特許 7518897 操作パネル、制御機器及び操作パネルの交換方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-09

(45)【発行日】2024-07-18

(54)【発明の名称】操作パネル、制御機器及び操作パネルの交換方法

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20240710BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 361

H04Q9/00 331A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022512222

(86)(22)【出願日】2021-03-29

(86)【国際出願番号】 JP2021013335

(87)【国際公開番号】W WO2021200838

(87)【国際公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-07-14

(31)【優先権主張番号】P 2020064102

(32)【優先日】2020-03-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】沖 智浩

【審査官】岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２１３４４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ制御用の制御機器を操作するための操作パネルであって、
操作者の操作を受け付ける操作部と、
前記制御機器に当該操作パネルを着脱自在に取り付ける取付部と、
前記モータの駆動パラメータ情報を記憶する記憶部と、
前記駆動パラメータ情報を表示する表示部とを備え、
前記記憶部は、前記制御機器の制御部により制御され、前記制御機器に外付けで接続される上位装置からの指示に応じて、前記制御機器に記憶される前記駆動パラメータ情報が変更される度に、当該変更後の前記駆動パラメータ情報を記憶し、
前記表示部は、前記制御機器の前記制御部により制御され、前記記憶部に記憶された前記駆動パラメータ情報を表示可能である操作パネル。

【請求項2】

前記制御機器は、インバータであり、
前記駆動パラメータ情報は、前記インバータが前記モータを駆動させるための駆動パラメータを含む、
請求項１に記載の操作パネル。

【請求項3】

モータ制御用の制御機器であって、
前記モータの駆動パラメータ情報を記憶する第１記憶部を備える制御機器本体と、
操作パネルであって、
操作者の操作を受け付ける操作部と、
前記制御機器本体に当該操作パネルを着脱自在に取り付ける取付部と、
前記駆動パラメータ情報を記憶する第２記憶部と、を備える操作パネルと、
を備え、
前記制御機器本体は、当該制御機器本体に外付けで接続される上位装置からの指示に応じて、前記第１記憶部に記憶される前記駆動パラメータ情報を変更する度に、当該変更後の前記駆動パラメータ情報を前記第２記憶部に記憶させる、制御機器。

【請求項4】

モータ制御用の制御機器を操作するための操作パネルの交換方法であって、
前記制御機器の本体に記憶された前記モータの駆動パラメータ情報を前記操作パネルの記憶部に記憶させるステップと、
交換された制御機器の本体に前記記憶部に記憶された前記駆動パラメータ情報を提供するステップと、
を含み、
前記駆動パラメータ情報を前記操作パネルの記憶部に記憶させるステップは、前記制御機器の本体に外付けで接続される上位装置からの指示に応じて、前記制御機器の本体に記憶される前記駆動パラメータ情報が変更される度に行われる、操作パネルの交換方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作パネル、制御機器及び操作パネルの交換方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インバータを用いたモータの駆動制御は広く利用されている。インバータは、制御対象となるモータに供給する電流の周波数等を制御してモータを駆動させる。複数のモータを使用する装置では、モータ毎に役割が割り振られており、同一装置内の同一種類のモータであっても要求される出力トルク等は異なる。したがって、モータを駆動させるための駆動パラメータは、モータの役割やモータを利用する装置（以下「対象装置」という）内の適用位置に応じて決定され、一般に、モータ毎に設定される。

【0003】

例えば特許文献１に記載されるインバータでは、パラメータはインバータに内蔵されたパラメータ保持部に保持される。インバータは、モータを駆動させるときにパラメータ保持部内の駆動パラメータ情報を読み出し、モータを制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－０２７７４１号公報

【0005】

例えばインバータを故障交換する場合、故障したインバータに記憶された駆動パラメータ情報を調べ、新しく準備したインバータにその駆動パラメータ情報を設定する必要がある。駆動パラメータ情報の移行作業を含めたインバータの交換作業中は、対象装置の処理を停止させる必要がある。したがって対象装置の稼働効率を考慮すると、インバータの交換作業を効率的に行うことが望ましい。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、インバータを一例とする制御機器の交換作業を効率化する制御機器用の操作パネル、制御機器、及び操作パネルの交換方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の操作パネルは、モータ制御用の制御機器を操作するものであり、操作者の操作を受け付ける操作部と、制御機器に当該操作パネルを着脱自在に取り付ける取付部と、モータの駆動パラメータ情報を記憶する記憶部とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、制御機器の交換作業を効率化できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態による操作パネルを含むインバータのブロック図である。

