特許 7519885 ワーク供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-11

(45)【発行日】2024-07-22

(54)【発明の名称】ワーク供給装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/00 20060101AFI20240712BHJP

   B21D 5/02 20060101ALI20240712BHJP

   B30B 15/00 20060101ALI20240712BHJP

   B23Q 7/04 20060101ALI20240712BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALI20240712BHJP

   B23Q 7/00 20060101ALI20240712BHJP

   B25J 13/00 20060101ALI20240712BHJP

【ＦＩ】

B21D43/00 J

B21D5/02 V

B30B15/00 C

B23Q7/04 A

B23Q11/08 Z

B23Q7/00 J

B25J13/00 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020190282

(22)【出願日】2020-11-16

(65)【公開番号】P2022079224

(43)【公開日】2022-05-26

【審査請求日】2023-08-14

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】居駒 周

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－５６４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１５３９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１９０３３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００１－１３９１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１８６９１５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ４３／００

Ｂ２１Ｄ ５／０２

Ｂ３０Ｂ １５／００

Ｂ２３Ｑ ７／０４

Ｂ２３Ｑ １１／０８

Ｂ２３Ｑ ７／００

Ｂ２５Ｊ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

列毎に独立して平行に移動し、供給先に供給するワークがそれぞれ載置される複数列のワーク載置台と、
前記複数列中の隣り合う２列のうち少なくとも一方の列の前記ワーク載置台に設けられ、前記隣り合う２列のうち他方の列の前記ワーク載置台を連結する連結部材が取り付け及び取り外しされる連結部材取付部と、
を備え、
前記一方の列のワーク載置台は、前記連結部材取付部に対する前記連結部材の取り付けにより、前記ワーク載置台の移動方向において、前記他方の列のワーク載置台に対する相対移動を規制される、
ワーク供給装置。

【請求項2】

前記連結部材取付部に、前記他方の列のワーク載置台に一体に設けられた前記連結部材が取り付け及び取り外しされる請求項１に記載のワーク供給装置。

【請求項3】

各列の前記ワーク載置台は、シャッタにより仕切られた外側領域及び内側領域の間を、前記シャッタが開いた際に形成される通路を通ってそれぞれ平行に移動し、各列の前記ワーク載置台は、前記内側領域において前記ワークを加工機に受け渡すワーク供給ロボットを前記供給先として、前記外側領域において前記ワーク載置台に載置されたワークを供給する請求項１又は２に記載のワーク供給装置。

【請求項4】

各列の前記ワーク載置台のうち少なくとも前記連結部材取付部を有する前記ワーク載置台に設けられ、前記ワーク載置台に載置された前記ワークを前記ワーク載置台の列方向に位置決めする使用箇所と前記列方向において前記ワーク載置台に載置された前記ワークと干渉しない収納箇所との間で移動する位置決め部材をさらに備える請求項１～３のいずれか１項に記載のワーク供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ワークを加工機で加工するワーク加工システムにおいて、ワーク供給ロボットが加工機にワークを受け渡すものが知られている。この種のワーク加工システムでは、ワーク供給ロボットの動作範囲から作業員を隔離することで、作業員の安全性の向上を図ることができる。

【0003】

特許文献１に記載された技術では、ワーク供給ロボットにワークを供給するワーク供給装置の供給経路上に開閉可能なシャッタを配置し、シャッタの内側でワーク供給ロボットを動作させている。

【0004】

この技術では、閉じたシャッタの外側で、作業員がワーク供給装置のワーク載置台にワークを載置し位置決めする。ワーク供給装置は、シャッタが開いているときに、開いたシャッタに臨む複数のワーク載置台をシャッタの外側領域から内側領域に移動させる。ワーク供給ロボットは、閉じたシャッタの内側で、各ワーク載置台上のワークを加工機に順次供給する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－５６４６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載された技術では、ワークがワーク載置台からはみ出すと隣のワーク載置台と干渉する可能性があるので、ワーク供給装置を用いてワーク供給ロボットに供給するワークの大きさを制限する必要がある。

