特許 7518937 運搬台車および運搬方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-09

(45)【発行日】2024-07-18

(54)【発明の名称】運搬台車および運搬方法

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/065 20060101AFI20240710BHJP

   B62D 55/08 20060101ALI20240710BHJP

   B62D 55/084 20060101ALI20240710BHJP

   B62B 11/00 20060101ALI20240710BHJP

【ＦＩ】

B62D55/065

B62D55/08 Z

B62D55/084

B62B11/00 A

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023033479

(22)【出願日】2023-03-06

【審査請求日】2023-03-08

(73)【特許権者】

【識別番号】514244170

【氏名又は名称】シャープエネルギーソリューション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】小牟田 清則

(72)【発明者】

【氏名】古野 渓太郎

(72)【発明者】

【氏名】平田 将一朗

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５０－０７６７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０５９１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６６４４４２６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】実開平０４－０２０８８０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－１６７０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０７１９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２９４２６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／０６５

Ｂ６２Ｄ ５５／０８

Ｂ６２Ｄ ５５／０８４

Ｂ６２Ｂ １１／００

Ｂ６２Ｂ ５／０２

Ｂ２５Ｊ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

進行方向に長さを有する複数の走行部と、
前記走行部が取り付けられた本体部と、
前記本体部上に設けられて荷物を載置する荷台部とを備えて、山部と谷部とを交互に有する折板屋根上を走行面とする運搬台車であって、
前記走行部の前記進行方向長さは、前記荷台部の前記進行方向長さより短く、
前記走行部は、前記進行方向に向かって左右両側部に設けられた一組の外側走行部と、前記外側走行部同士の間に設けられた内側走行部とを含み、
前記外側走行部および前記内側走行部は、それぞれが、前記走行面が有する複数の前記山部と前記山部に隣接する複数の前記谷部に対して、少なくとも２つ以上の前記山部に接することのできる長さとされ、
前記外側走行部と前記内側走行部とは前記進行方向に互いにずらして配置されてなることを特徴とする運搬台車。

【請求項2】

請求項１に記載の運搬台車において、
前記外側走行部同士の間には、複数の前記内側走行部が配設されていることを特徴とする運搬台車。

【請求項3】

請求項１に記載の運搬台車において、
前記外側走行部の前記進行方向における一方の端部を含む前記外側走行部の一部と、前記内側走行部の前記進行方向における前記一方の反対側の他方の端部を含む前記内側走行部の一部とが長さ方向に重なり合うように配置されてなることを特徴とする運搬台車。

【請求項4】

請求項１に記載の運搬台車において、
前記走行部は、前記走行部の長さ方向における配設位置を調整可能に設けられたことを特徴とする運搬台車。

【請求項5】

請求項４に記載の運搬台車において、
前記進行方向における前記外側走行部と前記内側走行部との前記長さ方向に重なり合った重なり合い長さが変更可能とされたことを特徴とする運搬台車。

【請求項6】

請求項１に記載の運搬台車において、
前記走行部は、前記進行方向に直交する幅方向における配置位置を調整可能に設けられたことを特徴とする運搬台車。

【請求項7】

請求項６に記載の運搬台車において、
前記幅方向に隣り合う前記外側走行部と前記内側走行部との間隔が変更可能とされたことを特徴とする運搬台車。

【請求項8】

請求項４～７のいずれか１つの請求項に記載の運搬台車において、
前記本体部は、前記走行部に連結された支持部材と、前記支持部材を移動可能に保持する連結部材とを備え、前記走行部は複数の前記支持部材および前記連結部材を介して前記本体部に支持されてなることを特徴とする運搬台車。

【請求項9】

請求項１に記載の運搬台車において、
前記本体部には、前記進行方向の前方と後方の両側にハンドル部が備えられたことを特徴とする運搬台車。

【請求項10】

山部と谷部とを交互に有する折板屋根上を走行する運搬台車を用いた運搬方法であって、
前記運搬台車は、進行方向に長さを有する複数の走行部と、
前記走行部が取り付けられた本体部と、
前記本体部上に設けられて荷物を載置する荷台部とを備え、
前記走行部は、前記進行方向に向かって左右両側部に設けられた一組の外側走行部と、前記外側走行部同士の間に設けられた内側走行部とを含み、前記外側走行部および前記内側走行部は、それぞれが、走行面の前記折板屋根が有する複数の前記山部と前記山部に隣接する複数の前記谷部に対して、少なくとも２つ以上の前記山部に接することのできる長さとされ、
前記外側走行部と前記内側走行部とを前記進行方向に互いにずらして配置し、
前記走行部を前記山部および前記谷部が延伸する方向と直交する方向に走行させることを特徴とする運搬方法。

【請求項11】

請求項１０に記載の運搬方法において、
前記運搬台車の複数の前記走行部は、前記進行方向における一方の端部を含む前記走行部の一部と、前記一方の端部とは反対側の他方の端部を含む前記走行部の一部とが、前記走行部の長さ方向に重なり合う配置とすることを特徴とする運搬方法。