【図2】操作パネルの概略図である。

【図3】インバータの概略斜視図である。

【図4】搬送システムの概略を示す構成図である。

【図5】制御部の一連の処理を示すフロー図である。

【図6】第２実施形態による操作パネルを含むインバータのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の第１実施形態は制御機器の例として操作パネルを備えるインバータに関する。第１実施形態による操作パネルは、インバータの駆動パラメータ情報を記憶し、かつインバータ本体に対して着脱自在に構成される。インバータ本体が故障してインバータ本体を交換する場合、操作パネルを新しいインバータ本体に取り付けるだけで古いインバータ本体の駆動パラメータ情報を新しいインバータ本体に移せる。

【0011】

図１は、第１実施形態による操作パネルを含むインバータのブロック図である。インバータ１００は、制御対象となるモータ１０２に供給する電流の周波数等を制御して予め指定された駆動パラメータを用いてモータ１０２を駆動させる。モータ１０２を駆動させるための駆動パラメータとしては、例えばモータ１０２に接続される減速機のギア比、モータ１０２の電流値、加減速時間、容量、最高速度、モータ電圧等がある。インバータ１００は、駆動パラメータに従ってモータ１０２を制御する。これによりモータ１０２は、要求されるトルクを出力する。

【0012】

インバータ１００はモータ１０２に電気的に接続され、図示せぬ商用電源から供給された電力をモータ１０２に供給する。インバータ１００は、インバータ本体１０４と、操作パネル１０６とを備える。インバータ本体１０４は、第１記憶部１０８と、制御部１１０と、操作パネル１０６が取り付けられる被取付部１１１とを備える。

【0013】

第１記憶部１０８は、制御対象となるモータ１０２の駆動パラメータを含む駆動パラメータ情報を記憶する。第１記憶部１０８としては、例えば不揮発性メモリを用いることができる。

【0014】

制御部１１０は、ＣＰＵ、メモリ等の演算部、及び主回路を含む。主回路は、電流の整流、平滑化、及びパルス幅変調を行う。制御部１１０は、ＣＰＵ等を用いて第１記憶部１０８に記憶された駆動パラメータ情報を読み出し、既知の手法で主回路を制御して駆動パラメータ情報に従ってモータ１０２を制御する。

【0015】

操作パネル１０６は、操作部１１２と、取付部１１４と、表示部１１６と、第２記憶部１１８とを備える。

【0016】

操作パネル１０６は、インバータ本体１０４に取り付けられたとき制御部１１０と物理的および電気的に接続され、制御部１１０と通信可能にされる。例えば操作パネル１０６側とインバータ本体１０４はフラットケーブルにより接続される。操作パネル１０６は、操作パネル１０６の基板端面に設けられた端子部を制御部１１０の基板に実装されたカードエッジタイプのコネクタに差し込んで制御部１１０に接続されてもよい。その他、いわゆる雄雌のコネクタどうしによる接続等、接続の形態は問わない。さらに別の例では、電気的な接続は、例えばNFC（Near Field Communication）などの近距離無線通信でなされてもよい。その場合コネクタは不要で、インバータ本体１０４と操作パネル１０６が固着できる物理構造を設ければ足りる。

【0017】

操作パネル１０６及びインバータ本体１０４は、取付部１１４及び被取付部１１１を介して互いに着脱自在に構成される。着脱自在とは、好ましくは特殊な工具を用いることなく操作パネル１０６をインバータ本体１０４に対して取り付けでき、かつ操作パネル１０６をインバータ本体１０４から取り外せることをいう。したがって、工具を一切用いることなく操作パネル１０６をインバータ本体１０４に対して着脱できる場合、及び汎用の工具を用いて操作パネル１０６をインバータ本体１０４に対して着脱できる場合は、操作パネル１０６はインバータ本体１０４に対して着脱自在とされる。この場合、操作パネル１０６がインバータ本体１０４の筐体外に露出しているかは問わない。したがって、操作パネル１０６がインバータ本体１０４の筐体内に収容されていても、特殊な工具を使用せずに操作パネル１０６をインバータ本体１０４に対して着脱できるのであれば、操作パネル１０６はインバータ本体１０４に対して着脱自在とされる。もちろん、セキュリティ等の事情から特殊な工具を用いてもよく、「着脱可能」はその場合を排除する趣旨ではない。