【0007】

本発明の目的は、ワーク載置台からはみ出す大型のワークでも隣のワーク載置台との干渉を起こさないようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため本発明の１つの態様に係るワーク供給装置は、
加工機により加工するワークを供給する複数のワーク載置台と、
前記複数のワーク載置台のうち、前記各ワーク載置台の移動方向が平行に並ぶ並び方向における自身の隣において他の前記ワーク載置台が移動する一部の前記ワーク載置台に少なくとも設けられ、前記他のワーク載置台と連結する連結部材が着脱される連結部材取付部と、
を備え、
前記一部のワーク載置台は、前記連結部材取付部に取り付けられた前記連結部材により、前記他のワーク載置台に対する前記移動方向への相対移動を規制される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ワーク載置台からはみ出す大型のワークでも隣のワーク載置台との干渉を起こさないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係るワーク供給装置を備えるワーク加工システムの概略構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１のワーク供給装置を拡大して示す平面図である。

【図3】図３は、図２のワーク載置台を拡大して示す斜視図である。

【図4A】図４Ａは、図３の位置決め部の位置決め部材を使用箇所に進出させたワーク載置台を模式的に示す側面図である。

【図4B】図４Ｂは、図３の位置決め部の位置決め部材を収納箇所に退避させたワーク載置台を模式的に示す側面図である。

【図5A】図５Ａは、図３の位置決め部の位置決め部材を使用箇所に進出させたワーク載置台を模式的に示す平面図である。

【図5B】図５Ｂは、図３の位置決め部の位置決め部材を収納箇所に退避させたワーク載置台を模式的に示す平面図である。

【図6】図６は、図５Ａの隣り合う２つのワーク載置台を連結部材取付部に取り付けた連結部材で連結した状態を示す要部拡大斜視図である。

【図7】図７は、図６の連結した２つのワーク載置台に跨がる大きさのワークを載置した状態を模式的に示す図である。

【図8A】図８Ａは、図２のワークを載置したワーク載置台がシャッタの通路を通って外側領域から内側領域に移動した状態を示す図である。

【図8B】図８Ｂは、２つ連結して図７の大型のワークを載置したワーク載置台がシャッタの通路を通って外側領域から内側領域に移動した状態を示す図である。

【図9A】図９Ａは、本発明の第２実施形態に係るワーク供給装置における位置決め板を取り付けて使用箇所に進出させたワーク載置台を模式的に示す斜視図である。

【図9B】図９Ｂは、本発明の第２実施形態に係るワーク供給装置における位置決め板を取り外したワーク載置台を模式的に示す斜視図である。

【図10A】図１０Ａは、本発明の第３実施形態に係るワーク供給装置における位置決め部材を使用箇所に進出させたワーク載置台を模式的に示す斜視図である。

【図10B】図１０Ｂは、本発明の第３実施形態に係るワーク供給装置における位置決め部材を収納箇所に退避させたワーク載置台を模式的に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一あるいは同等の部位、又は構成要素には、同一の符号を付している。

【0012】

以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものである。この発明の技術的思想は、各構成要素の材質、形状、構造、配置、機能等を下記のものに特定するものでない。

【0013】

［第１実施形態］
図１に示すワーク加工システム１は、加工機３、ワーク供給ロボット５、ワーク供給装置７、シャッタ９及びワーク排出装置１１を有している。

【0014】

加工機３は、後述のワークＷ（図２，図７参照）を加工する。加工機３は、ワークＷに対する加工を１つずつ又は複数同時に行うことができる。加工機３が行う加工は種々のものであってよい。本実施形態では、ワークＷが板金であるものとする。

【0015】

板金のワークＷを加工する加工機３は、例えば、プレスブレーキ、しごき曲げ機等の折り曲げ加工機とすることができる。また、加工機３は、例えば、剪断加工用のプレス機械、タッピング加工を行うタッピングマシン等であってもよい。

【0016】

ワーク供給ロボット５は、ワーク供給ロボット５の後方の加工機３にワークＷを供給する。ワーク供給ロボット５は、加工機３の前方に配置したガイド１３上を加工機３に沿って左右方向に移動することができる。以後、ワーク加工システム１の左右方向、前後方向、上下方向に、それぞれＸ，Ｙ，Ｚの符号を付して説明する。

【0017】

ワーク供給ロボット５は、例えば、旋回可能な多関節アームを有する公知のアーム式ロボットを含んで構成することができる。ワーク供給ロボット５は、ガイド１３上の移動範囲と多関節アームの動作範囲とで定まる動作範囲内で動作することができる。

