特許 7519605 部品搭載システムおよび部品供給装置ならびに部品供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-11

(45)【発行日】2024-07-22

(54)【発明の名称】部品搭載システムおよび部品供給装置ならびに部品供給方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240712BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20240712BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20240712BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 A

H05K13/02 E

H05K13/04 A

B23P19/00 302Q

B23P19/00 301G

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020165120

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022057055

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2023-07-05

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】浅野 優三

(72)【発明者】

【氏名】山本 慎二

(72)【発明者】

【氏名】中野 貴晴

(72)【発明者】

【氏名】桜井 浩二

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２４２６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３２４２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０５７５３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

Ｂ２３Ｐ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品取り出し位置のパレットに載置されたトレイに格納された部品を部品装着部によって取り出して基板に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載システムであって、
前記パレットを保持する第１保持部と、
前記第１保持部と、前記部品取り出し位置との間で前記パレットを移動させる第１パレット移動部と、
前記部品装着部による前記部品搭載基板の生産の進捗に基づき、前記第１パレット移動部を制御する第１制御部と、
前記第１保持部に供給する前記パレットを保持し、もしくは、前記第１保持部から回収された前記パレットを保持する第２保持部と、
前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記パレットを移動させる第２パレット移動部と、
前記部品搭載基板の生産に関する情報に基づき、前記第２パレット移動部を制御する第２制御部と、を備え、
前記情報は、第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数と、前記第１部品搭載基板の次に生産される第２部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数を含み、
前記第２制御部は、前記第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数の全てがゼロになる前に、前記第２部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品を格納するトレイが載置されたパレットが前記第１保持部にそれぞれ１枚以上保持されるように前記第２パレット移動部を制御する、部品搭載システム。

【請求項2】

部品取り出し位置のパレットに載置されたトレイに格納された部品を部品装着部によって取り出して基板に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載システムであって、
前記パレットを保持する第１保持部と、
前記第１保持部と、前記部品取り出し位置との間で前記パレットを移動させる第１パレット移動部と、
前記部品装着部による前記部品搭載基板の生産の進捗に基づき、前記第１パレット移動部を制御する第１制御部と、
前記第１保持部に供給する前記パレットを保持し、もしくは、前記第１保持部から回収された前記パレットを保持する第２保持部と、
前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記パレットを移動させる第２パレット移動部と、
前記部品搭載基板の生産に関する情報に基づき、前記第２パレット移動部を制御する第２制御部と、を備え、
前記情報は、第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数と、前記第１部品搭載基板の次に生産される第２部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数を含み、
前記第２制御部は、前記第１保持部にある前記第１部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品が生産に必要な前記部品数以上ある場合、前記第２保持部が保持する前記第２部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品を格納するトレイが載置されたパレットを前記第１保持部に供給するよう前記第２パレット移動部を制御する、部品搭載システム。

【請求項3】

前記第１保持部と前記第２保持部は、複数の前記パレットを保持する、請求項１または２に記載の部品搭載システム。

【請求項4】

前記第１保持部は、前記第１パレット移動部が前記パレットを出し入れする出し入れ口と、前記第２パレット移動部が前記パレットを出し入れする前記出し入れ口とは異なる出し入れ口とを備えている、請求項１から３のいずれかに記載の部品搭載システム。

【請求項5】

部品装着部によって部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載装置に前記部品を供給する部品供給装置であって、
部品が格納されたトレイを載置するパレットを保持する第１保持部と、
前記第１保持部と、前記部品装着部が前記パレットに載置されたトレイから前記部品を取り出す部品取り出し位置との間で前記パレットを移動させる第１パレット移動部と、
前記部品装着部による前記部品搭載基板の生産の進捗に基づき、前記第１パレット移動部を制御する第１制御部と、
前記第１保持部に供給する前記パレットを保持し、もしくは、前記第１保持部から回収された前記パレットを保持する第２保持部と、
前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記パレットを移動させる第２パレット移動部と、
前記部品搭載基板の生産に関する情報に基づき、前記第２パレット移動部を制御する第２制御部と、を備え、
前記情報は、第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数と、前記第１部品搭載基板の次に生産される第２部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数を含み、
前記第２制御部は、前記第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数の全てがゼロになる前に、前記第２部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品を格納するトレイが載置されたパレットが前記第１保持部にそれぞれ１枚以上保持されるように前記第２パレット移動部を制御する、部品供給装置。

【請求項6】

部品装着部によって部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載装置に前記部品を供給する部品供給装置であって、
部品が格納されたトレイを載置するパレットを保持する第１保持部と、
前記第１保持部と、前記部品装着部が前記パレットに載置されたトレイから前記部品を取り出す部品取り出し位置との間で前記パレットを移動させる第１パレット移動部と、
前記部品装着部による前記部品搭載基板の生産の進捗に基づき、前記第１パレット移動部を制御する第１制御部と、
前記第１保持部に供給する前記パレットを保持し、もしくは、前記第１保持部から回収された前記パレットを保持する第２保持部と、
前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記パレットを移動させる第２パレット移動部と、
前記部品搭載基板の生産に関する情報に基づき、前記第２パレット移動部を制御する第２制御部と、を備え、
前記情報は、第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数と、前記第１部品搭載基板の次に生産される第２部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数を含み、
前記第２制御部は、前記第１保持部にある前記第１部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品が生産に必要な前記部品数以上ある場合、前記第２保持部が保持する前記第２部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品を格納するトレイが載置されたパレットを前記第１保持部に供給するよう前記第２パレット移動部を制御する、部品供給装置。

【請求項7】

前記第１保持部は、前記第１パレット移動部が前記パレットを出し入れする出し入れ口と、前記第２パレット移動部が前記パレットを出し入れする前記出し入れ口とは異なる出し入れ口とを備えている、請求項５または６に記載の部品供給装置。

【請求項8】

前記第１保持部と前記第２保持部は、複数の前記パレットを保持する、請求項５から７のいずれかに記載の部品供給装置。

【請求項9】

部品装着部によって部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載装置に前記部品を供給する部品供給方法であって、
前記部品装着部による前記部品搭載基板の生産の進捗に基づき、部品が格納されたトレイを載置する複数のパレットを保持する第１保持部と、前記部品装着部が前記パレットに載置されたトレイから前記部品を取り出す部品取り出し位置との間で前記パレットを移動させる第１パレット移動工程と、
前記部品搭載基板の生産に関する情報に基づき、前記第１保持部に供給する複数の前記パレットを保持し、もしくは、前記第１保持部から回収された複数の前記パレットを保持する第２保持部と前記第１保持部との間で前記パレットを移動させる第２パレット移動工程と、を含み、
前記第１パレット移動工程と前記第２パレット移動工程を並行して実行する、部品供給方法。