【請求項12】

請求項１０または１１に記載の運搬方法において、
前記走行部は、前記折板屋根が有する複数の前記山部と前記山部に隣接する複数の前記谷部に対して、前記山部および前記谷部が延伸する方向に走行するとき、前記外側走行部の一つと該外側走行部に隣接する前記内側走行部とが１つの前記谷部に配置され、前記山部および前記谷部が延伸する方向と直交する方向に走行するとき、前記外側走行部および前記内側走行部のいずれもが前記山部に接するように配置されることを特徴とする運搬方法。

【請求項13】

山部と谷部とを交互に有する折板屋根上を走行する運搬台車を用いた運搬方法であって、
前記運搬台車は、進行方向に長さを有する複数の走行部と、
前記走行部が取り付けられた本体部と、
前記本体部上に設けられて荷物を載置する荷台部とを備え、
複数の前記走行部は、前記進行方向に向かって左右両側部に設けられた一組の外側走行部と、前記外側走行部同士の間に設けられた内側走行部とを含み、
前記走行部は、走行面の前記折板屋根が有する複数の前記山部と前記山部に隣接する複数の前記谷部に対して、前記外側走行部の一つと該外側走行部に隣接する前記内側走行部を１つの前記谷部に配置し、前記山部および前記谷部が延伸する方向に走行させることを特徴とする運搬方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の運搬方法において、
前記山部の頂部には支持金物が備えられており、
前記走行部の底面から前記本体部の下面までの高さを、前記谷部から前記支持金物の頂部までの高さを超える高さとすることを特徴とする運搬台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、運搬台車およびその運搬台車を用いた運搬方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、太陽光を効率的に活用するために、住宅等の建物だけでなく比較的大規模な建物の屋根にも太陽電池パネルが設置されることが多い。大規模な建物の屋根には鋼板製の折板屋根が用いられることもある。そのような折板屋根の上に太陽電池パネルを設置するには、傾斜した折板屋根の上に支持金物を固定し、その支持金物の上に多数の太陽電池パネルを設置する方法がとられる。

【0003】

この種の折板屋根は、例えば山谷形状に折曲形成された屋根材を、屋根の流れ方向（下り方向）に直交して設けられたタイトフレームに重ね合わせ、隣接する屋根材の端部同士を重ねてハゼ締めし、固定ボルト等で固定して施工される。太陽電池パネルは、このように施工された折板屋根の上に運び上げられ、太陽電池パネルの設置場所まで作業者が手で持って運んだり、台車に載せて運んだりしている。

【0004】

例えば特許文献１には、屋根上で太陽電池パネルを設置場所まで運搬するのに用いる屋根上用の運搬機について開示されている。この運搬機は、屋根材の上を滑って移動するソリ部と、ソリ部に回動可能に連結されたフレーム部と、フレーム部の一端部のハンドル枠と、フレーム部の他端部に着脱可能に吊されて被運搬物を挟持する係止部とからなり、作業者がハンドル枠を押し下げてソリ部を折板屋根上に滑らせて移動し、設置場所ではハンドル枠を持ち上げて係止部を吊り降ろすように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６３９８１０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前記のとおり、山谷形状を有する折板屋根には頂部同士を重ね合わせたハゼ締め部が設けられており、さらに、ハゼ締め部には太陽電池パネルを折板屋根に取り付けるための支持金物が設けられる。そのため、折板屋根上で太陽電池パネルを運搬するために前記従来の運搬機を利用するとしても、その運搬機を走行させる面は平坦ではなく、山谷形状であって凹凸部や突条部もあり、容易に走行させることが難しい。また、その運搬作業は折板屋根上での高所作業であって不安定になりやすいことに加えて、例えば屋根の流れ方向または反流れ方向への移動では、がたつきや衝撃を生じたり、流れ方向と直交する幅方向への移動では、前記ソリ部が折板屋根の谷部に脱輪したりするといった問題も考えられる。そのため、重量を有する太陽電池パネル等の荷物が脱落したり運搬機そのものが転倒したりするおそれもあり、安定的に運搬作業を行うことが可能な運搬台車が望まれた。

【0007】

本開示は、前記のような事情にかんがみてなされたものであり、その目的とするところは、屋根上を安定的に走行することが可能な運搬台車およびその運搬台車を用いた運搬方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記の目的を達成するための本開示の解決手段は、進行方向に長さを有する複数の走行部と、前記走行部が取り付けられた本体部と、前記本体部上に設けられて荷物を載置する荷台部とを備える運搬台車であって、前記走行部の前記進行方向長さは、前記荷台部の前記進行方向長さより短く、前記走行部は、前記進行方向に向かって左右両側部に設けられた一組の外側走行部と、前記外側走行部同士の間に設けられた内側走行部とを含み、前記外側走行部と前記内側走行部とは前記進行方向に互いにずらして配置されてなることを特徴としている。

【0009】

前記運搬台車において、前記外側走行部同士の間には、複数の前記内側走行部が配設されることが好ましい。

【0010】

また、前記運搬台車において、前記外側走行部の前記進行方向における一方の端部を含む前記外側走行部の一部と、前記内側走行部の前記進行方向における前記一方の反対側の他方の端部を含む前記内側走行部の一部とが長さ方向に重なり合うように配置されてなることが好ましい。

