特許 7519827 電動作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-11

(45)【発行日】2024-07-22

(54)【発明の名称】電動作業機

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/02 20060101AFI20240712BHJP

   H02K 21/14 20060101ALI20240712BHJP

   H02K 5/08 20060101ALI20240712BHJP

【ＦＩ】

B25F5/02

H02K21/14 M

H02K5/08 A

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2020114929

(22)【出願日】2020-07-02

(65)【公開番号】P2022012823

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-04-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井 史成

【審査官】中田 善邦

(56)【参考文献】

【文献】特許第６２３４１２８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００１－１５０３６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ １／００－ ５／０２

Ｈ０２Ｋ ２１／００－ ２１／４８

Ｈ０２Ｋ ５／００－ ５／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、を備え、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに固定される複数のコイルと、前記コイルに接続される端子と、を有し、
前記ハウジングは、前記ステータの表面の少なくとも一部と接触する第１凸部を有し、
前記回転軸と平行な軸方向において、前記第１凸部と前記端子の少なくとも一部とは同じ位置に配置され、
軸方向において、前記第１凸部は、前記コイルの端部よりもステータの中心側に配置される、
電動作業機。

【請求項2】

前記回転軸の周方向において、前記第１凸部の位置と前記端子の位置とは異なる、
請求項１に記載の電動作業機。

【請求項3】

前記ステータの表面は、軸方向を向く軸方向面を含み、
前記第１凸部は、前記軸方向面と接触する第１支持面を有する、
請求項１又は請求項２に記載の電動作業機。

【請求項4】

前記軸方向面は、軸方向を向く前記ステータコアの端面を含む、
請求項３に記載の電動作業機。

【請求項5】

前記インシュレータは、前記軸方向を向く前記ステータコアの端面の少なくとも一部を覆う被覆部を有し、
前記軸方向面は、前記被覆部の表面を含む、
請求項３又は請求項４に記載の電動作業機。

【請求項6】

前記ステータの表面は、前記回転軸の周方向を向く周方向面を含み、
前記第１凸部は、前記周方向面と接触する接触面を有する、
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の電動作業機。

【請求項7】

前記周方向面は、周方向一方側を向く第１周方向面と、周方向他方側を向く第２周方向面とを含み、
前記第１凸部は、前記第１周方向面及び前記第２周方向面のそれぞれに接触するように、前記回転軸の周囲に複数設けられる、
請求項６に記載の電動作業機。

【請求項8】

前記インシュレータは、前記軸方向を向く前記ステータコアの端面の少なくとも一部を覆う被覆部を有し、
前記周方向面は、前記被覆部の側面を含む、
請求項６又は請求項７に記載の電動作業機。

【請求項9】

前記軸方向面は、軸方向一方側を向く第１軸方向面と、軸方向他方側を向く第２軸方向面とを含み、
前記第１凸部の前記第１支持面は、前記第１軸方向面と接触する、
請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の電動作業機。

【請求項10】

前記ハウジングは、軸方向において前記第１凸部とは異なる位置に配置され、前記ステータの表面の少なくとも一部と接触する第２凸部を有し、
前記第２凸部は、前記第２軸方向面と接触する第２支持面を有する、
請求項９に記載の電動作業機。

【請求項11】

前記ステータの少なくとも一部は、前記第１凸部と前記第２凸部とに挟まれる、
請求項１０に記載の電動作業機。

【請求項12】

前記インシュレータは、前記コイルよりも径方向外側に配置され、前記ステータコアの端面から軸方向に突出するコイル止部を有し、
前記回転軸と平行な軸方向において、前記第２凸部と前記コイル止部の少なくとも一部とは同じ位置に配置される、
請求項１０又は請求項１１に記載の電動作業機。

【請求項13】

ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、を備え、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに固定される複数のコイルと、を有し、
前記インシュレータは、前記コイルよりも径方向外側に配置され、前記ステータコアの端面から軸方向に突出するコイル止部を有し、
前記ハウジングは、前記ステータの表面の少なくとも一部と接触する第２凸部を有し、
前記回転軸と平行な軸方向において、前記第２凸部と前記コイル止部の少なくとも一部とは同じ位置に配置され、
軸方向において、前記第２凸部は、前記コイルの端部よりもステータの中心側に配置される、
電動作業機。

【請求項14】

前記回転軸の周方向において、前記第２凸部と前記コイル止部の少なくとも一部とは同じ位置に配置される、
請求項１２又は請求項１３に記載の電動作業機。

【請求項15】

ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、を備え、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに固定される複数のコイルと、を有し、
前記ハウジングは、第１凸部と、前記回転軸と平行な軸方向において前記第１凸部とは異なる位置に配置される第２凸部と、を有し、
前記ステータの表面は、軸方向を向く軸方向面を含み、
前記軸方向面は、軸方向一方側を向く第１軸方向面と、軸方向他方側を向く第２軸方向面とを含み、
前記第１凸部は、前記第１軸方向面と接触する第１支持面を有し、
前記第２凸部は、前記第２軸方向面と接触する第２支持面を有する、
電動作業機。

【請求項16】

前記ステータの少なくとも一部は、前記第１凸部と前記第２凸部とに挟まれる、
請求項１５に記載の電動作業機。

【請求項17】

前記回転軸の周方向において、前記第１凸部と前記第２凸部の少なくとも一部とは同じ位置に配置される、
請求項１５又は請求項１６に記載の電動作業機。

【請求項18】

前記第１凸部は、前記回転軸の周囲に複数配置され、
前記第２凸部は、前記回転軸の周囲に複数配置される、
請求項１５から請求項１７のいずれか一項に記載の電動作業機。

【請求項19】

前記ハウジングは、第１半割ハウジングと、前記第１半割ハウジングに組み合わせられる第２半割ハウジングと、を含み、
一部の前記第１凸部及び一部の前記第２凸部は前記第１半割ハウジングに設けられ、
別の一部の前記第１凸部及び別の一部の前記第２凸部は前記第２半割ハウジングに設けられる、
請求項１８に記載の電動作業機。

【請求項20】

前記ステータの表面は、前記回転軸の周方向を向く周方向面を含み、
前記第１凸部及び前記第２凸部の少なくとも一方は、前記周方向面と接触する接触面を有する、
請求項１５から請求項１９のいずれか一項に記載の電動作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、モータ及びモータを収容するハウジングを備える電動工具が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６２３４１２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動作業機において、モータの小型化が要求される。モータが大型化し、電動作業機が大型化すると、電動作業機を使用する作業者は、電動作業機を円滑に使用することが困難になる可能性がある。

【0005】

本開示は、電動作業機のモータを小型化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、前記モータを収容するハウジングと、を備え、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに固定される複数のコイルと、前記コイルに接続される端子と、を有し、前記ハウジングは、前記ステータの表面の少なくとも一部と接触する第１凸部を有し、前記回転軸と平行な軸方向において、前記第１凸部と前記端子の少なくとも一部とは同じ位置に配置される、電動作業機が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、電動作業機のモータを小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る電動作業機を示す側面図である。

【図2】図２は、実施形態に係るモータアセンブリを示す前方からの分解斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係るモータアセンブリを示す後方からの分解斜視図である。

【図4】図４は、実施形態に係るステータ及びセンサユニットを左方から視た図である。

【図5】図５は、実施形態に係るステータ及びセンサユニットを前方から視た図である。

【図6】図６は、実施形態に係るステータ及びセンサユニットを後方から視た図である。

【図7】図７は、実施形態に係るステータ及びセンサユニットを示す前方からの分解斜視図である。

【図8】図８は、実施形態に係るステータ及びセンサユニットを示す後方からの分解斜視図である。

【図9】図９は、実施形態に係るステータコア及びインシュレータを示す前方からの分解斜視図である。

【図10】図１０は、実施形態に係るステータコア及びインシュレータを示す後方からの分解斜視図である。

【図11】図１１は、実施形態に係るインシュレータに固定されたコイルを示す前方からの斜視図である。

【図12】図１２は、実施形態に係るインシュレータに固定されたコイルを示す後方からの斜視図である。

【図13】図１３は、実施形態に係るバスバーユニットを示す前方からの分解斜視図である。

【図14】図１４は、実施形態に係るバスバーユニットを示す後方からの分解斜視図である。

【図15】図１５は、実施形態に係るステータを模式的に示す図である。

【図16】図１６は、実施形態に係るコイルの結線状態を模式的に示す図である。

【図17】図１７は、実施形態に係るモータアセンブリを収容したハウジングを示す前方からの斜視図である。

【図18】図１８は、実施形態に係るモータアセンブリを収容したハウジングを示す後方からの斜視図である。

【図19】図１９は、実施形態に係るモータアセンブリを収容したハウジングを前方から視た図である。

【図20】図２０は、実施形態に係るモータアセンブリを収容したハウジングを後方から視た図である。

【図21】図２１は、実施形態に係るハウジングを示す前方からの分解斜視図である。

【図22】図２２は、実施形態に係るハウジングを示す後方からの分解斜視図である。

【図23】図２３は、実施形態に係るハウジングを前方から視た分解図である。

【図24】図２４は、実施形態に係るハウジングを後方から視た分解図である。

【図25】図２５は、実施形態に係るモータアセンブリを収容するハウジングを左方から視た図である。

【図26】図２６は、実施形態に係るモータアセンブリを収容するハウジングを右方から視た図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

【0011】

電動作業機は、モータを有する。実施形態においては、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称する。モータの回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。モータの回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。

【0012】

径方向において、モータの回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータの回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、周方向他方側、と称する。

