特許 7519859 ユーザ支援装置及びユーザ支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-11

(45)【発行日】2024-07-22

(54)【発明の名称】ユーザ支援装置及びユーザ支援方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20240712BHJP

   G08G 1/13 20060101ALI20240712BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20240712BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

G08G1/13

G01C21/26 B

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020167039

(22)【出願日】2020-10-01

(65)【公開番号】P2022059352

(43)【公開日】2022-04-13

【審査請求日】2023-08-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】507308902

【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．

【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】金子 庸平

【審査官】小林 勝広

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１２８５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９０１４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６、２３／００－２５／００

Ｇ０８Ｂ １９／００－３１／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

介助を必要とする状態になったユーザを支援するための処理を実行するコンピュータを備えたユーザ支援装置であって、
前記コンピュータは、
前記ユーザが介助を必要とする状態であることを示すデータを取得し、
前記ユーザの位置情報を取得し、
前記ユーザの位置情報に基づいて、前記ユーザとは異なる、前記ユーザの現在位置から所定範囲内にいる他ユーザを特定し、
前記他ユーザが乗車している他ユーザ車両の車載装置又は前記他ユーザが所持する端末装置に、前記ユーザの介助依頼を送信し、
前記他ユーザが前記ユーザを介助した後に、前記他ユーザ車両を継続して利用する場合に必要となる、少なくとも前記他ユーザ車両の認証情報を含む支援情報を作成し、
前記支援情報を、前記他ユーザ車両の車載装置及び前記他ユーザが所持する端末装置に送信する
ことを特徴とするユーザ支援装置。

【請求項2】

介助を必要とする状態になったユーザを支援するための処理を実行するコンピュータを備えたユーザ支援装置であって、
前記コンピュータは、
前記ユーザが介助を必要とする状態であることを示すデータを取得し、
前記ユーザの位置情報を取得し、
前記ユーザの位置情報に基づいて、前記ユーザとは異なる、前記ユーザの現在位置から所定範囲内にいる他ユーザを特定し、
前記他ユーザが乗車している他ユーザ車両の車載装置又は前記他ユーザが所持する端末装置に、前記ユーザの介助依頼を送信し、
前記他ユーザ車両が前記ユーザの現在位置に停車した後に、前記他ユーザが前記他ユーザ車両の利用を継続する信号を受信した場合、前記他ユーザ車両の現在位置から前記他ユーザの目的地までの走行ルートを前記他ユーザ車両に送信し、
前記他ユーザ車両が前記ユーザの現在位置に停車した後に、前記他ユーザが前記他ユーザ車両の利用を継続する信号を受信しない場合、次の配車計画の受け付けを許可する信号を前記他ユーザ車両に送信する
ことを特徴とするユーザ支援装置。

【請求項3】

前記コンピュータは、
前記他ユーザが前記介助依頼を承認した場合、前記他ユーザ車両の車載装置又は前記他ユーザが所持する端末装置に、少なくとも前記ユーザの位置情報を送信する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のユーザ支援装置。

【請求項4】

前記コンピュータは、
前記他ユーザの位置情報を取得し、
前記他ユーザが、前記他ユーザの現在位置から前記ユーザの現在位置に到着するまでに要する所要時間を演算し、
前記所要時間が短い他ユーザを優先して、前記介助依頼を送信する
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載のユーザ支援装置。

【請求項5】

前記コンピュータは、
前記ユーザ及び前記他ユーザのユーザ情報を取得し、
前記ユーザのユーザ情報に基づいて前記ユーザが必要とする介助の種類を推定し、
推定した前記介助の種類に適した前記他ユーザを優先して、前記介助依頼を送信する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のユーザ支援装置。

【請求項6】

前記コンピュータは、
前記他ユーザ車両の走行ルートを、前記ユーザの現在位置に停車するように変更し、
変更した前記走行ルートを、前記他ユーザ車両の車載装置に送信する
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のユーザ支援装置。

【請求項7】

前記コンピュータは、
前記他ユーザが前記他ユーザ車両に乗車していない場合、前記他ユーザの現在位置から前記ユーザの現在位置までの案内情報を作成し、
前記案内情報を、前記他ユーザが所持する端末装置に送信する
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のユーザ支援装置。

【請求項8】

前記コンピュータは、
前記他ユーザが前記介助依頼を承認した場合、前記介助により発生する遅延時間を加味して前記他ユーザ車両の配車計画を変更する
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載のユーザ支援装置。

【請求項9】

前記コンピュータは、
前記ユーザが所持又は身体に装着する端末装置、センサのいずれかによって、前記ユーザが介助を必要とする状態であることを示すデータを取得する
ことを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載のユーザ支援装置。

【請求項10】

介助を必要とする状態になったユーザを支援するための処理を実行するコンピュータを用いたユーザ支援方法であって、
前記コンピュータは、
前記ユーザが介助を必要とする状態であることを示すデータを取得し、
前記ユーザの位置情報を取得し、
前記ユーザの位置情報に基づいて、前記ユーザとは異なる、前記ユーザの現在位置から所定範囲内にいる他ユーザを特定し、
前記他ユーザが乗車している他ユーザ車両の車載装置又は前記他ユーザが所持する端末装置に、前記ユーザの介助依頼を送信し、
前記他ユーザが前記ユーザを介助した後に、前記他ユーザ車両を継続して利用する場合に必要となる、少なくとも前記他ユーザ車両の認証情報を含む支援情報を作成し、
前記支援情報を、前記他ユーザ車両の車載装置及び前記他ユーザが所持する端末装置に送信する
ことを特徴とするユーザ支援方法。

