特許 7518700 液圧プレス及び液圧プレスの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-09

(45)【発行日】2024-07-18

(54)【発明の名称】液圧プレス及び液圧プレスの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/22 20060101AFI20240710BHJP

【ＦＩ】

B30B15/22 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020147373

(22)【出願日】2020-09-02

(65)【公開番号】P2022042128

(43)【公開日】2022-03-14

【審査請求日】2023-08-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】田渡 正史

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２２１５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４７９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２７７８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１０８０１４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ３０Ｂ １５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１加圧シリンダ及び第２加圧シリンダと、
前記第１加圧シリンダ及び前記第２加圧シリンダの駆動により動作するスライドと、
前記第１加圧シリンダ及び前記第２加圧シリンダに選択的に作動流体を供給する液圧回路と、を備え、
前記液圧回路は、前記第１加圧シリンダと前記第２加圧シリンダの間で作動流体の供給先が切り替えられる場合に、作動流体が供給されている切替元加圧シリンダの加圧空間が閉塞状態とされて、切替先加圧シリンダに作動流体を供給する、
液圧プレス。

【請求項2】

前記液圧回路は、前記切替元加圧シリンダの加圧空間内の圧力が設定圧力になるか、前記切替先加圧シリンダの加圧空間内の圧力が設定圧力になった場合に、作動流体を供給する加圧シリンダが切り替えられる、
請求項１に記載の液圧プレス。

【請求項3】

前記液圧回路は、前記切替先加圧シリンダの加圧空間内の圧力が負圧になる前に、作動流体を供給する加圧シリンダが切り替えられる、
請求項２に記載の液圧プレス。

【請求項4】

前記液圧回路は、
前記第１加圧シリンダ及び前記第２加圧シリンダに作動流体を供給する共通の液圧源を有し、
前記切替元加圧シリンダの加圧空間が閉塞状態にされつつ前記液圧源から当該切替元加圧シリンダの加圧空間に作動流体を供給可能な状態とされたまま、前記液圧源から前記切替先加圧シリンダに作動流体を供給する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液圧プレス。

【請求項5】

前記液圧回路は、加圧力が最大となる加圧状態への切り替えが、前記切替元加圧シリンダの加圧空間内の圧力と、前記切替先加圧シリンダの加圧空間内の圧力とが同じ圧力になったときに行われる、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液圧プレス。

【請求項6】

前記第２加圧シリンダは、作動流体が接触する面積が前記第１加圧シリンダよりも大きく、
前記液圧回路は、前記第１加圧シリンダのみに作動流体を供給した第１加圧モードと、前記第２加圧シリンダのみに作動流体を供給した第２加圧モードと、前記第１加圧シリンダ及び前記第２加圧シリンダの双方に作動流体を供給した第３加圧モードとに、この順に加圧状態が切り替えられる、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の液圧プレス。

【請求項7】

前記液圧回路を制御する制御装置を備える、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の液圧プレス。

【請求項8】

第１加圧シリンダ及び第２加圧シリンダと、
前記第１加圧シリンダ及び前記第２加圧シリンダの駆動により動作するスライドと、
前記第１加圧シリンダ及び前記第２加圧シリンダに選択的に作動流体を供給する液圧回路と、を備える液圧プレスの制御方法であって、
前記液圧回路は、前記第１加圧シリンダと前記第２加圧シリンダの間で作動流体の供給先が切り替えられる場合に、作動流体が供給されている切替元加圧シリンダの加圧空間が閉塞状態にされて、切替先加圧シリンダに作動流体を供給する、
液圧プレスの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液圧プレス及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、大型の液圧プレスにおいては、複数の加圧シリンダによってスライドを駆動する。
例えば特許文献１に記載の液圧プレスでは、加圧面積の異なる２つの加圧シリンダに対して選択的に作動油を供給することにより、成形過程での負荷の上昇に対応した加圧力となるように加圧モードを切り替えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６３９２１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、作動油を供給する加圧シリンダを単純に切り替えた場合、この切り替え時にストローク（スライド位置）や加圧力が急激に変化する場合がある。このような急激な加圧力の変化は成型精度を低下させ、ひいては生産性を低下させるおそれがある。この問題は、特に低速の加圧速度が要求される成形において顕在化しやすい。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来よりも生産性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る液圧プレスは、
第１加圧シリンダ及び第２加圧シリンダと、
前記第１加圧シリンダ及び前記第２加圧シリンダの駆動により動作するスライドと、
前記第１加圧シリンダ及び前記第２加圧シリンダに選択的に作動流体を供給する液圧回路と、を備え、
前記液圧回路は、前記第１加圧シリンダと前記第２加圧シリンダの間で作動流体の供給先が切り替えられる場合に、作動流体が供給されている切替元加圧シリンダの加圧空間が閉塞状態にされて、切替先加圧シリンダに作動流体を供給する。