【0013】

［電動作業機］
図１は、実施形態に係る電動作業機１を示す側面図である。実施形態において、電動作業機１は、電動工具の一種である震動ドライバドリルである。図１に示すように、電動作業機１は、ハウジング２と、リヤカバー３と、ギヤケース４と、バッテリ装着部５と、モータアセンブリ６と、動力伝達機構７と、スピンドル８と、コントローラ９と、トリガスイッチ１０と、正逆切換レバー１１と、速度切換レバー１２と、モードチェンジリング１３と、チェンジリング１４と、ライト１５とを備える。

【0014】

ハウジング２は、モータ収容部１６と、グリップ部１７と、コントローラ収容部１８とを有する。ハウジング２は、合成樹脂製である。

【0015】

モータ収容部１６は、モータアセンブリ６の少なくとも一部を収容する。モータ収容部１６は、筒状である。

【0016】

グリップ部１７は、電動作業機１を使用する作業者に握られる。グリップ部１７は、モータ収容部１６の下部から下方に突出する。

【0017】

コントローラ収容部１８は、コントローラ９を収容する。コントローラ収容部１８は、グリップ部１７の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、コントローラ収容部１８の外形の寸法は、グリップ部１７の外形の寸法よりも大きい。

【0018】

リヤカバー３は、モータ収容部１６の後部の開口を覆うように、モータ収容部１６の後部に接続される。リヤカバー３は、合成樹脂製である。

【0019】

ギヤケース４は、モータ収容部１６の前部に接続される。ギヤケース４は、動力伝達機構７の少なくとも一部を収容する。ギヤケース４は、筒状である。ギヤケース４は、金属製である。

【0020】

バッテリ装着部５は、ハウジング２のコントローラ収容部１８の下部に設けられる。バッテリパック１９は、バッテリ装着部５に装着される。バッテリパック１９は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリパック１９は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック１９は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリパック１９は、電動作業機１の電源部として機能する。バッテリパック１９は、バッテリ装着部５に装着されることにより、電動作業機１に電力を供給可能である。

【0021】

モータアセンブリ６は、モータ２０と、ファン２１と、センサユニット２２とを有する。モータ２０は、電動作業機１の動力源である。モータ２０は、ロータ２３と、ステータ２４とを有する。ロータ２３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ファン２１は、モータ２０を冷却するための気流を生成する。ファン２１は、モータ２０が発生する回転力により回転する。センサユニット２２は、ロータ２３の回転を検出する。センサユニット２２の検出信号は、コントローラ９に出力される。

【0022】

モータ収容部１６は、吸気口２５を有する。リヤカバー３は、排気口２６を有する。排気口２６は、吸気口２５よりも後方に設けられる。吸気口２５は、ハウジング２の内部空間と外部空間とを接続する。排気口２６は、ハウジング２の内部空間と外部空間とを接続する。吸気口２５は、モータ収容部１６の左部及び右部のそれぞれに設けられる。排気口２６は、リヤカバー３の左部及び右部のそれぞれに設けられる。ファン２１が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口２５を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、モータ２０を冷却する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２６を介してハウジング２の外部空間に流出する。

【0023】

動力伝達機構７は、モータ２０が発生した回転力をスピンドル８に伝達する。動力伝達機構７は、複数のギヤを含む。

【0024】

スピンドル８は、動力伝達機構７により伝達されたモータ２０の回転力に基づいて回転する。スピンドル８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８は、先端工具が挿入される挿入孔を有する。スピンドル８の周囲の少なくとも一部に、先端工具を保持するチャック機構８Ｃが設けられる。先端工具は、スピンドル８の挿入孔に挿入された状態で、チャック機構８Ｃにより保持される。

【0025】

コントローラ９は、モータ２０を制御する。コントローラ９は、センサユニット２２の検出信号に基づいて、バッテリパック１９からモータ２０に供給される駆動電流を制御する。コントローラ９は、コントローラ収容部１８に収容される。コントローラ９は、複数の電子部品が実装された基板を含む。基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）、及び抵抗が例示される。

【0026】

トリガスイッチ１０は、モータ２０を駆動するために作業者に操作される。トリガスイッチ１０は、グリップ部１７の上部に設けられる。トリガスイッチ１０は、グリップ部１７の前部の上部から前方に突出する。トリガスイッチ１０は、後方に移動するように作業者に操作される。作業者は、例えば人差し指によりトリガスイッチ１０を後方に移動することができる。トリガスイッチ１０は、作業者に操作されることにより、操作信号を生成する。トリガスイッチ１０の操作信号は、コントローラ９に入力される。コントローラ９は、トリガスイッチ１０の操作信号に基づいて、モータ２０を駆動する。トリガスイッチ１０の操作が解除されることにより、モータ２０が停止する。作業者は、例えば人差し指によるトリガスイッチ１０の後方への移動を止めることにより、モータ２０を停止することができる。

【0027】

正逆切換レバー１１は、モータ２０の回転方向を正転方向と逆転方向とに切り換えるために作業者に操作される。正逆切換レバー１１は、モータ収容部１６の下端部とグリップ部１７の上端部との境界に設けられる。正逆切換レバー１１は、左方又は右方に移動するように作業者に操作される。正逆切換レバー１１が左方又は右方に移動されることにより、モータ２０の回転方向が切り換えられる。モータ２０の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８の回転方向が切り換えられる。

【0028】

速度切換レバー１２は、スピンドル８の回転速度を第１速度と第２速度とに切り換えるために作業者に操作される。速度切換レバー１２は、モータ収容部１６の上部に設けられる。速度切換レバー１２は、前方又は後方に移動するように作業者に操作される。速度切換レバー１２が前方又は後方に移動されることにより、モータ２０の回転速度が切り換えられる。

【0029】

モードチェンジリング１３は、電動作業機１の作業モードを切り換えるために作業者に操作される。モードチェンジリング１３は、ギヤケース４よりも前方に配置される。モードチェンジリング１３は、回転するように作業者に操作される。電動作業機１の作業モードは、スピンドル８が軸方向に振動する震動モードと、スピンドル８が軸方向に振動しない非震動モードとを含む。非震動モードは、スピンドル８に作用する回転負荷に関わらずスピンドル８に動力が伝達されるドリルモードと、スピンドル８に作用する回転負荷に基づいてスピンドル８に伝達される動力が遮断されるクラッチモードとを含む。

【0030】

チェンジリング１４は、スピンドル８に伝達される動力を遮断する解放値を設定するために作業者に操作される。チェンジリング１４は、モードチェンジリング１３よりも前方に配置される。チェンジリング１４は、回転するように作業者に操作される。解放値は、スピンドル８に作用する回転負荷に係る値である。スピンドル８に作用する回転負荷が解放値に到達したときに、スピンドル８に伝達される動力が遮断される。

【0031】

ライト１５は、電動作業機１の前方を照明する照明光を射出する。ライト１５は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。ライト１５は、グリップ部１７の前部の上部に設けられる。

【0032】

［モータアセンブリ］
図２は、実施形態に係るモータアセンブリ６を示す前方からの分解斜視図である。図３は、実施形態に係るモータアセンブリ６を示す後方からの分解斜視図である。モータアセンブリ６は、モータ２０と、ファン２１と、センサユニット２２とを有する。

【0033】

実施形態において、モータ２０の回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。実施形態において、軸方向と前後方向とは平行である。以下の説明において、軸方向一方側を適宜、前方側、と称し、軸方向他方側を適宜、後方側、と称する。

【0034】

＜モータ＞
モータ２０は、バッテリパック１９から供給される電力に基づいて駆動する。モータ２０は、スピンドル８を回転させるための回転力を発生する。

【0035】

モータ２０は、ロータ２３と、ステータ２４とを有する。ロータ２３は、ステータ２４に対して回転する。実施形態において、モータ２０は、インナロータ型のブラシレスモータである。ステータ２４は、ロータ２３の周囲に配置される。ロータ２３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

【0036】

ロータ２３は、ロータコア２７と、ロータシャフト２８と、永久磁石２９とを有する。

【0037】

ロータコア２７は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ロータコア２７は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。ロータコア２７は、前方側を向く端面２７Ｆと、後方側を向く端面２７Ｒと、径方向外側を向く外面２７Ｓとを有する。

【0038】

ロータシャフト２８は、軸方向に延伸する。ロータシャフト２８は、ロータコア２７の内側に配置される。ロータコア２７とロータシャフト２８とは固定される。ロータシャフト２８の前部は、ロータコア２７の端面２７Ｆから前方側に突出する。ロータシャフト２８の後部は、ロータコア２７の端面２７Ｒから後方側に突出する。ロータシャフト２８の前部は、不図示の前軸受に回転可能に支持される。ロータシャフト２８の後部は、不図示の後軸受に回転可能に支持される。ロータシャフト２８の前端部は、動力伝達機構７に連結される。

【0039】

永久磁石２９は、ロータコア２７に支持される。実施形態において、永久磁石２９は、回転軸ＡＸの周囲に４つ配置される。ロータコア２７と永久磁石２９とは固定される。永久磁石２９として、ネオジム・鉄・ボロン系磁石が例示される。永久磁石２９は、板状である。永久磁石２９は、ロータコア２７の内部に配置される。モータ２０は、磁石埋込式（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）モータである。ロータコア２７は、磁石孔３０を有する。磁石孔３０は、軸方向に延伸する。永久磁石２９は、磁石孔３０に配置される。永久磁石２９の外面と磁石孔３０の内面との間の間隙に樹脂３１が充填される。

