特許 7519694 ゴルフ解析アシスタント装置、スコアカード、スコアカード製造方法、及び、ゴルフ解析アシスタントプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-11

(45)【発行日】2024-07-22

(54)【発明の名称】ゴルフ解析アシスタント装置、スコアカード、スコアカード製造方法、及び、ゴルフ解析アシスタントプログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 71/06 20060101AFI20240712BHJP

【ＦＩ】

A63B71/06 U

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021213744

(22)【出願日】2021-12-28

(65)【公開番号】P2023097556

(43)【公開日】2023-07-10

【審査請求日】2024-02-09

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】515161571

【氏名又は名称】田中 康太

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】田中 康太

【審査官】三田村 陽平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１５４１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４６９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０２８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３２５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０６５８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９９９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９０３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００８２１３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１７４４８０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ７１／００－７１／１６

Ａ６３Ｂ ６９／００－６９／４０

Ａ６３Ｂ １／００－２６／００

Ａ６３Ｂ ５３／００－５３／１４

Ａ６３Ｆ ９／２４

Ａ６３Ｆ １３／００－１３／９８

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルフ場のゴルフ場属性データを格納したゴルフ場データ格納部、プレーヤーのプレー
ヤー属性データを格納したプレーヤーデータ格納部、ゴルフコースにおける前記プレーヤ
ーが定めたコース全体の目標スコアを取得する目標スコア取得部、制御部、及び、入出力
部を備え、
前記制御部は、前記ゴルフ場属性データ及び前記プレーヤー属性データに基づき、ホー
ルごとに、前記プレーヤーの前記目標スコアを達成するためのティーショットからカップ
インまでの最適解を求めて、該最適解を前記入出力部に出力するように構成されているゴ
ルフ解析アシスタント装置。

【請求項2】

前記最適解は、スコアカードに表示されており、前記入出力部は、前記スコアカードを
出力するものである請求項１記載のゴルフ解析アシスタント装置。

【請求項3】

前記請求項１記載のゴルフ解析アシスタント装置より出力されるスコアカード。

【請求項4】

請求項１又は２に記載のゴルフ解析アシスタント装置が、
ゴルフコースにおけるプレーヤーが定めたコース全体の目標スコアを取得するステップと、
前記プレーヤーの属性データを取得するステップと、
前記ゴルフコースの属性データを取得するステップと、
前記目標スコアを達成できるように、前記プレーヤー属性データと前記ゴルフコース属性データとから、ティーショットからカップインまでの前記ゴルフコースの各ホールにおける最適解を求めるステップと、
前記最適解を表示するスコアカードを出力するステップと、
を実行するスコアカード製造方法。

【請求項5】

請求項１又は２記載のゴルフ解析アシスタント装置の機能をコンピュータに実現させ、
又は、請求項４記載の製造方法の手順をコンピュータに実行させるためのゴルフ解析アシ
スタントプログラム。

【請求項6】

ユーザー端末とゴルフ場端末と情報処理装置とがネットワークを介して接続されたゴルフ解析アシスタント装置であって、
前記ユーザー端末は、ゴルフコースにおけるプレーヤーが定めたコース全体の目標スコアやプレーヤー属性データが入力される入力部と、前記プレーヤーの前記目標スコアを達成するためのティーショットからカップインまでの最適解を出力するディスプレイとを有し、
前記ゴルフ場端末は、ゴルフ場属性データが入力される入力部を有し、
前記情報処理装置は制御部を備え、該制御部は、前記ゴルフ場属性データ及び前記プレーヤー属性データに基づき、ホールごとに、前記最適解を求めて、該最適解を前記ディスプレイに出力するように構成されているゴルフ解析アシスタント装置。

【請求項7】

前記最適解は、スコアカードに表示されており、前記ディスプレイは、前記スコアカードを出力するものである請求項６記載のゴルフ解析アシスタント装置。

【請求項8】

前記最適解は、スコアカードに表示されており、
前記ゴルフ場端末は、前記スコアカードを出力する出力部を有する請求項６記載のゴルフ解析アシスタント装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴルフ解析アシスタント装置、スコアカード、スコアカード製造方法、及び、ゴルフ解析アシスタントプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＧＰＳ受信機を利用し、ゴルフ場で、現在位置からグリーンやバンカー等までの距離やコースレイアウトを表示したり、ゴルフプレー中におけるボールを打った位置を正確かつ簡便に記録できるようにしたりするゴルフ支援装置は公知である。
例えば、特開２００１－３４６９３０号公報（特許文献１）に記載のナビゲーター装置は、プレーヤーの自己の打球の技量に応じた飛距離の打撃方向確認スイッチキーを選択操作することにより、個々のプレーヤーの技量に応じた最適な打撃方向を知ることができるものであった。

【0003】

特許第５８４８４８９号公報（特許文献２）に記載のゴルフナビは、ゴルフプレー中に、ピンホールまでの残り距離を算出し、推奨するゴルフクラブを瞬時に提示してくれるものであった。
スコアカードに関しては、特開２００４－２４３０６号公報（特許文献３）に記載のものが公知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－３４６９３０号公報

【文献】特許第５８４８４８９号公報

【文献】特開２００４－２４３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ゴルフプレーヤーは、「今日は１００を切る！」という目標を立てプレーを行い、その目標が達成されたら、喜びもひとしおと感じるのである。
しかし、特許文献１や２に記載の従来のゴルフ支援装置は、自己の技量に応じて個々のホールにおける攻略法を示すことができても、「今日は１００を切る！」というゴルフプレーヤー自身が目標として設定した、コース全体で「目標スコア９９」を達成するための、各ホールにおける攻略法を示すものではなかった。

【0006】

そこで、本発明は、プレー前において、ゴルフプレーヤー（以下、単に「プレーヤー」又は「ユーザー」ということがある。）自身が要望する「コース全体の目標スコア」に応じて、この目標を達成するために必要な「ホールごとの最適な打数」（以下、「最適解」といい、この「最適解」を達成するための各コースにおける最適なルートを「最適解ルート」という。）を導出して提示する支援装置を提供することを目的とする。

【0007】

従来のスコアカードは、ホール毎に距離やＰＡＲが示されているものの、目標スコアを達成しようとするプレーヤーが各ホールにおいて何をすればよいか、目安となる技術要素は示されておらず、スコアカードに記されたプレーヤーの属性とは全く関係のないゴルフ場が独自に定めたＰＡＲを基準に、プレーヤー自身のおかれた技術的、スコア的状況を推測したり、あるいは各ホールのＰＡＲを基準にボギーでホールアウトすればよいなどの目標スコアに対する余裕を推測しながらプレーを行わなければならないという問題があった。
そこで本発明は、従来の問題点を解消したスコアカードを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。
すなわち、本発明のゴルフ解析アシスタント装置は、ゴルフ場のゴルフ場属性データを格納したゴルフ場データ格納部、プレーヤーのプレーヤー属性データを格納したプレーヤーデータ格納部、ゴルフコースにおける前記プレーヤーが定めたコース全体の目標スコアを取得する目標スコア取得部、制御部、及び、入出力部を備え、前記制御部は、前記ゴルフ場属性データ及び前記プレーヤー属性データに基づき、ホールごとに、前記プレーヤーの前記目標スコアを達成するためのティーショットからカップインまでの最適解を求めて、該最適解を前記入出力部に出力するように構成されている。

【0009】

前記最適解は、スコアカードに表示されており、前記入出力部は、前記スコアカードを出力するものであるのが好ましい。
本件発明のスコアカードは、前記ゴルフ解析アシスタント装置より出力されるものである。
本件発明のスコアカード製造方法は、ゴルフ解析アシスタント装置が、ゴルフコースにおけるプレーヤーが定めたコース全体の目標スコアを取得するステップと、前記プレーヤーの属性データを取得するステップと、前記ゴルフコースの属性データを取得するステップと、前記目標スコアを達成できるように、前記プレーヤー属性データと前記ゴルフコース属性データとから、ティーショットからカップインまでの前記ゴルフコースの各ホールにおける最適解を求めるステップと、前記最適解を表示するスコアカードを出力するステップと、を実行する。

【0010】

本発明のゴルフ解析アシスタントプログラムは、前記ゴルフ解析アシスタント装置の機能をコンピュータに実現させ、又は、前記製造方法の手順をコンピュータに実行させるためのものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ホールごとに、前記プレーヤーの前記目標スコアを達成するためのティーショットからカップインまでの最適解を求めて、該最適解を前記入出力部に出力するように構成されているので、プレーヤーは自己が設定したコース全体としての目標スコアを達成しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態に係るゴルフ解析アシスタント装置の概略平面図。

【図2】図１の装置に備えられた部材の構成図。

【図3】本発明の実施の形態に係るゴルフ解析アシスタント装置により求められた最適解（パーソナルパー）を印字したスコアカード例を示す図面。

【図4】スコアカード製造方法のフローチャート。

【図5】本発明の他の実施の形態を示すシステムの構成図。

【図6】図１の装置の表示部に表示されるメインメニュー画面例。

【図7】ゴルフ場データ格納部に格納されたデータを表示した表示画面例。

【図8】最適解ルートを表示した表示画面例。

【図9】最適解ルートの導出のためのフローチャート。

【図10】クラブと飛距離に関するプレーヤーデータ例。

【図11】スコアや難易度に関するプレーヤーデータ例。

【図12】最適解補正ルートの表示画面例。

【図13】最適解補正ルートの導出のためのフローチャート。

【図14】最適解とプレーヤースコアのマッチプレー形式の表示例。

【図15】目標スコアを達成するために適したゴルフコースの導出のためのフローチャート。

【図16】図１５のフローチャートにおける導出過程の表示例。

【図17】ゴルフコースにおける目標スコアを達成するための技術情報の導出のフローチャート。

【図18】制御部の複数点間距離表示機能を示す表示画面。

【図19】制御部の任意地点（目標地点）までの距離表示機能を示す表示画面。

【図20】本発明の他の実施の形態に係るゴルフ解析アシスタント装置の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２に示すものは、ゴルフ解析アシスタント装置の構成図である。この装置は、ハードウェアとソフトウェアとで構成されている。
図１に示すように、ゴルフ解析アシスタント装置は、本体１を有する。本体１は、偏平な略矩形状のケースに形成されている。以下、この「本体１」を「ケース１」ともいう。

【0014】

ケース１の上面に、入出力部２を備えている。この「入出力部２」は、半透過型液晶のタッチパネルで構成されているので、「入力部２」、「出力部２」又は「表示部２」と称する場合がある。タッチパネルで構成される入出力部２を「表示部２」ともいう。すなわち、この実施の形態では、入出力部２は入力部と出力部（表示部）を兼用する。
しかし、入出力部２は、入力部と出力部が別部材で構成されていてもよい。例えば、入力部として、キーボードで構成し、出力部として、プリンタで構成したものであってもよい。また出力部として、表示部（ディスプレイ）と印字部（プリンタ）を備えたものであってもよい。

