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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-08
(45)【発行日】2024-07-17
(54)【発明の名称】端末装置
(51)【国際特許分類】
A61G 7/018 20060101AFI20240709BHJP
A61G 7/015 20060101ALI20240709BHJP
A47C 21/00 20060101ALI20240709BHJP
【ＦＩ】
A61G7/018
A61G7/015
A47C21/00
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2023122266
(22)【出願日】2023-07-27
(62)【分割の表示】P 2022012246の分割
【原出願日】2017-08-30
(65)【公開番号】P2023133436
(43)【公開日】2023-09-22
【審査請求日】2023-07-27
(73)【特許権者】
【識別番号】390039985
【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004026
【氏名又は名称】弁理士法人ｉＸ
(72)【発明者】
【氏名】細川 雄史
(72)【発明者】
【氏名】下川 真人
(72)【発明者】
【氏名】吉田 友毅
【審査官】松江 雅人
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－１４１４８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１９３３７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２０４８４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－５０８７４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０４３１４４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ ７／００－７／１６
Ａ４７Ｃ １７／００－２３／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の動作が可能なベッドと接続し、前記ベッドの動作に関する情報を制御する端末装置において、前記ベッドとの通信確立の要求を、通信部を介して前記ベッドに送信する制御部と、
前記ベッドの前記複数の動作を制御する複数の操作ボタンの設定情報を記憶する記憶部と、
情報を表示する表示部と、
を備え、
前記通信確立の要求に応じて前記ベッドと接続された場合、前記記憶部に記憶される前記設定情報に基づいて、前記複数の操作ボタンが前記表示部に表示され、
前記複数の操作ボタンは、それぞれ、前記ベッドのユーザの行動を選択するための操作子であり、
前記ユーザの行動が選択されると、前記表示部には、選択された行動を行うための前記ベッドの動作手順が表示される、
端末装置。
【請求項2】
複数の動作が可能なベッドと接続し、前記ベッドの動作に関する情報を制御する端末装置において、前記ベッドとの通信確立の要求を、通信部を介して前記ベッドに送信する制御部と、
前記ベッドの前記複数の動作を制御する複数の操作ボタンの設定情報を記憶する記憶部と、
情報を表示する表示部と、
を備え、
前記通信確立の要求に応じて前記ベッドと接続された場合、前記記憶部に記憶される前記設定情報に基づいて、前記複数の操作ボタンが前記表示部に表示され、
前記複数の操作ボタンは、それぞれ、前記ベッドのユーザの行動を選択するための操作子であり、
前記ユーザの行動が選択されると、前記表示部には、選択された行動を行うための前記ユーザの動作手順が表示される、
端末装置。
【請求項3】
前記端末装置は前記ベッドと別体である、請求項１または２に記載の端末装置。
【請求項4】
前記ベッドと、前記端末装置と、は無線接続される、請求項１または２に記載の端末装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、端末装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、身体の不自由な患者が行動しやすくなるように、患者の身体を支持し、患者の動作を支援する装置が開発されている。例えば背ボトムと、膝ボトムと、足ボトムとを駆動部により回動してチェアポジションをとる電動ベッドが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－６４２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、従来の身体支持装置のコントローラは、機械式ボタンを備えるものであった。しかしながら、身体支持装置のユーザが主に身体の不自由な患者であることに鑑みると、身体支持装置のコントローラは、ユーザの身体状況に合せ、操作しやすいものであることが望ましい。この点、コントローラの機械式ボタンを、ユーザに応じて置き換えることは現実的ではない。また、複数種類のコントローラを用意することも考えられるが、この場合は、製造コストが増大してしまうし、コントローラの取違いを生じる可能性もある。
【0005】
本発明のいくつかの態様は、身体支持装置の操作性を向上させることができる端末装置及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
【0006】
また、本発明の他の態様は、後述する実施形態に記載した作用効果を奏することを可能にする端末装置及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、第１動作および第２動作が可能な身体支持装置を制御する端末装置であって、前記身体支持装置の動作を制御する操作子を表示する表示部と、外部からの指示に基づいて、前記第１動作を制御する第１操作子および前記第２動作を制御する第２操作子を前記表示部に表示する第１表示形式と、前記第１操作子および前記第２操作子のいずれか一方を前記表示部に表示する第２表示形式とを切り替える制御部と、を備える端末装置である。
【0008】
また、本発明の一態様は、第１動作および第２動作が可能な身体支持装置を制御する端末装置のコンピュータに、前記身体支持装置の動作を制御する操作子を表示するステップと、外部からの指示に基づいて、前記第１動作を制御する第１操作子および前記第２動作を制御する第２操作子を表示する第１表示形式と、前記第１操作子および前記第２操作子のいずれか一方を表示する第２表示形式とを切り替えるステップと、を実行させるためのプログラム。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一態様によれば、身体支持装置の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の第１の実施形態の概要を示す模式図である。
【図2】同実施形態に係るベッドの動作を説明する図である。
【図3】同実施形態に係るベッドの構成を示すブロック図である。
【図4】同実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。
【図5】同実施形態に係る動作設定情報のデータ構成を示す図である。
【図6】同実施形態に係る表示設定情報のデータ構成を示す図である。
【図7】同実施形態に係るベッドシステムの動作を示すシーケンスチャートである。
【図8】同実施形態に係るベッド選択画面を示す図である。
【図9】同実施形態に係る設定画面を示す図である。
【図10】同実施形態に係る制御用画面を示す第１図である。
【図11】同実施形態に係る制御用画面を示す第２図である。
【図12】同実施形態に係る制御用画面を示す第３図である。
【図13】本発明の第２の実施形態の概要を示す模式図である。
【図14】同実施形態に係る制御用画面を示す図である。
【図15】本発明の第３の実施形態の概要を示す模式図である。
【図16】同実施形態に係る制御用画面を示す図である。
【図17】本発明の第４の実施形態の概要を示す模式図である。
【図18】同実施形態に係るベッドの構成を示すブロック図である。
【図19】同実施形態に係るベッドシステムによる処理の流れを示すシーケンスチャートである。
【図20】本発明の第５の実施形態の概要を示す模式図である。
【図21】同実施形態に係る履歴解析装置の構成を示すブロック図である。
【図22】同実施形態に係る履歴情報のデータ構成を示す図である。
【図23】本発明の変形例に係るサイドレールの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図を参照して本発明の実施形態について説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態の概要を示す模式図である。
本実施形態に係るベッドシステム１は、ベッド１０と、手元スイッチ２１と、コントロールボックス２２と、端末装置３０と、を備えるシステムである。
コントロールボックス２２はベッド１０に設置され、手元スイッチ２１とは有線または無線で接続される。
ベッド１０は、駆動部を備える。ベッド１０は、ユーザが手元スイッチ２１を操作して入力した操作指示に基づいて、コントロールボックス２２が駆動部を動作させることにより、高さやボトムの昇降を制御することができる。
端末装置３０は、コンピュータシステムを備える電子機器である。端末装置３０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末装置、パーソナルコンピュータ等のタッチパネルを備えた装置である。タッチパネルとは、表示部と、入力部と、が一体に構成された電子部品である。この入力部は、表示部に対する指やスタイラスペンの接触（タッチ）の位置を検出する。
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態の概要を示す模式図である。
本実施形態に係るベッドシステム１は、ベッド１０と、手元スイッチ２１と、コントロールボックス２２と、端末装置３０と、を備えるシステムである。
コントロールボックス２２はベッド１０に設置され、手元スイッチ２１とは有線または無線で接続される。
ベッド１０は、駆動部を備える。ベッド１０は、ユーザが手元スイッチ２１を操作して入力した操作指示に基づいて、コントロールボックス２２が駆動部を動作させることにより、高さやボトムの昇降を制御することができる。
端末装置３０は、コンピュータシステムを備える電子機器である。端末装置３０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末装置、パーソナルコンピュータ等のタッチパネルを備えた装置である。タッチパネルとは、表示部と、入力部と、が一体に構成された電子部品である。この入力部は、表示部に対する指やスタイラスペンの接触（タッチ）の位置を検出する。
【0012】
タッチパネルは、タップ、ダブルタップ、長押し、フリック、ピンチイン、ピンチアウト等の操作を受け付け可能である。タップとは、短時間タッチする操作である。ダブルタップとは、タップを所定時間内に２回行う操作である。長押しとは、長時間タッチする操作である。フリックとは、タッチしたままタッチの位置を移動させる操作である。フリックは、タッチの位置の移動方向により区別されてもよい。ピンチインとは、複数の位置をタッチした後、タッチの位置を互いに近づける操作である。ピンチアウトとは、複数の位置をタッチした後、タッチの位置を互いに遠ざける操作である。
【0013】
また、端末装置３０には、ベッド１０の動作を制御するためのプログラムがインストールされている。これにより、端末装置３０は、ベッド１０のリモートコントローラとして動作する。
リモートコントローラとして動作する場合、端末装置３０は、ユーザから指示を受け付けるための制御用画面を、タッチパネルに表示する。制御用画面には、操作ボタンが配置される。操作ボタンは、ベッド１０の動作に対応付けられている。つまり、操作ボタンとは、ベッド１０を動作させるための操作子の一例である。例えば、ある操作ボタンは、ベッド１０の高さを上昇させる制御命令に対応付けられており、別の操作ボタンは、足ボトムの位置を下降させる制御命令に対応付けられている。端末装置３０のユーザは、操作ボタンが表示された位置にタッチすることで、その操作ボタンに対応付けられた動作をベッド１０に行わせることができる。以下では、端末装置３０のユーザを、端末ユーザと称する。また、以下では、ベッド１０のユーザを、ベッドユーザと称する。本実施形態では、一例として、端末ユーザとベッドユーザとが同一である場合について説明する。以下では、端末ユーザとベッドユーザとを特に区別しない場合には、単にユーザと呼称する。
リモートコントローラとして動作する場合、端末装置３０は、ユーザから指示を受け付けるための制御用画面を、タッチパネルに表示する。制御用画面には、操作ボタンが配置される。操作ボタンは、ベッド１０の動作に対応付けられている。つまり、操作ボタンとは、ベッド１０を動作させるための操作子の一例である。例えば、ある操作ボタンは、ベッド１０の高さを上昇させる制御命令に対応付けられており、別の操作ボタンは、足ボトムの位置を下降させる制御命令に対応付けられている。端末装置３０のユーザは、操作ボタンが表示された位置にタッチすることで、その操作ボタンに対応付けられた動作をベッド１０に行わせることができる。以下では、端末装置３０のユーザを、端末ユーザと称する。また、以下では、ベッド１０のユーザを、ベッドユーザと称する。本実施形態では、一例として、端末ユーザとベッドユーザとが同一である場合について説明する。以下では、端末ユーザとベッドユーザとを特に区別しない場合には、単にユーザと呼称する。
【0014】
