特許 7518743 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-09

(45)【発行日】2024-07-18

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/20 20060101AFI20240710BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240710BHJP

【ＦＩ】

B65H31/20

H04N1/00 567C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020198674

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086579

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-09-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】永井 竜一

(72)【発明者】

【氏名】海 貴之

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１２１８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２３６０４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／２０

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体排出方向と直交する幅方向の端部に案内部が設けられた収納部を有する筐体と、
前記収納部に引き出し可能に収納され、且つ、排出された媒体を載置する載置面を有するトレイと、
前記トレイの側面に設けられ、且つ、前記案内部と係合する係合部と、を有し、
前記案内部は、上方に向けて傾斜し、且つ、所定の幅を有する一対のレールを備え、
前記係合部は、前記一対のレールの間を摺動可能であり且つ所定の間隔を空けて配置された二つの突出部と、前記一対のレールの間に配置され且つ前記二つの突出部を結合する結合部と、を有し、
前記二つの突出部が前記一対のレールの間に配置されることによって、前記トレイは、媒体排出方向の下流側の先端部を上方にして、前記筐体に対して所定の位置に位置決めされ、
前記二つの突出部は、前記結合部より上方及び下方に突出している、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記突出部は、円形状又はオーバル形状を有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記案内部は、上方に向けて屈曲しており、
前記突出部は、前記載置面より上方に突出している、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記一対のレールは、上方に向けて屈曲する屈曲部を含み、
前記突出部は、前記載置面より上方に突出している、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記突出部は、円形状を有し、
前記突出部が前記載置面より突出するサイズｈは、以下の式を満たすように定められる、
（ｔ／２）＋（ｗ／２）×ｔａｎ（θ／２）―（ｔ／２）／ｃｏｓ（θ／２）≦ｈ＜（ｔ／２）
ここで、ｔは前記二つの突出部の高さであり、ｗは前記二つの突出部の中心位置の間の距離であり、θは前記一対のレールが屈曲している角度である、請求項４に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置に関し、特に、排出された媒体を載置するトレイを有する媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、媒体を搬送させて撮像し、排出するスキャナ等の媒体搬送装置では、未使用時の装置サイズの小型化が望まれている。そのため、例えば、排出された媒体を載置するトレイを筐体の収納部から引き出し可能に設けておき、未使用時には収納部に収納するトレイ収納タイプの媒体搬送装置が利用されている。

【0003】

第１のトレイ及び第２のトレイを有し、第２のトレイの引き出しに連動して、第１のトレイをチルトアップさせて傾斜角度を大きくするシート積載装置が開示されている（特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－２０３５２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

媒体搬送装置では、トレイが筐体の収納部から良好に引き出し可能に設けられていることが望まれている。

【0006】

本発明の目的は、トレイが筐体の収納部から良好に引き出し可能な媒体搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体排出方向と直交する幅方向の端部に案内部が設けられた収納部を有する筐体と、収納部に引き出し可能に収納され、且つ、排出された媒体を載置する載置面を有するトレイと、トレイの側面に設けられ、且つ、案内部と係合する係合部と、を有し、案内部は、上方に向けて傾斜し、且つ、所定の幅を有する一対のレールを備え、係合部は、一対のレールの間を摺動可能であり且つ所定の間隔を空けて配置された二つの突出部を有し、二つの突出部が一対のレールの間に配置されることによって、トレイは、媒体排出方向の下流側の先端部を上方にして、筐体に対して所定の位置に位置決めされる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、媒体搬送装置において、トレイが筐体の収納部から良好に引き出されることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図3】媒体搬送装置１００を側方から見た側面図である。

【図4】第１排出トレイ１０５について説明するための模式図である。

【図5A】第１排出トレイ１０５等について説明するための模式図である。

【図5B】第１排出トレイ１０５等について説明するための模式図である。

【図6A】第１排出トレイ１０５等について説明するための模式図である。

【図6B】第１排出トレイ１０５等について説明するための模式図である。

【図7】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図8】他の第１排出トレイ２０５について説明するための模式図である。

【図9】他の収納部２０１ｂについて説明するための模式図である。

【図10A】第１排出トレイ２０５の動作について説明するための模式図である。

【図10B】第１排出トレイ２０５の動作について説明するための模式図である。

【図11A】第１排出トレイ２０５の動作について説明するための模式図である。

【図11B】第１排出トレイ２０５の動作について説明するための模式図である。

【図12A】第１排出トレイ２０５の動作について説明するための模式図である。

【図12B】第１排出トレイ２０５の動作について説明するための模式図である。

【図13A】第１排出トレイ２０５の動作について説明するための模式図である。

【図13B】第１排出トレイ２０５の動作について説明するための模式図である。

【図14】第１突出部２０５ｆ等のサイズについて説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0011】