【0040】

ロータコア２７の外面２７Ｓに凹部３２が形成される。凹部３２は、軸方向に延伸する。凹部３２の前端部は、ロータコア２７の端面２７Ｆに接続される。凹部３２の後端部は、ロータコア２７の端面２７Ｒに接続される。凹部３２は、ロータコア２７の外面２７Ｓに複数設けられる。実施形態において、凹部３２は、回転軸ＡＸの周囲に４つ設けられる。複数の凹部３２は、周方向に等間隔に配置される。凹部３２は、ロータコア２７の回転に起因する騒音の発生を抑制するために設けられる。なお、凹部３２は、省略されてもよい。

【0041】

ファン２１は、モータ２０を冷却するための気流を生成する。ファン２１は、ステータ２４及びロータコア２７よりも後方側に配置される。ファン２１は、ロータシャフト２８の後部に固定される。ファン２１の少なくとも一部は、ロータコア２７の端面２７Ｒと対向する位置に配置される。ファン２１は、モータ２０が発生する回転力により回転する。ロータシャフト２８が回転すると、ファン２１は、ロータシャフト２８と一緒に回転する。

【0042】

図４は、実施形態に係るステータ２４及びセンサユニット２２を左方から視た図である。図５は、実施形態に係るステータ２４及びセンサユニット２２を前方から視た図である。図６は、実施形態に係るステータ２４及びセンサユニット２２を後方から視た図である。図７は、実施形態に係るステータ２４及びセンサユニット２２を示す前方からの分解斜視図である。図８は、実施形態に係るステータ２４及びセンサユニット２２を示す後方からの分解斜視図である。

【0043】

図２、図３、図４、図５、図６、図７、及び図８に示すように、ステータ２４は、ステータコア３３と、インシュレータ３４と、コイル３５と、バスバーユニット３６とを有する。

【0044】

ステータコア３３は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア３３は、ロータ２３のロータコア２７の周囲に配置される。インシュレータ３４は、合成樹脂製の電気絶縁部材である。インシュレータ３４は、ステータコア３３に固定される。インシュレータ３４は、ステータコア３３と一体成型される。インシュレータ３４は、例えばインサート成形によりステータコア３３に固定される。コイル３５は、複数設けられる。実施形態において、コイルは、６つ設けられる。コイル３５は、インシュレータ３４に固定される。バスバーユニット３６は、インシュレータ３４に固定される。

【0045】

図９は、実施形態に係るステータコア３３及びインシュレータ３４を示す前方からの分解斜視図である。図１０は、実施形態に係るステータコア３３及びインシュレータ３４を示す後方からの分解斜視図である。

【0046】

ステータコア３３は、外筒部３７と、ティース部３８と、内壁部３９とを有する。外筒部３７は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。ティース部３８は、外筒部３７の内面から径方向内側に突出する。ティース部３８は、周方向に複数設けられる。実施形態において、ティース部３８は、６つ設けられる。複数のティース部３８は、周方向に間隔をあけて配置される。内壁部３９は、ティース部３８の径方向内側の端部に接続される。周方向において、内壁部３９の寸法は、ティース部３８の寸法よりも大きい。周方向において、ティース部３８の中心の位置と内壁部３９の中心の位置とは、一致する。内壁部３９は、ティース部３８の内端部から周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれに突出する突出部４０を含む。

【0047】

ステータコア３３の表面は、内面４１と、外面４２と、端面４３と、端面４４と、対向面４５と、対向面４６と、側面４７と、側面４８とを含む。

【0048】

内面４１は、径方向内側を向く。内面４１は、内壁部３９に配置される。内面４１は、ロータコア２７と対向する。回転軸ＡＸと直交する面内において、内面４１は、円弧状である。

【0049】

外面４２は、径方向外側を向く。外面４２は、外筒部３７に配置される。

【0050】

端面４３は、前方側を向く。端面４３は、外筒部３７の前方側を向く端面４３Ａと、ティース部３８の前方側を向く端面４３Ｂと、内壁部３９の前方側を向く端面４３Ｃとを含む。外筒部３７の端面４３Ａと、ティース部３８の端面４３Ｂと、内壁部３９の端面４３Ｃとは、同一面内に配置される。端面４３は、回転軸ＡＸに直交する。

【0051】

端面４４は、後方側を向く。端面４４は、外筒部３７の後方側を向く端面４４Ａと、ティース部３８の後方側を向く端面４４Ｂと、内壁部３９の後方側を向く端面４４Ｃとを含む。外筒部３７の端面４４Ａと、ティース部３８の端面４４Ｂと、内壁部３９の端面４４Ｃとは、同一面内に配置される。端面４４は、回転軸ＡＸに直交する。

【0052】

対向面４５は、径方向外側を向く。対向面４５は、内壁部３９に配置される。

【0053】

対向面４６は、径方向内側を向く。対向面４６は、外筒部３７に配置される。

【0054】

側面４７は、周方向一方側を向く。側面４７は、ティース部３８に配置される。

【0055】

側面４８は、周方向他方側を向く。側面４８は、ティース部３８に配置される。

【0056】

インシュレータ３４は、ステータコア３３の表面の少なくとも一部を覆うように配置される。インシュレータ３４は、被覆部４９と、被覆部５０と、被覆部５１と、被覆部５２とを有する。被覆部４９は、外筒部３７の前方側を向く端面４３Ａの少なくとも一部を覆う。被覆部５０は、外筒部３７の後方側を向く端面４４Ａの少なくとも一部を覆う。被覆部５１は、ティース部３８の表面を覆う。ティース部３８の表面は、ティース部３８の端面４３Ｂ、端面４４Ｂ、側面４７、及び側面４８を含む。コイル３５は、被覆部５１を介してティース部３８に巻かれる。被覆部５２は、外筒部３７の対向面４６を覆う。被覆部４９と、被覆部５０と、被覆部５１と、被覆部５２とは、一体である。

【0057】

被覆部４９は、被覆領域４９１と、被覆領域４９２と、被覆領域４９３と、被覆領域４９４と、被覆領域４９５とを含む。被覆領域４９１と、被覆領域４９２と、被覆領域４９３と、被覆領域４９４と、被覆領域４９５とは、外筒部３７の端面４３Ａにおいて周方向に間隔をあけて配置される。

【0058】

被覆領域４９１は、端面４３Ａの左部に配置される。被覆領域４９２は、端面４３Ａの左上部に配置される。被覆領域４９３は、端面４３Ａの右上部に配置される。被覆領域４９４は、端面４３Ａの右部に配置される。被覆領域４９５は、端面４３Ａの下部に配置される。周方向において、被覆領域４９５の寸法は、被覆領域４９１の寸法、被覆領域４９２の寸法、被覆領域４９３の寸法、及び被覆領域４９４の寸法よりも大きい。

【0059】

被覆部５０は、被覆領域５０１と、被覆領域５０２と、被覆領域５０３と、被覆領域５０４と、被覆領域５０５と、被覆領域５０６とを含む。被覆領域５０１と、被覆領域５０２と、被覆領域５０３と、被覆領域５０４と、被覆領域５０５と、被覆領域５０６とは、外筒部３７の端面４４Ａにおいて周方向に間隔をあけて配置される。

【0060】

被覆領域５０１は、端面４４Ａの左下部に配置される。被覆領域５０２は、端面４４Ａの左上部に配置される。被覆領域５０３は、端面４４Ａの上部に配置される。被覆領域５０４は、端面４４Ａの右上部に配置される。被覆領域５０５は、端面４４Ａの右下部に配置される。被覆領域５０６は、端面４４Ａの下部に配置される。周方向において、被覆領域５０１の寸法と、被覆領域５０２の寸法と、被覆領域５０３の寸法と、被覆領域５０４の寸法と、被覆領域５０５の寸法と、被覆領域５０６の寸法とは、等しい。

【0061】

インシュレータ３４は、コイル止部５３と、コイル止部５４と、コイル止部５５と、ワイヤ支持部５６と、ねじボス部５７と、連結部５８と、リブ１１０とを有する。

【0062】

コイル止部５３は、被覆部５１の径方向内側の端部に接続される。コイル３５が被覆部５１に巻かれた状態で、コイル止部５３は、コイル３５よりも径方向内側に配置される。

【0063】

コイル止部５３は、内壁部３９を囲むように配置される。軸方向において、コイル止部５３の寸法は、被覆部５１の寸法よりも大きい。周方向において、コイル止部５３の寸法は、被覆部５１の寸法よりも大きい。

【0064】

コイル止部５３は、被覆部５１の径方向外側の端部に接続される。コイル止部５３は、被覆部５１から前方側及び後方側のそれぞれに突出する。コイル止部５３は、被覆部５１から周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれに突出する。コイル止部５３の少なくとも一部は、ステータコア３３の端面４３から前方側に突出する。コイル止部５３の少なくとも一部は、ステータコア３３の端面４４から後方側に突出する。

【0065】

コイル止部５４は、被覆部５１の径方向外側の端部に接続される。コイル止部５４は、ステータコア３３の端面４３から前方側に突出するように配置される。軸方向において、端面４３とコイル止部５４の前方側の端部との距離は、端面４３とコイル止部５３の前方側の端部との距離よりも小さい。すなわち、端面４３からのコイル止部５４の突出量は、端面４３からのコイル止部５３の突出量よりも小さい。

【0066】

コイル止部５５は、被覆部５１の径方向外側の端部に接続される。コイル止部５５は、ステータコア３３の端面４４から後方側に突出するように配置される。軸方向において、端面４３とコイル止部５５の後方側の端部との距離は、端面４３とコイル止部５３の後方側の端部との距離よりも大きい。すなわち、端面４３からのコイル止部５５の突出量は、端面４３からのコイル止部５３の突出量よりも大きい。