ここで、制御用画面は、ユーザごと、ベッド１０ごと等で設定可能な設定情報に基づいて表示される。設定情報とは、操作ボタンの表示態様、表示する操作ボタン、非表示とする操作ボタン、操作可能な操作ボタン、操作不能な操作ボタン、操作ボタンに対応する制御命令のセット、操作ボタンに対応する制御命令の目標値等を定める情報である。表示態様とは、大きさ、形状、模様、色彩、配置を含む。
【0015】
これにより、端末装置３０は、ユーザに応じて、又は、制御対象のベッド１０に応じて異なる制御用画面を表示することができる。例えば右手が不自由なユーザに対しては、左側に操作ボタンが配置された制御用画面が表示される。これにより、操作ボタンがユーザの左手の親指が届く範囲に配置されるため、左手のみでも操作しやすくなる。また、端末装置３０は、例えば細かい動作が苦手なユーザに対しては、操作ボタンを大きく表示することにより、操作ボタンにタッチしやすくする。また、端末装置３０は、例えば足を骨折中のユーザに対しては、足ボトムの位置を昇降させる操作ボタンを表示しないようにしたり、操作できないようにしたりする。これにより、ユーザは、足が動く操作を行わないように意識する必要がない。このように、端末装置３０は、操作子の表示を多様化できるため、ベッド１０の操作性を向上させることができる。
【0016】
例えば、端末装置３０は、足ボトムの位置を昇降させる表示ボタンと他の操作ボタン（背ボトム、腰ボトム等）を同時に表示する形式（第１表示形式とも称する）と、足ボトムの位置を昇降させる操作ボタンを表示せず、他の表示ボタンのみを表示する形式（第２表示形式とも称する）をユーザに応じて、又は、制御対象のベッド１０に応じて切り替える。これにより、端末装置３０は、ユーザごと、又はベッドごとに適した操作ボタンを表示し、ベッド１０の操作性を向上させることができる。
【0017】
〔ベッド１０の動作〕
次に、ベッド１０の動作について説明する。
図２は、ベッド１０の動作を説明する図である。
ベッド１０のフレームには、背ボトム２２、腰ボトム２４、膝ボトム２６、足ボトム２８が頭側から足側に順に分割して設けられている。腰ボトム２４はフレームに固定されている。ベッド１０の高さ（以下、「ベッド高」と称する。）は、駆動部により制御可能である。ベッド高とは、例えば鉛直方向（図２のＺ軸方向）におけるベッド１０の接地面（図２に示すＸＹ平面）からベッド１０の所定の部材までの高さである。以下では一例として、腰ボトム２４までの高さｈを、ベッド高として説明する。背ボトム２２は、腰ボトム２４側を中心として回動可能にフレームに設けられている。膝ボトム２６は、腰ボトム２４側を中心として回動可能にベッドフレームに設けられている。また、足ボトム２８は、膝ボトム２６に連結されている。背ボトム２２の水平状態からの持ち上がり角度α（以下、「第１回動角度」と称する。）と、膝ボトム２６の水平状態からの持ち上がり角度β（以下、「第２回動角度」と称する。）は、それぞれ、駆動部により制御可能である。以下では一例として、駆動部は、ベッド高ｈと、第１回動角度α、第２回動角度βを制御可能であるとして説明するが、ベッド１０は、任意の部材を回動可能としてよいし、任意の部材を伸縮可能としてもよい。なお、通常は、背ボトム２２、腰ボトム２４、膝ボトム２６、足ボトム２８の上には、マットレスＭＴが載置される。なお、駆動部は、ユーザが、手元スイッチ２１を操作して入力した操作指示に基づいて、コントロールボックス２２が制御する。
次に、ベッド１０の動作について説明する。
図２は、ベッド１０の動作を説明する図である。
ベッド１０のフレームには、背ボトム２２、腰ボトム２４、膝ボトム２６、足ボトム２８が頭側から足側に順に分割して設けられている。腰ボトム２４はフレームに固定されている。ベッド１０の高さ（以下、「ベッド高」と称する。）は、駆動部により制御可能である。ベッド高とは、例えば鉛直方向（図２のＺ軸方向）におけるベッド１０の接地面（図２に示すＸＹ平面）からベッド１０の所定の部材までの高さである。以下では一例として、腰ボトム２４までの高さｈを、ベッド高として説明する。背ボトム２２は、腰ボトム２４側を中心として回動可能にフレームに設けられている。膝ボトム２６は、腰ボトム２４側を中心として回動可能にベッドフレームに設けられている。また、足ボトム２８は、膝ボトム２６に連結されている。背ボトム２２の水平状態からの持ち上がり角度α（以下、「第１回動角度」と称する。）と、膝ボトム２６の水平状態からの持ち上がり角度β（以下、「第２回動角度」と称する。）は、それぞれ、駆動部により制御可能である。以下では一例として、駆動部は、ベッド高ｈと、第１回動角度α、第２回動角度βを制御可能であるとして説明するが、ベッド１０は、任意の部材を回動可能としてよいし、任意の部材を伸縮可能としてもよい。なお、通常は、背ボトム２２、腰ボトム２４、膝ボトム２６、足ボトム２８の上には、マットレスＭＴが載置される。なお、駆動部は、ユーザが、手元スイッチ２１を操作して入力した操作指示に基づいて、コントロールボックス２２が制御する。
【0018】
〔ベッド１０の構成〕
次に、ベッド１０の構成について説明する。
図３は、ベッド１０の構成を示すブロック図である。
ベッド１０は、高さ検出部１２と、角度検出部１３と、駆動部１１と、ベッド側通信部１４と、ベッド側記憶部１５と、ベッド側制御部１６と、を備える。
次に、ベッド１０の構成について説明する。
図３は、ベッド１０の構成を示すブロック図である。
ベッド１０は、高さ検出部１２と、角度検出部１３と、駆動部１１と、ベッド側通信部１４と、ベッド側記憶部１５と、ベッド側制御部１６と、を備える。
【0019】
駆動部１１は、電動アクチュエータを備え、ベッド１０の各部材の位置や角度を変更する。
高さ検出部１２は、センサを備え、ベッド高を検出する。高さ検出部１２は、例えばベッド高を変更可能な電動アクチュエータのピストンロッドの位置を検出する。このピストンロッドの位置とベッド高との間には相関があり、相関を示すデータが予めベッド側記憶部１５に記憶されている。そして、高さ検出部１２は、このデータを参照することにより、ピストンロッドの位置に基づいてベッド高を検出することができる。高さ検出部１２は、検出したベッド高を、ベッド側制御部１６に通知する。
高さ検出部１２は、センサを備え、ベッド高を検出する。高さ検出部１２は、例えばベッド高を変更可能な電動アクチュエータのピストンロッドの位置を検出する。このピストンロッドの位置とベッド高との間には相関があり、相関を示すデータが予めベッド側記憶部１５に記憶されている。そして、高さ検出部１２は、このデータを参照することにより、ピストンロッドの位置に基づいてベッド高を検出することができる。高さ検出部１２は、検出したベッド高を、ベッド側制御部１６に通知する。
【0020】
角度検出部１３は、センサを備え、第１回動角度と第２回動角度とを検出する。角度検出部１３は、例えば第１回動角度、第２回動角度を変更可能な電動アクチュエータのピストンロッドの位置を検出する。このピストンロッドの位置と、第１回動角度及び第２回動角度との間には相関があり、相関を示すデータが予めベッド側記憶部１５に記憶されている。そして、角度検出部１３は、このデータを参照することにより、ピストンロッドの位置に基づいて第１回動角度と第２回動角度とを検出することができる。角度検出部１３は、検出した第１回動角度と第２回動角度とを、ベッド側制御部１６に通知する。
【0021】
ベッド側通信部１４は、例えば通信用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を備え、端末装置３０等の他の装置と通信する。ベッド側通信部１４は、端末装置３０から制御命令を受信する。ベッド側通信部１４は、受信した制御命令を、ベッド側制御部１６に出力する。ここで、制御命令とは、駆動部１１の動作内容を指示する命令である。例えば制御命令には、動作種別（伸長、収縮、停止等）、動作量、動作速度等が含まれてよい。また、制御命令は、動作種別（伸長、収縮、停止等）、動作量、動作速度等を直接的に示すものであってもよいし、これらの制御値と予め対応付けられたコードであってもよい。また、制御命令は、複数の動作を同時に指示したり、順序付けられた複数の動作を指示したりするものであってもよい。この場合、複数の動作は、１つの電動アクチュエータを制御により行われるものであってもよいし、複数の電動アクチュエータを連動させた制御により行われるものであってもよい。なお、ベッド側通信部１４は、手元スイッチ２１またはコントロールボックス２２に備えられる。ただし、その他の箇所に備えられてもよい。
【0022】
ベッド側記憶部１５は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含み、ベッド１０が処理する各種情報やプログラム等を記憶する。なお、ベッド側記憶部１５は、ベッド１０に内蔵されるものに限らず、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）（登録商標）等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置でもよい。ベッド側記憶部１５は、ベッドＩＤ記憶部１５１を備える。
【0023】
ベッドＩＤ記憶部１５１は、ベッドＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）を記憶する。ベッドＩＤとは、ベッド１０に割当てられた識別情報である。ベッドＩＤには、個々のベッド１０に固有の識別情報であってもよいし、同じ機種のベッド１０に共通の識別情報であってもよい。
【0024】
ベッド側制御部１６は、ベッド１０の各構成を制御する。ベッド側制御部１６は、例えばベッド１０が備える演算装置（例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ））が、ベッドＩＤ記憶部１５１に記憶されたプログラムを実行することにより実現されてよい。また、ベッド側制御部１６は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の集積回路として実現されてもよい。ベッド側制御部１６は、現在のベッド高、第１回動角度、第２回動角度等を示す状態を、ベッド側通信部１４を介して、端末装置３０に通知する。また、ベッド側制御部１６は、端末装置３０から受信した制御命令に従って、駆動部１１を動作、停止させる。
【0025】
端末装置３０からの制御命令に従って駆動部１１を制御するに際し、ベッド１０と端末装置３０との間では、通信接続が確立される。通信接続の確立とは、通信相手を互いに認証するプロセスであり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信におけるペアリングである。また、ベッド１０と端末装置３０とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の無線通信や、各種の接続ケーブルを介した有線通信により通信接続を確立してもよい。ベッド側制御部１６は、通信接続を確立した端末装置３０のみを、自装置の制御端末とする。つまり、ベッド側制御部１６は、通信接続を確立した端末装置３０から送信された制御命令は受け付け、他の端末装置３０から送信された制御命令は受け付けない。
【0026】
本実施形態では、一例として、通信接続を確立するベッド１０と端末装置３０との組み合わせは、端末装置３０により選択される。通信接続の確立では、ベッド側制御部１６は、ベッドＩＤ記憶部１５１に記憶された自装置のベッドＩＤを、端末装置３０に送信する。端末装置３０は、ベッドＩＤを受信すると、ベッドＩＤが示すベッド１０のうち、通信接続を確立するベッド１０に対して、端末ＩＤを送信する。端末ＩＤとは、端末装置３０を固有に識別する情報である。端末ＩＤは、端末装置３０の端末ユーザを識別する情報であってもよい。そして、ベッド側制御部１６は、端末ＩＤを受信すると、この端末ＩＤが示す端末装置３０を、通信接続の確立相手として認証する。以降、ベッド側制御部１６は、認証した端末装置３０からの制御命令のみを受け付ける。これにより、ベッドシステム１は、特定の端末装置３０のみにより、ベッド１０を操作可能とするため、ベッド１０の安全性を向上させることができる。
【0027】
〔端末装置３０の構成〕
次に、端末装置３０の構成について説明する。
図４は、端末装置３０の構成を示すブロック図である。
端末装置３０は、入力部３１と、表示部３２と、音声出力部３３と、端末側通信部３４と、端末側記憶部３５と、端末側制御部３６と、を備える。
入力部３１は、例えばタッチパネルのタッチセンサを備え、ユーザからの操作入力を受け付ける。
表示部３２は、例えばタッチパネルの液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイパネル等を備え、ベッド１０の状態を表示したり、ベッド１０の動作を制御するための操作ボタンを表示したりする。
音声出力部３３は、例えばスピーカ等を備え、操作案内用の音声や警告音を出力する。
次に、端末装置３０の構成について説明する。
図４は、端末装置３０の構成を示すブロック図である。
端末装置３０は、入力部３１と、表示部３２と、音声出力部３３と、端末側通信部３４と、端末側記憶部３５と、端末側制御部３６と、を備える。
入力部３１は、例えばタッチパネルのタッチセンサを備え、ユーザからの操作入力を受け付ける。
表示部３２は、例えばタッチパネルの液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイパネル等を備え、ベッド１０の状態を表示したり、ベッド１０の動作を制御するための操作ボタンを表示したりする。
音声出力部３３は、例えばスピーカ等を備え、操作案内用の音声や警告音を出力する。
【0028】
端末側通信部３４は、例えば通信用ＩＣを備え、ベッド１０等の他の装置と通信する。
端末側記憶部３５は、例えばＨＤＤやＳＳＤ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、端末装置３０が処理する各種情報やプログラム等を記憶する。なお、端末側記憶部３５は、端末装置３０に内蔵されるものに限らず、外付け型の記憶装置でもよい。端末側記憶部３５は、端末ＩＤ記憶部３５１と、設定情報記憶部３５２を備える。