図１、図２は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。図１は、排出台１０４が格納された状態の媒体搬送装置１００を示し、図２は、排出台１０４がセットされた状態の媒体搬送装置１００を示す。

【0012】

媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像し、排出する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0013】

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３及び排出台１０４等を備える。図１、図２において矢印Ａ１は媒体排出方向を示す。以下では、上流とは媒体排出方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体排出方向Ａ１の下流のことをいう。また、矢印Ａ２は媒体排出方向Ａ１と直交する幅方向を示す。また、矢印Ａ３は排出台１０４の上面と直交する高さ方向を示す。

【0014】

下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、筐体の一例である。上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、媒体を排出する排出口１０１ａを有する。下側筐体１０１は、筐体の一例であり、排出台１０４を収納するための収納部１０１ｂを有する。

【0015】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。

【0016】

排出台１０４は、排出口１０１ａの下方に設けられ、排出口１０１ａから排出された媒体を載置するように、下側筐体１０１に取り付けられている。排出台１０４は、樹脂部材又は金属部材等により形成される。排出台１０４は、媒体搬送装置１００が使用されないときには下側筐体１０１の収納部１０１ｂに収納され、媒体搬送装置１００が使用されるときに下側筐体１０１から媒体排出方向Ａ１に引き出され、排出口１０１ａから排出された媒体を載置する。排出台１０４は、第１排出トレイ１０５、第２排出トレイ１０６、第３排出トレイ１０７、ストッパ１０８及びカバー１０９を有する。

【0017】

第１排出トレイ１０５は、トレイの一例であり、下側筐体１０１の収納部１０１ｂに引き出し可能に収納され、且つ、排出された媒体を載置する載置面１０５ａを有する。第１排出トレイ１０５は、収納部１０１ｂから媒体排出方向Ａ１に引き出し可能に設けられる。第１排出トレイ１０５は、使用されないときには収納部１０１ｂに収納され、使用されるときに収納部１０１ｂから引き出され、排出された媒体を載置する。

【0018】

第２排出トレイ１０６は、第１排出トレイ１０５内に引き出し可能に収納され、且つ、排出された媒体を載置する載置面１０６ａを有する。第２排出トレイ１０６は、第１排出トレイ１０５から媒体排出方向Ａ１に引き出し可能に設けられる。第２排出トレイ１０６は、使用されないときには第１排出トレイ１０５内部に収納され、使用されるときに第１排出トレイ１０５から引き出され、排出された媒体、特にサイズが大きい媒体を載置する。

【0019】

第３排出トレイ１０７は、第２排出トレイ１０６内に引き出し可能に収納され、且つ、排出された媒体を載置する載置面１０７ａを有する。第３排出トレイ１０７は、第２排出トレイ１０６から媒体排出方向Ａ１に引き出し可能に設けられる。第３排出トレイ１０７は、使用されないときには第２排出トレイ１０６内部に収納され、使用されるときに第２排出トレイ１０６から引き出され、排出された媒体、特にサイズがさらに大きい媒体を載置する。

【0020】

ストッパ１０８は、第３排出トレイ１０７に対して折り畳み可能に設けられ、起立した状態で、排出された媒体の先端を停止させ、各媒体の先端を規制する。

【0021】

カバー１０９は、下側筐体１０１内に収納された第１排出トレイ１０５、第２排出トレイ１０６、第３排出トレイ１０７及びストッパ１０８を覆うためのカバーである。カバー１０９は、第１排出トレイ１０５の媒体排出方向Ａ１の下流側の先端部１０５ｂとともに収納部１０１ｂを覆い、収納部１０１ｂに埃等が進入することを防止する。

【0022】

図３は、媒体搬送装置１００を側方から見た側面図である。

【0023】

図３に示すように、排出台１０４は、媒体排出方向Ａ１の下流側の先端部が上方に位置するように、媒体搬送装置１００が設置される設置面Ｈに対して傾けて配置される。第１排出トレイ１０５、第２排出トレイ１０６及び第３排出トレイ１０７は、略平面状に（側方から見た時に略直線状に）形成される。第１排出トレイ１０５、第２排出トレイ１０６及び第３排出トレイ１０７は、第１排出トレイ１０５、第２排出トレイ１０６及び第３排出トレイ１０７の順に、設置面Ｈに対する傾きが徐々に大きくなるように配置される。

【0024】

図４は、第１排出トレイ１０５について説明するための模式図である。図４は、下側筐体１０１から取り外され、且つ、第２排出トレイ１０６、第３排出トレイ１０７及びストッパ１０８が収納された状態の第１排出トレイ１０５を示す。

