特許 7518846 滑り軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-09

(45)【発行日】2024-07-18

(54)【発明の名称】滑り軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 17/03 20060101AFI20240710BHJP

   F03D 80/70 20160101ALI20240710BHJP

   F16C 23/04 20060101ALI20240710BHJP

【ＦＩ】

F16C17/03

F03D80/70

F16C23/04 E

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021552877

(86)(22)【出願日】2020-03-04

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-04-27

(86)【国際出願番号】 AT2020060064

(87)【国際公開番号】W WO2020176919

(87)【国際公開日】2020-09-10

【審査請求日】2021-09-06

【審判番号】

【審判請求日】2023-08-04

(31)【優先権主張番号】A50183/2019

(32)【優先日】2019-03-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT

(73)【特許権者】

【識別番号】315015564

【氏名又は名称】ミバ・グライトラーガー・オーストリア・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100117019

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 陽一

(74)【代理人】

【識別番号】100108903

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 和広

(72)【発明者】

【氏名】マルティン ホルツィンガー

(72)【発明者】

【氏名】アルベルト バルドル

(72)【発明者】

【氏名】ヨハネス ヘルツル

(72)【発明者】

【氏名】フィリップ ベルクマン

【合議体】

【審判長】平城 俊雅

【審判官】中屋 裕一郎

【審判官】内田 博之

(56)【参考文献】

【文献】独国特許発明第６７８９３０（ＤＥ，Ｃ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１３３９８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１３－５１１６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００７１２４６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

F16C 17/03

F16C 23/04

F03D 80/70

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

風力発電機（１）用のナセル（２）であって、
ナセルハウジング（４）と、
ロータハブ（６）と、
該ロータハブ（６）を前記ナセルハウジング（４）に支持するためのロータ軸受（８）と、を含むナセルにおいて、
前記ロータ軸受（８）は滑り軸受（９）を有し、
該滑り軸受（９）は、
内輪要素（１３）と、
外輪要素（１４）と、
内輪要素（１３）と外輪要素（１４）の間に配置された少なくとも１つの滑り軸受要素（１５）と、を含み、
前記滑り軸受要素（１５）は、複数の滑り軸受パッド（２０）を有するナセル（２）において、
個々の滑り軸受パッド（２０）は、それぞれ球冠の形で形成された軸受面（２６）を有することを特徴とするナセル（２）。

【請求項2】

個々の滑り軸受パッド（２０）は、それぞれ軸受面（２６）の反対側の固定プロファイル（２２）を有し、前記内輪要素（１３）はその半径方向外側（２９）に少なくとも１つの受容プロファイル（２４）を有し、該受容プロファイル（２４）は前記滑り軸受パッド（２０）と前記内輪要素（１３）との嵌合接続に用いられることを特徴とする、請求項１に記載のナセル（２）。

【請求項3】

前記滑り軸受パッド（２０）と前記内輪要素（１３）との間に配置された固定装置（２１）が形成され、該固定装置（２１）は前記固定プロファイル（２２）及び前記受容プロファイル（２４）に連結されていることを特徴とする、請求項２に記載のナセル（２）。

【請求項4】

前記固定装置（２１）は、前記固定プロファイル（２２）と連結された第１のプロファイル要素（２３）と、その反対側に前記受容プロファイル（２４）と連結された第２のプロファイル要素（２５）とを有することを特徴とする、請求項３に記載のナセル（２）。

【請求項5】

前記固定プロファイル（２２）と第１のプロファイル要素（２３）は蟻継ぎ接続として形成され、及び／又は前記受容プロファイル（２４）と第２のプロファイル要素（２５）は蟻継ぎ接続として形成されていることを特徴とする。請求項３又は４に記載のナセル（２）。

【請求項6】

前記固定装置（２１）は、本体（３５）と、楔面（３７）を有する少なくとも１つの第１の楔（３６）とを含み、前記楔面（３７）は前記本体（３５）内に形成され、軸方向（３１）に先細りになっている第１の対向楔面（３８）と協働し、前記第１の楔（３６）は、第１の位置決め手段（３９）により前記本体（３５）に対して相対的に軸方向（３１）に移動可能であることを特徴とする、請求項３～５の何れか一項に記載のナセル（２）。

【請求項7】

前記固定装置（２１）は、楔面（４１）を有する第２の楔（４０）を含み、該楔面（４１）は前記本体（３５）内に形成され軸方向（３１）に先細りになっている第２の対向楔面（４２）と協働し、前記第１の対向楔面（３８）と前記第２の対向楔面（４２）は互いに反対方向に先細りに形成されており、前記第２の楔（４０）は第２の位置決め手段（４３）により軸方向（３１）に移動可能であることを特徴とする、請求項６に記載のナセル（２）。

【請求項8】

前記第１の位置決め手段（３９）と前記第２の位置決め手段（４３）は共通の位置決めロッドに形成されており、前記第１の位置決め手段（３９）は右ねじを有し、前記第２の位置決め手段（４３）は左ねじを有することを特徴とする、請求項７に記載のナセル（２）。

【請求項9】

前記第１の楔（３６）及び／又は前記第２の楔（４０）は、前記固定プロファイル（２２）内と前記受容プロファイル（２４）内に延びるように形成されていることを特徴とする、請求項７又は８に記載のナセル（２）。