端末側記憶部３５は、例えばＨＤＤやＳＳＤ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、端末装置３０が処理する各種情報やプログラム等を記憶する。なお、端末側記憶部３５は、端末装置３０に内蔵されるものに限らず、外付け型の記憶装置でもよい。端末側記憶部３５は、端末ＩＤ記憶部３５１と、設定情報記憶部３５２を備える。
【0029】
端末ＩＤ記憶部３５１は、端末ＩＤを記憶する。端末ＩＤは、例えばＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス等であってもよい。
設定情報記憶部３５２は、設定情報を記憶する。操作ボタン設定情報は、端末ＩＤごと、ユーザＩＤごと、ベッドＩＤごとに記憶されてもよい。つまり、設定情報は、端末装置３０ごと、ベッドユーザごと、端末ユーザごと、ベッド１０ごとの操作ボタンの表示設定を示す情報であってよい。また、設定情報は、端末装置３０ごと、ベッドユーザごと、端末ユーザごと、ベッド１０ごとに複数記憶されてもよい。この場合、各設定情報には、優先順位が設定されていてもよい。また、設定情報は、端末ＩＤ、ユーザＩＤ、ベッドＩＤ等と、明示的又は暗黙的に対応付けられていてよい。明示的な対応付けとは、データ上で互いに紐付けられていることをいう。暗黙的な対応付けとは、データ上で明確な対応付けはされていないが、端末装置３０に管理されている等、所定の関係にあることをいう。以下では、一例として、設定情報が、ユーザＩＤごとに記憶される場合について説明する。
設定情報記憶部３５２は、設定情報を記憶する。操作ボタン設定情報は、端末ＩＤごと、ユーザＩＤごと、ベッドＩＤごとに記憶されてもよい。つまり、設定情報は、端末装置３０ごと、ベッドユーザごと、端末ユーザごと、ベッド１０ごとの操作ボタンの表示設定を示す情報であってよい。また、設定情報は、端末装置３０ごと、ベッドユーザごと、端末ユーザごと、ベッド１０ごとに複数記憶されてもよい。この場合、各設定情報には、優先順位が設定されていてもよい。また、設定情報は、端末ＩＤ、ユーザＩＤ、ベッドＩＤ等と、明示的又は暗黙的に対応付けられていてよい。明示的な対応付けとは、データ上で互いに紐付けられていることをいう。暗黙的な対応付けとは、データ上で明確な対応付けはされていないが、端末装置３０に管理されている等、所定の関係にあることをいう。以下では、一例として、設定情報が、ユーザＩＤごとに記憶される場合について説明する。
【0030】
ここで、本実施形態では、動作設定情報と、表示設定情報との２種類の設定情報が存在する。動作設定情報とは、操作ボタンとベッド１０の動作との対応関係を示す情報である。動作設定情報のデータ構成については、後述する。動作設定情報を参照することで、端末装置３０は、端末ユーザが所望する動作と、その動作を行わせるための制御命令と、を特定することができる。また、動作設定情報を参照することで、端末装置３０は、操作ボタンの有効化、無効化を制御することができる。例えば端末装置３０は、動作設定情報において、操作ボタンに対応する動作が許可されている場合にのみ、その操作ボタンに対する操作を受け付ける。端末装置３０は、無効化されている操作ボタンを非表示としてもよいし、明るさを低下させる等して、有効化されている操作ボタンと区別してよい。なお、無効化されている操作ボタンと有効化されている操作ボタンを区別せずに、いずれも表示する形式を第１表示形式、有効化されている操作ボタンのみを表示する形式を第２表示形式とも称する。第１表示形式、第２形式は端末側制御部３６によって切り替えられてもよい。
【0031】
表示設定情報とは、制御用画面における操作ボタンの表示態様を示す情報である。表示設定情報のデータ構成については、後述する。表示設定情報を参照することで、端末装置３０は、制御用画面における操作ボタンの表示態様を、端末ユーザごとに異ならせることができる。なお、各操作ボタンの形状、模様、色彩、配置は、個別に端末ユーザが設定可能としてもよい。なお、ユーザごとに表示する操作ボタンを異ならせる表示形式を第１表示形式、全ユーザに同じ操作ボタンを表示する表示形式を第１表示形式とも称する。第１表示形式、第２形式は端末側制御部３６によって切り替えられてもよい。
【0032】
端末側制御部３６は、端末装置３０の各構成を制御する。端末側制御部３６は、例えば端末装置３０が備える演算装置（例えばＣＰＵ）が、端末側記憶部３５に記憶されたプログラムを実行することにより実現されてよい。また、端末側制御部３６は、例えばＡＳＩＣ等の集積回路として実現されてもよい。端末側制御部３６は、ユーザ認証部３６１と、ベッドＩＤ取得部３６２と、操作受付部３６３と、設定部３６４と、出力処理部３６５と、を備える。
【0033】
ユーザ認証部３６１は、ユーザを認証する。ユーザ認証部３６１は、例えば入力部３１を介して入力されたユーザＩＤ、パスワード等に基づいてユーザを認証してよい。また、ユーザ認証部３６１は、指紋認証等の生体認証を行ってもよいし、ユーザに固有のＩＣカードを用いて認証を行ってもよい。ユーザ認証部３６１は、認証結果を出力処理部３６５に通知する。
ベッドＩＤ取得部３６２は、端末側通信部３４を介して、ベッド１０からベッドＩＤを取得する。ベッド１０は、取得したベッドＩＤを、出力処理部３６５に通知する。
ベッドＩＤ取得部３６２は、端末側通信部３４を介して、ベッド１０からベッドＩＤを取得する。ベッド１０は、取得したベッドＩＤを、出力処理部３６５に通知する。
【0034】
操作受付部３６３は、入力部３１を介して、端末ユーザによる操作を受け付ける。操作受付部３６３が受け付ける操作には、例えばベッド選択操作、設定操作、制御操作がある。ベッド選択操作とは、通信接続を確立するベッド１０を選択する操作である。設定操作とは、設定情報に記述される設定値を入力する操作である。制御操作とは、ベッド１０に送信する制御命令を指定する操作である。操作受付部３６３は、受け付けた操作の内容を、出力処理部３６５に通知する。
【0035】
設定部３６４は、設定情報を編集する。ここで、編集とは、情報を新規に生成すること、情報の内容を更新すること、情報を消去することを含む。設定部３６４は、編集後の設定情報を、設定情報記憶部３５２に記憶させる。
【0036】
出力処理部３６５は、各種画面を表示部３２に表示させる。例えば、出力処理部３６５は、表示部３２にベッド選択画面、設定画面、制御用画面等を表示させる。制御用画面の表示において、出力処理部３６５は、設定情報を参照し、制御用画面に配置する操作ボタンの種類や操作ボタンの表示態様を決定する。これにより、表示される操作ボタンの種類や操作ボタンの表示態様が、端末装置３０ごと、ベッドユーザごと、端末ユーザごと、ベッド１０ごと、或いは、これらの組み合わせごとに切り替わる。
【0037】
また、出力処理部３６５は、操作受付部３６３が受け付けた操作内容に基づく処理を行う。例えば出力処理部３６５は、操作がベッド選択操作である場合には、選択されたベッド１０に端末ＩＤを送信する。例えば出力処理部３６５は、操作が設定操作である場合には、入力された設定値の設定情報を設定情報記憶部３５２に記憶させる。例えば出力処理部３６５は、操作が制御操作である場合には、指定された制御命令をベッド１０に送信する。
【0038】
〔設定情報のデータ構成〕
まず、動作設定情報のデータ構成について説明する。
図５は、設定情報のデータ構成を示す図である。
図５に示す例において、動作設定情報は、ユーザＩＤと、頭速度情報と、高さ速度情報と、連動可否情報と、頭動作可否情報と、足動作可否情報と、高さ動作可否情報と、メモリ可否情報と、頭メモリ情報と、足メモリ情報と、高さメモリ情報と、離床通知可否情報と、を互いに対応付けた情報である。
まず、動作設定情報のデータ構成について説明する。
図５は、設定情報のデータ構成を示す図である。
図５に示す例において、動作設定情報は、ユーザＩＤと、頭速度情報と、高さ速度情報と、連動可否情報と、頭動作可否情報と、足動作可否情報と、高さ動作可否情報と、メモリ可否情報と、頭メモリ情報と、足メモリ情報と、高さメモリ情報と、離床通知可否情報と、を互いに対応付けた情報である。
【0039】
頭速度情報とは、第１回動角度を変更する速度を示す情報である。高さ速度情報とは、ベッド高を変更する速度を示す情報である。連動可否情報とは、複数の電動アクチュエータを連動させた動作の可否を示す情報である。頭動作可否情報とは、第１回動角度を変更する動作の可否を示す情報である。足動作可否情報とは、第２回動角度を変更する動作の可否を示す情報である。高さ動作可否情報とは、ベッド高を変更する動作の可否を示す情報である。メモリ可否情報とは、予め定められたベッド高、第１回動角度、第２回動角度の目標値に、ベッド１０の状態を変更する動作（以下、「メモリ動作」と称する。）の可否を示す情報である。頭メモリ情報とは、メモリ動作における第１回動角度の目標値を示す情報である。足メモリ情報とは、メモリ動作における第２回動角度の目標値を示す情報である。高さメモリ情報とは、メモリ動作におけるベッド高の目標値を示す情報である。離床通知可否情報とは、ベッド１０からベッドユーザが離床したことを通知するか否かを示す情報である。
【0040】
次に、表示設定情報のデータ構成について説明する。
図６は、表示設定情報のデータ構成を示す図である。
図６に示す例において、表示設定情報は、ユーザＩＤと、表示パターン情報と、を互いに対応付けた情報である。
表示パターン情報とは、制御用画面の表示パターンを示す情報である。本実施形態では、複数の表示パターンが用意されている。そして、各表示パターンでは、各操作ボタンの表示態様が異なっていたり、表示される操作ボタンの種類が異なっていたりする。
図６は、表示設定情報のデータ構成を示す図である。
図６に示す例において、表示設定情報は、ユーザＩＤと、表示パターン情報と、を互いに対応付けた情報である。
表示パターン情報とは、制御用画面の表示パターンを示す情報である。本実施形態では、複数の表示パターンが用意されている。そして、各表示パターンでは、各操作ボタンの表示態様が異なっていたり、表示される操作ボタンの種類が異なっていたりする。
【0041】
〔ベッドシステム１の動作〕
次に、ベッドシステム１の動作について説明する。
図７は、ベッドシステム１による処理の流れを示すシーケンスチャートである。
（ステップＳ３００）端末装置３０は、ユーザ認証を行う。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ１００に処理を進める。
（ステップＳ１００）ベッド１０は、ベッドＩＤを端末装置３０に送信する。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ３１０に処理を進める。
次に、ベッドシステム１の動作について説明する。
図７は、ベッドシステム１による処理の流れを示すシーケンスチャートである。
（ステップＳ３００）端末装置３０は、ユーザ認証を行う。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ１００に処理を進める。
（ステップＳ１００）ベッド１０は、ベッドＩＤを端末装置３０に送信する。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ３１０に処理を進める。
【0042】
（ステップＳ３１０）端末装置３０は、ベッド１０からベッドＩＤを取得し、ベッド選択画面を表示する。ベッド選択画面の具体例については後述する。ベッドＩＤを取得することで、端末装置３０は、ベッド１０の機種やベッド１０が受け付け可能な制御命令等を特定することができる。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ３２０に処理を進める。
（ステップＳ３２０）端末装置３０は、端末ユーザからベッド選択操作を受け付ける。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ３３０に処理を進める。
（ステップＳ３２０）端末装置３０は、端末ユーザからベッド選択操作を受け付ける。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ３３０に処理を進める。
【0043】
（ステップＳ３３０）端末装置３０は、ベッド選択操作で指定されたベッド１０に対して、通信接続の確立を要求する。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ１１０、Ｓ３４０に処理を進める。
（ステップＳ１１０、Ｓ３４０）ベッド１０と端末装置３０とは、通信接続を確立する。これにより、ベッド１０は、端末装置３０から送信された制御命令に従った動作を行えるようになる。換言すると、端末装置３０は、ベッド１０を制御可能になる。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ１２０に処理を進める。
（ステップＳ１１０、Ｓ３４０）ベッド１０と端末装置３０とは、通信接続を確立する。これにより、ベッド１０は、端末装置３０から送信された制御命令に従った動作を行えるようになる。換言すると、端末装置３０は、ベッド１０を制御可能になる。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ１２０に処理を進める。
【0044】
（ステップＳ１２０）ベッド１０は、自装置のベッド高、第１回動角度、第２回動角度等の状態を示す状態情報を端末装置３０に送信する。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ３５０に処理を進める。
（ステップＳ３５０）端末装置３０は、設定情報を読み出す。ここでは処理の図示を省略するが、設定情報は、設定画面を介した設定操作により編集することができる。設定画面の具体例については後述する。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ３６０に処理を進める。