【0025】

図４に示すように、第１排出トレイ１０５は、載置部１０５ｄ及び二つの係合部１０５ｅを有する。載置部１０５ｄは、載置面１０５ａを有し、排出される媒体を載置面１０５ａに載置する。二つの係合部１０５ｅは、第１排出トレイ１０５の二つの側面１０５ｃに、即ち媒体排出方向と直交する幅方向Ａ２の両端部に設けられる。係合部１０５ｅの数は一つでもよい。その場合、係合部１０５ｅは、第１排出トレイ１０５の一方の側面１０５ｃにのみ設けられる。各係合部１０５ｅは、第１突出部１０５ｆ、第２突出部１０５ｇ、結合部１０５ｈ及び補助支持部１０５ｉ等を有する。

【0026】

第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、媒体排出方向Ａ１において所定の間隔を空けて配置される。第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、それぞれ高さ方向Ａ３において、第１排出トレイ１０５の載置面１０５ａより上方に突出している。第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、それぞれ高さ方向Ａ３において、第１排出トレイ１０５の下面より下方に突出していてもよい。また、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、幅方向Ａ２において、載置面１０５ａより外側に突出している。

【0027】

第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、オーバル形状を有する。特に、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、媒体排出方向Ａ１に延伸する二つの平行な辺と、二つの半円形とからなる形状を有する。なお、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、円形状、楕円形状、卵形状又は角丸長方形状等、曲線を有する任意の他の形状を有していてもよい。角丸長方形は、角に丸みを有する長方形である。また、第１突出部１０５ｆ、第２突出部１０５ｇ及び結合部１０５ｈは、全体としてひょうたん型の形状を有してもよい。

【0028】

結合部１０５ｈは、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇを結合するように設けられる。結合部１０５ｈは、幅方向Ａ２において、載置面１０５ａより外側に突出しており、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇと面一となるように形成されている。一方、結合部１０５ｈは、高さ方向Ａ３において、第１排出トレイ１０５の載置面１０５ａより上方に突出しておらず、且つ、第１排出トレイ１０５の下面より下方に突出していない。即ち、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、それぞれ高さ方向Ａ３において、結合部１０５ｈより上方に且つ／又は下方に突出している。

【0029】

補助支持部１０５ｉは、第１突出部１０５ｆ、結合部１０５ｈ及び第２突出部１０５ｇより上流側に配置される。補助支持部１０５ｉは、幅方向Ａ２において、載置面１０５ａより外側に突出しており、第１突出部１０５ｆ、結合部１０５ｈ及び第２突出部１０５ｇと面一となるように形成されている。一方、補助支持部１０５ｉは、高さ方向Ａ３において、第１排出トレイ１０５の載置面１０５ａより上方に突出しておらず、且つ、第１排出トレイ１０５の下面より下方に突出していない。即ち、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、それぞれ高さ方向Ａ３において、補助支持部１０５ｉより上方に且つ／又は下方に突出している。

【0030】

図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂは、第１排出トレイ１０５及び収納部１０１ｂについて説明するための模式図である。図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂは、媒体排出方向Ａ１及び高さ方向Ａ３と平行な断面で切断した収納部１０１ｂの断面図である。図５Ａは、第１排出トレイ１０５が収納された収納部１０１ｂの断面図である。図５Ｂは、第１排出トレイ１０５がわずかに引き出された収納部１０１ｂの断面図である。図６Ａは、第１排出トレイ１０５が、図５Ｂの状態からさらに引き出された収納部１０１ｂの断面図である。図６Ｂは、第１排出トレイ１０５が完全に引き出された収納部１０１ｂの断面図である。

【0031】

図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、収納部１０１ｂには、媒体排出方向と直交する幅方向Ａ２の端部に、特に媒体排出方向と直交する幅方向Ａ２の両端部に設けられた側面の内側に、案内部１０１ｃが設けられる。案内部１０１ｃは、第１排出トレイ１０５の側面１０５ｃに設けられた係合部１０５ｅと対向するように配置される。なお、第１排出トレイ１０５に設けられる係合部１０５ｅの数が一つである場合、案内部１０１ｃは、その一つの係合部１０５ｅと対向する側面にのみ設けられる。案内部１０１ｃは、一対の第１レール１０１ｄ、一対の第２レール１０１ｅ及び一対の第３レール１０１ｆを備える。

【0032】

一対の第１レール１０１ｄは、媒体排出方向Ａ１において案内部１０１ｃの上流側の端部に設けられる。一対の第１レール１０１ｄは、媒体搬送装置１００の設置面と略平行に延伸し、且つ、所定の幅を有する。所定の幅は、第１排出トレイ１０５に設けられた第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇの高さ方向Ａ３のサイズと略同一サイズである。