【0015】

この本体１には、表示部２、ゴルフ場の属性を格納したゴルフ場データ格納部３、プレーヤーの属性を格納したプレーヤーデータ格納部４、ゴルフコースにおけるプレーヤーが定めた目標スコアを取得する目標スコア取得部５、及び、制御部６を有する。
制御部６は、ゴルフ場データ格納部３とプレーヤーデータ格納部４の属性データに基づき、目標スコアを達成できるように、ティーショットからカップインまでの、当該プレーヤーの各ホールの最適解を演算して求めるとともに、最適解のルートを演算して求める。制御部６は、前記求めた最適解と、最適解ルートを表示部２に表示するように構成されている。

【0016】

ゴルフ場データ格納部３は、ゴルフ場の属性に関するデータとして、名称や所在地などの位置情報と、ゴルフコースの距離および平面と立体のレイアウト情報、グリーンやハザード（バンカー、池、小川、谷などのコース内にある障害地）のコース上の対象物の位置情報が格納されている。
プレーヤーデータ格納部４は、プレーヤーの属性に関する情報として、プレーヤーが使用する各ゴルフクラブ（以下、クラブと称す）における飛距離とそのプレーヤーの能力であるヘッドスピードと、過去にそのプレーヤーがプレーしたゴルフ場でのスコアやショット数やパット数などのプレー内容に関するデータが格納されている。

【0017】

本体１は、ゴルフコースにおける気温、風向、風速、湿度の気象データを適時に取得する気象データ取得部７を有する。制御部６は、前記最適解ルートを求めるのに、気象データ取得部７で取得した気象データを用いるように構成されている。
前記最適解ルートは、プレーヤーが目標スコアを達成するために目指すべき各ホールにおけるグリーンオンまでのショット数とパット数の打数、すなわち最適解を求めて設定されるものである。この打数は、目標スコアを達成するためにホールにおいてこの打数まで打ってよいという限界の打数（以下、「最適解」（パーソナルパー）という）である。

【0018】

言い換えると、「最適解」は、各ホールにおけるグリーンオンまでのショット数とグリーン上のパット数の「小計」を、全ホールで合計した「総計」が前記「目標スコア」と一致するように、前記各属性データに基づいて求められたものである。すなわち、「パーソナルパー」は、ゴルフ場が定めた基準打数（オフィシャルパー）ではなく、プレーヤーが定めたコース全体の目標スコアを達成できるようにした各ホールにおける「最適解」である。「最適解ルート」は、前記ショット数を達成するための推奨ゴルフクラブの種類の提示とその飛距離の提示を含むルートで構成される。

【0019】

なお、「最適解」と「最適解ルート」の求め方については、後述する。
また、制御部６は、前記最適解ルートを補正する補正部６ａを有する。この補正部６ａは、プレー開始後、本装置（本体１）が最初に示した最適解ルート上とは異なった場所からプレーヤーがプレーする際、その場所から目標スコアを達成するための最適解ルートを再導出する。

【0020】

本体１は、打数登録部８とＧＰＳ受信部９とを有する。制御部６は、打数登録部８の操作によりＧＰＳ受信部９から現在位置を取得する。制御部６は、前記補正部６ａにより、目標スコアを達成するための前記最適解ルートの補正を行う。制御部６は、表示部２に現在位置からの前記補正を行った最適解補正ルートに更新して表示するように構成されている。
ゴルフ場データ格納部３は、複数のゴルフ場のデータを格納している。制御部６は、複数のゴルフ場の中から目標スコアを達成しやすいゴルフ場を選択することができるよう構成されている。
制御部６は、前記ゴルフ場の選択に際し、コース別技術情報を提供できるように構成されている。

【0021】

以下、さらに詳細に説明する。
図２に示す部材は、マイコン等の電子機器から構成される。
目標スコア取得部５は、ゴルフコースにおけるプレーヤーが定めたコース全体の目標スコアを取得ないし格納するものである。
「目標スコア」とは、ゴルフプレーを始める際にプレーヤーが定めるラウンド（一般的には１８ホールをプレー）の打数のことである。例えば、「パー７２」のコースにおいて、「パー９９」で回りたいとしたときの「９９」が「目標スコア」である。

【0022】

前記「パー７２」はゴルフ場が定めた「オフィシャルパー」であり、プレーヤーが定めた目標スコアに対応した「パー９９」が「パーソナルパー」である。
「目標スコア」は、表示部２に表示される目標スコア入力アイコンをプレーヤーがタッチすることで入力する。入力された目標スコアは、目標スコア取得部５に記憶され、目標スコアを達成するための最適解および最適解ルート導出のパラメータとして制御部６に認識される。

【0023】

制御部６は、目標スコアを達成できるように、ゴルフ場データ格納部３とプレーヤーデータ格納部４とのデータに基づき、ティーショットからカップインまでのプレーヤーの最適解ルートを求めて表示部２に表示するものである。
制御部６は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、フラッシュメモリ、各種の周辺回路、インタフェース等を備えるマイコンを備える。制御部６は、電源ＯＮに伴い電源供給がなされ動作を開始する。制御部６は、ＲＯＭに記録されたブートローダーによって、フラッシュメモリに記録されたＯＳとアプリケーションプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭ上のＯＳ及びアプリケーションプログラムを実行することで、後述する各種の処理を実行し、各種の機能を実現する。

【0024】

ゴルフ場データ格納部３は、名称や所在地などの位置情報と、ゴルフコースの各ホールの平面と立体のレイアウト情報と、グリーンやハザード（バンカー、池、小川、谷などのコース内にある障害地）のコース上の対象物の位置情報と、ゴルフ場が定めた標準パー（オフィシャルパー）情報とを格納している。
ゴルフ場データ格納部３は、内部メモリや、着脱可能な外部記録媒体（マイクロＳＤメモリーカード等）等の記録メディアにより構成される。

【0025】

ゴルフ場データ格納部３は、コースレイアウト等のデータが予め格納されているが、通信によりデータのアップデートも可能である。
プレーヤーデータ格納部４は、プレーヤーが使用する各ゴルフクラブの種類（ドライバー、ユーテリティやアイアン等の番手）における飛距離と、プレーヤー個人のヘッドスピード（スイングスピード）と、プレーヤーが過去にプレーしたゴルフ場でのプレー内容に関するデータ等を格納している。

【0026】

初めてプレーする場合には、プレーヤーデータ格納部４にはプレーヤーの最大飛距離もしくはヘッドスピード（スイングスピード）情報が格納されていれば良い。これらのデータは、プレーヤー自身が入力しても良いし、マイクロ波センサー１８によって計測し、このデータをプレーヤーデータ格納部４に記憶させても良い。プレーヤーの身体能力に関するデータと、他のプレーヤーの身体能力データとプレーデータを、他のアプリケーションやインターネット上の情報などから取得し、それらのデータを比較してプレーヤーの最大飛距離もしくはヘッドスピードを推測し、プレーヤーデータ格納部４にプレーヤーデータとして記憶させるようにしても良い。

【0027】

プレーヤーデータ格納部４にプレー内容のデータが蓄積されればされるほど、プレーヤーのプレー傾向を反映したより正確な最適解ルートを導出しうる。なお、プレー前にプレーヤーが、クラブ別飛距離、ショットの方向性、クラブの得手不得手などのプレーに関する情報を入力できるようにしてもよい。この入力された情報はプレーヤーデータ格納部４に記憶され、制御部６は最適解ルートの導出にあたってこれらの情報をもとに計算することができる。

【0028】

プレー内容に関するデータは、例えば、制御部６が打数登録ボタン８の操作によりＧＰＳ受信部９から現在位置を取得した時に、その現在位置とティーイングエリアまたは補正が行われた位置から直前のショットの飛距離を計算してプレーヤーデータ格納部４に記憶させることができる。また、制御部６は、プレー中やプレー終了後にスコア合計や各ホールのショットとパット別の打数情報についてプレーヤーデータ格納部４に記憶させると良い。使用クラブ情報の取得については、RFID（Radio Frequency Identification）やジャイロシステムを利用して商品化されている技術を用いるとよい。前記技術を利用した場合、打数登録ボタン８の操作によらず、制御部６は自動的に打数登録部８に打数を登録することができる。

【0029】

さらに制御部６は、取得したプレー内容から、ショットの方向性、クラブ別飛距離のばらつきなどを計算し、プレー時に取得した気象情報などの条件と共にプレーヤーデータ格納部４に記憶させることができる。
気象データ取得部７は、気象庁等が発表している気象データを適時取得するものである。最適解ルートを導出する際に、気象データ取得部７が取得した気象データを利用すると、より適切な最適解ルートを導出しうる。例えば、あるホールのショット方向に対して同じ方向に秒速１ｍの風が吹いている場合（日本ではフォローの風と称される）、制御部６は風速に応じてプレーヤーデータ格納部４に記憶されているプレーヤーの飛距離に例えば１．０１などの係数を乗じて、飛距離情報を補正することができる。

【0030】

気象データは、プレーヤーが手動で入力してもよく、例えばホールの形状により風向きなどが刻々と変化する状況にも対応できる。
ケース１の側面には、打数登録部８が設けられている。この打数登録部８は、打数登録機能を有する打数登録ボタン８として構成されている。ケース１の上面には電源ボタン１１を配置している。電源ボタン１１は、電源のＯＮ／ＯＦＦはもちろんのことタッチパネル操作のロック／解除の切り替えボタン、プレー中に表示される画面からメニュー画面に戻るボタンとしても利用する。

【0031】

具体的には、電源ＯＦＦの状態で電源ボタン１１を長押し（例えば２秒以上）されたことを制御部６が認識すると電源が入り、制御部６が表示部２に所定のメインメニュー画面（図６参照）を表示する。
また、電源ＯＮの状態で電源ボタン１１が長押しされたことを制御部６が認識すると、制御部６は所定の終了画面を表示部２に描画後、電源を切る。
打数登録ボタン８は、打数の登録に使用するボタンであり、このボタン８の操作に伴う具体的な制御部６の処理機能については後述する。

【0032】

また、打数登録ボタン８の代わりに、表示部２に打数登録アイコンを表示させるようにしてもよい。打数登録アイコンはプレー中に表示されるコースレイアウトの側に描画し（「打数登録アイコン」は、例えば図１２の右下部に表示されている。）、打数登録アイコンをユーザーがタッチすることで打数を登録できるようにしてもよく、図１に示した機器の様に打数登録ボタン８を備えていなくても、表示部２のタッチパネル操作により打数が登録できるようにすることもよい。

【0033】

打数登録ボタン８、または、打数登録アイコンは、本発明の「打数登録部８」を構成するものである。
ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信部９は、ケース１の前側内部に実装される。ＧＰＳ受信部９は、ＧＰＳ信号を受信し現在位置（経度・緯度）を求める。
また、ケース１の側面には、開閉可能な端子カバー１２が装着され、その端子カバー１２を開くと、USB Type-C端子１３が露出する。このUSB Type-C端子１３にＡＣアダプターを接続することで充電することができ、ＵＳＢケーブルを接続してパソコンと接続してデータの送受が行える。端子については他の規格としてもよい。