（ステップＳ３５０）端末装置３０は、設定情報を読み出す。ここでは処理の図示を省略するが、設定情報は、設定画面を介した設定操作により編集することができる。設定画面の具体例については後述する。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ３６０に処理を進める。
【0045】
（ステップＳ３６０）端末装置３０は、設定情報に基づいて制御用画面を表示する。制御用画面の具体例については後述する。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ３７０に処理を進める。
（ステップＳ３７０）端末装置３０は、制御操作を受け付ける。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ３８０に処理を進める。
（ステップＳ３７０）端末装置３０は、制御操作を受け付ける。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ３８０に処理を進める。
【0046】
（ステップＳ３８０）端末装置３０は、制御操作に対応する制御命令を特定する。端末装置３０は、制御命令を示す制御情報を、ベッド１０に送信する。ここで、同じ動作を行わせる場合であっても、ベッド１０の機種間で異なる制御命令が割当てられている場合がある。この場合、ベッド１０の機種に依らず画一的な制御命令を送信すると、ベッド１０が誤動作してしまう可能性がある。そこで、端末装置３０は、ベッド１０の機種ごとに、動作と制御命令との対応関係を示すデータを予め記憶しておく。そして、端末装置３０は、このデータを、制御対象のベッド１０について参照して、制御操作に対応する制御命令を特定する。これにより、端末装置３０は、多様な機種のベッド１０を適切に制御することができる。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ１３０に処理を進める。
【0047】
（ステップＳ１３０）ベッド１０は、制御情報が示す制御命令に従って駆動部１１を動作させる。その後、ベッドシステム１は、ステップＳ１４０に処理を進める。
（ステップＳ１４０）ベッド１０は、駆動部１１の制御結果を示す情報を端末装置３０に送信する。制御結果には、例えばベッド高、第１回動角度、第２回動角度の値等が含まれてもよい。制御結果の受信に応じて、端末装置３０は、次の制御操作を受け付け可能とする。その後、ベッドシステム１は、制御操作が行われる場合には、ステップＳ３７０に処理を進め、ベッド１０の操作が必要なくなった場合には、図７に示す処理を終了する。
（ステップＳ１４０）ベッド１０は、駆動部１１の制御結果を示す情報を端末装置３０に送信する。制御結果には、例えばベッド高、第１回動角度、第２回動角度の値等が含まれてもよい。制御結果の受信に応じて、端末装置３０は、次の制御操作を受け付け可能とする。その後、ベッドシステム１は、制御操作が行われる場合には、ステップＳ３７０に処理を進め、ベッド１０の操作が必要なくなった場合には、図７に示す処理を終了する。
【0048】
なお、図７に示した任意の処理は、適宜、一部省略されてもよいし、順序を入れ替えて実行されてもよい。例えば、ステップＳ３００の処理は、省略されてもよいし、ステップＳ１１０、Ｓ３４０の処理の後等に実行されてもよい。
【0049】
〔画面例〕
次に、端末装置３０が表示する画面例について説明する。
まず、ベッド選択画面の例について説明する。
図８は、ベッド選択画面を示す図である。
図８に示すベッド選択画面Ｇ１には、端末装置３０がベッドＩＤを取得した２つのベッド１０を選択するための操作子として、選択ボタンＧ１１、Ｇ１２が設けられている。この選択ボタンＧ１１、Ｇ１２には、ベッドＩＤや各ベッド１０との通信強度等の情報が表示されてよい。
次に、端末装置３０が表示する画面例について説明する。
まず、ベッド選択画面の例について説明する。
図８は、ベッド選択画面を示す図である。
図８に示すベッド選択画面Ｇ１には、端末装置３０がベッドＩＤを取得した２つのベッド１０を選択するための操作子として、選択ボタンＧ１１、Ｇ１２が設けられている。この選択ボタンＧ１１、Ｇ１２には、ベッドＩＤや各ベッド１０との通信強度等の情報が表示されてよい。
【0050】
次に、設定画面の例について説明する。
図９は、設定画面を示す図である。
図９に示す設定画面Ｇ２には、設定情報の各項目の設定値を指定するための操作子として、設定ボタンＧ２１１、Ｇ２１２、Ｇ２２１～Ｇ２２５、Ｇ２３、Ｇ２３１～Ｇ２３３、Ｇ２４が設けられている。設定ボタンＧ２１１は、頭速度情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２１２は、高さ速度情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２２１は、連動可否情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２２２は、頭動作可否情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２２３は、足動作可否情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２２４は、高さ動作可否情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２２５は、メモリ可否情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２３は、現在のベッド１０の第１回動角度、第２回動角度、ベッド高を、頭メモリ情報、足メモリ情報、高さメモリ情報に設定するための操作子である。設定ボタンＧ２３１は、頭メモリ情報の設定値を調整するための操作子である。設定ボタンＧ２３２は、足メモリ情報の設定値を調整するための操作子である。設定ボタンＧ２３３は、高さメモリ情報の設定値を調整するための操作子である。設定ボタンＧ２４は、離床通知可否情報を設定するための操作子である。設定画面では、図９に示す以外にも、操作子の表示態様を設定可能としてよい。
図９は、設定画面を示す図である。
図９に示す設定画面Ｇ２には、設定情報の各項目の設定値を指定するための操作子として、設定ボタンＧ２１１、Ｇ２１２、Ｇ２２１～Ｇ２２５、Ｇ２３、Ｇ２３１～Ｇ２３３、Ｇ２４が設けられている。設定ボタンＧ２１１は、頭速度情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２１２は、高さ速度情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２２１は、連動可否情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２２２は、頭動作可否情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２２３は、足動作可否情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２２４は、高さ動作可否情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２２５は、メモリ可否情報を設定するための操作子である。設定ボタンＧ２３は、現在のベッド１０の第１回動角度、第２回動角度、ベッド高を、頭メモリ情報、足メモリ情報、高さメモリ情報に設定するための操作子である。設定ボタンＧ２３１は、頭メモリ情報の設定値を調整するための操作子である。設定ボタンＧ２３２は、足メモリ情報の設定値を調整するための操作子である。設定ボタンＧ２３３は、高さメモリ情報の設定値を調整するための操作子である。設定ボタンＧ２４は、離床通知可否情報を設定するための操作子である。設定画面では、図９に示す以外にも、操作子の表示態様を設定可能としてよい。
【0051】
次に、制御用画面について説明する。
図１０～図１２は、制御用画面を示す図である。
図１０に示す制御用画面Ｇ３１には、ベッド１０の状態（第１回動角度、第２回動角度、ベッド高等）を示すベッド状態表示欄ＢＳが設けられている。また、制御用画面Ｇ３１には、制御命令を指定するための操作子として、操作ボタンＧ３１１、Ｇ３１２、Ｇ３２１、Ｇ３２２、Ｇ３３１、Ｇ３３２、Ｇ３４１、Ｇ３４２、ＦＢ、ＭＢが設けられている。操作ボタンＧ３１１、Ｇ３１２は、第１回動角度と第２回動角度との両方を変更する動作に対応する操作子である。操作ボタンＧ３２１、Ｇ３２２は、第１回動角度を変更する動作に対応する操作子である。操作ボタンＧ３３１、Ｇ３３２は、第２回動角度を変更する動作に対応する操作子である。操作ボタンＧ３４１、Ｇ３４２は、ベッド高を変更する動作に対応する操作子である。また、操作ボタンＧ３１１、Ｇ３２１、Ｇ３３１、Ｇ３４１は、第１回動角度と第２回動角度との両方、第１回動角度、第２回動角度、ベッド高を小さくする動作に対応する。また、操作ボタンＧ３２１、Ｇ３２２、Ｇ３３２、Ｇ３４２は、第１回動角度と第２回動角度との両方、第１回動角度、第２回動角度、ベッド高を大きくする動作に対応する。操作ボタンＦＢは、第１回動角度と第２回動角度との両方をゼロにして、各ボトムを水平状態にする動作に対応する操作子である。操作ボタンＭＢは、メモリ動作に対応する操作子である。
図１０～図１２は、制御用画面を示す図である。
図１０に示す制御用画面Ｇ３１には、ベッド１０の状態（第１回動角度、第２回動角度、ベッド高等）を示すベッド状態表示欄ＢＳが設けられている。また、制御用画面Ｇ３１には、制御命令を指定するための操作子として、操作ボタンＧ３１１、Ｇ３１２、Ｇ３２１、Ｇ３２２、Ｇ３３１、Ｇ３３２、Ｇ３４１、Ｇ３４２、ＦＢ、ＭＢが設けられている。操作ボタンＧ３１１、Ｇ３１２は、第１回動角度と第２回動角度との両方を変更する動作に対応する操作子である。操作ボタンＧ３２１、Ｇ３２２は、第１回動角度を変更する動作に対応する操作子である。操作ボタンＧ３３１、Ｇ３３２は、第２回動角度を変更する動作に対応する操作子である。操作ボタンＧ３４１、Ｇ３４２は、ベッド高を変更する動作に対応する操作子である。また、操作ボタンＧ３１１、Ｇ３２１、Ｇ３３１、Ｇ３４１は、第１回動角度と第２回動角度との両方、第１回動角度、第２回動角度、ベッド高を小さくする動作に対応する。また、操作ボタンＧ３２１、Ｇ３２２、Ｇ３３２、Ｇ３４２は、第１回動角度と第２回動角度との両方、第１回動角度、第２回動角度、ベッド高を大きくする動作に対応する。操作ボタンＦＢは、第１回動角度と第２回動角度との両方をゼロにして、各ボトムを水平状態にする動作に対応する操作子である。操作ボタンＭＢは、メモリ動作に対応する操作子である。
【0052】
ここで、制御用画面Ｇ３１には、パターン切替ボタンＣＢが配置されている。パターン切替ボタンＣＢとは、制御用画面の表示パターンを切り替えるための操作子である。つまり、パターン切替ボタンＣＢとは、操作ボタンの表示態様を変更する表示態様変更指示を受け付けるための操作子の一例である。端末装置３０は、制御用画面Ｇ３１において、パターン切替ボタンＣＢが操作されると、制御用画面Ｇ３２に表示を切り替える。また、端末装置３０は、制御用画面Ｇ３２において、パターン切替ボタンＣＢが操作されると、制御用画面Ｇ３１に表示を切り替える。制御用画面Ｇ３２には、制御用画面Ｇ３１と同様の操作ボタンが配置されている。ただし、各操作ボタンの配置が、左右を反転するように変更されている。これにより、例えば片手が不自由な端末ユーザであっても、自由が利く手の親指が届く範囲に、所望の操作ボタンを移動させることができる。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性を向上させることができる。
【0053】
なお、制御用画面の表示パターンは、２つに限らず３つ以上用意されてもよい。また、各表示パターンは、操作ボタンの配置の他にも大きさ、形状、模様、色彩が異なっていてもよい。また、各表示パターンにおいて、個々の操作ボタンの大きさ、形状、模様、色彩が異なっていてもよい。また、操作ボタンの大きさ、形状、模様、色彩、配置等は個別に変更可能としてもよい。また、個々の操作ボタンの操作方法は異なっていてもよい。例えば長押しされた場合に操作を受け付ける操作ボタンやダブルタップされた場合に操作を受け付ける操作ボタンが設けられてもよい。このように特定の操作方法のみ受け付けるようにすることで、操作ボタンの誤操作に応じてベッド１０が動作してしまうことを予防することができる。
【0054】
図１１に示す制御用画面Ｇ４１には、操作ボタンＧ４１０、Ｇ４２０、Ｇ４３０、Ｇ４４０が設けられている。操作ボタンＧ４１０、Ｇ４２０、Ｇ４３０、Ｇ４４０は、制御対象の電動アクチュエータを選択するための操作子である。操作ボタンＧ４１０は、第１回動角度と第２回動角度との両方を変更する動作に対応する操作子である。操作ボタンＧ４２０は、第１回動角度を変更する動作に対応する操作子である。操作ボタンＧ４３０は、第２回動角度を変更する動作に対応する操作子である。操作ボタンＧ４４０は、ベッド高を変更する動作に対応する操作子である。なお、各動作を第１動作、第２動作、・・・、と称してもよい。
【0055】
制御対象が選択されると、端末装置３０は、動作量と動作方向との入力を受け付けるための制御用画面に表示を遷移させる。例えば操作ボタンＧ４３０が操作されると、端末装置３０は、制御用画面Ｇ４２に表示を表示する。制御用画面Ｇ４２には、操作ボタンＧ４３１、Ｇ４３２が設けられている。操作ボタンＧ４３１は、第２回動角度を大きくする動作に対応する。操作ボタンＧ４３２は、第２回動角度を小さくする動作に対応する。このように、図１１に示す例では、端末装置３０は、ベッド１０に１つの動作を行わせるために、複数の操作ボタンを順に操作することを要求する。そのため、１つの操作ボタンが誤って操作されてしまった場合であっても、直ちにベッド１０が動作することはない。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の安全性を向上させることができる。
【0056】