【0018】

ワーク供給ロボット５は、後述するワーク供給装置７によりワークＷが供給される供給先である。ワーク供給ロボット５は、ワーク供給装置７から供給されるワークＷを保持し、保持したワークＷを予め決められた姿勢で加工機３に受け渡して、ワークＷの加工を補助することができる。また、ワーク供給ロボット５は、加工機３による加工済のワークＷをワーク排出装置１１に移送することができる。

【0019】

ワーク供給装置７は、ワーク供給ロボット５にワークＷを供給する。図２に示すように、ワーク供給装置７は、ベース部材１５上を移動する複数列のワーク載置台１９を有している。

【0020】

各列のワーク載置台１９は、各ワーク載置台１９にそれぞれ対応する不図示のレールに沿って移動することができる。各列のレールは、ベース部材１５の上面に配置されている。各列のレールは前後方向Ｙにそれぞれ存在している。各列のレールは、左右方向Ｘに間隔をおいて互いに平行に配置されている。これらのレールにより、各ワーク載置台１９は、ベース部材１５上を前後方向Ｙにそれぞれ移動することができる。つまり、ワーク供給装置７は、前後方向Ｙ（移動方向）にそれぞれ移動するワーク載置台１９を、左右方向Ｘ（列方向）に複数列有している。各列のワーク載置台１９は、独立して互いに平行に移動する。

【0021】

各ワーク載置台１９は、床板２１及び壁板２３をそれぞれ有している。床板２１には、ワーク供給ロボット５に供給するワークＷを載置することができる。各ワーク載置台１９が前後方向Ｙにおいて同じ位置に位置しているときに、それぞれの床板２１は同一平面上に配置される。

【0022】

本実施形態のワーク供給装置７は、ワーク載置台１９を４つ有している。４つのワーク載置台１９は、左側と右側の２つの組に分かれている。各組は、２つのワーク載置台１９，１９をそれぞれ有している。２つのワーク載置台１９，１９は、左側の組と右側の組とで同じ構成である。各組の２つのワーク載置台１９，１９の詳しい構成を、左側の組を例に取って説明する。

【0023】

図３に示すように、組内の各ワーク載置台１９の床板２１は、加工機３に近い後端側が前端側よりも低い位置となるように傾斜している。床板２１には、ワーク載置台１９によってワーク供給ロボット５に供給するワークＷが載置される。

【0024】

組内の各ワーク載置台１９の壁板２３は、床板２１の後端から立設されている。壁板２３は、床板２１に近い下端側よりも上端側の方が加工機３に近くなるように傾斜している。床板２１は、床板２１上のワークＷを自重で壁板２３側に移動させることができる。ワークＷを壁板２３に突き当てると、床板２１上のワークＷを前後方向Ｙに位置決めすることができる。

【0025】

組内で一方の列に配置されるワーク載置台１９は、図３の一番左側に示すワーク載置台１９のように、位置決め板２５を有している。位置決め板２５は、壁板２３の左側の端部に固定されている。位置決め板２５の一部は、壁板２３よりも床板２１側（前方）に延出している。位置決め板２５の延出部分に床板２１上のワークＷを突き当てると、ワークＷを左右方向Ｘに位置決めすることができる。

【0026】

組内で他方の列に配置されるワーク載置台１９は、図３の左から２番目に示すワーク載置台１９のように、位置決め板２５に代わる位置決め部２７を有している。位置決め部２７は、図４Ａに模式的に示すように、取付板２９及び位置決め部材３１を有している。取付板２９は、壁板２３の左側の端部に固定されている。取付板２９は、壁板２３から加工機３側（後方）の部分に配置されている。位置決め部材３１は、ヒンジ３３を介して取付板２９に取り付けられている。ヒンジ３３の軸３５は、左右方向Ｘに配置されている。位置決め部材３１は取付板２９に対して、ヒンジ３３の軸３５の周りに回転させることができる。なお、図４Ａ及び後に参照する図４Ｂでは、床板２１及び壁板２３の傾斜の図示を省略している。