【請求項11】

介助を必要とする状態になったユーザを支援するための処理を実行するコンピュータを用いたユーザ支援方法であって、
前記コンピュータは、
前記ユーザが介助を必要とする状態であることを示すデータを取得し、
前記ユーザの位置情報を取得し、
前記ユーザの位置情報に基づいて、前記ユーザとは異なる、前記ユーザの現在位置から所定範囲内にいる他ユーザを特定し、
前記他ユーザが乗車している他ユーザ車両の車載装置又は前記他ユーザが所持する端末装置に、前記ユーザの介助依頼を送信し、
前記他ユーザ車両が前記ユーザの現在位置に停車した後に、前記他ユーザが前記他ユーザ車両の利用を継続する信号を受信した場合、前記他ユーザ車両の現在位置から前記他ユーザの目的地までの走行ルートを前記他ユーザ車両に送信し、
前記他ユーザ車両が前記ユーザの現在位置に停車した後に、前記他ユーザが前記他ユーザ車両の利用を継続する信号を受信しない場合、次の配車計画の受け付けを許可する信号を前記他ユーザ車両に送信する
ことを特徴とするユーザ支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動運転車両のユーザを支援するためのユーザ支援装置及びユーザ支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自動運転制御装置を搭載した車両の乗客が降車不能状態となったときに、乗客を支援できる乗客支援装置が開示されている。この乗客支援装置は、乗客の状態を検出し、乗客が降車可能な状態にあるか否かを判定し、乗客が降車不能な状態にあると判断した場合に、乗客の覚醒を支援する覚醒動作を行う。さらに、覚醒動作後も乗客が降車不能な状態であると判定された場合に、事前に登録された連絡先に通知して迎えを依頼する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１４７３５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した従来の乗客支援装置では、乗客の現在位置が事前に登録された連絡先から離れていると、依頼を受けた者が迎えに来るまでに要する時間が長くなる。

【0005】

本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、介助を必要とする状態になったユーザの介助までに要する時間を短縮することができるユーザ支援装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係るユーザ支援装置は、介助を必要とする状態になったユーザを支援するための処理を実行するコンピュータを備える。このユーザ支援装置のコンピュータは、ユーザが介助を必要とする状態であることを示すデータを取得し、ユーザの位置情報を取得する。そして、ユーザの位置情報に基づいて、ユーザとは異なる、ユーザの現在位置から所定範囲内にいる他ユーザを特定し、他ユーザが乗車している他ユーザ車両の車載装置又は他ユーザが所持する端末装置に、ユーザの介助依頼を送信する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、介助を必要とする状態になったユーザの介助までに要する時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るユーザ支援装置を含む配車システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、本発明の他ユーザの特定方法について説明するための図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係るユーザ支援装置が作成する案内情報の一例を説明する図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係るユーザ支援装置によるユーザ支援の処理手順を示すフローチャートである。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係るユーザ支援装置によるユーザ支援の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を適用した実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

【0010】

［配車システムの構成例］
図１を参照して、本実施形態に係るユーザ支援装置の構成例を説明する。本実施形態に係るユーザ支援装置２４は、ユーザが車両の配車を依頼する配車リクエストに応じて車両を配車する配車システム１０に含まれる。

【0011】

配車システム１０は、サーバ２０と、配車車両４０と、他ユーザ車両５０と、配車システム１０により提供される配車サービスのユーザが所持するユーザ端末６０とを主体に構成されている。なお本実施形態では、ユーザ支援装置２４はサーバ２０に搭載される。

【0012】

サーバ２０は、無線又は有線のネットワークを介して、配車車両４０、他ユーザ車両５０及びユーザ端末６０と通信する。なお、ネットワークは、例えばインターネットであり、４Ｇ／ＬＴＥや５Ｇなどのモバイル通信機能を利用するものであってもよい。

【0013】

サーバ２０は、ユーザ端末６０から送信された配車リクエストに応じた配車を行うための処理（「配車処理」と呼ぶ）と、配車車両４０のユーザを支援するための処理（「ユーザ支援処理」と呼ぶ）を行うコントローラ（情報処理ユニット）である。サーバ２０の設置場所は特に限定されないが、例えばサーバ２０は、配車車両４０及び他ユーザ車両５０を運用する事業者の管理センタに設置される。サーバ２０は、通信装置２１と、記憶装置２２と、マイクロプロセッサとを備えるコンピュータである。マイクロプロセッサが有する情報処理機能及び演算処理機能のうち、配車処理に係る機能を配車装置２３と呼び、ユーザ支援処理に係る機能をユーザ支援装置２４と呼ぶ。

【0014】

通信装置２１は、ネットワークアダプタなどのハードウェア、各種の通信用ソフトウェア、及びこれらの組み合わせとして実装され、ネットワークなどを介した有線又は無線の通信を実現できるように構成されている。

【0015】

通信装置２１は、ネットワークを介して配車車両４０、他ユーザ車両５０及びユーザ端末６０との間で通信を行う。なお、通信装置２１は、例えば、４Ｇ／ＬＴＥなどのモバイル通信機能を備えたデバイスであってもよいし、Ｗｉｆｉ（登録商標）通信機能を備えたデバイスであってもよい。

【0016】

記憶装置２２は、配車サービスに必要な各種の情報やデータベースを格納する。記憶装置２２は、例えば、配車装置２３により作成された配車車両４０の配車計画を記憶する。また、記憶装置２２は、配車車両４０の走行ルートを演算するための地図情報を保有する地図データベース、配車車両４０から取得された車両情報を管理する車両データベース、ユーザ端末６０から取得したユーザ情報を管理するユーザデータベースなどを格納する。

【0017】

［配車装置の構成例］
配車装置２３は、サーバ２０のマイクロプロセッサが有する情報処理機能及び演算処理機能のなかの、配車処理に係る機能を指す。配車装置２３は、ユーザからの配車リクエスト及び車両の情報を取得し、取得した情報に基づいて、ユーザに配車する配車車両４０を決定する。配車リクエストには、少なくともユーザが希望する乗降地と、ユーザＩＤなどの配車リクエストを送信したユーザを特定するための情報が含まれる。配車装置２３は、メモリ（図１では図示を省略）などに記憶されている様々なコンピュータプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる各種の命令を実行する。

