特許 7519887 足裏マッサージ機及びそれを備えた椅子式マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-11

(45)【発行日】2024-07-22

(54)【発明の名称】足裏マッサージ機及びそれを備えた椅子式マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 15/00 20060101AFI20240712BHJP

   A61H 7/00 20060101ALI20240712BHJP

【ＦＩ】

A61H15/00 340C

A61H7/00 320A

A61H7/00 322E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020192717

(22)【出願日】2020-11-19

(65)【公開番号】P2022081276

(43)【公開日】2022-05-31

【審査請求日】2023-09-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 吉祥

【審査官】佐藤 智弥

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－８７３１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ １５／００

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の足裏の足先を施療する第１ローラと、
前記被施療者の足裏の長手方向中央部を施療する第２ローラと、
前記第１ローラが偏心して取り付けられる第１シャフトと、
前記第２ローラが偏心して取り付けられる第２シャフトと、
モータと、
前記モータの回転駆動力を前記第１シャフト及び前記第２シャフトに伝達する伝達部と、を備え、
前記第１ローラの偏心が、前記第１シャフトの中心からの前記第１ローラの中心の偏りであり、
前記第２ローラの偏心が、前記第２シャフトの中心からの前記第２ローラの中心の偏りであり、
前記伝達部によって回転する前記第１シャフト及び前記第２シャフトの全回転範囲において、
前記第１シャフトの軸方向に垂直で前記第１シャフトの中心から前記第１ローラの中心に向かう方向と、前記第２シャフトの軸方向に垂直で前記第２シャフトの中心から前記第２ローラの中心に向かう方向と、が互いに逆方向であり、
前記第１ローラは径方向外側に突出する第１突出部を有し、
前記第２ローラは径方向外側に突出する第２突出部を有し、
前記第１突出部は、足の５つの指が順次施療されるように、前記第１ローラの長手方向に対して傾いた向きに延びる、足裏マッサージ機。

【請求項2】

前記第２突出部の突出長さは前記第１突出部の突出長さよりも長い、請求項１に記載の足裏マッサージ機。

【請求項3】

膨張状態で前記被施療者の足の甲を足裏側に押さえるエアバッグをさらに備える、請求項１又は請求項２に記載の足裏マッサージ機。

【請求項4】

前記被施療者の踵を施療する第３ローラと、
前記第３ローラが偏心して取り付けられる第３シャフトと、をさらに備え、
前記伝達部は、前記モータの回転駆動力を前記第３シャフトにも伝達する、請求項１～３のいずれか一項に記載の足裏マッサージ機。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の足裏マッサージ機と、
座部と、
背凭れ部と、
を備える、椅子式マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被施療者の足裏をマッサージする足裏マッサージ機及びそれを備えた椅子式マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１で開示されている足マッサージ機構は、足裏の足先と足裏の長手方向中央部と踵とをそれぞれ別々のマッサージ部材でマッサージすることにより、足裏の複数の部位を広範囲に同時に施療する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１１８９３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１で開示されている足マッサージ機構には、回転軸から前方に延びるように形成されたアーム状の連結片が設けられる。連結片の基端部が回転軸に対して偏心状態で回動自在に取り付けられ、足裏の足先をマッサージするマッサージ部材が連結片の先端部に設けられている。

【0005】

特許文献１で開示されている足マッサージ機構では、足先を挟んでマッサージする機能を有するアーム状の連結片が、足裏の足先をマッサージするマッサージ部材と回転軸との間に介在する。そのため、特許文献１で開示されている足マッサージ機構では、回転軸を大きなトルクで回転させなければ、足裏の足先をマッサージするマッサージ部材を上下に揺動運動させることができない。したがって、特許文献１で開示されている足マッサージ機構は、回転軸を回転駆動するモータの大型化及び高コスト化を招き易い。

【0006】

また、足裏と足先を同時にマッサージするには、モータを2つ設けるなどマッサージ部の機構が大型であった。本発明は、上記の状況に鑑み、モータの小型化及び低コスト化を図ることができる足裏マッサージ機及びそれを備えた椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書中に開示されている足裏マッサージ機は、被施療者の足裏の足先を施療する第１ローラと、前記被施療者の足裏の長手方向中央部を施療する第２ローラと、前記第１ローラが偏心して取り付けられる第１シャフトと、前記第２ローラが偏心して取り付けられる第２シャフトと、モータと、前記モータの回転駆動力を前記第１シャフト及び前記第２シャフトに伝達する伝達部と、を備える構成（第１の構成）である。