【0027】

位置決め部材３１を壁板２３側に回転させて起こすと、図４Ａに示すように、位置決め部材３１は取付板２９の前端に当接し、取付板２９の前方に一直線上に並んだ使用箇所Ｐ１に配置される。使用箇所Ｐ１の位置決め部材３１の少なくとも一部は、壁板２３よりも床板２１側（前方）に配置される。使用箇所Ｐ１の位置決め部材３１に床板２１上のワークＷを突き当てると、ワークＷを左右方向Ｘに位置決めすることができる。位置決め部材３１は、不図示の回転規制機構により使用箇所Ｐ１に保持することができる。

【0028】

位置決め部材３１を床板２１側に回転させて倒すと、位置決め部材３１は、図４Ｂに模式的に示すように、床板２１の外側を通過し床板２１のワーク載置面（図４Ｂ中の上面）よりも下方の収納箇所Ｐ２に配置される。収納箇所Ｐ２に配置された位置決め部材３１は、床板２１のワークＷと干渉しない。位置決め部材３１は、不図示の回転規制機構により収納箇所Ｐ２に保持することができる。

【0029】

各ワーク載置台１９は、ワーク供給ロボット５の動作範囲を含む図２の内側領域３７とその外側の外側領域３９との間を、対応する各レールに沿って独立して移動することができる。作業員は、外側領域３９において、レールの前端に移動した各ワーク載置台１９にワークＷを載置することができる。ワーク供給ロボット５は、内側領域３７において、レールの後端に移動した各ワーク載置台１９からワークＷを受け取ることができる。

【0030】

各ワーク載置台１９を対応する各レールに沿ってそれぞれ移動させる機構は、例えば、リニアガイドを用いて構成することができる。リニアガイドは、駆動源を有していてもよい。駆動源には、例えば、モータ及びスプライン機構、シリンダ等を用いることができる。リニアガイドに駆動源を設ける場合、ワーク載置台１９は、例えば、床板２１の前方に延出する操作レバー４１の操作で移動を開始し、リニアガイドの終端で不図示のセンサがワーク載置台１９を検出すると移動を停止する構成とすることができる。

【0031】

シャッタ９は、各ワーク載置台１９の前後方向Ｙへの移動範囲における内側領域３７と外側領域３９との境界位置に配置されて、内側領域３７と外側領域３９とを仕切っている。図２に示すように、シャッタ９は、左右方向Ｘにスライドする２枚の引き戸４２，４２を有している。

【0032】

シャッタ９は、各引き戸４２を左右に分かれるようにスライドさせると、各ワーク載置台１９が内側領域３７と外側領域３９との間を移動するための通路４４を閉じる。シャッタ９は、各引き戸４２を左右のどちらか一方に重なるようにスライドさせると、通路４４の左側か右側のどちらか半分を開くことができる。

【0033】

シャッタ９は、ワーク載置台１９がワーク供給ロボット５にワークＷを供給するときを除いて、図２に示すように閉じており、ワーク載置台１９の通路４４を内側領域３７と外側領域３９との境界において遮断する。シャッタ９が通路４４を遮断することで、ワーク載置台１９にワークＷを載置する外側領域３９の作業員が、ワーク供給ロボット５の動作範囲を含む内側領域３７から隔離される。この隔離により、作業員の安全性の向上を図ることができる。

【0034】

図１に示すワーク排出装置１１は、ワーク供給装置７が加工機３から移送した加工済のワークＷを、例えば、ベルトコンベアによって、ワーク加工システム１から排出することができる。

【0035】

以上の構成を有するワーク加工システム１は、ワーク載置台１９の外側領域３９とワーク排出装置１１の終端部分を除く全体を、作業員の侵入を抑制する安全柵ＳＦで囲んでいる。シャッタ９は安全柵ＳＦの一部として構成することができる。

【0036】

ワーク加工システム１では、シャッタ９が開いて通路４４を形成している間に、ワークＷを床板２１に載置した各ワーク載置台１９を外側領域３９から内側領域３７に個々に移動させ、ワーク供給ロボット５にワークＷを供給することができる。但し、床板２１に載置したワークＷが隣の列のワーク載置台１９と干渉すると、ワーク供給装置７によるワークＷのワーク供給ロボット５への供給に支障が生じる可能性がある。

【0037】

そこで、本実施形態では、加工機３で加工するワークＷが、ワーク載置台１９の床板２１に載置すると隣の列のワーク載置台１９と干渉する場合は、各組において、隣り合う２列のワーク載置台１９，１９の床板２１，２１に跨がってワークＷを載置する。そして、隣り合う２列のワーク載置台１９，１９を、外側領域３９から内側領域３７に一体で移動させる。

