特許 7519224 駐車装置の制御システム、駐車装置、及び駐車装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-10

(45)【発行日】2024-07-19

(54)【発明の名称】駐車装置の制御システム、駐車装置、及び駐車装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20240711BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20240711BHJP

   E04H 6/06 20060101ALI20240711BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 601G

E04H6/18 603

E04H6/42 Z

E04H6/06 W

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020124389

(22)【出願日】2020-07-21

(65)【公開番号】P2022021040

(43)【公開日】2022-02-02

【審査請求日】2023-04-03

(73)【特許権者】

【識別番号】712005920

【氏名又は名称】新明和パークテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 哲夫

(72)【発明者】

【氏名】児島 尚幸

【審査官】須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１５９００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２０９５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２２１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１７０３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／１８

Ｅ０４Ｈ ６／４２

Ｅ０４Ｈ ６／０６

Ｅ０４Ｈ ６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パレットの呼び出し及び前面ゲートの開閉が操作される操作盤を備える複数列多段式駐車装置の制御システムであって、
前記操作盤に対するパレット呼出操作を受けて呼出パレット情報を生成する呼出パレット情報生成部と、前記操作盤に対するパレット呼出操作を受けて入庫列情報を生成する入庫列情報生成部と、前記呼出パレット情報及び前記入庫列情報を送信する送信部と、を含むシステム制御部を備え、
呼出パレットに設けられた受信部が前記呼出パレット情報を受信し、枠組体の入庫列に設けられた受信部及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた受信部が前記入庫列情報を受信することで、前記呼出パレットに設けられた発光部、前記枠組体の入庫列に設けられた発光部、及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた発光部を同一鉛直線上で発光させることを特徴とする駐車装置の制御システム。

【請求項2】

呼出パレットに設けられた受信部が前記呼出パレット情報を受信し、前記枠組体の入庫列に設けられた受信部及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた受信部が前記入庫列情報を受信することで、前記呼出パレットに設けられた発光部、前記枠組体の入庫列に設けられた発光部、及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた発光部を第１発光パターンで発光させ、
非呼出パレットに設けられた受信部、前記枠組体の非入庫列に設けられた受信部、及び前記前面ゲートの非入庫列に設けられた受信部が前記入庫列情報を受信することで、前記非呼出パレットに設けられた発光部、前記枠組体の非入庫列に設けられた発光部、及び前面ゲートの非入庫列に設けられた発光部を第２発光パターンで発光させることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の制御システム。

【請求項3】

パレットの呼び出し及び前面ゲートの開閉が操作される操作盤と、制御盤と、を備える複数列多段式駐車装置であって、
前記制御盤は、前記操作盤に対するパレット呼出操作を受けて呼出パレット情報を生成する呼出パレット情報生成部と、前記操作盤に対するパレット呼出操作を受けて入庫列情報を生成する入庫列情報生成部と、前記呼出パレット情報及び前記入庫列情報を送信する送信部と、を含むシステム制御部を備え、
各パレットには、前記呼出パレット情報を受信する受信部と、該受信部によって受信された前記呼出パレット情報を受けて発光する発光部と、が設けられ、
枠組体及び前記前面ゲートの各列には、前記入庫列情報を受信する受信部と、該受信部によって受信された前記入庫列情報を受けて発光する発光部と、が設けられ、
前記システム制御部は、呼出パレットに設けられた発光部、前記枠組体の入庫列に設けられた発光部、及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた発光部を同一鉛直線上で発光させることを特徴とする駐車装置。

【請求項4】

前記システム制御部は、前記呼出パレットに設けられた発光部、前記枠組体の入庫列に設けられた発光部、及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた発光部を第１発光パターンで発光させ、非呼出パレットに設けられた発光部、前記枠組体の非入庫列に設けられた発光部、及び前記前面ゲートの非入庫列に設けられた発光部を前記第１発光パターンと異なる色で発光する第２発光パターンで発光させることを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。

