特許 7518387 制御装置及び制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-09

(45)【発行日】2024-07-18

(54)【発明の名称】制御装置及び制御システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20240710BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20240710BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

G05B19/418 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021042916

(22)【出願日】2021-03-16

(65)【公開番号】P2022142658

(43)【公開日】2022-09-30

【審査請求日】2023-07-25

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松村 愛梨

(72)【発明者】

【氏名】月安 聡

【審査官】星野 裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２２６０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１２３７０７２６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特表２０１５－５３５９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８６８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０７２７１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御装置であって、
所定の領域内で作業する作業者から、前記作業者に関する作業者情報を取得する取得部と、
前記作業者情報を利用した第１の条件であって、前記作業者が前記所定の領域に進入するための前記第１の条件が満たされるのか否かを判断する判断部と、
前記第１の条件が満たされる場合に、前記作業者が前記所定の領域内で操作する対象装置の状態を、前記作業者から特定の操作を受け付けることを禁止する禁止状態から、前記作業者から前記特定の操作を受け付けることを許容する許容状態に変更する変更部であって、前記特定の操作は、前記作業者が前記所定の領域内で作業するための操作であり、前記第１の条件が満たされない場合に、前記対象装置の状態は、前記禁止状態に維持される、前記変更部と、を備え、
前記作業者情報は、前記作業者の体温を示す体温情報と、前記作業者が着用する着用物を示す着用物情報と、を含み、
前記第１の条件は、
前記体温情報を利用した体温条件と、
前記着用物情報を利用した着用物条件と、
を含み、
前記判断部は、前記体温条件と前記着用物条件との双方が満たされる場合に、前記第１の条件が満たされると判断し、
前記判断部は、前記体温条件と前記着用物条件とのうちの少なくとも一方が満たされない場合に、前記第１の条件が満たされないと判断する、制御装置。

【請求項2】

前記取得部は、カメラによって撮像された画像を解析して、前記体温情報と前記着用物情報とを含む前記作業者情報を取得する、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記体温条件は、
前記作業者情報内の前記体温情報によって示される体温が、予め設定されている閾値を下回る条件と、
前記作業者情報内の前記体温情報によって示される体温が、前記作業者の体温の推移を示す推移情報を利用して算出された値を下回る条件と、
のうちの少なくとも一つを含む、請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記判断部は、
前記体温情報と前記着用物情報とが所定の第１の時間内に取得され、かつ、前記体温条件と前記着用物条件との双方が満たされる場合に、前記第１の条件が満たされると判断し、
前記体温情報と前記着用物情報とが前記第１の時間内に取得されない場合に、前記体温条件と前記着用物条件との双方が満たされる場合であっても、前記第１の条件が満たされないと判断する、請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記体温条件が満たされない場合に所定の第１の報知を実行する第１の報知部であって、前記体温条件が満たされ、かつ、前記着用物条件が満たされない場合に、前記第１の報知は実行されない、前記第１の報知部をさらに備える、請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

特定の作業者を認証する認証部をさらに備え、
前記変更部は、前記特定の作業者の認証が成功し、かつ、前記第１の条件が満たされる場合に、前記対象装置の状態を前記禁止状態から前記許容状態に変更する、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項7】

前記第１の条件が満たされ、かつ、前記作業者が前記所定の領域に進入するための第２の条件であって、前記第１の条件とは異なる前記第２の条件が満たされない場合には、所定の第２の報知を実行する第２の報知部をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項8】

前記作業者から前記作業者情報が取得される場合に、取得済みの前記作業者情報をデータベースに記憶する記憶制御部をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項9】

前記取得部は、さらに、前記対象装置の状態が前記禁止状態から前記許容状態に変更されてから所定の第２の時間が経過したのちに、前記作業者から新しい前記作業者情報を取得し、
前記判断部は、さらに、前記新しい作業者情報を利用して、前記第１の条件が満たされるのか否かを判断し、
前記変更部は、さらに、前記新しい作業者情報を利用した前記第１の条件が満たされない場合に、前記対象装置の状態を前記許容状態から前記禁止状態に変更する、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項10】

前記対象装置は、前記制御装置とは別体の装置である、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項11】

制御装置と、前記制御装置と通信可能な１つ以上の対象装置と、を備える制御システムであって、
前記制御装置は、
所定の領域内で作業する作業者から、前記作業者に関する作業者情報を取得する取得部と、
前記作業者情報を利用した第１の条件であって、前記作業者が前記所定の領域に進入するための前記第１の条件が満たされるのか否かを判断する判断部と、
前記第１の条件が満たされる場合に、前記作業者が前記所定の領域内で操作する前記１つ以上の対象装置のそれぞれに、当該対象装置の状態を禁止状態から許容状態に変更するための制御信号を送信する送信部であって、前記禁止状態は、前記作業者から特定の操作を受け付けることを禁止する状態であり、前記許容状態は、前記作業者から前記特定の操作を受け付けることを許容する状態であり、前記特定の操作は、前記作業者が前記所定の領域内で作業するための操作であり、前記第１の条件が満たされない場合に、前記制御信号は前記１つ以上の対象装置のそれぞれに送信されない前記送信部と、
を備え、
前記１つ以上の対象装置のそれぞれは、前記制御装置から前記制御信号を受信する場合に、当該対象装置の状態を前記禁止状態から前記許容状態に変更するように構成されており、
前記制御装置から前記制御信号を受信しない場合に、前記対象装置の状態は、前記禁止状態に維持され、
前記作業者情報は、前記作業者の体温を示す体温情報と、前記作業者が着用する着用物を示す着用物情報と、を含み、
前記第１の条件は、
前記体温情報を利用した体温条件と、
前記着用物情報を利用した着用物条件と、
を含み、
前記判断部は、前記体温条件と前記着用物条件との双方が満たされる場合に、前記第１の条件が満たされると判断し、
前記判断部は、前記体温条件と前記着用物条件とのうちの少なくとも一方が満たされない場合に、前記第１の条件が満たされないと判断する、制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、制御装置及び制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、生体情報によって作業者の認証を実行するウェアラブル端末が開示されている。ウェアラブル端末は、正規な作業者に装着されることを条件に、認証操作端末に対してユニットＩＤを送信する。認証操作端末は、ウェアラブル端末からユニットＩＤを受信することを条件に、所定の処理を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－５５３６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、工場等の所定の領域で作業する作業者は、所定の領域に進入するための条件を求められる場合がある。上記の技術では、所定の領域に進入するための条件が満たされないにも関わらず、作業者の認証が成功する場合に、認証操作端末が所定の処理を実行する。所定の領域に進入するための条件に満たない作業者が所定の領域で作業を行う可能性がある。

【0005】

本明細書では、所定の領域に進入するための条件に満たない作業者が所定の領域で作業を行うことを抑制するための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示する制御装置は、所定の領域内で作業する作業者から、前記作業者に関する作業者情報を取得する取得部と、前記作業者情報を利用した第１の条件であって、前記作業者が前記所定の領域に進入するための前記第１の条件が満たされるのか否かを判断する判断部と、前記第１の条件が満たされる場合に、前記作業者が前記所定の領域内で操作する対象装置の状態を、前記作業者から特定の操作を受け付けることを禁止する禁止状態から、前記作業者から前記特定の操作を受け付けることを許容する許容状態に変更する変更部であって、前記特定の操作は、前記作業者が前記所定の領域内で作業するための操作であり、前記第１の条件が満たされない場合に、前記対象装置の状態は、前記禁止状態に維持される、前記変更部と、を備えてもよい。