【請求項10】

部品装着部によって部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載装置に前記部品を供給する部品供給方法であって、
前記部品装着部による前記部品搭載基板の生産の進捗に基づき、部品が格納されたトレイを載置する複数のパレットを保持する第１保持部と、前記部品装着部が前記パレットに載置されたトレイから前記部品を取り出す部品取り出し位置との間で前記パレットを移動させる第１パレット移動工程と、
前記部品搭載基板の生産に関する情報に基づき、前記第１保持部に供給する複数の前記パレットを保持し、もしくは、前記第１保持部から回収された複数の前記パレットを保持する第２保持部と前記第１保持部との間で前記パレットを移動させる第２パレット移動工程と、を含み、
前記情報は、第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数と、前記第１部品搭載基板の次に生産される第２部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数を含み、
前記第２パレット移動工程は、前記第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数の全てがゼロになる前に、前記第２部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品を格納するトレイが載置されたパレットが前記第１保持部にそれぞれ１枚以上保持されるように移動させる、部品供給方法。

【請求項11】

前記第２パレット移動工程において、前記第１パレット移動工程で前記パレットを出し入れする前記第１保持部の出し入れ口とは異なる出し入れ口から前記第１保持部に前記パレットを出し入れする、請求項９または１０に記載の部品供給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トレイに格納された部品を基板に搭載する部品搭載システムおよびトレイに格納された部品を供給する部品供給装置ならびに部品供給方法に関する。

【背景技術】

【0002】

部品搭載装置によって基板に搭載される部品のうち、ＬＳＩチップやコネクタなどの大型の部品は凹部が複数形成されたトレイに格納した状態で供給される。トレイに格納された部品は、部品供給装置（トレイフィーダ）によって部品搭載装置に供給される（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の部品供給装置は、トレイを載置する複数のパレットを収容する移載用マガジンと補給用マガジンを上下に備え、パレット引き出しテーブルによって移載用マガジンまたは補給用マガジンからパレットを取り出して、トレイに格納された部品を部品搭載装置に供給している。

【0003】

この部品供給装置は、移載用マガジンが収容するパレットに載置されたトレイから優先的に部品を供給する。そして、この部品供給装置は、パレットに載置されたトレイの部品が空になると、パレット引き出しテーブルで補給用マガジンに予め収容されていた同じ部品種の部品を格納するトレイを載置するパレットとの入れ替を実行する。この作業を繰り返して補給用マガジンに収容されるトレイが全て空トレイになると、作業者により空となった補給用マガジンを補給部品が収容された補給用マガジンと入れ替える部品補給作業が行われる。これによって、作業者による部品補給作業の間隔の長期化と、部品補給作業の時間の短縮を図り、部品補給作業を効率的に行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－６０８１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、パレット引き出しテーブルが部品の供給作業とパレットの入れ替え作業の両方の作業を実行しているため、パレットの入れ替え作業中は部品の供給作業が中断されるという問題点があった。また近年、部品搭載装置によって基板に搭載可能な部品のサイズが大型化していることに伴って一枚のトレイに格納可能な部品数が少なくなっている。しかし、部品供給装置に格納可能な部品数は部品供給装置に収容できるパレットの最大数で制約されるため、部品補給作業の間隔を長くして部品補給作業を効率的に行うためには更なる改善の余地があった。

【0006】

そこで本発明は、トレイに格納された部品の部品補給作業を効率的に行うことができる部品搭載システムおよび部品供給装置ならびに部品供給方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の部品搭載システムは、部品取り出し位置のパレットに載置されたトレイに格納された部品を部品装着部によって取り出して基板に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載システムであって、前記パレットを保持する第１保持部と、前記第１保持部と、前記部品取り出し位置との間で前記パレットを移動させる第１パレット移動部と、前記部品装着部による前記部品搭載基板の生産の進捗に基づき、前記第１パレット移動部を制御する第１制御部と、前記第１保持部に供給する前記パレットを保持し、もしくは、前記第１保持部から回収された前記パレットを保持する第２保持部と、前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記パレットを移動させる第２パレット移動部と、前記部品搭載基板の生産に関する情報に基づき、前記第２パレット移動部を制御する第２制御部と、を備え、前記情報は、第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数と、前記第１部品搭載基板の次に生産される第２部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数を含み、前記第２制御部は、前記第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数の全てがゼロになる前に、前記第２部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品を格納するトレイが載置されたパレットが前記第１保持部にそれぞれ１枚以上保持されるように前記第２パレット移動部を制御する。
また、本発明の部品搭載システムは、部品取り出し位置のパレットに載置されたトレイに格納された部品を部品装着部によって取り出して基板に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載システムであって、前記パレットを保持する第１保持部と、前記第１保持部と、前記部品取り出し位置との間で前記パレットを移動させる第１パレット移動部と、前記部品装着部による前記部品搭載基板の生産の進捗に基づき、前記第１パレット移動部を制御する第１制御部と、前記第１保持部に供給する前記パレットを保持し、もしくは、前記第１保持部から回収された前記パレットを保持する第２保持部と、前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記パレットを移動させる第２パレット移動部と、前記部品搭載基板の生産に関する情報に基づき、前記第２パレット移動部を制御する第２制御部と、を備え、前記情報は、第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数と、前記第１部品搭載基板の次に生産される第２部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数を含み、前記第２制御部は、前記第１保持部にある前記第１部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品が生産に必要な前記部品数以上ある場合、前記第２保持部が保持する前記第２部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品を格納するトレイが載置されたパレットを前記第１保持部に供給するよう前記第２パレット移動部を制御する。

【0008】

本発明の部品供給装置は、部品装着部によって部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載装置に前記部品を供給する部品供給装置であって、部品が格納されたトレイを載置するパレットを保持する第１保持部と、前記第１保持部と、前記部品装着部が前記パレットに載置されたトレイから前記部品を取り出す部品取り出し位置との間で前記パレットを移動させる第１パレット移動部と、前記部品装着部による前記部品搭載基板の生産の進捗に基づき、前記第１パレット移動部を制御する第１制御部と、前記第１保持部に供給する前記パレットを保持し、もしくは、前記第１保持部から回収された前記パレットを保持する第２保持部と、前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記パレットを移動させる第２パレット移動部と、前記部品搭載基板の生産に関する情報に基づき、前記第２パレット移動部を制御する第２制御部と、を備え、前記情報は、第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数と、前記第１部品搭載基板の次に生産される第２部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数を含み、前記第２制御部は、前記第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数の全てがゼロになる前に、前記第２部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品を格納するトレイが載置されたパレットが前記第１保持部にそれぞれ１枚以上保持されるように前記第２パレット移動部を制御する。
また、本発明の部品供給装置は、部品装着部によって部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載装置に前記部品を供給する部品供給装置であって、部品が格納されたトレイを載置するパレットを保持する第１保持部と、前記第１保持部と、前記部品装着部が前記パレットに載置されたトレイから前記部品を取り出す部品取り出し位置との間で前記パレットを移動させる第１パレット移動部と、前記部品装着部による前記部品搭載基板の生産の進捗に基づき、前記第１パレット移動部を制御する第１制御部と、前記第１保持部に供給する前記パレットを保持し、もしくは、前記第１保持部から回収された前記パレットを保持する第２保持部と、前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記パレットを移動させる第２パレット移動部と、前記部品搭載基板の生産に関する情報に基づき、前記第２パレット移動部を制御する第２制御部と、を備え、前記情報は、第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数と、前記第１部品搭載基板の次に生産される第２部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数を含み、前記第２制御部は、前記第１保持部にある前記第１部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品が生産に必要な前記部品数以上ある場合、前記第２保持部が保持する前記第２部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品を格納するトレイが載置されたパレットを前記第１保持部に供給するよう前記第２パレット移動部を制御する。