【0067】

ワイヤ支持部５６は、被覆部４９に設けられる。ワイヤ支持部５６は、コイル３５の数と同じ数だけ設けられる。ワイヤ支持部５６は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。ワイヤ支持部５６は、被覆部４９から前方側に突出する一対の突出部５９と、被覆部４９から前方側に突出する一対の突出部６０とを含む。一対の突出部５９は、周方向に配置される。一対の突出部６０は、周方向に配置される。突出部６０は、突出部５９よりも径方向外側に配置される。軸方向において、端面４３と突出部５９の前方側の端部との距離は、端面４３と突出部６０の前方側の端部との距離よりも大きい。すなわち、端面４３からの突出部５９の突出量は、端面４３からの突出部６０の突出量よりも大きい。

【0068】

ワイヤ支持部５６は、被覆領域４９１、被覆領域４９２、被覆領域４９３、及び被覆領域４９４のそれぞれに１つずつ設けられる。ワイヤ支持部５６は、被覆領域４９５に２つ設けられる。

【0069】

ねじボス部５７は、被覆部４９に設けられる。ねじボス部５７は、被覆部４９から前方側に突出する。ねじボス部５７は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。実施形態において、ねじボス部５７は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。ねじボス部５７は、被覆領域４９２及び被覆領域４９３のそれぞれに１つずつ設けられる。ねじボス部５７は、被覆領域４９５に２つ設けられる。ねじボス部５７のそれぞれにねじ孔６１が形成される。

【0070】

リブ１１０は、被覆部４９の一部に設けられる。リブ１１０は、被覆部４９の表面から前方側に突出する。実施形態において、被覆領域４９１及び被覆領域４９４のそれぞれがリブ１１０を有する。リブ１１０は、左右方向に延伸する。被覆領域４９１において、リブ１１０は、ワイヤ支持部５６の周方向両側に配置される。被覆領域４９４において、リブ１１０は、ワイヤ支持部５６の周方向両側に配置される。

【0071】

実施形態において、リブ１１０は、被覆領域４９１に配置されたリブ１１１及びリブ１１２と、被覆領域４９４に配置されたリブ１１３及びリブ１１４とを含む。リブ１１１は、被覆領域４９１においてワイヤ支持部５６よりも下方に配置される。リブ１１２は、被覆領域４９１においてワイヤ支持部５６よりも上方に配置される。リブ１１３は、被覆領域４９４においてワイヤ支持部５６よりも上方に配置される。リブ１１４は、被覆領域４９４においてワイヤ支持部５６よりも下方に配置される。

【0072】

連結部５８は、端面４３Ａの下部を覆う被覆領域４９５から径方向外側に突出する。

【0073】

図１１は、実施形態に係るインシュレータ３４に固定されたコイル３５を示す前方からの斜視図である。図１２は、実施形態に係るインシュレータ３４に固定されたコイル３５を示す後方からの斜視図である。

【0074】

コイル３５は、インシュレータ３４を介してステータコア３３に装着される。コイル３５は、複数設けられる。実施形態において、コイル３５は、６つ設けられる。コイル３５は、被覆部５１の周囲に配置される。コイル３５は、被覆部５１を介して複数のティース部３８のそれぞれに巻かれる。

【0075】

コイル３５が被覆部５１に巻かれた状態で、コイル止部５３は、コイル３５よりも径方向内側に配置される。

【0076】

コイル３５が被覆部５１に巻かれた状態で、コイル止部５４は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。

【0077】

コイル３５が被覆部５１に巻かれた状態で、コイル止部５５は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。

【0078】

径方向において、コイル３５の一部は、コイル止部５３とコイル止部５４との間に配置される。径方向において、コイル３５の別の一部は、コイル止部５３とコイル止部５５との間に配置される。複数のコイル３５は、インシュレータ３４に固定される。コイル３５とステータコア３３とは、インシュレータ３４により絶縁される。

【0079】

複数のコイル３５は、１本のワイヤ６２０を巻くことに形成される。周方向に隣り合うコイル３５は、ワイヤ６２０の一部である接続線６２により繋がれる。接続線６２は、一つのコイル３５と他の一つのコイル３５との間のワイヤ６２０である。軸方向において、接続線６２は、コイル３５の中心とコイル３５の前方側の端部との間に配置される。

【0080】

接続線６２は、インシュレータ３４のワイヤ支持部５６に支持される。実施形態において、接続線６２は、径方向において突出部５９と突出部６０との間に配置される。

【0081】

図４及び図６に示すように、ワイヤ６２０の中間部分３５Ｍは、コイル止部５５よりも径方向外側に配置される。図７及び図８に示すように、中間部分３５Ｍは、一つのコイル３５から径方向外側に突出するように配置される。中間部分３５Ｍは、接続線６２よりも径方向外側に配置される。軸方向において、中間部分３５Ｍは、コイル３５の中心とコイル３５の後方側の端部との間に配置される。中間部分３５Ｍがコイル止部５５よりも径方向外側に配置されるので、コイル３５の冷却性が高められる。

【0082】

図１３は、実施形態に係るバスバーユニット３６を示す前方からの分解斜視図である。図１４は、実施形態に係るバスバーユニット３６を示す後方からの分解斜視図である。

【0083】

バスバーユニット３６は、バッテリパック１９からの駆動電流を供給される。バッテリパック１９からの駆動電流は、コントローラ９を介してバスバーユニット３６に供給される。バッテリパック１９からバスバーユニット３６に供給される駆動電流は、コントローラ９により制御される。バスバーユニット３６は、外部端子６３と、ヒュージング端子６４と、短絡部材６５と、絶縁部材６６とを有する。

【0084】

外部端子６３は、コントローラ９を介してバッテリパック１９に接続される。バッテリパック１９からの駆動電流は、電源線を介して外部端子６３に供給される。実施形態において、外部端子６３は、３つ設けられる。

【0085】

ヒュージング端子６４は、接続線６２を介してコイル３５に接続される。ヒュージング端子６４は、導電部材である。接続線６２は、ワイヤ支持部５６に支持されている状態で、ヒュージング端子６４に接続される。接続線６２は、ヒュージング端子６４の折り曲げ部分の内側に配置される。ヒュージング端子６４と接続線６２とは溶接される。ヒュージング端子６４と接続線６２とが溶接されることにより、ヒュージング端子６４は、接続線６２を介してコイル３５に接続される。

【0086】

軸方向において、中間部分３５Ｍは、コイル３５の中心とコイル３５の後方側の端部との間に配置される。接続線６２は、コイル３５の中心とコイル３５の前方側の端部との間に配置される。これにより、ヒュージング端子６４は、中間部分３５Ｍに干渉することなく、接続線６２に接続される。

【0087】

ヒュージング端子６４は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。軸方向において、複数のヒュージング端子６４の位置は等しい。ヒュージング端子６４は、コイル３５の数と同じ数だけ設けられる。実施形態において、ヒュージング端子６４は、６つ設けられる。

【0088】

短絡部材６５は、径方向に対向する一対の接続線６２を接続（短絡）する。径方向に対向する一対の接続線６２は、周方向において１８０［°］離れている。短絡部材６５は、外部端子６３とヒュージング端子６４とを接続する。短絡部材６５は、導電部材である。回転軸ＡＸと直交する面内において、短絡部材６５は、湾曲する。短絡部材６５は、複数設けられる。実施形態において、短絡部材６５は、３つ設けられる。短絡部材６５は、一つの外部端子６３と二つのヒュージング端子６４とを接続（短絡）する。

【0089】

絶縁部材６６は、合成樹脂製である。絶縁部材６６は、回転軸ＡＸを囲むように設けられる。絶縁部材６６は、外部端子６３及び短絡部材６５を支持する。ヒュージング端子６４は、短絡部材６５を介して絶縁部材６６に支持される。絶縁部材６６は、ベース部６７と、第１ねじボス部６８と、第２ねじボス部６９と、位置決めピン７０と、位置決め凹部７１と、連結部７２とを有する。

【0090】

ベース部６７は、環状である。短絡部材６５の少なくとも一部は、ベース部６７の内部に配置される。ベース部６７は、短絡部材６５と一体成型される。短絡部材６５は、ベース部６７を形成する合成樹脂でモールドされる。なお、ベース部６７は、例えばインサート成形により短絡部材６５に固定されてもよい。ベース部６７により、３つの短絡部材６５は、相互に絶縁される。

【0091】

第１ねじボス部６８は、ベース部６７の内縁部から径方向内側に突出する。第１ねじボス部６８は、周方向に複数設けられる。実施形態において、第１ねじボス部６８は、３つ設けられる。３つの第１ねじボス部６８は、周方向に等間隔で配置される。第１ねじボス部６８にねじ孔７３が形成される。

【0092】

第２ねじボス部６９は、ベース部６７の外縁部から径方向外側に突出する。第２ねじボス部６９は、周方向に複数設けられる。実施形態において、第２ねじボス部６９は、４つ設けられる。第２ねじボス部６９に開口７４が形成される。

【0093】

位置決めピン７０は、ベース部６７よりも径方向内側に配置される。絶縁部材６６は、ベース部６７の内縁部から径方向内側に突出する支持部７５を有する。位置決めピン７０は、支持部７５から前方側に突出する。支持部７５及び位置決めピン７０のそれぞれは、周方向に複数設けられる。実施形態において、支持部７５は、２つ設けられる。位置決めピン７０は、１つの支持部７５に１つ設けられる。

【0094】

位置決め凹部７１は、ベース部６７よりも径方向外側に配置される。位置決め凹部７１は、第２ねじボス部６９に設けられる。位置決め凹部７１は、第２ねじボス部６９の後方側の端面から前方側に凹むように設けられる。