【請求項5】

パレットの呼び出し及び前面ゲートの開閉が操作される操作盤を備える複数列多段式駐車装置の制御方法であって、
前記操作盤に対するパレット呼出操作を受けて呼出パレット情報を生成する呼出パレット情報生成部と、前記操作盤に対するパレット呼出操作を受けて入庫列情報を生成する入庫列情報生成部と、前記呼出パレット情報及び前記入庫列情報を送信する送信部と、各パレットに設けられて前記呼出パレット情報を受信する受信部と、各パレットに設けられて前記受信部によって受信された前記呼出パレット情報を受けて発光する発光部と、枠組体及び前記前面ゲートの各列に設けられて前記入庫列情報を受信する受信部と、前記枠組体及び前記前面ゲートの各列に設けられて前記受信部によって受信された前記入庫列情報を受けて発光する発光部と、を設けておいて、
呼出パレットに設けられた受信部が前記呼出パレット情報を受信し、前記枠組体の入庫列に設けられた受信部及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた受信部が前記入庫列情報を受信することで、前記呼出パレットに設けられた発光部、前記枠組体の入庫列に設けられた発光部、及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた発光部を同一鉛直線上で発光させることを特徴とする駐車装置の制御方法。

【請求項6】

前記呼出パレットに設けられた受信部が前記呼出パレット情報を受信し、前記枠組体及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた受信部が前記入庫列情報を受信することで、前記呼出パレットに設けられた発光部、前記枠組体の入庫列に設けられた発光部、及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた発光部を第１発光パターンで発光させ、
非呼出パレットに設けられた受信部、前記枠組体の非入庫列に設けられた受信部、及び前面ゲートの非入庫列に設けられた受信部が前記入庫列情報を受信することで、前記非呼出パレットに設けられた発光部、前記枠組体の非入庫列に設けられた発光部、及び前面ゲートの非入庫列に設けられた発光部を第２発光パターンで発光させることを特徴とする請求項５に記載の駐車装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数列多段式駐車装置の制御システム、該制御システムを用いた駐車装置、及び該駐車装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、地上２段、地下１段、３列の複数列多段式駐車装置は、上段昇降パレット、地上段横行パレット、地下昇降パレット、及び地上段（入出庫段）の収容スペースの前面を開閉させる前面ゲートを備えている。このような駐車装置では、地上段収容スペースに、地上段横行パレットを横行させるための空きスペースが設けられ、入出庫時には、空きスペースに上段昇降パレット又は地下段昇降パレットを配置して、利用者の地上段から地下段への落下を防いでいる。

【0003】

ところで、マンション等の複数列多段式駐車装置においては、各々のパレットに対して契約する方式が増えている。即ち、利用者は、契約したパレットのみ駐車が許されている。しかし、前述した地上２段、地下１段、３列の複数列多段式駐車装置では、地上段横行パレットの利用者（契約者）は、その時々で車両を入庫させる列が異なる、即ち、前面ゲートが開いたときに呼び出したパレット（駐車させる可きパレット）が位置している列が異なるため、他の利用者が契約しているパレット（駐車されていないパレット）に、誤入庫（誤駐車）するおそれがある。