なお、端末装置３０は、ベッド１０に１つの動作を行わせるために、複数の操作ボタンを同時に操作することを要求してもよい。この場合、例えば２つの操作ボタンが同時にタッチされていない場合には、ベッド１０は動作しない。そのため、１つの操作ボタンが誤って操作されてしまった場合であっても、直ちにベッド１０が動作することはない。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の安全性を向上させることができる。
【0057】
なお、制御用画面Ｇ４１において、操作ボタンＧ４１０、Ｇ４２０、Ｇ４３０、Ｇ４４０のそれぞれに対応して、動作量と動作方向との入力を受け付ける操作ボタンを表示してもよい。つまり、表示画面Ｇ４２における操作ボタンＧ４３１、Ｇ４３２を、操作ボタンＧ４１０、Ｇ４２０、Ｇ４３０、Ｇ４４０と対応付けて表示してもよい。これにより、端末装置３０は、制御用画面Ｇ４１において、ユーザから制御対象の動作量と動作方向との入力を受け付けることができる。ここで、制御用画面Ｇ４１の表示形式を第１表示形式、制御用画面Ｇ４２の表示形式を第２表示形式とも称する。第１表示形式とは、例えば足の位置を制御するための操作ボタンＧ４２０と、他の動作を制御するための制御ボタン（Ｇ４１０、Ｇ４２０等）を同時に表示する形式である。第２表示形式とは、例えば、足の位置を制御するための操作ボタンＧ４２０のみを表示し、他の動作を制御するための操作ボタン（Ｇ４１０、Ｇ４２０等）を表示しない形式である。第１表示形式、第２形式は端末側制御部３６によって切り替えられてもよい。
【0058】
図１２に示す制御用画面Ｇ５１には、操作ボタンＧ５１０、Ｇ５２０、Ｇ５３０、Ｇ５４０が設けられている。操作ボタンＧ５１０、Ｇ５２０、Ｇ５３０、Ｇ５４０は、ベッドユーザの行動を選択するための操作子である。操作ボタンＧ５１０は、ベッドユーザが食事するのに適した状態になるようベッド１０を動作させるための操作子である。操作ボタンＧ５２０は、ベッドユーザがベッド１０から立ち上がるのに適した状態になるように、ベッド１０を動作させるための操作子である。操作ボタンＧ５３０は、ベッドユーザがベッドから起き上がるのに適した状態になるように、ベッド１０を動作させるための操作子である。操作ボタンＧ５４０は、ベッドユーザが寝るのに適した状態になるように、ベッド１０を動作させるための操作子である。
【0059】
ベッドユーザの行動が選択されると、端末装置３０は、選択された行動を行うためのベッドユーザの動作手順とベッド１０の動作手順とを表示する。例えば操作ボタンＧ５２０が操作されると、端末装置３０は、制御用画面Ｇ５３を表示する。制御用画面Ｇ５３には、操作ボタンＧ５２１、Ｇ５２２が設けられている。操作ボタンＧ５２１、Ｇ５２２は、行動の各手順に応じた動作を、ベッド１０に行わせるための操作子である。ベッドユーザは、各手順の説明文に対して並べられた操作ボタンを操作することで、各手順を行うのに適した状態になるようベッド１０を動作させることができる。これにより、ベッドユーザは、自身がどのように動作して、ベッド１０をどのように動作させれば、所望の行動を行うのに最適であるかを、容易に理解することができる。そのため、ベッドユーザは、ベッド１０の適切な利用方法を知らなくても、ベッド１０を適切に利用することができる。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性を向上させることができる。
【0060】
なお、制御用画面Ｇ５２に示す例では、ベッドユーザの動作手順の各々に対して、１つの操作ボタンＧ５２１又は操作ボタンＧ５２２を並べて表示しているが、複数の動作手順に対して１つの操作ボタンを対応付けて表示してもよい。この場合、操作ボタンに対応する制御命令は、順次切り替わるようにしてもよい。この操作ボタンは、例えば最初に操作されたときには、操作ボタンＧ５２１として機能し、次に操作されたときには、操作ボタンＧ５２２として機能する。このように、端末装置３０は、１つの操作ボタンに対応する制御命令を、操作回数や操作タイミングに応じて変更してもよい。これにより、端末ユーザは、同じ操作ボタンを操作することで、ベッド１０に異なる動作を行わせることができる。なお、端末装置３０は、この操作ボタンを、対応する動作手順の近傍に随時移動させてもよいし、表示を変更していずれの動作手順に対応しているかを識別可能としてもよい。
【0061】
なお、制御用画面Ｇ５１において、操作ボタンＧ５１０、Ｇ５２０、Ｇ５３０、Ｇ５４０のそれぞれに対応して、動作量と動作方向との入力を受け付ける操作ボタンを表示してもよい。つまり、表示画面Ｇ５２における操作ボタンＧ５２１、Ｇ５２２を、操作ボタンＧ５１０、Ｇ５２０、Ｇ５３０、Ｇ５４０と対応付けて表示してもよい。これにより、端末装置３０は、制御用画面Ｇ５１において、ユーザから制御対象の動作量と動作方向との入力を受け付けることができる。ここで、制御用画面Ｇ５１の表示形式を第１表示形式、制御用画面Ｇ５２の表示形式を第２表示形式とも称する。第１表示形式とは、例えばベッドユーザがベッド１０から立ち上がるのに適した状態になるように、ベッド１０を動作させるための操作ボタンＧ５２０と、他の動作に適した状態になるように、ベッド１０を動作させるための操作ボタン（Ｇ５１０、Ｇ５３０等）を同時に表示する形式である。第２表示形式とは、例えば、操作ボタンＧ５２０のみを表示し、他の操作ボタン（Ｇ５１０、Ｇ５３０等）を表示しない形式である。第１表示形式、第２形式は端末側制御部３６によって切り替えられてもよい。
【0062】
〔第１の実施形態のまとめ〕
以上説明したように、ベッドシステム１（情報処理システムの一例）は、ベッド１０（身体支持装置の一例）と、端末装置３０（端末装置の一例）とを備える。端末装置３０は、ベッド１０の各種動作（第１動作および第２動作）を制御する操作ボタン（操作子）を表示する表示部３２と、外部からの指示に基づいて、第１動作を制御する第１操作子および第２動作を制御する第２操作子を表示部３２に表示する第１表示形式と、第１操作子および第２操作子のいずれか一方を表示部３２に表示する第２表示形式とを切り替える制御部と、を備える。
以上説明したように、ベッドシステム１（情報処理システムの一例）は、ベッド１０（身体支持装置の一例）と、端末装置３０（端末装置の一例）とを備える。端末装置３０は、ベッド１０の各種動作（第１動作および第２動作）を制御する操作ボタン（操作子）を表示する表示部３２と、外部からの指示に基づいて、第１動作を制御する第１操作子および第２動作を制御する第２操作子を表示部３２に表示する第１表示形式と、第１操作子および第２操作子のいずれか一方を表示部３２に表示する第２表示形式とを切り替える制御部と、を備える。
【0063】
これにより、ベッドシステム１は、ユーザやベッド１０に応じて表示形式を切り替え、ユーザやベッド１０に適した表示をし、ベッド１０の操作性を向上させることができる。例えば、ユーザごとに、操作させない操作ボタンを非表示にしたり、ベッドごとに、対応していない動作の操作ボタンを非表示にすることで、ベッド１０の操作性を向上させることができる。
【0064】
また、端末装置３０は、操作受付部３６３（選択受付部の一例）と、出力処理部３６５（制御命令送信部、表示処理部の一例）と、を備える。操作受付部３６３は、ベッド１０の選択を受け付ける。出力処理部３６５は、選択されたベッド１０に対応する操作ボタン（操作子の一例）を表示部３２に表示する。操作受付部３６３は、ベッド１０に対する制御命令の入力を、操作ボタンに対する操作に基づいて受け付ける。出力処理部３６５は、操作ボタンに対する操作に応じて、選択されたベッド１０に対し、入力された制御命令を送信する。
【0065】
これにより、ベッドシステム１は、ベッド１０の選択やベッド１０に応じた設定情報に基づいて操作ボタンを表示する。そのため、ベッドシステム１は、操作ボタンの表示を、制御対象のベッド１０ごとにカスタマイズすることができる。つまり、ベッドシステム１は、操作ボタンの表示をベッドユーザごとにカスタマイズすることができる。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性を向上させることができる。
【0066】
また、端末装置３０は、ベッドＩＤ取得部３６２（識別情報取得部の一例）をさらに備える。ベッドＩＤ取得部３６２は、ベッド１０に対応付けられたベッドＩＤ（識別情報の一例）を取得する。操作受付部３６３は、ベッドＩＤの選択を受け付ける。出力処理部３６５は、ベッドＩＤに基づいて（ベッドＩＤの選択に基づいて、或いは、ベッドＩＤに応じた設定情報に基づいて）、操作ボタンを表示部３２に表示する。操作受付部３６３は、ベッド１０に対する制御命令の入力を、操作ボタンに対する操作に基づいて受け付ける。出力処理部３６５は、操作ボタンに対する操作に応じて、選択されたベッドＩＤに対応付けられたベッド１０に、入力された制御命令を送信する。
【0067】
これにより、ベッドシステム１は、ベッドＩＤの選択やベッドＩＤに応じた設定情報に基づいて操作ボタンを表示する。そのため、ベッドシステム１は、操作ボタンの表示を、制御対象のベッド１０ごとにカスタマイズすることができる。つまり、ベッドシステム１は、操作ボタンの表示をベッドＩＤに基づいてベッドユーザごとにカスタマイズすることができる。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性を向上させることができる。
【0068】
また、端末装置３０は、設定部３６４（設定部の一例）を備える。設定部３６４は、操作ボタンの表示態様を示す設定情報を生成する。出力処理部３６５は、操作ボタンを、設定情報が示す表示態様で、表示部３２に表示する。
これにより、ベッドシステム１は、設定情報に示される表示態様（大きさ、形状、模様、色彩、配置）で操作ボタンを表示する。そのため、ベッドシステム１は、制御対象のベッド１０ごとに、操作ボタンの表示態様をカスタマイズすることができる。つまり、ベッドシステム１は、ベッドユーザごとに操作ボタンの表示態様をカスタマイズすることができる。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性を向上させることができる。
これにより、ベッドシステム１は、設定情報に示される表示態様（大きさ、形状、模様、色彩、配置）で操作ボタンを表示する。そのため、ベッドシステム１は、制御対象のベッド１０ごとに、操作ボタンの表示態様をカスタマイズすることができる。つまり、ベッドシステム１は、ベッドユーザごとに操作ボタンの表示態様をカスタマイズすることができる。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性を向上させることができる。
【0069】
また、端末装置３０において、設定情報は、操作ボタンを表示の可否を示す情報であり、出力処理部３６５は、設定情報において表示が許可されている操作ボタンを、表示部３２に表示する。
これにより、ベッドシステム１において、表示が許可された操作ボタンが表示され、表示が禁止された操作ボタンは表示されない。換言すると、ベッドシステム１は、制御対象のベッド１０に応じて、表示する操作ボタンを変更する。そのため、ベッドシステム１は、受け付け可能とする制御命令をベッド１０ごとに適切に管理することができる。つまり、ベッドシステム１は、ベッドユーザごとに、受け付ける制御命令を適切に制限したり、提案したりすることができる。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性や安全性を向上させることができる。
これにより、ベッドシステム１において、表示が許可された操作ボタンが表示され、表示が禁止された操作ボタンは表示されない。換言すると、ベッドシステム１は、制御対象のベッド１０に応じて、表示する操作ボタンを変更する。そのため、ベッドシステム１は、受け付け可能とする制御命令をベッド１０ごとに適切に管理することができる。つまり、ベッドシステム１は、ベッドユーザごとに、受け付ける制御命令を適切に制限したり、提案したりすることができる。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性や安全性を向上させることができる。
【0070】
操作受付部３６３（変更指示受付部の一例）は、操作ボタンの表示態様を変更する表示態様変更指示の入力を受け付け、出力処理部３６５は、表示態様変更指示が入力された場合、操作ボタンの表示態様を変更する。
これにより、ベッドシステム１は、ユーザの指示に応じて、操作ボタンの表示態様を変更する。そのため、ベッドシステム１は、例えば画像において、所望の操作ボタンが操作しにくい位置に配置されている場合であっても、その操作ボタンを操作しやすい位置に移動させたり、所望の操作ボタンを大きくしたりする。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性を向上させることができる。
これにより、ベッドシステム１は、ユーザの指示に応じて、操作ボタンの表示態様を変更する。そのため、ベッドシステム１は、例えば画像において、所望の操作ボタンが操作しにくい位置に配置されている場合であっても、その操作ボタンを操作しやすい位置に移動させたり、所望の操作ボタンを大きくしたりする。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性を向上させることができる。
【0071】
操作受付部３６３は、複数の操作ボタンに対する操作に基づいて、１つの制御命令の入力を受け付け、出力処理部３６５は、複数の操作ボタンに対する操作に応じて、入力された１つの制御命令を送信する。
これにより、ベッドシステム１は、１つの動作を指示するのに、複数の操作ボタンに対する操作を要求する。この場合、ベッドシステム１は、１つの操作ボタンが操作された場合であっても、ベッド１０を動作させない。そのため、例えば、端末ユーザが意図せずに１つの操作ボタンを誤操作した場合であっても、ベッド１０が動作してしまうことがない。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の安全性を向上させることができる。