【0007】

上述した構成によれば、所定の領域に進入するための第１の条件が満たされる場合に、対象装置の状態が、禁止状態から許容状態に変更される。一方、第１の条件が満たされない場合に、対象装置の状態は、禁止状態に維持され、作業者は、対象装置を操作することができない。所定の領域に進入するための条件に満たない作業者が所定の領域で作業を行うことを抑制することができる。

【0008】

前記作業者情報は、前記作業者の体温を示す体温情報と、前記作業者が着用する着用物を示す着用物情報と、のうちの少なくとも一つを含み、前記第１の条件は、前記体温情報を利用した体温条件と、前記着用物情報を利用した着用物条件と、のうちの少なくとも一つを含んでもよい。

【0009】

上述した構成によれば、作業者の体温及び作業者の着用物に関する条件を利用して、作業者の所定の領域内での作業を制限することができる。

【0010】

前記取得部は、カメラによって撮像された画像を解析して、前記体温情報と前記着用物情報とを含む前記作業者情報を取得してもよい。

【0011】

例えば、着用物情報をカメラによって撮像された画像から取得し、体温情報をカメラとは異なる装置（例えば温度センサ）から取得する比較例が想定される。上記の構成によれば、カメラとは異なる装置が不要となり、制御装置の構成を簡易にすることができる。

【0012】

前記体温条件は、前記作業者情報内の前記体温情報によって示される体温が、予め設定されている閾値を上回る条件と、前記作業者情報内の前記体温情報によって示される体温が、前記作業者の体温の推移を示す推移情報を利用して算出された値を上回る条件と、のうちの少なくとも一つを含んでもよい。

【0013】

例えば、作業者の所定の領域への進入を予め設定されている閾値で判断する状況が想定される。上記の構成によれば、このような状況に応じて、作業者の所定の領域内での作業を制限することができる。また、例えば、作業者の体温には個人差があり得る。上記の構成によれば、作業者の体温の推移を示す推移情報を利用することで、作業者の体温の個人差が考慮された値を算出することができる。そして、作業者の体温の個人差を考慮して、作業者の所定の領域内での作業を制限することができる。

【0014】

前記判断部は、前記体温条件と前記着用物条件との双方が満たされる場合に、前記第１の条件が満たされると判断し、前記判断部は、前記体温条件と前記着用物条件とのうちの少なくとも一方が満たされない場合に、前記第１の条件が満たされないと判断してもよい。

【0015】

作業者が所定の領域に進入する条件として、作業者の体温に関する条件と、作業者の着用物に関する条件と、の双方が求められる状況が想定される。上述した構成によれば、このような状況に応じて作業者の所定の領域内での作業を制限することができる。

【0016】

前記判断部は、前記体温情報と前記着用物情報とが所定の第１の時間内に取得され、かつ、前記体温条件と前記着用物条件との双方が満たされる場合に、前記第１の条件が満たされると判断し、前記体温情報と前記着用物情報とが前記第１の時間内に取得されない場合に、前記体温条件と前記着用物条件との双方が満たされる場合であっても、前記第１の条件が満たされないと判断してもよい。

【0017】

体温情報の取得と着用物情報の取得との間の時間が比較的に短いことは、体温情報の供給元の作業者と着用物情報の供給元の作業者が同一である可能性が高い。これに対して、体温情報の取得と着用物情報の取得との間の時間が比較的に長いことは、体温情報の供給元の作業者と着用物情報の供給元の作業者が異なる可能性が高い。上記の構成によれば、体温情報の供給元の作業者と着用物情報の供給元の作業者が異なる可能性が高い場合に、対象装置の状態を禁止状態に維持することができる。例えば、第２の作業者が第１の作業者になりすまして所定領域内で作業することを抑制することができる。

【0018】

上述した制御装置は、前記体温条件が満たされない場合に所定の第１の報知を実行する第１の報知部であって、前記体温条件が満たされ、かつ、前記着用物条件が満たされない場合に、前記第１の報知は実行されない、前記第１の報知部をさらに備えてもよい。

【0019】

体温条件が満たされない場合には、作業者の体調が悪く、緊急の措置が必要である可能性が高い。一方、着用物条件が満たされない場合には、体温条件が満たされない場合に比して、緊急の措置が必要である可能性が低い。上記の構成によれば、緊急の措置が必要である可能性が高い場合に、第１の報知が実行される。これにより、例えば、緊急の措置を所定の領域の管理者に促すことができる。

【0020】

上述した制御装置は、特定の作業者を認証する認証部をさらに備えてもよい。その場合、前記変更部は、前記特定の作業者の認証が成功し、かつ前記第１の条件が満たされる場合に、前記対象装置の状態を前記禁止状態から前記許容状態に変更してもよい。

【0021】

上述した構成によれば、作業者の所定の領域内での作業を許容する条件として、作業者情報を利用した第１の条件に加えて、特定の作業者の認証の成功を加えることができる。

【0022】

上述した制御装置は、前記第１の条件が満たされ、かつ、前記作業者情報を利用した第２の条件であって、前記第１の条件とは異なる前記第２の条件が満たされない場合には、所定の第１の報知を実行する第１の報知部をさらに備えてもよい。

【0023】

所定の領域の管理者が、作業者に対して求める進入のための条件は様々であり、例えば、管理者が、様々な条件のそれぞれについて優劣を決める状況が想定される。例えば、第２の条件の優先度を、第１の条件の優先度よりも低くすることが想定される。上記の構成によれば、第１の条件が満たされることにより、作業者は対象装置を操作することができるものの、第２の条件が満たされないことにより、第２の報知が実行される。これにより、第２の条件を満たすための行動を作業者に促すことができる。また、比較的に優先度の低い第２の条件が満たされないことにより、作業者が対象装置を操作できない事態が発生することを抑制することができる。

【0024】

上述した制御装置は、前記作業者から前記作業者情報が取得される場合に、取得済みの前記作業者情報をデータベースに記憶する記憶制御部をさらに備えてもよい。

【0025】

上述した構成によれば、過去の作業者情報をデータベースに蓄積することできる。

【0026】

前記取得部は、さらに、前記対象装置の状態が前記禁止状態から前記許容状態に変更されてから所定の第２の時間が経過したのちに、前記作業者から新しい前記作業者情報を取得してもよい。その場合、前記判断部は、さらに、前記新しい作業者情報を利用して、前記第１の条件が満たされるのか否かを判断し、前記変更部は、さらに、前記新しい作業者情報を利用した前記第１の条件が満たされない場合に、前記対象装置の状態を前記許容状態から前記禁止状態に変更してもよい。

【0027】

このような構成によれば、所定の領域内での作業中に第１条件を満たさなくなった作業者が継続して所定の領域で作業を行うことを抑制することができる。

【0028】

前記対象装置は、前記制御装置とは別体の装置であってもよい。

【0029】

このような構成によれば、所定の領域に進入するための条件に満たない作業者が、制御装置とは別体の対象装置を利用して、所定の領域で作業を行うことを抑制することができる。

