特許 7518706 車載器制御システム、車載器及び車載器制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-09

(45)【発行日】2024-07-18

(54)【発明の名称】車載器制御システム、車載器及び車載器制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/04 20060101AFI20240710BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20240710BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20240710BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240710BHJP

【ＦＩ】

B60R11/04

G07C5/00 Z

B60R11/02 W

G06T7/00 510F

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020151066

(22)【出願日】2020-09-09

(65)【公開番号】P2022045460

(43)【公開日】2022-03-22

【審査請求日】2023-07-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】生塩 弘恵

(72)【発明者】

【氏名】竹井 真悟

(72)【発明者】

【氏名】仲川 裕一朗

【審査官】浅野 麻木

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１３９５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８６７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９９１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０４９２５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１５０２５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２４９８２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２２５７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００７－００５６６７３（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １１／０４

Ｇ０７Ｃ ５／００

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｇ０６Ｔ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設置された車載器と携帯端末とを通信可能に接続した車載器制御システムであって、
前記車載器及び前記携帯端末と通信可能なサーバが、
前記携帯端末の使用者の顔画像を前記携帯端末の識別情報及び前記車載器の識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、
車室内を撮影した車室内画像と前記顔画像とを用いた顔認識により、前記使用者の着座位置を判定する着座位置判定部と
を備え、
前記携帯端末は、
前記車載器との通信開始時に前記車載器の識別情報を取得する車載器接続部と、
前記顔画像を撮像する携帯端末撮像部と、
前記顔画像に前記携帯端末の識別情報と前記車載器の識別情報とを対応付けてサーバに送信する顔画像送信部と、
前記車載器に対して制御要求を送信するコマンド送信部と、を備え、
前記車載器は、
前記携帯端末との通信開始時に前記車載器の識別情報を送信する携帯端末接続部と、
前記車室内画像を撮像可能な車載器撮像部と、
前記車室内画像を前記車載器の識別情報とともに前記サーバに送信する車室内画像送信部とを備え、
前記着座位置判定部は、同一の車載器の識別情報に対応付けられた前記車室内画像及び前記顔画像を用いた顔認識により、前記使用者の着座位置を判定し、
前記車載器は、前記着座位置判定部から受信した前記着座位置と前記携帯端末の識別情報とを対応付けて記憶し、前記携帯端末から所定の制御要求を受け付けた場合に、当該携帯端末の識別情報に基づいて前記着座位置を特定し、当該携帯端末の使用者の着座位置に係る制御を実行する
ことを特徴とする車載器制御システム。

【請求項2】

前記携帯端末は、
前記車載器の識別情報を取得した後、前記顔画像を撮像し、前記顔画像に前記携帯端末の識別情報及び前記車載器の識別情報を対応付けて前記サーバに送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載器制御システム。

【請求項3】

前記携帯端末は、前記車載器が管理する音響の音量を制御する要求である第一の制御要求を前記車載器に送信し、
前記車載器は、前記携帯端末から前記第一の制御要求を受け付けた場合に、当該携帯端末の使用者の着座位置における音響の音量を、前記要求を満たすように制御を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載器制御システム。

【請求項4】

車両に設置され、携帯端末と通信可能な車載器を制御する車載器制御方法であって、
前記携帯端末が、前記車載器から前記車載器の識別情報を取得するステップと、
前記携帯端末が、前記携帯端末の使用者の顔画像と前記携帯端末の識別情報及び前記車載器の識別情報とを対応付けてサーバに送信するステップと、
サーバの記憶部が、前記携帯端末の使用者の顔画像を前記携帯端末の識別情報及び前記車載器の識別情報に対応付けて記憶するステップと、
前記車載器が、車室内を撮影した車室内画像と前記車載器の識別情報とを前記サーバに送信するステップと、
前記サーバの着座位置判定部が、同一の車載器の識別情報に対応付けられた前記車室内画像及び前記顔画像を用いた顔認識により、前記使用者の着座位置を判定するステップと、
前記車載器が、前記着座位置判定部から受信した前記着座位置と前記携帯端末の識別情報とを対応付けて記憶し、前記携帯端末から所定の制御要求を受け付けた場合に、当該携帯端末の識別情報に基づいて前記着座位置を特定し、当該携帯端末の使用者の着座位置に係る制御を実行する実行ステップと
を含むことを特徴とする車載器制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載器制御システム、車載器及び車載器制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