【0033】

一対の第２レール１０１ｅは、媒体排出方向Ａ１において第１レール１０１ｄより下流側に設けられる。一対の第２レール１０１ｅの下側のレール部分は、下方に凹むように形成されており、一対の第２レール１０１ｅは、一対の第１レール１０１ｄが有する所定の幅より大きい幅を有する。

【0034】

一対の第３レール１０１ｆは、一対のレールの一例であり、媒体排出方向Ａ１において第２レール１０１ｅより下流側に、特に案内部１０１ｃの下流側の端部に設けられる。一対の第３レール１０１ｆは、下流側の端部が上方に位置するように、上方に向けて傾斜し、且つ、第１レール１０１ｄが有する所定の幅と同一サイズの幅を有する。

【0035】

このように、第１レール１０１ｄが媒体搬送装置１００の設置面と略平行に延伸し、第３レール１０１ｆが上方に向けて傾斜しているため、案内部１０１ｃは、上方に向けて屈曲している。

【0036】

上記したように、一対の第１レール１０１ｄ及び一対の第３レール１０１ｆの幅は、係合部１０５ｅの第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇの高さ方向Ａ３のサイズと略同一サイズである。そのため、係合部１０５ｅは、案内部１０１ｃの一対の第１レール１０１ｄ及び一対の第３レール１０１ｆと係合する。また、係合部１０５ｅは、一対の第１レール１０１ｄ及び一対の第３レール１０１ｆの間を摺動可能である。

【0037】

以下、第１排出トレイ１０５の引き出し動作について説明する。

【0038】

図５Ａに示すように、第１排出トレイ１０５が収納部１０１ｂに収納されている場合、第１排出トレイ１０５の係合部１０５ｅのうち、第２突出部１０５ｇが一対の第１レール１０１ｄの間に配置され、一対の第１レール１０１ｄによって挟持される。また、この場合、第２突出部１０５ｇより上流側に設けられた第１突出部１０５ｆの上端と、第２突出部１０５ｇより下流側に設けられた補助支持部１０５ｉの上面の一部とが、案内部１０１ｃの上面と当接する。これにより、第１排出トレイ１０５は、下側筐体１０１に対して所定の収納位置に位置決めされる。

【0039】

図５Ｂに示すように、第１排出トレイ１０５が収納部１０１ｂからわずかに引き出された場合、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇが、媒体搬送装置１００の設置面と略平行に延伸する第１レール１０１ｄに沿って摺動する。これにより、第１排出トレイ１０５は、媒体搬送装置１００の設置面と略平行にスライド移動する。

【0040】

図６Ａに示すように、第１排出トレイ１０５が収納部１０１ｂからさらに引き出された場合、上流側に配置された第１突出部１０５ｆが、下方に凹むように形成された第２レール１０１ｅの下側のレール部分に沿って摺動する。これにより、第１排出トレイ１０５は、媒体排出方向Ａ１の下流側の先端部１０５ｂが上方に位置するように傾く。

【0041】

図６Ｂに示すように、第１排出トレイ１０５が収納部１０１ｂから完全に引き出された場合、第２突出部１０５ｇ及び第１突出部１０５ｆが、一対の第３レール１０１ｆの間に配置され、一対の第３レール１０１ｆによって挟持される。これにより、第１排出トレイ１０５は、媒体排出方向Ａ１の下流側の先端部１０５ｂを上方にして、下側筐体１０１に対して所定のセット位置に位置決めされる。

【0042】

上記したように、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、二つの平行な辺と、二つの半円形とからなる形状を有する。第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、角に丸みを有することにより、収納部１０１ｂから引き出される際に、案内部１０１ｃ内の屈曲した位置と当接した場合でも、スムーズに方向を変更することができる。また、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇが二つの平行な辺を有しているため、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇと案内部１０１ｃ内のレールとの接触面は大きい。そのため、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、一対の第１レール１０１ｄ又は一対の第３レール１０１ｆに安定して挟持される。

【0043】

また、第１突出部１０５ｆと第２突出部１０５ｇの間に結合部１０５ｈが設けられることにより、媒体搬送装置１００は、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇの強度を高めることができる。これにより、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは一対の第１レール１０１ｄ又は一対の第３レール１０１ｆに安定して挟持され、係合部１０５ｅの破損の発生が抑制される。