【0007】

また、本発明に係る液圧プレスの制御方法は、
第１加圧シリンダ及び第２加圧シリンダと、
前記第１加圧シリンダ及び前記第２加圧シリンダの駆動により動作するスライドと、
前記第１加圧シリンダ及び前記第２加圧シリンダに選択的に作動流体を供給する液圧回路と、を備える液圧プレスの制御方法であって、
前記液圧回路は、前記第１加圧シリンダと前記第２加圧シリンダの間で作動流体の供給先が切り替えられる場合に、作動流体が供給されている切替元加圧シリンダの加圧空間が閉塞状態にされて、切替先加圧シリンダに作動流体を供給する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、従来よりも生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る液圧プレスの装置本体を示す図である。

【図2】実施形態に係る液圧プレスの油圧回路図である。

【図3】実施形態に係る第１～第４制御弁のＯＮ／ＯＦＦ状態と加圧力の変化を示すタイムチャートの一例である。

【図4】実施形態に係る第１～第４制御弁のＯＮ／ＯＦＦ状態と加圧力の変化を示すタイムチャートの他の例である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0011】

［液圧プレスの装置本体構成］
図１は、本実施形態に係る液圧プレス１の装置本体１００を示す図である。
この図に示すように、本実施形態に係る液圧プレス１は、スライドの駆動を油圧によって行う油圧プレスであり、装置本体１００を備える。
装置本体１００は、クラウン１１と、ベッド１２と、それらの間に立設されたアップライト１３とから構成されるフレーム１０を有する。

【0012】

クラウン１１には１本の親子シリンダ２０が設けられている。親子シリンダ２０のラムロッド２０ｒにはスライド１４が固定されている。スライド１４には上型１５が設けられ、ベッド１２には下型１６が設けられている。親子シリンダ２０が伸長することでスライド１４が下降し、上型１５と下型１６とでワークを加圧して成形する。なお、上型１５はスライド１４に他の部材を介して間接的に取り付けられてもよい。同様に、下型１６はベッド１２に他の部材を介して間接的に取り付けられてもよい。さらに、スライド１４はラムロッド２０ｒに他の部材を介して間接的に取り付けられてもよい。

【0013】

ベッド１２の側部には引戻シリンダ１７が固定されている。引戻シリンダ１７のロッド先端はスライド１４の端部に固定されている。引戻シリンダ１７が伸長することでスライド１４が上昇し、上型１５がワークから離間する。なお、引戻シリンダ１７はベッド１２の側部に限らず他の場所に設けてもよい。例えば、引戻シリンダ１７をクラウン１１に固定してもよい。引戻シリンダ１７を設けずに、親子シリンダ２０の収縮によりスライド１４を上昇させるようにしてもよい。

【0014】

親子シリンダ２０は、小径の子シリンダ２１と、子シリンダ２１よりも大径の親シリンダ２２とが一体的に構成されたものである。子シリンダ２１及び親シリンダ２２はラム形であり、親子シリンダ２０はラム形である。子シリンダ２１と親シリンダ２２は、それぞれのシリンダチューブ２１ｔ、２２ｔが一体形成されているとともに、それぞれのラムロッド２１ｒ、２２ｒが連結されている。したがって、親子シリンダ２０は、子シリンダ２１と親シリンダ２２とからなるタンデム形シリンダである。

【0015】

なお、子シリンダ２１及び親シリンダ２２は、本発明に係る加圧シリンダ（第１加圧シリンダ及び第２加圧シリンダ）の一例である。すなわち、液圧プレス１には２本の加圧シリンダ２１、２２が搭載されており、これらの駆動によりスライド１４が動作する。