【0004】

そこで、特許文献１には、利用者が呼び出したパレットを認識する呼出パレット認識手段と、車両が入庫したパレットを認識する入庫パレット認識手段と、を備え、呼出パレット認識手段及び入庫パレット認識手段の認識結果に基づいて、利用者が呼び出したパレットと車両が入庫したパレットとが一致するか否かを判断し、利用者が呼び出したパレットと車両が入庫したパレットとが一致しない場合に、その旨の情報を利用者に対して報知するようにした機械式立体駐車装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００４－２１８２２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に記載された駐車装置においては、呼び出したパレットと入庫したパレットとが異なることを利用者に報知しても、当該利用者は、安全喚起の警告であると思い込み、誤入庫のまま入庫を完了させてしまうおそれがある。
本発明は、利用者を、呼び出されたパレットが位置する入庫列に誘導することが可能な駐車装置の制御システム、駐車装置、及び駐車装置の制御方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の駐車装置の制御システムは、パレットの呼び出し及び前面ゲートの開閉が操作される操作盤を備える複数列多段式駐車装置の制御システムであって、前記操作盤に対するパレット呼出操作を受けて呼出パレット情報を生成する呼出パレット情報生成部と、前記操作盤に対するパレット呼出操作を受けて入庫列情報を生成する入庫列情報生成部と、前記呼出パレット情報及び前記入庫列情報を送信する送信部と、を含むシステム制御部を備え、呼出パレットに設けられた受信部が前記呼出パレット情報を受信し、枠組体の入庫列に設けられた受信部及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた受信部が前記入庫列情報を受信することで、前記呼出パレットに設けられた発光部、前記枠組体の入庫列に設けられた発光部、及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた発光部を同一鉛直線上で発光させることを特徴とする。
本発明の駐車装置は、パレットの呼び出し及び前面ゲートの開閉が操作される操作盤と、制御盤と、を備える複数列多段式駐車装置であって、前記制御盤は、前記操作盤に対するパレット呼出操作を受けて呼出パレット情報を生成する呼出パレット情報生成部と、前記操作盤に対するパレット呼出操作を受けて入庫列情報を生成する入庫列情報生成部と、前記呼出パレット情報及び前記入庫列情報を送信する送信部と、を含むシステム制御部を備え、各パレットには、前記呼出パレット情報を受信する受信部と、該受信部によって受信された前記呼出パレット情報を受けて発光する発光部と、が設けられ、枠組体及び前記前面ゲートの各列には、前記入庫列情報を受信する受信部と、該受信部によって受信された前記入庫列情報を受けて発光する発光部と、が設けられ、前記システム制御部は、呼出パレットに設けられた発光部、前記枠組体の入庫列に設けられた発光部、及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた発光部を同一鉛直線上で発光させることを特徴とする。
本発明の駐車装置の制御方法は、パレットの呼び出し及び前面ゲートの開閉が操作される操作盤を備える複数列多段式駐車装置の制御方法であって、前記操作盤に対するパレット呼出操作を受けて呼出パレット情報を生成する呼出パレット情報生成部と、前記操作盤に対するパレット呼出操作を受けて入庫列情報を生成する入庫列情報生成部と、前記呼出パレット情報及び前記入庫列情報を送信する送信部と、各パレットに設けられて前記呼出パレット情報を受信する受信部と、各パレットに設けられて前記受信部によって受信された前記呼出パレット情報を受けて発光する発光部と、枠組体及び前記前面ゲートの各列に設けられて前記入庫列情報を受信する受信部と、前記枠組体及び前記前面ゲートの各列に設けられて前記受信部によって受信された前記入庫列情報を受けて発光する発光部と、を設けておいて、呼出パレットに設けられた受信部が前記呼出パレット情報を受信し、前記枠組体の入庫列に設けられた受信部及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた受信部が前記入庫列情報を受信することで、前記呼出パレットに設けられた発光部、前記枠組体の入庫列に設けられた発光部、及び前記前面ゲートの入庫列に設けられた発光部を同一鉛直線上で発光させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、利用者を、呼び出されたパレットが位置する入庫列に利用者を誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１及び第２実施形態に係る駐車装置の正面図である。

【図2】図１におけるＡ－Ａ矢視図である。

【図3】第１及び第２実施形態に係る制御システムのブロック図である。

【図4】第１及び第２実施形態に係る駐車装置の斜視図である。

【図5】第１実施形態の制御システムのフローチャート図である。

【図6】第２実施形態の制御システムのフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１乃至５を参照して説明する。ここでは、地上２段、地下１段の３段、３列の複数列多段式駐車装置１（以下「駐車装置１」と称する）を例示して説明する。ここで、図１は駐車装置１の正面図、図２は図１におけるＡ－Ａ矢視図である。便宜上、図１における左側（方向）及び右側（方向）を、駐車装置１における左側（方向）及び右側（方向）と称する。また、図２における左側（方向）及び右側（方向）を、駐車装置１における前側（方向）及び後側（方向）と称する。

