特許 7518877 端末装置、ネットワーク測位システム、サーバ、および、ネットワーク測位方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-09

(45)【発行日】2024-07-18

(54)【発明の名称】端末装置、ネットワーク測位システム、サーバ、および、ネットワーク測位方法

(51)【国際特許分類】

   H04M 1/72 20210101AFI20240710BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20240710BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20240710BHJP

【ＦＩ】

H04M1/72

G01S5/02 Z

H04M11/00 302

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022117457

(22)【出願日】2022-07-22

(65)【公開番号】P2024014550

(43)【公開日】2024-02-01

【審査請求日】2023-01-31

(73)【特許権者】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】土屋 仁

(72)【発明者】

【氏名】小村 浩之

【審査官】松原 徳久

(56)【参考文献】

【文献】特許第７０９８０１２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特許第７１００７２５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特表２０１５－５３１８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４９０８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ２１／００－２１／３６

２３／００－２５／００

Ｇ０１Ｓ５／００－５／１４

１９／００－１９／５５

Ｈ０４Ｂ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｍ１／００

１／２４－３／００

３／１６－３／２０

３／３８－３／５８

７／００－７／１６

１１／００－１１／１０

９９／００

Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネットワーク測位を行う端末装置であって、
ネットワーク測位に使用される測位用情報であって、前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報を含む測位用情報を取得する測位用情報取得部と、
前記測位用情報を位置情報提供装置に送信し、前記位置情報提供装置から前記端末装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
正常時モードおよび非常時モードのいずれかで動作し、前記正常時モードでは、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報を外部に送信し、前記非常時モードでは、前記測位用情報を含む追跡用情報を外部に送信する送信部と、を備えている、
端末装置。

【請求項2】

前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報の履歴を蓄積する履歴蓄積部をさらに備え、
前記追跡用情報は、前記識別情報の履歴をさらに含む、
請求項１に記載の端末装置。

【請求項3】

前記端末装置の移動速度、前記端末装置周囲の地磁気、前記端末装置周囲の音声、前記端末装置周囲の撮像画像、前記端末装置に搭載された非接触型ＩＣカード機能の利用履歴、および、前記端末装置に搭載された物理スイッチの操作履歴のうちの１以上を追加情報として取得する追加情報取得部をさらに備え、
前記追跡用情報は、前記追加情報をさらに含む、
請求項１に記載の端末装置。

【請求項4】

外部からの指示を取得する指示取得部をさらに備え、
前記送信部は、前記指示に応じて、前記追跡用情報に含める前記追加情報を選択する、
請求項３に記載の端末装置。

【請求項5】

前記送信部は、前記位置情報取得部が前記位置情報提供装置から前記端末装置の位置情報を取得できなかったことに応じて、前記非常時モードで動作する、
請求項１に記載の端末装置。

【請求項6】

外部からの指示を取得する指示取得部をさらに備え、
前記送信部は、前記指示取得部が前記非常時モードを示す指示を取得したことに応じて、前記非常時モードで動作する、
請求項１に記載の端末装置。

【請求項7】

外部からの指示を取得する指示取得部をさらに備え、
前記送信部は、前記指示取得部が前記非常時モードを示す指示を取得し、かつ、前記位置情報取得部が前記位置情報提供装置から前記端末装置の位置情報を取得できなかったことに応じて、前記非常時モードで動作する、
請求項１に記載の端末装置。

【請求項8】

請求項１～７の何れか１項に記載の端末装置と、
前記送信部が前記非常時モードにおいて送信した前記追跡用情報を受信するサーバと、を備えている、
ネットワーク測位システム。

【請求項9】

請求項１～７の何れか１項に記載の端末装置の前記送信部が前記非常時モードにおいて送信した前記追跡用情報を受信する受信部と、
前記端末装置の識別情報に関連付けて前記追跡用情報を記憶する記憶部と、を備えている、
サーバ。