【0018】

被取付部１１１は、操作パネル１０６をはめ込む凹部である。この場合、操作パネル１０６の筐体自体が取付部１１４として機能する。これにより操作パネル１０６をインバータ本体１０４に着脱自在に取り付けられる。

【0019】

また、取付部１１４としては、操作パネル１０６に複数の係合片を設けた構造でもよい。この場合、インバータ本体１０４の被取付部１１１としては、係合片を受け入れる複数の受入部を用いる。操作パネル１０６をインバータ本体１０４に取り付けるとき、取付部１１４の係合片を被取付部１１１の受入部に係合させる。取付部１１４と被取付部１１１の構成としては、係合片と受入部の組み合わせ以外にも様々な機械的構造や場合により電磁石等の電磁的構造を用いることができる。インバータ本体１０４に係合された操作パネル１０６の係合を解除するための解除機構がインバータ本体１０４又は操作パネル１０６に設けられてもよい。

【0020】

第２記憶部１１８は、駆動パラメータ情報を記憶する。第２記憶部１１８が記憶する駆動パラメータ情報は、制御部１１０により書き込まれる。

【0021】

制御部１１０は、第１記憶部１０８に記憶された駆動パラメータ情報と、第２記憶部１１８に記憶された駆動パラメータ情報とを同一にする。制御部１１０が第１記憶部１０８又は第２記憶部１１８に駆動パラメータ情報を記憶させる状況としては、第２記憶部１１８に駆動パラメータ情報が記憶されていないとき、外付けパラメータユニット（後述）等の上位装置から駆動パラメータ情報の変更を指示されたとき、及びインバータ本体１０４が交換されたときがある。操作パネル１０６が未使用の状態では、第２記憶部１１８には駆動パラメータ情報が記憶されていない。制御部１１０は、第２記憶部１１８に駆動パラメータ情報が記憶されていないとき、つまり操作パネル１０６が未使用状態であり初めて使用されるときに、第１記憶部１０８に記憶された駆動パラメータを第２記憶部１１８にコピーする。また制御部１１０は、モータ１０２の駆動パラメータを設定するための前記の上位装置から駆動パラメータ情報の変更を指示されたときに、変更後の駆動パラメータ情報を第１記憶部１０８及び第２記憶部１１８に記憶させる。また制御部１１０は、インバータ本体１０４が交換された後、第２記憶部１１８に記憶された駆動パラメータ情報を第１記憶部１０８に記憶させる。それぞれの状況及び制御部１１０の動作については、実施形態の作用とともに後述する。

【0022】

操作部１１２は、操作者による操作を受け付ける。操作はモータ１０２の駆動、停止等である。表示部１１６は制御部１１０により制御され、第１記憶部１０８又は第２記憶部１１８に記憶された駆動パラメータ情報、及び現在のモータ１０２の運転状況を操作者に表示する。

【0023】

操作パネル１０６には、インバータ本体１０４から電力が供給され、インバータ本体１０４の制御部１１０により制御される。

【0024】

図２は、操作パネルの概略図を示す。操作パネル１０６の表示部１１６は、数字表示部１２０と、操作パネル１０６のオンオフ状態、インバータ本体１０４（図１参照）への接続状態等を表示する状態表示部１２２とを含む。数字表示部１２０には、例えば駆動周波数、エラーコードの番号、警告コードの番号等の情報が表示される。状態表示部１２２には、インバータ本体１０４と操作パネル１０６の接続状態が表示される。操作部１１２は、モータ１０２（図１参照）の運転又は停止等の操作を行うための複数の操作ボタン１２４を含む。制御部１１０は、モータ１０２の運転状況をモニタリングし、数字表示部１２０及び状態表示部１２２に表示させる。制御部１１０には操作ボタン１２４の操作結果が供給され、操作ボタン１２４の操作に応じてモータ１０２を制御する。操作パネル１０６は、モータ１０２の駆動時にはインバータ本体１０４と接続される。図２では、明確化のために状態表示部１２２と、操作部１１２を破線により囲んで示している。