【0011】

また、前記運搬台車においては、前記走行部の長さ方向における配設位置を調整可能に設けられることが好ましい。また、前記進行方向における前記外側走行部と前記内側走行部との前記長さ方向に重なり合った重なり合い長さが変更可能とされることが好ましい。

【0012】

また、前記運搬台車において、前記走行部は、前記進行方向に直交する幅方向における配置位置を調整可能に設けられることが好ましい。また、前記運搬台車において、前記幅方向に隣り合う前記外側走行部と前記内側走行部との間隔が変更可能とされてもよい。

【0013】

また、前記運搬台車において、前記本体部は、前記走行部に連結された支持部材と、前記支持部材を移動可能に保持する連結部材とを備え、前記走行部は複数の前記支持部材および前記連結部材を介して前記本体部に支持されてなることが好ましい。

【0014】

また、前記運搬台車において、前記ハンドル部は前記荷台部の端部に立設され、前記ハンドル部の少なくとも下端部に緩衝材が備えられてもよい。

【0015】

前記の目的を達成するため、前記運搬台車を用いた運搬方法も本開示の技術的思想の範疇にある。すなわち、運搬台車を用いた運搬方法であって、前記運搬台車は、進行方向に長さを有する複数の走行部と、前記走行部が取り付けられた本体部と、前記本体部上に設けられて荷物を載置する荷台部とを備え、前記走行部は、走行面が有する複数の山部と前記山部に隣接する複数の谷部に対して、少なくとも２つ以上の前記山部に接することのできる長さとされ、前記走行部は、前記進行方向に向かって左右両側部に設けられた一組の外側走行部と、前記外側走行部同士の間に設けられた内側走行部とを含み、前記外側走行部と前記内側走行部とを前記進行方向に互いにずらして配置し、前記走行部を前記山部および前記谷部が延伸する方向と直交する方向に走行させることを特徴としている。

【0016】

また、前記運搬方法において、前記運搬台車の複数の前記走行部は、前記進行方向における一方の端部を含む前記走行部の一部と、前記一方の端部とは反対側の他方の端部を含む前記走行部の一部とが、前記走行部の長さ方向に重なり合う配置とすることが好ましい。

【0017】

また、前記運搬台車を用いた運搬方法として、前記運搬台車は、進行方向に長さを有する複数の走行部と、前記走行部が取り付けられた本体部と、前記本体部上に設けられて荷物を載置する荷台部とを備え、複数の前記走行部は、前記進行方向に向かって左右両側部に設けられた一組の外側走行部と、前記外側走行部同士の間に設けられた内側走行部とを含み、前記走行部は、走行面が有する複数の山部と前記山部に隣接する複数の谷部に対して、前記外側走行部の一つと該外側走行部に隣接する前記内側走行部を１つの前記谷部に配置し、前記山部および前記谷部が延伸する方向に走行させてもよい。

【0018】

さらに、前記運搬方法において、前記山部の頂部には支持金物が備えられており、前記走行部の底面から前記本体部の下面までの高さを、前記谷部から前記支持金物の頂部までの高さを超える高さとすることが好ましい。

【発明の効果】

【0019】

本開示によれば、運搬台車は走行部を介して安定的に走行することが可能となり、効率よく屋根上での運搬作業を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本開示の実施形態１に係る運搬台車および運搬方法を模式的に示す斜視図である。

【図2】前記運搬台車の側面図である。

【図3】前記運搬台車の正面図である。

【図4】前記運搬台車の底面図である。

【図5】前記運搬台車を用いた運搬方法を示す斜視図である。

【図6】本開示の実施形態２に係る運搬台車の下部を模式的に示し、走行部の配設位置について示す説明図である。

【図7】前記走行部の配設位置の他の例を示す説明図である。

【図8】本開示の実施形態３に係る運搬台車を折板屋根とともに示す説明図である。

【図9】本開示の実施形態４に係る運搬台車を模式的に示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本開示の実施形態に係る運搬台車について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す各実施形態に係る運搬台車は基本構成において共通しており、それらの共通する構成には共通の参照符号を付して示すことにより、重複する説明を省略している。

【0022】

（実施形態１）
図１～図４は、本開示の実施形態１に係る運搬台車１および運搬方法を模式的に示しており、図１は斜視図、図２は側面図、図３は正面図、図４は底面図である。

【0023】

図１に示すように、例示の形態に係る運搬台車１は、走行部２と、本体部３と、荷台部４とを備えている。走行部２は、運搬台車１の本体部３の下部に設けられて、運搬台車１の進行方向Ａへの移動を可能にする。

【0024】

走行部２は、進行方向Ａに対して長く設けられており、図１に示す例では、運搬台車１は矢符Ａ１方向またはＡ２方向を進行方向Ａとして移動可能に設けられている。なお、進行方向Ａに長く設けられる走行部２を備える運搬台車１において、進行方向Ａに直交する方向を幅方向Ｘ、進行方向Ａと平行な方向を長さ方向Ｙとして、以下説明する。