【請求項10】

前記受信部が前記追跡用情報を受信したことに応じて、前記端末装置に関連付けられた通知先に警告を通知する通知部をさらに備えている、
請求項９に記載のサーバ。

【請求項11】

前記端末装置に関連付けられた第２の端末装置に対し、前記記憶部に記憶されている前記追跡用情報を提供する提供部をさらに備えている、
請求項９に記載のサーバ。

【請求項12】

ネットワーク測位を行う端末装置が、ネットワーク測位に使用される測位用情報であって、前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報を含む測位用情報を取得する測位用情報取得工程と、
前記端末装置が、前記測位用情報を位置情報提供装置に送信し、前記位置情報提供装置から前記端末装置の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記端末装置によって正常時モードおよび非常時モードのいずれかで実行され、前記正常時モードでは、前記端末装置が、前記位置情報取得工程において取得した前記位置情報を外部に送信し、前記非常時モードでは、前記端末装置が、前記測位用情報を含む追跡用情報を外部に送信する送信工程と、を含む、
ネットワーク測位方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、端末装置、ネットワーク測位システム、サーバ、および、ネットワーク測位方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ネットワーク測位に関する技術が開発されている（特許文献１～３）。ネットワーク測位では、端末装置は、周囲に存在するセルラー基地局やＷｉ－Ｆｉ（登録商標。無線ＬＡＮとも称する）アクセスポイントなどを検出し、検出したセルラー基地局やＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの情報を位置情報サービスプロバイダのサーバに送信する。位置情報サービスプロバイダのサーバは、固定されたセルラー基地局やＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの位置座標を予め保存しており、端末装置から受信された情報と照合することにより、端末装置の位置座標を推定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２００８－５１９４９５号公報

【文献】特表２０１１－５０９０２８号公報

【文献】特開２０１２－３９６２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、位置情報サービスプロバイダのサーバ（位置情報提供装置）に障害が発生すると、これを利用する端末装置は一斉にネットワーク測位ができなくなるという問題がある。この場合、端末装置を所持するユーザの位置情報が確認できない。例えば、保護者は、監視対象である子供の位置情報を確認できない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様に係る端末装置は、ネットワーク測位を行う端末装置であって、ネットワーク測位に使用される測位用情報であって、前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報を含む測位用情報を取得する測位用情報取得部と、前記測位用情報を位置情報提供装置に送信し、前記位置情報提供装置から前記端末装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、正常時モードおよび非常時モードのいずれかで動作し、前記正常時モードでは、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報を外部に送信し、前記非常時モードでは、前記測位用情報を含む追跡用情報を外部に送信する送信部と、を備えている。

【0006】

本発明の一態様に係るネットワーク測位方法は、ネットワーク測位を行う端末装置が、ネットワーク測位に使用される測位用情報であって、前記端末装置と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報を含む測位用情報を取得する測位用情報取得工程と、
前記端末装置が、前記測位用情報を位置情報提供装置に送信し、前記位置情報提供装置から前記端末装置の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記端末装置によって正常時モードおよび非常時モードのいずれかで実行され、前記正常時モードでは、前記端末装置が、前記位置情報取得工程において取得した前記位置情報を外部に送信し、前記非常時モードでは、前記端末装置が、前記測位用情報を含む追跡用情報を外部に送信する送信工程と、を含む。

【0007】

本発明の各態様に係る端末装置およびサーバは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記端末装置および前記サーバが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記端末装置および前記サーバをコンピュータにて実現させる前記端末装置の制御プログラムおよび前記サーバの制御プログラム、ならびに、それらを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態１に係るシステムの構成の一例を示す図である。

【図2】本発明の実施形態１に係る端末装置およびサーバの機能ブロックの一例を示す図である。

【図3】本発明の実施形態１に係る正常時のシステムの動作の一例を説明するシーケンス図である。

【図4】本発明の実施形態１に係る障害発生時のシステムの動作の一例を説明するシーケンス図である。

【図5】本発明の実施形態２に係るシステムの構成の一例を示す図である。

【図6】本発明の実施形態２に係る端末装置およびサーバの機能ブロックの一例を示す図である。

【図7】各実施形態に係る端末装置およびサーバとして利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態１〕
＜構成例＞
以下では、本実施形態の構成例について図面を参照して説明する。図１は本実施形態に係るシステム１の構成の一例を示す図である。システム１は、ネットワーク測位システムであり、一例として、端末装置１００およびサーバ２００によって構成されてよい。