【0011】

まず、図１、図２を参照して駐車装置１の基本構造を説明する。駐車装置１は、複数本の支柱４、横梁５、及び縦梁６によって構成された枠組体３を備える。枠組体３には、上段収容スペース７、地上段（入出庫段）収容スペース８、及び地下段収容スペース９が設けられる。上段収容スペース７には、上段昇降パレット１１、１２、１３が設けられる。また、地上段収容スペース８には、地上段横行パレット１４、１５が設けられる。さらに、地下段収容スペース９には、地下段昇降パレット１６、１７、１８が設けられる。

【0012】

なお、図１には、地上段収容スペース８の第１列（左側列）に、上昇させた地下段昇降パレット１６が配置された状態を示す。また、各パレット（符号省略）は、既存の機構によって昇降又は横行されるものとする。よって、明細書の記載を簡潔にすることを目的に当該機構の詳細な説明を省略する。

【0013】

枠組体３には、地上段収容スペース８の前面を開閉させる前面ゲート２１が設けられる。前面ゲート２１は、駆動部２２（図３参照）の駆動によって上下方向へ移動させることで開閉される。枠組体３の左前側の支柱４には、例えば液晶タッチパネルを備えた操作盤２３が設けられる。利用者は、操作盤２３を操作することで、パレットの呼び出し、前面ゲート２１の開閉等を行うことができる。

【0014】

図４に示されるように、枠組体３には、制御盤２５が設けられる。図２に示されるように、枠組体３には、地上段における前面ゲート２１直前の、利用者、車両等を検知する第１光電センサ２６が設けられる。また、枠組体３には、地上段収容スペース８における車両（図示省略）の前方へのはみだしを検知する第２光電センサ２７が設けられる。

【0015】

次に、図３、図４を参照して駐車装置１の制御システム３１を説明する。図３に示されるように、制御システム３１は、制御盤２５に設けられたシステム制御部３３を備える。システム制御部３３は、操作盤２５に対するパレット呼出操作を受けて呼出パレット情報を生成する呼出パレット情報生成部３４と、操作盤２５に対するパレット呼出操作を受けて入庫列情報（呼出パレットが位置決めされる列の情報）を生成する入庫列情報生成部３５と、呼出パレット情報及び入庫列情報を送信する通信機能を有する送信部３６と、を備える。

【0016】

制御システム３１は、送信部３６から送信（出力）された呼出パレット情報を受信する受信部４１乃至４８と、送信部３６から送信された入庫列情報を受信する受信部５１乃至５３及び受信部５５乃至５７と、を備える。制御システム３１は、受信部４１乃至４８から出力された発光指令信号に応じて発光する発光部６１乃至６８と、受信部５１乃至５３から出力された発光指令信号に応じて発光する発光部７１乃至７３と、受信部５５乃至５７から出力された発光指令信号に応じて発光する発光部７５乃至７７と、を備える。なお、各受信部（符号省略）と対応する各発光部（符号省略）とは一体に構成される。また、各発光部には、例えばＬＥＤ照明が用いられる。

【0017】

図４に示されるように、受信部４１及び発光部６１は、上段昇降パレット１１に設けられる。受信部４２及び発光部６２は、上段昇降パレット１２に設けられる。受信部４３及び発光部６３は、上段昇降パレット１３に設けられる。また、受信部４４及び発光部６４は、地上段横行パレット１４に設けられる。受信部４５及び発光部６５は、地上段横行パレット１５に設けられる。さらに、受信部４６及び発光部６６は、地下段昇降パレット１６に設けられる。受信部４７及び発光部６７は、地下段昇降パレット１７に設けられる。受信部４８及び発光部６８は、地下段昇降パレット１８に設けられる。なお、発光部６１乃至６８は、対応するパレット（符号省略）の視認性が高い箇所に配置される。