【0009】

本発明の部品供給方法は、部品装着部によって部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載装置に前記部品を供給する部品供給方法であって、前記部品装着部による前記部品搭載基板の生産の進捗に基づき、部品が格納されたトレイを載置する複数のパレットを保持する第１保持部と、前記部品装着部が前記パレットに載置されたトレイから前記部品を取り出す部品取り出し位置との間で前記パレットを移動させる第１パレット移動工程と、前記部品搭載基板の生産に関する情報に基づき、前記第１保持部に供給する複数の前記パレットを保持し、もしくは、前記第１保持部から回収された複数の前記パレットを保持する第２保持部と前記第１保持部との間で前記パレットを移動させる第２パレット移動工程と、を含み、前記第１パレット移動工程と前記第２パレット移動工程を並行して実行する。
また、本発明の部品供給方法は、部品装着部によって部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載装置に前記部品を供給する部品供給方法であって、前記部品装着部による前記部品搭載基板の生産の進捗に基づき、部品が格納されたトレイを載置する複数のパレットを保持する第１保持部と、前記部品装着部が前記パレットに載置されたトレイから前記部品を取り出す部品取り出し位置との間で前記パレットを移動させる第１パレット移動工程と、前記部品搭載基板の生産に関する情報に基づき、前記第１保持部に供給する複数の前記パレットを保持し、もしくは、前記第１保持部から回収された複数の前記パレットを保持する第２保持部と前記第１保持部との間で前記パレットを移動させる第２パレット移動工程と、を含み、前記情報は、第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数と、前記第１部品搭載基板の次に生産される第２部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数を含み、前記第２パレット移動工程は、前記第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数の全てがゼロになる前に、前記第２部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品を格納するトレイが載置されたパレットが前記第１保持部にそれぞれ１枚以上保持されるように移動させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、トレイに格納された部品の部品補給作業を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態の部品搭載システムの構成を示す平面図

【図2】本発明の一実施の形態の部品供給装置の構成を示す側面図

【図3】本発明の一実施の形態の部品供給装置の構成を示す正面図

【図4】本発明の一実施の形態の部品供給装置の構成を示す平面図

【図5】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の部品供給装置においてパレットを第２保持部から第１保持部に移動する工程の説明図

【図6】本発明の一実施の形態の部品搭載システムの制御系の構成を示すブロック図

【図7】本発明の一実施の形態の部品供給装置で使用されるパレット配置データの一例を示す図

【図8】本発明の一実施の形態の部品供給装置で使用される生産情報の一例を示す図

【図9】本発明の一実施の形態の部品供給方法のフロー図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品搭載システム、部品搭載装置、部品供給装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における上下方向）が示される。図２、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図２における上下方向）が示される。

【0013】

まず図１を参照して、部品搭載システム１の構成を説明する。部品搭載システム１は、部品搭載装置２および部品搭載装置２に装着された部品供給装置３から構成されている。部品搭載システム１は、部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産する機能を備えている。まず、部品搭載装置２の構成について説明する。部品搭載装置２の基台４の中央には、基板搬送機構５がＸ方向に設置されている。基板搬送機構５は、上流側から搬入された基板６をＸ方向へ搬送し、以下に説明する搭載ヘッドによる搭載作業位置に位置決めして保持する。また、基板搬送機構５は、部品搭載作業が完了した基板６を下流側に搬出する。

【0014】

部品搭載装置２において、基板搬送機構５の両側方には、それぞれ部品供給手段装着部７が設置されている。両方の部品供給手段装着部７には、複数のテープフィーダ８がＸ方向に並列に装着されている。テープフィーダ８は、部品を格納するポケットが形成されたキャリアテープを部品供給手段装着部７の外側から基板搬送機構５に向かう方向（テープ送り方向）にピッチ送りすることにより、搭載ヘッドが部品をピックアップする部品取り出し位置に部品を供給する。

【0015】

また、一方の部品供給手段装着部７には、部品Ｄを整列して格納するトレイ９が載置されたパレット１０を部品取り出し位置に供給する部品供給装置３が装着されている。以下、パレット１０に載置されたトレイ９に格納され、部品供給装置３によって部品搭載装置２に供給される部品Ｄを「トレイ部品」と称する。

【0016】

図１において、部品搭載装置２の基台４の上面におけるＸ方向の両端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル１１が配置されている。Ｙ軸テーブル１１には、同様にリニア機構を備えたビーム１２がＹ方向に移動自在に結合されている。ビーム１２には、搭載ヘッド１３がＸ方向に移動自在に装着されている。搭載ヘッド１３は、下端に部品Ｄを真空吸着して保持する吸着ノズル（図示省略）が装着されている。

【0017】

Ｙ軸テーブル１１およびビーム１２は、搭載ヘッド１３を水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動させるヘッド移動機構を構成する。ヘッド移動機構および搭載ヘッド１３は、部品供給手段装着部７に装着されているテープフィーダ８および部品供給装置３の部品取り出し位置に供給される部品Ｄを搭載ヘッド１３によってピックアップし、基板搬送機構５に保持された作業対象である基板６の実装位置に移載する部品装着部１４である。

【0018】

図１において、部品搭載装置２の前面で作業者が作業する位置には、作業者が操作するタッチパネル１５が設置されている。タッチパネル１５は、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示される操作ボタンなどを使って作業者がデータ入力や部品搭載装置２の操作を行う。

【0019】

次に図２～図４を参照して、部品供給装置３の詳細について説明する。部品供給装置３は、トレイ部品供給部２０とトレイ部品ストック部２１から構成されている。部品供給装置３は、トレイ部品供給部２０の後側から部品搭載装置２の部品供給手段装着部７に装着される。トレイ部品供給部２０は、複数のパレット１０を保持し、パレット１０に載置されたトレイ９に格納された部品Ｄ（トレイ部品）を部品搭載装置２に供給する機能を備えている。トレイ部品ストック部２１は、トレイ部品供給部２０の前側に配置されている。トレイ部品ストック部２１は、部品搭載装置２に供給されるトレイ部品を格納するトレイ９を載置した複数のパレット１０を一時的に保持し、トレイ部品供給部２０が保持するパレット１０と入れ替える機能を備えている。

