントフィギュア１０２の目標移動を受け取ることに基づいて調整することができる。例えば、ボギー及び／又はケーブルを適宜調整して、目標移動を介して取り付け点を目標位置に移動させることができる。従って、方法４００は、エンターテインメントフィギュア１０２が、目標位置、目標速度、及び／又は目標移動を介して調整することを可能にすることができる。

【0049】

方法４００は、コントローラ１３４及び／又はボギーコントローラ３２４などのコントローラによって実行することができる。１つの実施形態では、方法４００は、事前にプログラムすることができる。言い換えると、エンターテインメントフィギュア１０２の調整は、動作中の特定の時間（例えば、ショーの特定の時間）に設定することができる。このようにして、エンターテインメントフィギュア１０２の取り付け点は、事前プログラミングによって決定された時間に基づいて、異なる位置に調整することができる。しかしながら、追加として又は代替として、エンターテインメントフィギュア１０２の調整は、入力に基づいて設定することができる。言い換えると、コントローラは、目標位置、速さ、及び／又は移動などのエンターテインメントフィギュア１０２の目標調整を示す、ユーザなどによる入力を受け取ることができる。従って、エンターテインメントフィギュア１０２は、受け取った入力に基づいて調整する。

【0050】

方法４００に記載されていないステップを実施できることを理解されたい。すなわち、ステップは、ブロック４０２の前及び／又はブロック４０８及び／又は４１０の後に実行することができる。中間ステップはまた、ブロック４０２、４０４、４０６、４０８、４１０の何れかの間で実行することができる。方法４００のステップは、記載されたものとは異なる順序で実行できることもまた理解されたい。

【0051】

本発明の特定の特徴のみを本明細書で例示し説明してきたが、当業者であれば、多くの変更形態及び変形が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の技術的思想の範囲内にあるこのような修正形態及び変更全てを保護することを意図していることを理解されたい。

【0052】

本明細書で提供され特許請求された技術は、本技術分野を明らかに改善する有形物及び実際的な性質の具体例に参照され適用され、このため、抽象的、無形又は純粋に理論上のものではない。更に、本明細書に添付されたあらゆる請求項は、「ある機能を実行する手段」又は「ある機能を実行するステップ」として指定された１又は２以上の要素を包含する場合には、このような要素は、米国特許法第１１２条第６項に基づいて解釈されることを意図している。しかしながら、他の何れかの様態で指定された要素を含む何れかの請求項については、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に基づいて解釈されないものとする。

【符号の説明】

【0053】

１００ ショーシステム
１０２ エンターテインメントフィギュア
１０４ エンターテインメントフィギュアシステム
１０５ ショーエリア
１０６ 来園者エリア
１３４ コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】