▶ マレル・ポウルトリー・ベスローテン・フェンノートシャップの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-10
(45)【発行日】2024-07-19
(54)【発明の名称】家禽移送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 17/16 20060101AFI20240711BHJP
B65G 54/02 20060101ALI20240711BHJP
A22C 21/00 20060101ALI20240711BHJP
【ＦＩ】
B65G17/16 A
B65G54/02
A22C21/00 Z
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2021551522
(86)(22)【出願日】2020-03-06
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-04-22
(86)【国際出願番号】 NL2020050143
(87)【国際公開番号】W WO2020180183
(87)【国際公開日】2020-09-10
【審査請求日】2023-02-15
(31)【優先権主張番号】2022680
(32)【優先日】2019-03-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL
(73)【特許権者】
【識別番号】520386523
【氏名又は名称】マレル・ポウルトリー・ベスローテン・フェンノートシャップ
【氏名又は名称原語表記】Ｍａｒｅｌ Ｐｏｕｌｔｒｙ Ｂ．Ｖ．
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100189555
【弁理士】
【氏名又は名称】徳山 英浩
(72)【発明者】
【氏名】ヤンセン，ヘイス ベレント ヘラルドゥス
(72)【発明者】
【氏名】レイルセ，ティム サンデル
(72)【発明者】
【氏名】リンデルス，ヨハネス ペトゥルス マリア
【審査官】内田 茉李
(56)【参考文献】
【文献】豪国特許出願公開第６６０６７８６（ＡＵ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１９４０４４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開平０９－００２６６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－０７１１４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００８－５２８０２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２９７６１９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １７／１６
Ｂ６５Ｇ ５４／０２
Ａ２２Ｃ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
家禽体を第１家禽搬送ラインから第２家禽搬送ラインに移送するための家禽移送装置であって、前記家禽移送装置は、少なくとも１つの軌道と、前記軌道に沿って移動可能なシャトルとを備え、
前記シャトルは、キャリアを有し、
各キャリアは、移送される前記家禽体がペアの前記キャリアによって運搬可能であるように、前記家禽体の１本の脚を運搬するように構成され、
前記家禽移送装置は、前記家禽体の脚の間の距離を変更するために、ペアの前記キャリアにおける前記キャリアの間の距離を変更するように構成され、
各シャトルは、ペアの前記シャトルが前記家禽体を運搬するためのペアの前記キャリアを有するように、ペアの前記キャリアのうち１つの前記キャリアを有し、
前記家禽移送装置は、各ペアの前記シャトルのうち第１シャトルの前記キャリアと、各ペアの前記シャトルのうち第２シャトルの前記キャリアとの間の距離を変更するように構成されている、
家禽移送装置。
【請求項2】
各ペアの前記シャトルのうち少なくとも前記第１シャトルは、前記軌道に沿って、各ペアの前記シャトルのうち前記第２シャトルから独立して移動するように構成されている、請求項１に記載の家禽移送装置。