【0025】

本体部３は、走行部２を支持して、その上部に荷台部４が設けられている。例示の形態では、本体部３は、複数の丸パイプ部材または角パイプ部材等のフレーム部材３１を縦横または略矩形状に接合したフレーム体とされている。本体部３は、走行部２を支持する構造を有するものであれば、そのようなフレーム体により形成されるには限られず、平坦な上面を有する箱状であるなど、どのような構成とされてもよい。

【0026】

図１に示すように、本体部３は進行方向Ａに長く設けられている。また、本体部３の上部には荷台部４が一体に設けられている。荷台部４は、本体部３と同様にフレーム体により設けられ、長さ方向Ｙに沿って延びる複数本のフレーム部材３１がさらに備えられていてもよい。荷台部４の上面には、荷物を載置するための平坦状の荷台板４１が備えられてもよい。

【0027】

荷台部４の端部にはハンドル部５が立設されている。例示の形態では、ハンドル部５は、本体部３上であって、荷台部４における長さ方向Ｙの両端部（進行方向ＡのＡ１側端部およびＡ２側端部）にそれぞれ設けられている。これらのハンドル部５は、互いに対向して配置されている。走行部２は、進行方向ＡのＡ１方向とＡ２方向のどちらの方向にも走行可能に設けられ、運搬台車１の操作には、いずれか一方のハンドル部５を用いることができる。

【0028】

各ハンドル部５は、荷台部４の幅方向Ｘの両端部の上面に突設された支柱部材５１で支持されている。荷台部４または荷台板４１の上面には、運搬する資材等の荷物が載置される。荷台部４は、ハンドル部５の支柱部材５１によって、その上面に載置される荷物の進行方向Ａの移動が規制され、また、長尺の荷物であっても幅方向Ｘに載置することで運搬可能とされている。ハンドル部５の支柱部材５１には、運搬中の荷物を保護するための緩衝材５２が備えられることが好ましい。なお、図１では、走行部２の配置形態を見やすくするため、荷台板４１および緩衝材５２を想像線（二点鎖線）で示すとともに、後述する走行部２を構成するクローラベルト２０３には薄墨色を付して透視的に示している。

【0029】

緩衝材５２には、例えばプラスチック等のシート材を用いることができる。プラスチックとしては、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィンフェノール樹脂、ポリウレタン、塩化ビニールなどを例示することができる。緩衝材５２は、ハンドル部５の２本の支柱部材５１の間を閉塞するとともに、各支柱部材５１を覆うように設けられている。例示の形態では、緩衝材５２は幅方向Ｘの両端部に、支柱部材５１の長さに対応する略円筒状の筒状部５２１を備えている。筒状部５２１は支柱部材５１に外装され、これにより緩衝材５２が２本の支柱部材５１間に配設されている。ハンドル部５の各支柱部材５１に緩衝材５２の筒状部５２１が外装されることにより、積載される荷物と支柱部材５１との直接の接触が避けられ、荷物を傷つけることなく安定して運搬可能となる。なお、緩衝材５２は、ハンドル部５の支柱部材５１の少なくとも下端部側に設けられていることが好ましく、例示のように支柱部材５１の略全長にわたって設けられるには限らず、支柱部材５１の下半部に設けられる等の構成とされてもよい。

【0030】

走行部２は、進行方向Ａに向かって左右両側部に設けられた一組の外側走行部２１と、外側走行部２１同士の間に設けられた内側走行部２２とを含む。図１に示すように、外側走行部２１同士の間には、複数の内側走行部２２が配設されている。例示の形態では、図３に示すように、進行方向Ａに向かって見た場合に、走行部２として、左右一対の外側走行部２１と、左右一対の内側走行部２２とが設けられている。したがって、運搬台車１は、一組の外側走行部２１と、これらの外側走行部２１同士の間に設けられた一組の内側走行部２２との計４つの走行部２を備えて構成されている。

【0031】

図２および図４に示すように、一組の外側走行部２１と一組の内側走行部２２とは、進行方向Ａに互いにずらして配置されている。例えば、外側走行部２１は進行方向ＡのＡ２側に設けられ、内側走行部２２は進行方向ＡのＡ１側に、互いにずれた位置に配置されている。具体的には、外側走行部２１の進行方向ＡのＡ２側端部は、内側走行部２２のＡ２側端部よりもＡ２側に突出して設けられ、内側走行部２２の進行方向ＡのＡ１側端部は、外側走行部２１のＡ１側端部よりもＡ１側に突出して設けられている。走行部２を構成する外側走行部２１および内側走行部２２それぞれの進行方向Ａの長さは、例えば４００ｍｍ～１７００ｍｍとされる。突出長さは、例えば、２００ｍｍ～１４０００ｍｍとされる。

【0032】

外側走行部２１同士、および内側走行部２２同士は、進行方向Ａの同じ位置にそれぞれ配置されている。進行方向Ａにおいて、外側走行部２１および内側走行部２２を含めた走行部２全体の長さは、荷台部４の長さよりも短い。例えば、外側走行部２１および内側走行部２２のそれぞれの長さは、荷台部４の長さの１／２～４／５程度であり、図２および図４に示す本実施形態では２／３程度である。