【0095】

連結部７２は、ベース部６７の下部から下方に突出する。連結部７２は、インシュレータ３４の連結部５８と対向する。連結部７２は、外部端子６３が配置される凹部７２Ｒを有する。凹部７２Ｒは、３つ設けられる。３つの凹部７２Ｒのそれぞれに、外部端子６３が配置される。

【0096】

図１５は、実施形態に係るステータ２４を模式的に示す図である。図１６は、実施形態に係るコイル３５の結線状態を模式的に示す図である。

【0097】

複数のコイル３５は、１本のワイヤ６２０を巻くことに形成される。図１５及び図１６に示すように、ワイヤ６２０は、巻き始め部分３５Ｓからティース部３８に巻き始められる。周方向に隣り合うティース部３８のそれぞれにワイヤ６２０が順次巻かれることによって、６つのコイル３５が形成される。ワイヤ６２０は、巻き終わり部分３５Ｅにおいて巻き終わる。

【0098】

バッテリパック１９からの駆動電流は、コントローラ９及び電源線を介して、バスバーユニット３６の外部端子６３に供給される。バッテリパック１９から外部端子６３に供給された駆動電流は、短絡部材６５及びヒュージング端子６４を流れた後、接続線６２を介してコイル３５に供給される。

【0099】

実施形態において、バッテリパック１９からモータ２０に供給される駆動電流は、Ｕ相駆動電流、Ｖ相駆動電流、及びＷ相駆動電流を含む。

【0100】

電源線は、Ｕ相駆動電流が供給される電源線９３Ｕと、Ｖ相駆動電流が供給される電源線９３Ｖと、Ｗ相駆動電流が供給される電源線９３Ｗとを含む。

【0101】

外部端子６３は、Ｕ相駆動電流が供給される外部端子６３Ｕと、Ｖ相駆動電流が供給される外部端子６３Ｖと、Ｗ相駆動電流が供給される外部端子６３Ｗとを含む。

【0102】

短絡部材６５は、外部端子６３Ｕを介して電源線９３Ｕに接続される短絡部材６５Ｕと、外部端子６３Ｖを介して電源線９３Ｖに接続される短絡部材６５Ｖと、外部端子６３Ｗを介して電源線９３Ｗに接続される短絡部材６５Ｗとを含む。

【0103】

ヒュージング端子６４は、短絡部材６５Ｕに接続される一対のヒュージング端子６４Ｕと、短絡部材６５Ｖに接続される一対のヒュージング端子６４Ｖと、短絡部材６５Ｗに接続される一対のヒュージング端子６４Ｗとを含む。

【0104】

図１３及び図１４に示すように、短絡部材６５Ｕは、外部端子６３Ｕと一対のヒュージング端子６４Ｕのそれぞれとを接続する。短絡部材６５Ｖは、外部端子６３Ｖと一対のヒュージング端子６４Ｖのそれぞれとを接続する。短絡部材６５Ｗは、外部端子６３Ｗと一対のヒュージング端子６４Ｗのそれぞれとを接続する。外部端子６３Ｕとヒュージング端子６４Ｕと短絡部材６５Ｕとは、単一部材である。外部端子６３Ｖとヒュージング端子６４Ｖと短絡部材６５Ｖとは、単一部材である。外部端子６３Ｗとヒュージング端子６４Ｗと短絡部材６５Ｗとは、単一部材である。

【0105】

周方向の上端部の位置を０［°］の位置、周方向の左端部の位置を９０［°］の位置、周方向の下端部の位置を１８０［°］の位置、周方向の右端部の位置を２７０［°］の位置とした場合、外部端子６３Ｕは、１８０［°］の位置に配置される。一方のヒュージング端子６４Ｕは、１５０［°］の位置に配置される。他方のヒュージング端子６４Ｕは、３３０［°］の位置に配置される。

【0106】

外部端子６３Ｖは、１８０［°］の位置に配置される。一方のヒュージング端子６４Ｖは、９０［°］の位置に配置される。他方のヒュージング端子６４Ｖは、２７０［°］の位置に配置される。

【0107】

外部端子６３Ｗは、１８０［°］の位置に配置される。一方のヒュージング端子６４Ｗは、３０［°］の位置に配置される。他方のヒュージング端子６４Ｗは、２１０［°］の位置に配置される。

【0108】

６つのコイル３５のそれぞれは、Ｕ（Ｕ－Ｖ）相、Ｖ（Ｖ－Ｗ）相、及びＷ（Ｗ－Ｕ）相のいずれか一つの相に割り当てられる。

【0109】

一対のコイル３５が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに割り当てられる。６つのコイル３５は、Ｕ相に割り当てられた一対のＵ相コイル３５Ｕと、Ｖ相に割り当てられた一対のＶ相コイル３５Ｖと、Ｗ相に割り当てられた一対のＷ相コイル３５Ｗとを含む。

【0110】

図１１及び図１２に示すように、一対のＵ相コイル３５Ｕは、径方向に対向して配置される。一対のＶ相コイル３５Ｖは、径方向に対向して配置される。一対のＷ相コイル３５Ｗは、径方向に対向して配置される。

【0111】

図１５に示すように、周方向において、Ｕ相コイル３５Ｕ１の一方の隣にＶ相コイル３５Ｖ１が配置され、Ｖ相コイル３５Ｖ１の一方の隣にＷ相コイル３５Ｗ１が配置され、Ｗ相コイル３５Ｗ１の一方の隣にＵ相コイル３５Ｕ２が配置され、Ｕ相コイル３５Ｕ２の一方の隣にＶ相コイル３５Ｖ２が配置され、Ｖ相コイル３５Ｖ２の一方の隣にＷ相コイル３５Ｗ２が配置される。Ｕ相コイル３５Ｕ１とＵ相コイル３５Ｕ２とは、径方向に対向して配置される。Ｖ相コイル３５Ｖ１とＶ相コイル３５Ｖ２とは、径方向に対向して配置される。Ｗ相コイル３５Ｗ１とＷ相コイル３５Ｗ２とは、径方向に対向して配置される。

【0112】

一方のヒュージング端子６４Ｕは、周方向に隣り合うＵ相コイル３５Ｕ１とＶ相コイル３５Ｖ１とを繋ぐ接続線６２に接続される。他方のヒュージング端子６４Ｕは、周方向に隣り合うＵ相コイル３５Ｕ２とＶ相コイル３５Ｖ２とを繋ぐ接続線６２に接続される。一方のヒュージング端子６４Ｖは、周方向に隣り合うＶ相コイル３５Ｖ１とＷ相コイル３５Ｗ１とを繋ぐ接続線６２に接続される。他方のヒュージング端子６４Ｖは、周方向に隣り合うＶ相コイル３５Ｖ２とＷ相コイル３５Ｗ２とを繋ぐ接続線６２に接続される。一方のヒュージング端子６４Ｗは、周方向に隣り合うＷ相コイル３５Ｗ１とＵ相コイル３５Ｕ２とを繋ぐ接続線６２に接続される。他方のヒュージング端子６４Ｗは、周方向に隣り合うＷ相コイル３５Ｗ２とＵ相コイル３５Ｕ１とを繋ぐ接続線６２に接続される。

【0113】

図１６に示すように、１組のＵ相コイル３５Ｕ１とＶ相コイル３５Ｖ１とＷ相コイル３５Ｗ１とは、デルタ結線される。１組のＵ相コイル３５Ｕ２とＶ相コイル３５Ｖ２とＷ相コイル３５Ｗ２とは、デルタ結線される。一方のデルタ結線と他方のデルタ結線とは、並列に配置される。

【0114】

電源線９３ＵにＵ相駆動電流が入力された場合、Ｕ相駆動電流は、短絡部材６５Ｕを介して一対のヒュージング端子６４Ｕのそれぞれに供給される。一対のＵ相コイル３５Ｕのうち、一方のＵ相コイル３５Ｕ１がＮ極に励磁される場合、他方のＵ相コイル３５Ｕ２はＳ極に励磁される。Ｎ極に励磁されたＵ相コイル３５Ｕ１の隣のＶ相コイル３５Ｖ１はＳ極に励磁され、Ｓ極に励磁されたＵ相コイル３５Ｕ２の隣のＶ相コイル３５Ｖ２はＮ極に励磁される。

【0115】

電源線９３ＶにＶ相駆動電流が入力された場合、Ｖ相駆動電流は、短絡部材６５Ｖを介して一対のヒュージング端子６４Ｖのそれぞれに供給される。一対のＶ相コイル３５Ｖのうち、一方のＶ相コイル３５Ｖ１がＮ極に励磁される場合、他方のＶ相コイル３５Ｖ２はＳ極に励磁される。Ｎ極に励磁されたＶ相コイル３５Ｖ１の隣のＷ相コイル３５Ｗ１はＳ極に励磁され、Ｓ極に励磁されたＶ相コイル３５Ｖ２の隣のＷ相コイル３５Ｗ２はＮ極に励磁される。

【0116】

電源線９３ＷにＷ相駆動電流が入力された場合、Ｗ相駆動電流は、短絡部材６５Ｗを介して一対のヒュージング端子６４Ｗのそれぞれに供給される。一対のＷ相コイル３５Ｗのうち、一方のＷ相コイル３５Ｗ１がＮ極に励磁される場合、他方のＷ相コイル３５Ｗ２はＳ極に励磁される。Ｎ極に励磁されたＷ相コイル３５Ｗ１の隣のＵ相コイル３５Ｕ１はＳ極に励磁され、Ｓ極に励磁されたＷ相コイル３５Ｗ２の隣のＵ相コイル３５Ｕ２はＮ極に励磁される。