【0034】

図２に示すように、ケース１内に設けられる記憶装置１４は、演算結果を記録しておく
もので、着脱できない内部記憶装置でも良いし、ＳＤメモリカード等の着脱可能な記録メディアを装着するためのスロット部（読み書きする機能を含む）でも良い。この記憶装置１４を構成する記録媒体・装置は、実際の装置において、ゴルフ場データ格納部３およびプレーヤーデータ格納部４と共用してもよい。

【0035】

電池１５は、充電池のように充電可能な二次電池とし、USB Type-C端子１３から充電できるようにしている。制御部６は、地磁気センサー１７の出力に基づき、本装置が向いている方位や角度を求める。
その他、本体１は無線通信部１６と、マイクロ波センサー１８等を備えている。
制御部６は、ＧＰＳ受信部９からの現在位置情報に基づきゴルフ場データ格納部３にアクセスし、ゴルフ場に関する情報を取得し、出力装置に出力する制御を行う。表示部２は、係る出力装置を構成する。記憶装置１４は、制御部６の実行結果等を記憶する。

【0036】

前記出力装置として、表示部２に表示する内容等を印字する印字部を備えることができる。
すなわち、表示部２は、本発明の入出力部２を構成するが、入出力部２の出力部２として印字部を備えることができる。
図３に示すものは、印字部又は外部印字装置により印刷されたスコアカードである。

【0037】

図３の左側の表は、Ｎｏ．１からＮｏ．９ホールのアウトコースのスコア表であり、右側の表は、Ｎｏ．１０からＮｏ．１８ホールのインコースのスコア表である。各表の右側欄の「ＰＡＲ」は、そのゴルフ場が定めた基準打数（オフィシャルパー）である。通常、各ホールの「オフィシャルパー」は、ロングホールでは「５」、ミドルホールでは「４」、ショートホールでは「３」である。そのコースの全体のオフィシャルパーは「７２」である。

【0038】

各表の「ＳＨＯＴ」と「ＰＵＴＴ」の「Ｐ・ＰＡＲ」は、「パーソナルパー」である。「パーソナルパー」は、プレーヤーが定めたコース全体の目標スコアを達成できるようにした各ホールにおける「最適解」である。図３に示すスコアカードを表示部２に描画し、画面上でそのスコアカードにプレーヤーのスコアを入力できるようにしてもよい。なお、スコアカードは最適解をプレーヤーに提示するための実施例の１つである。

【0039】

図３では、コース全体の目標スコアを「９９」とした場合の各ホールの「最適解」が示されている。例えば、アウトコースの１番ホールでは、ゴルフ場が定めた基準打数（オフィシャルパー）は「４」であるが、本実施の形態の支援システムにおいては、「目標スコア９９」を入力することにより、１番ホールにおけるパーソナルパー（最適解）は、ショットが「５」、パットが「２」の小計「７」として求められる。
コース全体の目標スコアを達成できるように、前記ゴルフ場データ格納部３と前記プレーヤーデータ格納部４の属性データに基づき、ティーショットからカップインまでの各ホールにおける最適解を求める制御部６の機能については、さらに後述する。

【0040】

図４に示すものは、スコアカードの製造方法のフローチャートである。
スコアカード製造方法は、ゴルフコースにおけるプレーヤーが定めたコース全体の目標スコアを取得するステップＳａと、前記プレーヤーの属性データを取得するステップＳｂと、前記ゴルフコースの属性データを取得するステップＳｃと、前記目標スコアを達成できるように、前記プレーヤー属性データと前記ゴルフコース属性データとから、ティーショットからカップインまでの前記ゴルフコースの各ホールにおける最適解を求めるステップＳｄと、前記最適解を表示するスコアカードを出力するステップＳｅと、を有する。

【0041】

目標スコア取得ステップＳａは、本体１の入出力部２の入力部より、目標スコアを入力することで行われる。入力された目標スコアは、目標スコア取得部５に取得される。
プレーヤー属性データ取得ステップＳｂも、本体１の入出力部２の入力部より、プレーヤー属性データを入力することで行われる。入力されたデータは、プレーヤーデータ格納部４に格納される。

【0042】

ゴルフ場属性データ取得ステップＳｃは、本体１の入出力部２の入力部より、ゴルフ場属性データを入力することで行われる。入力されたデータは、ゴルフ場データ格納部３に格納される。
最適解を求めるステップＳｄは、制御部６において行われる。
スコアカード出力ステップＳｅは、入出力部２のプリンタ等の出力部により行われる。
前記のスコアカード出力につき、他の実施の形態を説明する。

【0043】

図５は、スコアカード出力のためのシステムの概要である。図に示すように、ゴルフ解析アシスタント装置は、ユーザー端末Ａとゴルフ場端末Ｂと情報処理装置ＣとがネットワークZを介して接続されている。
ユーザー端末Ａは、プレーヤーが所有するもので、本体１を有する。この本体１は、スマートフォンなどの電子端末１ａやパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１ｂで構成されている。ＰＣ１ｂの入出力部２の出力部は、プリンタ２ａとディスプレイ２ｂで構成されている。入出力部２の入力部２ｃはキーボードで構成精されている。

【0044】

ゴルフ場端末Ｂは、ゴルフ場に備えられるもので、ＰＣ１ｂで構成されている。
情報処理装置Ｃは、クラウドサーバとして構成され、図２に示す制御部６等を備えている。
ユーザー端末Ａとゴルフ場端末Ｂと情報処理装置Ｃとで、図２に示す機能が達成されるよう構成されている。ユーザー端末Ａは、アプリケーションがインストールされて動作するよう構成されている。

【0045】

ユーザー端末Ａの入力部２ｃより、目標スコアやプレーヤー属性データが入力される。
ゴルフ場端末Ｂの入力部より、ゴルフ場属性データが入力される。
情報処理装置Ｃで処理されたものが、ユーザー端末Ａの入出力部２に出力される。
すなわち、ユーザー端末Ａの出力部のプリンタより、目標スコアを達成するための最適解がプリントアウトされた図３に示すようなスコアカードが出力される。

【0046】

なお、ゴルフ場端末Ｂにおいても、図３に示すスコアカードを出力することができる。この場合、プレーヤーがゴルフ場において、自分の目標スコアとプレーヤー属性データをゴルフ場に申請して、ゴルフ場端末Ｂから入力してもらう。そして、図３に示すようなスコアカードをゴルフ場端末Ｂから出力してもらうことができる。
ゴルフ場は、このようなスコアカード提供のサービスをすることにより、本発明に係るゴルフ支援装置を所有していないプレーヤーに対し、喜ばれる情報を提供することができる。

【0047】

また、ユーザー端末Ａやゴルフ場端末Ｂは、コンビニエンスストアなどに設置されている複合機やマルチメディア端末などの出力装置（複合機端末Ｅ）や印刷会社などの出力装置（印刷機端末Ｆ）としてもよい。
また、紙などでできているスコアカードの代わりに、プレーヤーが所持している携帯電話やタブレットなどの電子端末にスコアカードを表示して、電子端末上でスコアを入力できるようにしてもよい。これらの電子端末が、例えばプレーヤーの脳に直接働きかけ脳内においてスコアカード情報をプレーヤーが認識できうる端末であれば、プレーヤーの脳内でスコア入力やスコア計算ができるようにしてもよい。

【0048】

すなわち、目標スコアを達成するための最適解を入出力部２から出力して、紙媒体や電子データとしてプレーヤーが認識できるように提示することで、プレーヤーが目標スコアを達成するために、より多くの有意な情報を得ることができる。
図６は、本件機器のメインメニュー画面の表示の例である。
画面上部には時刻１９を表示し、右上には電池残量２０を表示する。

【0049】

メインメニューとして表示部２に描画されるアイコンは、「最適解モード」、「プレーモード」、「最適コース検索」、「コース別技術情報」及び「設定」である。
「最適解モード」は、ユーザーの目標スコアからゴルフコースにおける最適解ルートを本装置に導出させるためのアイコンである。
「プレーモード」は、目標スコアを達成するための最適解ルートを参考にしてプレーする都度その最適解ルートを補正してプレー状況に応じた最適解ルートを本装置に提示させるためのアイコンである。

【0050】

「最適コース検索」は、目標スコアを達成しやすいゴルフ場情報を本装置に提示させるためのアイコンである。
「コース別技術情報」は、目標スコアを達成するためにユーザーが選択したゴルフ場で必要となる技術情報を本装置に提示させるためのアイコンである。
「設定」は、本装置に対して各種設定等を行うためのアイコンである。

【0051】

それぞれのアイコンに応じた制御部６の機能については、後述する。
以下、具体的な表示画面に基づき、制御部６の機能について説明する。
図７は、ゴルフ場データ格納部３に格納されているデータを可視化して、表示部２に表示した表示画面の例である。
ゴルフ場の各ホールの平面と立体のレイアウト情報などの属性データは、ゴルフ場などから提供され、ゴルフ場データ格納部３に「初期値」として格納されている。

【0052】

プレー当日のグリーンの位置や、ピンの位置のデータは、プレー当日に、入力部２より入力されて、ゴルフ場データ格納部３に「当日値」として格納される。この当日の入力は、無線通信での自動入力か、又は、プレーヤーによる入出力部２からの手動入力で行う。
制御部６は、プレーの前日においては、「初期値」を用いて表示部２に描画し、プレー当日においては、「当日値」を用いて表示部２に描画する。

【0053】

図７は、Ｎｏ．６ホールのレイアウトである。制御部６は、ゴルフ場データ格納部３にアクセスし、Ｎｏ．６ホールの情報を読み出し、表示部２に描画する。この表示部２に描画される表示画面の一例としては、図７等に示すように中央が平面図、下部が高低差図（断面図）になる。図示するように、表示画面全体に、グリーンが上に来るように現在プレー中のホールのレイアウトを描画する。高低差図は、ホールレイアウトを水平方向にとり、グリーンが右に来るようにティーイングエリア（Ｘ印）からグリーンまでを図示するように描画する。

【0054】

画面右下には、残り距離表示領域Ｒ１を設定している。すなわち、ゴルフ場データ格納部３には、グリーンの情報として、グリーンエッジの位置や、グリーン中央の位置が登録されている。そこで、グリーン中央にはアイコンＧを重ねて描画し、制御部６は、ティーイングエリアとグリーン中央との間の距離（フェアウェイがある場合はその中心を通る距離）を求め、距離を表示する（図７では、Ｘ→Ｇ“３２７”）。Ｘはティーイングエリア、Ｇはグリーン中央、Ｅはグリーンエッジ位置である。このグリーン中央までの距離が、最適解を求める時の基準となる。この基準を例えばグリーンエッジ位置に変更するなどの設定は、プレーヤーが行うことができる。