【0033】

外側走行部２１および内側走行部２２の各長さは短いが、外側走行部２１と内側走行部２２とは、進行方向Ａに互いにずらして配置することにより、走行部２全体として長さを確保することができる。進行方向Ａにおいて、外側走行部２１と内側走行部２２とを合わせた長さは、荷台部４の長さを超えない。進行方向Ａにおいて、外側走行部２１のＡ２側端部から内側走行部２２のＡ１側端部までの長さは、荷台部４の長さを超えない。

【0034】

このように、運搬台車１では、長さ方向Ｙ（進行方向Ａ）において走行部２が、荷台部４から突出しないように設けられている。荷台部４よりも走行部２が長さ方向Ｙにはみ出していると、運搬台車１を操作する人の足元に走行部２が存在することになるので、運搬台車１を押しにくく、障害物の回避も困難となり、また安全上も好ましくないからである。

【0035】

また、図４に示すように、運搬台車１において、長さ方向Ｙの中央部では、外側走行部２１のＡ１側の端部と内側走行部２２が隣り合って配置され、内側走行部２２のＡ２側の端部と外側走行部２１が隣り合って配置されている。外側走行部２１のＡ１側の端部を含む外側走行部２１の一部と、内側走行部２２のＡ２側の端部を含む内側走行部２２の一部とは、長さ方向Ｙに重なり合う位置に配置されてなる。前記のとおり、運搬台車１はＡ１方向とＡ２方向の両方向に走行可能であるので、一組の内側走行部２２を前方として走行させても、一組の外側走行部２１を前方として走行させてもよい。

【0036】

図３および図４に示すように、外側走行部２１とこれに隣り合う内側走行部２２は幅方向Ｘに近接して配置されている。また、内側走行部２２同士は、幅方向Ｘに離間して設けられている。本体部３の下部において、幅方向Ｘの一方の端部から順に、外側走行部２１、内側走行部２２が配置され、距離をあけて、内側走行部２２、外側走行部２１が設けられている。

【0037】

また、図２を参照して、外側走行部２１および内側走行部２２は、共通のクローラユニットからなることが好ましい。例えば、クローラユニットは、少なくとも駆動輪２０１、従動輪２０２、およびこれらを囲む無端状のクローラベルト２０３を備えて構成されている。駆動輪２０１にはモータ等の適宜の駆動源からの出力が伝達され、クローラベルト２０３を回動（周回移動）させることができ、走行部２は、前進、後進、および旋回等が自在とされている。

【0038】

なお、クローラユニットには、既知の任意の構成を採用することができるため、その詳細な説明については省略する。また、駆動輪２０１と従動輪２０２との配置形態は一例であって、進行方向ＡのＡ１側が駆動輪２０１でＡ２側が従動輪２０２であるに限らず、どちら側に駆動輪２０１が配置されていてもよい。クローラベルト２０３は、無端の環状体であってどのような材質および構造により構成されてもよい。

【0039】

外側走行部２１および内側走行部２２は、いずれも共通の支持構造により本体部３に支持されている。例えば、外側走行部２１を例に挙げて説明すると、図２に示すように外側走行部２１は、複数の連結部材３２および支持部材３３を介して本体部３の下部に支持されている。本体部３のフレーム部材３１には、複数の連結部材３２が備えられており、連結部材３２と外側走行部２１とは支持部材３３を介して連結されて走行可能に支持されている。

【0040】

図１に示すように、１つの外側走行部２１は、２本のフレーム部材３１に対して、支持部材３３および連結部材３２を介して支持されている。内側走行部２２についても同様とされている。この場合、例えば外側走行部２１のＡ１側の端部から内側走行部２２のＡ２側の端部までの外側走行部２１と内側走行部２２の重なり合い長さは、駆動輪２０１または従動輪２０２の外径以上に相当する長さとされている。また、外側走行部２１と内側走行部２２の長さ方向Ｙにおける重なり合い長さは、例えば２００ｍｍ～１３００ｍｍである。また、例えば、外側走行部２１または内側走行部２２の長さ方向Ｙにおける長さの１／３～１／２としてもよい。また、例えば、後述の折板屋根９の隣り合う山部９１を跨ぐ長さとしてもよい。

【0041】

図５は、運搬台車１を走行させる際の様子を示し、運搬台車１を用いた運搬方法の一例を示す斜視図である。運搬台車１においては、外側走行部２１と内側走行部２２とが進行方向Ａに互いにずらして配置されていることにより、折板屋根９上のような凹凸部のある走行面であっても安定して走行することができるように構成されている。図示するように、折板屋根９は、山部９１と谷部９２とを交互に有する鋼板製の屋根材により設けられ、各山部９１および各谷部９２は屋根勾配に沿って延伸されている。