【0018】

一方、受信部５１及び発光部７１は、枠組体３の第１列に設けられる。受信部５２及び発光部７２は、枠組体３の第２列に設けられる。受信部５３及び発光部７３は、枠組体３の第３列に設けられる。なお、発光部７１乃至７３は、枠組体３の前面側上部の横梁５の下部等、視認性が高い箇所に配置される。他方、受信部５５及び発光部７５は、前面ゲート２１の第１列に設けられる。受信部５６及び発光部７６は、前面ゲート２１の第２列に設けられる。受信部５７及び発光部７７は、前面ゲート２１の第３列に設けられる。なお、発光部７５乃至７７は、前面ゲート２１の視認性が高い箇所に配置される。

【0019】

次に、図５に示されるフローチャート図を参照して、制御システム３１による制御フローを説明する。
ステップ１０１（図５におけるＳ１０１）では、利用者は、操作盤２３に対して呼出パレットの番号（利用者が契約しているパレットに付与された番号）を入力した後、操作盤２３に表示された「運転開始釦」（図示省略）を押す。

【0020】

ステップ１０２（図５におけるＳ１０２）では、呼出パレット情報生成部３４は、操作盤２３に対するパレット呼出操作（図５におけるＳ１０１）を受けて、呼出パレット情報（呼び出されたパレットの情報）を生成する。並行して、入庫列情報生成部３５は、操作盤２３に対するパレット呼出操作を受けて、入庫列情報（呼出パレットが位置決めされる列の情報）を生成する。
便宜上、ステップ１０２（図５におけるＳ１０２）の処理の結果、呼出パレット（呼出パレット情報）が上段昇降パレット１１を示す信号であり、入庫列（入庫列情報）が第１列を示す信号であるとする。

【0021】

ステップ１０３（図５におけるＳ１０３）では、送信部３６は、呼出パレット情報生成部３４によって生成された呼出パレット情報（信号）を、対応する上段昇降パレット１１に設けられた受信部４１へ送信（出力）する。並行して、送信部３６は、入庫列情報生成部３５によって生成された入庫列情報（信号）を、枠組体３（横梁５の下部）の第１列に設けられた受信部５１へ送信すると共に前面ゲート２１の第１列に設けられた受信部５５へ送信する。
ステップ１０４（図５におけるＳ１０４）では、受信部４１は、送信部３６からの呼出パレット情報を受けて発光部６１へ発光指令信号を出力する。また、受信部５１は、送信部３６からの入庫列情報を受けて発光部７１へ発光指令信号を出力する。さらに、受信部５５は、送信部３６からの入庫列情報を受けて発光部７５へ発光指令信号を出力する。

【0022】

ステップ１０５（図５におけるＳ１０５）では、発光部６１は、受信部４１から出力された発光指令信号を受けて例えば青色に発光（点灯）する。また、発光部７１は、受信部５１から出力された発光指令信号を受けて発光部６１と同色の青色に発光する。さらに、発光部７５は、受信部５５から出力された発光指令信号を受けて発光部６１及び７１と同色の青色に発光する。
この状態では、上段昇降パレット１１に設けられた発光部６１、枠組体３の第１列に設けられた発光部７１、及びゲート２１の第１列に設けられた発光部７５は、正面（利用者）から見て、同一鉛直線上で青色に発光している。

【0023】

ステップ１０６（図５におけるＳ１０６）では、利用者は、青色に発光した発光部６１、７１、７５を目標にして、地上段収容スペース８の第１列に位置決めされた上段昇降パレット１１に車両を入庫させる。
ステップ１０７（図５におけるＳ１０７）では、利用者は、操作盤２３に表示された「ゲート閉釦」（図示省略）を押す。
ステップ１０８（図５におけるＳ１０８）では、システム制御部３３は、操作盤２３に対するゲート閉操作を受けて、呼出パレット情報及び入庫列情報の送信（出力）を停止する。