【請求項3】
各ペアの前記シャトルのうち少なくとも１つの前記シャトルは、前記シャトルを前記軌道に沿って各ペアの前記シャトルのうち他方の前記シャトルから独立して移動させるための駆動装置を有する、請求項１又は２に記載の家禽移送装置。
【請求項4】
各ペアの前記キャリアにおける前記キャリアの間の距離を制御するための制御ユニットを有する、請求項１～３のいずれか１つに記載の家禽移送装置。
【請求項5】
前記シャトルは、前記軌道に着脱可能に接続され、好ましくは手動で着脱可能である、請求項１～４のいずれか１つに記載の家禽移送装置。
【請求項6】
前記軌道は、長固定子リニアモータを有し、各シャトルは、電磁石又は永久磁石のような少なくとも１つの磁石を有する、
請求項１～５のいずれか１つに記載の家禽移送装置。
【請求項7】
各シャトルは、前記軌道に沿って独立して駆動可能である、請求項１～６のいずれか１つに記載の家禽移送装置。
【請求項8】
前記軌道は、載荷軌道部と、脱荷軌道部と、前記載荷軌道部と前記脱荷軌道部との間の少なくとも１つの中間軌道部とを有する、請求項１～７のいずれか１つに記載の家禽移送装置。
【請求項9】
前記家禽体を運搬するための各ペアの前記キャリアにおける前記キャリアの間の距離は、前記中間軌道部において一定である、及び／又は、前記家禽体を運搬するための各ペアの前記キャリアにおける前記キャリアの間の距離は、前記載荷軌道部において一定である、
請求項８に記載の家禽移送装置。
【請求項10】
前記家禽移送装置は、前記脱荷軌道部において、各ペアの前記シャトルのうち第１シャトルの前記軌道に沿った移動速度を、各ペアの前記シャトルのうち第２シャトルの移動速度に対して変更するように構成されている、請求項８又は９に記載の家禽移送装置。
【請求項11】
各ペアの前記キャリアは、１つの前記シャトルに変位可能に取り付けられた少なくとも１つの前記キャリアを有する、請求項１～１０のいずれか１つに記載の家禽移送装置。
【請求項12】
各ペアの前記キャリアは、１つの前記シャトルに回転可能に取り付けられた少なくとも１つの前記キャリアを有する、請求項１～１１のいずれか１つに記載の家禽移送装置。
【請求項13】
請求項１～１２のいずれか１つに記載の家禽移送装置と、第１家禽搬送ラインと、
第２家禽搬送ラインと、
を備え、
前記家禽移送装置は、少なくとも１体の家禽体を前記第１家禽搬送ラインから前記第２家禽搬送ラインに移送するように構成され、
前記第１家禽搬送ラインにおける前記家禽体の脚の間の距離は、前記第２家禽搬送ラインにおける前記家禽体の脚の間の距離と異なる、
家禽搬送システム。
【請求項14】
請求項１～１２のいずれか１つに記載の家禽移送装置、又は、請求項１３に記載の家禽搬送システムの使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、家禽体を第１家禽搬送ラインから第２家禽搬送ラインに移送するための家禽移送装置に関する。さらに、本発明は、家禽移送装置と、第１家禽搬送ラインと、第２家禽搬送ラインとを備えた家禽搬送システムに関する。加えて、本発明は、少なくとも１体の家禽体を第１家禽搬送ラインから第２家禽搬送ラインに自動的に移送するための方法にも関する。
【背景技術】
【0002】
国際公開第２００６／０８０８３４号は、例えば２つのコンベアラインの間で使用される移送装置を開示している。移送装置は、屠殺された家禽産物の脚を運搬するためにそれぞれ適した複数のキャリアを備えている。すなわち、屠殺された家禽産物を第１家禽搬送ラインから第２搬送ラインに移送するために、各キャリアにおいて、２本の脚を切欠部に吊り下げることができる。各キャリアにおける切欠部の間の距離は、一定である。さらに、各キャリアは、レール上を移動可能なユニットを有する。キャリアは、各キャリアに関連する連結手段によって、キャリアをレール上で動かすために使用される駆動部材に連結されることができる。キャリアと駆動部材との間の連結手段は、分離手段によって分離されることができる。この公知の移送装置では、キャリアを駆動部材から所望のときに選択的に分離することができる程度に、家禽の運搬を制御することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明の目的は、改良された家禽移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0004】