【0038】

隣り合う２列のワーク載置台１９，１９を一体で移動させるために、本実施形態のワーク供給装置７では、各組の２つのワーク載置台１９，１９に、図５Ａに示すように、それぞれの床板２１，２１に跨がる連結部４３を設けている。

【0039】

連結部４３は、各ワーク載置台１９の床板２１にそれぞれ形成した連結部材取付部４５，４７を有している。一方の床板２１の連結部材取付部４５は、他方の床板２１側の縁部に形成された凹型溝４９と、凹型溝４９の底面から立設された取付ボルト５１とを有している。他方の床板２１の連結部材取付部４７は、一方の床板２１側の縁部に形成された凹型溝５３と、凹型溝５３の底面から立設された２つの取付ボルト５５，５５とを有している。凹型溝４９，５３及び取付ボルト５１，５５，５５は、それぞれの床板２１のワーク載置面に露出している。

【0040】

図５Ｂに示すように、各連結部材取付部４５，４７には、図中の右側に示すワーク載置台１９の位置決め部材３１を手前に倒して図４Ｂに示す収納箇所Ｐ２に配置した状態で、両床板２１，２１に跨がる連結部材５７が取り付けられる。位置決め部材３１の板厚は、両床板２１，２１間の隙間Ｃよりも薄い。収納箇所Ｐ２に配置した位置決め部材３１は、隣の床板２１と干渉することなく隙間Ｃに配置される。

【0041】

図６に示すように、連結部材５７は、隙間Ｃを挟んで対向する両床板２１，２１の凹型溝４９，５３の形状に対応する輪郭の板材で形成されている。連結部材５７は、連結部材取付部４５，４７の取付ボルト５１及び取付ボルト５５，５５に対応する丸孔５９及び長孔６１を有している。丸孔５９は、長孔６１の長手方向における延長線上に配置されている。

【0042】

連結部材５７を凹型溝４９，５３の中に配置すると、凹型溝４９の取付ボルト５１が丸孔５９に挿通され、凹型溝５３の２つの取付ボルト５５，５５が長孔６１の長手方向両端付近にそれぞれ挿通される。

【0043】

丸孔５９及び長孔６１は内周面に段差（図示せず）を有している。連結部材５７は、丸孔５９の取付ボルト５１及び長孔６１の取付ボルト５５，５５にそれぞれナットを取り付けて、丸孔５９及び長孔６１の段差に係止させることで、凹型溝４９，５３の中に配置された状態で各床板２１にそれぞれ固定することができる。

【0044】

また、例えば、取付ボルト５１，５５，５５に代えて凹型溝４９，５３の底面から立設したピンを、丸孔５９及び長孔６１にそれぞれ圧入させても、連結部材５７を各床板２１にそれぞれ固定することができる。この場合は、丸孔５９及び長孔６１の内周面の段差を省略してもよい。

【0045】

連結部材５７は、長孔６１内の２箇所とその延長線上の丸孔５９内の１箇所との計３箇所で、各床板２１の連結部材取付部４５，４７に固定される。連結部材５７を連結部材取付部４５，４７に固定すると、連結部材取付部４５を形成した床板２１と、連結部材取付部４７を形成した床板２１とが、連結部材５７によって連結される。床板２１同士が連結された各組の２つのワーク載置台１９，１９は、それぞれに対応するレール上を一体となって移動することができる。

【0046】

連結部材５７は、長孔６１及びその長手方向の延長線上にある丸孔５９において、対応する取付ボルト５１，５５，５５を介して各床板２１に固定される。つまり、各床板２１に対する連結部材５７の３つの固定箇所は一直線上に配置される。よって、連結部材５７で連結された両床板２１，２１は、一方の他方に対する位置が前後方向Ｙにずれる方向への相対移動を、連結部材５７によって規制される。この規制により、両床板２１，２１を連結した状態で２つのワーク載置台１９，１９がレールに沿って移動する際に、両床板２１，２１ａ間に水平面内での捻れ方向の応力が加わりにくくすることができる。