【0024】

ステップ１０９（図５におけるＳ１０９）では、受信部４１は、送信部３６からの呼出パレット情報（信号）の送信（出力）停止を受けて、発光部６１への発光指令信号の出力を停止する。また、受信部５１は、送信部３６からの入庫列情報（信号）の送信停止を受けて、発光部７１への発光指令信号の出力を停止する。さらに、受信部５５は、送信部３６からの入庫列情報の送信停止を受けて、発光部７５への発光指令信号の出力を停止する。
これにより、ステップ１１０（図５におけるＳ１１０）では、発光部６１、７１、７５が消灯する。

【0025】

第１実施形態は、以下の作用効果を奏する。
第１実施形態によれば、操作盤２３に対するパレット呼出操作を受けて呼出パレット情報（信号）を生成する呼出パレット情報生成部３４と、操作盤２３に対するパレット呼出操作を受けて入庫列情報（信号）を生成する入庫列情報生成部３５と、呼出パレット情報及び入庫列情報を送信（出力）する送信部３６と、各パレット１１乃至１８に設けられて送信部３６から送信（出力）された呼出パレット情報（信号）を受信可能な受信部４１乃至４８と、各パレット１１乃至１８の所定位置（正面の視認性が高い位置）に設けられて受信部４１乃至４８から出力された発光指令信号を受けて発光（点灯）する発光部６１乃至６８と、枠組体３の各列に設けられて送信部３６から送信（出力）された入庫列情報（信号）を受信可能な受信部５１乃至５３と、枠組体３の各列の所定位置（視認性が高い横梁５の下部）に設けられて受信部５１乃至５３から出力された発光指令信号を受けて発光（点灯）する発光部７１乃至７３と、前面ゲート２１の各列に設けられて送信部３６から送信（出力）された入庫列情報（信号）を受信可能な受信部５５乃至５７と、前面ゲートの各列の所定位置（正面の視認性が高い位置）に設けられて受信部５５乃至５７から出力された発光指令信号を受けて発光（点灯）する発光部７５乃至７７と、を備える。

【0026】

そして、入庫時に、操作盤２３に対するパレット呼出操作を受けて、呼び出されたパレット（入庫させる可きパレット）に設けられた発光部（符号省略）、枠組体３の入庫列（入庫させる可き列）に設けられた発光部（符号省略）、及び前面ゲート２１の入庫列に設けられた発光部（符号省略）を発光（点灯）させることにより、車両（利用者）を、入庫させる可きパレット（符号省略）に誘導することが可能であり、誤入庫を確実に防ぐことができる。
また、第１実施形態では、入庫させる可きパレットに設けられた発光部（符号省略）と、枠組体３の入庫列に設けられた発光部（符号省略）と、前面ゲート２１の入庫列に設けられた発光部（符号省略）と、を同一鉛直線上で発光させるので、パレットに付与された番号が視認し難い夜間等であっても、車両（利用者）を入庫させる可きパレットに確実に誘導することができる。

【0027】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図６に示されるフローチャート図を参照して説明する。
なお、前述した第１実施形態と同一又は相当の構成については、同一の名称及び符号を付与すると共に重複する説明を省略する。
ステップ２０１（図６におけるＳ２０１）では、利用者は、操作盤２３に対して呼出パレットの番号（利用者が契約しているパレットに付与された番号）を入力した後、操作盤２３に表示された「運転開始釦」（図示省略）を押す。

【0028】

ステップ２０２（図６におけるＳ２０２）では、呼出パレット情報生成部３４は、操作盤２３に対するパレット呼出操作（図６におけるＳ２０１）を受けて、呼出パレット情報（呼び出されたパレットの情報）を生成する。並行して、入庫列情報生成部３５は、操作盤２３に対するパレット呼出操作を受けて、入庫列情報（呼出パレットが位置決めされる列の情報）を生成する。
便宜上、ステップ２０２（図６におけるＳ２０２）の処理の結果、呼出パレット（呼出パレット情報）が上段昇降パレット１１を示す信号であり、入庫列（入庫列情報）が第１列を示す信号であるとする。