背景技術として、特開２０１９－２２０１２（以下、特許文献１と呼ぶ。）がある。特許文献１では、「携帯情報端末２は超音波を送信する機能を有している。車両Ｖの車室内に３個以上の超音波センサが配置されており、これらの超音波センサを用いて超音波を受信する超音波受信装置が車両Ｖに設けられている。位置検出部１２は、携帯情報端末２が送信した超音波を各超音波センサが受信した場合における、携帯情報端末２から各超音波センサまでの超音波の伝搬時間を示す情報、又は各超音波センサによる超音波の受信強度を示す情報などを超音波受信装置から取得する。位置検出部１２は、伝搬時間又は受信強度などを距離に換算して、いわゆる「三点測位」により携帯情報端末２の位置を検出する。」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２２０１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、三点測位を用いて携帯端末の位置を検出するため、超音波センサ等を車室内に複数配置する必要がある。携帯端末の位置検出のためだけにセンサ等を複数設置するのは、コストの増大を招き、携帯情報端末の位置を検出する機能を後付けすることも困難となる。また、特許文献１では、携帯端末と使用者の位置が異なると、使用者の位置に応じた制御を実行することができない。そこで、本発明では、車室内における使用者の位置を簡易且つ確実に判定し、使用者の位置に応じた制御を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明による車載器制御システムは、携帯端末の使用者の顔画像を携帯端末の識別情報に対応付けて記憶し、車室内を撮影した車室内画像と顔画像とを用いた顔認識により、使用者の着座位置を判定し、携帯端末から所定の制御要求を受け付けた場合に、当該携帯端末の使用者の着座位置に係る制御を実行する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、車室内における使用者の位置を簡易且つ確実に判定し、使用者の位置に応じた制御を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係る車載器制御システムの説明図である。

【図2】携帯端末の構成を示す構成図である。

【図3】サーバの構成を示す構成図である。

【図4】車載器の構成を示す構成図である。

【図5】車室内画像の具体例を示す説明図である。

【図6】着座位置に基づく制御の説明図である。

【図7】携帯端末の処理手順を示すフローチャートである。

【図8】サーバの処理手順を示すフローチャートである。

【図9】車載器の処理手順を示すフローチャートである。

【図10】変形例１の説明図である。

【図11】変形例２の説明図である。

【図12】変形例３の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。

【0009】

図１は、本発明の実施形態に係る車載器制御システムの説明図である。実施形態に係る車載器制御システムは、車両２０に搭載された携帯端末３０と、車載器４０と、サーバ１０とを含む。

【0010】

携帯端末３０は、例えばスマートフォンであり、近距離無線通信によって車載器４０と通信接続し、車載器４０の識別情報である車載器ＩＤを取得することができる。携帯端末３０は、車室内で所定のアプリケーションを起動した際に、使用者の顔画像を撮像し、サーバ１０に顔画像の登録を行う（１）。このとき、携帯端末３０は、携帯端末３０の識別情報である携帯端末ＩＤと車載器ＩＤを顔画像と共にサーバ１０に送信し、サーバ１０は、顔画像と携帯端末ＩＤ及び車載器ＩＤを顔画像に対応づけて記憶する。

【0011】

車載器４０は、車室内画像を取得して、車載器ＩＤとともにサーバ１０に送信する（２）。例えば、ドライブレコーダーの記録用に撮像した画像に車室内の像が含まれているならば、その画像を車室内画像として用いることができる。