【0018】

配車装置２３は、配車車両４０の配車計画を作成し、配車車両４０の走行ルートを演算する。配車計画には、ユーザの乗降地、配車車両４０が乗降地に停車する予定停車時刻などが含まれている。配車装置２３は、作成した配車計画及び演算した走行ルートを配車車両４０に送信する。また、配車装置２３は、配車車両４０の配車計画を配車車両４０のユーザが所持するユーザ端末６０に送信する。

【0019】

［ユーザ支援装置の構成例］
ユーザ支援装置２４は、サーバ２０のマイクロプロセッサが有する情報処理機能及び演算処理機能のなかの、ユーザ支援処理に係る機能を指す。ユーザ支援装置２４は、配車リクエストに応じて配車された配車車両４０のユーザを支援するための処理を行う。

【0020】

ユーザ支援装置２４は、メモリ（図１では図示を省略）などに記憶されている様々なコンピュータプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる各種の命令を実行する。プログラムを実行することにより、ユーザ支援装置２４は、サーバ２０が備える複数の機能のなかの、ユーザ支援処理に係る機能を実現する。

【0021】

ユーザ支援装置２４は、配車車両４０のユーザが介助を必要とする場合に、配車車両４０の位置情報に基づいて、配車車両４０のユーザとは異なる、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内にいる他ユーザを特定する。他ユーザの特定方法については、図２を参照して後述する。ユーザ支援装置２４は、特定した他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０又は特定した他ユーザが所持するユーザ端末６０に、介助を必要とするユーザの介助依頼を送信する。

【0022】

ユーザ支援装置２４は、情報取得部２４１と、他ユーザ特定部２４２と、走行ルート演算部２４３と、案内情報作成部２４４と、配車計画変更部２４５と、支援情報作成部２４６と、走行再開部２４７と、送信部２４８とを備えている。

【0023】

なお、本実施形態では、汎用のコンピュータにインストールされるソフトウェアによってサーバ２０が備える複数の情報処理回路を実現する例を示すが、もちろん、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路を構成することも可能である。また、ユーザ支援装置２４を、配車装置２３と一体のコントローラとして構成してもよく、サーバ２０とは異なる個別のサーバにより構成してもよい。また、ユーザ支援装置２４は、配車車両４０に搭載されてもよい。

【0024】

情報取得部２４１は、配車車両４０から、配車車両４０のユーザが介助を必要とする状態であることを示す情報を取得する。なお、情報取得部２４１は、スマートフォン、携帯電話、タブレット、ウェアラブル端末などの配車車両４０のユーザが所持又は装着する端末装置や、身体に装着するセンサなどから、配車車両４０のユーザが介助を必要とする状態であることを示す情報を取得してもよい。また、情報取得部２４１は、配車車両４０に搭載された車載装置又は配車車両４０のユーザが所持するユーザ端末６０から、介助を依頼する情報を取得してもよい。情報取得部２４１は、配車車両４０のユーザが介助を必要とする場合に、配車車両４０から、配車車両４０の位置情報を取得する。

【0025】

他ユーザ特定部２４２は、配車車両４０の位置情報に基づいて、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内にいる他ユーザを特定する。図２を参照して、他ユーザの特定方法を説明する。

【0026】

［他ユーザの特定方法］
他ユーザ特定部２４２は、配車車両４０のユーザが介助を必要とする場合に、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内の、介助依頼を送信していない他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０を探索する。具体的には、他ユーザ特定部２４２は、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内の、介助依頼を送信していない他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０１～５０７を抽出する。他ユーザ特定部２４２は、他ユーザ車両５０１～５０７の各々の現在位置から、配車車両４０の現在位置に到着するまでに要する所要時間を演算する。そして、配車車両４０の現在位置に到着するまでに要する所要時間が最も短い他ユーザ車両５０１の配車計画を取得して、他ユーザ車両５０１に乗車している他ユーザを特定する。なお、他ユーザ特定部２４２は、配車車両４０の現在位置から最も近い位置にいる他ユーザ車両５０に乗車している他ユーザを特定してもよい。

【0027】

他ユーザ特定部２４２は、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内に介助依頼を送信していない他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０が見つからない場合に、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内の乗車地で他ユーザ車両５０に乗車予定の、介助依頼を送信していない他ユーザを探索する。具体的には、他ユーザ特定部２４２は、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内の配車計画の情報を取得する。そして、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内の乗車地で他ユーザ車両５０に乗車予定の、介助依頼を送信していない他ユーザを抽出する。他ユーザ特定部２４２は、抽出した他ユーザが所持するユーザ端末６０の位置情報を取得する。他ユーザ特定部２４２は、抽出した他ユーザの各々の現在位置から、配車車両４０の現在位置に到着するまでに要する所要時間を演算する。そして、配車車両４０の現在位置に到着するまでに要する所要時間が最も短い他ユーザを特定する。なお、他ユーザ特定部２４２は、配車車両４０の現在位置から最も近い位置にいる他ユーザを特定してもよい。

【0028】

走行ルート演算部２４３は、他ユーザが配車車両４０のユーザの介助を依頼する介助依頼を承認した場合に、介助依頼を承認した他ユーザが乗車中又は乗車予定の他ユーザ車両５０の現在位置から配車車両４０の現在位置までの走行ルートを演算する。

【0029】

案内情報作成部２４４は、介助依頼を承認した他ユーザの現在位置から配車車両４０の現在位置までの案内情報を作成する。案内情報には、少なくとも配車車両４０の現在位置情報が含まれる。ここで、図３を参照して、案内情報の例を説明する。案内情報作成部２４４は、他ユーザの現在位置から配車車両４０の現在位置までの案内ルートを演算し、案内情報としてもよく、他ユーザの現在位置から配車車両４０の現在位置までの所要時間を演算し、案内情報としてもよい。また、案内情報作成部２４４は、他ユーザ車両５０に乗車していない他ユーザが配車車両４０の現在位置に到着してから、他ユーザ車両５０が配車車両４０の現在位置に到着するまでの待機時間を演算し、案内情報としてもよい。