【0010】

本実施形態において、無線信号源とは、識別情報を含む無線信号を送信する無線装置であり、少なくとも一部は特定の位置座標に固定されているものであってよい。また、一態様において、無線信号源は、セルラー基地局（以下、基地局という）およびＷｉ－Ｆｉアクセスポイントのような、端末装置１００が無線接続可能な無線接続点であってよい。以下では、端末装置１００の周囲に存在する無線信号源として、第１の種類の無線接続点（端末装置１００が在圏しているセル（在圏セル）を提供する基地局２、端末装置１００が在圏していない周囲のセル（隣接セル）を提供する基地局３）、ならびに、第２の種類の無線接続点（Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント４および５）が存在する場合について説明するが、端末装置１００の周囲に存在する無線信号源はこれらに限定されないことを当業者は容易に理解する。一態様において、無線信号源は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格により無線信号を送信可能な無線装置によって実現されてもよく、例えば、ＢＬＥビーコン等であってもよい。また、一態様において、無線接続可能とは、端末装置１００が無線信号源から到達した電波から識別情報を取得可能であることを含んでよい。すなわち、一態様において、端末装置１００が無線信号源の識別情報を取得可能であれば、無線信号源と端末装置１００とは、必ずしも通信コネクションを確立しなくともよい。

【0011】

端末装置１００は、基地局２を介してサーバ２００に接続していてもよく、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント４または５を介してサーバ２００に接続していてもよく、その他の通信経路を介してサーバ２００に接続していてもよい。

【0012】

サーバ２００は、ネットワークを介して位置情報サービスプロバイダ（位置情報提供装置）１０と接続してよい。位置情報サービスプロバイダ１０は、端末装置１００の周囲に存在する無線信号源の情報を受信すると、端末装置１００の推定位置情報を含む情報を返信するサービスを提供するサーバであってよく、本実施形態においては、端末装置１００と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源であって、識別情報を送信する少なくとも１つの無線信号源の検出結果を示す検出結果情報に基づいて、端末装置１００の位置を推定する位置情報提供装置といってもよい。位置情報サービスプロバイダ１０は、例えば、グーグル社（米国マウンテンビュー）を初めとする各社によって提供されている。また、サーバ２００は、さらに、他の位置情報サービスプロバイダと接続してもよい。

【0013】

続いて、参照する図面を替えて、本実施形態に係る端末装置１００およびサーバ２００の構成について説明する。図２は本実施形態に係る端末装置１００およびサーバ２００の機能ブロックの一例を示す図である。

【0014】

＜端末装置＞
端末装置１００は、ネットワーク測位を行う端末装置であって、通信部１１０、メモリ１２０、記憶部１３０および主制御部１４０を備えてよい。

【0015】

通信部１１０は、少なくとも無線信号源から識別番号を含む無線信号を受信するものであってよく、無線信号源との間で無線信号を送受信してもよい。また、通信部１１０は、ネットワークを介して、サーバ２００と通信を行ってよい。

【0016】

メモリ１２０には、主制御部１４０が実行する各種のプログラムおよびそれらのプログラムによって参照される各種のデータが一時的に格納されてよい。

【0017】

記憶部１３０には、主制御部１４０によって、読み出し、書き込み、参照などされる各種の情報が格納されてよい。

【0018】

主制御部１４０は、測位用情報取得処理部（測位用情報取得部）１４２、位置情報取得処理部（位置情報取得部）１４３、送信処理部（送信部）１４４、履歴蓄積処理部（履歴蓄積部）１４５、追加情報取得処理部（追加情報取得部）１４６、セルラー通信処理部１４８およびＷｉ－Ｆｉ通信処理部１５０を備えてよい。

【0019】

測位用情報取得処理部１４２は、セルラー通信処理部１４８、Ｗｉ－Ｆｉ通信処理部１５０を介して、ネットワーク測位に使用される測位用情報であって、端末装置１００と無線通信可能な範囲に存在する基地局２、３およびＷｉ－Ｆｉアクセスポイント４、５（無線信号源）の識別情報を含む測位用情報を取得してよい。

【0020】

なお、測位用情報取得処理部１４２は、基地局２、３およびＷｉ－Ｆｉアクセスポイント４、５と通信した日時を含む測位用情報を取得してよいし、端末装置１００の識別情報を、測位用情報に追加してよい。