【0030】

本明細書では、制御装置と、所定の領域内で作業する作業者によって操作される１つ以上の操作端末と、を備える制御システムも開示する。前記制御装置は、所定の領域内で作業する作業者から、前記作業者に関する作業者情報を取得する取得部と、前記作業者情報を利用した第１の条件であって、前記作業者が前記所定の領域に進入するための前記第１の条件が満たされるのか否かを判断する判断部と、前記第１の条件が満たされる場合に、前記作業者が前記所定の領域内で操作する前記１つ以上の対象装置のそれぞれに、当該対象装置の状態を禁止状態から許容状態に変更するための制御信号を送信する送信部であって、前記禁止状態は、前記作業者から特定の操作を受け付けることを禁止する状態であり、前記許容状態は、前記作業者から前記特定の操作を受け付けることを許容する状態であり、前記特定の操作は、前記作業者が前記所定の領域内で作業するための操作であり、前記第１の条件が満たされない場合に、前記制御信号は前記１つ以上の対象装置のそれぞれに送信されない前記送信部と、を備え、前記１つ以上の対象装置のそれぞれは、前記制御装置から前記制御信号を受信する場合に、当該対象装置の状態を前記禁止状態から前記許容状態に変更するように構成されており、前記制御装置から前記制御信号を受信しない場合に、前記操作端末の状態は、前記禁止状態に維持されてもよい。

【0031】

このような構成によれば、所定の領域に進入するための条件に満たない作業者が、１つ以上の対象装置を利用して、所定の領域で作業を行うことを抑制することができる。また、制御装置を利用して、１つ以上の対象装置の状態を制御することができる。

【0032】

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】第１実施例の制御装置の一例である端末装置１０の正面図を示す。

【図2】端末装置１０のハードウェアの構成図を示す。

【図3】第１実施例の端末装置１０が、作業者が作業を開始する前に実行する処理のフロー図を示す。

【図4】第１実施例の端末装置１０が、禁止画面の表示中に実行する処理のフロー図を示す。

【図5】第１実施例の端末装置１０が、作業者の作業中に実行する処理のフロー図を示す。

【図6】第２実施例の端末装置１０が、作業者が作業を開始する前に実行する処理のフロー図を示す。

【図7】第３実施例の端末装置１０ｂを示す。

【図8】端末装置１０ｂのハードウェアの構成図を示す。

【図9】第３実施例の端末装置１０ｂが、作業者が作業を開始する前に実行する処理のフロー図を示す。

【図10】第４実施例の制御システム１００の構成図を示す。

【図11】制御サーバ５０のハードウェアの構成図を示す。

【図12】制御サーバ５０が、作業者が作業を開始する前に実行する処理のフロー図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0034】

（第１実施例）
（端末装置１０の構成；図１、図２）
本実施例に係る端末装置１０は、所定の領域（例えば、工場、事務所等）内の作業者によって利用される装置である。端末装置１０は、例えば、情報コード内の情報を読み取るための情報読取装置である。端末装置１０は、例えば、工場内の部品の在庫管理に利用される。なお、変形例では、端末装置１０は、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ等の携帯端末であってもよい。図１に示されるように、端末装置１０は、カメラ２と、表示部４と、操作部６と、指紋取得部８と、通知部９と、制御部２０と、を備える。

【0035】

カメラ２は、端末装置１０の正面側（すなわち、図１の紙面手前側）に位置する作業者の画像を撮像する。カメラ２は、温度センサ２ｔを含む。温度センサ２ｔは、作業者の画像の撮像の際に、作業者から放射される赤外線を解析して、作業者の体温を測定する。

【0036】

表示部４は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。操作部６は、複数個のキーを備える。ユーザは、操作部６を操作することによって、様々な指示を端末装置１０に入力することができる。なお、表示部４は、ユーザから指示を受け付けるタッチパネル（即ち操作部６）としても機能してもよい。

【0037】

指紋取得部８は、作業者の指から作業者の指紋を取得するセンサである。通知部９は、音声、通知音、警告音等を出力する装置である。通知部９は、例えば、スピーカである。

【0038】

制御部２０は、ＣＰＵ２２と、メモリ２４と、を備える。ＣＰＵ２２は、メモリ２４に記憶されているプログラム３０に従って様々な処理を実行する。メモリ２４は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等によって構成される。メモリ２４は、さらに、指紋認証情報と、推移情報と、作業者コードと、管理者コードと、を記憶する。指紋認証情報は、端末装置１０を利用する作業者の指紋の特徴を示す情報である。指紋認証情報は、作業者によってメモリ２４に記憶される。推移情報は、複数の日時（例えば、直近１カ月間の日時）における作業者の体温の推移を示す情報である。作業者コードは、作業者を認証するためのコードである。管理者コードは、所定の領域の管理者を認証するためのコードである。

【0039】

所定の領域の管理者は、所定の領域内に進入するための様々な条件を作業者に求める。例えば、作業者の体調管理を目的として、管理者は、作業者の体調に関する条件（例えば体温に関する条件）を作業者に求める。また、所定の領域内の安全管理及び衛生管理を目的として、管理者は、マスク、帽子、眼鏡等の着用物に関する条件を作業者に求める。

【0040】

メモリ２４には、さらに、作業者に求められる様々な条件を示す条件情報が記憶されている。条件情報は、体温に関する絶対閾値Ｔｔｈ１と、体温に関する平均閾値Ｔｔｈ２と、着用物特徴情報と、を含む。絶対閾値Ｔｔｈ１と平均閾値Ｔｔｈ２については後述する。着用物特徴情報は、マスク、帽子、眼鏡等の着用物の特徴を示す情報であり、例えば、画像データである。なお、条件情報は、所定の領域内の作業に関する規則等の変更に伴い、管理者によって変更され得る。

【0041】

例えば、作業者は、所定の領域である工場内で、端末装置１０を操作して、部品の在庫確認、発注等、様々な作業を行う。

【0042】

（端末装置１０が実行する処理；図３～図５）
（作業開始前；図３）
図３を参照して、端末装置１０の制御部２０が、作業者が作業を開始する前に実行する処理について説明する。例えば、端末装置１０は、所定の領域の入り口付近に配置されており、作業者は、所定の領域に進入する前に、端末装置１０を手に取る。図３の処理は、端末装置１０の電源がオンされることをトリガとして開始される。

【0043】

ここで、端末装置１０の状態を先に説明する。端末装置１０は、ロック状態と、解除状態と、許容状態と、を含む複数の状態のうちのいずれかで動作する。ロック状態は、作業者の認証が実行される前の状態であり、第１種の操作を受け付けることを許容し、後述する第２種及び第３種の操作の受け付けを禁止する状態である。第１種の操作は、作業者と作業者以外の第三者との双方に許容される操作であり、例えば、緊急通報等の操作である。

【0044】

また、解除状態は、作業者の認証が成功した後の状態であり、第１種の操作と第２種の操作の双方を受け付けることを許容し、後述する第３種の操作の受け付けを禁止する状態である。第２種の操作は、作業者に許容され、作業者以外の第三者には許容されない操作である。第２種の操作は、例えば、カメラ２によって撮像された画像を閲覧する操作、Ｗｅｂページを閲覧する操作等である。