【0020】

トレイ部品供給部２０の前側には、第１保持部２２が配置されている。第１保持部２２には、パレット１０を収容する複数の第１保持棚２３が上下多段に形成された第１マガジン２４が上下に複数（ここでは２つ）配置されている。第１保持部２２の後側（部品搭載装置２側）には、部品供給テーブル２５および供給テーブル昇降部２６を備えて構成される第１パレット移動部２７が設けられている。供給テーブル昇降部２６は、部品供給テーブル２５を昇降させる（図２に示す矢印ａ）。第１パレット移動部２７は、部品供給装置３が備える供給制御装置５０が有する第１制御部５１によって制御される（図６参照）。

【0021】

図２～図４において、第１パレット移動部２７が第１保持部２２からパレット１０を出し入れする際、第１制御部５１は供給テーブル昇降部２６を稼働させて部品供給テーブル２５を昇降させ、パレット１０を出し入れする第１保持棚２３の高さ位置に位置させる。次いで第１制御部５１は部品供給テーブル２５を制御して、パレット１０の前側に形成された第１係合部１０ａに第１牽引部２５ａを係合させて第１保持棚２３から引き出して保持させる。または、第１制御部５１は部品供給テーブル２５を制御して、保持しているパレット１０を第１保持棚２３に収納させる。

【0022】

第１パレット移動部２７が第１保持部２２から取り出したパレット１０に載置されたトレイ９に格納された部品Ｄ（トレイ部品）を部品搭載装置２に供給する際、第１制御部５１は供給テーブル昇降部２６を稼働させて部品供給テーブル２５を上昇させ、保持するパレット１０を部品取り出し位置Ｐに移動させる。この状態で、部品搭載装置２は部品装着部１４によって部品Ｄを取り出して、搭載作業位置に保持された基板６の実装位置に部品Ｄを搭載させる。

【0023】

このように、第１保持部２２は、部品搭載装置２に供給される部品Ｄ（トレイ部品）が格納されたトレイ９を載置する複数のパレット１０を保持する。そして、第１パレット移動部２７（部品供給テーブル２５、供給テーブル昇降部２６）は、第１保持部２２の第１保持棚２３と、部品搭載装置２の部品装着部１４がパレット１０に載置されたトレイ９から部品Ｄを取り出す部品取り出し位置Ｐとの間でパレット１０を移動させる。第１パレット移動部２７は、第１保持部２２の後側に形成された第１開口２２ａから、第１保持部２２に保持されているパレット１０を出し入れする。

【0024】

図２～図４において、トレイ部品ストック部２１において、トレイ部品供給部２０の第１保持部２２の前側には、パレット搬送テーブル２８、搬送テーブル旋回部２９、および搬送テーブル昇降部３０を備えて構成される第２パレット移動部３１が設けられている。トレイ部品ストック部２１において、第２パレット移動部３１の横側（トレイ部品ストック部２１を前側から見て左側）には、第２保持部３２が配置されている。第２保持部３２には、パレット１０を収容する複数の第２保持棚３３が上下多段に形成された第２マガジン３４を保持するマガジン保持部３５が上下に複数（ここでは５つ）配置されている。

【0025】

マガジン保持部３５には部品供給装置３の外部から第２マガジン３４が出し入れされ、各マガジン保持部３５には第２マガジン３４が１つずつ保持される。第２保持部３２のマガジン保持部３５に保持された第２マガジン３４の第２保持棚３３には、第１保持部２２の第１保持棚２３に収容されたパレット１０とは水平面内（ＸＹ平面内）で９０度旋回させた状態でパレット１０が収容される。部品供給装置３の前側で作業者が作業する位置には、作業者が操作するタッチパネル３６が設置されている。タッチパネル３６は、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示される操作ボタンなどを使って作業者がデータ入力や部品供給装置３の操作を行う。

【0026】

図３、図４において、搬送テーブル昇降部３０は、パレット搬送テーブル２８及び搬送テーブル旋回部２９を昇降させる（図３に示す矢印ｂ）。搬送テーブル旋回部２９は、パレット搬送テーブル２８を水平面内（ＸＹ平面内）で旋回させる（図５（ｂ）に示す矢印ｄ）。パレット搬送テーブル２８は、パレット１０の後側に形成された第２係合部１０ｂに係合する第２牽引部２８ａと、第２牽引部２８ａを水平面内で直線状に移動させる第２牽引部移動部２８ｂを備えて構成されている。第２パレット移動部３１は、部品供給装置３が備える供給制御装置５０が有する第２制御部５２によって制御される（図６参照）。

【0027】

第２パレット移動部３１が第２保持部３２からパレット１０を出し入れする際、第２制御部５２は搬送テーブル旋回部２９を稼働させ、パレット搬送テーブル２８を第２牽引部２８ａが第２保持棚３３からパレット１０を出し入れする第２方向に旋回させる（図４の状態）。次いで第２制御部５２は搬送テーブル昇降部３０を稼働させパレット搬送テーブル２８を昇降させ、パレット１０を出し入れする第２保持棚３３の高さ位置に移動させる。次いで第２制御部５２はパレット搬送テーブル２８を制御して、パレット１０の第２係合部１０ｂに第２牽引部２８ａを係合させて第２保持棚３３から引き出して保持させる。または、第２制御部５２はパレット搬送テーブル２８を制御して、保持しているパレット１０を第２保持棚３３に収納させる（図３参照）。

【0028】

図２において、第２パレット移動部３１が第１保持部２２からパレット１０を出し入れする際、第２制御部５２は搬送テーブル旋回部２９を稼働させ、パレット搬送テーブル２８を第２牽引部２８ａが第１保持棚２３からパレット１０を出し入れする第１方向に旋回させる。次いで第２制御部５２は搬送テーブル昇降部３０を稼働させてパレット搬送テーブル２８を昇降させ、パレット１０を出し入れする第１保持棚２３の高さ位置に移動させる。次いで第２制御部５２はパレット搬送テーブル２８を制御して、パレット１０の第２係合部１０ｂに第２牽引部２８ａを係合させて第１保持棚２３から引き出して保持させる。または、第２制御部５２はパレット搬送テーブル２８を制御して、保持しているパレット１０を第１保持棚２３に収納させる。