【0021】

位置情報取得処理部１４３は、取得した測位用情報を位置情報サービスプロバイダ１０に送信し、当該位置情報サービスプロバイダ１０から端末装置１００の位置情報を取得してよい。

【0022】

送信処理部１４４は、正常時モードおよび非常時モードのいずれかで動作し、正常時モードでは、位置情報取得処理部１４３が取得した、端末装置１００の位置情報をサーバ（外部）２００に送信し、非常時モードでは、測位用情報を含む追跡用情報をサーバ（外部）２００に送信してよい。

【0023】

履歴蓄積処理部１４５は、測位用情報取得処理部１４２が取得した端末装置１００と無線通信可能な範囲に存在する基地局２、３およびＷｉ－Ｆｉアクセスポイント４、５の識別情報と、測位用情報取得処理部１４２が識別情報を取得した時刻とを関連付けた識別情報の履歴を記憶部１３０に蓄積してよい。上記の追跡用情報は、当該識別情報の履歴をさらに含んでよい。

【0024】

追加情報取得処理部１４６は、端末装置１００の移動速度、端末装置１００周囲の地磁気、端末装置１００周囲の音声、端末装置１００周囲の撮像画像などを追加情報として取得してよい。上記の追跡用情報は、これらの追加情報をさらに含んでよい。なお、追加情報は、端末装置１００から取得可能な情報であればよく、上記の例に限定されるものではない。具体的には、例えば、追加情報取得処理部１４６は、端末装置１００に搭載された非接触型ＩＣカード機能（例えば、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、ＮＦＣなどの決済手段。不図示）の利用履歴又は、端末装置１００に搭載された物理スイッチ（不図示）の操作履歴などを取得し、追加情報として用いてよい。

【0025】

セルラー通信処理部１４８は、規定のプロトコルに従って基地局２、３との通信を行ってよい。セルラー通信処理部１４８は、また、規定のプロトコルに従って在圏セルおよび隣接セルに関する情報を取得してよい。

【0026】

Ｗｉ－Ｆｉ通信処理部１５０は、規定のプロトコルに従ってＷｉ－Ｆｉアクセスポイント４、５との通信を行ってよい。Ｗｉ－Ｆｉ通信処理部１５０は、また、規定のプロトコルに従って周囲に存在するＷｉ－Ｆｉアクセスポイント４、５のスキャン（Ｗｉ－Ｆｉスキャン）を行ってよい。

【0027】

なお、本実施形態では、送信処理部１４４は、位置情報取得処理部１４３が位置情報サービスプロバイダ１０から端末装置１００の位置情報を取得できなかったことに応じて、非常時モードで動作してよい。

【0028】

送信処理部１４４は、例えば、位置情報取得処理部１４３が位置情報サービスプロバイダ１０から端末装置１００の位置情報を取得する処理（以降、測位処理と表現する場合がある）の実行時間が所定の時間を超えた場合に、位置情報を取得できなかったと判定し、非常時モードで動作してよい。あるいは、送信処理部１４４は、例えば、位置情報取得処理部１４３が位置情報サービスプロバイダから、位置情報に替えて測位不可能であることを示すデータを取得した場合に、位置情報を取得できなかったと判定し、非常時モードで動作してよい。

【0029】

＜サーバ＞
サーバ２００は、端末装置１００の送信処理部１４４が非常時モードにおいて送信した追跡用情報を受信してよい。サーバ２００は、通信部２１０、メモリ２２０、記憶部２３０および主制御部２４０を備えてよい。

【0030】

通信部２１０は、ネットワークを介して、端末装置１００と通信を行ってよい。

【0031】

メモリ２２０には、主制御部２４０が実行する各種のプログラムおよびそれらのプログラムによって参照される各種のデータが一時的に格納されてよい。

【0032】

記憶部２３０には、主制御部２４０によって、読み出し、書き込み、参照などされる各種の情報が格納されてよい。

【0033】

主制御部２４０は、受信処理部（受信部）２４２、記憶処理部２４３、通知処理部（通知部）２４４、送信処理部２５０、および、提供部２５２を備えてよい。

【0034】

受信処理部２４２は、端末装置１００の送信処理部１４４が非常時モードにおいて送信した追跡用情報を受信してよい。

【0035】

記憶処理部２４３は、追跡用情報を記憶部２３０に記憶させる記憶処理を行ってよい。このとき、記憶部２３０は、追跡用情報の送信元である端末装置１００の識別情報に関連付けて、当該追跡用情報を記憶してよい。