【0045】

また、許容状態は、作業者の認証が成功し、かつ、後述する条件が満たされた後の状態であり、第１種、第２種、及び、第３種の操作の全ての受け付けを許容する状態である。第３種の操作は、後述する条件に適合する作業者に許容され、後述する条件に適合しない作業者に許容されない操作である。第３種の操作は、例えば、部品の在庫確認、発注等の様々な作業に関する操作である。

【0046】

例えば、端末装置１０の状態は、所定の充電台（図示省略）に接続されると、解除状態及び許容状態のいずれかからロック状態に変更される。図３の初期状態では、端末装置１０の状態は、ロック状態である。

【0047】

Ｓ２では、制御部２０は、作業者の指が指紋取得部８に触れることに応じて、指紋取得部８から作業者の指紋を示す指紋情報を取得する。次いで、制御部２０は、Ｓ４において、取得済みの指紋情報を利用した指紋認証を実行する。具体的には、制御部２０は、取得済みの指紋情報によって示される指紋の特徴と、メモリ２４内の指紋認証情報によって示される特徴が一致すると判断する場合に、指紋認証が成功したと判断する。一方、制御部２０は、上記の両特徴が一致しないと判断する場合に、指紋認証が失敗したと判断する。

【0048】

制御部２０は、指紋認証が成功したと判断する場合（Ｓ４でＹＥＳ）に、Ｓ６以降の処理に進む。一方、制御部２０は、指紋認証が失敗したと判断する場合（Ｓ４でＮＯ）に、Ｓ６以降の処理をスキップして、図３の処理を終了する。即ち、端末装置１０の状態は、ロック状態に維持される。

【0049】

Ｓ６では、制御部２０は、端末装置１０の状態をロック状態から解除状態に移行する。

【0050】

Ｓ１０では、制御部２０は、カメラ２を起動して、作業者の撮像をカメラ２に実行させる。これにより、制御部２０は、カメラ２から作業者の画像を示す画像データを取得する。ここで、当該画像データは、温度センサ２ｔによって取得された温度の分布を示すデータを含む。

【0051】

Ｓ１２では、制御部２０は、取得済みの画像データによって示される画像を解析する。Ｓ１４では、制御部２０は、Ｓ１２の解析結果から、作業者の体温Ｔ１を取得する。

【0052】

Ｓ１６では、制御部２０は、取得済みの体温Ｔ１をメモリ２４内の推移情報として記憶する。

【0053】

Ｓ２０では、制御部２０は、取得済みの体温Ｔ１がメモリ２４内の条件情報に含まれる絶対閾値Ｔｔｈ１より低いのか否かを判断する。絶対閾値Ｔｔｈ１は、例えば、３７．５度であり、管理者によって予め設定される値である。制御部２０は、体温Ｔ１が絶対閾値Ｔｔｈ１より低い場合（Ｓ２０でＹＥＳ）に、Ｓ２４に進む。一方、制御部２０は、体温Ｔ１が絶対閾値Ｔｔｈ１以上である場合（Ｓ２０でＮＯ）に、Ｓ６０に進む。

【0054】

Ｓ２４では、制御部２０は、メモリ２４内の推移情報に含まれる複数の体温の平均である平均体温Ｔａを算出する。Ｓ２６では、制御部２０は、Ｓ１４で取得した体温Ｔ１が、平均閾値Ｔｔｈ２と平均体温Ｔａとの和より低いのか否かを判断する。平均閾値Ｔｔｈ２は、例えば、１度であり、管理者によって予め設定される値である。制御部２０は、体温Ｔ１が、平均閾値Ｔｔｈ２と平均体温Ｔａとの和より低い場合（Ｓ２６でＹＥＳ）に、Ｓ３０に進む。一方、制御部２０は、体温Ｔ１が、平均閾値Ｔｔｈ２と平均体温Ｔａとの和以上である場合（Ｓ２６でＮＯ）に、Ｓ６０に進む。

【0055】

Ｓ３０では、制御部２０は、Ｓ１０で撮像した作業者の画像を解析する。そして、制御部２０は、メモリ２４内の条件情報に含まれる着用物特徴情報によって示される特徴を有する着用物の画像を利用して、作業者の画像に含まれる着用物が、着用物条件を満たすか否かを判断する。着用物条件が満たされることは、作業者が、所定の着用物（マスク、帽子、眼鏡等）を着用していることを意味する。制御部２０は、着用物条件が満たされると判断する場合（Ｓ３０でＹＥＳ）に、Ｓ４０に進む。一方、制御部２０は、着用物条件が満たされないと判断する場合（Ｓ３０でＮＯ）に、Ｓ６０へ進む。

【0056】

Ｓ４０では、制御部２０は、Ｓ１０で撮像した作業者の画像を解析し、作業者の着用物（例えば帽子）が汚れているのかを判断する。例えば、制御部２０は、メモリ２４内の着用物特徴情報によって示される着用物の色と、作業者の画像に含まれる着用物の色と、を比較する。制御部２０は、双方の色差が所定の基準を上回る場合に、作業者の着用物が汚れていると判断し、当該色差が所定の基準を上回らない場合に、作業者の着用物が汚れていないと判断する。制御部２０は、作業者の着用物が汚れていないと判断する場合（Ｓ４０でＮＯ）に、Ｓ４２の処理をスキップしてＳ５０に進む。一方、制御部２０は、作業者の着用物が汚れていると判断する場合（Ｓ４０でＹＥＳ）に、Ｓ４２に進む。Ｓ４２では、制御部２０は、着用物が汚れていることを通知する通知音を通知部９に出力させる。制御部２０は、Ｓ２４が終了すると、Ｓ５０に進む。

【0057】

Ｓ５０では、制御部２０は、端末装置１０の状態を解除状態から許容状態に変更する。具体的には、制御部２０は、第３種の操作（例えば、部品の在庫確認等の様々な作業に関する操作）を受け付け可能な操作受付画面を表示部４に表示させる。これにより、作業者は、操作受付画面を介して、第３種の操作を実行する。一方で、Ｓ２０、Ｓ２６、及び、Ｓ３０のいずれかでＮＯと判断された後のＳ６０では、制御部２０は、禁止画面を表示部４に表示する。これにより、端末装置１０の状態が、解除状態に維持される。

【0058】

（禁止画面の表示中；図４）
図４を参照して、制御部２０が、図３のＳ６０において禁止画面の表示中に実行する処理について説明する。

【0059】

Ｓ６２は、図３のＳ２０と同様である。制御部２０は、図３のＳ１４で取得した体温Ｔ１が絶対閾値Ｔｔｈ１より低い場合（Ｓ６２でＹＥＳ）に、Ｓ６４に進む。Ｓ６４は、図３のＳ２６と同様である。制御部２０は、体温Ｔ１が平均閾値Ｔｔｈ２と平均体温Ｔａとの和より低い場合（Ｓ６４でＹＥＳ）には、Ｓ７０に進む。

【0060】

Ｓ７０では、制御部２０は、操作部６を介して、作業者コードが正しく入力されることを監視する。制御部２０は、作業者コードが正しく入力された場合（Ｓ７０でＹＥＳ）に、Ｓ７２に進む。作業者コードが正しく入力されない場合（Ｓ７０でＮＯ）には、禁止画面の表示が維持される。