【請求項10】

受容プロファイル（２４）の領域で前記内輪要素（１３）に前記滑り軸受パッド（２０）に対する軸方向ストッパ（３０）が形成されていることを特徴とする、請求項１～９の何れか一項に記載のナセル（２）。

【請求項11】

固定要素（３３）が設けられており、該固定要素（３３）によって滑り軸受パッド（２０）が軸方向で前記軸方向ストッパ（３０）に押し付けられていることを特徴とする、請求項１０に記載のナセル（２）。

【請求項12】

ナセル（２）を有する風力発電機（１）であって、
ナセルハウジング（４）と、
ロータブレードが配置されているロータハブ（６）と、
ロータハブ（６）をナセルハウジング（４）に支持するためのロータ軸受（８）と、を含む風力発電機（１）において、
前記ロータ軸受（８）は請求項１～１１の何れか一項に記載のナセル（２）の滑り軸受（９）を含むことを特徴とする風力発電機（１）。

【請求項13】

請求項１～１１の何れか一項に記載のナセル（２）の滑り軸受パッド（２０）を交換するための方法であって、
下記の方法ステップ、すなわち
プロファイル要素（２３、２５）を軸方向に移動することによって固定装置（２１）の一つを緩めるステップと、
内輪要素（１３）と滑り軸受パッド（２０）との間の隙間から該滑り軸受パッド（２０）の固定装置（２１）を軸方向に引き抜くステップと、
前記滑り軸受パッド（２０）を半径方向内側に移動することによって該滑り軸受パッド（２０）を外し、次いで前記滑り軸受パッド（２０）を前記内輪要素（１３）から軸方向に引き抜くステップと、
前記滑り軸受パッド（２０）を軸方向に押し入れることによって、新しい滑り軸受パッド（２０）を挿入し、次いで滑り軸受パッド（２０）を半径方向外側に移動するステップと、
前記内輪要素（１３）と前記滑り軸受パッド（２０）との間の隙間に該滑り軸受パッド（２０）の前記固定装置（２１）を軸方向に押し入れ、このとき該固定装置（２１）によって前記滑り軸受パッド（２０）が前記内輪要素（１３）と連結されるステップと、
プロファイル要素（２３、２５）を軸方向に移動することによって前記滑り軸受パッド（２０）を固定するステップと、を含むことを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、滑り軸受、及び風力発電機用の滑り軸受を備えたナセル、風力発電機、並びに滑り軸受内の滑り軸受パッドを交換する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１により風力発電機のロータハブを支持するための軸受要素が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１１／１２７５１０（Ａ１）号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の課題は、改良された滑り軸受を提供することであった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題は、各請求項に記載された装置及び方法によって解決される。

【0006】

本発明によれば、滑り軸受が提供されている。この滑り軸受は、
内輪要素と、
外輪要素と、
内輪要素と外輪要素の間に配置された少なくとも１つの滑り軸受要素とを含む。

【0007】

滑り軸受要素は、複数の滑り軸受パッドを有しており、個々の滑り軸受パッドは、それぞれ球冠の形で形成された軸受面を有する。

【0008】

本発明による滑り軸受は、個々の滑り軸受パッドを容易に内輪要素と接続することができ、したがって個々の滑り軸受パッドの簡単な組み立て若しくは簡単な交換を達成できるという利点を有する。さらに、本発明による滑り軸受は、本発明に従って球冠を形成することにより、軸受面の面荷重を増すことなく滑り軸受内のロータシャフトの撓みを補償できるという驚くべき利点を有する。

【0009】

さらに、個々の滑り軸受パッドは、それぞれ軸受面の反対側の固定プロファイルを有し、また、内輪要素はその半径方向外側に少なくとも１つの受容プロファイルを有し、この受容プロファイルは、滑り軸受パッドと内輪要素との嵌合接続に用いられると好都合であり得る。この方策により、滑り軸受パッドを簡単に交換できることを達成できると同時に、動作可能な状態で滑り軸受パッドがしっかり座着することを達成できる。

【0010】

さらに、滑り軸受パッドと内輪要素との間に配置された固定装置が形成されており、固定装置は固定プロファイル及び受容プロファイルと連結されているようにすることができる。

【0011】

固定装置を用いて個々の滑り軸受パッドを内輪要素に固定することができる。さらに、固定装置は個々の滑り軸受パッドを滑り軸受に簡単に取り付けたり、滑り軸受から再び取り外したりできるようにするのに役立つ。特に、固定装置によって、滑り軸受パッドを取り外したり取り付けたりするときに、滑り軸受パッドを内輪要素と外輪要素との間で軸方向に挿入できることが達成される。この場合、外輪要素を分割して形成する必要はない。

【0012】

さらに、固定装置は、固定プロファイルと連結された第１のプロファイル要素と、その反対側に受容プロファイルと連結された第２のプロファイル要素とを有するようにすることができる。この方策によって固定装置は、滑り軸受パッドと内輪要素の両方と連結することができ、それにより固定装置によって滑り軸受パッドを内輪要素に固定することができる。