【0055】

また、表示部２の表示画面の上方領域には、バッテリー残量を示すアイコンＢと、ホール番号を示すアイコンＮを表示している。右下Ｒ１領域には距離表示の単位を示すアイコンＤ（ｙｄ（ヤード）／ｍ（メートル））を表示している。表示変更の設定は、ユーザーによって行う。さらに、その情報領域の上中央には、時刻表示をする。この中央領域に、プレー開始からの経過時間をあわせて表示してもよい。ゴルフプレーにおいてプレーファストは重要な要素であり、時間経過はその目安となる。

【0056】

画面左下には、各ホールにおけるショットとパットのパーソナルパー（最適解）とプレーヤーの打数を入力する表示領域Ｌ１を設定している。
プレー前日においては、制御部６は、ゴルフ場データ格納部３の「初期値」と、プレーヤーデータ格納部４のデータを用いて、目標スコアを達成するための最適解ルートを求める。ただし、プレー前においても、制御部６は、最適解ルートの導出にあたって、例えば週間天気予報などの気象データ取得部７が取得するデータを用いてもよい。

【0057】

プレー当日においては、制御部６は、ゴルフ場データ格納部３の「当日値」と、プレーヤーデータ格納部４のデータと、気象データ取得部７のデータを用いて、目標スコアを達成するための最適解ルートを求める。
図８は、最適解ルートの表示画面例である。
制御部６は、ゴルフ場データ格納部３とプレーヤーデータ格納部４と気象データ取得部７と目標スコア取得部５のデータを用いて、描画されたホールレイアウト上にプレーヤーの目標スコアを達成するための最適解ルートを描画する。

【0058】

表示された最適解ルートの軌跡の側には、それぞれの距離を併せて表示してもよく、さらに記録されているプレーヤーデータをもとに表示された距離に適したクラブの表示も併
せて行ってもよく、これらの設定はユーザーによって行う。
以下、制御部６の最適解や最適解ルートを求める機能につき、詳しく説明する。
図６のメニュー画面の「最適解モード」を選択する。このモードを選択すると、表示部２に入力画面が表示され、以後画面指示に従って操作する。

【0059】

図９に、その操作手順や制御部６の機能が示されている。
目標スコアを入出力部２より入力する（Ｓ１）。この実施の形態では、プレーヤーは「１００」を切りたいと願っているので、目標スコアとして「９９」を入力する。制御部６は、入力されたデータを目標スコア取得部５に格納する。
プレーヤーデータを入力する（Ｓ２）。プレーヤーの属性データの一例が、図１０や図１１に示されている。これらデータは、手動又は自動で入力される。制御部６は、入力されたデータをプレーヤーデータ格納部４に格納する。

【0060】

プレーヤーデータ格納部４は、プレーヤーが使用する各ゴルフクラブにおける飛距離と、プレーヤー個人のヘッドスピード（スイングスピード）と、そのプレーヤーが過去にプレーしたゴルフ場でのプレー内容に関するデータ等を格納している。
初めてプレーする場合には、プレーヤーデータ格納部４にはプレーヤーの最大飛距離もしくはヘッドスピード（スイングスピード）情報を格納する。これらのデータは、プレーヤー自身が入力するか、マイクロ波センサー１８によって計測し、このデータをプレーヤーデータ格納部４に記憶させる。

【0061】

プレーヤーデータ格納部４にプレー内容のデータが蓄積されればされるほど、プレーヤーのプレー傾向を反映したより正確な最適解ルートを導出しうる。なお、プレー前にプレーヤーは、クラブ別飛距離、ショットの方向性、クラブの得手不得手などのプレーに関する情報を入力できる。この入力された情報はプレーヤーデータ格納部４に記憶され、制御部６は最適解ルートの導出にあたってこれらの情報をもとに計算できる。

【0062】

プレー内容に関するデータは、例えば、制御部６が打数登録ボタン８の操作によりＧＰＳ受信部９から現在位置を取得した時に、その現在位置とティーイングエリアまたは補正が行われた位置から直前のショットの飛距離を計算してプレーヤーデータ格納部４に記憶させる。また、制御部６は、プレー中やプレー終了後にスコア合計や各ホールのショットとパット別の打数情報についてプレーヤーデータ格納部４に記憶させる。使用クラブ情報の取得については、RFID（Radio Frequency Identification）やジャイロシステムを利用した技術を用いる。前記技術を利用した場合、打数登録ボタン８の操作によらず、制御部６は自動的に打数登録部８に打数を登録することができる。

【0063】

さらに制御部６は、取得した過去のプレー内容から、ショットの方向性、クラブ別飛距離のばらつきなどを計算し、プレー時に取得した気象情報などの条件と共にプレーヤーデータ格納部４に記憶させる。
気象データが読み込まれる（Ｓ３）。制御部６は、読み込まれた気象データを気象データ取得部７に格納する。

【0064】

気象データは、気象庁等が発表している気象データを適時取得するものである。プレーの前日などにおいては、予報データを用いる。プレー中は、例えばホールの形状により風向きなどが刻々と変化する状況を入力する。入力は、手動、又は、無線通信による自動入力ができる。
ゴルフコースのデータを読み込む（Ｓ４）。制御部６は、読み込まれたゴルフ場のデータをゴルフ場データ格納部３に格納する。ゴルフ場の各ホールの平面と立体のレイアウト情報などの属性データは、ゴルフ場などより提供され、ゴルフ場データ格納部３に「初期値」として格納されている。

【0065】

プレー当日のグリーンの位置や、ピンの位置のデータは、プレー当日に、ゴルフ場データ格納部３に「当日値」として格納される。この当日値の入力は、無線通信での自動入力か、又は、プレーヤーによる手動入力で行う。
制御部６は、以上の各種データに基づき最適解を求める（Ｓ５）。
制御部６は、最適解に基づいて、目標スコア達成用最適解ルートを導出する（Ｓ６）。

【0066】

以下、最適解及び最適解ルートの導出につき、詳述する。
最適解は、ユーザーの目標スコアとその他条件（ゴルフ場属性・プレーヤー属性・気象条件など）に応じて、プレーするゴルフ場の各ホールにおいてユーザーが目標スコアを達成するために目指すべき打数（ショット数とパット数）を導出したものである。最適解ルートとは、その目指すべき打数に応じて導出されたティーイングエリアからグリーン上のホール（カップ・ピン）までのルートのことである。描画される最適解ルートはショットに関するものだけでも良いし、パットに関するものを含めてもよい。

【0067】

図８を用いて、コース全体の目標スコアが達成されるように各ホールにおける最適解（パーソナルパー）を求めるという、制御部６の機能を詳しく説明する。
図８に示す３２７ヤードのホールは、通常はミドルホールであり、このゴルフ場が定める基準打数（オフィシャルパー）は一般的には「４（「ショット２」＋「パット２」）である。

【0068】

これに対し、図８では「最適解（パーソナルパー）が「ショット３」、「パット２」で、パーソナルパーの小計は「５」とされている（図８のＮｏ．６ホール参照）。
パーソナルパーは、プレーヤーの目標スコアとプレーヤーが物理的に実現可能な最小打数の差を余剰打数とし、その余剰打数をホールに振り分けることで導出される。この物理的に実現可能な最小打数は、後述するプレーヤーの理論飛距離やプレーヤー自身が入力する飛距離や過去のプレーデータにおける最大飛距離などの飛距離に関するデータのいずれかを用いて計算されるものであり、必ずしも現実の飛距離に限定されるものではない。

【0069】

詳細は後述するが、例えば、ドライバーの飛距離が２００ヤード、ティーアップをしない場合の最大飛距離が１５０ヤードのプレーヤーは、ティーイングエリアからグリーン中央まで３５０ヤードのホール（ゴルフ場が定める基準打数（オフィシャルパー）が４のホール）を「ショット２」＋「パット２」でプレーすることが可能である。このホールが３５１ヤードの場合、このプレーヤーは「ショット３」＋「パット２」でプレーすることが可能である。

【0070】

しかし、ゴルフの特徴は、プレーヤーの飛距離で理論的に最小打数が達成可能であったとしても、クラブ選択ミスや心理的プレッシャーなどから不要なリスクが生じてしまい、結果、目標とするスコアを逃がしてしまうことが十分にあることである。例えば、残り３ホールのところまでプレーを終え、目標スコアは十分に達成できるペースでプレーしていたにもかかわらず、突然スコアが崩れるなどの現象は多くのプレーヤーが経験していることである。そのため、プレーヤーが達成したいスコアに基づいて各ホールに余裕のある目標スコア（最適解）を提示することで、全体の目標スコア達成率を上げることができる。

【0071】

すなわち、全ホールでゴルフ場が定める基準打数（オフィシャルパー）でプレーできる飛距離を有しているプレーヤーは、オフィシャルパーの総計（多くの場合は７２）が実現可能な最小打数（パット数が全ホール「２」の場合）となる。しかし、このプレーヤーがいつも１００を切ることができない場合は、目標スコアを９９などに設定することとなる。目標スコアが９９であれば、目標スコアと実現可能最小打数の余剰は「９９－７２＝２７」となる。この余剰打数２７をゴルフコースのレイアウトやプレーヤーの過去のプレー内容などを基にして各ホールのパーソナルパーを導出する。この時、さらに必要であればプレーヤーに関する統計学的要素や心理学的要素を用いて、各ホールのパーソナルパーの総計が目標スコアとなるように余剰を振り分ける。

【0072】

なお、入力された目標スコアがプレーヤーの飛距離では実現不可能な場合は、制御部６はプレーヤーの飛距離に応じた実現可能な目標スコアの最小値を算出し、その数値以上の目標スコアをプレーヤーが再入力できるようにするとよい。
以下、このホールの「パーソナルパー（３＋２＝５）」の求め方を図９のフローチャートに即して説明する。

【0073】

プレーヤーが目標スコアとして９９を入力した場合、制御部６は、例えば次のデータを取得する。まずゴルフ場データ格納部３から、図８に示すプレーヤーが選択したゴルフ場のＮｏ．６ホールにおけるティーイングエリアからグリーン中央まで（Ｘ→Ｇ）が３２７ヤードである距離に関するデータ。プレーヤーデータ格納部４から、例えばプレーヤーの最大飛距離が１７８ヤード、地面から打った（ティーアップしない）場合の最大飛距離が
１６３ヤード等のプレーヤーの飛距離に関するデータ。気象データ取得部７から、例えばゴルフ場周辺の風向きは東、風速は１ｍ、気温が２５℃である気象に関するデータなど。

【0074】

この場合、図８に示すＮｏ．６ホールでは、このプレーヤーの飛距離（１７８＋１６３＝３４１ヤード＞３２７ヤード）で物理的に可能なグリーンオンまでの最小打数は「２」となる。ここにパットの最小打数「２」を足した数の小計「４」がプレーヤーのホールアウトまでの最小打数（ベターパーソナルパー）となる。すなわち、図９に示す「Ｓ５－１」ステップである。この実施例では、ステップＳ５－１で、図１０に示す理論飛距離に関するデータを用いる。この理論飛距離は、プレーヤーデータ格納部４に記録されているヘッドスピードから一般的に飛距離を求めるときに用いられる係数（ヘッドスピードm/s×５．５）によって自動計算してもよいし、プレーヤーが各クラブの最大飛距離として入力してもよい。図１０には図示していないが、理論飛距離の代わりに、プレーヤーが入力した最大飛距離に関するデータや、過去のプレーデータにおける最大飛距離に関するデータなどを用いて計算してもよい。この設定はプレーヤーによって変更できる。