【0061】

Ｓ７２では、制御部２０は、再度、Ｓ１０と同様の処理を実行する。その後、Ｓ７４では、制御部２０は、Ｓ７２で取得した画像を解析し、Ｓ３０と同様に、Ｓ７２で取得した作業者の画像に含まれる着用物が、着用物条件を満たすか否かを判断する。制御部２０は、着用物条件が満たされると判断する場合（Ｓ７４でＹＥＳ）に、Ｓ７６に進む。Ｓ７６は、図３のＳ５０と同様である。一方、制御部２０は、着用物条件が満たされないと判断する場合（Ｓ７４でＮＯ）に、再度Ｓ７２に戻り、作業者の画像を取得する。すなわち、制御部２０は、作業者の着用物条件が満たされるまで、Ｓ７２～Ｓ７４の処理を繰り返す。

【0062】

また、制御部２０は、体温Ｔ１が絶対閾値Ｔｔｈ１以上の場合（Ｓ６２でＮＯ）、または、体温Ｔ１が平均閾値Ｔｔｈ２と平均体温Ｔａとの和以上の場合（Ｓ６４でＮＯ）には、Ｓ８０に進む。

【0063】

Ｓ８０では、制御部２０は、管理者呼び出し画面を表示部４に表示させる。続くＳ８２では、制御部２０は、警告音を通知部９に出力させる。続くＳ９０では、制御部２０は、操作部６を介して、管理者コードが正しく入力されるのか否かを判断する。制御部２０は、管理者コードが正しく入力された場合（Ｓ９０でＹＥＳ）に、Ｓ９２において、警告音を停止する。即ち、制御部２０は、管理者コードが正しく入力されるまでの間、警告音を出力し続ける。制御部２０は、Ｓ９２が終了すると、Ｓ７４に進む。

【0064】

Ｓ７４では、先に述べたように、作業者が着用物条件を満たすか否かを判断する。ここでは、制御部２０は、図３のＳ１０で取得した作業者の画像が着用物条件を満たすか否かを判断する。これにより、体温条件に加え着用物条件も満たしていなかった作業者に対して、端末装置１０が許容状態になることを防止することができる。

【0065】

（作業中；図５）
図５を参照して、端末装置１０が作業者の作業中に実行する処理について説明する。図５の処理は、操作受付画面（図３のＳ５０又は図４のＳ７４）の表示後に実行される。

【0066】

Ｓ１０２では、制御部２０は、操作受付画面の表示から所定時間（例えば２時間）が経過したか否かを監視する。制御部２０は、所定時間が経過した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）に、Ｓ１１０に進む。

【0067】

Ｓ１１０～Ｓ１３０は、図３のＳ１０～Ｓ３０と同様である。ここで、制御部２０は、図５のＳ１１０において、作業者の画像を示す画像データを新たに取得し、図５のＳ１１４において、作業者の体温Ｔ２を新たに取得する。すなわち、制御部２０は、作業者の体温を利用した条件（Ｓ１２０及びＳ１２６）及び着用物条件（Ｓ１３２）の双方が満たされているか否かを再び判断する。

【0068】

制御部２０は、作業者の体温を利用した条件及び着用物条件の双方が満たされていると判断する場合（Ｓ１２０、Ｓ１２６、及び、Ｓ１３２の全てでＹＥＳ）に、後述するＳ１６０の処理をスキップして、図５の処理を終了する。即ち、端末装置１０の状態が、許容状態に維持される。

【0069】

また、制御部２０は、作業者の体温を利用した条件及び着用物条件とのうちの少なくとも一方が満たされないと判断する場合（Ｓ１２０、Ｓ１２６、Ｓ１３０のうちの少なくとも一つでＮＯ）には、Ｓ１６０に進む。Ｓ１６０では、制御部２０は、端末装置１０の状態を、許容状態から解除状態に変更し、禁止画面を表示部４に表示させる。Ｓ１６０が終了すると図５の処理が終了する。

【0070】

（本実施例の効果）
作業者が所定の領域に進入するため条件として、作業者の体温に関する体温条件と、作業者の着用物に関する着用物条件と、の双方が求められること状況が想定される。本実施例の構成によれば、体温条件が満たされ（Ｓ２０及びＳ２６の双方でＹＥＳ）、かつ、着用物条件が満たされる（Ｓ３０でＹＥＳ）場合に、端末装置１０の状態が、解除状態から許容状態に変更される（Ｓ５０）。一方、体温条件及び着用物条件のうちの少なくとも一方が満たされない場合（Ｓ２０、Ｓ２６、及び、Ｓ３０のうちの少なくとも一つでＮＯ）に、端末装置１０の状態は、解除状態に維持される。この場合、作業者は、操作受付画面を介して端末装置１０を操作することができない。作業者は、所定の領域内で作業を行うことができない。所定の領域に進入するための条件に満たない作業者が所定の領域で作業を行うことを抑制することができる。

【0071】

また、例えば、作業者の所定の領域への進入を予め設定されている閾値で判断する状況が想定される。本実施例の構成によれば、このような状況に応じて、絶対閾値Ｔｔｈ１を利用した図３のＳ２０の判断により、作業者の所定の領域内での作業を制限することができる。また、例えば、作業者の体温には個人差があり得る。本実施例の構成によれば、作業者の体温の推移を示す推移情報から算出された平均体温Ｔａと平均閾値Ｔｔｈ２の和として、作業者の体温の個人差が考慮された閾値を算出することができる。そして、作業者の体温の個人差を考慮した図３のＳ２６の判断により、作業者の所定の領域内での作業を制限することができる。

【0072】

また、本実施例の構成によれば、端末装置１０は、図３のＳ４の判断によって、端末装置１０を操作する作業者を認証する。作業者の所定の領域内での作業を許容する条件として、体温条件及び着用物条件に加えて、作業者の認証の成功を加えることができる。

【0073】

また、所定の領域の管理者が、作業者に対して求める進入のための条件は様々であり、例えば、管理者が、様々な条件のそれぞれについて優劣を決める状況が想定される。例えば、様々な条件は、着用物を着ている条件、着用物が汚れていない条件等である。そして、着用物が汚れていない条件の優先度を、着用物を着ている条件の優先度よりも低くすることが想定される。本実施例の構成によれば、着用物を着ている条件が満たされることにより（図３のＳ３０でＹＥＳ）、作業者は第３種の操作を行うことができるものの、着用物が汚れていることにより（Ｓ４０でＹＥＳ）、通知音が出力される（Ｓ４２）。これにより、着用物が汚れていない条件を満たすための行動を作業者に促すことができる。また、比較的に優先度の低い条件が満たされないことにより、作業者が第３種の操作を行うことができない事態が発生することを抑制することができる。

【0074】

また、本実施例の構成によれば、端末装置１０は、作業者の体温の推移を示す推移情報をメモリ２４に記憶する。即ち、端末装置１０は、過去の作業者の体温を蓄積することができる。例えば、管理者は、推移情報によって示される作業者の体温の推移を見て、作業者の体調管理に利用することができる。また、変形例では、端末装置１０は、作業者の体温だけでなく、過去の作業者の画像を示す画像データをメモリ２４に蓄積してもよい。例えば、管理者は、蓄積済みの画像データによって示される複数の日時における作業者の画像を見て、安全管理及び衛生管理に利用することができる。