前記目的は、請求項１に規定されるような家禽移送装置によって達成される。
【0005】
家禽移送装置は、家禽体を、第１家禽搬送ラインから第２家禽搬送ラインに自動的に移送する。家禽移送装置は、少なくとも１つの軌道と、軌道に沿って移動可能なシャトルとを備えている。シャトルは、キャリアを有する。各キャリアは、移送される家禽体がペアのキャリアによって運搬可能であるように、家禽体の１本の脚を運搬するように構成されている。換言すれば、各キャリアは、１体の家禽体の２本の脚のうち１本の脚のみを運搬するように構成されている。そのため、家禽移送装置の使用中には、１体の家禽体は、２つのキャリアによって運搬される。
【0006】
家禽移送装置では、第１搬送ラインから家禽移送装置への家禽体の移送、及び／又は、家禽移送装置から第２搬送ラインへの家禽体の移送が改善され得る。なぜなら、家禽体の脚の間の距離を変更するために、家禽移送装置がペアのキャリアにおけるキャリアの間の距離を変更するように構成されているためである。その結果、家禽移送装置は、各家禽体の２本の脚の間のピッチ（距離）又はピッチ範囲が異なる２つの搬送ラインの間で、有利に実施されることができる。ピッチは、例えば、各搬送ラインで家禽体に実行される処理ステップが異なる結果として、搬送ライン間で異なってもよい。
【0007】
本明細書において、搬送ラインは、家禽体を搬送すること以外にも使用されるラインであってもよい。例えば、搬送ラインは、家禽体を処理するか、又は、少なくとも１つの処理ステップ、好ましくは様々な処理ステップを家禽体に実行できるように構成されてもよい。一般に、家禽処理プラントは、複数の搬送ラインを備えている。第１搬送ラインは、第２搬送ラインとは異なる製造者によって製造され得る。第１搬送ラインにおける１体の家禽体の脚の間のピッチ（距離）は、第２搬送ラインにおける１体の家禽体の脚の間のピッチ（距離）よりも大きく又は小さくされ得る。家禽移送装置は、１体の家禽体の脚の間の距離を変更するために、ペアのキャリアにおけるキャリアの間の距離を変更するように構成されている。当該家禽移送装置を使用することにより、家禽処理プラントにおいて、追加の構造的手段を必要とせずに、ピッチの異なる搬送ラインを接続することができる。
【0008】
さらに、家禽体の落下、又は、１本の脚のみによる家禽体の運搬を引き起こす誤った移送の数は、ペアのキャリアのうち少なくとも１つのキャリアを第１搬送ライン又は第２搬送ラインによって搬送される家禽体の脚のために最適な位置に移動させることにより、大幅に低減され得る。この点において、家禽移送装置は、適応性のある（flexible）改良された移送を提供できる。加えて、搬送ラインと移送装置との間の家禽体の移送は、移送中のずれを低減するように、より良く制御されることができる。このことにより、移送中の家禽体に対する損傷を低減することができる。誤った移送の結果としての損傷は、家禽体の脚のねじれ又は家禽体の肉の切れ目のように、家禽体に見られる。このような損傷は、商業上の観点から望ましくない。
【0009】
家禽移送装置の使用中におけるキャリアの最適な位置は、例えば、センサユニットから受け取った入力に基づいて、キャリアの間の距離を望ましい距離に設定する制御システム／制御ユニットを使用することにより、決定されることができる。さらに、キャリアの間の距離は、第１搬送ラインと第２搬送ラインとの間の移送中に、家禽体の脚の間の距離を予め決められた距離に亘って変更することにより、変更されることができる。この動作／ステップに必要な力は、例えば、制御システム／制御ユニットと通信するセンサによって、制御システム／制御ユニットに伝達されることができる。制御システム／制御ユニットでは、実際の力の値が、予め決められた値又は予め決められた力の値の範囲と比較される。これらの予め決められた値又は予め決められた力の値の範囲は、例えば、制御システム／制御ユニットのメモリに記憶されているか、又は、制御システム／制御ユニットによって通信回線を介してアクセス可能である。移送装置によって移送される家禽体の種類ごとに、実際の値と比較するための予め決められた特有の力の値、又は、予め決められた特有の力の値の範囲があってもよい。