【0016】

子シリンダ２１は、そのシリンダチューブ２１ｔとラムロッド２１ｒとで囲まれた子油室２１ｃを有する。親シリンダ２２は、そのシリンダチューブ２２ｔとラムロッド２２ｒで囲まれた親油室２２ｃを有する。液圧プレス１には、これら油室２１ｃ、２２ｃのそれぞれに作動油（作動流体）を供給・排出できる油圧回路３０（図２参照）が設けられている。また、親シリンダ２２のラムロッド２２ｒの作動油が接触する部分の面積は、子シリンダ２１のラムロッド２１ｒの作動油が接触する部分の面積よりも大きい。そのため、親シリンダ２２は子シリンダ２１よりも大きな加圧力を発生させる。

【0017】

作動油を供給する加圧シリンダ２１、２２の組み合わせを選択することにより、液圧プレス１は以下の３つの加圧モード（加圧状態）を実現できる。
・低圧（低負荷）モード：子シリンダ２１（子油室２１ｃ）のみに作動油を供給するモードである。加圧能力は低圧であり、加圧速度は高速である。
・中圧（中負荷）モード：親シリンダ２２（親油室２２ｃ）のみに作動油を供給するモードである。加圧能力は中圧であり、加圧速度は中速である。
・高圧（高負荷）モード：子シリンダ２１と親シリンダ２２の両方に作動油を供給するモードである。加圧能力は高圧であり、加圧速度は低速である。
なお、加圧速度とはスライド１４の移動速度である。
具体的な加圧モードの切り替え方法については後述する。

【0018】

液圧プレス１は１本の親子シリンダ２０を搭載した構成であるので、複数本の加圧シリンダを横に並べてスライド１４に接続した構成よりも、装置本体１００の幅を狭くできる。幅の狭い液圧プレス１でも複数の加圧能力モードを実現できる。
また、複数本の加圧シリンダを横に並べてスライド１４に接続した構成よりも、スライド１４のサイズを小さくできる。これにより可動部重量を低減できるため、スライド１４の速度変更点でのショックを低減できる。

【0019】

［油圧回路の構成］
続いて、親子シリンダ２０を駆動させる油圧回路３０について説明する。
図２は、液圧プレス１の油圧回路図である。
この図に示すように、油圧回路３０は油圧ポンプなどの油圧源３１を備えている。油圧源３１は、例えば油圧ポンプの回転数の制御等により、作動油の吐出量（供給量）を変更可能となっている。油圧源３１には配管４１ａが接続され、この配管４１ａには逆止弁３２ａを介して配管４１ｂが接続されている。配管４１ｂは二股に分岐しており、一方には逆止弁３２ｂを介して配管４１ｃが接続され、他方には逆止弁３２ｃを介して配管４１ｄが接続されている。配管４１ｃには第１制御弁３３が接続され、配管４１ｄには第２制御弁３４が接続されている。第１制御弁３３の二次側は配管４２を介して子シリンダ２１の子油室２１ｃに接続されている。第２制御弁３４の二次側は配管４３を介して親シリンダ２２の親油室２２ｃに接続されている。

【0020】

第１制御弁３３及び第２制御弁３４の各々は、例えば電磁弁であり、ソレノイドがＯＮの時に開状態、ＯＦＦの時に閉状態となる。第１制御弁３３及び第２制御弁３４の開閉状態を切り替えることで、作動油を供給する加圧シリンダ２１及び加圧シリンダ２２を選択できる。

【0021】

子シリンダ２１の子油室２１ｃには配管４４が接続されている。配管４４は二股に分岐しており、一方に第３制御弁３５が接続され、他方に逆止弁３７ａが接続されている。第３制御弁３５及び逆止弁３７ａは配管４６を介してプレフィルタンク３８に接続されている。
親シリンダ２２の親油室２２ｃには配管４５が接続されている。配管４５は二股に分岐しており、一方に第４制御弁３６が接続され、他方に逆止弁３７ｂが接続されている。第４制御弁３６及び逆止弁３７ｂは配管４６を介してプレフィルタンク３８に接続されている。