【0013】

固定プロファイルと第１のプロファイル要素は蟻継ぎ接続として形成されており、及び／又は受容プロファイルと第２のプロファイル要素は蟻継ぎ接続として形成されているようにする構成形態も有利である。特に蟻継ぎ接続は、内輪要素と固定装置の間、又は滑り軸受パッドと固定装置の間に嵌合接続を作成するのによく適している。

【0014】

発展形態によれば、固定装置は、本体と、楔面を有する少なくとも１つの第１の楔とを含み、楔面は本体内に形成され軸方向に先細りになっている第１の対向楔面と協働し、第１の楔は、第１の位置決め手段、特にねじ要素により本体に対して相対的に軸方向に移動可能にすることができる。特に、このように形成された楔は、大きい力を伝達でき、簡単に再び取り外すことができる接続を形成するのに驚くほど適している。

【0015】

さらに、固定装置は、楔面を有する第２の楔を含み、楔面は本体内に形成され軸方向に先細りになっている第２の対向楔面と協働し、第１の対向楔面と第２の対向楔面は互いに反対方向に先細りに形成されており、第２の楔は第２の位置決め手段、特にねじ要素により軸方向に移動可能であると好都合である。第２の楔を挿入することにより、滑り軸受パッドの対称的なクランプを達成できる。

【0016】

さらに、第１の位置決め手段と第２の位置決め手段は共通の位置決めロッドに形成されており、第１の位置決め手段は右ねじを有し、第２の位置決め手段は左ねじを有する。このことは、共通の位置決めロッドを回動させることにより、両楔を開放若しくは閉鎖できるという利点を伴う。この機能のために本質的なのは、第１の位置決め手段と第２の位置決め手段に互いに反対方向のねじ山が形成されていることだけである。しかしながら日常的な使用には、第１の位置決め手段が右ねじで、時計回りに回すとクランプを閉じることができ、反時計回りに回すとクランプを開くことができる構成が有意味である。

【0017】

さらに、第１の楔及び／又は第２の楔は、固定プロファイル内と受容プロファイル内に延びるように形成されているようにすることができる。このことは、第１の楔若しくは第２の楔を移動することによって、固定装置を固定プロファイル内及び受容プロファイル内でクランプできるという利点を伴う。したがって１回の操作動作だけで滑り軸受パッドを内輪要素に固くクランプできる。

【0018】

特別の構成形態によれば、受容プロファイルの領域で内輪要素に滑り軸受パッドに対する軸方向ストッパが形成されていることが可能である。このことは、滑り軸受パッドを軸方向に正確に位置決めできるという利点を伴う。

【0019】

有利な発展形態によれば、固定要素が設けられており、この固定要素によって滑り軸受パッドが軸方向で軸方向ストッパに押し付けられているようにすることができる。このことは、滑り軸受の機能性を達成するために、滑り軸受パッドを軸方向に固定若しくは正しく位置決めできるという利点を伴う。

【0020】

球冠は球の表面の部分である。軸受面は好ましくは理想的な球冠の基本形状を有する。もちろんこれに対応して対向面も理想的な球冠の形で形成されている。これらの両球冠の半径は、軸受面が可能な限り全面的に対向面に載るように選択されている。特別な用途では、全軸受面は理想的な球冠の形状を有さず、例えば流体動圧軸受で必要となる可能性のある楔形給油口が形成されるようにすることもできる。したがって、軸受面は特に円周方向に見て理想的な球冠の形状から逸脱することも考えられる。このような構成も同様に独立した主請求項の保護範囲内にある。

【0021】

本発明によれば、風力発電機用のナセルが提供されている。ナセルは、
ハウジングと、
ロータハブと、
ロータハブをナセルハウジングに支持するためのロータ軸受とを含む。

【0022】

ロータ軸受は、前述の請求項のいずれか一項による滑り軸受を含む。

【0023】

特に本発明によるナセルにおいて、本発明による滑り軸受は滑り軸受のメンテナンスが容易になる。

【0024】

さらに、本発明によれば、上記のナセルを有する風力発電機も提供されている。

【0025】

本発明によれば、上記の滑り軸受内の滑り軸受パッドを交換する方法が提供されている。この方法は、
プロファイル要素を軸方向に移動することによって固定装置を緩めることと、
内輪要素と滑り軸受パッドとの間の隙間から当該滑り軸受パッドの固定装置を軸方向に引き抜く方法ステップと、
滑り軸受パッドを半径方向内側に移動することによって滑り軸受パッドを外し、次いで滑り軸受パッドを内輪要素から軸方向に引き抜く方法ステップと、
新しい滑り軸受パッドを軸方向に押し入れることによって滑り軸受パッドを挿入し、次いで滑り軸受パッドを半径方向外側に移動する方法ステップと、
内輪要素と滑り軸受パッドとの間の隙間に当該滑り軸受パッドの固定装置を軸方向に押し入れ、このとき固定装置によって滑り軸受パッドが内輪要素と連結される方法ステップと、
プロファイル要素を軸方向に移動することによって滑り軸受パッドを固定する方法ステップとを有する。

【0026】

本発明をよりよく理解するために、以下の図に基づいて詳細に説明する。

【0027】

図は、それぞれ著しく簡略化された模式的表現で示されている。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、風力発電機の概略的表現を示す。