【0012】

サーバ１０は、車載器４０から車室内画像及び車載器ＩＤを受信したならば、受信した車載器ＩＤに対応付けて登録された顔画像を抽出する（３）。サーバ１０は、抽出した顔画像と車室内画像とを用いて顔認識を行う。車室内画像に含まれる人物の顔と一致する顔画像を特定したならば、サーバ１０は、車室内画像における位置から着座位置を判定し、顔画像に対応付けられた携帯端末３０の使用者の着座位置とする（４）。サーバ１０は、この携帯端末３０に着座位置を通知する（５）。

【0013】

携帯端末３０は、サーバ１０から着座位置の通知を受信し、自端末の使用者の着座位置として記憶する。その後、携帯端末３０は、車載器４０に対して制御要求を送信する際に、記憶した着座位置を指定することができる（６）。

【0014】

車載器４０は、携帯端末３０から着座位置を指定した制御要求を受信したならば、指定された着座位置に係る制御を実行する（７）。

【0015】

具体的には、携帯端末３０は、使用者の着座位置を指定して音量制御の要求を車載器４０に送信することができる。この場合には、車載器４０は、指定された着座位置での音量が要求を満たすようにスピーカの制御を行うことになる。

【0016】

着座位置を指定した制御要求は、音量の制御の他、空調制御、座席角度などの制御、施解錠、室内照明の制御などに用いることができる。なお、携帯端末３０から車載器４０に制御要求を送る場合に、着座位置を指定することは必須ではなく、着座位置の指定が不要な制御要求を送ることを妨げるものではない。

【0017】

このように、図１に示した車載器制御システムでは、サーバ１０は、携帯端末３０の使用者の顔画像を携帯端末ＩＤに対応付けて記憶し、車室内を撮影した車室内画像と顔画像とを用いた顔認識を実行して使用者の着座位置を判定する。そして、車載器４０は、携帯端末３０から所定の制御要求を受け付けた場合に、当該携帯端末３０の使用者の着座位置に係る制御を実行する。このため、車室内における使用者の位置を簡易且つ確実に判定し、使用者の位置に応じた制御を提供することができる。

【0018】

図２は、携帯端末３０の構成を示す構成図である。携帯端末３０は、例えばスマートフォンであり、タッチパネルディスプレイ３１、携帯端末カメラ３２、車載器通信部３３、サーバ通信部３４、記憶部３５及び制御部３６を有する。

【0019】

タッチパネルディスプレイ３１は、使用者からの入力の受付と表示出力とを行う入出力インタフェースである。携帯端末カメラ３２は、本実施形態においては、使用者の顔画像の撮像に用いられる。車載器通信部３３は、近距離無線通信によって車載器４０と通信接続する通信インタフェースである。近距離無線としては、例えばbluetooth（登録商標）などを用いればよい。サーバ通信部３４は、サーバ１０と通信接続する通信インタフェースである。

【0020】

記憶部３５は、フラッシュメモリなどの記憶デバイスである。記憶部３５は、アプリケーションプログラム３５ａ、携帯端末ＩＤ３５ｂ、車載器ＩＤ３５ｃ及び着座位置データ３５ｄなどを記憶する。

【0021】

アプリケーションプログラム３５ａは、制御部３６によって実行されることで、各種の機能を実現する。本実施形態では、アプリケーションプログラム３５ａは、車載器４０に制御を要求するリモートコントローラとしての機能を実現し、また、その為に使用者の顔画像の撮像やサーバ１０との通信を行うことができる。

【0022】

携帯端末ＩＤ３５ｂは、携帯端末３０を一意に特定するための識別情報である。車載器ＩＤ３５ｃは、車載器４０との近距離無線通信が確立したときに車載器４０から取得し、記憶したものである。車載器４０は、車両２０に対して固定されているので、車載器ＩＤは、携帯端末３０がどの車両の中にあるかを示すことになる。

【0023】

着座位置データ３５ｄは、サーバ１０から受信した着座位置を示すデータである。この着座位置データ３５ｄにより、携帯端末３０の使用者が車両内のどの位置に着座しているかを特定することができる。具体的には、運転席、助手席、後部座席右側、後部座席左側などが着座位置として用いられる。