【0030】

配車計画変更部２４５は、介助依頼を承認した他ユーザが乗車中又は乗車予定の他ユーザ車両５０の配車計画を、介助により発生する遅延時間を加味して変更する。介助により発生する遅延時間には、例えば、他ユーザが乗車中の他ユーザ車両５０の走行ルートの変更に伴う乗車時間の延長、他ユーザが乗車予定の他ユーザ車両５０の乗車地の変更に伴う出発時間の遅れ、介助活動中の待機時間などが含まれる。

【0031】

支援情報作成部２４６は、介助依頼を承認した他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０又は介助依頼を承認した他ユーザが所持するユーザ端末６０の位置情報を取得する。支援情報作成部２４６は、介助依頼を承認した他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０又は介助依頼を承認した他ユーザが所持するユーザ端末６０の位置情報に基づいて、他ユーザが配車車両４０の現在位置に到着したか否かを判定する。他ユーザが配車車両４０の現在位置に到着した場合には、支援情報作成部２４６は、他ユーザが配車車両４０のユーザを介助した後に、他ユーザ車両５０を継続して利用する場合に必要となる支援情報を作成する。なお、支援情報には、少なくとも、他ユーザ車両５０の乗車認証に必要となる他ユーザ車両５０の認証情報が含まれる。他ユーザ車両５０の認証情報は、例えば、他ユーザ車両５０のドアをアンロックするための暗証番号である。また、支援情報には、介助活動中に他ユーザ車両５０が配車車両４０から離れた位置に移動して待機する場合の、他ユーザ車両５０の位置情報が含まれてもよい。

【0032】

走行再開部２４７は、他ユーザ車両５０が配車車両４０の現在位置に到着した後に、他ユーザが他ユーザ車両５０の利用を継続する信号を受信したか否かを判定する。走行再開部２４７は、他ユーザ車両５０が配車車両４０の現在位置に到着した後に、他ユーザが他ユーザ車両５０の利用を継続する信号を受信した場合に、他ユーザ車両５０の現在位置から他ユーザの目的地までの走行ルートを演算する。

【0033】

具体的には、走行再開部２４７は、他ユーザ車両５０が配車車両４０の現在位置に到着した後に、他ユーザが他ユーザ車両５０の乗車認証を行ったことを示す情報を、他ユーザ車両５０から取得する。走行再開部２４７は、他ユーザ車両５０が配車車両４０の現在位置に到着してから所定時間内に、他ユーザが他ユーザ車両５０の乗車認証を行ったか否かを判定する。例えば、走行再開部２４７は、他ユーザ車両５０が配車車両４０の現在位置に到着してから２０分以内に、他ユーザが他ユーザ車両５０の乗車認証を行ったか否かを判定する。「所定時間」は、配車車両４０のユーザの介助にかかる時間に応じて設定することができる。例えば、助手席又は後部座席を車室内外で移動可能な福祉車両、車いすを車両後部から搬入可能な福祉車両、等の配車車両４０の情報から、設定することができる。あるいは、「所定時間」は、介助に必要な時間としてユーザが申告した時間に応じて設定してもよい。ユーザが申告した時間は、ユーザ端末６０から取得したユーザ情報に含まれる。

【0034】

他ユーザ車両５０が配車車両４０の現在位置に到着してから所定時間内に、他ユーザが他ユーザ車両５０の乗車認証を行った場合に、走行再開部２４７は、他ユーザ車両５０の現在位置から、他ユーザの目的地までの走行ルートを演算する。また、走行再開部２４７は、他ユーザが所持するユーザ端末６０から、走行開始を承認する信号を受信したか否かを判定する。

【0035】

さらに、走行再開部２４７は、他ユーザ車両５０が配車車両４０の現在位置に到着してから所定時間内に、他ユーザが他ユーザ車両５０の乗車認証を行わない場合に、他ユーザ車両５０から、他ユーザ車両５０の周囲の情報を取得する。走行再開部２４７は、他ユーザ車両５０の周囲に要介助者が不在か否かを判定し、他ユーザ車両５０の周囲に要介助者が存在する場合には、再度所定時間待機した後に、他ユーザが他ユーザ車両５０の乗車認証を行ったか否かを判定する処理を繰り返す。

【0036】

送信部２４８は、配車車両４０のユーザの支援をするために必要な情報を、通信装置２１を介して他ユーザ車両５０及びユーザ端末６０に送信する。例えば、送信部２４８は、他ユーザ特定部２４２により特定された他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０又は他ユーザ特定部２４２により特定された他ユーザが所持するユーザ端末６０に、配車車両４０のユーザの介助依頼を送信する。なお、介助依頼には、少なくとも周辺に介助を必要とする要介助者がいることを示す情報と、介助依頼を承認するか否かを確認する通知が含まれる。

【0037】

また、送信部２４８は、配車車両４０の現在位置を、介助依頼を承認した他ユーザが乗車する他ユーザ車両５０又は介助依頼を承認した他ユーザが所持するユーザ端末６０に送信する。送信部２４８は、他ユーザ車両５０の配車計画、走行ルート及び支援情報を、他ユーザ車両５０に送信する。送信部２４８は、配車車両４０の配車計画、案内情報及び支援情報を、他ユーザが所持するユーザ端末６０に送信する。

【0038】

さらに、送信部２４８は、走行開始を承認するか否かを確認する通知を、他ユーザが所持するユーザ端末６０に送信する。送信部２４８は、走行開始を許可する信号又は次の配車計画の受け付けを許可する信号を、他ユーザ車両５０に送信する。

【0039】

［配車車両の構成］
配車車両４０は、ユーザが指定する目的地（ユーザの行き先）までの移動手段を提供する乗り物であり、運転者が存在しない自動運転車両である。なお、配車システム１０には、複数台の配車車両が登録されているものとする。