【0010】
実際の力の値と予め決められた値又は予め決められた値の範囲との差が閾値を超えた場合、制御システム／制御ユニットは、家禽体を第２搬送ラインに移送する代わりに排出するように、移送装置に指示してもよい。また、移送装置は、更なる検査のために、家禽体を更なるライン又は検査ラインに移送するように構成されてもよい。換言すれば、移送装置は、キャリアによって家禽体の脚の間の距離を変更するための力を、移送装置によって移送される家禽体の品質の指標として使用するように構成されてもよい。この品質検査は、移送装置における、家禽体を第１搬送ラインから第２搬送ラインに移動している間の独立したステップであってもよい。すなわち、品質検査は、移送装置における、脚の間の距離をキャリアによって変更して第２搬送ラインにおける脚の間の距離に対応させるよりも前のステップであってもよい。しかしながら、上述の品質検査は、脚の間の距離を第２搬送ラインにおける脚の間の距離に対応するように変更するステップの間に実行されることもできる。
【0011】
さらに、家禽移送装置は、家禽体の脚の間の距離を、移送中にキャリアによって変更して、家禽体を第２搬送ラインに移送するための移送距離に調整する前に増減させることにより、家禽体の延長／引き伸ばし、及び、短縮／押しつぶし（squeeze）を行う。当該距離は、移送中に予め決められた回数、増減されてもよい。この動作は、家禽移送装置によって行われる、家禽体の処理ステップとして識別され得る。当該処理ステップでは、家禽体が移送中により柔らかくされる。家禽体が柔らかくされることにより、移送装置と第２搬送ラインとの間の移送が容易にされたり、更なる処理ステップ、又は、例えば移送後に第２搬送ラインにおいて家禽体に実行されるステップが容易にされたりする。このような家禽体の処理ステップは、例えば家禽体の温度が比較的低い結果として、第１搬送ラインから受け取った家禽体が比較的硬い場合に使用されてもよい。
【0012】
本明細書において「家禽体」とは、屠殺された産物の少なくとも２本の脚を備えた屠体を意味する。すなわち、家禽体は、翼、頸、胸、頭、及び／又は他の部分を備えてもよい。しかしながら、家禽体は、２本の脚のみを備えた屠体で構成されることもできる。
【0013】
一態様では、家禽移送装置の各シャトルは、ペアのシャトルが家禽体を運搬するためのペアのキャリアを有するように、ペアのキャリアのうち１つのキャリアを有する。家禽移送装置は、各ペアのシャトルのうち第１シャトルのキャリアと、各ペアのシャトルのうち第２シャトルのキャリアとの間の距離を変更するように構成されている。
【0014】
このようにして、軌道に沿って又は軌道上を移動する各シャトルが、移送される家禽体の１本の脚を運搬するための１つのキャリアを有するので、適応性のある移送装置が提供される。各シャトルに、家禽体の脚のうち１本のみを運搬するための１つのキャリアを設けることにより、家禽体の脚の間の距離を変更するための比較的単純で堅牢な構造物を得ることができる。２つのキャリアの間の距離を変更するために、各ペアのシャトルのうち１つのシャトルのみが、軌道に沿って当該ペアのシャトルのうち第２シャトルから独立して移動するように構成されることができる。例えば、軌道上で家禽体を移送する各ペアのシャトルのうち少なくとも１つのシャトルは、各シャトルを軌道に沿って移動させるための駆動装置を有する。ペアのシャトルのうちこのシャトルは、距離を変更するために、駆動装置によって、ペアのシャトルのうち他方のシャトルから独立して移動できる。駆動装置は、家禽移送装置の制御システム／制御ユニットによって制御されてもよい。駆動装置は、アクチュエータであってもよい。上述したように、家禽体の脚の間の距離を変更するために用いられる力は、家禽移送装置によって移送される家禽体の品質の指標として使用されてもよい。
【0015】