【0024】

なお、使用者が車両を降りて携帯端末３０と車載器４０との近距離無線通信が切断された場合には、記憶部３５から車載器ＩＤ３５ｃ及び着座位置データ３５ｄを削除することが望ましい。

【0025】

制御部３６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などであり、アプリケーションプログラム３５ａを読み出して実行することで、車載器４０の遠隔操作機能を実現する。具体的には、アプリケーションプログラム３５ａの実行により、制御部３６は、車載器接続部３６ａ、顔画像送信部３６ｂ及びコマンド送信部３６ｃとして動作する。

【0026】

車載器接続部３６ａは、アプリケーションプログラム３５ａの起動時に車載器４０との通信を確立し、車載器４０から車載器ＩＤを取得して、車載器ＩＤ３５ｃとして記憶部３５に記憶する処理を行う。

【0027】

顔画像送信部３６ｂは、アプリケーションプログラム３５ａの起動時に車載器ＩＤを取得した後、使用者の顔画像を携帯端末カメラ３２により撮像し、携帯端末ＩＤ３５ｂ及び車載器ＩＤ３５ｃとともにサーバ１０に送信することで、顔画像の登録を要求する。また、顔画像送信部３６ｂは、サーバ１０から着座位置を受信したならば、受信した着座位置を示す着座位置データ３５ｄを記憶部３５に格納する。

【0028】

コマンド送信部３６ｃは、使用者からの操作を受け付けて、車載器４０に対して送信する制御要求、すなわちコマンドを生成し、車載器４０に送信する処理部である。このとき、コマンド送信部３６ｃは、着座位置データ３５ｄをコマンドと共に送信することができる。

【0029】

図３は、サーバ１０の構成を示す構成図である。図３に示すように、サーバ１０は、通信部１１、記憶部１２及び制御部１３を有する。通信部１１は、携帯端末３０や車載器４０と通信接続する通信インタフェースである。

【0030】

記憶部１２は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリなどの記憶デバイスであり、顔画像管理データ１２ａを記憶する。顔画像管理データ１２ａには、携帯端末３０から受信した顔画像、携帯端末ＩＤ及び車載器ＩＤが対応付けて登録されている。

【0031】

制御部１３は、例えばＣＰＵなどであり、所定のプログラムを実行することで、顔画像管理部１３ａ、顔認識処理部１３ｂ及び着座位置判定部１３ｃとして動作する。顔画像管理部１３ａは、携帯端末３０から顔画像、携帯端末ＩＤ及び車載器ＩＤを受信した場合に、顔画像に携帯端末ＩＤ及び車載器ＩＤを対応付けて顔画像管理データ１２ａに登録する。

【0032】

顔認識処理部１３ｂは、車載器４０から車室内画像及び車載器ＩＤを受信した場合に、受信した車載器ＩＤに対応付けて登録された顔画像を顔画像管理データ１２ａから抽出し、抽出した顔画像と車室内画像とを用いて顔認識を行う。

【0033】

着座位置判定部１３ｃは、顔認識処理部１３ｂによって車室内画像に含まれる人物の顔と一致する顔画像が特定された場合に、車室内画像における位置から着座位置を判定し、顔画像に対応付けられた携帯端末３０の使用者の着座位置とする。着座位置判定部１３ｃは、この携帯端末３０に着座位置を通知する。

【0034】

図４は、車載器４０の構成を示す構成図である。車載器４０は、タッチパネルディスプレイ４１、車載器カメラ４２、携帯端末通信部４３、サーバ通信部４４、記憶部４５及び制御部４６を有する。

【0035】

タッチパネルディスプレイ４１は、使用者からの入力の受付と表示出力とを行う入出力インタフェースである。車載器カメラ４２は、車室内画像を撮像可能なカメラである。このカメラは、ドライブレコーダーのカメラを用いることが好適である。すなわち、車載器４０がドライブレコーダーとしての機能を有していてもよいし、ドライブレコーダーと車載器カメラ４２を共用する構成であってもよい。携帯端末通信部４３は、近距離無線通信によって携帯端末３０と通信接続する通信インタフェースである。サーバ通信部４４は、サーバ１０と通信接続する通信インタフェースである。