【0117】

［センサユニット］
センサユニット２２は、ロータ２３の回転を検出する。センサユニット２２の少なくとも一部は、ロータ２３と対向する位置に配置される。

【0118】

図７及び図８等に示すように、センサユニット２２は、センサ基板７６と、コネクタ７７とを有する。センサ基板７６は、回転センサ７８と、プレート部７９と、絶縁部材８２とを有する。

【0119】

回転センサ７８は、ロータ２３の回転を検出する。回転センサ７８は、ロータコア２７に支持されている永久磁石２９の位置を検出することによって、回転方向におけるロータ２３の位置を検出する。回転センサ７８は、ホール素子を含む磁気センサである。回転センサ７８は、３つ設けられる。回転センサ７８は、コイル３５よりも径方向内側に配置される。回転センサ７８は、ロータコア２７の前側の端面２７Ｆと対向するように配置される。

【0120】

プレート部７９は、回転センサ７８を支持する。プレート部７９は、環状である。プレート部７９は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。プレート部７９は、第１ねじ８７が配置される開口８８を有する。開口８８は、プレート部７９に複数設けられる。実施形態において、開口８８は、３つ設けられる。

【0121】

プレート部７９は、位置決めピン７０が配置される位置決め孔８９を有する。位置決め孔８９は、プレート部７９に複数設けられる。実施形態において、位置決め孔８９は、２つ設けられる。

【0122】

回転センサ７８の検出信号は、コネクタ７７を介して、コントローラ９に出力される。コントローラ９は、回転センサ７８の検出信号に基づいて、コイル３５に駆動電流を供給する。

【0123】

絶縁部材８２は、回転センサ７８及びプレート部７９の表面の少なくとも一部を覆う。絶縁部材８２は、合成樹脂製である。実施形態において、センサ基板７６は、成型回路部品（ＭＩＤ：Molded Interconnect Device）を含む。

【0124】

［モータアセンブリの組立方法］
モータアセンブリ６の組立作業において、ステータコア３３にインシュレータ３４が固定された後、インシュレータ３４にコイル３５が巻かれる。インシュレータ３４にコイル３５が巻かれた後、インシュレータ３４にバスバーユニット３６が接続される。インシュレータ３４にバスバーユニット３６が接続された後、バスバーユニット３６にセンサユニット２２が接続される。

【0125】

バスバーユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とを接続する場合、インシュレータ３４のねじボス部５７がバスバーユニット３６の位置決め凹部７１に配置される。ねじボス部５７は、位置決め凹部７１に配置される位置決め凸部として機能する。これにより、バスバーユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とが位置決めされる。

【0126】

バスバーユニット３６の絶縁部材６６は、インシュレータ３４に固定される。モータアセンブリ６は、バスバーユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とを固定する第２ねじ９２を有する。第２ねじ９２は、絶縁部材６６の第２ねじボス部６９の開口７４を介して、インシュレータ３４のねじボス部５７のねじ孔６１に結合される。第２ねじ９２により、バスバーユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とが固定される。バスバーユニット３６の少なくとも一部は、インシュレータ３４よりも前方側に配置される。

【0127】

上述のように、接続線６２とヒュージング端子６４とが接続される。ヒュージング端子６４において、接続線６２がヒュージング端子６４の折り曲げ部分の内側に配置される。接続線６２は、ヒュージング端子６４にヒュージングにより固定される。

【0128】

センサユニット２２とバスバーユニット３６とを接続する場合、バスバーユニット３６の位置決めピン７０がセンサユニット２２の位置決め孔８９に配置される。これにより、センサユニット２２のプレート部７９とバスバーユニット３６の絶縁部材６６とが位置決めされる。

【0129】

センサユニット２２のセンサ基板７６は、バスバーユニット３６の絶縁部材６６に固定される。モータアセンブリ６は、センサ基板７６と絶縁部材６６とを固定する第１ねじ８７を有する。第１ねじ８７は、プレート部７９の開口８８を介して、絶縁部材６６の第１ねじボス部６８のねじ孔７３に結合される。第１ねじ８７により、センサ基板７６とバスバーユニット３６の絶縁部材６６とが固定される。センサ基板７６の少なくとも一部は、バスバーユニット３６の絶縁部材６６よりも径方向内側に配置される。

【0130】

［ハウジング］
図１７は、実施形態に係るモータアセンブリ６を収容したハウジング２を示す前方からの斜視図である。図１８は、実施形態に係るモータアセンブリ６を収容したハウジング２を示す後方からの斜視図である。図１９は、実施形態に係るモータアセンブリ６を収容したハウジング２を前方から視た図である。図２０は、実施形態に係るモータアセンブリ６を収容したハウジング２を後方から視た図である。図２１は、実施形態に係るハウジング２を示す前方からの分解斜視図である。図２２は、実施形態に係るハウジング２を示す後方からの分解斜視図である。図２３は、実施形態に係るハウジング２を前方から視た分解図である。図２４は、実施形態に係るハウジング２を後方から視た分解図である。図２５は、実施形態に係るモータアセンブリ６を収容するハウジング２を左方から視た図である。図２６は、実施形態に係るモータアセンブリ６を収容するハウジング２を右方から視た図である。図２５及び図２６は、ハウジング２とステータ２４との関係を示すためにハウジング２の一部を省略してある。また、図１７から図２６のそれぞれに示すハウジング２は、模式的に示したモータ収容部１６である。

【0131】

ハウジング２は、合成樹脂により形成される。ハウジング２は、第１半割ハウジング９５と、第１半割ハウジング９５に組み合わせられる第２半割ハウジング９６とを含む。第１半割ハウジング９５は、第２半割ハウジング９６の左方に配置される。第１半割ハウジング９５と第２半割ハウジング９６とは、複数のねじ（不図示）により固定される。

【0132】

ハウジング２は、ステータ２４の表面の少なくとも一部と接触する第１凸部１０１と、ステータ２４の表面の少なくとも一部と接触する第２凸部１０２とを有する。第１凸部１０１及び第２凸部１０２のそれぞれは、ハウジング２の内面に配置される。第１凸部１０１は、ハウジング２の内面から径方向内側に突出する。第２凸部１０２は、ハウジング２の内面から径方向内側に突出する。

【0133】

軸方向において、第１凸部１０１と第２凸部１０２とは、異なる位置に配置される。実施形態において、第１凸部１０１は、第２凸部１０２よりも前方側に配置される。

【0134】

ステータ２４の表面は、軸方向を向く軸方向面１２０を含む。軸方向面１２０は、前方側を向く第１軸方向面１２１（前面）と、後方側を向く第２軸方向面１２２（後面）とを含む。第１凸部１０１は、第１軸方向面１２１と接触する第１支持面１０３（後面）を有する。第２凸部１０２は、第２軸方向面１２２と接触する第２支持面１０４（前面）を有する。第１支持面１０３は、後方側を向く。第２支持面１０４は、前方側を向く。

【0135】

第１軸方向面１２１として、前方側を向くステータコア３３の外筒部３７の端面４３Ａが例示される。

【0136】

第２軸方向面１２２として、端面４４Ａの少なくとも一部を覆うインシュレータ３４の被覆部５０の表面が例示される。被覆部５０は、上述のような、被覆領域５０１、被覆領域５０２、被覆領域５０３、被覆領域５０４、被覆領域５０５、及び被覆領域５０６の少なくとも一部を含む。

【0137】

実施形態において、第１凸部１０１は、第１支持面１０３と端面４３Ａとが接触するように配置される。第２凸部１０２は、第２支持面１０４と被覆部５０の表面とが接触するように配置される。実施形態において、第２凸部１０２は、被覆領域５０１の表面、被覆領域５０２の表面、被覆領域５０４の表面、及び被覆領域５０５の表面に接触する。

【0138】

ステータ２４の少なくとも一部は、第１凸部１０１と第２凸部１０２とに軸方向から挟まれる。ハウジング２は、第１凸部１０１と第２凸部１０２とを介して、モータアセンブリ６を支持する。

【0139】

ヒュージング端子６４は、ステータコア３３よりも前方側に配置される。図２５及び図２６に示すように、軸方向において、第１凸部１０１とヒュージング端子６４の少なくとも一部とは、同じ位置に配置される。実施形態において、軸方向において、第１凸部１０１とヒュージング端子６４の後方側の端部とが、同じ位置に配置される。また、軸方向において、第１凸部１０１とワイヤ支持部５６の少なくとも一部とが、同じ位置に配置される。また、軸方向において、第１凸部１０１とコイル止部５４の少なくとも一部とが、同じ位置に配置される。第１凸部１０１は、コイル止部５４の前方側の端部よりも後方側に配置される。また、軸方向において、第１凸部１０１とコイル３５の少なくとも一部とが、同じ位置に配置される。第１凸部１０１は、コイル３５の前方側の端部よりも後方側に配置される。第１凸部１０１は、接続線６２よりも後方側に配置される。

【0140】

コイル止部５５は、ステータコア３３よりも後方側に配置される。図２５及び図２６に示すように、軸方向において、第２凸部１０２とコイル止部５５の少なくとも一部とは、同じ位置に配置される。第２凸部１０２は、コイル止部５５の後方側の端部よりも前方側に配置される。第２凸部１０２は、コイル３５の後方側の端部よりも前方側に配置される。

【0141】

図１７及び図１９等に示すように、周方向において、第１凸部１０１の位置とヒュージング端子６４の位置とは、異なる。周方向において、第１凸部１０１の位置とワイヤ支持部５６の位置とは、異なる。周方向において、ワイヤ支持部５６の位置とコイル止部５４の少なくとも一部の位置とは、異なる。周方向において、ワイヤ支持部５６は、隣り合うコイル止部５４の間に配置される。周方向において、第１凸部１０１とコイル止部５４の少なくとも一部とは、同じ位置に配置される。第１凸部１０１は、コイル止部５４よりも径方向外側に配置される。第１凸部１０１は、コイル止部５４の径方向外側の外面と対向するように配置される。