【0075】

なお、初期設定では「パット」の最小打数は常に「２」で固定しておく。この理由は、グリーン上において、ボールを転がしてカップに入れるパット動作は、ボールをカップに近づける動作（寄せ）とカップにボールを入れる動作（カップイン）の２打の要素によって構成されるためである。もちろん、パットが上手または下手なプレーヤーにおいては、プレーヤーの属性としてパットの情報が記録されていれば、後述（第４実施例）のようにこれも考慮して計算することもできるが、説明を簡単にするため、ここでは、「パットの打数２」を固定値として説明する。

【0076】

制御部６において、このような小計の計算を各ホールにおいて行い、全ホールの小計の総計を求める。この総計と目標スコアの９９に差があるか、すなわち余剰打数があるかどうかを求める。
余剰打数がない場合は、「Ｓ５―２」のステップを行わず「Ｓ５－３」ステップとなる。すなわち、グリーンオンまでの最小打数とパットの最小打数の小計が各ホールのパーソナルパーとなる。このパーソナルパーが「最適解」である（「Ｓ５－３」ステップ）。

【0077】

余剰打数がある場合、制御部６はベターパーソナルパーを補正する（Ｓ５－２）。
図８に示すものでは、制御部６が、余剰打数があると判断した場合の結果である。すなわち、Ｎｏ．６ホールのベターパーソナルパー（小計）は、「４」であり、例えば全ホールの小計の総計が７４となった場合である。
目標スコアが９９であるので、余剰打数は「９９－７４＝２５」となり、この余剰打数をホールに割り当てていく。

【0078】

次に、制御部６は、プレーヤーデータ格納部４にクラブ別飛距離やスコアなどの過去のプレーデータが集積されている場合、その情報をもとにホールのベターパーソナルパーを補正して余剰打数を再設定する。再設定されたベターパーソナルパーと目標スコアの差（余剰打数）がなければ、このベターパーソナルパーが最適解となる。
さらに余剰打数がある場合は、統計学的要素、心理学的要素、ホール難易度などに応じて余剰打数をホールに振り分けて目標スコアと一致させる。

【0079】

例えば、プレーヤーデータ格納部４に図１０の情報があったとする。プレーヤーのドライバー（１番ウッド）の理論飛距離は１７８ヤードだが、その成功率が１０％で使用頻度が２％。スプーン（３番ウッド）の理論飛距離は１６３ヤード、成功率５８％、使用頻度１８％。これらのデータより、制御部６は、スプーンでティーショットする方が得意と判断すると、スプーンのティーショットの理論飛距離１６３ヤードを最大飛距離として再設定する。さらに制御部６は、アイアン（主に地面からボールを打つクラブ）の最大の理論飛距離は１２６ヤードだが、普段は１０８ヤード以上飛ぶアイアンを使っていないと判断するとアイアンの最大飛距離を１０８ヤードと再設定する。その結果、プレーヤーの物理的に可能なグリーンオンまでの最小打数を「３」と再設定する。そして、ここにパットの最小打数「２」を足した数「５」をプレーヤーのこのホールの最小打数（ベターパーソナルパー）と再設定する。この時、グリーンまでの最小打数「３」の内訳を、平均飛距離や乖離率などのデータをもとに、例えば１打目はスプーン（３Ｗ）で１６０ヤード、２打目
は８番アイアン（８Ｉ）で８５ヤード、３打目は９番アイアン（９Ｉ）で８２ヤードとして導出するとよい。なお、図１０では、乖離率は各クラブの理論飛距離とプレーヤーの平均飛距離との割合、成功率は理論飛距離の７５％以上の飛距離と最適解ルートに示したベクトルと実際のショットのベクトルの角度が９度以内であったショット数の割合、使用頻度は全ショットに対する各クラブの使用割合、として記録された場合のデータを例示している。ただし、図１０や図１１はプレーヤーデータ格納部４に記録されているデータの例示であって、計算に用いる係数や記録される項目を変更してもよい。また、制御部６は最適解ルート上の２地点間（例えばティーショット位置と２打目の位置）に高低差がある場合は、２地点間の傾きに応じて一般的に計算される係数（打ち下ろし１０ｍなら例えば飛距離×１．０５）を用いてプレーヤーデータ格納部４のプレーヤーの飛距離情報を補正して計算してもよい。さらに、制御部６は、気象データ取得部７から取得した気象データにもとづき、前述のように風速などに応じてプレーヤーデータ格納部４のプレーヤーの飛距離情報を補正して計算してもよい。

【0080】

制御部６は、これらの再計算を各ホールに対して行い、各ホールのショットとパットの最小打数を小計する。制御部６は、その小計の総計が目標スコア９９に合致すれば、各ホールのショットとパットの最小打数がそれぞれのホールにおける「パーソナルパー（最適解）」とする。
それでも目標スコア９９に合致しない場合は、プレーヤーデータ格納部４にある図１１の様なデータから、心理学的要素、統計学的要素、ホールの難易度などを加味して余剰打数をホールに振り分け、ショットとパットの最小打数の小計の総計を目標スコア９９と合致させ、各ホールのパーソナルパー（最適解）を算出する（図９の「Ｓ５－３」）。なお、図１１では、「ＰＡＲ乖離」は、各ホールにおけるオフィシャルパーとプレーヤー個人のプレー実績（スコア）の差の平均値として、「ショットＰ・ＰＡＲ乖離」は、各ホールにおけるショットの最適解（パーソナルパー）とプレーヤー個人のプレー実績（ショット打数）の差の平均値として、「分散順位」は、オフィシャルパーおよびショットのパーソナルパーを基準としたときのプレー実績の達成度の順位として記録された場合のデータを示している。図１１に示すデータ例では、２番ホールは、オフィシャルパーとプレーヤーのスコアの乖離の平均値は２．４で全ホールの中で「＋（正数）」の方向（基準をオーバー）に１番乖離が大きく、ショットに関するパーソナルパーとプレーヤーの打数の乖離の平均値は１．１で全ホールの中で「＋（正数）」の方向（基準をオーバー）に２番目に乖離が大きい。これが複数のコースのデータの平均値である場合、プレーヤーは何らかの心理的要因で２番ホールのスコアが悪くなると推測できる。特定のコースのデータであれば、プレーヤーにとって２番ホールが最も難しいホールと推測できる。制御部６は、これらのデータに基づき、余剰を優先的に、２番ホールに割り当てる。例えば、このような計算をして、余剰を各ホールに割り当てて各ホールのパーソナルパーの総計を目標スコアと一致させる。

【0081】

この様な計算において求められた「パーソナルパー」が目標スコアを達成するための各ホールにおける「最適解」となり、最適解をルート化したものが「最適解ルート」となる（図９の「Ｓ６」）。
すなわち、最適解ルートは、前記ショット数を達成するための推奨クラブの種類の提示とその飛距離の提示を含むルートで構成されるものである。図８のＮｏ．６ホールにおいては、ショット「３」の内訳が、スプーンのティーショットの飛距離１６０ヤード、８番アイアンの飛距離８５ヤード、９番アイアンの飛距離８２ヤードとして求められている。

【0082】

以上のようにして求めたＮｏ．６ホールの最適解ルートは、図８に示すものとなる。
以上のことは最適解の求め方の第１実施例である。
第２実施例としては、例えば、ゴルフ場が定めるオフィシャルパーと目標スコアの余剰打数を、ホールごとの距離を比較して長いホール順にオフィシャルパーに加算して振り分けて目標スコアと一致させ、ホールごとのパーソナルパーを設定することもできる。

【0083】

第３実施例としては、ステップＳ５－１までは図９のとおりベターパーソナルパーを求め、そこで求めた余剰打数をゴルフ場が定めたホールごとのホール難易度の上位ホールか
ら振り分けて目標スコアに一致させホールごとのパーソナルパーを設定することもできる。
第４実施例として、オフィシャルパーが「７２」のコースで目標スコアが「９９」で余剰打数が「２７」であり、プレーヤーデータ格納部４に過去のプレー内容において１ホールあたりのパター数が例えば「２」を超えていた場合、全１８ホールにそれぞれ余剰打数「１」を振り分けて、グリーンの広さに応じて広いホールから残りの余剰打数「９」を割り振ってホールごとのパーソナルパーを設定することもできる。

【0084】

すなわち、これらの実施例の様な要素をもとに、余剰打数を割り振るための優先順位をホールに対して付していくプログラムにより、パーソナルパー（最適解）を算出する。
なお、プレー前に導出される最適解ルートは、図８のようにティーイングエリアからグリーン中央までのルートでフェアウェイの中央を通るルートとなるように描画される。フェアウェイのないホールでは、ホールの中央を通るルートか、グリーン中央までの直線ルートとして描画するとよい。

【0085】

プレーヤーは、プレー前日などに前記導出された最適解ルートを見て、プレーのためのイメージトレーニングをすることもできる。
プレー開始前は、制御部６は、ティーイングエリアに対応する位置にプレーヤーアイコンＸを重ねて描画する。プレー中は、プレーヤーのいる場所に対応する位置にプレーヤーアイコンＸを描画する。

【0086】

また、図示された水平図には、ゴルフ場データ格納部３に登録されているコース情報より、制御部６は、ティーイングエリアもしくはプレーヤーアイコンＸとグリーンとの水平距離を求め、ティーイングエリアからグリーンまでの高低差、現在位置からコース内におけるバンカーなどのポイントとなる地点までの高低差、現在位置とグリーンまでの高低差も表示する。図示される水平図と平面図は表示の仕方をプレーヤーの設定により変更することができる。

【0087】

また、制御部６は、グリーン上のピン位置（カップ位置）に対応する箇所に旗アイコンＰを描画する。このとき、ティーイングエリアもしくはプレーヤーアイコンＸとカップ位置やグリーンエッジやバンカーなどポイントとなる地点までの距離を求め、それらの距離をコースレイアウト上や残り距離表示領域Ｒ１と併せて表示してもよい（図８では、Ｘ→Ｐ３３２、Ｘ→Ｅ３１５、バンカー等ポイントとなる地点に１７７など）。これらの表示は、ユーザーの設定により変更できる。

【0088】

なお、これらの手順によらず、例えば最初にゴルフ場の設定するデータのみから目標スコアになるように各ホールのパーソナルパーを導き出し、そのパーソナルパーを達成するためにプレーヤーデータから、プレーヤーに適した飛距離の分配とクラブ選択をすることもできる。また、制御部６は、Ｓ５－１～Ｓ５－３のように算出処理を完結させるフェーズと算出処理を目標スコアに応じて止めるフェーズに分けた多段階算出法によって最適解を求めても良いし、全データを用いて一段階算出法により最適解を求めてもよい。図９におけるフローは最適解および最適解ルート導出の一例を示したものである。