【0036】

通知処理部２４４は、受信処理部２４２が追跡用情報を受信したことに応じて、端末装置１００に関連付けられた通知先に警告を通知してよい。例えば、通知処理部２４４は、位置情報サービスプロバイダ１０との通信に障害が発生したときに、サーバ２００から保護者の端末装置に対して、ＳＭＳ、メールなどにより警告を送信してよい。

【0037】

送信処理部２５０は、各種情報を端末装置１００に送信する送信処理を行ってよい。

【0038】

提供部２５２は、記憶部２３０に記憶された追跡用情報を外部に提供する提供処理を行ってよい。例えば、提供部２５２は、追跡用情報をＷｅｂページの体裁にして特定の提供先から閲覧可能にしてもよいし、追跡用情報を特定の提供先に送信してもよい。

【0039】

＜追跡用情報の構成＞
端末装置１００が、位置情報サービスプロバイダ１０から位置情報を受信できなかった場合に、サーバ２００にアップロードする追跡用情報（測位用情報を含む）を、以下に例示する。

【0040】

（１）基地局２の情報
在圏セルおよび隣接セルの識別情報（例えば、セルＩＤ、拡張セルＩＤ、国コード、ネットワークコード、エリアコードなど）、各セルの電波強度（例えば、ｄｂｍなど）。

【0041】

（２）Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント４、５の情報
Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、ＢＳＳＩＤなど）、当該Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントからの無線信号の電波強度（例えば、ＲＳＳＩなど）。

【0042】

（３）端末装置１００が無線信号源と通信した日時の情報
パラメータを収集したタイミングのタイムスタンプ（例えば、Ｗｉ－Ｆｉスキャンの開始または完了のタイミングを示すタイムスタンプなど）。

【0043】

（４）端末装置１００の情報
端末装置１００の識別情報（例えば、ＩＭＥＩ、端末装置のシリアルＮＯ．、ＭＡＣアドレス、電話番号、ＩＭＳＩ、ＭＳＮ、ｕｕｉｄなど）。

【0044】

（５）通信した基地局２、３の履歴
通信した基地局２、３の履歴を追跡することにより、端末装置１００の移動履歴が割り出せる。

【0045】

（６）端末装置１００により取得可能な情報
端末装置１００の移動速度の履歴、その場の地磁気、その場で録音した音声、その場で撮影した動画など。

【0046】

なお、基地局２、３およびＷｉ－Ｆｉアクセスポイント４、５の情報については、具体的にGoogle社のネットワーク測位のパラメータが記載されている。こちらに含まれているデータは必ず含むことを前提にする。
＜https://developers.google.com/maps/documentation/geolocation/overview＞
基地局に関するパラメータには、例えば、基地局の一意の識別子、ネットワークのロケーションエリアコード、基地局のモバイル国コード、基地局のモバイルネットワークコード、ｄＢｍで測定された無線信号強度などがある。Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントに関するパラメータには、例えば、Ｗｉ－ＦｉアクセスポイントのＭＡＣアドレス、ＢＳＳＩＤ、ＥＳＳＩＤ、ｄＢｍで測定された現在の信号強度、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントが検出されてからのミリ秒数、クライアントがＷｉ－Ｆｉアクセスポイントと通信しているチャネル、ｄＢで測定された現在の信号対雑音比などがある。

【0047】

＜動作＞
図３は、本発明の実施形態１に係る正常時のシステムの動作の一例を説明するシーケンス図である。システム１の具体的動作の一例について、図３に示すシーケンス図を参照しつつ説明する。

【0048】

まず、ステップＳ１において、端末装置１００において、測位用情報取得処理部１４２は測位用情報を取得し（測位用情報取得工程）、送信処理部１４４は当該測位用情報を位置情報サービスプロバイダ１０に送信してよい。当該測位用情報には、基地局２およびＷｉ－Ｆｉアクセスポイント４、５の情報が含まれてよい。このとき、位置情報サービスプロバイダ１０は、端末装置１００から測位用情報を受信し、当該測位用情報から端末装置１００の位置情報を生成してよい。当該位置情報には、端末装置１００の座標（緯度、経度など）、測位精度が含まれてよい。