【0029】

第２パレット移動部３１は、第１保持部２２の前側に形成された第２開口２２ｂから、第１保持部２２に保持されているパレット１０を出し入れする。すなわち、第１保持部２２は、第１パレット移動部２７がパレット１０を出し入れする第１開口２２ａ（出し入れ口）と、第２パレット移動部３１がパレット１０を出し入れする第１開口２２ａとは異なる第２開口２２ｂ（出し入れ口）とを備えている。このように、第１パレット移動部２７と第２パレット移動部３１は、異なる出し入れ口から第１保持部２２にパレット１０を出し入れすることにより、第１パレット移動部２７と第２パレット移動部３１が互いに干渉することがない。これにより、第１制御部５１と第２制御部５２の制御が単純になる。

【0030】

次に図５を参照して、第２パレット移動部３１が第２保持部３２に保持されているパレット１０を第１保持部２２に移動させる工程について説明する。図５は、第２保持部３２に保持されている第２マガジン３４の第２保持棚３３から第１保持部２２の第１マガジン２４の第１保持棚２３にパレット１０を移動させる工程を、模式的に示している。図５（ａ）において、まず、第２パレット移動部３１は、第２方向に旋回させたパレット搬送テーブル２８を、パレット１０を取り出す第２保持棚３３の高さ位置に移動させる。次いで第２パレット移動部３１は、第２牽引部２８ａをパレット１０に係合させて第２保持棚３３から引き出す（矢印ｃ）。

【0031】

図５（ｂ）において、第２パレット移動部３１は、パレット１０を第２保持棚３３から引き出すと、次いでパレット搬送テーブル２８を第１方向に旋回させる（矢印ｄ）。図５（ｃ）において、次いで第２パレット移動部３１は、パレット搬送テーブル２８を、パレット１０を保持させる第１保持棚２３の高さ位置に移動させる。次いで第２パレット移動部３１は、第２牽引部２８ａを第１保持棚２３の方向に移動させて、パレット１０を第２開口２２ｂから第１保持棚２３に移動させる（矢印ｅ）。

【0032】

なお、第２パレット移動部３１が第１保持部２２に保持されているパレット１０を第２保持部３２に移動させる工程では、上述の工程とは逆の制御が行われる。このように、第２保持部３２は、第１保持部２２に供給する複数のパレット１０を保持し、もしくは、第１保持部２２から回収された複数のパレット１０を保持する。そして、第２パレット移動部３１（パレット搬送テーブル２８、搬送テーブル旋回部２９、搬送テーブル昇降部３０）は、第１保持部２２と第２保持部３２との間でパレット１０を移動させる。

【0033】

次に図６を参照して、部品搭載システム１の制御系の構成について説明する。部品搭載システム１が備える部品搭載装置２は、搭載制御装置４０、基板搬送機構５、部品装着部１４、タッチパネル１５を備えている。搭載制御装置４０は、搭載動作処理部４１、パレット移動指令部４２、搭載記憶部４３を備えている。搭載記憶部４３は記憶装置であり、実装データ４４、生産計画データ４５などが記憶されている。

【0034】

実装データ４４には、生産する部品搭載基板の種類（基板種）毎に、基板６のサイズ、実装される部品Ｄの種類（部品種）と実装位置（ＸＹ座標）、部品Ｄの供給情報（部品供給装置３またはテープフィーダ８、部品供給手段装着部７における装着位置など）、その他の部品搭載作業に必要な情報が含まれている。生産計画データ４５には、生産する部品搭載基板の種類（基板種）毎に、生産する生産枚数、生産着手日時、生産終了日時などの生産計画が含まれている。

【0035】

図６において、部品搭載装置２の部品供給手段装着部７に装着された部品供給装置３の供給制御装置５０、テープフィーダ８の制御装置（図示省略）は、搭載制御装置４０に接続されている。搭載動作処理部４１は、実装データ４４に基づいて部品搭載装置２の各部を制御して、部品供給装置３やテープフィーダ８が供給する部品Ｄを部品装着部１４で保持して、搭載作業位置に保持された基板６に装着する部品搭載作業を制御する。

【0036】

部品搭載作業において搭載動作処理部４１は、部品装着部１４による部品搭載基板の生産の進捗に基づき、テープフィーダ８に対してキャリアテープをピッチ送りして次の部品Ｄを部品取り出し位置に移動させる部品送り指令を送信する。また、部品搭載作業において搭載動作処理部４１は、部品搭載基板の生産の進捗に基づき、部品供給装置３に対して次に部品取り出し位置Ｐに移動させる部品Ｄの種類（部品種）を指示する部品供給指令を送信する。パレット移動指令部４２は、部品供給装置３に対してトレイ部品供給部２０とトレイ部品ストック部２１との間で入れ替えるパレット１０を指示するパレット移動指令を送信する。

【0037】

図６において、部品供給装置３は、供給制御装置５０、第１パレット移動部２７、第２パレット移動部３１、タッチパネル３６を備えている。供給制御装置５０は、第１制御部５１、第２制御部５２、生産管理部５３、供給記憶部５４を備えている。供給記憶部５４は記憶装置であり、パレット配置データ５５、生産情報５６などが記憶されている。第１制御部５１は、部品搭載装置２の搭載動作処理部４１から送信される部品供給指令に基づき第１パレット移動部２７を制御して、第１保持部２２の第１保持棚２３と、部品取り出し位置Ｐとの間でパレット１０を移動させる。すなわち、第１制御部５１は、部品装着部１４による部品搭載基板の生産の進捗に基づき、第１パレット移動部２７を制御する。

【0038】

パレット配置データ５５は、第１保持部２２の各第１保持棚２３および第２保持部３２の各第２保持棚３３に収納されたパレット１０を特定するパレット番号などが記憶されている。パレット配置データ５５は、第２保持部３２にパレット１０を補給した時、第１保持部２２と第２保持部３２との間でパレット１０を移動させた時、部品装着部１４によって部品取り出し位置Ｐのパレット１０に載置されたトレイ９から部品Ｄが取り出された時などに、生産管理部５３によって更新される。

【0039】

ここで、図７を参照してパレット配置データ５５の一例について説明する。パレット配置データ５５には、第１保持部２２または第２保持部３２を特定する保持部番号６０、第１保持棚２３または第２保持棚３３の位置を特定する保持棚番号６１、パレット番号６２、部品種番号６３、格納部品数６４が含まれている。保持部番号６０は、「１」が第１保持部２２を、「２」が第２保持部３２を示している。

【0040】

この例では、第１保持部２２には、保持棚番号６１が「Ａ１」～「Ａ４」、「Ｂ１」～「Ｂ４」の合計８段の棚が配置されている。また、第２保持部３２には、保持棚番号６１が「Ｅ１」～「Ｅ４」、「Ｆ１」～「Ｆ４」、「Ｇ１」～「Ｇ４」、「Ｈ１」～「Ｈ４」の合計１６段の棚が配置されている。保持棚番号６１において、アルファベットの部分が同じ棚は同じマガジン（第１マガジン２４、第２マガジン３４）の棚であることを示している。