【0089】

パーソナルパーの導出にあたって最初に算出されたベターパーソナルパーをそのプレーヤーの実現可能最小打数として、最適解ルートと併せて表示することもよい。
すなわち、プレー前における最適解および最適解ルートの導出は、プレーヤーが目標スコアを入力し、ゴルフ場を選択すると、制御部６は、ゴルフ場データ格納部３のゴルフコースの平面と立体のレイアウト情報と、グリーンやハザードのコース上の対象物の位置情報と、プレーヤーデータ格納部４のプレーヤーが使用する各ゴルフクラブにおける飛距離とヘッドスピードと、過去にプレーしたプレー内容に関するデータを用いて、目標スコアが達成されるようにティーショットからカップインまでのホールごとの最適解（パーソナルパー）を、各ホールにおけるグリーンオンまでのショット数とグリーン上のパット数の小計を全ホールで合計した総計と目標スコアが一致するように算出し、求めたホールごとの最適解のショット数を達成するために適したゴルフクラブの種類とその飛距離を求めて最適解ルートとして表示部２に描画する。

【0090】

この時、気象データ取得部７が取得した風向きや風速などの気象情報がある場合、制御
部６はこの情報もあわせて最適解と最適解ルートを計算できる。
本実施の形態によれば、プレーヤーは、前記画面を見てそのホールを攻略することにより、目標スコアを達成することができる。
しかし、最適解ルートのとおりのプレーをすることは困難である。そこで、本発明では、各ショットの後に、最適解ルートを補正することにより、目標スコアを達成できるようにしている。

【0091】

最適解ルートを補正するには、図６に示すメニュー画面の「プレーモード」を選択する。この選択で、表示部２の画面は、図１２に示すようなものになる。
図１２に示すものは、プレー中における最適解補正ルートの表示画面である。
この実施の形態では、本体１は、打数登録部８である打数登録ボタン８とＧＰＳ受信部９とを有し、補正部６ａを有する制御部６は、打数登録ボタン８の操作によりＧＰＳ受信部９から現在位置を取得すると目標スコアを達成するために最適解ルートの補正を開始し、表示部２に現在位置Ｘからの補正を行った最適解補正ルートを表示するようにしたものである。

【0092】

また、表示部２は、コースの平面レイアウト、断面レイアウト、最適解ルート、残り距離表示領域Ｒ１、最適解表示領域Ｌ１、現在位置Ｘから次の目標に向かう方向指示線Ｔを描画するものである。
すなわち、打数登録部８のスイッチ操作等に基づき、打数を登録するとともに、その地点におけるそのホールの最適解ルートを補正することができる。

【0093】

具体的には、プレー開始後、例えば１番ホールのティーショットの時点で導出されていた目標スコア「９９」を達成するための最適解ルート上とは違う場所から第２打をプレーする際に、プレーヤーが打数登録部８のボタンを押すと、補正部６ａを有する制御部６は打数登録ボタン８が短く（例えば１秒）押されたことを認識する。制御部６はその時の現在地XをＧＰＳ受信部９から取得する。同時に制御部６は２打目地点であることを認識するので、図１２のＬ１領域のプレーヤー打数枠に打数を表示するとよい。さらに補正部６ａを有する制御部６は、ゴルフ場データ格納部３とプレーヤーデータ格納部４と気象データ取得部７と目標スコア取得部５にアクセスし、X地点から目標スコア「９８」として最適解ルートを再導出し、ホールレイアウト上に描画する。すなわち、目標スコア「９９」からショットをした回数、つまり「１」を減じた目標スコアの残り「９８」打として最適解ルートを導出する。

【0094】

なお、この再導出方法については、図１３を用いて後述する。
このとき、元から描画されていた最適解ルートを消去して上書きするが、元から描画されていた最適解ルートとプレーヤーの軌跡を半透明や点線等により描画するようにしてもよい。
これらの表示は、ユーザーの設定により変更できる。特殊なティーイングエリアからや特殊な状況などでプレーしなければならない場合には、補正部６ａを有する制御部６は打数登録ボタン８を短くその回数だけ押されたことを認識すると、打数を上書きし、ボタン８が押された地点から最適解ルートを補正して、表示部２に描画する。意図せず打数登録ボタン８が押された時は、例えば打数登録ボタン８を長押し（例えば３秒）すると、打数修正アイコンを表示部２に描画し、修正したり、取り消したりする処理を制御部６が行えるようにしてもよい。

【0095】

各ホールにおいてティーイングエリアから初めてショットをする前に、ＧＰＳ受信部９から得る位置情報に基づきティーイングエリアにプレーヤーが移動したことを制御部６が認識した場合に、表示部２に次のホールの最適解ルートを描画するとよい。
取得した気象データに基づき、風向、風速、気温、湿度を画面右上の表示領域Ｗ１に表示してもよく、この設定はユーザーによって変更できる。

【0096】

打数登録ボタン８を短く押されたことを制御部６が認識した場合で、ＧＰＳ受信部９から現在位置を取得した地点がグリーン上であった場合、取得した現在位置がグリーン上から次のホールに移動するまでの間に打数登録ボタン８を短く押された情報を制御部６が取得したものは、パッティングを行った打数として処理され、表示部２のＬ１領域のプレー
ヤー打数のパット数枠に加算して表示されうる。表示部２のＬ１領域におけるプレーヤー打数の入力は、ホールアウトした後など、いつでもユーザーの設定により入力および修正することができる。またＬ１領域は、図８の様に詳細に表示してもよいし、図１２の様に簡単に表示してもよい。

【0097】

Ｌ１領域に入力されたプレーヤー打数は、いつでも集計したりパーソナルパーや目標スコア等と対比して表示部２に表示することができ、例えばゴルフ場に備え付けられているスコアカードのように描画表示してもよい（図３）。表示部２のＬ１領域に表示されるパーソナルパーは、プレー中に補正したり、ショットとパットのパーソナルパーの間でユーザーの設定により振り分けることができるようにしてもよい。

【0098】

さらに制御部６は、地磁気センサー１７の出力に基づき、本装置が向いている方向を検出し、その方向を矢印からなる方向指示線Ｔとしてホールレイアウトに重ねて描画する。この方向指示線Ｔの起点は、現在位置（プレーヤーアイコンＸ）である。
打数登録ボタン８を短く押したことを制御部６が認識した際、ＧＰＳ受信部９から取得した現在位置は、記憶装置１４に記録する。この記録は、ユーザーの設定により上書きや消去したり、USB Type-C端子１３にＵＳＢケーブルを接続してパソコンと接続してデータを送受できる。

【0099】

また、制御部６は、プレーヤーが移動する軌跡をコースレイアウト上に表示できるが、補正部６ａを有する制御部６が打数登録ボタン８を短く押されたことを認識し、元から描画されていた最適解ルートを補正した際の地点を制御部６は記憶装置１４から出力して、その地点とティーイングエリアやそのホールにおいて前に打数登録ボタン８を短く押した地点との距離や軌跡を表示することもできる。

【0100】

この距離表示は、プレーの軌跡を表示部２のコースレイアウト上に描画する際に、軌跡の横に表示するとよい（図１２では、１７１）。
以上のように、ショットごとに、最適解ルートを補正することにより、目標スコアを達成しやすくすることができる。
なお、制御部６の他の機能は、例えば、日本国公開特許公報「特開２０１８－１１９９２号公報」で開示されたものと同様なものとすることができる。

【0101】

図１３は、プレー中における補正部６ａを有する制御部６の最適解補正ルートの導出のためのフローチャートである。
最適解補正フローは、プレー開始ステップＳ１０と、打数登録部操作ステップＳ１１と、現在位置更新ステップＳ１２と、最適解再計算ステップＳ１３と、最適解ルート補正ステップＳ１４を有する。

【0102】

プレー開始ステップＳ１０において、ユーザーは、表示部２に描画されるメインメニュー画面のプレーモードを選択し、目標スコアを入力し、プレーするゴルフ場を選択するか、もしくは、ＧＰＳ受信部９が取得した位置情報をもとにプレーするゴルフ場を制御部６が特定すると、制御部６はユーザーがプレーすることを認識し、プレーを終了するまでユーザーのプレーに応じて最適解ルートを補正して提示するフローを開始する。

【0103】

このとき、最適解モードを選択し目標スコアを入力しており、入力したゴルフ場と制御部６がＧＰＳ受信部９を通じてユーザーが同じゴルフ場にいると判断した場合は、プレーモードをユーザーが選択することなく、制御部６はプレーモードに自動的に切り替える様にしてもよい。
打数登録部操作ステップＳ１１は、プレー中に打数登録ボタン８を短く押すと、現在位置更新ステップＳ１２として補正部６ａを有する制御部６はＧＰＳ受信部９にアクセスし、最適解再計算ステップＳ１３としてその位置から目標スコアを達成するための最適解を求め、最適解ルート補正ステップＳ１４としてその位置からの新たな最適解ルートを導出して、図１２に示す画面を表示部２に表示させるものである。

【0104】

具体的には、プレー開始後、例えば最初のティーショットの時点で導出されていた目標スコア「９９」を達成するための最適解ルート上とは違う場所から第２打をプレーする際に、プレーヤーが打数登録部８のボタンを押すと、補正部６ａを有する制御部６はＧＰＳ受信部９から２打目のショット位置を取得し、その地点からティーショットの打数「１」
を減じた目標スコア「９８」として最適解ルートを再導出する。同様に次のショット以降も最適解ルートの補正をプレー終了まで行う。

【0105】

制御部６は気象データ取得部７にアクセスし、その時の気象情報を取得することで、より目標スコアを達成しやすい最適解ルートに補正することができる。
これらの補正は、プレー途中におけるプレーヤーのその時点までのスコア合計と、その時点までのパーソナルパーの総計に差が生じても行われる。なお、プレー途中で目標スコアが達成できなくなった場合には、プレー前に導出された最適解ルートを提示し続けてもよいし、目標スコアを訂正して入力し直すようにしてもよく、この設定はユーザーによって行う。

【0106】

すなわち、プレー中における最適解および最適解ルートの補正の導出は、プレーヤーがプレー中に打数登録ボタン８を押すと、補正部６ａを有する制御部６は、ＧＰＳ受信部９が受信したその位置情報と、気象データ取得部７が取得した風向きや風速などの気象情報を用いて、そのショット位置以降の最適解を目標スコアが達成できるように求めなおし、その最適解に基づく最適解ルートを表示部2に描画する。

