▶ リョービＭＨＩグラフィックテクノロジー株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-11
(45)【発行日】2024-07-22
(54)【発明の名称】印刷機
(51)【国際特許分類】
B41F 7/02 20060101AFI20240712BHJP
B41F 27/12 20060101ALI20240712BHJP
【ＦＩ】
B41F7/02 514
B41F27/12 D
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021037244
(22)【出願日】2021-03-09
(65)【公開番号】P2022137658
(43)【公開日】2022-09-22
【審査請求日】2023-11-20
(73)【特許権者】
【識別番号】714000460
【氏名又は名称】リョービＭＨＩグラフィックテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002734
【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】木村 憲太
【審査官】中村 博之
(56)【参考文献】
【文献】特許第４０７４１１９（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００９－１９６１６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２７７０３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１２８２９７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｆ ７／０２
Ｂ４１Ｆ ２７／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷部が備える版胴に版を給版するための給版装置を備え、該給版装置は、前記版胴へ給版される版を吸着して保持する吸着部と、真空ポンプと、前記吸着部と前記真空ポンプとを連通する配管と、該配管途中に設けられ該配管を連通状態と非連通状態とに切り替えるべく開閉可能な切換弁と、前記配管途中の切換弁と前記真空ポンプとの間に配置され該配管内の圧力を検出可能な圧力センサと、前記版胴へ版を供給するよう給版指示を受けると、前記切換弁を閉じて前記真空ポンプを駆動し、前記圧力センサが第１負圧値以下になったことを検出した後に、前記切換弁を開く版吸着制御を実行する制御部と、を備えた印刷機。
【請求項2】
前記印刷部は、複数の印刷ユニットを備え、前記制御部は、印刷ユニット毎に前記版吸着制御を実行する請求項１に記載の印刷機。
【請求項3】
前記制御部は、所定の印刷ユニットに対する前記版吸着制御の実行によって前記切換弁が開いた後に前記圧力センサが第２負圧値以下になったことを検出すると、次の印刷ユニットに対して前記版吸着制御を実行する請求項２に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷部が備える版胴に版を給版するための給版装置を備えている印刷機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
かかる印刷機の給版装置は、給版工程において版を保持して版胴へ移送するための移送部を備えている。移送部には、版を保持するための保持手段としての吸着パッドが設けられている。吸着パッドは、真空ポンプと配管によって接続されている。この配管は、真空ポンプから延びる主管と、主管から各印刷ユニットの吸着パッドへ分岐する複数の分岐管と、分岐管から吸着パッドへの各経路に配置される切換弁を備えて構成されている。この切換弁を開くことで、吸着パッドが真空ポンプと接続される（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
この種の給版装置では、前記真空ポンプは、電力消費を低減するために、必要な時のみ運転される。すなわち、吸着パッドが版を吸着する時にのみ運転される。
【0004】
また、真空ポンプは、運転により発生する騒音や発熱による作業環境の悪化を防止するために、印刷機から遠く離れて設置される場合がある。この場合、主管の真空ポンプから分岐管への接続位置までの長さを長くすることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第４０７４１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