【0040】

配車車両４０は、通信装置４１と、車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４２と、センサ４３と、状態判定装置４４と、報知装置４５とを備える。

【0041】

通信装置４１は、通信装置２１、通信装置５１及び通信装置６１と同様の構成を備えており、ネットワークを介してサーバ２０と通信する。通信装置４１は、例えば、配車計画、走行ルートなどの所定の情報をサーバ２０から取得する。通信装置４１は、車両情報、ＧＰＳ受信機によって取得された位置情報などの所定の情報をサーバ２０に送信する。通信装置４１は、ユーザが介助を必要とすることを示す情報をサーバ２０に送信する。

【0042】

車両ＥＣＵ４２は、配車車両４０の走行を制御するためのコンピュータである。車両ＥＣＵ４２は、サーバ２０からの指令に基づいて各種のアクチュエータ（例えばブレーキアクチュエータ、アクセルアクチュエータ、ステアリングアクチュエータなど）を制御する。

【0043】

センサ４３は、配車車両４０のユーザの状態を判定するための情報を取得する。センサ４３は、例えば、配車車両４０の車両内の天井や側面、車両外のドアミラーなど、ユーザの顔や体及び配車車両４０の周囲を撮影可能な位置に複数設置されたカメラである。

【0044】

状態判定装置４４は、センサ４３から、ユーザの状態を判定するための情報を取得する。状態判定装置４４は、センサ４３から取得した情報に基づいて、配車車両４０のユーザが介助を必要とする状態か否かを判定する。なお、ユーザが介助を必要とする状態とは、例えば、身体障害者が乗降時に転倒し、自力では起き上がれない状態や、ユーザが急病で動けない状態である。状態判定装置４４は、例えば、配車車両４０のドアが開いた状態で、カメラ画像から認識されるユーザが車両内又は車両外で動かない状態が基準時間（例えば１０分）以上続く場合、ユーザが介助を必要とする状態であると判定する。また、状態判定装置４４は、車両に取り付けられたマイク（センサ４３の他の例）が検出した音声データから音声認識を行い、ユーザの介助の要否を判断してもよい。

【0045】

状態判定装置４４は、配車車両４０のユーザが介助を必要とする状態であると判定した場合に、通信装置４１を介して、配車車両４０のユーザが介助を必要とする状態であることを示す情報をサーバ２０に送信する。また、状態判定装置４４は、配車車両４０のユーザが介助を必要とする状態であると判定した場合に、配車車両４０のユーザが介助を必要とする状態であることを示す情報を報知装置４５に送信する。

【0046】

報知装置４５は、配車車両４０のユーザが介助を必要とする状態である場合に、配車車両４０の周囲に、ユーザが介助を必要とすることを報知する。報知装置４５は、例えば、配車車両４０の外部に設置されたスピーカにより、配車車両４０の周囲に介助を依頼するメッセージや警報を流す。

【0047】

［他ユーザ車両の構成］
他ユーザ車両５０は、配車車両４０のユーザが介助を必要とする状態である場合に、配車システムが管理する、配車車両４０とは異なる配車車両のなかから、ユーザ支援装置２４によって抽出される。他ユーザ車両５０は、通信装置５１と、車両ＥＣＵ５２と、センサ５３とを備える。

【0048】

通信装置５１は、通信装置２１、通信装置４１及び通信装置６１と同様の構成を備えており、ネットワークを介してサーバ２０と通信する。通信装置５１は、例えば、配車計画、走行ルート、支援情報などの所定の情報をサーバ２０から取得する。通信装置５１は、車両情報、ＧＰＳ受信機によって取得された位置情報などの所定の情報をサーバ２０に送信する。車両ＥＣＵ５２及びセンサ５３は配車車両４０と同様であるため、説明を省略する。

【0049】

［ユーザ端末の構成］
ユーザ端末６０は、通信装置６１と、コントローラ６２と、表示部６３と、入力部６４とを備える。ユーザ端末６０は、例えば、スマートフォン、タブレットなどである。また、ユーザ端末６０は、ウェアラブル型の装置であってもよい。

【0050】

通信装置６１は、通信装置２１、通信装置４１及び通信装置５１と同様の構成を備えており、ネットワークを介してサーバ２０と通信する。通信装置６１は、例えば、配車計画、介助依頼、案内情報、支援情報などの所定の情報を、サーバ２０から取得する。通信装置６１は、例えば、配車リクエスト及びＧＰＳ受信機（図１では図示を省略）によって取得されたユーザ端末６０の位置情報、介助依頼を承認するか否かなどの所定の情報を、サーバ２０に送信する。

【0051】

コントローラ６２は、通信装置６１、表示部６３、入力部６４、ＧＰＳ受信機と接続されている。コントローラ６２には、通信装置６１、入力部６４、ＧＰＳ受信機からの情報が入力され、コントローラ６２からは通信装置６１、表示部６３への情報が出力される。なお、コントローラ６２は、ＣＰＵ、メモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコンピュータである。

【0052】

表示部６３は、配車システム１０によって配車される配車車両４０の情報や、配車車両４０と待ち合わせる乗車地に関する情報などを表示する。配車車両４０の情報及び乗車地に関する情報は、通信装置６１により、ネットワークを介してサーバ２０から取得する。表示部６３は、ユーザ支援装置２４によって作成された介助依頼、案内情報及び支援情報を表示する。

【0053】

入力部６４は、配車システム１０に対するユーザからの各種の指示に対応するユーザの操作を受け付ける。入力部６４は、例えば、表示部６３によって提示した介助依頼を承認するか否かの通知に対するユーザの回答を受け付ける。

【0054】

次に、図４を参照し、本実施形態に係るユーザ支援装置２４の動作の流れを説明する。図４の処理は、配車車両４０において、配車車両４０のユーザが介助を必要とする状態であると判定された場合に実行される。

【0055】

まず、図４のステップＳ１０１において、情報取得部２４１は、配車車両４０のユーザが介助を必要とする状態であることを示す情報を、配車車両４０から取得する。ステップＳ１０２に進み、情報取得部２４１は、配車車両４０の位置情報を、配車車両４０から取得する。