【0142】

図１８及び図２０等に示すように、周方向において、第２凸部１０２とコイル止部５５の少なくとも一部とは、同じ位置に配置される。周方向において、コイル止部５５と被覆部５０の少なくとも一部とは、同じ位置に配置される。第２凸部１０２は、コイル止部５５よりも径方向外側に配置される。第２凸部１０２は、被覆部５０と接触した状態で、コイル止部５５の径方向外側の外面と対向するように配置される。

【0143】

また、ステータ２４の表面は、周方向を向く周方向面１３０を含む。第１凸部１０１は、周方向面１３０と接触する接触面１０５を有する。周方向面１３０として、被覆部４９のリブ１１０の側面が例示される。

【0144】

実施形態において、周方向面１３０は、周方向一方側を向く第１周方向面１３１と、周方向他方側を向く第２周方向面１３２とを含む。第１周方向面１３１として、リブ１１２の上面及びリブ１１４の下面が例示される。第２周方向面１３２として、リブ１１１の下面及びリブ１１３の上面が例示される。

【0145】

第１凸部１０１は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。第１凸部１０１は、第１周方向面１３１及び第２周方向面１３２のそれぞれに接触するように、回転軸ＡＸの周囲に複数設けられる。実施形態において、第１凸部１０１として、リブ１１１の下面と接触する第１凸部１０１Ａと、リブ１１２の上面と接触する第１凸部１０１Ｂと、リブ１１３の上面と接触する第１凸部１０１Ｃと、リブ１１４の下面と接触する第１凸部１０１Ｄとが設けられる。

【0146】

第２凸部１０２は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。周方向において、第１凸部１０１と第２凸部１０２の少なくとも一部とは同じ位置に配置される。実施形態において、第２凸部１０２として、周方向において第１凸部１０１Ａの少なくとも一部と同じ位置に配置される第２凸部１０２Ａと、周方向において第１凸部１０１Ｂの少なくとも一部と同じ位置に配置される第２凸部１０２Ｂと、周方向において第１凸部１０１Ｃの少なくとも一部と同じ位置に配置される第２凸部１０２Ｃと、周方向において第１凸部１０１Ｄの少なくとも一部と同じ位置に配置される第２凸部１０２Ｄとが設けられる。第２凸部１０２Ａは、被覆領域５０１に接触する。第２凸部１０２Ｂは、被覆領域５０２に接触する。第２凸部１０２Ｃは、被覆領域５０４に接触する。第２凸部１０２Ｄは、被覆領域５０５に接触する。

【0147】

複数の第１凸部１０１のうち、一部の第１凸部１０１は、第１半割ハウジング９５に設けられ、別の一部の第１凸部１０１は、第２半割ハウジング９６に設けられる。複数の第２凸部１０２のうち、一部の第２凸部１０２は、第１半割ハウジング９５に設けられ、別の一部の第２凸部１０２は、第２半割ハウジング９６に設けられる。実施形態において、第１凸部１０１Ａ、第１凸部１０１Ｂ、第２凸部１０２Ａ、及び第２凸部１０２Ｂが、第１半割ハウジング９５に設けられる。第１凸部１０１Ｃ、第１凸部１０１Ｄ、第２凸部１０２Ｃ、及び第２凸部１０２Ｄが、第２半割ハウジング９６に設けられる。

【0148】

第１半割ハウジング９５の内面に、支持リブ１４１及び支持リブ１４２が配置される。支持リブ１４１及び支持リブ１４２のそれぞれは、第１半割ハウジング９５の内面から径方向内側に突出する。回転軸ＡＸと直交する面内において、支持リブ１４１及び支持リブ１４２のそれぞれは、湾曲する。支持リブ１４１は、第１凸部１０１Ａと第１凸部１０１Ｂとを繋ぐように配置される。支持リブ１４２は、第２凸部１０２Ａと第２凸部１０２Ｂとを繋ぐように配置される。

【0149】

第２半割ハウジング９６の内面に、支持リブ１４３及び支持リブ１４４が配置される。支持リブ１４３及び支持リブ１４４のそれぞれは、第２半割ハウジング９６の内面から径方向内側に突出する。回転軸ＡＸと直交する面内において、支持リブ１４３及び支持リブ１４４のそれぞれは、湾曲する。支持リブ１４３は、第１凸部１０１Ｃと第１凸部１０１Ｄとを繋ぐように配置される。支持リブ１４４は、第２凸部１０２Ｃと第２凸部１０２Ｄとを繋ぐように配置される。

【0150】

モータアセンブリ６をハウジング２に固定する場合、第１半割ハウジング９５の第１凸部１０１Ａ及び第１凸部１０１Ｂが第１軸方向面１２１に接触され、第１半割ハウジング９５の第２凸部１０２Ａ及び第２凸部１０２Ｂが第２軸方向面１２２に接触される。

【0151】

また、第２半割ハウジング９６の第１凸部１０１Ｃ及び第１凸部１０１Ｄが第１軸方向面１２１に接触され、第２半割ハウジング９６の第２凸部１０２Ｃ及び第２凸部１０２Ｄが第２軸方向面１２２に接触される。

【0152】

また、第１半割ハウジング９５の第１凸部１０１Ａが第２周方向面１３２に接触され、第１半割ハウジング９５の第１凸部１０１Ｂが第１周方向面１３１に接触される。

【0153】

また、第２半割ハウジング９６の第１凸部１０１Ｃが第２周方向面１３２に接触され、第２半割ハウジング９６の第１凸部１０１Ｄが第１周方向面１３１に接触される。

【0154】

第１凸部１０１が第１軸方向面１２１に接触し、第２凸部１０２が第２軸方向面１２２に接触することにより、軸方向においてモータアセンブリ６とハウジング２とが位置決めされる。

【0155】

また、第１凸部１０１の一部が第１周方向面１３１に接触し、第１凸部１０１の別の一部が第２周方向面１３２に接触することにより、周方向においてモータアセンブリ６とハウジング２とが位置決めされる。

【0156】

軸方向及び周方向のそれぞれにおいてモータアセンブリ６とハウジング２とが位置決めされた後、第１半割ハウジング９５と第２半割ハウジング９６とが、ねじにより固定される。ねじが締め付けられることにより、第１半割ハウジング９５と第２半割ハウジング９６とが接近する。第１半割ハウジング９５と第２半割ハウジング９６とが接近することにより、ステータコア３３の前部が支持リブ１４１と支持リブ１４３とに締め付けられ、ステータコア３３の後部が支持リブ１４２と支持リブ１４４とに締め付けられる。これにより、モータアセンブリ６がハウジング２に固定される。

【0157】

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、ハウジング２は、ステータ２４の表面の少なくとも一部と接触する第１凸部１０１を有する。軸方向において、第１凸部１０１とヒュージング端子６４の少なくとも一部とは同じ位置に配置される。これにより、軸方向におけるステータ２４の寸法が小さくなる。したがって、電動作業機１のモータ２０が小型化する。

【0158】

周方向において、第１凸部１０１の位置とヒュージング端子６４の位置とは異なる。これにより、第１凸部１０１とヒュージング端子６４とが軸方向に並ぶことが抑制される。したがって、軸方向におけるステータ２４の寸法が小さくなる。

【0159】

ステータ２４の表面は、軸方向を向く軸方向面１２０を含む。第１凸部１０１は、軸方向面１２０と接触する第１支持面１０３を有する。第１凸部１０１の第１支持面１０３とステータ２４の軸方向面１２０とが接触することにより、軸方向においてハウジング２とステータ２４とが位置決めされる。

【0160】

軸方向面１２０は、軸方向を向くステータコア３３の端面４３Ａを含む。ステータコア３３は、金属製である。第１凸部１０１の第１支持面１０３とステータコア３３の端面４３Ａとが接触することにより、軸方向においてハウジング２とステータ２４とは位置決めされる。

【0161】

ステータ２４の表面は、周方向を向く周方向面１３０を含む。第１凸部１０１は、周方向面１３０と接触する接触面１０５を有する。第１凸部１０１の接触面１０５とステータ２４の周方向面１３０とが接触することにより、周方向においてハウジング２とステータ２４とが位置決めされる。

【0162】

周方向面１３０は、周方向一方側を向く第１周方向面１３１と、周方向他方側を向く第２周方向面１３２とを含む。第１凸部１０１は、第１周方向面１３１及び第２周方向面１３２のそれぞれに接触するように、回転軸ＡＸの周囲に複数設けられる。実施形態において、第１周方向面１３１は、２つ設けられる。第２周方向面１３２は、２つ設けられる。２つの第１周方向面１３１のそれぞれに接触するように、第１凸部１０１Ｂ及び第１凸部１０１Ｄが設けられる。２つの第２周方向面１３２のそれぞれに接触するように、第１凸部１０１Ａ及び第１凸部１０１Ｃが設けられる。第１凸部１０１の一部と第１周方向面１３１とが接触し、第１凸部１０１の別の一部と第２周方向面１３２とが接触することにより、周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれにおいて、ハウジング２とステータ２４とが位置決めされる。