これにより、ベッドシステム１は、１つの動作を指示するのに、複数の操作ボタンに対する操作を要求する。この場合、ベッドシステム１は、１つの操作ボタンが操作された場合であっても、ベッド１０を動作させない。そのため、例えば、端末ユーザが意図せずに１つの操作ボタンを誤操作した場合であっても、ベッド１０が動作してしまうことがない。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の安全性を向上させることができる。
【0072】
出力処理部３６５は、１つの操作ボタンに対する操作に応じて、複数の制御命令を、選択されたベッドＩＤに対応付けられたベッド１０に対して所定の順序で送信する。
これにより、ベッドシステム１は、１つの操作ボタンの操作に応じて、複雑な動作をベッド１０に行わせることができる。つまり、端末ユーザは、同じ動作を行わせるのに、複数回、端末装置３０を操作する必要がない。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の安全性を向上させることができる。
これにより、ベッドシステム１は、１つの操作ボタンの操作に応じて、複雑な動作をベッド１０に行わせることができる。つまり、端末ユーザは、同じ動作を行わせるのに、複数回、端末装置３０を操作する必要がない。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の安全性を向上させることができる。
【0073】
出力処理部３６５は、自装置のユーザに応じた設定情報に基づいて、操作ボタンを表示部３２に表示する。
これにより、ベッドシステム１は、端末ユーザごとの設定情報に基づいて操作ボタンを表示する。そのため、ベッドシステム１は、操作ボタンの表示を、端末ユーザごとにカスタマイズすることができる。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性や安全性を向上させることができる。
これにより、ベッドシステム１は、端末ユーザごとの設定情報に基づいて操作ボタンを表示する。そのため、ベッドシステム１は、操作ボタンの表示を、端末ユーザごとにカスタマイズすることができる。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性や安全性を向上させることができる。
【0074】
［第２の実施形態］
第２の実施形態について説明する。以下では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
図１３は、本実施形態の概要を示す模式図である。
本実施形態に係るベッドシステム１Ａは、第１の実施形態に係るベッドシステム１と同様に、ベッド１０と端末装置３０とを備える。ただし、第１の実施形態では、ベッドユーザと端末ユーザとが同一であったのに対して、本実施形態では、ベッドユーザと端末ユーザとが同一ではない点が異なる。例えばベッドユーザは患者であり、端末ユーザは医者や看護師である。この場合、ベッドユーザと端末ユーザとでは立場が異なるため、端末装置３０は、端末ユーザの立場に応じて異なる制御用画面を表示する。具体的には、端末装置３０は、設定情報に対して権限情報を対応付けて管理する。権限情報とは、端末ユーザの権限を示す情報である。設定情報は、権限情報に応じてその項目が異なっている。これにより、端末装置３０は、端末ユーザの権限に応じて、操作子の表示、非表示や、操作子の表示態様を制御することができる。
第２の実施形態について説明する。以下では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
図１３は、本実施形態の概要を示す模式図である。
本実施形態に係るベッドシステム１Ａは、第１の実施形態に係るベッドシステム１と同様に、ベッド１０と端末装置３０とを備える。ただし、第１の実施形態では、ベッドユーザと端末ユーザとが同一であったのに対して、本実施形態では、ベッドユーザと端末ユーザとが同一ではない点が異なる。例えばベッドユーザは患者であり、端末ユーザは医者や看護師である。この場合、ベッドユーザと端末ユーザとでは立場が異なるため、端末装置３０は、端末ユーザの立場に応じて異なる制御用画面を表示する。具体的には、端末装置３０は、設定情報に対して権限情報を対応付けて管理する。権限情報とは、端末ユーザの権限を示す情報である。設定情報は、権限情報に応じてその項目が異なっている。これにより、端末装置３０は、端末ユーザの権限に応じて、操作子の表示、非表示や、操作子の表示態様を制御することができる。
【0075】
図１４は、制御用画面を示す図である。
図１４に示す制御用画面Ｇ６には、図１０に示す制御用画面Ｇ３１と同様の操作ボタンが配置されている。ただし、制御用画面Ｇ６には、操作ボタンＦＢに代えて操作ボタンＮＢが配置されている。操作ボタンＮＢは、夜間用に、ベッド高を最も低い位置まで下げるとともに、第１回動角度と第２回動角度とをゼロにして各ボトムを水平状態にするための操作子である。このように、端末装置３０は、端末ユーザの権限に応じて、専用の操作ボタンを追加したり、変更したり、無効化したりしてもよい。
図１４に示す制御用画面Ｇ６には、図１０に示す制御用画面Ｇ３１と同様の操作ボタンが配置されている。ただし、制御用画面Ｇ６には、操作ボタンＦＢに代えて操作ボタンＮＢが配置されている。操作ボタンＮＢは、夜間用に、ベッド高を最も低い位置まで下げるとともに、第１回動角度と第２回動角度とをゼロにして各ボトムを水平状態にするための操作子である。このように、端末装置３０は、端末ユーザの権限に応じて、専用の操作ボタンを追加したり、変更したり、無効化したりしてもよい。
【0076】
以上説明したように、ベッドシステム１Ａにおいて、出力処理部３６５は、自装置のユーザの権限に応じた設定情報に基づいて、操作ボタンを表示部３２に表示する。
これにより、ベッドシステム１Ａは、端末ユーザの権限に応じた操作ボタンを表示する。そのため、ベッドシステム１Ａは、操作ボタンの利用を端末ユーザの権限に応じて制限できる。よって、ベッドシステム１Ａは、操作性を向上させるだけでなく、ベッド１０の安全性を向上させることができる。
これにより、ベッドシステム１Ａは、端末ユーザの権限に応じた操作ボタンを表示する。そのため、ベッドシステム１Ａは、操作ボタンの利用を端末ユーザの権限に応じて制限できる。よって、ベッドシステム１Ａは、操作性を向上させるだけでなく、ベッド１０の安全性を向上させることができる。
【0077】
なお、権限は、端末ユーザの立場だけでなく、端末ユーザの身体状況に応じて定められてよい。例えば権限は、要介助度に対応するものであってもよい。
【0078】
［第３の実施形態］
第３の実施形態について説明する。以下では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
図１５は、本実施形態の概要を示す模式図である。
本実施形態に係るベッドシステム１Ｂは、第２の実施形態に係るベッドシステム１Ａと同様に、ベッド１０と端末装置３０とを備える。ただし、第２の実施形態では、１つの端末装置３０により１つのベッド１０を制御可能としていたのに対して、本実施形態では、１つの端末装置３０により複数のベッド１０（ベッド１０－１、１０－２、…）を制御可能とする点が異なる。これにより、複数のベッド１０を同じ状態にしたい場合に、個々のベッド１０に対して操作を入力する必要がないため、効率よくベッド１０を動作させることができる。
第３の実施形態について説明する。以下では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
図１５は、本実施形態の概要を示す模式図である。
本実施形態に係るベッドシステム１Ｂは、第２の実施形態に係るベッドシステム１Ａと同様に、ベッド１０と端末装置３０とを備える。ただし、第２の実施形態では、１つの端末装置３０により１つのベッド１０を制御可能としていたのに対して、本実施形態では、１つの端末装置３０により複数のベッド１０（ベッド１０－１、１０－２、…）を制御可能とする点が異なる。これにより、複数のベッド１０を同じ状態にしたい場合に、個々のベッド１０に対して操作を入力する必要がないため、効率よくベッド１０を動作させることができる。
【0079】
ただし、１つの端末装置３０により複数のベッド１０を制限なく制御可能としてしまうと、一部のベッドユーザにとって、適切でない動作が行われてしまう可能性もある。そこで、端末装置３０は、制御対象の複数のベッド１０のいずれにおいても許可されている動作について、操作を受け付ける。これにより、ベッドシステム１Ｂは、複数のベッド１０の操作性を向上させるだけでなく、安全性をも向上させることができる。
【0080】
図１６は、制御用画面を示す図である。
図１６に示す制御用画面Ｇ７には、図１４に示す制御用画面Ｇ６と同様の操作ボタンが配置されている。ただし、制御対象の複数のベッド１０のベッドユーザに、第１回動角度の変更を禁止しているユーザが存在する。そこで、制御用画面Ｇ７では、操作ボタンＧ３２１、Ｇ３２２、ＭＢが無効化されている。これにより、ベッド１０の安全性を向上させることができる。また、端末装置３０は、操作ボタンを無効化する代わりに、動作を禁止しているベッドユーザが利用するベッド１０には、制御命令を送信しないようにしてもよい。各ベッド１０又は各ベッドユーザの禁止動作の情報は、端末装置３０に記憶されていてもよいし、ベッド１０に記憶されていてもよい。
図１６に示す制御用画面Ｇ７には、図１４に示す制御用画面Ｇ６と同様の操作ボタンが配置されている。ただし、制御対象の複数のベッド１０のベッドユーザに、第１回動角度の変更を禁止しているユーザが存在する。そこで、制御用画面Ｇ７では、操作ボタンＧ３２１、Ｇ３２２、ＭＢが無効化されている。これにより、ベッド１０の安全性を向上させることができる。また、端末装置３０は、操作ボタンを無効化する代わりに、動作を禁止しているベッドユーザが利用するベッド１０には、制御命令を送信しないようにしてもよい。各ベッド１０又は各ベッドユーザの禁止動作の情報は、端末装置３０に記憶されていてもよいし、ベッド１０に記憶されていてもよい。
【0081】
【0082】
以上説明したように、ベッドシステム１Ｂにおいて、端末装置３０の出力処理部３６５は、表示部３２に表示する操作ボタンを、制御命令を送信するベッド１０の数に応じて異ならせる。
これにより、ベッドシステム１において、制御対象のベッド１０の台数が異なる場合には、表示される操作ボタンが異なることになる。換言すると、ベッドシステム１は、制御対象のベッド１０の台数に応じて、表示する操作ボタンを変更する。例えば、ベッドシステム１は、制御対象のベッド１０が１台である場合に比して、複数台である場合には、表示する操作ボタンを制限する。つまり、ベッド１０の動作を制限する。そのため、各ベッドユーザの身体状況等が異なる場合であっても、安全性を保ちつつ、複数のベッド１０を動作させることができる。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性を向上させるだけでなく、安全性をも向上させることができる。
これにより、ベッドシステム１において、制御対象のベッド１０の台数が異なる場合には、表示される操作ボタンが異なることになる。換言すると、ベッドシステム１は、制御対象のベッド１０の台数に応じて、表示する操作ボタンを変更する。例えば、ベッドシステム１は、制御対象のベッド１０が１台である場合に比して、複数台である場合には、表示する操作ボタンを制限する。つまり、ベッド１０の動作を制限する。そのため、各ベッドユーザの身体状況等が異なる場合であっても、安全性を保ちつつ、複数のベッド１０を動作させることができる。よって、ベッドシステム１は、ベッド１０の操作性を向上させるだけでなく、安全性をも向上させることができる。
【0083】
［第４の実施形態］
第４の実施形態について説明する。以下では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
図１７は、本実施形態の概要を示す模式図である。
本実施形態に係るベッドシステム１Ｃは、上述したベッドシステム１、１Ａ、１Ｂが備えるベッド１０に代えて、ベッド１０Ｃを備える。上述した各実施形態では、ベッド１０を制御する端末装置３０が１つであったのに対して、本実施形態では、ベッド１０Ｃを制御する端末装置３０が複数存在する点が異なる。これにより、複数の端末装置３０からベッド１０Ｃが操作可能になるため、操作性を向上させることができる。図１７に示す例では、ベッドユーザである患者と、他のユーザである看護師とが、それぞれ端末装置３０を有している。以下では、患者が有する端末装置３０を端末装置３０Ｐと称し、看護師が有する端末装置３０を端末装置３０Ｎと称する。ベッド１０Ｃの操作において、患者と看護師には、それぞれ異なる権限を有している。ここでは、一例として、看護師の方がより強い権限を有する場合について説明する。
第４の実施形態について説明する。以下では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
図１７は、本実施形態の概要を示す模式図である。
本実施形態に係るベッドシステム１Ｃは、上述したベッドシステム１、１Ａ、１Ｂが備えるベッド１０に代えて、ベッド１０Ｃを備える。上述した各実施形態では、ベッド１０を制御する端末装置３０が１つであったのに対して、本実施形態では、ベッド１０Ｃを制御する端末装置３０が複数存在する点が異なる。これにより、複数の端末装置３０からベッド１０Ｃが操作可能になるため、操作性を向上させることができる。図１７に示す例では、ベッドユーザである患者と、他のユーザである看護師とが、それぞれ端末装置３０を有している。以下では、患者が有する端末装置３０を端末装置３０Ｐと称し、看護師が有する端末装置３０を端末装置３０Ｎと称する。ベッド１０Ｃの操作において、患者と看護師には、それぞれ異なる権限を有している。ここでは、一例として、看護師の方がより強い権限を有する場合について説明する。
【0084】