【0056】

ステップＳ１０３に進み、他ユーザ特定部２４２は、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内の、介助依頼を送信していない他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０を探索する。

【0057】

ステップＳ１０４に進み、他ユーザ特定部２４２は、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内に、介助依頼を送信していない他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０が存在するか否かを判定する。配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内に介助依頼を送信していない他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０が存在する場合には、ステップＳ１０４で肯定判定され、ステップＳ１０５に進む。一方、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内に、介助依頼を送信していない他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０が存在しない場合には、ステップＳ１０４で否定判定され、ステップＳ１０８に進む。

【0058】

ステップＳ１０５において、他ユーザ特定部２４２は、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内の、介助依頼を送信していない他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０を抽出する。他ユーザ特定部２４２は、他ユーザ車両５０の現在位置から、配車車両４０の現在位置に到着するまでに要する所要時間を演算する。そして、配車車両４０の現在位置に到着するまでに要する所要時間が最も短い他ユーザ車両５０の配車計画を取得して、配車車両４０の現在位置に到着するまでに要する所要時間が最も短い他ユーザ車両５０に乗車している他ユーザを特定する。

【0059】

ステップＳ１０６に進み、送信部２４８は、特定した他ユーザが所持するユーザ端末６０に、介助依頼を送信する。表示部６３は、受信した介助依頼を表示する。入力部６４は、他ユーザが介助依頼を承認するか否かの回答を受け付け、サーバ２０に送信する。なお、送信部２４８は、特定した他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０に介助依頼を送信してもよい。

【0060】

ステップＳ１０７に進み、走行ルート演算部２４３は、介助依頼が他ユーザによって承認されたか否かを判定する。ユーザ端末６０から介助依頼を承認する信号を受信した場合、すなわち介助依頼が他ユーザに承認された場合には、ステップＳ１０７で肯定判定され、ステップＳ１１４に進む。一方、介助依頼を承認する信号を受信しない場合、すなわち介助依頼が他ユーザによって承認されない場合には、ステップＳ１０７で否定判定され、ステップＳ１０３に戻る。

【0061】

ステップＳ１０８において、他ユーザ特定部２４２は、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内の配車計画の情報を取得する。そして、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内の乗車地で他ユーザ車両５０に乗車予定の、介助依頼を送信していない他ユーザを探索する。

【0062】

ステップＳ１０９に進み、他ユーザ特定部２４２は、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内の乗車地で他ユーザ車両５０に乗車予定の、介助依頼を送信していない他ユーザが存在するか否かを判定する。配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内の乗車地で他ユーザ車両５０に乗車予定の、介助依頼を送信していない他ユーザが存在する場合には、ステップＳ１０９で肯定判定され、ステップＳ１１０に進む。一方、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内の乗車地で他ユーザ車両５０に乗車予定の、介助依頼を送信していない他ユーザが存在しない場合には、ステップＳ１０９で否定判定され、ステップＳ１０３に戻る。

【0063】

ステップＳ１１０において、他ユーザ特定部２４２は、ステップＳ１０９で肯定判定された他ユーザが所持するユーザ端末６０の位置情報を取得する。そして、ステップＳ１０９で肯定判定された他ユーザが所持するユーザ端末６０の現在位置から、配車車両４０の現在位置に到着するまでに要する所要時間を演算する。そして、配車車両４０の現在位置に到着するまでに要する所要時間が最も短い他ユーザを特定する。

【0064】

ステップＳ１１１に進み、送信部２４８は、特定した他ユーザが所持するユーザ端末６０に、介助依頼を送信する。表示部６３は、受信した介助依頼を表示する。入力部６４は、他ユーザが介助依頼を承認するか否かの回答を受け付け、サーバ２０に送信する。

【0065】

ステップＳ１１２に進み、案内情報作成部２４４は、介助依頼が他ユーザによって承認されたか否かを判定する。ユーザ端末６０から介助依頼を承認する信号を受信した場合、すなわち介助依頼が他ユーザによって承認された場合には、ステップＳ１１２で肯定判定され、ステップＳ１１３に進む。一方、介助依頼を承認する信号を受信しない場合、すなわち介助依頼が他ユーザによって承認されない場合には、ステップＳ１１２で否定判定され、ステップＳ１０３に戻る。

【0066】

ステップＳ１１３において、案内情報作成部２４４は、他ユーザの現在位置から配車車両４０の現在位置までの案内情報を作成する。案内情報には、少なくとも配車車両４０の現在位置情報が含まれる。送信部２４８は、作成した案内情報を、他ユーザが所持するユーザ端末６０に送信し、ステップＳ１１４に進む。

【0067】

ステップＳ１１４において、走行ルート演算部２４３は、介助依頼を承認した他ユーザが乗車中又は乗車予定の他ユーザ車両５０の現在位置から配車車両４０の現在位置までの走行ルートを演算する。送信部２４８は、演算した走行ルートを、他ユーザ車両５０に送信し、ステップＳ１１５に進む。

【0068】

ステップＳ１１５において、配車計画変更部２４５は、介助依頼を承認した他ユーザが乗車中又は乗車予定の他ユーザ車両５０の配車計画を変更する。配車計画変更部２４５は、介助により発生する遅延時間を加味して、他ユーザ車両の配車計画を変更する。介助により発生する遅延時間には、走行ルートの変更に伴う乗車時間の延長、乗車地の変更に伴う出発時刻の遅れ、介助活動中の待機時間などが含まれる。送信部２４８は、変更した配車計画を、他ユーザ車両５０に送信する。