【0022】

第３制御弁３５は、電磁弁であり、ソレノイドがＯＮの時に開状態、ＯＦＦの時に閉状態となる。第３制御弁３５を開状態とすることで、プレフィルタンク３８に貯留された作動油を子シリンダ２１に吸引させたり、子シリンダ２１から排出された作動油をプレフィルタンク３８に戻したりすることができる。逆止弁３７ａはプレフィルタンク３８から子シリンダ２１に作動油が供給されることを許容する。
第４制御弁３６は、電磁弁であり、ソレノイドがＯＮの時に開状態、ＯＦＦの時に閉状態となる。第４制御弁３６を開状態とすることで、親シリンダ２２から排出された作動油をプレフィルタンク３８に戻すことができる。逆止弁３７ｂはプレフィルタンク３８から親シリンダ２２に作動油が供給されることを許容する。

【0023】

液圧プレス１には油圧回路３０を制御する制御装置５０が備えられている。制御装置５０はＣＰＵやメモリなどを備えて構成されたコンピュータである。制御装置５０は第１～第４制御弁３３～３６のソレノイドに接続されており、各制御弁３３～３６の開閉状態を切り替えることができる。

【0024】

制御装置５０には、第１圧力検出器５１、第２圧力検出器５２、スライド位置検出器５３が接続されている。第１圧力検出器５１は子シリンダ２１に作用する油圧（子油室２１ｃ内の圧力ｐ２）を検出する検出器である。第１圧力検出器５１は例えば配管４２に設けられるが、その設置位置は特に限定されない。第２圧力検出器５２は親シリンダ２２に作用する油圧（親油室２２ｃ内の圧力ｐ１）を検出する検出器である。第２圧力検出器５２は例えば配管４３に設けられるが、その設置位置は特に限定されない。スライド位置検出器５３はスライドストロークを検出する検出器である。ここで、スライドストロークとはスライド１４が移動する方向におけるスライド１４の位置であり、以下ではスライド位置という場合もある。

【0025】

制御装置５０には、第１圧力検出器５１、第２圧力検出器５２、スライド位置検出器５３の検出値が入力される。制御装置５０はこれらの検出値に基づいて油圧回路３０を制御する。
また、制御装置５０は、油圧源３１の動作を制御して、当該油圧源３１からの作動油の吐出量（供給量）を制御する。

【0026】

［液圧プレスの動作］
続いて、上述の３つの加圧モードを切り替えてワークを加圧するときの液圧プレス１の動作について説明する。
図３は、第１～第４制御弁３４～３６のＯＮ／ＯＦＦ状態と加圧力の変化を示すタイムチャートの一例である。

【0027】

液圧プレス１では、上型１５と下型１６の間にワークが配置され、第３、第４制御弁３５、３６を介してプレフィルタンク３８から子シリンダ２１及び親シリンダ２２の油室に作動油が供給されると、スライド１４が下降し、ワークが上型１５及び下型１６に挟まれる。
この状態で、加圧モードを、以下のとおり、低圧モード、中圧モード、高圧モードに順次切り替えていくことにより、スライド１４に下方向きの力が加えられ、ワークが鍛造される。

【0028】

＜低圧モード＞
図３に示すように、まず制御装置５０は、第１制御弁３３を開状態とし、その他の第２～第４制御弁３４～３６を閉状態とする（領域Ａ）。また、制御装置５０は、油圧源３１を動作させて作動油を吐出させる。
これにより、油圧源３１から子油室２１ｃのみに作動油が供給され、子油室２１ｃ内の圧力（ゲージ圧）ｐ２が例えば直線的に上昇する。その結果、親子シリンダ２０が伸長する。親子シリンダ２０の伸長に伴い、親シリンダ２２は逆止弁３７ｂを介してプレフィルタンク３８の作動油を吸引する。