【0041】

例えば、第２保持部３２には、それぞれ４段の棚（「１」～「４」）が形成された４つの第２マガジン３４（「Ｅ」～「Ｈ」）が装着されている。以下、保持棚番号６１が「Ａ１」の保持棚（第１保持棚２３）を、単に「保持棚Ａ１」などと記載する。また、保持棚Ｈ１～Ｈ４が形成されたマガジン（第２マガジン３４）を、単に「マガジンＨ」などと記載する。

【0042】

図７において、パレット番号６２は、第１保持棚２３または第２保持棚３３に収納されているパレット１０を特定する情報である。パレット番号６２が「－」の保持棚（例えば、保持棚Ｅ１）には、パレット１０が収容されていないことを示している。以下、パレット番号６２が「Ｐ０１３」のパレット１０を、単に「パレットＰ０１３」などと記載する。部品種番号６３は、パレット１０に載置されたトレイ９に収納された部品Ｄの部品種を特定する情報である。以下、部品種番号６３が「ＤＱ０１１」の部品Ｄの部品種を、単に「部品種ＤＱ０１１」などと記載する。

【0043】

格納部品数６４は、パレット１０が載置するトレイ９に格納されている部品Ｄの合計数（残数）である。例えば、保持棚Ａ１に収容されているパレットＰ０１３に載置されたトレイ９の部品種ＤＱ０１１の部品Ｄの合計数は「４個」である。生産管理部５３は、部品装着部１４によって部品Ｄが取り出されると、部品Ｄが取り出されたパレット１０の格納部品数６４を更新（減算）する。

【0044】

図６において、生産情報５６は、実装データ４４、生産計画データ４５、パレット配置データ５５に基づいて、生産管理部５３によって作成、更新される。ここで、図８を参照して生産情報５６の一例について説明する。生産情報５６には、部品搭載システム１で生産する部品搭載基板の基板種を特定する基板種番号６５毎に、生産予定の部品搭載基板の生産枚数６６、部品供給装置３から供給されて部品搭載基板に搭載される部品Ｄの部品種番号６３、必要部品数６７、格納合計数６８が含まれている。以下、基板種番号６５が「Ｑ」の部品搭載基板の基板種を、単に「基板種Ｑ」などと記載する。

【0045】

図８において、必要部品数６７は、部品搭載基板を生産枚数６６だけ生産する場合に必要な部品種毎の部品Ｄの部品数である。すなわち、生産情報５６（情報）は、部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数（必要部品数６７）を含んでいる。生産管理部５３は、生産枚数６６と実装データ４４に含まれる部品搭載基板に搭載する部品Ｄの情報から必要部品数６７を算出する。

【0046】

例えば、基板種Ｑの部品搭載基板には、１枚当たり部品種ＤＱ０１１が１個、部品種ＤＱ０１２が２個、部品種ＤＱ０１３が２個、搭載される。そして、基板種Ｑの残りの生産枚数６６は「４０枚」であることから、生産管理部５３は、必要部品数６７は部品種ＤＱ０１１が４０個、部品種ＤＱ０１２が８０個、部品種ＤＱ０１３が８０個と算出する。このように、生産情報５６（情報）は、生産すべき部品搭載基板の枚数（生産枚数６６）をさらに含み、生産管理部５３は生産枚数６６に基づき部品種毎の部品数（必要部品数６７）を算出する算出部である。

【0047】

図８において、格納合計数６８は、部品種毎の部品供給装置３に格納されている部品Ｄの合計数である。生産管理部５３は、パレット配置データ５５の同じ部品種の格納部品数６４を合計して格納合計数６８を算出する。例えば、生産管理部５３は、生産中の基板種Ｑの部品搭載基板に搭載する部品種ＤＱ０１２の部品Ｄの格納合計数６８として、保持棚Ａ４のパレットＰ０１６の５個、保持棚Ｂ２のパレットＰ０１８の２５個、保持棚Ｂ４のパレットＰ０２０の２５個、保持棚Ｅ３のパレットＰ０２２の２５個を合計して８０個と算出する。

【0048】

生産管理部５３は、現在生産中の部品搭載基板に搭載する部品種の格納合計数６８が必要部品数６７より少ない場合に、部品供給装置３のタッチパネル３６にその部品種の部品Ｄを補給するように報知させる。格納合計数６８の不足は、部品供給装置３に収容した部品Ｄの数が不足していた場合の他、部品搭載作業中にトレイ９から取り出した部品Ｄを保持不良などの理由で基板６に搭載せずに廃棄した場合などに起こり得る。

【0049】

この例では、現在生産中の基板種Ｑの部品種ＤＱ０１３の格納合計数６８が「７８個」で必要部品数６７の「８０個」より少ない。そこで、生産管理部５３は、タッチパネル３６に部品種ＤＱ０１３の部品Ｄを２個以上、第２保持部３２から補給するように報知させる。なお、生産管理部５３は、現在生産中の部品搭載基板（基板種Ｑ）だけでなく、次に生産する部品搭載基板（基板種Ｒ）の生産準備が完了すべき時間に必要な部品Ｄが不足している場合などに、不足している部品種の部品Ｄを補給するように報知してもよい。

【0050】

このように、タッチパネル３６は、第１保持部２２と第２保持部３２にある部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品Ｄのいずれかの合計数（格納合計数６８）が生産に必要な部品数（必要部品数６７）よりも少ない場合に、第２保持部３２に当該部品種の部品Ｄを補給するよう報知する報知部である。このように、部品Ｄの欠品が原因で部品搭載作業が中断される前に部品Ｄの不足をチェックして部品補給を報知することで、トレイ９に格納された部品Ｄの部品補給作業を効率的に行うことができる。なお、生産管理部５３は、部品供給装置３のタッチパネル３６の他、部品搭載装置２のタッチパネル１５に報知させても、図示省略する無線通信部を介して作業者が携帯する情報端末に無線で通知させてもよい。

【0051】

図８において、生産情報５６には、部品搭載システム１で現在生産中の基板種Ｑ、基板種Ｑの次に生産予定の基板種Ｒ、基板種Ｒの次に生産予定の基板種Ｓの３種類の部品搭載基板の情報が含まれている。すなわち、生産情報５６（情報）は、第１部品搭載基板（基板種Ｑ）を生産すべき枚数である第１枚数（生産枚数６６）と、第１部品搭載基板の次に生産される第２部品搭載基板（基板種Ｒ）を生産すべき枚数である第２枚数（生産枚数６６）とを少なくとも含んでいる。そして、生産管理部５３（算出部）は、第１枚数に基づき第１部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数（必要部品数６７）を、第２枚数に基づき第２部品搭載基板の生産に必要な部品種毎の部品数（必要部品数６７）を算出する。