【0107】

以下は図示省略するが、本装置は、ユーザーたるプレーヤーがプレー中に行ったショット位置をＧＰＳ受信部９から取得した位置情報として記憶装置１４に記憶しておき、制御部６はそれらの位置情報からユーザーのプレー中における飛距離を算出し、算出した飛距離がプレーヤーデータ格納部４に記録されているデータとずれが生じていると制御部６が認識した場合、補正部６ａを有する制御部６はプレー中に記憶装置１４に記録されたユーザーの飛距離に応じて、最適解ルートを補正してユーザーの現時点のコンディションに合わせた最適解ルートを再導出するようにしてもよい。

【0108】

さらに、プレー中に目標スコアを修正する場合、電源ボタン１１を短く２回押すと制御部６は表示部２にメニュー画面を描画し、表示されたメニューから目標スコアのラウンド中修正アイコンを選択し、修正する目標スコアをユーザーが入力したことを制御部６が認識すると、制御部６は修正した目標スコアに応じた最適解ルートを、プレー前に最適解ルートを導出したフローと同じ手法にて改めて導出する。プレーのどの時点においても、目標スコアの修正と、パーソナルパーのショットとパット間やホール間でのユーザーによる任意の振り分けを行えるようにしておくとよい。

【0109】

ユーザーは目標スコアを目指してプレーするが、プレーを楽しむことが好ましい。本装置は、ユーザーのスコアを記録するだけでなく、ユーザーの目標スコアを達成するために導出された最適解に対して、ユーザーが挑みホールごとの実際の結果との勝ち負けを記録するマッチプレー方式として表示領域Ｌ１に表示することもよい。すなわち、図１４に示すようなマッチプレー方式を表示領域Ｌ１に表示する。

【0110】

プレー中にユーザーが打数登録ボタン８を短く押したことを制御部６が認識して補正されたショットに関する最適解ルートは、ユーザーがグリーン上に到達したとＧＰＳ受信部９を通じて制御部６が認識した場合は、そのホールにおける最適解ルートの補正を終了するとよい。
ゴルフ場データ格納部３にグリーンの地形情報が含まれている場合であって、グリーン上で打数登録ボタン８が短く押される等、制御部６がＧＰＳ受信部９のデータよりグリーン上にユーザーがいることを認識した場合、各ホールにおけるパーソナルパーをもとにグリーン上におけるパットの最適解ルートを導出し表示部２に表示してもよい。この表示の方法は、商品化されているゴルフゲームの様に表示してもよい。

【0111】

なお、パットの最適解ルートを導出しない場合は、プレーヤーはパットの打数を表示部２から入力してもよいし、打数登録ボタン８をパットの打数に応じて押すようにしてもよい。
図１５は、制御部６の他の機能を示すもので、目標スコアを達成するために適したゴルフコースの導出のためのフローチャートである。

【0112】

このフローは、目標スコア入力（Ｓ２０）、プレーヤーデータ読込（Ｓ２１）、気象データ読込（Ｓ２２）、ゴルフコースデータ読込（Ｓ２３）、ゴルフコース別に各ホールにおける目標スコア達成用最適解の導出（Ｓ２４）、最適解導出フローにおける目標スコアとの余剰を整理（Ｓ２５）、及び、目標スコアが達成しやすいゴルフコースを表示（Ｓ２６）の各ステップを有する。

【0113】

この実施の形態では、ゴルフ場データ格納部３は、複数のゴルフ場のデータを格納しており、制御部６は、複数のゴルフ場の中から目標スコアを達成できそうなゴルフ場の候補を選択し、提示することができるものである。
すなわち、表示部２のメインメニュー画面に描画される最適コース検索アイコンを選択し、ユーザーが達成したい目標スコアを入力する（Ｓ２０）。

【0114】

目標スコアが入力されたことを制御部６が認識すると、制御部６はゴルフ場データ格納部３とプレーヤーデータ格納部４と気象データ取得部７にアクセスし（Ｓ２１～Ｓ２３）、各ゴルフコースにおいてユーザーの目標スコアに応じた最適解を導出する（Ｓ２４）。
この計算されるフローにおいて、各ホールに設定もしくは再設定されるショットとパットの最小打数（ベターパーソナルパー）の総計と目標スコアの余剰を算出する（Ｓ２５）。例えば、目標スコアが９９でAコースのベターパーソナルパー総計が８９、Bコースでは９５、Cコースでは８３であった場合、余剰は順に１０、４、１６となる。余剰の多いコースから整列させ、目標スコアがより達成しやすいコースを順列C→A→Bで示す（Ｓ２６）。図１６は、これら導出結果を表示したときの一例である。

【0115】

すなわち、目標スコアが達成しやすいゴルフ場の導出は、プレーヤーが目標スコアを入力すると、制御部６は、ゴルフ場データ格納部３に格納されている複数のゴルフ場のデータから、目標スコアを達成できうるゴルフ場を選択して表示部２にその結果を表示する。
なお、最適解を導出する際に、制御部６は目標スコアがプレーヤーデータ格納部４に記録されている飛距離に関するデータからは物理的に実現不可能と判断した場合は、目標スコアを再入力できるようにするとよい。

【0116】

リスト化された目標スコアを達成できうるゴルフコースは、ユーザーの現在位置を中心に距離別（例えば、半径５０ｋｍ圏内など）に表示できるようにしてもよい。
リスト化された目標スコアを達成できうるゴルフコースの中から、ユーザーが選択したコースを記憶装置１４に記録し、ユーザーがそのゴルフコースでプレーする時に、ＧＰＳ受信部９の取得した位置情報がそのゴルフコースの所在と一致したことを制御部６が認識すると、目標スコアなどを入力や、メインメニュー画面においてプレーモードの選択をせずとも、自動的にプレーモードが開始されるようにしてもよい。

【0117】

図１７は、制御部６の他の機能を示すもので、ゴルフコースにおける目標スコアを達成するための技術情報を導出するためのフローチャートである。
このフローは、最適解導出フローＳ５－１まで計算（Ｓ３０）、余剰を「０」にするためにプレーヤー飛距離を補正（Ｓ３１）、飛距離情報を提示する（Ｓ３２）の各ステップを有する。

【0118】

すなわち、ユーザーは、ゴルフコース格納部３に記憶されているゴルフコースにおいて、目標スコアを達成したい場合に、メインメニューのコース別技術情報アイコンを選択し、目標スコアを入力し、目標スコアを達成したいゴルフコースを選択すると、その入力を制御部６が認識し、ゴルフコースの属性から目標スコアを達成するために必要となるユーザーの最大飛距離等を導出し、表示部２に表示する（Ｓ３２）。

【0119】

例えば、目標スコアが８０と入力された場合、最適解ルート導出フローのＳ５－１ステップまでの計算を行い目標スコアとベターパーソナルパーの余剰を算出する。この算出では各ホールのベターパーソナルパーのパット数は２で固定しておく。ベターパーソナルパーの総計が７５であれば余剰は「５」、８２であれば余剰は「－２」である。余剰が「０」以上の場合は、導出された最適解ルートの飛距離情報を提示する。余剰が「－（負数）」の場合、余剰が「０」になるように、プレーヤーの飛距離の補正を行う。この補正には、公知のクラブ別飛距離係数を用いるとよい。算出された飛距離の補正分やプレーヤーの飛距離と補正飛距離の差を、例えばドライバーの必要飛距離２１３ヤード、飛距離差１５ヤードの様にプレーヤーに提示する。

【0120】

余剰が「－（負数）」になった場合、余剰が「０」になるベターパーソナルパーの情報を提示してもよいし、目標スコアを修正するような表示を行ってもよい。導出された飛距
離情報とプレーヤーデータ格納部４の情報をもとに、例えばプレーヤーが得意とする１００～１５０ヤードのショットを８回要するなどのショットに関するデータを併せて提示してもよい。

【0121】

図９を用いて、本発明のゴルフ解析アシスタント方法の実施の形態を説明する。
ゴルフ解析アシスタント方法は、ゴルフコースにおけるプレーヤーが定めた目標スコアを取得するステップＳ１と、プレーヤーの属性を取得するステップＳ２と、気象データを取得するステップＳ３と、ゴルフ場の属性を取得するステップＳ４と、前記目標スコアを達成できるように、前記プレーヤーの属性とゴルフ場の属性と気象データとから、ティーショットからカップインまでのプレーヤーの最適解を求めるステップＳ５と、前記最適解ルートを導出して表示するステップＳ６とを備えている。この方法は、制御部６によって実行される。

【0122】

目標スコア取得ステップＳ１は、ユーザー（プレーヤー）が、表示部２に描画されるメインメニュー画面の最適解モードアイコンもしくはプレーモードアイコンを選択し、続いて目標スコアを入力するものである。
プレーヤーの属性を取得するステップＳ２は、プレーヤーデータ入力ステップＳ２－１、詳細データ読み込みステップＳ２－２、及び、計測ステップＳ２－３を有する。

【0123】

ユーザーの属性情報は、詳細に記録されているほど、最適解ルートがプレーヤーの望む目標スコアを達成するために、より最適に提示されることになるので、プレーヤーデータ格納部４に保存されているショットやパットの特性などの情報を、必要な時に制御部６によって取り込むステップＳ２－２を備えることが望ましい。
計測ステップＳ２－３は、スイングスピードや打ち出された球の情報を計測して入力するステップである。

【0124】

このステップＳ２－３は、全くプレーをしたことがないユーザーや自分の飛距離がわからない場合は、スイングスピードや打ち出されたボールの情報を計測し、プレーヤーの属性として入力するものである。マイクロ波センサー１８により計測したスイングスピード（クラブのヘッドスピード）やドップラー効果による計測モデルを有する外部機器によって得られる打ち出されたボールの情報は無線通信部１６を介してプレーヤーデータとして使用することができる。ステップＳ２－１では、プレーヤーが各クラブの飛距離やヘッドスピードなどの情報を入力することができる。例えば、気象データ取得部７が取得した気温データが氷点下で普段よりもボールが飛ばないとプレーヤーが感じた場合に、各クラブの飛距離を１０％減じるよう入力することもできる。

【0125】

気象データを取得するステップＳ３は、気象データを読み込むものである。このステップＳ３は、気象データ取得部７が、気象庁等が発表している気象データを適時取得するものである。プレー前においても、例えばプレー予定のゴルフ場周辺の週間天気予報などの気象データを取得することで、より目標スコアを達成しやすい最適解ルートを導出できる。

【0126】

ゴルフ場の属性を取得するステップＳ４は、プレーヤーが選択したゴルフ場のコースレイアウト等のデータを、ゴルフ場データ格納部３から読み込むものである。
最適解を求めるステップＳ５は、各ホールにおけるベターパーソナルパーを設定するステップＳ５－１、プレーヤーデータからベターパーソナルパーを補正するステップＳ５－２、及び、目標スコアに基づいてベターパーソナルパーから各ホールの最適解（パーソナルパー）を設定するステップＳ５－３を有する。ステップＳ５は、最適解の導出であり、目標スコアを入力し、ゴルフコースを選択した後、プレーヤーの属性が入力された時もしくは記録されている時に、制御部６によって導出される。