【図2】図２は、滑り軸受の例示的な実施形態の斜視図を示す。

【図3】図３は、滑り軸受の斜視断面図を示す。

【図4】図４は、滑り軸受パッドの例示的な実施形態の第１の斜視図を示す。

【図5】図５は、滑り軸受パッドの例示的な実施形態の第２の斜視図を示す。

【図6】図６は、内輪要素の実施形態の斜視図を示す。

【図7】図７は、滑り軸受パッドが配置された内輪要素の斜視図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0029】

最初に確認しておくと、記載された種々の実施形態において同じ要素には同じ参照符号若しくは同じ要素名称を付す。この場合、説明全体に含まれている開示内容は同じ参照符号若しくは同じ要素名称を有する同じ要素に準用され得る。説明において選択された位置を表す言葉、例えば上、下、横なども直接説明及び表示された図を基準としており、位置が変化した場合には新しい位置に準用されるものとする。

【0030】

図１は、風力エネルギーから電気エネルギーを生成するための風力発電機１の第１の実施形態の概略的表現を示す。風力発電機１は、塔体３に回転可能に受容されたナセル２を含んでいる。ナセル２は、ナセル２の主要構造をなすナセルハウジング４を含む。ナセル２のナセルハウジング４内には、風力発電機１の発電機などの電気技術部品が配置されている。

【0031】

さらに、ロータブレード７を取り付けたロータハブ６を有するロータ５が形成されている。ロータハブ６はナセル２の一部として見られる。ロータハブ６は、ロータ軸受８によってナセルハウジング４に回転可能に受容されている。特に以下に詳しく説明する本発明による滑り軸受はロータ軸受として使用される。

【0032】

ロータハブ６をナセル２のナセルハウジング４に支持するために用いるロータ軸受８は、半径方向力１０と軸方向力１１を吸収するように形成されている。軸方向力１１は、風の力によって規定されている。半径方向力１０はロータ５の重力によって規定され、ロータ５の重心に作用する。ロータ５の重心はロータ軸受８の外部にあるので、半径方向力１０によってロータ軸受８内に傾斜モーメント１２が引き起こされる。この傾斜モーメント１２は、本発明による滑り軸受と離間して配置された第２の滑り軸受によって吸収されることができる。

【0033】

本発明によるロータ軸受８の直径は、例えば０．５ｍ～５ｍであってよい。もちろんロータ軸受８がこれより小さいか大きいことも考えられる。

【0034】

図２は、ナセル２に取り付けた滑り軸受９の第１の例示的な実施形態を示す。図２では滑り軸受９は斜視図で示されている。もちろん図２に示された滑り軸受９は、風力発電機以外の他のすべての産業用途にも使用することができる。

【0035】

図２から分かるように、滑り軸受９は、内輪要素１３と外輪要素１４を有するようにすることができる。内輪要素１３と外輪要素１４との間に、内輪要素１３を外輪要素１４に対して相対的に回転摺動可能に支持する働きをする滑り軸受要素１５が配置されている。

【0036】

図２に示す実施形態では、内輪要素１３には、円筒形を有してロータシャフト１７又はその他のシャフトを収容する働きをする内周面１６が形成されている。ロータシャフト１７は、図２では概略的に示されている。さらに、外輪要素１４は軸受ホルダ１８によってナセルハウジング４と連結されているようにすることができる。したがって図２に示す実施形態では、外輪要素１４がナセルハウジング４と動かないように連結されており、内輪要素１３は滑り軸受要素１５によってロータ軸線１９を中心に外輪要素１４に対して相対的に回動可能にすることができる。ロータハブ６、ひいてはロータ５と連結しているロータシャフト１７は内輪要素１３内に受容されているので、ロータシャフト１７は滑り軸受９によってナセルハウジング４内に回転可能に受容されている。

【0037】

図３には、滑り軸受９が斜視断面図で示されている。図３から分かるように、滑り軸受要素１５は、内輪要素１３と外輪要素１４との間で円周上に分布して配置された複数の個々の滑り軸受パッド２０を含んでいる。

【0038】

個々の滑り軸受パッド２０は、それぞれ固定装置２１によって内輪要素１３と連結されている。特に、固定装置２１は滑り軸受パッド２０と内輪要素１３との間に配置されているようになっている。固定装置２１自体は内輪要素１３に配置されて、個々の滑り軸受パッド２０の支持体として機能する。

【0039】

滑り軸受パッド２０は、固定装置２１の第１のプロファイル要素２３と連結された固定プロファイル２２を有する。

【0040】

さらに、内輪要素１３内には、固定装置２１の第２のプロファイル要素２５と連結された受容プロファイル２４が形成されている。

【0041】

特に図３からよく分かるように、固定プロファイル２２と固定装置２１の第１のプロファイル要素２３との間の接続は、蟻継ぎ接続として形成されている。したがって第１のプロファイル要素２３は、固定プロファイル２２内に軸方向に押し込むことができる。

【0042】

これと同様に、受容プロファイル２４と固定装置２１の第２のプロファイル要素２５も蟻継ぎ接続として形成されている。したがって、第２のプロファイル要素２５は受容プロファイル２４内に軸方向に押し込むことができる。