【0044】

また、案内部１０１ｃに沿って摺動する第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、相互に間隔を空けて配置されるため、第１突出部１０５ｆと第２突出部１０５ｇの間には凹みが設けられる。そのため、第１排出トレイ１０５は、収納部１０１ｂ内でゆとりをもって向きを変更できる。特に、媒体搬送装置１００では、第１突出部１０５ｆと第２突出部１０５ｇの上端に対して凹みが設けられるため、第１排出トレイ１０５は、収納部１０１ｂ内でゆとりをもって上方に向きを変更できる。したがって、媒体搬送装置１００では、収納部１０１ｂ及び案内部１０１ｃの形状の自由度が高くなり、開発者は、収納部１０１ｂ及び案内部１０１ｃを容易に設計することが可能となり、媒体搬送装置１００の開発工数を低減することが可能となる。

【0045】

なお、係合部１０５ｅの第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇが載置面１０５ａ又は結合部１０５ｈの上面より突出するサイズは、上方に向けて屈曲する案内部１０１ｃの形状に基づいて定められる。第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇが突出するサイズが小さすぎると、案内部１０１ｃが屈曲する位置において、結合部１０５ｈが案内部１０１ｃとぶつかってしまい、第１排出トレイ１０５が方向を変更できない可能性がある。一方、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇが突出するサイズが大きすぎると、案内部１０１ｃのサイズを大きくする必要があり、媒体搬送装置１００のサイズが大きくなる。第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇが載置面１０５ａ又は結合部１０５ｈの上面より突出するサイズは、第１排出トレイ１０５が引き出される際に載置面１０５ａ又は結合部１０５ｈが案内部１０１ｃに当接しないように定められる。

【0046】

また、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇの中心位置の間の距離は、第１排出トレイ１０５の材質（硬さ）、重量及び／又は第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇの配置位置等に基づいて定められる。係合部１０５ｅの第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇの中心位置の間の距離が大きすぎると、案内部１０１ｃが屈曲する位置において、結合部１０５ｈが案内部１０１ｃとぶつかってしまい、第１排出トレイ１０５が方向を変更できない可能性がある。一方、係合部１０５ｅの第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇの中心位置の間の距離が小さすぎると、係合部１０５ｅが第１排出トレイ１０５を支持できなくなり、係合部１０５ｅが損傷する可能性がある。第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇの中心位置の間の距離は、係合部１０５ｅが第１排出トレイ１０５を良好に支持可能な長さに定められる。

【0047】

なお、係合部１０５ｅは、少なくとも第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇを有していればよく、結合部１０５ｈ及び／又は補助支持部１０５ｉは省略されてもよい。

【0048】

図７は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0049】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、給送ローラ１１１、ブレーキローラ１１２、第１搬送ローラ１１３、第２搬送ローラ１１４、第１撮像装置１１５ａ、第２撮像装置１１５ｂ、第１排出ローラ１１６及び第２排出ローラ１１７等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１１０ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１１０ｂを形成する。

【0050】

第１撮像装置１１５ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１５ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１５ａは、不図示の処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

【0051】

同様に、第２撮像装置１１５ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１５ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１５ｂは、処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

【0052】

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１５ａ及び第２撮像装置１１５ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0053】

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１１が図７の矢印Ａ１１の方向に回転することによって、下側ガイド１１０ａと上側ガイド１１０ｂの間を媒体排出方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１２は、媒体搬送時、矢印Ａ１２の方向に回転する。給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１１と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。

【0054】

媒体は、下側ガイド１１０ａと上側ガイド１１０ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４がそれぞれ矢印Ａ１３及び矢印Ａ１４の方向に回転することによって、第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間に送り込まれ、第１撮像装置１１５ａ及び第２撮像装置１１５ｂにより読み取られる。第１排出ローラ１１６及び第２排出ローラ１１７は、それぞれ矢印Ａ１５及び矢印Ａ１６の方向に回転することによって媒体を排出台１０４上に排出する。排出台１０４は、第１排出ローラ１１６及び第２排出ローラ１１７によって排出された媒体を載置する。

【0055】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、下側筐体１０１の案内部１０１ｃと係合する第１排出トレイ１０５の係合部１０５ｅに、案内部１０１ｃが備える第３レール１０１ｆの間を摺動可能な第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇが配置される。また、第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇは、相互に間隔を空けて配置される。そのため、第３レール１０１ｆに沿って摺動する第１突出部１０５ｆと第２突出部１０５ｇの間に凹みが設けられ、第１排出トレイ１０５は、収納部１０１ｂから引き出される際に、収納部１０１ｂ内でゆとりをもって向きを変更できる。したがって、媒体搬送装置１００において、第１排出トレイ１０５が下側筐体１０１の収納部１０１ｂから良好に引き出されることが可能となった。

【0056】

一般に、媒体搬送装置の排出台は、媒体の整列性を高めるために、屈曲した形状を有し、且つ／又は、大きく傾斜するように配置される。そのような排出台を筐体内に収納可能にする場合、収納部のスペースを大きくする必要があるため、媒体搬送装置の装置サイズが増大する。媒体搬送装置１００では、排出台１０４が、収納部１０１ｂから引き出される際に、収納部１０１ｂ内でゆとりをもって向きを変更できる。そのため、媒体搬送装置１００は、装置サイズの増大を抑制しつつ、媒体の整列性を向上させること、及び、排出台１０４を筐体内に収納することを両立させることが可能となった。