ここで、ベッド１０Ｃを制御する端末装置３０が複数存在する場合、ベッド１０Ｃが複数の端末装置３０からの制御命令を平等に受け付けてしまうと、ベッド１０Ｃが意図しない動作を行ってしまう可能性もある。そこで、ベッド１０Ｃは、通信接続を確立する相手を、常に１つの端末装置３０とする。例えば端末装置３０Ｎから接続要求があった場合には、端末装置３０Ｐと通信接続を確立していた場合であっても、端末装置３０Ｎと通信接続を確立する。つまり、ベッド１０Ｃは、より強い権限を有する端末ユーザとの通信接続を優先する。これにより、ベッド１０Ｃの操作性を向上させるだけでなく、ベッド１０Ｃの安全性も向上させることができる。
【0085】
次に、ベッド１０Ｃの構成について説明する。
図１８は、ベッド１０Ｃの構成を示すブロック図である。
ベッド１０Ｃは、ベッド１０が備えるベッド側制御部１６に代えて、ベッド側制御部１６Ｃを備える。ベッド側制御部１６Ｃは、接続可否判定部１６１Ｃを備える。
接続可否判定部１６１Ｃは、端末装置３０から通信接続の確立を要求された場合に、その端末装置３０と通信接続を確立してよいか否かを判定する。接続可否判定部１６１Ｃは、端末装置３０と通信接続を確立していない場合には、要求元の端末装置３０と通信接続を確立してよいと判定する。また、接続可否判定部１６１Ｃは、端末装置３０と通信接続を確立している場合には、要求元の端末装置３０と、現在通信接続を確立している相手の端末装置３０と、の間で、端末ユーザの権限を比較する。権限情報は、例えば通信確立の要求時に、端末装置３０から送信されるようにしてよい。接続可否判定部１６１Ｃは、より強い権限を有する端末ユーザの端末装置３０と、通信接続を確立又は維持する。これにより、接続可否判定部１６１Ｃは、制御命令を受け付ける端末装置３０を、端末ユーザの権限や通信接続の状況に応じて制限することができる。
図１８は、ベッド１０Ｃの構成を示すブロック図である。
ベッド１０Ｃは、ベッド１０が備えるベッド側制御部１６に代えて、ベッド側制御部１６Ｃを備える。ベッド側制御部１６Ｃは、接続可否判定部１６１Ｃを備える。
接続可否判定部１６１Ｃは、端末装置３０から通信接続の確立を要求された場合に、その端末装置３０と通信接続を確立してよいか否かを判定する。接続可否判定部１６１Ｃは、端末装置３０と通信接続を確立していない場合には、要求元の端末装置３０と通信接続を確立してよいと判定する。また、接続可否判定部１６１Ｃは、端末装置３０と通信接続を確立している場合には、要求元の端末装置３０と、現在通信接続を確立している相手の端末装置３０と、の間で、端末ユーザの権限を比較する。権限情報は、例えば通信確立の要求時に、端末装置３０から送信されるようにしてよい。接続可否判定部１６１Ｃは、より強い権限を有する端末ユーザの端末装置３０と、通信接続を確立又は維持する。これにより、接続可否判定部１６１Ｃは、制御命令を受け付ける端末装置３０を、端末ユーザの権限や通信接続の状況に応じて制限することができる。
【0086】
次に、ベッドシステム１Ｃの動作について説明する。
図１９は、ベッドシステム１の動作を示すシーケンスチャートである。
ここでは一例として、ベッド１０Ｃと、端末装置３０Ｐ、３０Ｎとの間での通信接続の確立に係る処理について、抜粋して説明する。また、ここでは説明を容易にするため場面を特定してあるが、端末装置３０Ｐと、端末装置３０Ｎとは、端末ユーザの権限に応じて適宜置換されてよい。なお、図１９に示す処理において、Ｐ１の符号は端末装置３０Ｐからの１回目の通信接続要求に係る処理であることを示す。同様にＮ１の符号は端末装置３０Ｎからの１回目の通信接続要求に係る処理であることを示し、Ｐ２の符号は端末装置３０Ｐからの２回目の通信接続要求に係る処理であることを示す。
図１９は、ベッドシステム１の動作を示すシーケンスチャートである。
ここでは一例として、ベッド１０Ｃと、端末装置３０Ｐ、３０Ｎとの間での通信接続の確立に係る処理について、抜粋して説明する。また、ここでは説明を容易にするため場面を特定してあるが、端末装置３０Ｐと、端末装置３０Ｎとは、端末ユーザの権限に応じて適宜置換されてよい。なお、図１９に示す処理において、Ｐ１の符号は端末装置３０Ｐからの１回目の通信接続要求に係る処理であることを示す。同様にＮ１の符号は端末装置３０Ｎからの１回目の通信接続要求に係る処理であることを示し、Ｐ２の符号は端末装置３０Ｐからの２回目の通信接続要求に係る処理であることを示す。
【0087】
また、図１９に示す一部処理は、図７に示す処理と同様である。例えばステップＳ３３０－Ｐ１、Ｓ３３０－Ｎ１、Ｓ３３０－Ｐ２の処理は、ステップＳ３３０の処理と同様である。また、ステップＳ１１０－Ｎ１、Ｓ１１０－Ｐ１の処理は、ステップＳ１１０の処理と同様である。また、ステップＳ３８０－Ｎ１、Ｓ３８０－Ｐ１の処理は、ステップＳ３８０の処理と同様である。
また、ステップＳ１０１－Ｐ１、Ｓ１０１－Ｎ１、Ｓ１０１－Ｐ２は、いずれも同様の処理であるが、一部判定結果が異なる。また、ステップＳ１１２－Ｐ１、Ｓ１１２－Ｎ１は、同様の処理である。また、Ｓ３８２－Ｐ１、Ｓ３８２－Ｎ１は、同様の処理である。
また、ステップＳ１０１－Ｐ１、Ｓ１０１－Ｎ１、Ｓ１０１－Ｐ２は、いずれも同様の処理であるが、一部判定結果が異なる。また、ステップＳ１１２－Ｐ１、Ｓ１１２－Ｎ１は、同様の処理である。また、Ｓ３８２－Ｐ１、Ｓ３８２－Ｎ１は、同様の処理である。
【0088】
（ステップＳ３３０－Ｐ１）端末装置３０Ｐは、通信接続の確立をベッド１０Ｃに要求する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ１０１－Ｐ１に処理を進める。
（ステップＳ１０１－Ｐ１）ベッド１０Ｃは、端末装置３０Ｐからの要求に対して、通信接続の可否を判定する。具体的には、ベッド１０Ｃは、他の端末装置３０と通信接続を確立しているか否かを判定する。ここでは、他の端末装置３０と通信接続を確立していないため、ベッド１０Ｃは、通信接続の確立が可能と判定する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ１１０－Ｐ１、Ｓ３８０－Ｐ１に処理を進める。
（ステップＳ１１０－Ｐ１、Ｓ３８０－Ｐ１）ベッド１０Ｃと端末装置３０Ｐは、通信接続を確立する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ３３０－Ｎ１に処理を進める。
（ステップＳ１０１－Ｐ１）ベッド１０Ｃは、端末装置３０Ｐからの要求に対して、通信接続の可否を判定する。具体的には、ベッド１０Ｃは、他の端末装置３０と通信接続を確立しているか否かを判定する。ここでは、他の端末装置３０と通信接続を確立していないため、ベッド１０Ｃは、通信接続の確立が可能と判定する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ１１０－Ｐ１、Ｓ３８０－Ｐ１に処理を進める。
（ステップＳ１１０－Ｐ１、Ｓ３８０－Ｐ１）ベッド１０Ｃと端末装置３０Ｐは、通信接続を確立する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ３３０－Ｎ１に処理を進める。
【0089】
（ステップＳ３３０－Ｎ１）端末装置３０Ｎは、通信接続の確立をベッド１０Ｃに要求する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ１０１－Ｎ１に処理を進める。
（ステップＳ１０１－Ｎ１）ベッド１０Ｃは、端末装置３０Ｐからの要求に対して、通信接続の可否を判定する。ここで、ベッド１０Ｃは、既に端末装置３０Ｐと通信接続を確立しているが、端末装置３０Ｎの方が端末ユーザの権限が強いため、ベッド１０Ｃは、端末装置３０Ｎとの通信接続を確立すると判定する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ１１２－Ｐ１、Ｓ３８２－Ｐ１に処理を進める。
（ステップＳ１０１－Ｎ１）ベッド１０Ｃは、端末装置３０Ｐからの要求に対して、通信接続の可否を判定する。ここで、ベッド１０Ｃは、既に端末装置３０Ｐと通信接続を確立しているが、端末装置３０Ｎの方が端末ユーザの権限が強いため、ベッド１０Ｃは、端末装置３０Ｎとの通信接続を確立すると判定する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ１１２－Ｐ１、Ｓ３８２－Ｐ１に処理を進める。
【0090】
（ステップＳ１１２－Ｐ１、Ｓ３８２－Ｐ１）ベッド１０Ｃと端末装置３０Ｐとは、通信接続を解除する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ１１０－Ｎ１、Ｓ３８０－Ｎ１に処理を進める。
（ステップＳ１１０－Ｎ１、Ｓ３８０－Ｎ１）ベッド１０Ｃと端末装置３０Ｐは、通信接続を確立する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ３３０－Ｐ２に処理を進める。
（ステップＳ１１０－Ｎ１、Ｓ３８０－Ｎ１）ベッド１０Ｃと端末装置３０Ｐは、通信接続を確立する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ３３０－Ｐ２に処理を進める。
【0091】
（ステップＳ３３０－Ｐ２）端末装置３０Ｐは、通信接続の確立をベッド１０Ｃに要求する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ１０１－Ｐ２に処理を進める。
（ステップＳ１０１－Ｐ２）ベッド１０Ｃは、端末装置３０Ｐからの要求に対して、通信接続の可否を判定する。ここで、ベッド１０Ｃは、既に端末装置３０Ｎと通信接続を確立しているが、端末装置３０Ｎの方が端末ユーザの権限が強いため、ベッド１０Ｃは、端末装置３０Ｐとの通信接続を確立しないと判定する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ１０２－Ｐ２に処理を進める。
（ステップＳ１０１－Ｐ２）ベッド１０Ｃは、端末装置３０Ｐからの要求に対して、通信接続の可否を判定する。ここで、ベッド１０Ｃは、既に端末装置３０Ｎと通信接続を確立しているが、端末装置３０Ｎの方が端末ユーザの権限が強いため、ベッド１０Ｃは、端末装置３０Ｐとの通信接続を確立しないと判定する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ１０２－Ｐ２に処理を進める。
【0092】
（ステップＳ１０２－Ｐ２）ベッド１０Ｃは、端末装置３０Ｐに対して通信接続を拒否する旨を通知する。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ３８１－Ｎ１に処理を進める。
（ステップＳ３８１－Ｎ１）端末装置３０Ｎは、端末ユーザから通信接続を解除する操作を受け付ける。通信接続の解除は、このように、明示的に端末ユーザから指示された場合に行われるようにしてもよい。これにより、ベッドシステム１において、端末装置３０Ｎのユーザは、ベッド１０Ｃの制御権の移動を制限することができるため、ベッド１０Ｃの安全性を向上させることができる。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ１１２－Ｎ１、Ｓ３８２－Ｎ１に処理を進める。
（ステップＳ１１２－Ｎ１、Ｓ３８２－Ｎ１）ベッド１０Ｃと端末装置３０Ｐとは、通信接続を解除する。その後、ベッドシステム１Ｃは、図１９に示す処理を終了する。
（ステップＳ３８１－Ｎ１）端末装置３０Ｎは、端末ユーザから通信接続を解除する操作を受け付ける。通信接続の解除は、このように、明示的に端末ユーザから指示された場合に行われるようにしてもよい。これにより、ベッドシステム１において、端末装置３０Ｎのユーザは、ベッド１０Ｃの制御権の移動を制限することができるため、ベッド１０Ｃの安全性を向上させることができる。その後、ベッドシステム１Ｃは、ステップＳ１１２－Ｎ１、Ｓ３８２－Ｎ１に処理を進める。
（ステップＳ１１２－Ｎ１、Ｓ３８２－Ｎ１）ベッド１０Ｃと端末装置３０Ｐとは、通信接続を解除する。その後、ベッドシステム１Ｃは、図１９に示す処理を終了する。
【0093】
以上説明したように、ベッドシステム１Ｃにおいて、ベッド１０Ｃは、端末装置３０の制御命令を受け付けるか否かを判定する接続可否判定部１６１Ｃ（判定部の一例）を備える。
これにより、ベッドシステム１Ｃは、ベッド１０が制御命令を受け付ける端末装置３０を制限する。つまり、ベッド１０を制御可能な端末装置３０を制限する。そのため、端末装置３０が複数存在する場合であっても、複数の端末装置３０からの制御命令により、ベッド１０が意図しない動作を行ってしまうことがない。よって、ベッドシステム１は操作性を向上させるだけでなく、ベッド１０の安全性も向上させることができる。
これにより、ベッドシステム１Ｃは、ベッド１０が制御命令を受け付ける端末装置３０を制限する。つまり、ベッド１０を制御可能な端末装置３０を制限する。そのため、端末装置３０が複数存在する場合であっても、複数の端末装置３０からの制御命令により、ベッド１０が意図しない動作を行ってしまうことがない。よって、ベッドシステム１は操作性を向上させるだけでなく、ベッド１０の安全性も向上させることができる。
【0094】
［第５の実施形態］
第５の実施形態について説明する。以下では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
図２０は、本実施形態の概要を示す模式図である。
本実施形態に係るベッドシステム１Ｄは、上述した各実施形態に係るベッドシステム１、１Ａ～１Ｃと同様に、ベッド１０、１０Ｃと端末装置３０とを備えるシステムである。ただし、ベッドシステム１Ｄは、端末装置３０によるベッド１０、１０Ｃの制御履歴を集積し、解析する履歴解析装置５０をさらに備える点が異なる。以下では一例として、ベッドシステム１Ｄがベッド１０を備える場合について説明するが、ベッド１０Ｃを備える場合も同様である。
第５の実施形態について説明する。以下では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
図２０は、本実施形態の概要を示す模式図である。