【0043】

したがって、固定装置２１によって滑り軸受パッド２０は内輪要素１３に取り外し可能に受容されている。

【0044】

個々の滑り軸受パッド２０は、図４及び図５にそれぞれ斜視図で示されている。滑り軸受９、特に滑り軸受パッド２０のその他の構造は、図３、図４及び図５を併せて見ることによって明らかである。

【0045】

図３、図４及び図５から分かるように、固定プロファイル２２若しくは受容プロファイル２４は蟻継ぎ接続の溝部として形成されているようにすることができる。したがって、固定装置２１の第１のプロファイル要素２３と第２のプロファイル要素２５は、突起部として形成することができる。

【0046】

代替として、もちろん固定装置２１の第１のプロファイル要素２３と第２のプロファイル要素２５が溝部として形成され、固定プロファイル２２と受容プロファイル２４が突起部として形成されることも考えられる。

【0047】

したがって、個々の固定装置２１は、ロータ軸線１９の軸方向で内輪要素１３の受容プロファイル２４内若しくは滑り軸受パッド２０の固定プロファイル２２内に押し込むことができ、若しくはこれから引き抜くことができる。このことは個々の滑り軸受パッド２０を簡単に交換し若しくは簡単に組み付けるのに役立つ。さらに、蟻継ぎ接続により、個々の滑り軸受パッド２０が嵌合的に作用する蟻継ぎ接続によって内輪要素１３と適切に接続されていることを達成できる。

【0048】

したがって個々の滑り軸受パッド２０は、上記の構造により滑り軸受９の動作状態で内輪要素１３としっかりと接続されており、そのため内輪要素１３と一緒に外輪要素１４に対して相対的に回転する。内輪要素１３と外輪要素１４との間の回転運動を可能にするために、個々の滑り軸受パッド２０には固定プロファイル２２と反対側にそれぞれ１つの軸受面２６が形成されており、この軸受面２６は滑り軸受９の使用可能な状態で外輪要素１４の対向面２７に当接している。対向面２７は、外輪要素１４の内側２８に配置されている。滑り軸受パッド２０の軸受面２６と外輪要素１４の対向面２７は、滑り軸受９の動作時に互いに沿って滑る滑り面として形成されている。特に、外輪要素１４の対向面２７は、例えば、硬化鋼によって作成された硬く耐摩耗性のある表面として形成されているようにすることができる。滑り軸受パッド２０の軸受面２６は、対向面２７に比べて柔らかい滑り軸受材料から作成されてよい。もちろん軸受面２６が滑りコーティングを有することも考えられる。

【0049】

特に図３によく見られるように、軸受面２６は球冠の形で形成されている。軸受面２６若しくは対向面２７を球冠の形で形成することは、滑り軸受パッド２０がロータ軸線１９を中心に容易に回転できるという利点を伴う。同時に滑り軸受パッド２０は、ロータ軸線１９の長手方向延長に対して所定の角度だけ傾けることができる。上述した球冠の実施形態により、軸受面２６の面荷重を増すことなく滑り軸受９内のロータシャフト１７の撓みを補償することができる。

【0050】

さらに、軸受面２６若しくは対向面２７を球冠の形で作成することにより、半径方向力の伝達と並んで軸方向力も伝達することができる。

【0051】

図６は、内輪要素１３の斜視図を示している。図３～図６を併せて見ると分かるように、個々の受容プロファイル２４は内輪要素１３の外側２９に配置されている。特に個々の受容プロファイル２４は内輪要素１３に円周全体に均一に分布して配置されている。したがって各受容プロファイル２４は、滑り軸受パッド２０を受容する働きをする。

【0052】

特に図６からよく分かるように、内輪要素１３の外側２９に、滑り軸受パッド２０を軸方向３１に位置決めするために用いる軸方向ストッパ３０が形成されている。軸方向ストッパ３０は図６から見て取れるように段部として形成することができる。

【0053】

さらに、滑り軸受パッド２０の端面３２は、滑り軸受パッド２０を装着した状態で軸方向ストッパ３０に当接する。そうすることによって滑り軸受パッド２０を軸方向に位置決めすることができる。

【0054】

さらに、特に図３によく見て取れるように、滑り軸受パッド２０は固定要素３３、例えばねじ、特に伸縮ねじによって軸方向３１に軸方向ストッパに押し付けられるようにすることができる。固定要素３３は、軸方向ストッパ３０内に形成されたねじ穴３４にねじ込むことができる。

【0055】

図７は、滑り軸受パッド２０を取り付けた内輪要素１３の斜視図を示している。個々の滑り軸受パッド２０と内輪要素１３との間の接続の機能を説明するために滑り軸受パッド２０の１つが取り外されている。

【0056】

図７から分かるように、固定装置２１は滑り軸受パッド２０を内輪要素１３に固定する働きをするようにできる。固定装置２１は、特に滑り軸受パッド２０の固定プロファイル２２と内輪要素１３の受容プロファイル２４との間に作用するか、又はこれらの２つの要素の間に配置することができる。