【0057】

図８は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の第１排出トレイ２０５について説明するための模式図である。図８は、下側筐体１０１から取り外しされ、且つ、第２排出トレイ、第３排出トレイ及びストッパが取り外された状態の第１排出トレイ２０５を示す。

【0058】

第１排出トレイ２０５は、媒体搬送装置１００の第１排出トレイ１０５の代わりに使用される。図８に示すように、第１排出トレイ２０５は、載置部２０５ｄ及び二つの係合部２０５ｅを有する。載置部２０５ｄは、載置面２０５ａを有し、排出される媒体を載置面２０５ａに載置する。二つの係合部２０５ｅは、第１排出トレイ２０５の二つの側面２０５ｃに、即ち媒体排出方向と直交する幅方向Ａ２の両端部に設けられる。係合部２０５ｅの数は一つでもよい。各係合部２０５ｅは、第１突出部２０５ｆ、第２突出部２０５ｇ及び結合部２０５ｈ等を有する。

【0059】

第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇは、媒体排出方向Ａ１において所定の間隔を空けて配置される。第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇは、それぞれ高さ方向Ａ３において、第１排出トレイ２０５の載置面２０５ａより上方に突出している。第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇは、それぞれ高さ方向Ａ３において、第１排出トレイ２０５の下面より下方にも突出してもよい。また、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇは、幅方向Ａ２において、載置面２０５ａより外側に突出している。第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇは、オーバル形状、特に円形状を有する。

【0060】

結合部２０５ｈは、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇを結合するように設けられる。結合部２０５ｈは、幅方向Ａ２において、載置面２０５ａより外側に突出しており、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇと面一となるように形成されている。一方、結合部２０５ｈは、高さ方向Ａ３において、第１排出トレイ２０５の載置面２０５ａより上方に突出しておらず、且つ、第１排出トレイ２０５の下面より下方に突出していない。即ち、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇは、それぞれ高さ方向Ａ３において、結合部２０５ｈより上方に且つ／又は下方に突出している。

【0061】

図９は、本実施形態に係る媒体搬送装置の収納部２０１ｂについて説明するための模式図である。図９は、第１排出トレイ２０５が取り外された状態の収納部２０１ｂを示す。

【0062】

収納部２０１ｂは、媒体搬送装置１００の収納部１０１ｂの代わりに使用される。図９に示すように、媒体搬送装置１００の収納部１０１ｂと同様に、収納部２０１ｂには、媒体排出方向と直交する幅方向Ａ２の端部に案内部２０１ｃが設けられる。案内部２０１ｃは、第１排出トレイ２０５の側面２０５ｃに設けられた係合部２０５ｅと対向するように配置される。案内部２０１ｃは、一対の第１レール２０１ｄを備える。

【0063】

一対の第１レール２０１ｄは、一対のレールの一例であり、媒体排出方向Ａ１において案内部２０１ｃの上流側の端部から下流側の端部にわたって設けられる。一対の第１レール２０１ｄは、上方に向けて屈曲する屈曲部２０１ｇを含む。一対の第１レール２０１ｄは、屈曲部２０１ｇより上流側において媒体搬送装置の設置面と略平行に延伸し、且つ、屈曲部２０１ｇより下流側において下流側の端部が上方に位置するように上方に向けて傾斜している。一対の第１レール２０１ｄは、媒体排出方向Ａ１において案内部２０１ｃの上流側の端部から下流側の端部にわたって所定の幅を有する。所定の幅は、第１排出トレイ２０５に設けられた第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇの高さ方向Ａ３のサイズと略同一サイズである。これにより、係合部２０５ｅは、案内部２０１ｃの一対の第１レール２０１ｄと係合し、且つ、一対の第１レール２０１ｄの間を摺動可能である。

【0064】

図１０Ａ、図１０Ｂ、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ及び図１３Ｂは、第１排出トレイ２０５の動作について説明するための模式図である。図１０Ａ、図１０Ｂ、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ及び図１３Ｂは、媒体排出方向Ａ１及び高さ方向Ａ３と平行な断面で切断した収納部２０１ｂの断面図である。図１０Ａ、図１１Ａ、図１２Ａ及び図１３Ａは、収納部２０１ｂを上方から見た断面図であり、図１０Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ及び図１３Ｂは、収納部２０１ｂを下方から見た断面図である。