【0008】

上記第１の構成の足裏マッサージ機において、前記第１ローラは径方向外側に突出する第１突出部を有し、前記第２ローラは径方向外側に突出する第２突出部を有し、前記第２突出部の突出長さは前記第１突出部の突出長さよりも長い構成（第２の構成）にしてもよい。

【0009】

上記第１又は第２の構成の足裏マッサージ機において、前記第１シャフトの軸方向に垂直で前記第１シャフトの中心から前記第１ローラの中心に向かう方向と、前記第２シャフトの軸方向に垂直で前記第２シャフトの中心から前記第２ローラの中心に向かう方向と、が互いに逆方向である構成（第３の構成）にしてもよい。

【0010】

上記第１又は第２の構成の足裏マッサージ機において、前記第１シャフトの軸方向に垂直で前記第１シャフトの中心から前記第１ローラの中心に向かう方向と、前記第２シャフトの軸方向に垂直で前記第２シャフトの中心から前記第２ローラの中心に向かう方向と、が同じ方向である構成（第４の構成）にしてもよい。

【0011】

上記第１～第４いずれかの構成の足裏マッサージ機において、膨張状態で前記被施療者の足の甲を足裏側に押さえるエアバッグをさらに備える構成（第５の構成）にしてもよい。

【0012】

上記第１～第５いずれかの構成の足裏マッサージ機において、前記被施療者の踵を施療する第３ローラと、前記第３ローラが偏心して取り付けられる第３シャフトと、をさらに備え、前記伝達部は、前記モータの回転駆動力を前記第３シャフトにも伝達する構成（第６の構成）にしてもよい。

【0013】

本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機は、上記第１～第６いずれかの構成の足裏マッサージ機と、座部と、背凭れ部と、を備える構成（第７の構成）である。

【発明の効果】

【0014】

本明細書中に開示されている足裏マッサージ機及びそれを備えた椅子式マッサージ機によれば、モータの小型化及び低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施例に係る椅子式マッサージ機の概略斜視図

【図2】一実施例に係る足裏マッサージ機の概略斜視図

【図3】第１突出部及び第２突出部の側面図

【図4】第１，２ローラ及び第１，２シャフトの関係の一例を示す模式図

【図5】第１，２ローラ及び第１，２シャフトの関係の他の例を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0017】

＜１．椅子式マッサージ機の構成＞
図１は一実施例に係る椅子式椅子式マッサージ機１００の前方斜視図である。以下の説明において、椅子式マッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、椅子式マッサージ機１００に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、椅子式マッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、椅子式マッサージ機１００に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、椅子式マッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、椅子式マッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

【0018】

椅子式マッサージ機１００は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、操作部６００、コード線７００、スタンド８００、及び脚載部９００を備える。

【0019】

座部２００は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。

【0020】

背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３００は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回動可能に、座部２００の後端に取り付けられている。背凭れ部３００は、被施療者の肩及び腰に接する面３００Ａに沿って延びるガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを内蔵している。背面用マッサージユニット（不図示）は、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃによって案内されて背凭れ部３００内で昇降する。なお、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを座部２００の後部にまで延長し、背面用マッサージユニットが座部２００及び背凭れ部３００内で昇降するようにしてもよい。背面用マッサージユニットは、背面用施療子と、背面用施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、背面用施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構と、を備える。

【0021】

基台部４００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の下方に立設して設けられる。

【0022】

腕施療部５００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の上方に立設して設けられる。腕施療部５００は、膨縮可能な膨縮袋を内蔵しており、当該膨縮袋によって被施療者の腕を支持しながら施療する。

【0023】

操作部６００は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６００はコード線７００を介して座部２００の下方に設けられる制御部（図１において不図示）に接続される。当該制御部は、操作部６００から出力される信号に基づいて椅子式マッサージ機１００の各部を制御する。

【0024】

スタンド８００は、座部２００の左側に設けられる腕施療部５００に固定されている。操作部６００はスタンド８００に対して装脱着可能である。

【0025】

脚載部９００は、被施療者の下腿を支持する。脚載部９００は、後述する足裏マッサージ機を備える。なお、本実施例とは異なり、脚載部９００は、椅子式マッサージ機１００の一部では無く、被施療者の太腿及び足裏をマッサージする単独の製品（いわゆるフットマッサージャー）であってもよい。また、本実施例とは異なり、後述する足裏マッサージ機は、脚載部９００の一部では無く、単独の製品であってもよい。後述する足裏マッサージ機が単独の製品である場合も、脚載部９００と同様に例えば合成皮革、天然皮革等の外装カバーが設けられ、当該外装カバーが被施療者の足裏に接する。