【0052】

生産管理部５３は、部品搭載システム１において基板６への部品搭載作業が１枚完了すると、現在生産している基板種Ｑの生産枚数６６を１枚減算し、必要部品数６７を再計算して生産情報５６を更新する。また、生産管理部５３は、部品供給装置３から部品装着部１４によって部品Ｄが取り出された時に、格納部品数６４を減算してパレット配置データ５５を更新すると同時に、格納合計数６８を再計算して生産情報５６を更新する。

【0053】

また、生産管理部５３は、第２保持部３２に部品Ｄが補給された時に、パレット配置データ５５を更新すると同時に、格納合計数６８を再計算して生産情報５６を更新する。これにより、生産情報５６に含まれる部品搭載基板の生産枚数６６、部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品数（必要部品数６７）、部品供給装置３に格納されている部品Ｄの部品種毎の合計数（格納合計数６８）が最新の情報に更新される。

【0054】

図６において、第２制御部５２は、パレット配置データ５５および生産情報５６に基づき第２パレット移動部３１を制御して、第１保持部２２の第１保持棚２３と第２保持部３２の第２保持棚３３との間でパレット１０を移動させる。すなわち、第２制御部５２は、部品搭載基板の生産に関する情報（パレット配置データ５５、生産情報５６）に基づき、第２パレット移動部３１を制御する。

【0055】

ここで図７を参照しながら、第２制御部５２による第２パレット移動部３１の制御の例について説明する。図７において、第１保持部２２の保持棚Ａ３のパレットＰ０１５の格納部品数６４は「０」である。そこで、第２制御部５２は第２パレット移動部３１を制御して、保持棚Ａ３から第２保持部３２のパレット１０が収容されていない保持棚Ｈ２にパレットＰ０１５を移動させる（矢印ｆ１）。すなわち、第２制御部５２は、第１保持部２２に収容されていた空きパレット（パレットＰ０１５）を第２保持部３２の空き棚（保持棚Ｈ２）に移動させる。

【0056】

図７において、この状態で、第１保持部２２には現在生産中の基板種Ｑの部品搭載基板に搭載する部品種ＤＱ０１１の部品が合計４０個、部品種ＤＱ０１２の部品が合計５５個、部品種ＤＱ０１３の部品が合計７８個ある。そして、第２保持部３２には、部品種ＤＱ０１２の部品が合計２５個ある。そこで、第２制御部５２は第２パレット移動部３１を制御して、第２保持部３２の保持棚Ｅ３から現在生産中の基板種Ｑの部品搭載基板に搭載する部品種ＤＱ０１２の部品を格納するパレットＰ０２２を空いた第１保持部２２の保持棚Ａ３に移動させる（矢印ｆ２）。

【0057】

すなわち、第２制御部５２は、第１保持部２２にある部品搭載基板の生産に必要な部品種の部品のいずれかの合計数（ここでは、部品種ＤＱ０１２の合計数が５５個）が生産に必要な部品数（必要部品数６７の８０個）よりも少ない場合に、第２保持部３２が保持する当該部品種（部品種ＤＱ０１２）の部品を格納するトレイ９が載置されたパレットＰ０２２を第１保持部２２の保持棚Ａ３に供給するよう第２パレット移動部３１を制御する。

【0058】

これにより、第２保持部３２に一時保管されているパレットのうち、現在生産中の基板種Ｑの生産に必要な部品種ＤＱ０１１，ＤＱ０１２，ＤＱ０１３を格納するパレットを優先して第１保持部２２に移動させることができる。このように、第２制御部５２は、部品種毎の部品数（格納部品数６４、必要部品数６７、格納合計数６８）に基づき第２パレット移動部３１を制御する。

【0059】

図７において、部品搭載システム１における部品搭載基板（基板種Ｑ）の生産を継続実行すると、次に第１保持部２２の保持棚Ａ４のパレットＰ０１６の部品種ＤＱ０１２の部品がゼロになる。そこで、第２制御部５２は第２パレット移動部３１を制御して、保持棚Ａ４から第２保持部３２の空き棚（保持棚Ｈ１）にパレットＰ０１６を移動させる（矢印ｆ３）。この状態で、現在生産中の基板種Ｑの生産に必要な部品種ＤＱ０１１，ＤＱ０１２，ＤＱ０１３の部品を格納するパレットは全て第１保持部２２に移動され、第２保持部３２には残っていない。そこで第２制御部５２は、第２保持部３２の保持棚Ｅ４に収容されている次に生産する基板種Ｒの生産に必要な部品種ＤＲ０２１を格納するパレットＰ０２３を第１保持部２２の保持棚Ａ４に移動させる（矢印ｆ４）。

【0060】

さらに部品搭載基板（基板種Ｑ）の生産を継続実行すると、次に第１保持部２２の保持棚Ａ１のパレットＰ０１３の部品種ＤＱ０１１の部品がゼロになる。そこで、第２制御部５２は第２パレット移動部３１を制御して、保持棚Ａ１から第２保持部３２の空き棚（保持棚Ｅ４）にパレットＰ０１３を移動させる。次いで第２制御部５２は、第２保持部３２の保持棚Ｆ２に収容されている次に生産する基板種Ｒの生産に必要な部品種ＤＲ０２２を格納するパレットＰ０２５を第１保持部２２の保持棚Ａ１に移動させる。

【0061】

これにより、第１保持部２２には、次に生産する基板種Ｒの生産に必要な部品種ＤＲ０２１，ＤＲ０２２を格納するパレットが１枚ずつ保持され、基板種Ｒの生産が開始可能な状態となる。このように、第２制御部５２は、現在生産中の第１部品搭載基板（基板種Ｑ）の生産に必要な部品種（部品種ＤＱ０１１，ＤＱ０１２，ＤＱ０１３）毎の部品数（必要部品数６７）の全てがゼロになる前に、第１部品搭載基板の次に生産される第２部品搭載基板（基板種Ｒ）の生産に必要な部品種（部品種ＤＲ０２１，ＤＲ０２２）の部品を格納するトレイ９が載置されたパレットが第１保持部２２にそれぞれ１枚以上保持されるように第２パレット移動部３１を制御する。

【0062】

また、第２制御部５２は、第１保持部２２にある生産中の第１部品搭載基板（基板種Ｑ）の生産に必要な部品種（部品種ＤＱ０１１，ＤＱ０１２，ＤＱ０１３）の部品の全てが生産に必要な部品数（必要部品数６７）以上ある場合、第２保持部３２が保持する次に生産する第２部品搭載基板（基板種Ｒ）の生産に必要な部品種（部品種ＤＲ０２１，ＤＲ０２２）の部品Ｄを格納するトレイ９が載置されたパレット１０を第１保持部２２に供給するよう第２パレット移動部３１を制御する。これにより、現在の基板種Ｑの生産中に次の基板種Ｒの生産準備を終了することができ、トレイ９に格納された部品Ｄの部品補給作業を効率的に行うことができる。