【0065】

図１０Ａ及び図１０Ｂは、第１排出トレイ２０５が収納された収納部２０１ｂの断面図である。図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、第１排出トレイ２０５が収納部２０１ｂに収納されている場合、係合部２０５ｅのうち、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇが一対の第１レール２０１ｄの間に配置され、一対の第１レール２０１ｄによって挟持される。

【0066】

図１１Ａ及び図１１Ｂは、第１排出トレイ２０５がわずかに引き出された収納部２０１ｂの断面図である。図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、第２突出部２０５ｇ及び第１突出部２０５ｆは、屈曲部２０１ｇを通過するまで、第１レール２０１ｄの、媒体搬送装置の設置面と略平行に延伸する部分に沿って摺動する。これにより、第１排出トレイ２０５は、媒体搬送装置の設置面と略平行にスライド移動する。

【0067】

図１２Ａ及び図１２Ｂは、第１排出トレイ２０５が、図１１Ａ及び図１１Ｂの状態からさらに引き出された収納部２０１ｂの断面図である。図１２Ａ及び図１２Ｂは、上流側に配置された第２突出部２０５ｇが屈曲部２０１ｇを通過し、下流側に配置された第１突出部２０５ｆが屈曲部２０１ｇをまだ通過していない状態を示す。図１２Ａ及び図１２Ｂに示す状態では、第１突出部２０５ｆは、第１レール２０１ｄの、媒体搬送装置の設置面と略平行に延伸する部分に沿って摺動し、第２突出部２０５ｇは、第１レール２０１ｄの、上方に向けて傾斜している部分に沿って摺動する。これにより、第１排出トレイ２０５は、媒体排出方向Ａ１の下流側の先端部２０５ｂが上方に位置するように傾く。

【0068】

媒体搬送装置１００の第１突出部１０５ｆ及び第２突出部１０５ｇと同様に、案内部２０１ｃに沿って摺動する第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇは相互に間隔を空けて配置されるため、第１突出部２０５ｆと第２突出部２０５ｇの間には凹みが設けられる。そのため、第１排出トレイ２０５の係合部２０５ｅは、第１レール２０１ｄの屈曲部２０１ｇに接触することなく、第１排出トレイ２０５は、良好に向きを変更することができる。特に、係合部２０５ｅでは、第１突出部２０５ｆと第２突出部２０５ｇの上端に対して凹みが設けられるため、第１排出トレイ２０５は、上方に向けて屈曲する屈曲部２０１ｇにおいて、上方に向きを変更できる。

【0069】

図１３Ａ及び図１３Ｂは、第１排出トレイ２０５が完全に引き出された収納部２０１ｂの断面図である。図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、第１排出トレイ２０５が収納部２０１ｂから完全に引き出された場合、第２突出部２０５ｇ及び第１突出部２０５ｆが、一対の第１レール２０１ｄの傾斜している部分に配置され、一対の第１レール２０１ｄによって挟持される。これにより、第１排出トレイ２０５は、媒体排出方向Ａ１の下流側の先端部２０５ｂを上方にして、下側筐体１０１に対して所定のセット位置に位置決めされる。

【0070】

上記したように、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇは、円形状を有する。これにより、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇは、収納部２０１ｂから引き出される際に、案内部２０１ｃ内の屈曲した位置と当接した場合でも、スムーズに方向を変更することができる。

【0071】

また、第１突出部２０５ｆと第２突出部２０５ｇの間に結合部２０５ｈが設けられることにより、媒体搬送装置は、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇの強度を高めることができる。これにより、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇは一対の第１レール２０１ｄに安定して挟持され、係合部２０５ｅの破損の発生が抑制される。

【0072】

なお、係合部２０５ｅは、少なくとも第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇを有していればよく、結合部２０５ｈは省略されてもよい。

【0073】

図１４は、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇのサイズについて説明するための模式図である。図１４は、第１排出トレイ２０５及び第１レール２０１ｄを側方から見た模式図である。図１４に示す例では、結合部２０５ｈの上面は、載置部２０５ｄの載置面２０５ａと面一であるものとする。図１４は、結合部２０５ｈの上面上の、第１排出トレイ２０５の延伸方向における第１突出部２０５ｆと第２突出部２０５ｇの中心位置が、上側の屈曲部２０１ｇの頂点と当接している状態を示す。即ち、図１４では、第１排出トレイ２０５を側方から見た時に、載置面２０５ａ上の、第１排出トレイ２０５の延伸方向における第１突出部２０５ｆと第２突出部２０５ｇの中心位置Ａが、上側の屈曲部２０１ｇの頂点と同一位置に配置されている。