【0029】

＜低圧モード→中圧モード＞
次に、制御装置５０は、第１圧力検出器５１により検出される子油室２１ｃ内の圧力ｐ２が所定の設定圧力Ｐａに到達したら、第１制御弁３３を閉状態とし、第２制御弁３４を開状態とする（領域Ｂ）。第３、第４制御弁３５、３６は閉状態のままである。
これにより、切替元の子シリンダ２１（子油室２１ｃ）が閉塞状態（油圧保持状態）になってここから作動油の漏れがない状態で、切替先の親シリンダ２２（親油室２２ｃ）に油圧源３１から作動油が供給され、親油室２２ｃ内の圧力（ゲージ圧）ｐ１が例えば直線的に上昇する。その結果、親子シリンダ２０が伸長する。親子シリンダ２０の伸長に伴って、子油室２１ｃ内の圧力ｐ２が低下していき、ほぼゼロ（負圧）に近い値になる（領域Ｃ）。
こうして、低圧モードから中圧モードに切り替えられる。
なお、油室の「閉塞状態」とは、当該油室に対する作動油の積極的な供給・排出が行われないように、当該油室が一定程度以上に閉塞された状態をいう。例えば、回路上閉状態であるが、油漏れなどは許容するものとする。

【0030】

このように、低圧モードから中圧モードへの切り替え時（領域Ａ→領域Ｂ）に、作動油が供給されている切替元の子シリンダ２１の子油室２１ｃを閉塞状態にして、切替先の親シリンダ２２に作動流体を供給することにより、切り替え時での子油室２１ｃからの圧力の逃げが無くなり、切り替え後における子シリンダ２１及び親シリンダ２２の圧力状態をより正確に把握できる。そのため、切り替えによるスライド１４の負荷や位置の予測を、より容易かつ高精度に行える。その結果、切り替え時におけるスライド１４の総加圧力（プレス負荷）Ｐの変化を抑制することができる。

【0031】

ここで、切り替えを行うときの子油室２１ｃの設定圧力Ｐａは、この切り替えに伴って、配管４１ａ、４１ｂ、４１ｄ内の作動油の圧縮ボリュームが親油室２２ｃに供給された場合のスライド１４の位置及び／又は加圧力（負荷）の変化が、成形上問題とならない程度の許容値内に収まると判断される圧力値である。この圧力値は、本実施形態では例えば２８０～２９０（最大３００）［kgf/cm^2］であり、予め所定の計算により求められて設定されている。また、この切り替え時のスライド位置や加圧力の変化を小さくするために、配管４１ａ、４１ｂ、４１ｄの長さをできるだけ短く（体積を小さく）し、当該配管４１ａ、４１ｂ、４１ｄ内の作動油の圧縮ボリュームを予め小さくすることが好ましい。ただし、一般的な成形サイクルの場合、この時点では未だ成形の初期段階であるため、仮にステップ状のスライド位置や加圧力の変化が生じたとしても、ある程度はこれを許容できる。
また、この切り替えに伴って配管内の圧縮ボリュームが及ぼすスライド位置や負荷の変化を、各部の圧力やスライド位置、加圧速度等に基づいて推定したうえで、当該切り替えのタイミングを決定するのが好ましい。この推定は、例えば特許第６３９２１７２号公報に記載の手法を用いることができる。

【0032】

＜中圧モード→高圧モード＞
次に、制御装置５０は、第１圧力検出器５１により検出される子油室２１ｃ内の圧力ｐ２が所定の設定圧力Ｐｂまで低下したら、第２制御弁３４を開状態としたまま第１制御弁３３を開状態に切り替える（領域Ｄ）。第３、第４制御弁３５、３６は閉状態のままである。
これにより、親油室２２ｃが閉塞状態（油圧保持状態）となりつつ、油圧源３１から子油室２１ｃに作動油が供給される。その結果、親子シリンダ２０が伸長する。親子シリンダ２０の伸長に伴って、高かった親油室２２ｃ内の圧力ｐ２が低下しつつ、ほぼゼロであった子油室２１ｃ内の圧力ｐ１が上昇する。

【0033】

このように、中圧モードから高圧モードへの切り替え時（領域Ｃ→領域Ｄ）に、作動油が供給されている切替元の親シリンダ２２の親油室２２ｃを閉塞状態にして、切替先の子シリンダ２１に作動流体を供給することにより、切り替え時での圧力の逃げが抑制され、切り替え後における子シリンダ２１及び親シリンダ２２の圧力状態をより正確に把握できる。そのため、切り替えによるスライド１４の負荷や位置の予測を、より容易かつ高精度に行える。その結果、切り替え時におけるスライド１４の総加圧力Ｐの変化を抑制することができる。