【0057】

さらに図７から分かるように、固定装置２１は、楔面３７を有する少なくとも１つの第１の楔３６を含むことができる。固定装置２１の本体３５には、軸方向３１に先細りになっていて楔面３７と協働する対向楔面３８が形成されている。さらに、第１の楔３６を軸方向３１に移動させることができる第１の位置決め手段３９が設けられている。第１の楔３６は、第１のファイル要素２３内と第２のプロファイル要素２５内の両方に延びることができる。特に、第１のプロファイル要素２３の蟻継ぎ突起部は、第１の楔３６と共に本体３５によって形成することができる。これと同様に第２のプロファイル要素２５の蟻継ぎ突起部は、第１の楔３６と共に本体３５によって形成することができる。

【0058】

第１の楔３６を本体３５に対して相対的に軸方向３１に移動させることにより、第１のプロファイル要素２３の蟻継ぎ突起部若しくは第２のプロファイル要素２５の蟻継ぎ突起部を拡大又は縮小することができる。そうすることによって第１のプロファイル要素２３を固定プロファイル２２内にクランプすることができ、若しくは第２のプロファイル要素２５を受容プロファイル２４内にクランプすることができる。

【0059】

これと同様に、固定装置２１は、やはり楔面４１を有する第２の楔４０を含むことができる。楔面４１は、本体３５内に形成されて軸方向３１に先細りになった第２の対向楔面４２と協働することができる。第１の対向楔面３８と第２の対向楔面４２は、互いに反対方向に先細りになるように形成されている。第２の楔４０は、第２の位置決め手段４３によって軸方向３１に移動可能である。特に、第１の位置決め手段３９と第２の位置決め手段４３とが共通の位置決めロッドに形成されているようにすることができる。さらに、位置決めロッドは、位置決めロッド受容部４６に受容されている軸方向ガイド４５を有するようにすることができる。位置決めロッド受容部４６は、本体３５内に形成することができる。軸方向ガイド４５は、例えば樽形として形成されてよい。

【0060】

特に、第１の位置決め手段３９は左ねじを有し、第２の位置決め手段４３は右ねじを有しており、その結果として位置決めロッドを第１の方向に回動させると両楔３６、４０は互いから離れ、位置決めロッドを第２の回転方向に回転すると両楔３６、４０は互いに向かっって動かされる。したがって位置決めロッドを回動させることによってクランプを開閉することができる。もちろん左ねじと右ねじを入れ替えることもできる。

【0061】

上記の説明から明らかなように、第２の楔４０は第１の楔３６と同様の機能を有しており、やはり本体３５と共に第１のプロファイル要素２３の蟻継ぎ突起部若しくは第２のプロファイル要素２５の蟻継ぎ突起部を形成する。

【0062】

図３及び図７に基づいて滑り軸受９の組立について説明する。

【0063】

第１の方法ステップで外輪要素１４をその設置位置、例えばナセルハウジング４内に固定する。次いでシャフト、例えばロータシャフト１７とその上に配置された内輪要素１３を、軸方向に外輪要素１４内に押し込むが、この過程で個々の滑り軸受パッド２０はまだ内輪要素１３に配置されていない。

【0064】

次いで、内輪要素１３は、軸方向位置と半径方向位置の両方で外輪要素１４に対して相対的に同軸に位置合わせされる。

【0065】

続いて、滑り軸受パッド２０を軸方向３１に内輪要素１３と外輪要素１４との間に押し込むことができる。次に、滑り軸受パッド２０を半径方向外側に移動して、滑り軸受パッド２０の軸受面２６を対向面２７に当接させる。このとき滑り軸受パッド２０は内輪要素１３から離間しており、その結果として隙間が生じる。

【0066】

後続の方法ステップで、固定装置２１を軸方向３１に滑り軸受パッド２０と外輪要素１４との間の隙間に押し込む。その際に、固定装置２１の第１のプロファイル要素２３を滑り軸受パッド２０の固定プロファイル２２内に押し込み、同時に固定装置２１の第２のプロファイル要素２５を内輪要素１３の受容プロファイル２４内に押し込む。

【0067】

固定装置２１を固定プロファイル２２内及び受容プロファイル２４内に位置決めする際に、固定装置２１の第１の楔３６と第２の楔４０を互いに離間して配置して、固定装置２１の第１のプロファイル要素２３を滑り軸受パッド２０の固定プロファイル２２内にスムーズに押し込め、かつ、固定装置２１の第２のプロファイル要素２５を内輪要素１３の受容プロファイル２４内にスムーズに押し込めるようにする。

【0068】

滑り軸受パッド２０と一緒に固定装置２１も、これらが軸方向ストッパ３０に当接して軸方向３１で位置決めされるまで、軸方向３１に内輪要素１３に押し嵌める。そうすることによって軸受パッド２０の軸方向位置が画定されている。

【0069】

続いて滑り軸受パッド２０をその軸方向位置に固定するために、固定要素３３をねじ穴３４にねじ込むことができる。

【0070】

次いで位置決めロッド４４を閉回転方向に回転させて、両楔３６、４０が互いに閉じるようにする。両楔３６、４０、若しくは楔面３７、４１をこのように動かすことにより、両楔３６、４０によって第１のプロファイル要素２３が滑り軸受パッド２０の固定プロファイル２２内にクランプされ、第２のプロファイル要素２５が受容プロファイル２４内でクランプされる。このようにして滑り軸受パッド２０は固定装置２１によって内輪要素１３に固定される。