【0074】

図１４に示すように、載置面２０５ａ上の中心位置Ａが上側の屈曲部２０１ｇの頂点と同一位置に配置されている場合、その中心位置Ａより上流側及び下流側において、載置面２０５ａと、上側の第１レール２０１ｄの下面とがそれぞれなす角度は等しい。したがって、一対の第１レール２０１ｄが屈曲している角度をθとすると、中心位置Ａより上流側及び下流側において、載置面２０５ａと、上側の第１レール２０１ｄの下面とがそれぞれなす角度は（θ／２）となる。

【0075】

第２突出部２０５ｇの中心Ｂ、第２突出部２０５ｇと上側の第１レール２０１ｄの接点Ｃ、及び、中心Ｂから第１排出トレイ２０５の高さ方向に延伸する直線と上側の第１レール２０１ｄとが交わる交点Ｄを頂点とする三角形について、以下の式（１）が成り立つ。
ｃｏｓ（θ／２）＝（ｔ／２）／β （１）
ここで、θは、一対の第１レール２０１ｄが屈曲している角度である。ｔは、第１排出トレイ２０５の高さ方向における第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇの高さ（直径）である。βは、第１排出トレイ２０５の高さ方向における、第２突出部２０５ｇの中心Ｂと、中心Ｂから第１排出トレイ２０５の高さ方向に延伸する直線と上側の第１レール２０１ｄとが交わる交点Ｄとの間の距離である。

【0076】

また、上記した中心位置Ａ、交点Ｄ、及び、第２突出部２０５ｇの中心Ｂから第１排出トレイ２０５の高さ方向に延伸する直線と載置面２０５ａとが交わる交点Ｅを頂点とする三角形について、以下の式（２）が成り立つ。
ｔａｎ（θ／２）＝α／（ｗ／２） （２）
ここで、αは、第１排出トレイ２０５の高さ方向における、載置面２０５ａと、上記した交点Ｄとの間の距離である。ｗは、第１排出トレイ２０５の延伸方向における第１突出部２０５ｆと第２突出部２０５ｇの中心位置の間の距離である。

【0077】

また、結合部２０５ｈの上面と面一に設けられた載置面２０５ａが上側の屈曲部２０１ｇの頂点より上方に配置されないように、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇが載置面２０５ａより突出するサイズｈについて、以下の式（３）が成り立つ。
ｈ≧α－｛β－（ｔ／２）｝ （３）

【0078】

また、係合部２０５ｅが第１排出トレイ２０５を良好に支持するためには、第１排出トレイ２０５の高さ方向において、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇの中心位置は、載置部２０５ｄの中心位置と同一位置に配置されることが好ましい。この場合、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇが載置面２０５ａより突出するサイズｈは、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇの高さｔの１／２以上にはならないため、以下の式（４）が成り立つ。
ｈ＜（ｔ／２） （４）

【0079】

上記式（１）～（４）より、第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇが載置面２０５ａより突出するサイズｈは、以下の式（５）を満たすように定められる。
（ｔ／２）＋（ｗ／２）×ｔａｎ（θ／２）―（ｔ／２）／ｃｏｓ（θ／２）≦ｈ＜（ｔ／２） （５）

【0080】

なお、距離ｗは、上記したように、第１排出トレイ２０５の材質（硬さ）、重量及び／又は第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇの配置位置等に基づいて定められる。係合部２０５ｅが第１排出トレイ２０５を良好に支持できるように、距離ｗは、例えば８ｍｍ以上且つ２０ｍｍ以下であることが好ましい。例えば、角度θが５°であり、高さｔが５．３ｍｍであり、距離ｗが１２ｍｍである場合、サイズｈは、０．３ｍｍ以上且つ２．７ｍｍ未満に定められる。

【0081】

上記式（５）を満たすように第１突出部２０５ｆ及び第２突出部２０５ｇが設けられることにより、結合部２０５ｈが屈曲部２０１ｇにぶつかって、第１排出トレイ２０５が引き出されなくなることが防止される。

【0082】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、収納部２０１ｂ及び第１排出トレイ２０５を用いる場合も、第１排出トレイ２０５が収納部２０１ｂから良好に引き出されることが可能となった。

【符号の説明】

【0083】

１００ 媒体搬送装置、１０１ 下側筐体、１０１ｂ、２０１ｂ 収納部、１０１ｃ、２０１ｃ 案内部、１０１ｄ、２０１ｄ 第１レール、１０１ｆ 第３レール、１０５、２０５ 第１排出トレイ、１０５ａ、２０５ａ 載置面、１０５ｃ、２０５ｃ 側面、１０５ｅ、２０５ｅ 係合部、１０５ｆ、２０５ｆ 第１突出部、１０５ｇ、２０５ｇ 第２突出部、１０５ｈ、２０５ｈ 結合部、２０１ｇ 屈曲部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図13A】

【図13B】

【図14】