【0075】

また、例えば、着用物情報をカメラ２によって撮像された画像から取得し、カメラとは別体の温度センサで体温を計測する比較例が想定される。本実施例の構成によれば、温度センサ２ｔは、カメラ２と一体であり、カメラとは別体の温度センサが不要となる。端末装置１０の構成を簡易にすることができる。なお、変形例では、上記の比較例の構成を採用してもよい。

【0076】

また、体温条件が満たされない場合には、作業者の体調が悪く、緊急の措置が必要である可能性が高い。一方、着用物条件が満たされない場合には、体温条件が満たされない場合に比して、緊急の措置が必要である可能性が低い。本実施例の構成によれば、端末装置１０は、体温条件が満たされない場合（図４のＳ６２及びＳ６４の少なくとも一方でＮＯ）、即ち、緊急の措置が必要である可能性が高い場合に、管理者呼び出し画面を表示するとともに、警告音を出力する（Ｓ８０、Ｓ８２）。これにより、例えば、緊急の措置を所定の領域の管理者に促すことができる。

【0077】

また、本実施例の構成によれば、端末装置１０は、作業者の作業中において、体温条件及び着用物条件の双方が満たされないと判断する場合（Ｓ１２０、Ｓ１２６、及び、Ｓ１３２の全てでＮＯ）に、端末装置１０の状態を許容状態から解除状態に変更する（Ｓ１６０）。このような構成によれば、所定の領域内での作業中に体温条件及び着用物条件の双方を満たさなくなった作業者（即ち所定の領域への進入に不適合な作業者）が継続して所定の領域で作業を行うことを抑制することができる。

【0078】

（対応関係）
端末装置１０が、「制御装置」及び「対象装置」の一例である。体温Ｔ１、平均体温Ｔａ、作業者の画像が、「作業者情報」の一例である。カメラ２が、「取得部」の一例である。体温Ｔ１が絶対閾値Ｔｔｈ１より低いかこと及び体温Ｔ１が平均閾値Ｔｔｈ２と平均体温Ｔａとの和より低いことが、それぞれ、「体温条件」の一例である。作業者が、所定の着用物（マスク、帽子、眼鏡等）を着用していることが、「着用物条件」の一例である。許容状態における端末装置１０の操作（即ち第３種の操作、図３のＳ５０の操作受付画面に対する操作）が、「特定の操作」の一例である。図３のＳ２０、Ｓ２６、Ｓ３０の処理を実行する制御部２０が、「判断部」の一例である。図３のＳ５０の処理を実行する制御部２０が、「変更部」の一例である。ロック状態及び解除状態が、「禁止状態」の一例である。平均閾値Ｔｔｈ２と平均体温Ｔａとの和が、「作業者の体温の推移を示す推移情報を利用して算出された値」の一例である。Ｓ４で指紋認証を行う制御部２０が、「認証部」の一例である。着用物が汚れていないことが、「第２の条件」の一例である。図３のＳ４２の処理を実行する制御部２０が、「第１の報知部」の一例である。Ｓ１６で作業者の体温Ｔ１を記憶する制御部２０が、「記憶制御部」の一例である。図５のＳ１０２で判断される所定時間が、「第２の時間」の一例である。図５のＳ１１２及びＳ１１４で取得される情報が、「新しい作業者情報」の一例である。図４のＳ８２の処理を実行する制御部２０が、「第２の報知部」の一例である。

【0079】

（第２実施例）
本実施例は、作業者の作業前に実行される処理の一部が異なる点を除いて、第１実施例と同様である。

【0080】

（作業開始前；図６）
図６を参照して、本実施例の制御部２０が実行する処理について説明する。図６のＳ２０２、Ｓ２０４の処理は、図３のＳ２、Ｓ４の処理と同様である。制御部２０は、指紋認証が成功したと判断する場合に（Ｓ２０４でＹＥＳ）、Ｓ２０８において、カウントアップを自身が備えるタイマ（図示省略）に開始させる。Ｓ２１４からＳ２２６の処理は、図３のＳ１４からＳ２６の処理と同様である。

【0081】

体温Ｔ１が平均閾値Ｔｔｈ２と平均体温Ｔａの和よりも低い場合に（Ｓ２２６でＹＥＳ）、制御部２０は、Ｓ２２８において、カメラ２によって作業者の画像を取得する。続くＳ２３０の処理は、図３のＳ３０の処理と同様である。

【0082】

制御部２０は、着用物条件が満たされると判断する場合（Ｓ２３０でＹＥＳ）に、Ｓ２４０に進む。Ｓ２４０では、制御部２０は、Ｓ２０８で開始されたタイマの値のうち、Ｓ２１４の体温Ｔ１の取得のタイミングを示す値と、Ｓ２２８の作業者の画像の取得のタイミングを示す値と、の差分時間Ｔｇが所定の閾値時間ＴＬ（例えば、１秒）よりも短いか否かを判断する。

【0083】

制御部２０は、差分時間Ｔｇが閾値時間ＴＬよりも短い場合（Ｓ２４０でＹＥＳ）に、Ｓ２５０に進む。制御部２０は、差分時間Ｔｇが閾値時間ＴＬ以上である場合（Ｓ２４０でＮＯ）に、Ｓ２６０に進む。Ｓ２５０の処理は、図３のＳ５０の処理と同様であり、Ｓ１６０の処理は、Ｓ６０の処理と同様である。Ｓ２５０、Ｓ２６０の処理が終了すると、図６の処理が終了する。

【0084】

（本実施例の効果）
差分時間Ｔｇが短いこと、即ち、体温Ｔ１の取得（Ｓ２１４）と着用物情報の取得（Ｓ２２８）との間の時間が比較的に短いことは、体温Ｔ１の供給元の作業者と着用物情報の供給元の作業者が同一である可能性が高い。これに対して、差分時間Ｔｇが比較的に長いことは、体温Ｔ１の供給元の作業者と着用物情報の供給元の作業者が異なる可能性が高い。上記の構成によれば、差分時間Ｔｇが比較的長く、体温Ｔ１の供給元の作業者と着用物情報の供給元の作業者が異なる可能性が高い場合（Ｓ２４０でＮＯ）に、端末装置１０の状態を解除状態に維持することができる。例えば、第２の作業者が第１の作業者になりすまして所定領域内で作業することを抑制することができる。閾値時間ＴＬが「第１の時間」の一例である。

【0085】

（第３実施例）
（端末装置１０ｂ；図７、図８）
図７に示されるように、第３実施例の端末装置１０ｂは、３個のスキャナ３２、３４、３６と通信可能である。３個のスキャナ３２、３４、３６は、端末装置１０ｂと別体である。各スキャナ３２、３４、３６は、所定の領域（例えば工場内）で情報コードを読み取る装置である。なお、スキャナの個数は、３個に限らず、例えば、２個でもよいし、４個以上であってもよい。

【0086】

図８に示されるように、端末装置１０ｂは、通信インターフェース１１をさらに備える点、メモリ２４がさらにスキャナテーブル２６を記憶する点、及び、作業者の作業前に実行される処理の一部が異なる点を除いて、第１実施例と同様である。以下では、インターフェースのことを「Ｉ／Ｆ」と記載する。通信Ｉ／Ｆ１１は、各スキャナ３２、３４、３６との通信を実行するためのＩ／Ｆである。通信Ｉ／Ｆ１１は、例えば、ＬＡＮを介した通信を実行するためのＩ／Ｆである。当該ＬＡＮは、有線又は無線である。