【0025】

図３は、インバータの概略斜視図を示す。図３に示すように、操作パネル１０６は他の同型のインバータ本体１０４に取り付け可能である。図３中、インバータ本体１０４Ｏは故障したインバータ本体であり、インバータ本体１０４Ｎは未使用のインバータ本体である。例えばインバータ本体１０４Ｏを交換する場合、交換されるインバータ本体１０４Ｏの操作パネル１０６は、被取付部１１１から取り外され、操作パネル１０６は未使用のインバータ本体１０４Ｎに取り付けられる。通常、操作パネル１０６とインバータ本体１０４Ｏとでは製品寿命が異なり、操作パネル１０６の製品寿命の方が長いことも多い。したがって、操作パネル１０６を着脱自在にすることでインバータ本体１０４Ｏだけを未使用のインバータ本体１０４Ｎに交換し、操作パネル１０６はそのまま使用できることも多い。

【0026】

次に、実施形態の作用を説明する。

【0027】

以下、複数のモータ１０２により搬送ベルトを駆動させる搬送システムを例に挙げる。図４は、搬送システムの概略を示す構成図である。

【0028】

搬送システム２００は、無端搬送ベルト２０２を駆動する複数のローラ２０４Ａ，２０４Ｂを備える。複数のローラ２０４Ａ，２０４Ｂはそれぞれモータ１０２Ａ，１０２Ｂにより駆動される。各モータ１０２Ａ，１０２Ｂには、それぞれインバータ１００Ａ，１００Ｂが対応付けられている。各モータ１０２Ａ，１０２Ｂは、配置される位置や役割によってそれぞれ駆動パラメータが異なる。

【0029】

図１及び図４を参照して、搬送システム２００を初めて運用するとき、操作者は、複数のモータ１０２Ａ，１０２Ｂのそれぞれの位置や役割に応じてモータ１０２Ａ，１０２Ｂ毎に異なる駆動パラメータを設定する。この場合、パラメータユニット２０６が使用される。外付けパラメータユニット２０６は、モータ１０２の駆動パラメータを設定するために使用されるユニットであり、モータ１０２の駆動パラメータを設定するときだけインバータ１００Ａ，１００Ｂに接続される。まず操作者は、外付けパラメータユニット２０６をインバータ１００Ａと接続し、接続されたインバータ１００Ａの制御対象となるモータ１０２Ａの駆動パラメータを設定する。制御部１１０は、駆動パラメータを駆動パラメータ情報として第１記憶部１０８に書き込む。制御部１１０は、駆動パラメータ情報を第２記憶部１１８にも書き込む。制御部１１０が駆動パラメータ情報を第２記憶部１１８に記憶させるタイミングは特に限定されない。第１記憶部１０８に記憶させた駆動パラメータ情報と第２記憶部１１８に記憶させた駆動パラメータ情報を同一の情報とするために、制御部１１０は第１記憶部１０８に駆動パラメータ情報を記憶させる度に、第２記憶部１１８の駆動パラメータ情報をアップデートするのがよい。これにより、予期せぬタイミングでインバータ本体１０４Ａ，１０４Ｂが故障しても、操作パネル１０６に記憶された駆動パラメータ情報を最新の状態に保てる。操作者は、外付けパラメータユニット２０６とインバータ１００Ａとの接続を解除し、同じ外付けパラメータユニット２０６を用いて他のインバータ１００Ｂの第１記憶部１０８に駆動パラメータ情報を書き込む。外付けパラメータユニット２０６は、搬送システム２００の起動前にインバータ１００Ａ，１００Ｂとの接続を解除される。搬送システム２００が起動されると、制御部１１０は第１記憶部１０８に記憶された駆動パラメータ情報に基づいてモータ１０２Ａ，１０２Ｂを制御する。これにより無端搬送ベルト２０２が駆動する。

【0030】

搬送システム２００を構成するモータ１０２を制御するインバータ本体１０４に何らかの故障が発生したとする。

【0031】

図１、図３、及び図４を参照して、インバータ本体１０４Ａが故障してインバータ本体１０４Ａを交換する操作者の動作を説明する。符号の混在を避けるため、以下では図４のインバータ本体１０４Ａが図３の故障したインバータ本体１０４Ｏに相当し、インバータ本体１０４Ａを未使用のインバータ本体１０４Ｎと交換するものとして説明を行う。

【0032】

インバータ本体１０４Ｏに何らかの故障が発生した場合、操作者は搬送システム２００を停止させ、未使用のインバータ本体１０４Ｎを準備する。操作者は故障したインバータ本体１０４Ｏをモータ１０２の接続を解除する。操作者は、故障したインバータ本体１０４Ｏから操作パネル１０６を取り外す。その後、操作者は未使用のインバータ本体１０４Ｎを、故障したインバータ本体１０４Ｏが制御していたモータ１０２Ａに接続する。操作者は、未使用のインバータ本体１０４Ｎに操作パネル１０６を取り付け、新たなインバータを構築する。その後、操作者は搬送システム２００を再始動させる。