【0036】

記憶部４５は、フラッシュメモリなどの記憶デバイスである。記憶部４５は、車載器ＩＤ４５ａなどを記憶する。車載器ＩＤ４５ａは、車載器４０を一意に特定するための識別情報である。

【0037】

制御部４６は、例えばＣＰＵなどであり、所定のプログラムを読み出して実行することで、携帯端末接続部４６ａ、車室内画像送信部４６ｂ及びコマンド処理部４６ｃを有する。

【0038】

携帯端末接続部４６ａは、携帯端末３０との通信を確立し、車載器ＩＤ４５ａを携帯端末３０に送信する処理を行う。

【0039】

車室内画像送信部４６ｂは、車載器カメラ４２により撮像された車室内画像と車載器ＩＤ４５ａをサーバに送信する処理部である。車室内画像の送信は、例えば一定の間隔で定期的に行えばよい。

【0040】

コマンド処理部４６ｃは、携帯端末３０から受信したコマンドを実行する処理部である。具体的には、コマンド処理部４６ｃは、音量制御、空調制御、座席角度の制御、施解錠、室内照明の制御に係るコマンドなどを実行することができる。コマンドの実行は、車両２０に搭載されたスピーカ、空調器、座席角度調節機構、施錠機構、室内照明器などの動作を制御することで行う。このとき、コマンドと共に着座位置を受信したならば、コマンド処理部４６ｃは、受信した着座位置においてコマンドの指定を満たすように、各種機器の動作を制御する。

【0041】

図５は、車室内画像の具体例を示す説明図である。図５では、車室内画像Ｆ１に複数の人物の顔の像が含まれている。車室内画像Ｆ１の部分画像Ｆ２は、運転席に着座した人物の顔の像を含み、部分画像Ｆ３は、助手席に着座した人物の顔の像を含む。同様に、部分画像Ｆ４は、後部座席右側に着座した人物の顔の像を含み、部分画像Ｆ５は、後部座席左側に着座した人物の顔の像を含む。

【0042】

車載器カメラ４２は車両２０に固定されているため、部分画像Ｆ２～Ｆ５の車室内画像Ｆ１における位置は着座位置と対応する。したがって、顔認識を用いて車室内画像Ｆ１に含まれる人物を特定すれば、その顔の像が車室内画像Ｆ１のどの位置にあるかによって、その人物の着座位置を判定することができる。

【0043】

図６は、着座位置に基づく制御の説明図である。図６では、携帯端末３０の使用者の着座位置が車両２０の後部座席右側である。この状態で、携帯端末３０が音量の制御を求めるコマンドを着座位置とともに送信したならば、後部座席右側でコマンドに示された音量となるように車載のスピーカの制御が行われることになる。なお、図６では便宜上、携帯端末３０の位置と使用者の着座位置が一致する場合を示したが、携帯端末３０が送信するのは使用者の着座位置であるため、携帯端末３０の位置と使用者の着座位置が異なったとしても、使用者の着座位置に対して制御を行うことができる。

【0044】

図７は、携帯端末３０の処理手順を示すフローチャートである。まず、制御部３６がアプリケーションプログラム３５ａを起動すると、車載器接続部３６ａが車載器４０との通信を確立する（ステップＳ１０１）。通信を確立した車載器接続部３６ａは、車載器４０から車載器ＩＤを取得して、車載器ＩＤ３５ｃとして記憶部３５に記憶する（ステップＳ１０２）。

【0045】

車載器ＩＤを取得して記憶した後、顔画像送信部３６ｂは、使用者の顔画像を携帯端末カメラ３２により撮像し（ステップＳ１０３）、顔画像を携帯端末ＩＤ３５ｂ及び車載器ＩＤ３５ｃとともにサーバ１０に送信することで、顔画像の登録を要求する（ステップＳ１０４）。顔画像送信部３６ｂは、サーバ１０から着座位置を受信したならば（ステップＳ１０５）、受信した着座位置を示す着座位置データ３５ｄを記憶部３５に格納する（ステップＳ１０６）。