【0026】

＜２．足裏マッサージ機＞
図２は一実施例に係る足裏マッサージ機１の前方斜視図である。足裏マッサージ機１は、脚載部９００のフレームＦ１に取り付けられる。

【0027】

足裏マッサージ機１は、被施療者の足裏の足先を施療する第１ローラＲ１を備える。より詳細には、足裏マッサージ機１は、被施療者の足裏の足先を施療する第１ローラＲ１を２つ備える。２つの第１ローラＲ１は、左右方向に並ぶ。２つの第１ローラＲ１のうち右側に配置される第１ローラＲ１は、被施療者の右足裏の足先を施療する。２つの第１ローラＲ１のうち左側に配置される第１ローラＲ１は、被施療者の左足裏の足先を施療する。第１ローラＲ１は、足先ローラとも呼ばれる。

【0028】

第１ローラＲ１は、第１ローラＲ１の径方向外側に突出する第１突出部Ｐ１を有する。第１突出部Ｐ１の先端は丸みを帯びた形状である。第１突出部Ｐ１の左右方向幅は、第１突出部Ｐ１の前後方向幅よりも長い。

【0029】

第１突出部Ｐ１は、左右方向から前後方向に傾いた向きに延びる。このような構成により、足の５つの指が同時に施療されるのではなく順次施療されることになり、足裏の足先施療による被施療者の心地良さが向上する。

【0030】

足裏マッサージ機１は、被施療者の足裏の長手方向中央部を施療する第２ローラＲ２を備える。より詳細には、足裏マッサージ機１は、被施療者の足裏の長手方向中央部を施療する第２ローラＲ２を２つ備える。２つの第２ローラＲ２は、左右方向に並ぶ。２つの第２ローラＲ２のうち右側に配置される第２ローラＲ２は、被施療者の右足裏の長手方向中央部を施療する。２つの第２ローラＲ２のうち左側に配置される第２ローラＲ２は、被施療者の左足裏の長手方向中央部を施療する。なお、足裏の長手方向中央部は、土踏まずとも呼ばれる。また、第２ローラＲ２は、足裏ローラとも呼ばれる。

【0031】

第２ローラＲ２は、第２ローラＲ２の径方向外側に突出する第２突出部Ｐ２を有する。より詳細には、第２ローラＲ２は、第２突出部Ｐ２を２つ有する。２つの第２突出部Ｐ２は、左右方向から視て、第２ローラＲ２の中心を対称点として点対称な位置に配置される。第２突出部Ｐ２の先端は丸みを帯びた形状である。第２突出部Ｐ２の左右方向幅は、第２突出部Ｐ２の前後方向幅よりも長い。第２突出部Ｐ２は、左右方向と同じ向きに延びる。

【0032】

図３に示す第１突出部Ｐ１及び第２突出部Ｐ２の側面図から分かるように、第２突出部Ｐ２の突出長さＨ２は第１突出部Ｐ１の突出長さＨ１よりも長い。このような構成によると、足裏の足先よりも上方に位置する足裏の長手方向中央部を十分な施療強さで施療することができる。

【0033】

足裏マッサージ機１は、第１ローラＲ１が偏心して取り付けられる第１シャフトＳ１を備える。第１シャフトＳ１は、左右方向に沿って延びる。第１シャフトＳ１は、足先シャフトとも呼ばれる。

【0034】

足裏マッサージ機１は、第２ローラＲ２が偏心して取り付けられる第２シャフトＳ２を備える。第２シャフトＳ２は、左右方向に沿って延びる。第２シャフトＳ２は、第１シャフトＳ１の後方に配置される。第２シャフトＳ２は、足裏シャフトとも呼ばれる。

【0035】

足裏マッサージ機１は、モータＭ１及び伝達部を備える。

【0036】

モータＭ１は、左右方向において、被施療者の左足裏の足先を施療する第１ローラＲ１及び施療者の左足裏の長手方向中央部を施療する第２ローラＲ２と、被施療者の右足裏の足先を施療する第１ローラＲ１及び施療者の右足裏の長手方向中央部を施療する第２ローラＲ２との間に配置される。モータＭ１の長手方向及びモータＭ１の出力軸（不図示）は前後方向に沿う。このような構成によると、被施療者の左下腿を収容する第１収容空間と被施療者の右下腿を収容する第２収容空間とを仕切るために脚載部９００に設けられる仕切り壁Ｗ１の内部に、モータＭ１を容易に配置することができる。