【0034】

ここで、切り替えを行うときの子油室２１ｃの設定圧力Ｐｂは、本実施形態では例えば１０～２０［kgf/cm^2］である。これにより、子油室２１ｃの圧力ｐ２が負圧になる前に切り替えを行い、作動油に溶け込んでいるエアが析出するのを抑制する。
ただし、この切り替え条件は、親油室２２ｃの圧力ｐ１が所定の設定圧力になった場合としてもよい。あるいは、親油室２２ｃの圧力ｐ１と子油室２１ｃの圧力ｐ２のいずれかが設定圧力になった場合としてもよいし、これらの両方が各々の設定圧力になった場合としてもよい。
また、この切り替えに伴って配管内の圧縮ボリュームが及ぼすスライド位置や負荷の変化を、各部の圧力やスライド位置、加圧速度等に基づいて推定したうえで、当該切り替えのタイミングを決定するのが好ましい。この推定は、例えば特許第６３９２１７２号公報に記載の手法を用いることができる。

【0035】

その後、子油室２１ｃ内の圧力ｐ２（第１圧力検出器５１により検出）と、親油室２２ｃ内の圧力ｐ１（第２圧力検出器５２により検出）とが同じ圧力に到達すると、これら子油室２１ｃと親油室２２ｃは同圧を保持しながら昇圧する（領域Ｅ）。第３、第４制御弁３５、３６は閉状態のままである。したがって、このときには制御弁の開閉操作は行われない。
このように、子油室２１ｃ内の圧力ｐ２と親油室２２ｃ内の圧力ｐ１とが同圧となって昇圧することになる。領域Ｄから領域Ｅへの移行前後における配管内の圧縮ボリュームの影響が無くなる。そのため、領域Ｄから領域Ｅへの移行前後においてスライド１４の総加圧力Ｐは変化せず、スライド位置も変化しない。
こうして、中圧モードから高圧モードに切り替えられ、総加圧力Ｐが所定の圧力となるまで昇圧される。

【0036】

高圧モードでの加圧が完了してワークの成形が完了した後、制御装置５０は、引戻シリンダ１７を伸長させてスライド１４を上昇させる。このとき、制御装置５０は、第３制御弁３５及び第４制御弁３６を開状態とすることにより、子油室２１ｃと親油室２２ｃ内の作動油をプレフィルタンク３８に返油させる。
こうして、成形サイクルが一周する。

【0037】

［本実施形態の技術的効果］
以上のように、本実施形態によれば、低圧モードから中圧モードへの切り替え時（領域Ａ→領域Ｂ）や、中圧モードから高圧モードへの切り替え時（領域Ｃ→領域Ｄ）に、作動油が供給されている切替元加圧シリンダの加圧空間を閉塞状態にして、切替先加圧シリンダに作動流体を供給している。
これにより、切り替え時での圧力の逃げが抑制されるため、切り替え後における切替元加圧シリンダ及び切替先加圧シリンダの圧力状態をより正確に把握できる。そのため、切り替えによるスライド１４の負荷や位置の予測を、より容易かつ高精度に行える。
したがって、加圧モードの切り替え時に加圧力やスライド位置が急激に変化していた従来に比べ、高精度に加圧成形を行うことができ、ひいては生産性を向上できる。また、作動油を効率的に供給できるため、油圧源３１の規模を抑制できる。

【0038】

また、本実施形態によれば、低圧モードから中圧モードへの切り替え時（領域Ａ→領域Ｂ）には、切替元の子油室２１ｃ内の圧力ｐ２が所定の設定圧力Ｐａになったときに切り替えを行い、中圧モードから高圧モードへの切り替え時（領域Ｃ→領域Ｄ）には、切替先の親油室２２ｃ内の圧力ｐ１が所定の設定圧力Ｐｂになったときに切り替えを行っている。
このとき、切り替えに伴う配管内の圧縮ボリュームの影響を考慮した圧力値を設定することにより、切り替えに伴うスライド位置や負荷の変化があっても、これを許容値以内に抑えることができる。