【0049】

次に、ステップＳ２において、位置情報サービスプロバイダ１０は、生成した位置情報を端末装置１００に返信してよい。このとき、端末装置１００の位置情報取得処理部１４３は、位置情報サービスプロバイダ１０から端末装置１００の位置情報を取得してよい（位置情報取得工程）。

【0050】

そして、位置情報サービスプロバイダ１０から端末装置１００の位置情報を受信した場合、ステップＳ３において、端末装置１００の送信処理部１４４は、端末装置１００の位置情報をサーバ２００に送信してよい（送信工程）。当該位置情報には、端末装置１００の位置情報および識別情報が含まれてよい。このとき、サーバ２００の受信処理部２４２は、端末装置１００から端末装置１００の位置情報を受信してよい。

【0051】

さらに、ステップＳ４において、サーバ２００の記憶処理部２４３は、受信した、端末装置１００の位置情報を記憶部２３０に保存させてよい。このとき、記憶部２３０は、端末装置１００の識別情報に関連付けて、端末装置１００の位置情報と位置情報を取得した時刻の情報とを保存してよい。これにより、サーバ２００の記憶処理部２４３は、端末装置１００の識別情報を用いて、当該端末装置１００の位置情報と時刻の情報とを記憶部２３０から抽出することができる。

【0052】

ステップＳ５において、サーバ２００の送信処理部２５０は、端末装置１００の位置情報を保存させる処理の成否を端末装置１００に返信してよい。

【0053】

図４は、本発明の実施形態１に係る障害発生時のシステムの動作の一例を説明するシーケンス図である。システム１の具体的動作の一例について、図４に示すシーケンス図を参照しつつ説明する。

【0054】

まず、ステップＳ１１において、端末装置１００の送信処理部１４４は、測位用情報を位置情報サービスプロバイダ１０に送信してよい。

【0055】

次に、ステップＳ１２において、端末装置１００の位置情報取得処理部１４３は、位置情報サービスプロバイダ１０から端末装置１００の位置情報を取得できなかったとする。この要因には、端末装置１００と、位置情報サービスプロバイダ１０との間のネットワークの障害、位置情報サービスプロバイダ１０のサーバの障害などがあり得る。

【0056】

そして、位置情報サービスプロバイダ１０から端末装置１００の位置情報を取得しなかった場合、ステップＳ１３において、端末装置１００の送信処理部１４４は、測位用情報を含む追跡用情報をサーバ２００に送信してよい（送信工程）。このとき、サーバ２００の受信処理部２４２は、端末装置１００から追跡用情報を受信してよい。

【0057】

さらに、ステップＳ１４において、サーバ２００の記憶処理部２４３は、受信した追跡用情報を記憶部２３０に保存させてよい。このとき、記憶部２３０は、端末装置１００の識別情報に関連付けて、端末装置１００の追跡用情報と追跡用情報を受信した時刻の情報とを保存してよい。

【0058】

ステップＳ１５において、サーバ２００の送信処理部２５０は、追跡用情報を保存させる処理の成否を端末装置１００に返信してよい。

【0059】

＜実施形態１の効果＞
上記によれば、サーバ２００の記憶処理部２４３は、端末装置１００の識別情報を用いて、当該端末装置１００の追跡用情報を記憶部２３０から抽出することができる。これにより、端末装置１００のユーザの所在を確認する必要があっても、位置情報サービスプロバイダ１０から端末装置１００の位置情報を受信できないときなどの非常時において、サーバ２００の記憶部２３０に保存された、当該端末装置１００の追跡用情報を、人手で測位するために用いることや、端末装置１００が対応していない他の位置情報サービスプロバイダを用いて測位を行うことができる。従って、位置情報サービスプロバイダ１０との通信に障害が発生しても、端末装置１００の測位を可能にすることができる。