【0047】

なお、連結部材５７は、両床板２１，２１の凹型溝４９，５３の深さ以下の板厚で形成されている。よって、両床板２１，２１に固定された連結部材５７は、各床板２１のワーク載置面よりも上方に突出せず、床板２１上のワークＷとは干渉しない。

【0048】

隣り合う２列のワーク載置台１９，１９の床板２１同士を連結部材５７で連結すると、図７に模式的に示すように、連結部材５７及び収納箇所Ｐ２の位置決め部材３１と干渉せずに、大型のワークＷを２つの床板２１，２１に跨がって載置することができる。載置した大型のワークＷは、両ワーク載置台１９，１９の壁板２３に突き当てて前後方向Ｙに位置決めすることができ、かつ、図中左側のワーク載置台１９の位置決め板２５に突き当てて左右方向Ｘに位置決めすることができる。

【0049】

加工機３で加工するワークＷが、ワーク載置台１９の床板２１に載置しても隣の列のワーク載置台１９と干渉しない大きさである場合は、図４Ａに示すように、位置決め部２７を有するワーク載置台１９の位置決め部材３１を起こし、使用箇所Ｐ１に配置する。そして、各列のワーク載置台１９の床板２１にワークＷをそれぞれ載置する。さらに、載置したワークＷを壁板２３と位置決め板２５及び位置決め部材３１とに突き当てて、床板２１上でワークＷを前後方向Ｙ及び左右方向Ｘに位置決めする。

【0050】

また、図８Ａに示すように、引き戸４２が開いてシャッタ９に形成された通路４４に対応する組の２列のワーク載置台１９，１９を、ワークＷを載置したまま外側領域３９から内側領域３７にそれぞれ移動させる。そして、レールの後端に移動したワーク載置台１９のワークＷを、ワーク供給ロボット５により加工機３に供給させる。

【0051】

加工機３で加工するワークＷが、ワーク載置台１９の床板２１に載置すると隣のワーク載置台１９と干渉する大きさである場合は、図４Ｂに示すように、位置決め部２７を有するワーク載置台１９の位置決め部材３１を倒し、収納箇所Ｐ２に配置する。そして、２列のワーク載置台１９，１９の床板２１，２１同士を連結部材５７で連結し、連結した２つの床板２１，２１に跨がってワークＷを載置する。さらに、載置したワークＷを両ワーク載置台１９の壁板２３及び一方のワーク載置台１９の位置決め板２５に突き当てて、連結した２つの床板２１，２１上でワークＷを前後方向Ｙ及び左右方向Ｘに位置決めする。

【0052】

また、図８Ｂに示すように、引き戸４２が開いてシャッタ９に形成された通路４４に対応する組の２列のワーク載置台１９を、連結した２つの床板２１，２１に跨がってワークＷを載置したまま、外側領域３９から内側領域３７に一体で移動させる。そして、レールの後端に移動した２列のワーク載置台１９に跨がって載置したワークＷを、ワーク供給ロボット５により加工機３に供給させる。

【0053】

本実施形態のワーク供給装置７では、隣の列のワーク載置台１９と干渉しない大きさのワークＷの場合は、各列のワーク載置台１９でワークＷをそれぞれワーク供給ロボット５に供給させることができる。また、隣のワーク載置台１９と干渉する大きさのワークＷの場合は、ワークＷの大きさに合わせてワーク載置台１９を大きくしなくても、連結した２列のワーク載置台１９，１９で１つのワークＷをワーク供給ロボット５に供給させることができる。よって、ワーク供給装置７、ひいては、ワーク加工システム１を大型化しなくても、ワーク加工システム１で取り扱えるワークＷの大きさのレンジを拡げることができる。

【0054】

また、隣の列のワーク載置台１９と干渉する大きさのワークＷに合わせてワーク載置台１９を大きくすると、ワーク加工システム１あるいはワーク供給装置７の設置スペースが広がらない限り、ワーク載置台１９の設置台数を減らさなければならなくなる。しかし、本実施形態のワーク供給装置７では、小さいワークＷを加工機３に供給する際には、連結部材５７を外して床板２１同士の連結を解消することができる。床板２１同士の連結を解消すれば、２つのワーク載置台１９を個別にワークＷの供給に使える状態に戻して、加工機３によるワークＷの加工の生産性を高いレベルに戻すことができる。