【0033】

図５は、搬送システムを起動してからインバータ本体が交換されるまでの間における、制御部の一連の処理を示すフロー図である。ステップＳ１において制御部１１０は、駆動パラメータ情報を第２記憶部１１８に記憶させる。ステップＳ１の処理を行うタイミングは特に限定されないが、上述したように操作パネル１０６が未使用状態であり初めて使用されるとき、又は上位装置から駆動パラメータ情報の変更を指示されたときに実行するのがよい。制御部１１０は、未使用の操作パネル１０６がインバータ本体１０４に取り付けられたときに、第１記憶部１０８に記憶された駆動パラメータ情報を読み出し、第２記憶部１１８に記憶させる。また、制御部１１０は上位装置から駆動パラメータ情報の変更を指示されたときに第１記憶部１０８及び第２記憶部１１８に新しい駆動パラメータ情報を記憶させる。この場合、古い駆動パラメータ情報を上書きして消去してもよいし、古い駆動パラメータ情報を保持したまま新しい駆動パラメータ情報を追加してもよい。

【0034】

次いでインバータ本体１０４Ｏが故障し、ステップＳ２において操作者がインバータ本体１０４Ｏをインバータ本体１０４Ｎに交換するものとする。その後、ステップＳ３において制御部１１０は、第２記憶部１１８に記憶された駆動パラメータ情報を読み出し第１記憶部１０８に記憶させる。これにより未使用のインバータ本体１０４Ｎの第１記憶部１０８に、故障したインバータ本体１０４Ｏに記憶させていた駆動パラメータ情報を移せる。

【0035】

第１実施形態によれば、駆動パラメータ情報は、インバータ本体１０４Ｏをインバータ本体１０４Ｎに交換する作業に連動して未使用のインバータ本体１０４Ｎに移行する。したがって、操作者はインバータ本体１０４Ｏをインバータ本体１０４Ｎに交換するに際して特別な作業を行う必要がない。

【0036】

また、操作パネル１０６は故障したインバータ本体１０４Ｏの駆動パラメータ情報を保持している。したがって、駆動パラメータ情報は失なわれず、駆動パラメータ情報がどのモータ１０２の駆動パラメータ情報であるのかも把握できる。インバータ本体１０４が故障して第１記憶部１０８から情報を読み出せなくなっても、第２記憶部１１８から同一の駆動パラメータ情報を取得できる。つまり第２記憶部１１８の駆動パラメータ情報はバックアップとして機能する。特に対象装置によってモータ１０２を駆動させるための駆動パラメータ情報はきわめて多数になり、すべての駆動パラメータを適切に再設定する煩瑣な作業をなくすことは作業効率を大きく改善する。

【0037】

また、インバータ本体１０４を交換する際にシステムの停止時間を短くできる。実施形態によるインバータ１００の交換作業は実質的に、故障したインバータ本体１０４を未使用のものに交換するだけでよい。従来技術において仮に駆動パラメータ情報を紛失せずに管理できていたとしても、外付けパラメータユニット２０６を用いてインバータ１００に駆動パラメータ情報を入力する作業があった。本実施形態では、外付けパラメータユニット２０６や外付け記憶媒体等を用いて駆動パラメータ情報を入力する作業を省略できる。これにより、搬送システム２００の作業効率の低下を抑制できる。

【0038】

第２実施形態について説明する。第２実施形態による操作パネルは、第１実施形態による操作パネルと同一の構成を有する箇所がある。第１実施形態と重複する箇所には、上記と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0039】

図６は、第２実施形態による操作パネルを含むインバータのブロック図である。インバータ３００は、操作パネル３０６と、インバータ本体１０４とを備える。操作パネル３０６は、操作パネル１０６の構成に加えて操作者の入力を受け付ける、パラメータ情報受付部としての受付部３０２を備える。受付部３０２は、操作者が駆動パラメータ情報を入力するための例えばテンキーのような数値入力手段である。操作者が受付部３０２を操作して駆動パラメータ情報が入力されると制御部３１０はパラメータ情報書込部として機能し、受付部３０２に入力された値に基づいて新しい駆動パラメータ情報を第１記憶部１０８及び第２記憶部１１８に記憶させる。第２実施形態では、操作パネル３０６に上述した外付けパラメータユニット２０６の機能の一部を持たせているということもできる。制御部３１０は、外付けパラメータユニット２０６により駆動パラメータ情報が変更された場合と同様に、操作パネル３０６で変更された駆動パラメータ情報を第１記憶部１０８及び第２記憶部１１８に記憶させる。