【0060】

＜変形例＞
（１）端末装置１００が、位置情報サービスプロバイダ１０から当該端末装置１００の位置情報を受信した場合に当該位置情報を送信する先のサーバと、位置情報サービスプロバイダ１０から当該位置情報を受信しなかった場合に追跡用情報を送信する先のサーバとは、異なっていてもよい。

【0061】

（２）端末装置１００は、位置情報サービスプロバイダ１０から当該端末装置１００の位置情報を受信しなかった場合に、正常時に位置情報サービスプロバイダ１０に送信していないデータ（例えば、基地局２、３およびＷｉ－Ｆｉアクセスポイント４、５の識別情報の受信履歴など）も追跡用情報に加えてサーバ２００に送信してもよい。

【0062】

（３）サーバ２００に送信するデータには、端末装置１００の位置情報（すなわち、ユーザの位置情報）が含まれる。そのため、当該データは、暗号化、ハッシュ化等した上で、サーバ２００に送信してもよい。

【0063】

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0064】

＜構成例＞
図５は、本実施形態に係るシステム１ａの構成の一例を示す図である。システム１ａは、一例として、端末装置１００ａ、端末装置１０１（外部の端末装置）およびサーバ２００によって構成されてよい。例えば、端末装置１００ａは子供に所持され、端末装置１０１は子供の保護者またはキャリアに所持されてよい。端末装置１００ａの送信処理部１４４は、端末装置１０１からの指示をトリガーにして、位置情報サービスプロバイダ１０にではなく、サーバ２００に追跡用情報を送信してよい。その詳細を以下に説明する。

【0065】

図６は、本実施形態に係る端末装置１００ａおよびサーバ２００の機能ブロックの一例を示す図である。端末装置１００ａは、実施形態１に係る端末装置１００と比較すると、端末装置（外部）１０１からの指示を取得する指示取得処理部（指示取得部）１４７をさらに備えてよい。

【0066】

この場合、送信処理部１４４は、指示取得処理部１４７が非常時モードを示す指示を取得したことに応じて、非常時モードで動作してよい。あるいは、送信処理部１４４は、指示取得処理部１４７が非常時モードを示す指示を取得し、かつ、位置情報取得処理部１４３が位置情報サービスプロバイダ１０から端末装置１００ａの位置情報を取得できなかったことに応じて、非常時モードで動作してよい。

【0067】

＜動作＞
端末装置１０１は、端末装置１００ａに設定されているモードを切り替える指示を発行する。指示を発行する方法は特に限定されず、例えば、端末装置１０１は、ＳＭＳ（Short Message Service）などのセルラー通信によって端末装置１００に指示を送ってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥなどの近距離通信によって端末装置１００に指示を送ってもよい（プッシュ型）。また、端末装置１０１は所定のサーバに指示を示す値を登録し、端末装置１００ａの指示取得処理部１４７が当該所定のサーバに登録された値を参照することにより、指示取得処理部１４７が端末装置１０１からの指示を取得してもよい（プル型）。指示取得処理部１４７は、周期的または非周期的に所定のサーバに登録された値を参照してもよいし、位置情報サービスプロバイダ１０のサーバやネットワークに障害が生じたときに、所定のサーバに登録された値を参照してもよい。

【0068】

端末装置１００ａのモードには、正常時モードと、非常時モードとがある。正常時モードは、端末装置１００ａが、当該端末装置１００ａの位置情報をサーバ２００に送信するモードである。非常時モードは、端末装置１００ａが、当該端末装置１００の追跡用情報をサーバ２００に送信するモードである。

【0069】

正常時モードが設定されている場合、かつ、位置情報サービスプロバイダ１０から端末装置１００ａの位置情報を受信した場合には、端末装置１００ａは、当該位置情報をサーバ２００に送信する。非常時モードが設定されている場合、または、位置情報サービスプロバイダ１０から位置情報を受信していない場合には、端末装置１００ａは、当該端末装置１００ａの追跡用情報をサーバ２００に送信する。

【0070】

＜実施形態２の効果＞
実際に位置情報サービスプロバイダ１０との通信に障害が発生してからではなく、位置情報サービスプロバイダ１０の障害が推定される場合などには、事前に端末装置１００のモードを非常時モードに切り替えることにより、端末装置１００ａの測位を円滑に進めることができる。