また、家禽体の１本の脚を運搬するための１つのキャリアを有する各シャトルは、独立して制御されることもできる。このことにより、各シャトルは、軌道上で独立して移動できる。軌道は、長固定子リニアモータを有する。各シャトルは、電磁石、永久磁石等の少なくとも１つの磁石を有する。長固定子リニアモータとして設けられたこのような軌道によれば、シャトルが軌道に沿って独立して移動するために磁石のみを必要とするので、必要なメンテナンスが最小限で、比較的堅牢なシャトルを製造することが可能になる。軌道として設けられる長固定子リニアモータを使用することにより、磁石を有する各シャトルを、比較的安価で正確な方法で軌道に沿って独立して駆動することができる。さらに、長固定子リニアモータ軌道と磁石を有するシャトルとは、家禽移送装置の使用時に発生する音が、例えば国際公開第２００６／０８０８３４号に開示されているような従来の移送装置の駆動装置と比較して大幅に低減されるという利点を有する。
【0016】
更なる態様では、各ペアのキャリアは、１つのシャトルに変位可能に取り付けられた少なくとも１つのキャリアを有する。このような家禽移送装置において、各シャトルは、１体の家禽体の脚を運搬するための２つのキャリアを有してもよい。シャトルの２つのキャリアのうち少なくとも１つは、シャトルに変位可能に取り付けられてもよい。また、各シャトルは、１つのキャリアを有することもできる。このとき、１体の家禽体を運搬するための２つのシャトルの間の距離は、家禽移送装置の使用中に一定であってもよい。２つのキャリアの間の距離は、家禽体を運搬する各ペアのシャトルのうち少なくとも１つのシャトルに変位可能に取り付けられた少なくとも１つのキャリアによって、変更されることができる。
【0017】
各ペアのキャリアは、１つのシャトルに回転可能に取り付けられた少なくとも１つのキャリアを有することもできる。このようにして、例えば、家禽移送装置による移送中に家禽体の向きを変更すること、及び／又は、少なくとも１つのキャリアの向きを変更して、移送装置と１つの搬送ラインとの間の良好な移送を最適化することが可能である。家禽体は、移送中に予め決められた回転角度に亘って正逆回転されてもよい。当該正逆回転は、少なくとも１本の脚を回転させるための力を測定及び比較して品質検査を行うために、及び／又は、家禽体をより柔らかくするための家禽体の処理ステップとして、行われてもよい。家禽体をより柔らかくすることは、例えば、第２搬送ラインへの移送、及び／又は、家禽体に実行される後の処理ステップを容易にするために行われてもよい。また、少なくとも１本の脚の回転と、上述のような脚の間の距離の変更とを組み合わせて、より正確な品質検査を提供すること、及び／又は、移送装置によって柔らかい家禽体を提供することも可能である。
【0018】
さらに、家禽移送装置の容量は、家禽移送装置においてシャトルを追加及び／又は除去することにより、容易に調整されることができる。シャトルは、軌道に着脱可能に接続されることができ、好ましくは手動で着脱可能である。そのため、操作者は、家禽移送装置におけるシャトルの数を容易に調整できる。
【0019】
キャリアを構成するシャトルのための軌道は、終わりのない軌道であってもよい。
【0020】
また、改良された家禽搬送システムを提供することも目的である。このような家禽搬送システムは、請求項１４によって提供される。この家禽搬送システムは、本明細書に開示された家禽移送装置と、第１家禽搬送ラインと、第２家禽搬送ラインとを備えている。家禽移送装置は、少なくとも１体の家禽体を第１家禽搬送ラインから第２家禽搬送ラインに移送するように構成されている。第１家禽搬送ラインにおける家禽体の脚の間の距離は、第２家禽搬送ラインにおける家禽体の脚の間の距離と異なる。
【0021】
さらに、少なくとも１体の家禽体を第１家禽搬送ラインから第２家禽搬送ラインに自動的に移送するための改良された方法を提供することも目的である。このような方法は、請求項１５によって提供される。
【0022】
本方法では、家禽体は、軌道に沿って移動可能なシャトルによって、第１家禽搬送ラインから第２家禽搬送ラインに自動的に移送される。少なくとも１つの家禽体は、脚を介してシャトルのキャリアによって運搬される。家禽体を運搬するキャリアの間の距離は、家禽体の脚の間の距離を変更するために、変更される。本方法によれば、例えば、移送装置と第２搬送ラインとの間の移送を容易にするために、第１搬送ラインから第２搬送ラインへの移送中に、１体の家禽体の脚の間のピッチを調整することができる。
【0023】