【0046】

ステップＳ１０６の後、コマンド送信部３６ｃは、コマンドの発生を監視する（ステップＳ１０７）。コマンドは、例えば使用者からの操作を受け付けて発生する。コマンドが発生していなければ（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、コマンド送信部３６ｃは、ステップＳ１０７を繰り返す。

【0047】

コマンドが発生したならば（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、コマンド送信部３６ｃは、着座位置に依存するコマンドであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。着座位置に依存するコマンドでなければ（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、コマンド送信部３６ｃは、発生したコマンドを車載器４０に送信し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０７に戻る。

【0048】

着座位置に依存するコマンドであれば（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、コマンド送信部３６ｃは、記憶部３５から着座位置データ３５ｄを読み出し（ステップＳ１０９）、着座位置データとともにコマンドを車載器４０に送信し（ステップＳ１１０）、ステップ１０７に戻る。

【0049】

図８は、サーバ１０の処理手順を示すフローチャートである。サーバ１０の顔画像管理部１３ａは、携帯端末３０から顔画像を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。携帯端末３０から顔画像を受信したならば（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、顔画像管理部１３ａは、顔画像とともに受信した携帯端末ＩＤ及び車載器ＩＤを対応付けて顔画像管理データ１２ａに登録する（ステップＳ２０２）。

【0050】

ステップＳ２０２の後、もしくは顔画像を受信していない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、顔認識処理部１３ｂは、車載器４０から車室内画像を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。車室内画像を受信していなければ（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。

【0051】

車室内画像を受信した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、顔認識処理部１３ｂは、車室内画像ととも受信した車載器ＩＤに対応付けて登録された顔画像を顔画像管理データ１２ａから抽出し（ステップＳ２０４）、抽出した顔画像と車室内画像とを用いて顔認識を行う（ステップＳ２０５）。

【0052】

ステップＳ２０５の後、着座位置判定部１３ｃは、顔認識により特定された人物の像の車室内画像における位置から着座位置を判定する（ステップＳ２０６）。着座位置判定部１３ｃは、顔認識で特定された人物の携帯端末３０に着座位置を通知し（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０１に戻る。

【0053】

図９は、車載器４０の処理手順を示すフローチャートである。車載器４０の携帯端末接続部４６ａは、まず、携帯端末３０との通信を確立して、車載器ＩＤ４５ａを携帯端末３０に送信する（ステップＳ３０１）。

【0054】

ステップＳ３０１の後、車室内画像送信部４６ｂは、車載器カメラ４２で車室内画像を撮像し（ステップＳ３０２）、車室内画像と車載器ＩＤ４５ａをサーバに送信する（ステップＳ３０３）。

【0055】

コマンド処理部４６ｃは、携帯端末３０からコマンドを受信したか否かを監視する（ステップＳ３０４）。コマンドを受信していなければ（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻る。

【0056】

コマンドを受信したならば（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、コマンド処理部４６ｃは、コマンドと共に着座位置データを受信したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。コマンドと共に着座位置データを受信したならば（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、コマンド処理部４６ｃは、着座位置に対してコマンドを実行し（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０２に戻る。一方、着座位置データを受信していなければ（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、コマンド処理部４６ｃは、コマンドを実行し（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０２に戻る。

【0057】

これまでの説明では、サーバが着座位置を判定し、携帯端末３０が着座位置を記憶する構成を例示したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、各種変形して実施することができる。

【0058】

（変形例１）
図１０は、変形例１の説明図である。変形例１の車載器制御システムでは、サーバ１０が判定した着座位置を車載器４０に送信し、車載器４０が着座位置を記憶している。以下、変形例１の車載器制御システムの動作を説明する。