【0071】

＜変形例＞
（１）端末装置１０１からの指示に応じて、端末装置１００ａは、非常時モードにおいてサーバ２００に送信するデータを動的に変更してもよい。例えば、端末装置１００ａは、端末装置１０１からの指示に応じて、追加情報として用いる情報を、上述したような、端末装置１００ａの移動速度、端末装置１００ａ周囲の地磁気、端末装置１００ａ周囲の音声、端末装置１００ａに搭載された非接触型ＩＣカード機能の利用履歴、および、端末装置１００ａに搭載された物理スイッチの操作履歴等から選択してもよい。この場合、端末装置１０１からの指示は、追加情報を指定する情報が含まれていてもよい。

【0072】

（２）端末装置１０１からモードの切替指示を受領する以外に、端末装置１００がモードを切り替える条件を追加してもよい。例えば、端末装置１００に搭載されたバッテリーの残量が所定の閾値を下回った場合、端末装置１００に具備されたスイッチが操作された場合などを条件として、モードの切り替えが行われてよい。

【0073】

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１、２にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0074】

（１）サーバ２００の提供部２５２は、受信した追跡用情報を人が見やすい出力形式にしてもよい。例えば、提供部２５２は、通信した基地局２、３の識別情報の受信履歴から地図、表などを生成してもよい。また、提供部２５２は、基地局２、３の位置情報を地名に変更してもよい。

【0075】

また、提供部２５２は、記憶部２３０に記憶されている追跡用情報を、実施形態２における端末装置１０１（第２の端末装置）に提供してもよい。提供部２５２は、追跡用情報をＷｅｂページの体裁にして端末装置１０１から閲覧可能にしてもよいし、ＳＭＳやＥ－ｍａｉｌを介して端末装置１０１に追跡用情報を送信してもよい。

【0076】

（２）位置情報サービスプロバイダ１０の障害を判定するには、１回の通信失敗に限らず、所定回数以上連続して通信が失敗したか、所定時間以上連続して通信が失敗したかなどに基づいてもよい。

【0077】

〔ハードウェア構成およびソフトウェアによる実現例〕
端末装置１００およびサーバ２００の制御ブロック（特に主制御部１４０、２４０に含まれる各部等）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、端末装置１００およびサーバ２００は、コンピュータ（電子計算機）を用いて構成されてよい。

【0078】

図７は、端末装置１００およびサーバ２００として利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ（random access memory）、ソリッドステートドライブまたはハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、ボタン、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ランプ、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。

【0079】

補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０を、サーバ２００として動作させるための情報処理プログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記情報処理プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該情報処理プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、サーバ２００が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が情報処理プログラム等の情報の記録に用いる記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。

【0080】

また、コンピュータ９１０の外部の記録媒体に記録されているプログラム、あるいは任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介してコンピュータ９１０に供給されたプログラムを用いてコンピュータ９１０を機能させる構成を採用してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0081】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
＜ＳＤＧｓの記載＞
本発明の一実施例として、児童の所在を確認したい保護者向けに提供される測位デバイスが提供されてよい。上記の例では、測位デバイスは防犯又は迷子の防止などの目的に用いられる。本発明を製品に適用することで、測位プロバイダとの通信が不可能になった場合にも測位サービスを継続的に提供することができるようになり、保護者の不安軽減につながると共に、犯罪又は事故の防止に貢献できる。そのため、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１１「住み続けられるまちづくりを」の達成に貢献することができる。

【符号の説明】

【0082】

１、１ａ システム
２、３ 基地局（無線信号源）
４、５ Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント（無線信号源）
１０ 位置情報サービスプロバイダ（位置情報提供装置）
１００、１００ａ 端末装置
１０１ 端末装置（外部、第２の端末装置）
１４２ 測位用情報取得処理部（測位用情報取得部）
１４３ 位置情報取得処理部（位置情報取得部）
１４４ 送信処理部（送信部）
１４５ 履歴蓄積処理部（履歴蓄積部）
１４６ 追加情報取得処理部（追加情報取得部）
１４７ 指示取得処理部（指示取得部）
２００ サーバ（外部）
２３０ 記憶部
２４２ 受信処理部（受信部）
２４４ 通知処理部（通知部）
２５２ 提供部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】