【0087】

スキャナテーブル２６には、作業者の指紋認証情報ＦＰ２、ＦＰ４、ＦＰ６と、作業者が操作するスキャナを識別するスキャナＩＤ３２ｎ、３４ｎ、３６ｎと、が関連付けて記憶される。例えば、指紋認証情報ＦＰ２で識別される作業者は、スキャナＩＤ３２ｎで識別されるスキャナ３２を操作する。

【0088】

また、各スキャナ３２、３４、３６は、スリープ状態と、許容状態との何れかで動作する。スリープ状態は、スキャナ（例えば３２）の電源がオンされているものの、スキャナを利用した全ての操作の受付を禁止する状態である。許容状態は、スキャナを利用した全ての操作、例えば、情報コードの読取を指示する操作の受付を許容する状態である。

【0089】

例えば、作業者は、所定の領域に進入する前に、端末装置１０ｂを操作する。これにより、端末装置１０ｂによって後述する図９の処理が実行され、後述する条件が満たされる場合に、当該作業者に対応するスキャナの状態がスリープ状態から許容状態に移行する。

【0090】

（作業開始前；図９）
図９のＳ２～Ｓ４２までの処理は、図３のＳ２～Ｓ４２までの処理と同様である。制御部２０は、Ｓ４０でＮＯと判断される場合、及び、Ｓ４２の処理が終了した場合のいずれかの場合に、Ｓ５３に進む。

【0091】

Ｓ５３では、制御部２０は、スキャナテーブル２６から、Ｓ２で取得した指紋情報と一致する指紋情報に関連付けて記憶されているスキャナＩＤを特定する。そして、制御部２０は、通信Ｉ／Ｆ１１を介して、特定済みのスキャナＩＤによって識別されるスキャナに、当該スキャナの状態を解除状態から許容状態に変更することを要求する許容信号を送信する。これにより、体温条件及び着用物条件の双方に適合する作業者に、スキャナの操作が許可される。

【0092】

また、制御部２０は、体温条件及び着用物条件の少なくとも一方が満たされない場合（Ｓ２０、Ｓ２６、及び、Ｓ３０のうちの少なくとも一つでＮＯ）には、Ｓ５３の処理をスキップして、Ｓ６０に進む。即ち、体温条件及び着用物条件のうちの少なくとも一方が満たされない場合には、許容信号がスキャナに送信されず、スキャナの状態がスリープ状態に維持される。Ｓ６０が終了すると、図９の処理が終了する。

【0093】

（本実施例の効果）
本実施例の構成によれば、作業者が体温条件及び着用物条件（即ち所定の領域に進入するための条件）に適合するのか否かが端末装置１０ｂによって判断される。そして、上記の条件が満たされる場合に、端末装置１０ｂによって別体のスキャナの状態がスリープ状態から許容状態に移行される（図９のＳ５３）。一方、上記の条件が満たされない場合に、スキャナの状態はスリープ状態に維持される。以上により、所定の領域に進入するための条件に満たない作業者が、スキャナを利用して、所定の領域で作業を行うことを抑制することができる。

【0094】

また、作業者が操作する各スキャナ３２、３４、３６は、許容信号の受信を監視するに過ぎず、図９の様々な処理を実行する必要がない。このため、作業者が操作するスキャナ３２、３４、３６は、高性能なＣＰＵを備える必要がない。本実施例の構成によれば、端末装置１０ｂを利用して、端末装置１０ｂに比して処理能力の低いＣＰＵを備えるスキャナ３２、３４、３６の状態を制御することができる。

【0095】

（対応関係）
スキャナ３２、３４、３６が、それぞれ、「対象装置（及び１つ以上の対象装置）」の一例である。スリープ状態が「禁止状態」の一例である。スキャナ３２、３４、３６によって情報コードを読み取る操作が、「特定の操作」の一例である。

【0096】

（制御システム１００の構成；図１０）
図１０を参照して、本明細書が開示する技術の別の実施形態である制御システム１００の構成について説明する。制御システム１００は、制御サーバ５０と、ゲート装置６０と、３個の端末装置７２、７４、７６と、を備える。制御システム１００は、所定の領域（例えば、工場、事務所等）に進入する複数人の作業者と、その作業者が操作する複数個の端末装置７２、７４、７６と、を管理するシステムである。各端末装置は、ロック状態と、許容状態と、のいずれかで動作可能である。制御サーバ５０は、ゲート装置６０及び各端末装置７２、７４、７６と通信可能に構成される。なお、端末装置の個数は、３個に限らず、例えば、２個でもよいし、４個以上であってもよい。

【0097】

ゲート装置６０は、所定の領域の入口に位置しており、読取部６０ｒと、ゲートサーモ６４と、ゲートカメラ６２と、を備える。読取部６０ｒは、いわゆるＩＣカードリーダである。ゲートサーモ６４は、ゲート装置６０の入口側（すなわち、図１の紙面下側）に位置しており、ゲート装置６０を通過して所定の領域に進入する作業者の体温を測定する。ゲートカメラ６２は、ゲート装置６０の出口側（すなわち、図１の紙面上側）に位置しており、ゲート装置６０周辺に位置する作業者を正面から見た画像を撮像する。

【0098】

作業者Ｗ２は、所定の領域に入場する際、そのＩＣカードＣ２をゲート装置６０の読取部６０ｒに近づける。これにより、読取部６０ｒは、ＩＣカードＣ２内に記録されている作業者Ｗ２を識別する作業者ＩＤ「ｗｗ」を読取り、作業者ＩＤ「ｗｗ」を制御サーバ５０に送信する。読取部６０ｒが作業者ＩＤ「ｗｗ」を読み取ると、ゲートサーモ６４は、作業者Ｗ２の体温Ｔ３を計測する。その後、ゲートサーモ６４は、計測した体温Ｔ３を、制御サーバ５０に送信する。また、読取部６０ｒが作業者ＩＤ「ｗｗ」を読み取ると、ゲートカメラ６２は、作業者Ｗ２の正面の画像ＩＭ２を撮像する。その後、ゲートカメラ６２は、撮像した画像ＩＭ２（即ち画像データ）を、制御サーバ５０に送信する。

【0099】

（制御サーバ５０の構成；図１１）
制御サーバ５０は、通信Ｉ／Ｆ５１と、制御部４０と、を備える。通信Ｉ／Ｆ５１は、ゲート装置６０の各デバイス（読取部６０ｒ、ゲートカメラ６２、ゲートサーモ６４）及び各端末装置７２、７４、７６との通信を実行するためのＩ／Ｆである。制御部４０は、ＣＰＵ４２と、メモリ４４と、を備える。ＣＰＵ４２は、メモリ４４に記憶されているプログラム４３に従って様々な処理を実行する。メモリ４４は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等によって構成される。メモリ４４は、条件情報と、作業者テーブル４６と、を記憶する。作業者テーブル４６には、日付ごとに、作業者ＩＤと、端末ＩＤと、体温と、画像と、判断結果と、が関連付けて記憶される。なお、作業者ＩＤと端末ＩＤとは、例えば、所定の領域の管理者によって作業者テーブル４６に予め登録される。判断結果は、後述する図１２内の判断の結果を示す情報である。