【0071】

任意選択として、固定要素３３は後から締め付けることができる。

【0072】

代替として、最初に固定装置２１を適用し、続いて固定要素３３を適用することももちろんできる。

【0073】

次に、内輪要素１３をシャフトと共に所定の角度だけ回動させると、次の滑り軸受パッド２０を上述した方法で内輪要素１３と連結できる。内輪要素１３のすべての受容プロファイル２４に滑り軸受パッド２０が受容されるまで、上記のプロセスを繰り返す。

【0074】

組立が完了すると組立に必要なシャフトの保持具や軸受を取り外すことができ、その結果シャフトは滑り軸受９によって軸受ホルダ１８内で支持されて動作可能な状態になる。

【0075】

個々の滑り軸受パッド２０を交換するために、シャフトの荷重が外部の軸受によって吸収される必要はなく、常に単一の滑り軸受パッド２０を新しい滑り軸受パッド２０と交換し、このプロセスをすべての滑り軸受パッド２０が交換されるまで繰り返すようにすることができる。その際に固定装置２１を緩め、固定装置２１を取り外した後で、拘束されていない滑り軸受パッド２０を軸方向３１に内輪要素１３から引き抜くことができる。

【0076】

次に、上記の説明に従って、新しい滑り軸受パッド２０を古い滑り軸受パッド２０の位置に挿入できる。次いで新たに挿入された滑り軸受パッド２０を固定でき、続いて内輪要素１３を回動させて、次の滑り軸受パッドを上記の手順に従って交換することができる。このプロセスは、すべての滑り軸受パッド２０が交換されるまで繰り返すことができる。

【0077】

以上の実施形態は可能な変形例を示すものであり、この箇所で注記すると、本発明は特別に図示された本発明の実施態様に制限されておらず、むしろ個々の実施態様を互いに種々組み合わせることが可能であり、この変形可能性は本発明による技術的行為に関する教示に基づき当該技術分野に従事する当業者の能力の範囲内にある。

【0078】

保護の範囲は請求項によって規定されている。しかしながら請求項を解釈するために詳細な説明と図面が援用される。図示及び説明された種々の実施例に基づく個別特徴又は特徴の組合せは、それ自体で独自の発明による解決をなすことができる。独自の発明による解決の根底にある課題は、詳細な説明から読み取ることができる。

【0079】

本発明の説明において値の範囲に関するすべての指示は、当該範囲内のすべての任意の部分範囲を含むものと理解すべきである。例えば１～１０という指示には、下限１を起点として上限１０に至るまでのすべての部分範囲が含まれていると理解すべきである。即ち、すべての部分範囲は、例えば１～１．７又は３．２～８．１又は５．５～１０のように、下限の１又はそれ以上から始まって上限の１０又はそれ以下で終わる。