例えば、第１家禽搬送ラインにおいて搬送される家禽体の脚の間の距離（ピッチ）は、第２家禽搬送ラインにおいて搬送される家禽体の脚の間の距離と異なり得る。家禽体の１本の脚をそれぞれ運搬するためのキャリアの間の距離は、任意のときに変更され得る。家禽体の脚の間の距離は、シャトルのキャリアによって、移送中に長くされたり短くされたりしてもよい。家禽体に対するこの処理ステップは、第２搬送ラインへの移送及び／又は家禽体に実行される後の処理ステップのために、より柔らかい家禽体を提供する。このステップは、移送装置における移送中に複数回繰り返されてもよい。
【0024】
本方法の一態様では、家禽体の１本の脚を運搬するための第１キャリアを有する第１シャトルの移動速度は、家禽体の他方の脚を運搬するための第２キャリアを有する第２シャトルの移動速度に対して変更される。これらの速度差は、移送される家禽体の脚の間の距離を変更するために、及び／又は、良好な移送を容易にするために、使用されてもよい。
【0025】
更なる一態様では、家禽体の脚を運搬するキャリアのうち少なくとも１つは、当該キャリアのシャトルに対して回転可能である。このようにして、キャリアによって運搬される家禽体の向きを、例えば第２家禽搬送ラインで実行される所望の作業に合わせるように変更することができる。さらに、キャリアをシャトルに対して回転させ、少なくとも１つのキャリアの向きを変更して、移送装置と１つの搬送ラインとの間の良好な移送を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
本発明は、例示的な実施形態を示す添付図面を参照しながら、以下により詳細に説明される。
【0027】
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下の説明では、同一又は対応する部品には、同一又は対応する符号が付されている。また、特定の図を参照して開示された特徴の各々は、特徴同士が両立されないことが当業者にとって明白でない限り、本開示において開示された他の特徴と組み合わせられ得る。
【0029】
図１は、家禽搬送装置１００の平面図である。家禽搬送装置１００は、家禽移送装置１と、矢印Ｐ１で示す搬送方向を有する第１搬送ライン３と、第２搬送ライン５とを備えている。第２搬送ライン５は、家禽移送装置１に向かう空のシャックルのための、矢印Ｐ２ａで示す第１搬送方向と、家禽移送装置１から離れる、矢印Ｐ２ｂで示す第２搬送方向とを有する。上から見ると、矢印Ｐ２ａと矢印Ｐ２ｂとで示す搬送方向の間の角度は、約９０度である。シャックル２０（図２）；１２０（図３）は、第１搬送ライン３及び第２搬送ライン５において、家禽体５０の脚を運搬するために使用される。各シャックル２０；１２０は、１体の家禽体５０の２本の脚のための２つの切欠部２０ａ，２０ｂ；１２０ａ，１２０ｂを有する。各シャックル２０；１２０は、家禽体の脚を切欠部２０ａ，２０ｂ；１２０ａ，１２０ｂに留めるためのクランプ手段を任意に有する。各シャックル２０；１２０の２つの切欠部２０ａ，２０ｂ；１２０ａ，１２０ｂの間の距離（ピッチ）は、一定である。すなわち、例えば、第１搬送ライン３の各シャックル２０の切欠部２０ａ，２０ｂの間の距離は、１５ｃｍである。第２搬送ライン５の各シャックル１２０の切欠部１２０ａ，１２０ｂの間の距離は、２０ｃｍである。第２搬送ライン５は、シャックル１２０を開放及び回転させるためのシャックル開放装置５ａと、シャックル１２０を家禽移送装置１に対して位置決めするための位置決めホイール５ｂとを有する。図３は、シャックル１２０と位置決めホイール５ｂの一部とを示す。
【0030】
家禽体５０は、第１搬送ライン３によって、家禽移送装置１に向かって運搬される。図２に示すように、家禽体５０は、第１搬送ライン３のシャックル２０から、プッシャユニット６０によって、家禽移送装置１のキャリア１１ａ，１１ｂに向かって移送される。
【0031】
図４及び図５は、家禽移送装置１の詳細を示す図である。第１家禽搬送ライン３から第２家禽搬送ライン５に家禽体を移送するための家禽移送装置１は、少なくとも１つの軌道、すなわち終わりのない軌道１５と、軌道１５に沿って移動可能なシャトル１３，１３’とを有する。各シャトル１３，１３’は、シャトル１３，１３’に対する支持を追加する車輪１８と、軸受（図示せず）とを有する。シャトル１３，１３’は、キャリア１１ａ，１１ｂを有する。図５に詳細に示すように、各キャリア１１ａ，１１ｂは、移送される家禽体５０がペアのキャリア１１ａ，１１ｂによって運搬可能であるように、家禽体５０の１本の脚５０ａ，５０ｂを運搬するように構成されている。家禽移送装置１は、家禽体５０の脚５０ａ，５０ｂの間の距離Ｄ（図５）を変更するために、ペアのキャリアにおけるキャリア１１ａ，１１ｂの間の距離を変更するように構成されている。