【0100】

（制御サーバ５０が実行する処理；図１２）
図１２を参照して、作業者が作業を開始する前に制御サーバ５０の制御部４０が実行する処理について説明する。図１２の処理は、読取部６０ｒから作業者ＩＤ（例えば「ｗｗ」）を受信することをトリガとして開始される。

【0101】

Ｓ３０２では、制御部４０は、ゲートサーモ６４から体温Ｔ３を受信し、さらにゲートカメラ６２から作業者Ｗ２の画像を受信する。その後、Ｓ３０４では、制御部４０は、受信済みの作業者ＩＤが作業者テーブル４６に登録されているかを判断する。受信済みの作業者ＩＤが作業者テーブル４６に登録されていない場合（Ｓ３０４でＮＯ）には、受信済みの作業者ＩＤで識別される作業者（例えば図１０のＷ２）が工場に進入すべきでないと判断して、制御部４０は、Ｓ３２０以下の処理をスキップして図１２の処理を終了する。

【0102】

また、受信済みの作業者ＩＤが作業者テーブル４６に登録されている場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）には、制御部４０は、Ｓ３２０に進む。Ｓ３２０は、Ｓ３０２においてゲートサーモ６４から受信した体温Ｔ３を利用する点を除いて、図３のＴ２０と同様である。制御部４０は、体温Ｔ３が絶対閾値Ｔｔｈ１より低い場合（Ｓ３２０でＹＥＳ）には、Ｓ３３０に進む。一方、制御部４０は、体温Ｔ３が絶対閾値Ｔｔｈ１以上である場合（Ｓ３２０でＮＯ）には、後述するＳ３３０、Ｓ３５０をスキップしてＳ３７０に進む。

【0103】

Ｓ３３０の処理は、Ｓ３０２においてゲートカメラ６２から受信した画像を利用する点を除いて、図３のＳ３０と同様である。制御部４０は、着用物条件が満たされると判断する場合（Ｓ３３０でＹＥＳ）、Ｓ３５０に進む。一方、制御部４０は、着用物条件が満たされないと判断する場合（Ｓ３３２でＮＯ）、Ｓ３５０をスキップしてＳ３７０に進む。

【0104】

Ｓ３５０では、制御部４０は、メモリ４４内の作業者テーブル４６から受信ずみの作業者ＩＤと関連付けて記憶されている端末ＩＤを特定する。そして、制御部４０は、通信Ｉ／Ｆ５１を介して、特定済みの端末ＩＤによって識別される端末装置（例えば図１０の７２）に、許容信号を送信する。当該許容信号は、端末装置の状態をロック状態から許容状態に変更する情報である。これにより、端末装置の状態が、ロック状態から許容状態に移行する。作業者は、端末装置を操作して、所定の領域内で作業することができる。Ｓ３５０の処理が終了すると、Ｓ３７０に進む。

【0105】

Ｓ３７０では、制御部４０は、受信済みの作業者ＩＤに関連付けて、Ｓ３２０及びＳ３３０の判断の結果を示す判断結果を作業者テーブル４６に記憶する。判断結果は、図１１に示されるように、体温条件及び着用物条件の双方が満たされていることを示す値「Ｇ」と、体温条件及び着用物条件のうちの少なくとも一方が満たされていないことを示す値「Ｎ」と、のうちのいずれかの値を示す。Ｓ３７０の処理が終了すると、図１２の処理が終了する。

【0106】

このような構成によれば、制御サーバ５０を利用して、１つ以上の端末装置７２、７４、７６の状態を制御することができる。

【0107】

（対応関係）
制御システム１００、制御サーバ５０が、それぞれ、「制御システム」、「制御装置」の一例である。端末装置７２、７４、７６が、「１つ以上の対象端末」の一例である。

【0108】

以上、本明細書で開示する技術の具体例を説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上記の実施例の変形例を以下に列挙する。

【0109】

（変形例１）第１の条件は、端末装置１０が操作される工場の規則等に応じて、変更可能である。本変形例では、着用物条件は、作業者が、安全靴を履いているか、ヘルメットを着用しているか、適正な作業着を着ているか、安全帯を着用しているか、等を含んでもよい。また、第１の条件は、作業者の顔色を含んでもよい。

【0110】

（変形例２）第１実施例において、図３のＳ２０及びＳ２６の判断が実行され、Ｓ３０の判断が実行されなくてもよい。また、図３のＳ２０及びＳ２６の判断が実行されず、Ｓ３０の判断が実行さてもよい。一般的言えば、「第１の条件」は、体温条件と着用物条件とのうちの少なくとも一つを含んでいればよい。

【0111】

（変形例３）第１実施例において、図３のＳ２０及びＳ２６のうちのいずれか一方の判断が実行されてもよい。本変形例では、「予め設定されている閾値」及び「推移情報を利用して算出された値」とのうちのいずれかを省略可能である。また、他の変形例では、平均体温値に代えて、体温Ｔ１が平均閾値Ｔｔｈ２と前日の体温の和以上か否かで判断してもよい。その場合、前日の体温が、「推移情報」の一例である。

【0112】

（変形例４）図３のＳ２及びＳ４の処理は、省略可能である。本変形例では、「認証部」を省略可能である。また、他の変形例では、Ｓ２及びＳ４の指紋認証に代えて、虹彩等の他の生体情報を利用した生体認証によって作業者を認証してもよい。また、さらに、他の変形例では、作業者が入力するパスワードによって、作業者を認証してもよい。他の生体情報を利用した生体認証、パスワードによる認証が、「認証部」によって実現される処理の一例である。

【0113】

（変形例５）図３のＳ４０及びＳ４２の処理、は省略可能である。本変形例では、「第２の条件」を省略可能である。また、他の変形例では、「第２の条件」は、例えば、「マスクを着用していること」であってもよい。

【0114】

（変形例６）第１実施例におけるメモリ２４内の推移情報及び第３実施例の作業者テーブル４６内の日付毎の情報は、省略可能である。本変形例では、「データベース」を省略可能である。また、第１実施例において、体温Ｔ１を推移情報として記憶するタイミングは、Ｓ１６のタイミングに限らず、例えば、Ｓ５０の後のタイミングであってもよい。

【0115】

（変形例７）第１実施例において、図５の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「新しい作業者情報」を省略可能である。

【0116】

（変形例８）第１実施例において、図４の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「第１の報知部」を省略可能である。

【0117】

なお、本明細書における「下回る」は、比較する対象の値を含む場合（すなわち、対象の値以下）と、比較する対象の値を含まない場合（すなわち、対象の値より低い）と、のどちらかを示す概念である。

【0118】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0119】

２ ：カメラ
２ｔ ：温度センサ
４ ：表示部
６ ：操作部
８ ：指紋取得部
９ ：通知部
１０、１０ａ、１０ｂ、７２、７４、７６ ：端末装置
１１、５２ ：通信Ｉ／Ｆ
２０、４０ ：制御部
２２、４２ ：ＣＰＵ
２４、４４ ：メモリ
２６ ：スキャナテーブル
３０、４３ ：プログラム
３２、３４、３６ ：スキャナ
４６ ：作業者テーブル
５０ ：制御サーバ
６０ ：ゲート装置
６０ｒ ：読取部
６２ ：ゲートカメラ
６４ ：ゲートサーモ
１００ ：制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】