【0080】

最後に形式的に指摘しておくと、構造を理解しやすくするために、要素は一部縮尺通りではなく及び／又は拡大及び／又は縮小して表現された。
なお、本発明の参考態様として、以下に示すものがある。
［態様１］
内輪要素（１３）と、
外輪要素（１４）と、
内輪要素（１３）と外輪要素（１４）の間に配置された少なくとも１つの滑り軸受要素（１５）と、を含む滑り軸受（９）において、
滑り軸受要素（１５）は、複数の滑り軸受パッド（２０）を有し、個々の滑り軸受パッド（２０）は、それぞれ球冠の形で形成された軸受面（２６）を有することを特徴とする滑り軸受（９）。
［態様２］
個々の滑り軸受パッド（２０）は、それぞれ軸受面（２６）の反対側の固定プロファイル（２２）を有し、前記内輪要素（１３）はその半径方向外側（２９）に少なくとも１つの受容プロファイル（２４）を有し、該受容プロファイル（２４）は前記滑り軸受パッド（２０）と前記内輪要素（１３）との嵌合接続に用いられることを特徴とする、態様１に記載の滑り軸受（９）。
［態様３］
前記滑り軸受パッド（２０）と前記内輪要素（１３）との間に配置された固定装置（２１）が形成され、該固定装置（２１）は前記固定プロファイル（２２）及び前記受容プロファイル（２４）に連結されていることを特徴とする、態様２に記載の滑り軸受（９）。
［態様４］
前記固定装置（２１）は、前記固定プロファイル（２２）と連結された第１のプロファイル要素（２３）と、その反対側に前記受容プロファイル（２４）と連結された第２のプロファイル要素（２５）とを有することを特徴とする、態様３に記載の滑り軸受（９）。
［態様５］
前記固定プロファイル（２２）と第１のプロファイル要素（２３）は蟻継ぎ接続として形成され、及び／又は前記受容プロファイル（２４）と第２のプロファイル要素（２５）は蟻継ぎ接続として形成されていることを特徴とする。態様３又は４に記載の滑り軸受（９）。
［態様６］
前記固定装置（２１）は、本体（３５）と、楔面（３７）を有する少なくとも１つの第１の楔（３６）とを含み、前記楔面（３７）は前記本体（３５）内に形成され、軸方向（３１）に先細りになっている第１の対向楔面（３８）と協働し、前記第１の楔（３６）は、第１の位置決め手段（３９）、特にねじ要素により前記本体（３５）に対して相対的に軸方向（３１）に移動可能であることを特徴とする、態様３～５の何れか一つに記載の滑り軸受（９）。
［態様７］
前記固定装置（２１）は、楔面（４１）を有する第２の楔（４０）を含み、該楔面（４１）は前記本体（３５）内に形成され軸方向（３１）に先細りになっている第２の対向楔面（４２）と協働し、前記第１の対向楔面（３８）と前記第２の対向楔面（４２）は互いに反対方向に先細りに形成されており、前記第２の楔（４０）は第２の位置決め手段（４３）、特にねじ要素により軸方向（３１）に移動可能であることを特徴とする、態様６に記載の滑り軸受（９）。
［態様８］
前記第１の位置決め手段（３９）と前記第２の位置決め手段（４３）は共通の位置決めロッド（４４）に形成されており、前記第１の位置決め手段（３９）は右ねじを有し、前記第２の位置決め手段（４３）は左ねじを有することを特徴とする、態様７に記載の滑り軸受（９）。
［態様９］
前記第１の楔（３６）及び／又は前記第２の楔（４０）は、前記固定プロファイル（２２）内と前記受容プロファイル（２４）内に延びるように形成されていることを特徴とする、態様６～９の何れか一つに記載の滑り軸受（９）。
［態様１０］
受容プロファイル（２４）の領域で前記内輪要素（１３）に前記滑り軸受パッド（２０）に対する軸方向ストッパ（３０）が形成されていることを特徴とする、態様１～９の何れか一つに記載の滑り軸受（９）。
［態様１１］
固定要素（３３）が設けられており、該固定要素（３３）によって滑り軸受パッド（２０）が軸方向で前記軸方向ストッパ（３０）に押し付けられていることを特徴とする、態様１０に記載の滑り軸受（９）。
［態様１２］
風力発電機（１）用のナセル（２）であって、
ナセルハウジング（４）と、
ロータハブ（６）と、
該ロータハブ（６）を前記ナセルハウジング（４）に支持するためのロータ軸受（８）と、を含むナセルにおいて、
前記ロータ軸受（８）は態様１～１１の何れか一つに記載の滑り軸受（９）を含むことを特徴とするナセル（２）。
［態様１３］
ナセル（２）を有する風力発電機（１）であって、
ナセルハウジング（４）と、
ロータブレードが配置されているロータハブ（６）と、
ロータハブ（６）をナセルハウジング（４）に支持するためのロータ軸受（８）と、を含む風力発電機（１）において、
前記ロータ軸受（８）は態様１～１１の何れか一つに記載の滑り軸受（９）を含むことを特徴とするナセル（２）。
［態様１４］
態様１～１１の何れか一つに記載の滑り軸受（９）の滑り軸受パッド（２０）を交換するための方法であって、
下記の方法ステップ、すなわち
プロファイル要素（２３、２５）を軸方向に移動することによって固定装置（２１）の一つを緩めるステップと、
内輪要素（１３）と滑り軸受パッド（２０）との間の隙間から該滑り軸受パッド（２０）の固定装置（２１）を軸方向に引き抜くステップと、
前記滑り軸受パッド（２０）を半径方向内側に移動することによって該滑り軸受パッド（２０）を外し、次いで前記滑り軸受パッド（２０）を前記内輪要素（１３）から軸方向に引き抜くステップと、
前記滑り軸受パッド（２０）を軸方向に押し入れることによって、新しい滑り軸受パッド（２０）を挿入し、次いで滑り軸受パッド（２０）を半径方向外側に移動するステップと、
前記内輪要素（１３）と前記滑り軸受パッド（２０）との間の隙間に該滑り軸受パッド（２０）の前記固定装置（２１）を軸方向に押し入れ、このとき該固定装置（２１）によって前記滑り軸受パッド（２０）が前記内輪要素（１３）と連結されるステップと、
プロファイル要素（２３、２５）を軸方向に移動することによって前記滑り軸受パッド（２０）を固定するステップと、を含むことを特徴とする方法。

【符号の説明】

【0081】

１ 風力発電機
２ ナセル
３ 塔体
４ ナセルハウジング
５ ロータ
６ ロータハブ
７ ロータブレード
８ ロータ軸受
９ 滑り軸受
１０ 半径方向力
１１ 軸方向力
１２ 傾斜モーメント
１３ 内輪要素
１４ 外輪要素
１５ 滑り軸受要素
１６ 内輪要素の内周面
１７ ロータシャフト
１８ 軸受ホルダ
１９ ロータ軸線
２０ 滑り軸受パッド
２１ 固定装置
２２ 固定プロファイル
２３ 第１のプロファイル要素
２４ 受容プロファイル
２５ 第２のプロファイル要素
２６ 軸受面
２７ 対向面
２８ 内側
２９ 外側
３０ 軸方向ストッパ
３１ 軸方向
３２ 滑り軸受パッドの端面
３３ 固定要素
３４ ねじ穴
３５ 本体
３６ 第１の楔
３７ 第１の楔の楔面
３８ 第１の対向楔面
３９ 第１の位置決め手段
４０ 第２の楔
４１ 第２の楔の楔面
４２ 第２の対向楔面
４３ 第２の位置決め手段
４４ 位置決めロッド
４５ 軸方向ガイド
４６ 位置決めロッド受容部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】