【0069】

ステップＳ１１６に進み、支援情報作成部２４６は、介助依頼を承認した他ユーザが乗車している他ユーザ車両５０又は介助依頼を承認した他ユーザが所持するユーザ端末６０の位置情報を取得する。支援情報作成部２４６は、取得した他ユーザ車両５０又は他ユーザが所持するユーザ端末６０の位置情報に基づいて、他ユーザが配車車両４０の現在位置に到着したか否かを判定する。他ユーザが配車車両４０の現在位置に到着した場合には、ステップＳ１１６で肯定判定され、図５のステップＳ２０１に進む。他ユーザが配車車両４０の現在位置に到着していない場合には、ステップＳ１１６で否定判定され、ステップＳ１１６に戻る。つまり、ステップＳ１１６で肯定判定されるまで、他ユーザ車両５０又はユーザ端末６０の位置情報を取得し、他ユーザが配車車両４０の現在位置に到着したか否かを判定する処理（Ｓ１１６）を繰り返し実施する。

【0070】

以下の説明では、他ユーザ車両５０は、他ユーザが配車車両４０の現在位置に到着し、配車車両４０のユーザの介助活動を行っている間、ドアを自動でロックし、他ユーザ車両５０を配車車両４０の周辺に停車させて待機するものとする。

【0071】

図５のステップＳ２０１において、支援情報作成部２４６は、他ユーザが配車車両４０のユーザを介助した後に、他ユーザ車両５０を継続して利用する場合に必要となる支援情報を作成する。支援情報には、少なくとも、他ユーザ車両５０の乗車認証に必要となる他ユーザ車両５０の認証情報が含まれる。送信部２４８は、作成した支援情報を、他ユーザ車両５０及び他ユーザが所持するユーザ端末６０に送信する。

【0072】

ステップＳ２０２に進み、走行再開部２４７は、他ユーザ車両５０が配車車両４０の現在位置に到着した後に、他ユーザが他ユーザ車両５０の乗車認証を行ったことを示す情報を、他ユーザ車両５０から取得する。走行再開部２４７は、他ユーザ車両５０が配車車両４０の現在位置に到着してから所定時間内に、他ユーザが他ユーザ車両５０の乗車認証を行ったか否かを判定する。

【0073】

他ユーザ車両５０が配車車両４０の現在位置に到着してから所定時間内に、他ユーザが他ユーザ車両５０の乗車認証を行った場合には、ステップＳ２０２で肯定判定され、ステップＳ２０３に進む。一方、ステップＳ２０２で否定判定された場合には、ステップＳ２０７に進む。他ユーザ車両５０は、他ユーザから乗車認証を受け付けた場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）には、自動でドアをアンロックする。

【0074】

ステップＳ２０３において、走行再開部２４７は、配車車両４０の現在位置から、他ユーザの目的地までの走行ルートを演算する。送信部２４８は、演算した走行ルートを、他ユーザ車両５０に送信する。

【0075】

ステップＳ２０４に進み、送信部２４８は、走行開始を承認するか否かを確認する通知を、他ユーザが所持するユーザ端末６０に送信する。表示部６３は、受信した走行開始を承認するか否かを確認する通知を表示する。入力部６４は、他ユーザが走行開始を承認するか否かの回答を受け付け、サーバ２０に送信する。

【0076】

ステップＳ２０５に進み、走行再開部２４７は、走行開始が他ユーザによって承認されたか否かを判定する。ユーザ端末６０から走行開始を承認する信号を受信した場合、すなわち走行開始が他ユーザによって承認された場合には、ステップＳ２０５で肯定判定され、ステップＳ２０６に進む。一方、走行開始を承認する信号を受信しない場合、すなわち走行開始が他ユーザによって承認されない場合には、ステップＳ２０５で否定判定され、ステップＳ２０５に戻る。

【0077】

ステップＳ２０６において、送信部２４８は、走行開始を許可する信号を他ユーザ車両５０に送信し、図４～５の処理を終了する。

【0078】

ステップＳ２０７において、走行再開部２４７は、他ユーザ車両５０から、他ユーザ車両５０の周囲の情報を取得する。ステップＳ２０８に進み、走行再開部２４７は、他ユーザ車両５０の周囲に、要介助者が不在か否かを判定する。他ユーザ車両５０の周囲に要介助者が不在の場合には、ステップＳ２０８で肯定判定され、ステップＳ２１０に進む。一方、他ユーザ車両５０の周囲に要介助者が存在する場合には、ステップＳ２０８で否定判定され、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９において、走行再開部２４７は、再度所定時間待機したのち、ステップＳ２０２の処理を繰り返す。

【0079】

ステップＳ２１０において、送信部２４８は、次の配車計画の受け付けを許可する信号を他ユーザ車両５０に送信し、図４～５の処理を終了する。

【0080】

［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係るユーザ支援装置は、ユーザが介助を必要とする状態であることを示すデータを取得し、ユーザの位置情報を取得する。そして、ユーザの位置情報に基づいて、ユーザとは異なる、ユーザの現在位置から所定範囲内にいる他ユーザを特定し、他ユーザが乗車している他ユーザ車両の車載装置又は他ユーザが所持する端末装置に、ユーザの介助依頼を送信する。

【0081】

これにより、自動運転車両のユーザが介助を必要とする場合に、介助を必要とするユーザの現在位置から所定範囲内にいる他ユーザに介助依頼を送信することができる。よって、自動運転車両のユーザが急病や転倒などにより介助を必要とする場合に、ユーザの現在位置から近い位置にいる他ユーザに介助の依頼を送信でき、介助までに要する時間を抑制できる。また、配車サービスを利用中又は利用予定の他ユーザを特定して介助依頼を個別に送信することができ、配車車両４０が備えるスピーカから出力される音声によって周囲に居る不特定の者に対して介助を依頼するよりも、介助依頼が承認される可能性を向上できる。

【0082】

本実施形態に係るユーザ支援装置は、他ユーザが介助依頼を承認した場合、他ユーザ車両の車載装置又は他ユーザが所持する端末装置に、少なくともユーザの位置情報を送信する。これにより、介助を必要とするユーザの現在位置を他ユーザに送信することができ、他ユーザがユーザの介助に向かうことができる。また、ユーザの位置情報を、ユーザを介助する他ユーザに限定して送信することができる。