【0055】

したがって、ワークＷの大きさと、ワークＷの加工について要求される生産性の高さとを考慮して、２つのワーク載置台１９，１９を連結するパターンと、連結しないパターンとを使い分けるといった運用を行うことができる。

【0056】

［第２実施形態］
第２実施形態に係るワーク供給装置７では、組内で他方の列に配置されるワーク載置台１９に、図３の左から２番目に示すワーク載置台１９の位置決め部２７の代わりに、図９Ａに模式的に示す、着脱式の位置決め部材６３を設けている。位置決め部材６３は、図９Ｂに模式的に示すように、ねじ止め及びその解消等により、壁板２３の左側の端部に取り付け、また、左側の端部から取り外すことができる。

【0057】

加工機３で加工するワークＷが、ワーク載置台１９の床板２１に載置しても隣の列のワーク載置台１９と干渉しない大きさである場合は、図９Ａに示すように、位置決め部材６３を壁板２３の左側の端部に取り付けて、使用箇所Ｐ１に配置する。そして、各列のワーク載置台１９の床板２１にワークＷをそれぞれ載置する。さらに、載置したワークＷを壁板２３と位置決め板２５及び位置決め部材６３とに突き当てて、床板２１上でワークＷを前後方向Ｙ及び左右方向Ｘに位置決めする。

【0058】

加工機３で加工するワークＷが、ワーク載置台１９の床板２１に載置すると隣のワーク載置台１９と干渉する大きさである場合は、図９Ｂに示すように、壁板２３の左側の端部から位置決め部材６３を取り外す。そして、２列のワーク載置台１９，１９の床板２１，２１同士を連結し、連結した２つの床板２１，２１に跨がってワークＷを載置する。さらに、載置したワークＷを両ワーク載置台１９の壁板２３及び一方のワーク載置台１９の位置決め板２５に突き当てて、連結した２つの床板２１，２１上でワークＷを前後方向Ｙ及び左右方向Ｘに位置決めする。

【0059】

なお、２列のワーク載置台１９，１９の床板２１、２１同士は、例えば、第１実施形態の連結部４３の構成を適用して連結することができる。

【0060】

第２実施形態のワーク供給装置７でも、第１実施形態のワーク供給装置７と同様の効果を得ることができる。

【0061】

［第３実施形態］
第３実施形態に係るワーク供給装置７では、組内で他方の列に配置されるワーク載置台１９に、第２実施形態の位置決め部材６３の代わりに、図１０Ａに模式的に示す、スライド式の位置決め部６５を設けている。位置決め部６５は、取付板６７、一対のガイド板６９，６９、及び、位置決め部材としてのスライド板７１を有している。

【0062】

取付板６７は、壁板２３の左側の端部に固定されている。取付板６７は、壁板２３から加工機３側（後方）の部分に配置されている。

【0063】

一対のガイド板６９，６９は、上下方向Ｚにおける取付板６７の両端に取り付けられて互いに対向している。各ガイド板６９は、スライド板７１の移動をガイドするガイド孔７３をそれぞれ有している。また、各ガイド板６９の輪郭の一部は、ガイド孔７３に対応する形状のガイド面７５を構成している。

【0064】

スライド板７１は、一対の支持片７７，７７を有している。一対の支持片７７，７７は、上下方向Ｚにおけるスライド板７１の両端に対向して配置されており、上下方向Ｚにおける一対のガイド板６９，６９の内側にそれぞれ配置されている。各支持片７７のガイド板６９に対向する面には、２本のガイドピン７９，８１がそれぞれ突設されている。ガイドピン７９はガイド板６９のガイド孔７３に挿通されている。ガイドピン８１は、ガイド板６９のガイド面７５に当接している。

【0065】

スライド板７１は、例えば、ガイドピン７９，８１がガイド孔７３及びガイド面７５に倣って移動するように、ハンドル８３を握ってスライドさせることができる。このスライドにより、スライド板７１は、図１０Ａに示す使用箇所Ｐ１と図１０Ｂに示す収納箇所Ｐ２との間で、取付板６７をよけながら移動することができる。

【0066】

使用箇所Ｐ１のスライド板７１は、壁板２３よりも床板２１側（前方）に配置される。使用箇所Ｐ１の位置決め部材３１に床板２１上のワークＷを突き当てると、ワークＷを左右方向Ｘに位置決めすることができる。収納箇所Ｐ２のスライド板７１は、取付板６７の外側の、壁板２３から加工機３側（後方）の部分に配置される。