【0042】

運搬台車１は、このような複数の山部９１と、山部９１に隣接する複数の谷部９２とを有する折板屋根９上を走行面とすることを考慮して、外側走行部２１と内側走行部２２がそれぞれ、少なくとも２つ以上の山部９１に接触して、それらの山部９１を踏むことができる長さとされている。具体的には、クローラベルト２０３が少なくとも２つ以上の山部９１に接触して、それらの山部９１を踏むことができる長さとされている。例えば、図２に示すように、走行部２としての外側走行部２１を構成するクローラユニットにおいて、駆動輪２０１と従動輪２０２との中心間距離Ｌ１は、それらの駆動輪２０１と従動輪２０２とを囲むクローラベルト２０３が２つ以上の山部９１を踏むことができる長さとされている。

【0043】

また、クローラベルト２０３は、駆動輪２０１および従動輪２０２の周囲では曲面状をなし、平坦な走行面からは離れて回動する。したがって、クローラベルト２０３が２つ以上の山部９１を踏む状態は、クローラベルト２０３の底面が山部９１に接している状態であり、クローラベルト２０３の底面が走行面と接する部分の長さＬ２に、２つの以上の山部９１が含まれることが好ましい。内側走行部２２についても同様とされる。

【0044】

これにより、進行方向Ａが折板屋根９の山部９１および谷部９２の延伸方向に直交する方向（屋根の流れ方向に対して直交方向）であるとき、走行部２は２つ以上の山部９１（例えば２つの山部９１）を踏みながら走行可能であり、運搬台車１の走行時の安定性を高めることができる。

【0045】

仮に、走行部２が外側走行部２１しか備えない構成であると、クローラベルト２０３の底面に１つの山部９１しか接触していない状態が発生し、前方に傾いたり、クローラユニットの端部が谷部９２に嵌まり込んだりして、脱輪する可能性がある。

【0046】

これに対して、本実施形態に係る運搬台車１であれば、外側走行部２１と内側走行部２２とを備えているので、それぞれが少なくとも１つの山部９１を踏むため、２つ以上の山部９１を踏みつつ走行することができる。走行する際には、進行方向Ａに外側走行部２１が１または２つ以上の山部９１を踏みながら走行している状態と、続いて内側走行部２２が同様に１または２つ以上の山部９１を踏みながら走行している状態とが連続し、外側走行部２１と内側走行部２２とで少なくとも２つ以上の山部９１を踏んで運搬台車１が走行することとなる。言い換えれば、外側走行部２１と内側走行部２２のそれぞれが、１つの山部９１しか接触していない状態が発生したとしても、外側走行部２１と内側走行部２２とが進行方向Ａに互いにずらして配置されていることにより、外側走行部２１と内側走行部２２は、進行方向Ａにおいて互いに異なる山部９１に接触し、全体として、２つ以上の山部９１を踏んで運搬台車１が走行することとなる。運搬台車１は、脱輪等をすることなく、進行方向Ａに安定的に走行することが可能となるので、効率のよい運搬作業が可能となる。

【0047】

また、図２および図４に示すように、外側走行部２１と内側走行部２２とは、進行方向Ａに互いにずらして、かつ、長さ方向Ｙに重なり合う位置に配置されてなる場合、外側走行部２１と内側走行部２２を合わせた走行部２の進行方向Ａの長さを、少なくとも３つ以上の山部９１に接触する長さとすることで、運搬台車１は、脱輪等をすることなく、進行方向Ａに安定的に走行することが可能となる。

【0048】

また、折板屋根９の山部９１には、運搬台車１の走行上、障害物となる避雷導体などの種々の設備が設けられることがある。このような折板屋根９上の取り外しできない障害物に接触することなく運搬台車１を走行させるために、障害物を跨ぐように仮設のスロープを設けて、スロープ上を走行させる必要がある。その場合、外側走行部２１と内側走行部２２とが進行方向Ａに互いにずらして、かつ、長さ方向Ｙに重なり合う位置に配置されていることにより、走行部２がスロープ上にスムーズに乗り上げて、運搬台車１がスロープ上を安定して走行でき、障害物を越えることが可能となる。折板屋根９上で山部９１および谷部９２の延伸方向に対して斜め方向へ走行する場合、重なり合い長さを設けることで脱輪することなく安定的に走行することが可能となる。

【0049】

仮に、外側走行部２１または内側走行部２２のそれぞれの長さを十分に長いものとすると、折板屋根９の谷部９２に脱輪せずに走行させることは可能となる。しかしながら、外側走行部２１または内側走行部２２のそれぞれを進行方向Ａに十分に長いものとすると、このようなスロープ上での走行操作が困難となるうえ、折板屋根９上に存在する種々の障害物を回避して走行させることも困難となって好ましいとはいえない。

【0050】

なお、運搬台車１において、走行部２としては、一組の外側走行部２１と、外側走行部２１同士の間に少なくとも１つの内側走行部２２が設けられて構成されていることが好ましく、前記の形態とするに限定されない。