【0040】

このように第２実施形態によれば、操作パネル３０６を用いて駆動パラメータ情報を変更できる。変更された駆動パラメータ情報は、第１記憶部１０８及び第２記憶部１１８に記憶される。これにより、第１実施形態と同様に駆動パラメータ情報の紛失を防止し、インバータ本体１０４の交換時の作業を容易にし、かつシステムの作業効率の低下を抑制できる。

【0041】

本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【0042】

上述の例では、駆動パラメータ情報の読み出し及び書き込みを行う制御部がインバータ本体に設けられていたが、操作パネルに制御部を設けてもよい。この場合、操作パネルの制御部は、インバータ本体の第１記憶部から駆動パラメータ情報を読み出し、第２記憶部に記憶させる等の処理を行う。

【0043】

また、操作パネルは、インバータ本体とは独立した電源を有していてもよい。これにより、操作パネルがインバータ本体に取り付けられていない状態でも第２記憶部に記憶された駆動パラメータ情報を表示部に表示できる。

【0044】

駆動パラメータ情報を第２記憶部に記憶させるタイミングの別の例は、対象装置の電源が入ったとき、または操作パネルの電源が入ったときでもよい。その場合、第１記憶部と第２記憶部の内容の一致、不一致を問わずバックアップをとるという動作になる。一方、第１記憶部と第２記憶部の内容が不一致のときにこれを検出し、第１記憶部の駆動パラメータ情報を第２記憶部にコピーしてもよい。この場合は、制御部は両記憶部の一致、不一致をソフトウェアのボーリング等により監視すればよい。

【0045】

駆動パラメータ情報は第２記憶部にバックアップされることに加え、操作パネルまたはインバータに設けた無線通信装置（図示せず）により、対象機器を運営する者のサーバ等、遠隔の記憶部へバックアップしてもよい。その場合、インバータだけでなく操作パネルの故障といった二重の災害にも対処できる。

【0046】

実施の形態ではモータの制御装置としてインバータを例示した。しかし、その他の制御装置、例えばシーケンサなどでもよく、その場合でも交換ないし設定作業は容易になる。

【0047】

上述の実施の形態では、交換された制御機器の本体（例えば、未使用のインバータ本体１０４）の第１記憶部１０８に、操作パネル１０６の第２記憶部１１８に記憶された前記駆動パラメータ情報を記憶させているが、本発明はこれに限られない。交換された制御機器の本体に操作パネルが接続され、例えばモータ１０２の駆動時に、操作パネルの記憶部（例えば第２記憶部１１８）から制御機器の本体に駆動パラメータ情報が提供されてもよい。この場合、インバータ１００によりモータ１０２を駆動する度に、制御部１１０が第２記憶部１１８から駆動パラメータ情報を読み出す。これにより駆動パラメータ情報を操作パネル１０６に記憶させたまま、インバータ本体１０８に提供できる。インバータ本体１０４は、読み出した駆動パラメータ情報に基づいてモータ１０２を駆動できる。

【0048】

したがって、本発明のある態様においては、モータ制御用の制御機器を操作するための操作パネルの交換方法であって、前記制御機器の本体に記憶された前記モータの駆動パラメータ情報を前記操作パネルの記憶部に記憶させるステップと、交換された制御機器の本体に前記記憶部に記憶された前記駆動パラメータ情報を提供するステップと、を含む、操作パネルの交換方法が提供されてもよい。

【0049】

実施の形態では、インバータに操作パネルがはめ込まれる例を示した。しかし、これら両者は何らかの形で取付がされれば足り、例えば上下、左右、前後等、その位置関係や大小関係は問わない。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明は、操作パネル、制御機器及び操作パネルの交換方法の分野において産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0051】

１００ ：インバータ
１０２ ：モータ
１０４ ：インバータ本体
１０６ ：操作パネル
１０８ ：第１記憶部
１１０ ：制御部
１１４ ：取付部
１１６ ：表示部
１１８ ：第２記憶部
３０２ ：受付部
３０６ ：操作パネル
３１０ ：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】