【0163】

インシュレータ３４は、軸方向を向くステータコア３３の端面４３Ａの少なくとも一部を覆う被覆部４９を有する。周方向面１３０は、被覆部４９の側面を含む。実施形態において、周方向面１３０は、被覆部４９のリブ１１０の側面を含む。第１周方向面１３１は、リブ１１２及びリブ１１４のそれぞれに配置される。第２周方向面１３２は、リブ１１１及びリブ１１３のそれぞれに配置される。ステータコア３３に周方向面１３０を設けることが制限される場合においても、ステータコア３３と一体成型されるインシュレータ３４の被覆部４９に周方向面１３０が配置されることにより、周方向においてハウジング２とステータ２４とが位置決めされる。

【0164】

軸方向面１２０は、軸方向一方側を向く第１軸方向面１２１と、軸方向他方側を向く第２軸方向面１２２とを含む。第１凸部１０１の第１支持面１０３は、第１軸方向面１２１と接触する。第２凸部１０２の第２支持面１０４は、第２軸方向面１２２と接触する。第１凸部１０１と第１軸方向面１２１とが接触し、第２凸部１０２と第２軸方向面１２２とが接触することにより、軸方向一方側及び軸方向他方側のそれぞれにおいて、ハウジング２とステータ２４とが位置決めされる。

【0165】

ステータ２４の少なくとも一部は、第１凸部１０１と第２凸部１０２とに挟まれる。これにより、ハウジング２によるステータ２４の固定が安定する。また、ステータ２４の少なくとも一部が第１凸部１０１と第２凸部１０２とにより軸方向両側から挟まれることにより、軸方向におけるステータ２４の寸法が大きくなることが抑制される。したがって、電動作業機１のモータ２０が小型化する。

【0166】

軸方向において、第２凸部１０２とコイル止部５５の少なくとも一部とは同じ位置に配置される。これにより、軸方向におけるステータ２４の寸法が小さくなる。したがって、電動作業機１のモータ２０が小型化する。

【0167】

周方向において、第２凸部１０２とコイル止部５５の少なくとも一部とは同じ位置に配置される。実施形態において、第２凸部１０２は、コイル止部５５よりも径方向外側に配置される。周方向において、第２凸部１０２とコイル止部５５の少なくとも一部とが同じ位置に配置されるので、第２凸部１０２によりステータ２４の保持が安定する。

【0168】

周方向において、第１凸部１０１と第２凸部１０２の少なくとも一部とは同じ位置に配置される。これにより、第１凸部１０１と第２凸部１０２とは、ステータ２４を軸方向両側から挟み付けることができる。

【0169】

第１凸部１０１は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。第２凸部１０２は、回転軸ＡＡＸの周囲に複数配置される。これにより、第１凸部１０１は、ステータ２４の複数位置を保持することができる。同様に、第２凸部１０２は、ステータ２４の複数位置を保持することができる。したがって、ハウジング２とステータ２４との固定が安定する。

【0170】

ハウジング２は、第１半割ハウジング９５と、第１半割ハウジング９５に組み合わせられる第２半割ハウジング９６とを含む。複数の第１凸部１０１のうち、一部の第１凸部１０１が第１半割ハウジング９５に設けられ、複数の第２凸部１０２のうち、一部の第２凸部１０２が第１半割ハウジング９５に設けられる。複数の第１凸部１０１のうち、別の一部の第１凸部１０１が第２半割ハウジング９６に設けられ、複数の第２凸部１０２のうち、別の一部の第２凸部１０２が第２半割ハウジング９６に設けられる。第１凸部１０１及び第２凸部１０２のそれぞれが第１半割ハウジング９５及び第２半割ハウジング９６のそれぞれに分散して配置されているので、第１半割ハウジング９５と第２半割ハウジング９６とをねじで固定するとき、複数の第１凸部１０１及び複数の第２凸部１０２のそれぞれで、ハウジング２とステータ２４とを位置決めしながら、第１半割ハウジング９５と第２半割ハウジング９６とを固定することができる。

【0171】

ステータコア３３とインシュレータ３４とは一体成型される。実施形態において、金属製のステータコア３３が金型の内部に配置された後、インシュレータ３４を形成するための樹脂が金型の内部に注入されることによって、ステータコア３３とインシュレータ３４とがインサート成形により一体成型される。そのため、インシュレータ３４の被覆部５０は、金型により高精度に形成される。したがって、第２凸部１０２がインシュレータ３４の被覆部５０に接触することにより、モータアセンブリ６とハウジング２とは適正に位置決めされる。

【0172】

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、第１凸部１０１の第１支持面１０３が接触する第１軸方向面１２１は、ステータコア３３の端面４３Ａであることとした。第１凸部１０１の第１支持面１０３が接触する第１軸方向面１２１は、端面４３Ａの少なくとも一部を覆うインシュレータ３４の被覆部４９の表面でもよい。

【0173】

上述の実施形態において、第２凸部１０２の第２支持面１０４が接触する第２軸方向面１２２は、被覆部５０の表面であることとした。第２凸部１０２の第２支持面１０４が接触する第２軸方向面１２２は、後方側を向くステータコア３３の端面４４Ａでもよい。

【0174】

上述の実施形態において、周方向面１３０が被覆部４９に設けられ、第１凸部１０１が周方向面１３０に接触する接触面１０５を有することとした。周方向面１３０が被覆部５０に設けられ、第２凸部１０２が周方向面１３０に接触する接触面１０５を有してもよい。第１凸部１０１及び第２凸部１０２の両方が、周方向面１３０と接触する接触面１０５を有してもよい。

【0175】

なお、上述の実施形態において、電動作業機１は、電動工具の一種である震動ドライバドリルであることとした。電動工具は、震動ドライバドリルに限定されない。電動工具として、ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。また、電動作業機１は、園芸工具（Outdoor Power Equipment）でもよい。園芸工具として、チェーンソー、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。

【0176】

上述の実施形態においては、電動作業機の電源としてバッテリ装着部に装着されるバッテリパック１９が使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

【符号の説明】

【0177】

１…電動作業機、２…ハウジング、３…リヤカバー、４…ギヤケース、５…バッテリ装着部、６…モータアセンブリ、７…動力伝達機構、８…スピンドル、８Ｃ…チャック機構、９…コントローラ、１０…トリガスイッチ、１１…正逆切換レバー、１２…速度切換レバー、１３…モードチェンジリング、１４…チェンジリング、１５…ライト、１６…モータ収容部、１７…グリップ部、１８…コントローラ収容部、１９…バッテリパック、２０…モータ、２１…ファン、２２…センサユニット、２３…ロータ、２４…ステータ、２５…吸気口、２６…排気口、２７…ロータコア、２７Ｆ…端面、２７Ｒ…端面、２７Ｓ…外面、２８…ロータシャフト、２９…永久磁石、３０…磁石孔、３１…樹脂、３２…凹部、３３…ステータコア、３４…インシュレータ、３５…コイル、３５Ｅ…巻き終わり部分、３５Ｍ…中間部分、３５Ｓ…巻き始め部分、３５Ｕ…Ｕ相コイル、３５Ｖ…Ｖ相コイル、３５Ｗ…Ｗ相コイル、３６…バスバーユニット、３７…外筒部、３８……ティース部、３９…内壁部、４０…突出部、４１…内面、４２…外面、４３…端面、４３Ａ…端面、４３Ｂ…端面、４３Ｃ…端面、４４…端面、４４Ａ…端面、４４Ｂ…端面、４４Ｃ…端面、４５…対向面、４６…対向面、４７…側面、４８…側面、４９…被覆部、５０…被覆部、５１…被覆部、５２…被覆部、５３…コイル止部、５４…コイル止部、５５…コイル止部、５６…ワイヤ支持部、５７…ねじボス部、５８…連結部、５９…突出部、６０…突出部、６１…ねじ孔、６２…接続線、６３…外部端子、６３Ｕ…外部端子、６３Ｖ…外部端子、６３Ｗ…外部端子、６４…ヒュージング端子（端子）、６４Ｕ…ヒュージング端子、６４Ｖ…ヒュージング端子、６４Ｗ…ヒュージング端子、６５…短絡部材、６５Ｕ…短絡部材、６５Ｖ…短絡部材、６５Ｗ…短絡部材、６６…絶縁部材、６７…ベース部、６８…第１ねじボス部、６９…第２ねじボス部、７０…位置決めピン、７１…位置決め凹部、７２…連結部、７２Ｒ…凹部、７３…ねじ孔、７４…開口、７５…支持部、７６…センサ基板、７７…コネクタ、７８…回転センサ、７９…プレート部、８２…絶縁部材、８７…第１ねじ、８８…開口、８９…位置決め孔、９２…第２ねじ、９３Ｕ…電源線、９３Ｖ…電源線、９３Ｗ…電源線、９５…第１半割ハウジング、９６…第２半割ハウジング、１０１…第１凸部、１０１Ａ…第１凸部、１０１Ｂ…第１凸部、１０１Ｃ…第１凸部、１０１Ｄ…第１凸部、１０２…第２凸部、１０２Ａ…第２凸部、１０２Ｂ…第２凸部、１０２Ｃ…第２凸部、１０２Ｄ…第２凸部、１０３…第１支持面、１０４…第２支持面、１０５…接触面、１１０…リブ、１１１…リブ、１１２…リブ、１１３…リブ、１１４…リブ、１２０…軸方向面、１２１…第１軸方向面、１２２…第２軸方向面、１３０…周方向面、１３１…第１周方向面、１３２…第２周方向面、１４１…支持リブ、１４２…支持リブ、１４３…支持リブ、１４４…支持リブ、４９１…被覆領域、４９２…被覆領域、４９３…被覆領域、４９４…被覆領域、４９５…被覆領域、５０１…被覆領域、５０２…被覆領域、５０３…被覆領域、５０４…被覆領域、５０５…被覆領域、５０６…被覆領域、６２０…ワイヤ、ＡＸ…回転軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】