【0059】

まず、（１）顔画像登録から（４）着座位置判定までの処理は図１と同様である。サーバ１０は、着座位置の判定後、顔画像に対応付けられた携帯端末ＩＤと着座位置を車載器４０に通知する（５）。通知を受けた車載器４０は、着座位置と携帯端末ＩＤを対応付けて記憶する。

【0060】

その後、携帯端末３０は、車載器４０に対して制御要求を送信する（６）。この制御要求の送信時には、着座位置を直接指定することはできないが、「携帯端末３０の使用者の着座位置を制御対象とする」旨の指定は可能である。

【0061】

車載器４０は、携帯端末３０から制御要求を受信したならば、携帯端末ＩＤに基づいて携帯端末３０の着座位置を特定し、指定された制御を実行する（７）。このため、車載器４０は、携帯端末３０の使用者の着座位置を対象として制御を実行することができる。

【0062】

（変形例２）
図１１は、変形例２の説明図である。変形例２の車載器制御システムでは、車載器４０が着座位置を判定し、携帯端末３０が着座位置を記憶している。以下、変形例２の車載器制御システムの動作を説明する。

【0063】

携帯端末３０は、車室内で所定のアプリケーションを起動した際に、使用者の顔画像を撮像し、顔画像を携帯端末ＩＤと共に車載器４０に送信することで顔画像の登録を行う（１）。車載器４０は、顔画像と携帯端末ＩＤを対応づけて記憶する。

【0064】

車載器４０は、定期的に車室内画像を撮像し（２）、記憶した顔画像と車室内画像とを用いて顔認識を行う。車室内画像に含まれる人物の顔と一致する顔画像を特定したならば、車載器４０は、車室内画像における位置から着座位置を判定し、顔画像に対応付けられた携帯端末３０の使用者の着座位置とする（３）。車載器４０は、この携帯端末３０に着座位置を通知する（４）。

【0065】

携帯端末３０は、車載器４０から着座位置の通知を受信し、自端末の使用者の着座位置として記憶する。その後、携帯端末３０は、車載器４０に対して制御要求を送信する際に、記憶した着座位置を指定することができる（５）。

【0066】

車載器４０は、携帯端末３０から着座位置を指定した制御要求を受信したならば、指定された着座位置に係る制御を実行する（６）。

【0067】

（変形例３）
図１２は、変形例３の説明図である。変形例３の車載器制御システムでは、車載器４０が着座位置を判定し、記憶している。以下、変形例３の車載器制御システムの動作を説明する。

【0068】

携帯端末３０は、車室内で所定のアプリケーションを起動した際に、使用者の顔画像を撮像し、顔画像を携帯端末ＩＤと共に車載器４０に送信することで顔画像の登録を行う（１）。車載器４０は、顔画像と携帯端末ＩＤを対応づけて記憶する。

【0069】

車載器４０は、定期的に車室内画像を撮像し（２）、記憶した顔画像と車室内画像とを用いて顔認識を行う。車室内画像に含まれる人物の顔と一致する顔画像を特定したならば、車載器４０は、車室内画像における位置から着座位置を判定し、顔画像に対応付けられた携帯端末３０の使用者の着座位置とする（３）。車載器４０は、この携帯端末３０の携帯端末ＩＤに着座位置を対応付けて記憶する。

【0070】

その後、携帯端末３０は、車載器４０に対して制御要求を送信する（４）。この制御要求の送信時には、着座位置を直接指定することはできないが、「携帯端末３０の使用者の着座位置を制御対象とする」旨の指定は可能である。

【0071】

車載器４０は、携帯端末３０から制御要求を受信したならば、携帯端末ＩＤに基づいて携帯端末３０の着座位置を特定し、指定された制御を実行する（５）。このため、車載器４０は、携帯端末３０の使用者の着座位置を対象として制御を実行することができる。