【0032】
図示した家禽移送装置１の例では、各シャトル１３，１３’は、切欠部１２ａ，１２ｂで家禽体の脚のうち１本のみを運搬するための、各シャトル１３，１３’特有のキャリア１１ａ，１１ｂを有する。各シャトル１３，１３’は、各ペアのキャリア１１ａ，１１ｂにおけるキャリア１１ａ，１１ｂの間の距離を制御するための制御ユニット（図示せず）によって、独立して制御されることができる。このことにより、軌道１５上で、各シャトル１３，１３’を正確に独立して移動させることができる。軌道１５は、長固定子リニアモータである。各シャトル１３，１３’は、電磁石、永久磁石等の少なくとも１つの磁石（図示せず）を有する。このような軌道１５によれば、シャトル１３，１３’が軌道に沿って独立して移動するために磁石のみを必要とするので、必要なメンテナンスが最小限で、比較的堅牢なシャトルを製造することが可能になる。ペアのシャトル１３，１３’における２つのキャリア１１ａ，１１ｂの間の距離Ｄは、シャトル１３，１３’の間で速度を変えることにより、軌道１５に沿った移動中に変更されてもよい。図１及び図４に示すように、家禽移送装置１は、比較的多くのシャトルを有する。当該比較的多くのシャトルは、シャトル１３，１３’のような、１体の家禽体５０を運搬するシャトルのペアを形成する。そのため、家禽移送装置１の軌道１５に沿って１体の家禽体を搬送するためには、２つのシャトル１３，１３’が必要である。各シャトル１３，１３’には、家禽体５０の脚のうち１本のみを運搬するキャリア１１ａ，１１ｂが取り付けられている。
【0033】
上述のように、第１搬送ライン３は、シャックル２０を有する。シャックル２０が有する切欠部２０ａ，２０ｂの間の距離（ピッチ）は、第２搬送ライン５のシャックル１２０とは異なる。上記で説明した移送装置１を使用することにより、家禽体５０の脚５０ａ，５０ｂの間の距離Ｄを、第１搬送ライン３から第２搬送ライン５への移送中に変更することができる。図２に示す移送ステップの間、脚は、脚の間の距離Ｄ１（図２には示さず）を空けてキャリアに配置される。距離Ｄ１は、家禽移送装置１による移送中に、家禽体５０を第２搬送ライン５のシャックル１２０に移送するための距離Ｄ２（図３）に適合される。より具体的には、距離Ｄ１は、大きくなる。
【0034】
家禽体５０を第１搬送ライン３から移送装置１に移送する移送動作が行われるか否かは、例えば、家禽体５０の品質及び／又は重量に基づいて、選択的であってもよい。さらに、移送装置１は、移送中に品質管理を行うように構成されている。品質管理は、移送中に、脚の間の距離を予め決められた距離を超えて変更するために必要な力を測定することにより行われてもよい。測定された実際の力は、制御システム／ユニットにおいて、予め決められた力又は予め決められた力の範囲と比較されてもよい。実際の力の値と、予め決められた値又は予め決められた値の範囲との間の差が閾値を超えた場合、制御システム／制御ユニットは、家禽体を第２搬送ラインに移送する代わりに排出するように、移送装置に指示してもよい。長固定子リニアモータの更なる利点は、そのようなモータが、追加のセンサや他の構造的な変更を必要とせずに、制御システム／ユニットに対して脚の間の距離を変更するための正確な力の値を提供することである。さらに、移送装置１は、移送中に処理ステップを行うように構成されている。処理ステップにおいて、家禽体を引き伸ばしたり押しつぶしたり（squeezing）するために、家禽体の脚の間の距離は、例えば、予め決められた回数に亘って、大きくされたり小さくされたりすることができる。その結果、家禽体は、移送装置においてより柔らかくされる。家禽体がより柔らかくされることは、移送、又は、家禽体に行われる後の処理ステップに有益であり得る。
【0035】
家禽移送装置１における移送中には、家禽体５０は、例えば、搬送ライン３，５の間の速度差の結果として、図１に示すように緩衝（buffered）されてもよい。シャトル１３，１３’が軌道１５上で独立して制御されることができ、そのために移送装置１が家禽体を緩衝するための特別な構造的手段を必要しないことは、有利である。