【0067】

加工機３で加工するワークＷが、ワーク載置台１９の床板２１に載置しても隣のワーク載置台１９と干渉しない大きさである場合は、図１０Ａに示すように、位置決め部６５を有するワーク載置台１９のスライド板７１を使用箇所Ｐ１にスライドさせる。そして、各列のワーク載置台１９の床板２１にワークＷをそれぞれ載置する。さらに、載置したワークＷを壁板２３と位置決め板２５及びスライド板７１とに突き当てて、床板２１上でワークＷを前後方向Ｙ及び左右方向Ｘに位置決めする。

【0068】

加工機３で加工するワークＷが、ワーク載置台１９の床板２１に載置すると隣のワーク載置台１９と干渉する大きさである場合は、図１０Ｂに示すように、位置決め部６５を有するワーク載置台１９のスライド板７１を収納箇所Ｐ２にスライドさせる。そして、２列のワーク載置台１９，１９の床板２１，２１同士を連結し、連結した２つの床板２１，２１に跨がってワークＷを載置する。さらに、載置したワークＷを両ワーク載置台１９の壁板２３及び一方のワーク載置台１９のスライド板７１に突き当てて、連結した２つの床板２１，２１上でワークＷを前後方向Ｙ及び左右方向Ｘに位置決めする。

【0069】

なお、２つのワーク載置台１９，１９の床板２１，２１同士は、例えば、第１実施形態の連結部４３の構成を適用して連結することができる。

【0070】

第３実施形態のワーク供給装置７でも、第１実施形態のワーク供給装置７と同様の効果を得ることができる。

【0071】

［変形例］
上述した各実施形態では、ワーク載置台１９が外側領域３９から内側領域３７に移動して、外側領域３９で載置されたワークＷを内側領域３７でワーク供給ロボット５に供給する構成としている。この構成では、ワーク載置台１９に対するワークＷの載置作業を、ワーク供給ロボット５によるワークＷの加工機３への受け渡しを止めずに行える。よって、加工機３によるワークＷの加工の生産性を高いレベルに保持することができる。

【0072】

また、各実施形態において、各組のワーク載置台１９は、全て、位置決め部２７，６５又は位置決め部材６３を有する図３の右側に示すワーク載置台１９としてもよい。

【0073】

さらに、各組のワーク載置台１９は、３列以上であってもよい。例えば、第１実施形態のワーク供給装置７において、図２の各組にワーク載置台１９を追加する場合は、図３の右側に示すワーク載置台１９の右側に、位置決め部２７を有するワーク載置台１９の列をさらに配置すればよい。この場合、さらに配置するワーク載置台１９と右側のワーク載置台１９との間に、右側のワーク載置台１９と左側のワーク載置台１９との間隔と同じ間隔を開ける。第２及び第３実施形態のワーク供給装置７でも同様に、図３の右側に示すワーク載置台１９の右側に、位置決め部材６３又は位置決め部６５を有するワーク載置台１９の列をさらに配置すればよい。

【0074】

各組に３列以上のワーク載置台１９を設ける場合は、隣り合う列のワーク載置台１９を何列に亘って連結して使用するかを、ワークＷの大きさ等に応じて変えることができる。

【0075】

また、ワーク供給装置７によるワークＷの供給先は、必ずしもワーク供給ロボット５である必要はなく、ワーク載置台１９上のワークＷを受け渡しできる相手であれば、ワーク供給ロボット５以外の相手がワークＷの供給先であってもよい。さらに、隣り合う２列のワーク載置台１９，１９を連結するのに用いる連結部材５７は、一方の列のワーク載置台１９の床板２１に固定され、あるいは、床板２１と一体に形成されたものでもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ ワーク加工システム
３ 加工機
５ ワーク供給ロボット
７ ワーク供給装置
９ シャッタ
１９ ワーク載置台
２１ 床板
２３ 壁板
３１，６３ 位置決め部材
３７ 内側領域
３９ 外側領域
４３ 連結部
４４ 通路
４５，４７ 連結部材取付部
５７ 連結部材
７１ スライド板（位置決め部材）
Ｐ１ 使用箇所
Ｐ２ 収納箇所
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】