【0039】

また、本実施形態によれば、中圧モードから高圧モードへの切り替え時（領域Ｃ→領域Ｄ）に、切替先の子シリンダ２１の加圧空間内の圧力が負圧になる前のタイミングで切り替えを行っている。
これにより、作動油の中に溶け込んでいるエアの析出を抑制できる。

【0040】

また、本実施形態によれば、中圧モードから高圧モードへの切り替え時（領域Ｃ→領域Ｄ）に、切替元の親シリンダ２２の親油室２２ｃを閉塞状態にしつつ油圧源３１から当該親油室２２ｃに作動油を供給可能な状態としたまま、共通の油圧源３１から切替先の子シリンダ２１に作動油を供給している。
そのため、その後は制御弁の開閉操作を行うことなく、子油室２１ｃ内の圧力ｐ２と親油室２２ｃ内の圧力ｐ１とが同じ圧力となった後に同圧を保持しながら昇圧する（領域Ｅ）。これにより、領域Ｄから領域Ｅへの移行前後では配管内の圧縮ボリュームの影響が抑えられる。そのため、この切り替え前後でのスライド位置や負荷（加圧力）の変化を抑制できる。

【0041】

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、上記実施形態では、制御弁の開閉操作を行うことなく、領域Ｄから領域Ｅへ移行することとした。しかし、この移行は、切替元加圧シリンダの加圧空間内の圧力と、切替先加圧シリンダの加圧空間内の圧力とが同じ圧力になったときに行われればよく、制御弁等の切り替え制御が行われてもよい。
具体的には、例えば図４に示すように、上述の領域Ｂにおいて子油室２１ｃ内の圧力ｐ２と親油室２２ｃ内の圧力ｐ１とが同じ圧力になったときに、第２制御弁３４を開状態としたまま第１制御弁３３を開状態に切り替えればよい。これにより、中圧モード（領域Ｂ’）から高圧モード（領域Ｅ）へ切り替えられる。この場合でも、高圧モード（領域Ｅ）への切り替えにおいて配管内の圧縮ボリュームの影響が抑えられ、スライド位置や負荷（加圧力）の変化を抑制できる。なお、この切り替え時において、子油室２１ｃ内の圧力ｐ２と親油室２２ｃ内の圧力ｐ１とは、同じ圧力と見做せる範囲内（例えば、他方の圧力が一方の圧力の±１０％）であれば、差を有していてもよい。

【0042】

また上記実施形態では、加圧シリンダとして、親子シリンダ２０（子シリンダ２１及び親シリンダ２２）を例に挙げて説明した。しかし、本発明に係る第１、第２加圧シリンダは、親子シリンダに限定されず、例えば互いに独立して並設された加圧シリンダであってもよい。
また、加圧シリンダは３つ以上あってもよい。この場合、本発明に係る第１加圧シリンダ及び第２加圧シリンダが、３つ以上の加圧シリンダのうちのいずれか２つに対応していてもよいし、本発明に係る第１加圧シリンダ及び第２加圧シリンダの少なくとも一方が複数あってもよい。

【0043】

また上記実施形態では、液圧プレス１として、作動油によってスライドを駆動させる油圧プレスを挙げて説明した。しかし、本発明に係る液圧プレスは、作動流体によってスライドを駆動させるものであれば油圧プレスに限定されない。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0044】

１ 液圧プレス
１４ スライド
２１ 子シリンダ（加圧シリンダ）
２１ｃ 子油室（加圧室）
２２ 親シリンダ（加圧シリンダ）
２２ｃ 親油室（加圧室）
３０ 油圧回路（液圧回路）
３１ 油圧源（液圧源）
３３ 第１制御弁
３４ 第２制御弁
３５ 第３制御弁
３６ 第４制御弁
３８ プレフィルタンク
５０ 制御装置
５１ 第１圧力検出器
５２ 第２圧力検出器
１００ 装置本体
Ａ 領域
Ｂ 領域
Ｂ’ 領域
Ｃ 領域
Ｄ 領域
Ｅ 領域
Ｐ 総加圧力
ｐ１ 親油室の圧力
ｐ２ 子油室の圧力
Ｐａ 設定圧力
Ｐｂ 設定圧力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】