【0072】

上述してきたように、本実施形態によれば、車両に設置された車載器４０と携帯端末３０とを通信可能に接続した車載器制御システムは、携帯端末３０の使用者の顔画像を携帯端末３０の識別情報に対応付けて記憶し、車室内を撮影した車室内画像と前記顔画像とを用いた顔認識により、使用者の着座位置を判定する。そして、車載器４０は、携帯端末３０から所定の制御要求を受け付けた場合に、当該携帯端末の使用者の着座位置に係る制御を実行する。かかる構成及び動作により、車室内における使用者の位置を簡易且つ確実に判定し、使用者の位置に応じた制御を提供することができる。

【0073】

具体的には、携帯端末３０が使用者の顔画像を撮像して、顔画像に携帯端末３０の識別情報を対応付けてサーバ１０に送信し、車載器４０が車室内画像を撮像してサーバ１０に送信し、サーバ１０が顔画像と携帯端末３０の識別情報の記憶と着座位置の判定部とを行う構成とすることができる。このように顔画像の管理と着座位置の判定をサーバ１０が行うことで、携帯端末３０や車載器４０のコストを抑えつつ、使用者の位置に応じた制御を提供することができる。

【0074】

また、携帯端末３０が使用者の顔画像を撮像して、顔画像に携帯端末３０の識別情報を対応付けて車載器４０に送信し、車載器４０が車室内画像の撮像、顔画像の管理、着座位置の判定を行う構成としてもよい。かかる構成では、サーバの管理運用が不要であり、また、車両外との通信を必要とすることなく、使用者の位置に応じた制御を提供することができる。

【0075】

また、携帯端末３０が着座位置を記憶し、所定の制御要求と共に着座位置を車載器４０に送信する構成とすれば、車載器４０の負担を抑制して使用者の位置に応じた制御を提供することができる。
同様に、車載器４０が着座位置と携帯端末３０の識別情報を対応付けて記憶し、携帯端末３０から所定の制御要求を受信した場合に、当該携帯端末の識別情報に基づいて着座位置を特定する構成とすれば、携帯端末３０の負担を抑制して使用者の位置に応じた制御を提供することができる。

【0076】

着座位置を対象とした制御には、音響に係る制御が含まれる。すなわち、車載器４０は、携帯端末３０から音響に係る制御要求を受け付けた場合に、当該携帯端末３０の使用者の着座位置における音響について制御を実行することができる。

【0077】

また、車室内画像を撮像可能な車載器撮像部としてドライブレコーダーのカメラを用いれば、既存の装備を有効に活用し、追加の装備を必要とすることなく低コストで使用者の位置に応じた制御を提供することができる。

【0078】

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、構成及び動作を適宜変形して実施することができる。
例えば、実施形態では説明を簡明にするために顔画像を送信し、記憶する構成を例示したが、顔画像から抽出した特徴量を送信及び記憶する構成としてもよい。また、車室内画像の全体を送信するのではなく、着座位置に対応する部分画像などを切り出して送信する構成とすることもできる。
また、後部座席の中央を着座位置の１つとすることも可能であり、後部座席が２列となっていてもよい。
また、車室内画像と着座位置の対応関係を示すデータを車両や車種に応じて生成しておき、車載器４０やサーバ１０が保持する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0079】

１０…サーバ、１１…通信部、１２…記憶部、１２ａ…顔画像管理データ、１３…制御部、１３ａ…顔画像管理部、１３ｂ…顔認識処理部、１３ｃ…着座位置判定部、２０…車両、３０…携帯端末、３１…タッチパネルディスプレイ、３２…携帯端末カメラ、３３…車載器通信部、３４…サーバ通信部、３５…記憶部、３５ａ…アプリケーションプログラム、３５ｂ…携帯端末ＩＤ、３５ｃ…車載器ＩＤ、３５ｄ…着座位置データ、３６…制御部、３６ａ…車載器接続部、３６ｂ…顔画像送信部、３６ｃ…コマンド送信部、４０…車載器、４１…タッチパネルディスプレイ、４２…車載器カメラ、４３…携帯端末通信部、４４…サーバ通信部、４５…記憶部、４５ａ…車載器ＩＤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】