【0127】

最適解ルートを導出して表示するステップＳ６は、表示部２に図８に示すような画面を表示されるものである。
すなわち、導出されたパーソナルパーに応じた目標スコアを達成するためのホールにおける最適な飛距離情報とその飛距離に応じたクラブ情報を基とした、ティーイングエリアからグリーンオンまでのショットのルートを表示部２に視覚化してユーザーに提示する。

【0128】

導出された各ホールにおけるパーソナルパーは、表示部２に表示されるコースレイアウ
トと同時に表示（領域Ｌ１）してもよいし、前記表示領域にショットの距離やパットの距離を併せて表示してもよいし（図８等）、前記表示距離と共にクラブの種類の情報を表示してもよいし（図８）、プレーヤーの特性などにより各ホール間、ショットとパット間で振り分けなおしてもよい。振り分ける際は、プレーヤーデータ格納部４のデータに基づいて自動で振り分けるか、ユーザー自らが振り分けるか、この設定はユーザーが行う。

【0129】

以下は、制御部６の他の機能の説明である。
図１８は、制御部６の複数点間距離表示機能を示す表示画面である。
複数点間距離表示機能は、確認したい地点を指定（タッチとスライド）することで、指定した地点間の距離を求め、求めた距離を表示する機能である。これにより、コース上の任意の区間距離を確認することができる。

【0130】

これは、例えば制御部６は、前記現在位置Ｘから目標地点までの距離表示機能で示されたコースレイアウト上で表示された直線部をユーザーがタッチしたことを認識すると、その直線上に○印（○の中に１を表示）を表示させ、もしくは表示した「丸１印」をユーザーが指定する地点までスライドさせたことを認識すると、現在位置と指定した地点
（「丸１印」）と目標地点までの直線もしくは折れ線を表示させ、それぞれの地点間において直線の傍に距離表示領域Ｒ５として地点間の距離を表示する。

【0131】

さらに直線上をタッチしたことを制御部６が認識すると、追加の○印（例えば○の中に２字を表示）を表示させ、同様の表示処理を行う。この○印および距離表示は、○印の表示と同時に表示部２に描画されるクリアアイコンＢ３をタッチすれば、元の表示に戻す処理を行う。
図１８中の○の傍にある矢印は元ある直線上に出現する○印を図中の「丸１印」や「丸２印」の位置にスライドさせる動作のイメージとして便宜上記している。すなわち、実際の表示画面ではユーザーが画面をタッチした際に○印が表示され、ユーザーが○印を目的地まで画面上をスライドさせ終わったら「丸１印」が出現するものである。

【0132】

この状態で、制御部６は、表示された小アイコンＢ１／大アイコンＢ２が押されたことを認識すると、コースレイアウトを縮小／拡大して描画する。
これにより、コース上の任意の地点間の距離を知ることができ、最適解ルートおよび補正された最適解ルート以外に、ユーザー独自のコースの攻略方法を探るのに有益な情報が得られる。

【0133】

図１９は、制御部６の任意地点（目標地点）までの距離表示機能を示す表示画面である。
例えば図７などに示すように、ゴルフナビゲーションのコースを表示中に、コース上の任意の場所をタッチする。すると、図１９に示すように、制御部６は、そのタッチした箇所に目標位置を示すマークＴ（○にＴ字を重ねたもの）を描画する。そして、制御部６は、現在位置Ｘアイコンからタッチした地点までの距離を求め、コースレイアウト上に直線で示した傍の表示領域Ｒ３にその距離を表示する（図では“１４５”）。また制御部６は、これと同時にそのタッチした地点からグリーン中央Ｇ・エッジ位置Ｅ・ピン位置Ｐ等までの残り距離を算出し、コースレイアウト上に直線で示した傍の表示領域Ｒ４に表示する。

【0134】

さらに制御部６は、図１９に示すように表示画面に、小アイコンＢ１，大アイコンＢ２，戻るアイコンＢ４を描画し、制御部６は、小アイコンＢ１／大アイコンＢ２が押されたことを認識すると、コースレイアウトを縮小／拡大して描画する。
また、この機能と、バンカーなどのコース上の現在位置からポイントまでの距離表示を併せることで、ボールを飛ばすことで、スコアを悪くしてしまうエリアまでの現在位置からの距離を知ることができ、ユーザーがショットをする際に使用するクラブの種類選択に対して、有益な情報とすることができる。
これら情報や機能、形態は、例えば、特開２０１８－１１９９２号公報で開示されたものと同様なものとすることができる。

【0135】

本実施形態のゴルフ解析アシスタント装置は、ユーザーの求める目標スコアを達成するための最適な指標として、ユーザーの定めた目標スコアを達成しやすいゴルフコースをリ
スト化したり、プレーを望むゴルフ場におけるユーザーの定めた目標スコアを達成するために必要となる飛距離情報を表示したり、ユーザーの求める目標スコアを達成するための最適解ルートを実際のゴルフコースのコースレイアウト上に表示したり、現在位置を測位しユーザーの移動とともに、現在位置やグリーン中央までの距離等をリアルタイムに通知したり、するゴルフ解析アシスタント装置である。実際のゴルフコースをコースレイアウト上に表示したり、現在位置を測位しプレーヤーの移動とともに、現在位置やグリーンまでの残り距離等をリアルタイムに通知したりする装置は、広義にはゴルフナビゲーション装置などとも称されるが、本発明におけるゴルフ解析アシスタント装置は、広義なゴルフナビゲーション装置の機能を含むゴルフアシスタント装置と称することもできる。

【0136】

なお、本発明は、ゴルフ解析アシスタント装置、又は、ゴルフ解析アシスタント方法の手順、手段、機能をコンピュータに実行、機能、実現させるためのゴルフ解析アシスタントプログラムを含むものである。
このプログラムは、スマートフォンやＰＣ（パーソナルコンピュータ）のアプリケーションとして用いられる。このアプリケーションを搭載（インストール）したスマートフォンやパソコン等は、本発明のゴルフ解析アシスタント装置を構成する。

【0137】

今回開示した実施例の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。例えば、本体は、図２０に示すような腕時計型であってもよい。また、多くのユーザーが利用できるように、ゴルフカートに備え付けるのが好ましい。さらに、個人が所有する電子端末で使用できるよう、アプリケーションとして提供するとよい。
利便性を向上させるために、音声認識システムを用いることでプレーヤーが本体に入力する作業を自動化してもよいし、最適解ルートの情報などをアイウェア端末やイヤホンなどに出力して、プレーヤーが本体を見なくてもゴルフプレーの支援情報を得られるようにしてもよい。さらに、ドローンなどに備え付けたカメラでプレーヤーのプレーを常に追跡したり、コースにカメラを備え付けてプレーの様子をカメラに収めたりした情報から、プレーヤーのショット回数、使用クラブ、飛距離、弾道の軌跡などのプレー状況が判断できる外部装置からの情報を取得し、それらの情報を最適解ルートの提示とともに表示したり、プレーヤーデータとしてプレーヤーデータ格納部４に自動的に取得できるような仕様にしてもよい。

【0138】

また、導出された最適解ルートどおりにプレーするために、プレーヤーの動作を補助できるゴルフウェアや器具などを制御する外部装置と本体を連動させ、プレーヤーのプレー動作を補助することで、最適解ルートどおりのプレーができるような仕様にしてもよい。この仕様では、身体に障害があるプレーヤーなどのプレー支援も行うことができるし、遠隔地にいるプレーヤーでもゴルフロボットなどと連動させることで、誰でもゴルフプレーを楽しめる環境を提供できる。

【0139】

従来のゴルフナビゲーションシステムは、プレーヤーの目標スコアによらず、単にゴルフコースにおける複数の攻略法を提示するに過ぎなかったが、本件発明はプレーヤーの目標スコアを達成するために攻略の最適解を導出して提示し、プレー中にはその最適解を状況に応じて補正し新たな最適解を導出して提示するシステムである。
本件発明は、目標スコアを達成するための最適解を、紙や電子などの媒体を問わずプレーヤーに提示するものである。

【0140】

本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0141】

１ 本体（ケース）
２ 入出力部（入力部、出力部、表示部）
３ ゴルフ場データ格納部
４ プレーヤーデータ格納部
５ 目標スコア取得部
６ 制御部
６ａ補正部
７ 気象データ取得部
８ 打数登録部（打数登録ボタン）
９ ＧＰＳ受信部
１１ 電源ボタン
１２ 端子カバー
１３ USB Type-C端子
１４ 記憶装置
１５ 電池
１６ 無線通信部
１７ 地磁気センサー
１８ マイクロ波センサー
１９ 時刻
２０ 電池残量
Ｂ バッテリー残量アイコン
Ｄ 距離表示アイコン
Ｅ グリーンエッジ
Ｇ グリーン中央
Ｌ１ 最適解表示領域
Ｒ１ 残り距離表示領域
Ｎ ホールアイコン
Ｐ ピン位置
Ｔ 方向指示線
Ｗ１ 気象表示領域
Ｘ ティーイングエリア（現在位置）
Ｓ１ 目標スコアを取得するステップ
Ｓ２ プレーヤーの属性を取得するステップ
Ｓ２－１ プレーヤーデータ入力ステップ
Ｓ２－２ 詳細データ読み込みステップ
Ｓ２－３ 計測ステップ
Ｓ３ 気象データを取得するステップ
Ｓ４ ゴルフ場の属性を取得するステップ
Ｓ５ 最適解を求めるステップ
Ｓ５－１ ベターパーソナルパーを設定するステップ
Ｓ５－２ 補正するステップ
Ｓ５－３ 最適解を導出するステップ
Ｓ６ 最適解ルートを導出するステップ
Ｓ１０ プレー開始ステップ
Ｓ１１ 打数登録部操作ステップ
Ｓ１２ 現在位置更新ステップ
Ｓ１３ 最適解再計算ステップ
Ｓ１４ 最適解ルート補正ステップ
Ｓ２０ 目標スコア入力ステップ
Ｓ２１ プレーヤーデータ読み込みステップ
Ｓ２２ 気象データ読み込みステップ
Ｓ２３ ゴルフコースデータ読み込みステップ
Ｓ２４ 目標スコア達成用最適解の導出ステップ
Ｓ２５ 余剰整理ステップ
Ｓ２６ 目標スコアが達成しやすいゴルフコースを表示ステップ
Ｓ３０ 最適解導出フローＳ５－１まで計算ステップ
Ｓ３１ プレーヤー飛距離を補正ステップ
Ｓ３２ 飛距離情報を提示ステップ
Ｓａ コース全体の目標スコアを取得するステップ
Ｓｂ プレーヤーの属性データを取得するステップ
Ｓｃ ゴルフコースの属性データを取得するステップ
Ｓｄ 目標スコアを達成できるように各ホールにおける最適解を求めるステップ
Ｓｅ 最適解を表示するスコアカードを出力するステップ
Ｚ ネットワーク
１ａ スマートフォンなどの電子端末
１ｂ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
２ａ プリンタ
２ｂ ディスプレイ
２ｃ キーボード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】