【0083】

本実施形態に係るユーザ支援装置は、他ユーザの位置情報を取得し、他ユーザが、他ユーザの現在位置からユーザの現在位置に到着するまでに要する所要時間を演算し、所要時間が短い他ユーザを優先して、介助依頼を送信する。これにより、介助が必要なユーザのところにできるだけ早く到着する他ユーザに介助依頼を送信することができ、介助までに要する時間を抑制できる。

【0084】

本実施形態に係るユーザ支援装置は、他ユーザ車両の走行ルートを、ユーザの現在位置に停車するように変更し、変更した走行ルートを、他ユーザ車両の車載装置に送信する。これにより、介助を必要とするユーザの現在位置を他ユーザ車両に送信することができ、他ユーザ車両に乗車している他ユーザがユーザの介助に向かうことができる。また、他ユーザがユーザの介助をした後に、他ユーザ車両に乗車できる。

【0085】

本実施形態に係るユーザ支援装置は、他ユーザが他ユーザ車両に乗車していない場合、他ユーザの現在位置からユーザの現在位置までの案内情報を作成し、案内情報を、他ユーザが所持する端末装置に送信する。これにより、介助を必要とするユーザの現在位置を他ユーザに送信することができ、他ユーザがユーザの介助に向かうことができる。

【0086】

本実施形態に係るユーザ支援装置は、他ユーザが介助依頼を承認した場合、介助により発生する遅延時間を加味して他ユーザ車両の配車計画を変更する。「介助により発生する遅延時間」には、走行ルートの変更に伴う乗車時間の延長、乗車地の変更に伴う出発時刻の遅れ、介助活動中の待機時間が含まれる。これらの遅延時間を加味して他ユーザ車両の配車計画を変更することにより、他ユーザは変更後の配車計画に沿って、他ユーザ車両の利用を継続することができる。

【0087】

本実施形態に係るユーザ支援装置は、他ユーザがユーザを介助した後に、他ユーザ車両を継続して利用する場合に必要となる、少なくとも他ユーザ車両の認証情報を含む支援情報を作成し、支援情報を、他ユーザ車両の車載装置及び他ユーザが所持する端末装置に送信する。これにより、他ユーザがユーザを介助した後も他ユーザ車両を継続して利用できる。

【0088】

本実施形態に係るユーザ支援装置は、他ユーザ車両がユーザの現在位置に停車した後に、他ユーザが他ユーザ車両の利用を継続する信号を受信した場合、他ユーザ車両の現在位置から他ユーザの目的地までの走行ルートを他ユーザ車両に送信する。そして、他ユーザ車両がユーザの現在位置に停車した後に、他ユーザが他ユーザ車両の利用を継続する信号を受信しない場合、次の配車計画の受け付けを許可する信号を他ユーザ車両に送信する。これにより、他ユーザがユーザを介助した後に他ユーザ車両を利用する場合には、他ユーザ車両の利用を継続することができ、他ユーザ車両を利用しない場合には、次の配車計画を受け付けることができる。よって、他ユーザがユーザの介助に向かう事による配車サービスの機会損失を抑制できる。

【0089】

なお、本実施形態では、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内にいる他ユーザのなかから、他ユーザの現在位置から配車車両４０の現在位置に到着するまでに要する所要時間が短い他ユーザを優先して、介助依頼を送信する形態を説明した。しかしながら、ユーザ支援装置２４は、介助を必要とする状態になったユーザのユーザ情報及び他ユーザのユーザ情報を取得し、ユーザのユーザ情報に基づいて、ユーザが必要とする介助の種類を推定し、推定した介助の種類に適した他ユーザを優先して、介助依頼を送信してもよい。

【0090】

例えば、配車車両４０のユーザがてんかんなどの発作を伴う病気であった場合に、配車車両４０が、ユーザが介助を必要とする状態であると判定したとする。この場合、ユーザ支援装置２４は、配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲Ａ内にいる他ユーザのなかから、医者や看護師などの医療関係者を優先して、介助依頼を送信する。この場合、ユーザ情報は、予め配車サービスを利用するユーザによって登録されたユーザ情報から取得されてもよく、ユーザが配車リクエストを送信する際に、ユーザに申告してもらった情報から取得されてもよい。また、ユーザ情報には、身体障害者であることを示す情報や、持病の情報などが含まれてもよく、医者や看護師など医療関係者である、CPR（Cardiopulmonary Resuscitation）又はBLS（Basic Life Support）の資格が持っていることを示す情報が含まれてもよい。

【0091】

これにより、介助を必要とするユーザに適した介助を行うことが可能な他ユーザを優先して介助の依頼を送信でき、よりスムーズにユーザを介助できる他ユーザに介助を依頼できる。

【0092】

また、本実施形態では、配車車両４０のユーザが介助を必要とする状態であることを示す情報及びユーザの位置情報を、配車車両４０から取得する形態を説明した。しかしながら、ユーザ支援装置２４は、前記ユーザが所持又は身体に装着する端末装置、センサのいずれかによって、前記ユーザが介助を必要とする状態であることを示すデータを取得してもよい。

【0093】

例えば、配車車両４０のユーザが、脈拍や姿勢を計測できるウェアラブル端末を装着している場合に、ウェアラブル端末がユーザの脈拍に異常があることや、ユーザが転倒していることを検知し、ユーザが介助を必要とする状態であると判定したとする。この場合、ユーザ支援装置２４は、ウェアラブル端末からユーザが介助を必要とする状態であることを示す情報を取得する。これにより、ユーザが介助を必要とする状態であることを示す情報をより確実に取得できる。

【0094】

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

【符号の説明】

【0095】

２４ ユーザ支援装置
４０ 配車車両
５０ 他ユーザ車両
６０ ユーザ端末（他ユーザが所持する端末装置）
Ａ 配車車両４０の現在位置から所定時間内に到達できる範囲（所定範囲）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】