【0036】
軌道１５は、様々な部分、例えば、第１搬送ライン３の近くの載荷軌道部と、第２搬送ライン５の近くの脱荷軌道部と、載荷軌道部と脱荷軌道部との間の少なくとも１つの中間軌道部とに分けられてもよい。中間軌道部及び／又は載荷軌道部では、家禽体を運搬するための各ペアのキャリアにおけるキャリアの間の距離は、一定に保たれてもよい。図６Ａ～図６Ｄに関連して以下に説明するように、家禽移送装置は、脱荷軌道部において、各ペアのシャトル１３，１３’のうち第１シャトル１３の軌道に沿った移動速度を、各ペアのシャトル１３，１３’のうち第２シャトル１３’の移動速度に対して変更するように構成されてもよい。これらの速度差は、移送される家禽体５０の脚５０ａ，５０ｂの間の距離を変更するために使用されてもよく、良好な移送を容易にしたり、改良したり、加速させたりするために使用されてもよい。
【0037】
図６Ａ～図６Ｄは、移送装置１の脱荷軌道部における、家禽移送装置１から第２搬送ライン５への家禽体の移送を示す図である。図６Ａ～図６Ｄは、特に、シャックル１２０と、シャックル１２０を家禽移送装置１に対して位置決めするための、第２搬送ライン５の位置決めホイール５ｂとを示す。図６Ａでは、シャックル１２０とキャリア１１ａ，１１ｂ，１１ａ’，１１ｂ’とは、互いに向かって移動している。図６Ｂでは、キャリア１１ａに取り付けられたシャトル（図示せず）が、シャックル１２０の切欠部１２０ａの前で、家禽体の一方の脚を移動させている。キャリア１１ａに取り付けられたシャトルの移動速度を、キャリア１１ｂに取り付けられたシャトルの移動速度に対して速くすることにより、キャリア１１ａ，１１ｂに支持された家禽体５０の脚５０ａ，５０ｂの間の距離は、図６Ａに描かれた状況と図６Ｂに描かれた状況の間で増大している。図６Ｃには、脚５０ａがシャックル１２０の切欠部１２０ａに配置されることが示されている。さらに、第２キャリア１１ｂが減速又は停止することにより、キャリア１１ａ，１１ｂの間の距離が更に増大することが示されている。このことにより、シャックル１２０は、第２キャリア１１ｂを追い越すことができる。その後、図６Ｄに示すように、第２キャリア１１ｂは、加速してシャックル１２０に追いつき、家禽体の脚５０ｂをシャックル１２０の切欠部１２ｂに押し込む。その後、シャックル１２０は、閉鎖され、家禽体を第２搬送ライン５によって図１に示す矢印Ｐ２ｂの方向に搬送する。また、図６Ｄには、新しいシャックル１２０’に対して図６Ｂで説明されるような位置にある新しいペアのキャリア１１ａ’，１１ｂ’が示されている。
【0038】
キャリア１１ａ，１１ｂの間の距離を変更する移送によって、誤った移送の数を大幅に減らすことができる。誤った移送は、第２搬送ライン５において、１本の脚のみによって運搬される家禽体を生じ得る。後者は、第２搬送ライン５において誤って運搬された家禽体を降ろすための追加の動作／構造的手段が必要であるため、望まれない。
【0039】
キャリア１１ａ，１１ｂを互いに対して移動させることにより、すなわち、キャリア１１ａ，１１ｂの間の距離を変更することにより、第１搬送ライン３と移送装置１との間で家禽体を移送するための、キャリア１１ａ，１１ｂの受取位置を最適化することもできる。
【0040】
シャトル１３，１３’は、手動で着脱できるように軌道１５に接続されている。このことにより、操作者は、家禽移送装置１におけるシャトルの数を容易に調整できる。
【0041】
さらに、各ペアのキャリアが１つのシャトルに変位可能に取り付けられた少なくとも１つのキャリア（図示せず）を有すること、及び／又は、各ペアのキャリアが１つのシャトルに取り付けられた回転可能な少なくとも１つのキャリア（図示せず）を有することが可能である。
【0042】
さらに、各ペアのシャトルのうち第１シャトルは、シャトルにおける駆動装置（図示せず）によって、軌道に沿って各ペアのシャトルのうち第２シャトルから独立して移動するように構成されてもよい。当該シャトルにおける駆動装置は、シャトルを、軌道に沿って各ペアのシャトルのうち他方のシャトルから独立して移動させる。駆動装置は、制御システム／制御ユニットに無線接続されてもよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】