【0051】

（実施形態２）
図６および図７は、本開示の実施形態２に係る運搬台車１の下部を示しており、本体部３に対する走行部２の配設位置について示す説明図である。前記実施形態では、走行部２は、進行方向Ａにおける外側走行部２１の一方の端部と、内側走行部２２の他方の端部とが長さ方向Ｙに重なり合うように配置されてなることについて説明した。本実施形態では、走行部２が、本体部３に対する配設位置を長さ方向Ｙに調整可能に設けられた構成について説明する。

【0052】

前記のとおり、運搬台車１は、走行部２が本体部３に対して複数の支持部材３３および連結部材３２を介して支持されている。この場合、走行部２には支持部材３３が連結されており、支持部材３３に接続された連結部材３２が、本体部３のフレーム部材３１に移動可能に取り付けられている。

【0053】

例えば図６に示すように、走行部２としての外側走行部２１には、長さ方向Ｙの２箇所に支持部材３３が設けられ、それぞれの支持部材３３が連結部材３２を介して本体部３に固定されている。隣り合う外側走行部２１のＡ１側の端部と、内側走行部２２のＡ２側の端部は、重なり合い長さＷ１を有するように、外側走行部２１と内側走行部２２とが配置されている。

【0054】

これに対して、図７に示すように、本体部３のフレーム部材３１に対する連結部材３２の配設位置を長さ方向Ｙにそれぞれ変更する。外側走行部２１の配設位置、および内側走行部２２の配設位置は、任意の位置に変更することができる。これにより、外側走行部２１のＡ２側の端部から内側走行部２２のＡ１側の端部までの長さを調整し、例えば、荷台部４の長さを超えないようにできる。また、例えば、隣り合う外側走行部２１のＡ１側の端部から内側走行部２２のＡ２側の端部までの、外側走行部２１と内側走行部２２との重なり合い長さＷ２を有するように、外側走行部２１と内側走行部２２とを配置することができる。また、例えば、外側走行部２１の底面の長さと内側走行部２２の底面の長さを合わせた走行部２の全体的な長さ（外側走行部２１の底面のＡ２側の端部から内側走行部２２の底面のＡ１側の端部までの長さ）を調整できる。

【0055】

外側走行部２１の底面の長さと内側走行部２２の底面の長さを合わせた走行部２の全体的な長さを増減調整することで、運搬台車１を折板屋根９の流れ方向に対して直交方向に走行させる際、外側走行部２１と内側走行部２２が複数の山部９１を踏みつつ安定的に走行できるように調整することができる。例えば、連続する３つの山部に跨る長さを有するように調整することができる。また、折板屋根９の形状の応じて長さを調整することもできる。

【0056】

重なり合い長さＷ１、Ｗ２を増減調整することで、運搬台車１を折板屋根９の流れ方向に対して直交方向に、または直交方向から斜め方向に走行させる際、外側走行部２１と内側走行部２２が複数の山部９１を踏みつつ安定的に走行できるように調整することができる。例えば、山部９１のピッチが５００ｍｍであり、谷部９２が２００ｍｍである折板屋根９の場合、運搬台車１を安定的に走行させるための重なり合い長さＷ１としては５２０ｍｍとすることが好ましい。また、山部９１のピッチおよび谷部９２の大きさに、図２に示した駆動輪２０１および従動輪２０２の外径等を考慮して、重なり合い長さＷ１、Ｗ２は最小で２００ｍｍ、最大で１３００ｍｍとすることが好ましい。このように、折板屋根９の山部９１および谷部９２の大きさ、形状、およびピッチ等に合わせて、外側走行部２１および内側走行部２２の長さ方向Ｙの配設位置を調整し、重なり合い長さＷ１、Ｗ２を増減調整することができる。

【0057】

（実施形態３）
図８は、本開示の実施形態３に係る折板屋根９上を走行する運搬台車１について示す説明図である。前記実施形態では、屋根の流れ方向に対して直交方向への運搬台車１の走行時について説明した。本実施形態では、屋根の流れ方向への運搬台車１の走行時について説明する。

【0058】

折板屋根９は、通常、屋根の流れ方向に長尺に形成されており、図８に示すように、山部９１の半体同士を突き合わせて頂部でハゼ締めにより接合して、１つの山部９１が形成される。ハゼ締めの代わりに、ボルト締めなどの種々の連結方法が用いられる場合もある。そのため、山部９１にはハゼ締め部等の突条部９３が突出している。また、折板屋根９に太陽電池パネル１００を設置するには、山部９１の突条部９３を利用して太陽電池パネル１００の支持金物９４が所定の間隔で取り付けられる。

【0059】

運搬台車１を屋根の流れ方向（またはその反対方向の反流れ方向）に走行させる場合、図８に示すように、運搬台車１の進行方向Ａは山部９１および谷部９２が延伸する方向となる。運搬台車１の幅方向Ｘの一方では、隣り合う外側走行部２１および内側走行部２２がともに折板屋根９の１つの谷部９２を走行し、幅方向Ｘの他方でも同様に隣り合う外側走行部２１および内側走行部２２がともに折板屋根９の１つの谷部９２を走行するものとなる。これらの谷部９２の間には、１つの山部９１が存在する。