前述のように、主管が長くなると、真空ポンプから切換弁までの配管における圧力が、版の吸着に必要な負圧まで低下するのに時間がかかる。この対策として、吸着の際は、真空ポンプの駆動開始から所定時間を経過した後に印刷ユニット毎に備える切換弁を順次開いていくように制御する。この所定時間は、想定される主管の長さの最長値に合わせて予め設定されている。そのため、真空ポンプを印刷機の近くに設置した場合であっても、真空ポンプの運転開始から切換弁を開くまでに上記所定時間がかかるため、無駄に給版時間が長くなるという問題があった。
【0007】
また、前記最長値よりも主管の長さが長くなるように真空ポンプを設置した場合には、上記所定時間が経過しても、真空ポンプから切換弁までの配管における圧力が、版の吸着に必要な負圧まで低下しておらず、その状態で切換弁を開いて吸着パッドが版を吸着しようとするため、版の吸着ミスが発生することがあった。
【0008】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、給版時間が無駄に長くなることを防止することができながらも、版を確実に吸着することができる印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷機は、印刷部が備える版胴に版を給版するための給版装置を備え、該給版装置は、前記版胴へ給版される版を吸着して保持する吸着部と、真空ポンプと、前記吸着部と前記真空ポンプとを連通する配管と、該配管途中に設けられ該配管を連通状態と非連通状態とに切り替えるべく開閉可能な切換弁と、前記配管途中の切換弁と前記真空ポンプとの間に配置され該配管内の圧力を検出可能な圧力センサと、前記版胴へ版を供給するよう給版指示を受けると、前記切換弁を閉じて前記真空ポンプを駆動し、前記圧力センサが第１負圧値以下になったことを検出した後に、前記切換弁を開く版吸着制御を実行する制御部と、を備えたことを特徴としている。
【0010】
上記構成によれば、制御部は、版胴へ版を供給するよう給版指示を受けると、切換弁を閉じて真空ポンプを駆動し、圧力センサが第１負圧値以下になったことを検出した後に、版吸着制御を実行して切換弁を開くので、印刷機から真空ポンプまでの距離にかかわらず、吸着部への吸着を開始するタイミングを最適化できる。よって、給版時間が無駄に長くなることを防止することができながらも、版を確実に吸着することができる
【0011】
また、本発明に係る印刷機は、前記印刷部は、複数の印刷ユニットを備え、前記制御部は、印刷ユニット毎に前記版吸着制御を実行してもよい。
【0012】
上記のように、制御部が、印刷ユニット毎に版吸着制御を実行することによって、吸着ミスの原因特定を迅速に行える。
【0013】
また、本発明に係る印刷機は、前記制御部は、所定の印刷ユニットに対する前記版吸着制御の実行によって前記切換弁が開いた後に前記圧力センサが第２負圧値以下になったことを検出すると、次の印刷ユニットに対して前記版吸着制御を実行してもよい。
【0014】
上記のように、圧力センサが第２負圧値以下になったことを検出すると、次の印刷ユニットに対して版吸着制御を実行可能とすることによって、圧力センサを、吸着時の圧力を検出して吸着部が版を正常に吸着したかを判断するためのセンサとして兼用することができ、装置の簡素化を図ることができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、圧力センサが第１負圧値以下になったことを検出すると、切換弁を開くことによって、給版時間が無駄に長くなることを防止することができながらも、版を確実に吸着することができる印刷機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】印刷機の構成図である。
【図2】版セット姿勢にした版案内板に版をセットした状態を示す給版装置の概略図である。
【図3】版がセットされた版案内板を給版姿勢に姿勢変更した状態を示す給版装置の概略図である。
【図4】給版姿勢の版案内板の版を版胴に位置決めした状態を示す給版装置の概略図である。
【図5】給版装置の背面図である。
【図6】切換弁の動作を示し、（ａ）はＯＦＦにした状態であり、（ｂ）はＯＮにした状態である。
【図7】給版の版吸着処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の印刷機を、図面を参照しながら説明する。
【0018】
印刷機は、図１に示すように、上流側に給紙部Ａを備え、下流側に排紙部Ｂを備え、それら中間に被印刷物である印刷用紙に印刷を行う印刷部Ｃを配設している。印刷部Ｃは、４台の印刷ユニット、左側から第１印刷ユニット１、第２印刷ユニット２、第３印刷ユニット３、第４印刷ユニット４を備えている。
【0019】