【0029】

ステップ２０３（図６におけるＳ２０３）では、送信部３６は、呼出パレット情報生成部３４によって生成された呼出パレット情報（信号）を、各パレット４１乃至４８へ送信（出力）する。並行して、送信部３６は、入庫列情報生成部３５によって生成された入庫列情報（信号）を、枠組体３（横梁５の下部）の各列に設けられた受信部５１乃至５３へ送信すると共に前面ゲート２１の各列に設けられた受信部５５乃至５７へ送信する。
便宜上、呼出対象ではないパレット１２乃至１８（非呼出パレット）へ送信される出力（信号）を非呼出パレット情報と称すると共に、枠組体３及び前面ゲート２１における入庫対象ではない列（非入庫列であって、ここでは、第２列、第３列）へ送信される出力（信号）を非入庫列情報と称する。

【0030】

ステップ２０４（図６におけるＳ２０４）では、受信部４１は、送信部３６からの呼出パレット情報を受けて発光部６１へ第１発光指令信号を出力する。他方、受信部４２乃至４８は、送信部３６からの非呼出パレット情報を受けて発光部６２乃至６８へ第２発光指令信号を出力する。また、受信部５１は、送信部３６からの入庫列情報を受けて発光部７１へ第１発光指令信号を出力する。他方、受信部５２、５３は、送信部３６からの非入庫列情報を受けて発光部７２、７３へ第２発光指令信号を出力する。さらに、受信部５５は、送信部３６からの入庫列情報を受けて発光部７５へ第１発光指令信号を出力する。他方、受信部５６、５７は、送信部３６からの非入庫列情報を受けて発光部７６、７７へ第２発光指令信号を出力する。

【0031】

ステップ２０５（図６におけるＳ２０５）では、発光部６１は、受信部４１から出力された第１発光指令信号を受けて青色（第１発光パターン）に発光（点灯）する。他方、発光部６２乃至６８は、受信部４２乃至４８から出力された第２発光指令信号を受けて赤色（第２発光パターン）に発光する。また、発光部７１は、受信部５１から出力された第１発光指令信号を受けて発光部６１と同色の青色に発光する。他方、発光部７２、７３は、受信部５２、５３から出力された第２発光指令信号を受けて赤色に発光する。さらに、発光部７５は、受信部５５から出力された第１発光指令信号を受けて発光部６１及び７１と同色の青色に発光する。他方、発光部７６、７７は、受信部５６、５７から出力された第２発光指令信号を受けて赤色に発光する。

【0032】

この状態では、上段昇降パレット１１に設けられた発光部６１、枠組体３の第１列に設けられた発光部７１、及び前面ゲート２１の第１列に設けられた発光部７５は、正面（利用者）から見て、同一鉛直線上で青色（第１発光パターン）に発光している。また、呼出対象ではないパレット１２乃至１８に設けられた発光部６２乃至６８、並びに枠組体３及び前面ゲート２１における入庫対象ではない列（第２列、第３列）に設けられた発光部７２、７３及び発光部７６、７７は赤色（第２発光パターン）に発光している。

【0033】

ステップ２０６（図６におけるＳ２０６）では、利用者は、青色（第１発光パターン）に発光した発光部６１、７１、７５を目標にして、地上段収容スペース８の第１列に位置決めされた上段昇降パレット１１に車両を入庫させる。
ステップ２０７（図６におけるＳ２０７）では、利用者は、操作盤２３に表示された「ゲート閉釦」（図示省略）を押す。
ステップ２０８（図６におけるＳ２０８）では、システム制御部３３は、操作盤２３に対するゲート閉操作を受けて、呼出パレット情報（非呼出パレット情報）及び入庫列情報（非入庫列情報）の送信（出力）を停止する。