【0037】

伝達部は、モータＭ１の回転駆動力を第１シャフトＳ１及び第２シャフトＳ２に伝達する。伝達部は、モータＭ１の回転駆動力を第１シャフトＳ１に伝達するギア機構と、第１シャフトＳ１の左端に固定される第１プーリ３と、第２シャフトＳ２の左端に固定される第２プーリ４と、第１プーリ３及び第２プーリ４をかかるベルト（不図示）と、を含む。これにより、同一のモータを駆動源として、被施療者の足裏の足先と施療者の足裏の長手方向中央部との双方をマッサージすることができる。本実施形態では、第１シャフトＳ１が１回転すると、第２シャフトＳ２も１回転するように伝達部が構成されている。なお、第１プーリ３及び第２プーリ４並びにベルトの代わりに、例えば第１シャフトＳ１の回転駆動力を第２シャフトＳ２に伝達するギア機構を設けてもよい。このような変形例によっても、同一のモータを駆動源として、被施療者の足裏の足先と施療者の足裏の長手方向中央部との双方をマッサージすることができる。

【0038】

足裏マッサージ機１は、第１ローラＲ１と第１シャフトＳ１との間及び第２ローラＲ２と第２シャフトＳ２との間にアーム状の連結片が介在しない構成であるので、モータＭ１の小型化及び低コスト化を図ることができる。

【0039】

足裏マッサージ機１において、図４に示す模式図のように、第１シャフトＳ１の軸方向に垂直で第１シャフトＳ１の中心Ｏ１から第１ローラＲ１の中心Ｏ２に向かう方向ＤＲ１と、第２シャフトＳ２の軸方向に垂直で第２シャフトＳ２の中心Ｏ３から第２ローラＲ２の中心Ｏ４に向かう方向ＤＲ２とを互いに逆方向にしてもよい。すなわち、偏心させたローラの突出方向を足先と足裏の長手方向中央部（土踏まず部）で逆にする。このような構成によると、足裏の足先に対する施療と足裏の長手方向に対する施療とが異なるタイミングで行われることになるので、それぞれの施療による被施療部位への刺激（足裏の足先への刺激及び足裏の長手方向中央部への刺激）を強調することができる。

【0040】

足裏マッサージ機１において、図５に示す模式図のように、第１シャフトＳ１の軸方向に垂直で第１シャフトＳ１の中心Ｏ１から第１ローラＲ１の中心Ｏ２に向かう方向ＤＲ１と、第２シャフトＳ２の軸方向に垂直で第２シャフトＳ２の中心Ｏ３から第２ローラＲ２の中心Ｏ４に向かう方向ＤＲ２とを同じ方向にしてもよい。このような構成によると、足裏の足先に対する施療と足裏の長手方向に対する施療とが同じタイミングで行われることになるので、足裏を広範囲に同時に施療することができる。

【0041】

足裏マッサージ機１は、膨張状態で被施療者の足の甲を足裏側に押さえるエアバッグをさらに備える。より詳細には、足裏マッサージ機１は、被施療者の右足の右側に設けられ膨張状態で被施療者の右足の甲を足裏側に押さえるエアバッグＡ１（図１参照）と、被施療者の右足の左側に設けられ膨張状態で被施療者の右足の甲を足裏側に押さえるエアバッグＡ２（図１参照）と、被施療者の左足の右側に設けられ膨張状態で被施療者の左足の甲を足裏側に押さえるエアバッグＡ３（図１参照）と、被施療者の左足の左側に設けられ膨張状態で被施療者の左足の甲を足裏側に押さえるエアバッグ（不図示）と、を備える。

【0042】

膨張したエアバッグで被施療者の足の甲を足裏側に押さえることにより、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２を用いた施療による被施療部位への刺激（足裏の足先への刺激及び足裏の長手方向中央部への刺激）を強めることができる。

【0043】

被施療者が椅子式マッサージ機１００から離れる際には、エアバッグを収縮状態にすることで、エアバッグが邪魔にならないようにできる。

【0044】

＜３．その他＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0045】

例えば、足裏マッサージ機１は、被施療者の踵を施療する第３ローラと、第３ローラが偏心して取り付けられる第３シャフトと、をさらに備えてもよい。この場合、上述した伝達部は、モータＭ１の回転駆動力を第３シャフトにも伝達すればよい。第３シャフトは、左右方向に沿って延びる。第３シャフトＳ３は、第２シャフトＳ２の後方に配置される。第３ローラの形状は特に限定されないが、例えば第１ローラＲ１と同じ形状にしてもよい。

【符号の説明】

【0046】

１ 足裏マッサージ機
Ａ１～Ａ３ エアバッグ
Ｍ１ モータ
Ｒ１ 第１ローラ
Ｒ２ 第２ローラ
Ｓ１ 第１シャフト
Ｓ２ 第２シャフト
１００ 椅子式マッサージ機
２００ 座部
３００ 背凭れ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】