【0060】

運搬台車１において、走行部２の底面（より具体的にはクローラベルト２０３の底面）から本体部３の下面（より具体的にはフレーム部材３１の下辺部）までの高さＨ１は、折板屋根９の谷部９２から支持金物９４の頂部までの高さＨ２を超える高さ（Ｈ１＞Ｈ２）とされている。

【0061】

これにより、運搬台車１の走行部２を谷部９２に配置して走行させる際に、山部９１上の支持金物９４に干渉することなくスムーズに走行させることができ、効率よく運搬作業を行うことが可能となる。

【0062】

（実施形態４）
図９は、本開示の実施形態４に係る運搬台車１について模式的に示す正面図である。前記実施形態２では、走行部２の本体部３に対する配設位置を長さ方向Ｙに調整可能に設けた構成について説明した。本実施形態では、走行部２の本体部３に対する配設位置を、進行方向Ａに直交する幅方向Ｘにも調整可能に設けた構成について説明する。

【0063】

前記のとおり、運搬台車１は、折板屋根９上を流れ方向または反流れ方向に走行する際、隣り合う外側走行部２１および内側走行部２２がともに１つの谷部９２を走行するように構成されている。折板屋根９において、山部９１および谷部９２の大きさ、形状、および間隔は多様であると想定されることから、外側走行部２１および内側走行部２２は、幅方向Ｘの配設位置を調整できることが好ましい。

【0064】

より具体的には、図９に示すように、幅方向Ｘに隣り合う外側走行部２１と内側走行部２２との間隔が変更可能とされている。例えば、外側走行部２１に対して内側走行部２２をさらに離間させたり、さらに近接させたりして、配設位置を調整する。これにより、走行部２における幅方向Ｘの長さである走行幅Ｅ１を変更することができる。同様に、幅方向Ｘの内側走行部２２同士の間隔Ｅ２も変更することができる。

【0065】

図１を参照して説明したように、１つの外側走行部２１は、長さ方向Ｙに延設された２本のフレーム部材３１に対して、支持部材３３および連結部材３２を介して固定されている。内側走行部２２についても同様とされている。

【0066】

長さ方向Ｙに延びるフレーム部材３１は両端部で、図９に示すように、幅方向Ｘに延設されたフレーム部材３１に対して保持部材３４を介して支持されている。保持部材３４は、上下の２本のフレーム部材３１に外装されており、取付位置を変更可能とされている。これにより、内側走行部２２を支持するフレーム部材３１の取付位置を変更し、幅方向Ｘに隣り合う外側走行部２１と内側走行部２２との間隔を変更することができる。

【0067】

図８に戻って、折板屋根９は山部９１と谷部９２が交互に繰り返して並列され、谷部９２の平坦面の幅Ｄ１および山部９１の隆起部の幅Ｄ２により形成されているとする。この場合、図９に示す走行部２の走行幅Ｅ１は、谷部９２の幅Ｄ１に対応させて外側走行部２１および内側走行部２２を配置することができる。また、走行部２の内側走行部２２同士の間隔Ｅ２は、山部９１の幅Ｄ２に対応させて内側走行部２２を配置することができる。

【0068】

これにより、運搬台車１は、折板屋根９上を、流れ方向および反流れ方向を進行方向Ａとしても、安定して走行することが可能とされる。なお、走行部２の配設位置を幅方向Ｘに調整可能とする機構は、前記のように保持部材３４の取付位置の変更によって行うに限らず、どのように調整されてもよい。また、内側走行部２２と同様に、外側走行部２１の配設位置も幅方向Ｘに調整可能に設けられてもよい。

【0069】

以上説明したように、本開示に係る運搬台車１では、外側走行部２１および内側走行部２２を有する走行部２を介して、折板屋根９上を安定的に走行することが可能となり、効率よく屋根上での運搬作業を行うことが可能となる。

【0070】

なお、本開示に係る運搬台車１は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0071】

１ 運搬台車
２ 走行部
２１ 外側走行部
２２ 内側走行部
２０１ 駆動輪
２０２ 従動輪
２０３ クローラベルト
３ 本体部
３１ フレーム部材
３２ 連結部材
３３ 支持部材
３４ 保持部材
４ 荷台部
４１ 荷台板
５ ハンドル部
５１ 支柱部材
５２ 緩衝材
９ 折板屋根（走行面）
９１ 山部
９２ 谷部
９３ 突条部
９４ 支持金物
１００ 太陽電池パネル
Ａ 進行方向
Ｘ 幅方向
Ｙ 長さ方向
Ｗ１、Ｗ２ 重なり合い長さ

【要約】

【課題】凹凸部を有する屋根上であっても安定的に走行することが可能な運搬台車およびその運搬台車を用いた運搬方法を提供する。
【解決手段】運搬台車１は、進行方向Ａに長さを有する複数の走行部２と、走行部２が取り付けられた本体部３と、本体部３上の荷台部４とを備える。走行部２は、一組の外側走行部２１と、外側走行部２１同士の間に設けられた内側走行部２２とを含んで構成される。外側走行部２１と内側走行部２２とは、進行方向Ａに、互いにずらして配置されている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】