【0034】

ステップ２０９（図６におけるＳ２０９）では、受信部４１は、送信部３６からの呼出パレット情報（信号）の送信（出力）停止を受けて、発光部６１への第１発光指令信号の出力を停止する。他方、受信部４２乃至４８は、送信部３６からの非呼出パレット情報（信号）の送信停止を受けて、発光部６２乃至６８への第２発光指令信号の出力を停止する。また、受信部５１は、送信部３６からの入庫列情報（信号）の送信停止を受けて、発光部７１への第１発光指令信号の出力を停止する。他方、受信部５２、５３は、送信部３６からの非入庫列情報（信号）の送信停止を受けて、発光部７２、７３への第２発光指令信号の出力を停止する。

【0035】

さらに、受信部５５は、送信部３６からの入庫列情報の送信停止を受けて、発光部７５への第１発光指令信号の出力を停止する。他方、受信部５６、５７は、送信部３６からの非入庫列情報の送信停止を受けて、発光部７６、７７への第２発光指令信号の出力を停止する。
これにより、ステップ２１０（図６におけるＳ２１０）では、青色（第１発光パターン）で発光（点灯）していた上段昇降パレット１１の発光部６１、枠組体３の第１列の発光部７１、及び前面ゲート２１の第１列の発光部７５が消灯すると共に、赤色（第２発光パターン）で発光していた呼出対象ではないパレット１２乃至１８の発光部６２乃至６８、枠組体３の入庫列対象ではない列（第２列、第３列）の発光部７２、７３、及び前面ゲート２１の入庫列対象ではない列の発光部７６、７７が消灯する。

【0036】

第２実施形態によれば、呼出対象のパレット１１に設けられた発光部６１、枠組体３の入庫列（第１列）に設けられた発光部７１、及び前面ゲート２１の入庫列に設けられた発光部７５を、正面（利用者）から見て同一鉛直線上で同色の青色（第１発光パターン）で発光させると共に、呼出対象ではないパレット１２乃至１８に設けられた発光部６２乃至６８、枠組体３における入庫対象ではない列（第２列、第３列）に設けられた発光部７２、７３、及び前面ゲート２１における入庫対象ではない列に設けられた発光部７６、７７を、発光部６１、７１、７５とは異なる赤色（第２発光パターン）で発光させたので、車両（利用者）を入庫させる可きパレット（符号省略）に誘導することが可能であり、誤入庫をより確実に防ぐことができる。

【0037】

なお、前述した実施形態は、例えば、次のように構成することができる。
前述した実施形態では、パレット、枠組体、及び前面ゲートに受信部及び発光部を設けて制御システムを構成したが、受信部及び発光部の取付位置を限定するものではない。
例えば、受信部及び発光部は、パレットと枠組体とに設けて前面ゲートには設けなくてもよい。また、受信部及び発光部は、パレットと前面ゲートとに設けて枠組体には設けなくてもよい。さらに、受信部及び発光部は、枠組体のみ、若しくは前面ゲートのみに設けてもよい。
また、送信部３６に、利用者が保持する携帯端末装置（スマートフォン）又は車両に取り付けられたカーナビゲーション装置との通信機能を設けておいて、携帯端末装置又はカーナビゲーション装置の表示画面に、駐車装置１及び発光部（符号省略）の発光状態を表示するように制御システム３１を構成することができる。

【符号の説明】

【0038】

１ 駐車装置、２１ 前面ゲート、２３ 操作盤、３１ 制御システム、３３ システム制御部、３４ 呼出パレット情報生成部、３５ 入庫列情報生成部、３６ 送信部、４１乃至４８ 受信部、５１乃至５３ 受信部、５５乃至５７ 受信部、６１乃至６８ 発光部、７１乃至７３ 発光部、７５乃至７７ 発光部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】