【0063】

図７において、保持棚Ａ４から空のパレットＰ０１６が保持棚Ｈ１に移動されると（矢印ｆ３）、マガジンＨの全ての保持棚Ｈ１～Ｈ４にそれぞれ空のパレットが収納された状態となる。そこで、生産管理部５３は、報知部（タッチパネル３６、タッチパネル１５、情報端末）に第２保持部３２に格納されているマガジンＨを補給部品が格納されたマガジン（第２マガジン３４）と入れ替えるよう報知させる。この例では、次に生産される基板種Ｒの部品搭載基板の生産に必要な全ての部品種ＤＲ０２１，ＤＲ０２２の部品は、必要な部品数（必要部品数６７）以上、部品供給装置３に格納されている。そこで作業者は、その次に生産される基板種Ｓの部品搭載基板の生産に必要な基板種の部品が格納されたパレット１０を収納したマガジンをマガジンＨと入れ替える。

【0064】

このように、第２制御部５２は、第１保持部２２にある空のパレット１０を第２保持部３２に移動させる際は、第２保持部３２に格納された一のマガジンＨ（第２マガジン３４）の全ての保持棚Ｈ１～Ｈ４にそれぞれ空のパレット１０が優先的に保持されるように第２パレット移動部３１を制御する。このように、一のマガジンＨに優先的に空のパレット１０を移動させて、一のマガジンＨを空のマガジンとすることで、トレイ９に格納された部品Ｄの部品補給作業を効率的に行うことができる。

【0065】

上記説明したように、部品供給装置３は、第１保持部２２、第１パレット移動部２７、第１制御部５１、第２保持部３２、第２パレット移動部３１、第２制御部５２を備えており、部品装着部１４によって部品Ｄを基板６に搭載して部品搭載基板を生産する部品搭載装置２に部品Ｄを供給する。そして、第１制御部５１は、部品装着部１４による部品搭載基板の生産の進捗に基づいて搭載動作処理部４１から送信される部品供給指令に基づき、第１パレット移動部２７を制御する。また、第２制御部５２は、部品搭載基板の生産に関する情報（パレット配置データ５５、生産情報５６）に基づき、第２パレット移動部３１を制御する。

【0066】

なお、上記の実施の形態では、部品搭載基板の生産に関する情報のうち、生産情報５６は、実装データ４４、生産計画データ４５、パレット配置データ５５に基づき供給制御装置５０が備える生産管理部５３によって作成、更新されて供給記憶部５４に記憶されているが、この形態に限定されることはない。例えば部品搭載装置２の搭載制御装置４０が生産管理部５３を備え、パレット配置データ５５、生産情報５６を搭載記憶部４３に記憶する形態であってもよい。

【0067】

この場合、搭載制御装置４０のパレット移動指令部４２が搭載記憶部４３に記憶されるパレット配置データ５５、生産情報５６（部品搭載基板の生産に関する情報）に基づいて、部品供給装置３に対してパレット移動指令を送信する。そして、第２制御部５２は、部品搭載基板の生産に関する情報に基づくパレット移動指令に基づき、第２パレット移動部３１を制御して第１保持部２２と第２保持部３２との間でパレット１０を移動させる。

【0068】

次に図９のフローに沿って、部品供給装置３により部品搭載装置２に部品Ｄを供給する部品供給方法について説明する。部品搭載装置２の搭載動作処理部４１から部品供給指令が送信されると（ＳＴ１においてＹｅｓ）、第１制御部５１は、部品供給指令（部品装着部１４による部品搭載基板の生産の進捗）に基づき、第１保持部２２と部品取り出し位置Ｐとの間で指定されたパレット１０を移動させる（ＳＴ２：第１パレット移動工程）。搭載動作処理部４１から部品供給指令が送信されていない場合（ＳＴ１においてＮｏ）、第２制御部５２は、パレット配置データ５５、生産情報５６に基づいて、第１保持部２２と第２保持部３２との間で入れ替えるパレット１０があるか否かを判断する（ＳＴ３）。

【0069】

入れ替えるパレット１０がある場合（ＳＴ３においてＹｅｓ）、第２制御部５２は、部品搭載基板の生産に関する情報（パレット配置データ５５、生産情報５６）に基づき、第２保持部３２と第１保持部２２との間でパレット１０を移動させる（ＳＴ４：第２パレット移動工程）。第２パレット移動工程（ＳＴ４）では、第１パレット移動工程（ＳＴ２）でパレット１０を出し入れする第１保持部２２の出し入れ口（第１開口２２ａ）とは異なる出し入れ口（第２開口２２ｂ）から第１保持部２２にパレット１０を出し入れする。

【0070】

図９において、入れ替えるパレット１０がない場合（ＳＴ３においてＮｏ）、または、第１パレット移動工程（ＳＴ２）もしくは第２パレット移動工程（ＳＴ４）が終了すると、（ＳＴ１）に戻って部品搭載装置２からの部品供給指令を待機する。なお、部品供給装置３において、第１パレット移動部２７と第２パレット移動部３１が干渉することがない時は、第１パレット移動工程（ＳＴ２）と第２パレット移動工程（ＳＴ４）を並行して実行させてもよい。これによって、トレイ９に格納された部品Ｄの部品補給作業をより効率的に行うことができる。

【0071】

上記説明したように、本実施の形態の部品搭載システム１は、複数のパレット１０を保持する第１保持部２２と、第１保持部２２と部品取り出し位置Ｐとの間でパレット１０を移動させる第１パレット移動部２７と、部品装着部１４による部品搭載基板の生産の進捗に基づき、第１パレット移動部２７を制御する第１制御部５１と、第１保持部２２に供給する複数のパレット１０を保持し、もしくは、第１保持部２２から回収された複数のパレット１０を保持する第２保持部３２と、第１保持部２２と第２保持部３２との間でパレット１０を移動させる第２パレット移動部３１と、部品搭載基板の生産に関する情報（パレット配置データ５５、生産情報５６）に基づき、第２パレット移動部３１を制御する第２制御部５２と、を備えている。

【0072】

これによって、トレイ９に格納された部品Ｄの部品補給作業を効率的に行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本発明の部品搭載システムおよび部品供給装置ならびに部品供給方法は、トレイに格納された部品の部品補給作業を効率的に行うことができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

【符号の説明】

【0074】

１ 部品搭載システム
２ 部品搭載装置
３ 部品供給装置
６ 基板
９ トレイ
１０ パレット
１４ 部品装着部
１５，３６ タッチパネル（報知部）
２２ 第１保持部
２２ａ 第１開口（出し入れ口）
２２ｂ 第２開口（出し入れ口）
２７ 第１パレット移動部
３１ 第２パレット移動部
３２ 第２保持部
Ｄ 部品
Ｐ 部品取り出し位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】