本実施形態に係るベッドシステム１Ｄは、上述した各実施形態に係るベッドシステム１、１Ａ～１Ｃと同様に、ベッド１０、１０Ｃと端末装置３０とを備えるシステムである。ただし、ベッドシステム１Ｄは、端末装置３０によるベッド１０、１０Ｃの制御履歴を集積し、解析する履歴解析装置５０をさらに備える点が異なる。以下では一例として、ベッドシステム１Ｄがベッド１０を備える場合について説明するが、ベッド１０Ｃを備える場合も同様である。
【0095】
履歴解析装置５０は、コンピュータシステムを備える電子機器であり、例えばサーバ装置である。履歴解析装置５０は、複数のベッド１０や端末装置３０から制御履歴を収集してよい。履歴解析装置５０は、収集した制御履歴に基づいてベッドの利用状況、端末ユーザの嗜好、ベッドユーザの嗜好等を解析する。例えば履歴解析装置５０は、ベッド１０、１０Ｃのどの電動アクチュエータが、どの程度利用されているかを解析することができる。また、例えば履歴解析装置５０は、各ベッドユーザがどのようなベッド１０、１０Ｃを好むかを推定することができる。また、例えば履歴解析装置５０は、各端末ユーザがどの操作を好んで行っているかを解析することができる。よって、ベッドシステム１Ｄは、ベッド１０の保守を容易にしたり、ベッド１０、１０Ｃをお勧めしたり、操作の制御設定を改善したりすることができる。
【0096】
次に、履歴解析装置５０の構成について説明する。
図２１は、履歴解析装置５０の構成を示すブロック図である。
履歴解析装置５０は、解析装置側通信部５１と、解析装置側記憶部５２と、解析装置側制御部５３と、を備える。
解析装置側通信部５１は、例えば通信用ＩＣを備え、端末装置３０やベッド１０、１０Ｃ等の他の装置と通信する。解析装置側通信部５１は、端末装置３０やベッド１０、１０Ｃから履歴情報を受信する。
図２１は、履歴解析装置５０の構成を示すブロック図である。
履歴解析装置５０は、解析装置側通信部５１と、解析装置側記憶部５２と、解析装置側制御部５３と、を備える。
解析装置側通信部５１は、例えば通信用ＩＣを備え、端末装置３０やベッド１０、１０Ｃ等の他の装置と通信する。解析装置側通信部５１は、端末装置３０やベッド１０、１０Ｃから履歴情報を受信する。
【0097】
解析装置側記憶部５２は、例えばＨＤＤやＳＳＤ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、履歴解析装置５０が処理する各種情報やプログラム等を記憶する。なお、履歴情報記憶部５２１は、履歴解析装置５０に内蔵されるものに限らず、外付け型の記憶装置を備えてもよい。解析装置側記憶部５２は、履歴情報記憶部５２１を備える。
【0098】
履歴情報記憶部５２１は、解析装置側通信部５１が受信した履歴情報を記憶する。履歴情報とは、ベッド１０の制御履歴を示す情報である。履歴情報のデータ構成については、後述する。履歴情報を参照することで、履歴解析装置５０は、いつ、誰により、誰が利用しているベッド１０に対して、どのような操作が入力され、どのような制御が行われた結果、ベッド１０がどのような状態になったかを特定することができる。
【0099】
解析装置側制御部５３は、履歴解析装置５０の各構成を制御する。解析装置側制御部５３は、例えば履歴解析装置５０が備える演算装置（例えばＣＰＵ）が、解析装置側記憶部５２に記憶されたプログラムを実行することにより実現されてよい。また、解析装置側制御部５３は、例えばＡＳＩＣ等の集積回路として実現されてもよい。解析装置側制御部５３は、解析部５３１を備える。
【0100】
解析部５３１は、履歴情報を解析する。解析部５３１は、例えばベッドＩＤごと、端末ユーザＩＤごと、ベッドユーザＩＤごとに履歴情報を解析する。
例えば解析部５３１は、ベッドＩＤに基づいて履歴情報を抽出する。次に、解析部５３１は、抽出した履歴情報の制御命令情報を参照し、例えば駆動量、駆動回数等、これまでの電動アクチュエータの駆動実績を演算する。これにより、解析部５３１は、ベッド１０の故障の可能性を解析することができる。この解析結果に基づき、例えば解析部５３１は、駆動実績が所定の閾値を超える場合には、保守点検が必要である旨を、端末装置３０に通知してよい。
例えば解析部５３１は、ベッドＩＤに基づいて履歴情報を抽出する。次に、解析部５３１は、抽出した履歴情報の制御命令情報を参照し、例えば駆動量、駆動回数等、これまでの電動アクチュエータの駆動実績を演算する。これにより、解析部５３１は、ベッド１０の故障の可能性を解析することができる。この解析結果に基づき、例えば解析部５３１は、駆動実績が所定の閾値を超える場合には、保守点検が必要である旨を、端末装置３０に通知してよい。
【0101】
また、例えば解析部５３１は、端末ユーザＩＤに基づいて履歴情報を抽出する。次に、解析部５３１は、抽出した履歴情報の操作ボタン情報を参照し、各操作ボタンの利用回数を演算する。これにより、解析部５３１は、端末ユーザごとの操作ボタンの嗜好を特定することができる。この解析結果に基づき、例えば解析部５３１は、頻繁に利用されている操作ボタンが利用しやすい制御用画面を、端末ユーザに提案してよい。
また、例えば解析部５３１は、ベッドユーザＩＤに基づいて履歴情報を抽出する。次に、解析部５３１は抽出した履歴情報の制御結果情報を参照し、ベッドの状態ごとに、その状態を取っていた時間の長さを演算する。これにより、解析部５３１は、ベッドユーザごとのベッド１０の嗜好を特定することができる。この解析結果に基づき、例えば解析部５３１は、ベッドユーザに他のベッドの利用を提案してもよい。例えばベッド高が低い状態を好むベッドユーザに対しては、高さの低いベッドの利用を提案してもよい。
また、例えば解析部５３１は、ベッドユーザＩＤに基づいて履歴情報を抽出する。次に、解析部５３１は抽出した履歴情報の制御結果情報を参照し、ベッドの状態ごとに、その状態を取っていた時間の長さを演算する。これにより、解析部５３１は、ベッドユーザごとのベッド１０の嗜好を特定することができる。この解析結果に基づき、例えば解析部５３１は、ベッドユーザに他のベッドの利用を提案してもよい。例えばベッド高が低い状態を好むベッドユーザに対しては、高さの低いベッドの利用を提案してもよい。
【0102】
次に、履歴情報のデータ構成について説明する。
図２２は、履歴情報のデータ構成を示す図である。
図２２に示す例において、履歴情報は、日時情報と、端末ユーザＩＤと、ベッドユーザＩＤと、ベッドＩＤと、操作ボタン情報と、制御命令情報と、制御結果情報と、を互いに対応付けた情報である。
日時情報とは、端末装置３０が操作を受け付けた日時、又は、ベッド１０に制御命令が送信された日時を示す情報である。端末ユーザＩＤとは、端末装置３０の端末ユーザを示すユーザＩＤである。ベッドユーザＩＤとは、ベッド１０のベッドユーザを示すユーザＩＤである。操作ボタン情報とは、端末ユーザにより操作された操作ボタンを示す情報である。制御命令情報とは、ベッド１０が受け付けた制御命令を示す情報である。制御結果情報とは、端末装置３０による制御結果として、ベッド１０の状態を示す情報である。
図２２は、履歴情報のデータ構成を示す図である。
図２２に示す例において、履歴情報は、日時情報と、端末ユーザＩＤと、ベッドユーザＩＤと、ベッドＩＤと、操作ボタン情報と、制御命令情報と、制御結果情報と、を互いに対応付けた情報である。
日時情報とは、端末装置３０が操作を受け付けた日時、又は、ベッド１０に制御命令が送信された日時を示す情報である。端末ユーザＩＤとは、端末装置３０の端末ユーザを示すユーザＩＤである。ベッドユーザＩＤとは、ベッド１０のベッドユーザを示すユーザＩＤである。操作ボタン情報とは、端末ユーザにより操作された操作ボタンを示す情報である。制御命令情報とは、ベッド１０が受け付けた制御命令を示す情報である。制御結果情報とは、端末装置３０による制御結果として、ベッド１０の状態を示す情報である。
【0103】
以上説明したように、ベッドシステム１Ｄは、履歴解析装置５０を備える。履歴解析装置５０は、入力された制御命令の履歴を記憶する解析装置側記憶部５２を備える。
これにより、ベッドシステム１Ｄは、ベッド１０に対する制御内容を追跡可能にする。そのため、例えば、ベッド１０の駆動部１１に加えられた負荷やベッドユーザごとのベッド１０の利用傾向等を解析可能になる。そして、これらの解析結果は、ベッド１０の保守やベッドユーザへの提案に利用することができる。
これにより、ベッドシステム１Ｄは、ベッド１０に対する制御内容を追跡可能にする。そのため、例えば、ベッド１０の駆動部１１に加えられた負荷やベッドユーザごとのベッド１０の利用傾向等を解析可能になる。そして、これらの解析結果は、ベッド１０の保守やベッドユーザへの提案に利用することができる。
【0104】
［変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の第１～５の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。また、例えば、上述の第１～５の実施形態において説明した各構成は、特定の機能を発揮するのに不要である場合には、省略することができる。また、上述の第１～５の実施形態において説明した各構成は、別体の装置に分離して備えることができる。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の第１～５の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。また、例えば、上述の第１～５の実施形態において説明した各構成は、特定の機能を発揮するのに不要である場合には、省略することができる。また、上述の第１～５の実施形態において説明した各構成は、別体の装置に分離して備えることができる。
【0105】
なお、上述した実施形態において、ベッド１０、１０Ｃの状態や制御命令の内容等が音声により通知されてもよい。例えば緊急停止の警告音を、ベッド１０、１０Ｃや端末装置３０から出力してもよい。
また、上述した実施形態では、ベッド１０、１０Ｃを制御対象とする場合について説明したが、これには限られない。例えば車椅子や保育器等の電動アクチュエータを備える身体支持装置を制御対象としてよい。
また、上述した実施形態では、タッチパネルを介した操作を前提に説明したが、これには限られない。例えばマウス、キーボード等の入力装置を操作入力に用いてもよい。
また、上述した実施形態では、ベッド１０、１０Ｃを制御対象とする場合について説明したが、これには限られない。例えば車椅子や保育器等の電動アクチュエータを備える身体支持装置を制御対象としてよい。
また、上述した実施形態では、タッチパネルを介した操作を前提に説明したが、これには限られない。例えばマウス、キーボード等の入力装置を操作入力に用いてもよい。
【0106】
また、上述した実施形態において、端末装置３０は、ベッド１０、１０Ｃの属性情報を、取得してもよい。ベッド１０、１０Ｃの属性情報には、機種、設置場所等が含まれてよい。端末装置３０は、これら属性情報に応じて制御用画面の生成時に参照する設定情報を変更してもよい。例えばベッド１０、１０Ｃの設置場所に応じて設定情報を変更することにより、例えば病室ごとに異なる制御用画面を表示することができる。
【0107】
また、上述した実施形態において、ベッド１０、１０Ｃは、ベッドユーザの生体情報を取得するセンサを備えてよい。生体情報としては、例えば体動、脈拍、血圧等を取得してよい。また、ベッド１０、１０Ｃは、取得した生体情報を、端末装置３０に通知してよい。そして、端末装置３０は、生体情報に基づいて、ベッド１０、１０Ｃに送信する制御命令を制限してもよい。
【0108】
また、上述した実施形態では、設定情報が端末装置３０に記憶される場合について説明したが、これには限られない。設定情報は、例えばネットワーク上のサーバ装置に記憶され、任意の装置から参照可能としてもよい。これにより、１つのユーザＩＤに応じた設定情報を、任意の端末装置３０において利用可能になる。
【0109】
また、上述した実施形態において、端末装置３０の機能の一部または全部をサイドレールやボードにおいて実施してもよい。図２３は、サイドレールの一例を示す図である。サイドレール６０は、結合部６１を有し、結合部６１をベッド１０、１０Ｃの側面に結合（装着）して使用する。サイドレール６０の内側（ベッド側）には、端末装置３０の入力部３１および出力部３２が埋め込まれている。また、サイドレール６０は、端末機能３０の他の機能を内蔵し、ユーザから操作を受け付ける。これにより、ユーザ（患者）はスマートフォン等の独立した端末装置３０を保持しなくても、ベッド上でベッド１０、１０Ｃに対する操作を行うことができる。
【0110】
また、上述のベッド１０、１０Ｃ、端末装置３０、履歴解析装置５０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりベッド１０、１０Ｃ、端末装置３０、履歴解析装置５０としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0111】
また、上述したベッド１０、１０Ａ、端末装置３０、履歴解析装置５０の機能の一部または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【符号の説明】
【0112】
１、１Ａ～１Ｄ…ベッドシステム、１０、１０Ｃ…ベッド、２１…手元スイッチ、２２…コントロールボックス、５０…履歴解析装置、１１…駆動部、１２…高さ検出部、１３…角度検出部、１４…ベッド側通信部、１５…ベッド側記憶部、１５１…ベッドＩＤ記憶部、１６…ベッド側制御部、１６１Ｃ…接続可否判定部、３１…入力部、３２…表示部、３３…音声出力部、３４…端末側通信部、３５…端末側記憶部、３５１…端末ＩＤ記憶部、３５２…設定情報記憶部、３６…端末側制御部、３６１…ユーザ認証部、３６２…ベッドＩＤ取得部、３６３…操作受付部、３６４…設定部、３６５…出力処理部、５１…解析装置側通信部、５２…解析装置側記憶部、５２１…履歴情報記憶部、５３…解析装置側制御部、５３１…解析部、６０…サイドレール、６１…結合部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