第１印刷ユニット１～第４印刷ユニット４は、略同一構成であるため、第１印刷ユニット１について説明する。第１印刷ユニット１は、図１及び図２に示すように、本体１０と、本体１０に内装され版５が巻き付けられる版胴６と、版胴６からのインキが転写されるゴム胴（ブランケット胴ともいう）７と、ゴム胴７とで印刷用紙を圧接してゴム胴上のインキを印刷用紙に転写する圧胴８と、印刷ユニット１の圧胴８に印刷用紙を受け渡すために搬送方向前端側に配置される給紙胴９と、前の印刷ユニットの圧胴から次の印刷ユニットの圧胴へ印刷用紙を受け渡すために圧胴間に配置される渡し胴１１と、版胴６にインキを供する複数のインキローラを有するインキ装置（図示せず）と、版５を版胴６に供給するための給版装置１２と、を備えている。版胴６は、本体カバー１０の両側板１０Ａ，１０Ａ（図２では一方のみ図示している）に支軸１０Ｂを介して回転自在に支持されている。
【0020】
図２に示すように、本体１０は、両側板１０Ａ，１０Ａ間の下流側に配置される下流側前板１０Ｆを備え、下流側前板１０Ｆは、両側板１０Ａ，１０Ａ間に上下動可能に取り付けられることで、両側板１０Ａ，１０Ａ間の下流側を開閉可能に構成されている。
【0021】
版胴６は、版５をくわえるための公知のクランプ装置１３を備えている。このクランプ装置１３は、版５のくわえ側端部（図２では下端部）５Ａをくわえるくわえ側版締部１３Ａと、版５の尻側端部（図２では上端部）５Ｂをくわえる尻側版締部１３Ｂと、を周方向に対となるように備えている。くわえ側版締部１３Ａは、位置決め部として、版胴６の軸心方向（以下において幅方向という）に互いに所定距離だけ離間した円柱状で一対の突起１３Ｔ，１３Ｔ（図５参照）を備えている。また、版５のくわえ側端部５Ａに、位置決め用凹部として、突起１３Ｔ，１３Ｔに係止する被位置決め部としての半円状の切欠５Ｋ，５Ｋ（図５参照）が形成されている。後述するエアシリンダ１４を伸長作動させることにより、版５のくわえ側端部５Ａの切欠５Ｋ，５Ｋが版胴６の突起１３Ｔ，１３Ｔに進入係止して両者が位置決めされる。エアシリンダ１４は、図５に示すように、版案内板１５に固定された一対の支持装置２６，２６に取り付けられたシリンダチューブ１４Ｂと、先端に後述する吸引パイプ２２が取り付けられたピストンロッド１４Ａと、を備えている。
【0022】
給版装置１２は、図１～図５に示すように、版胴６へ給版される版５を吸着して保持する吸着部である吸着パッド１６と、ポンプＰと、吸着パッド１６とポンプＰとを連通する配管１７と、配管途中に設けられ配管１７を連通状態と非連通状態とに切り替えるべく開閉可能な切換弁１８と、配管途中の切換弁１８とポンプＰとの間に配置され配管１７内の圧力を検出可能な圧力センサ１９と、ポンプＰ及び切換弁１８を制御する制御部Ｓと、を備えている。
【0023】
ポンプＰは、真空ポンプから構成され、印刷機から離間した位置に配置される。配管１７は、真空ポンプＰが接続される主管１７１と、主管１７１から分岐され主管１７１よりも径の小さい導圧管（導管）１７２と分岐管１７３Ａ，１７３Ｂと、を備えている。
【0024】
圧力センサ１９は、ポンプＰから近い位置にある給紙部Ａの上部に設けられ、上方に立ち上げられた前記導圧管１７２の上端に接続されている。そして、制御部Ｓが、版胴６へ版５を供給するよう給版指示を受けると、切換弁１８を閉じてポンプを吸引駆動した時に、圧力センサ１９は、配管１７内の圧力が第１負圧値以下になったことを検出する。また、圧力センサ１９は、後述する版吸着制御において閉じている切換弁１８を開いた後に、配管１７内の圧力が第２負圧値以下になったこと、つまり吸着パッド１６にて版５を正常に吸着できていることを検出可能な吸着圧力センサとしても機能するように構成されている。詳細に説明すると、切換弁１８を開くことにより、分岐管１７３Ａと分岐管１７３Ｂが連通することと吸着パッド１６からの空気漏れにより配管１７内の圧力が一旦上昇するが、吸着パッド１６が版５を正常に吸着すると、吸着パッド１６からの空気漏れがなくなり、配管１７内の圧力が低下することから、この圧力低下、すなわち配管１７内の圧力が第２負圧値以下になったことを圧力センサ１９によって検出することで、吸着パッド１６にて版５を正常に吸着できていると判断することができる。
【0025】
分岐管１７３Ａ，１７３Ｂは、主管１７１から４台の印刷ユニット１，２，３，４のそれぞれに備える吸着パッド１６まで繋がるように設けられ、一方の分岐管１７３Ａが、主管１７１から各印刷ユニット１の切換弁１８までを連結する第１分岐管であり、他方の分岐管１７３Ｂが、切換弁１８から吸着パッド１６までを連結する第２分岐管である。
【0026】
更に、給版装置１２は、図２に示すように、版５を案内する版案内板１５と、版５を吸着した吸着パッド１６を版胴６に設けたくわえクランプ装置１３側に向けて移動させるための移送部としての左右のエアシリンダ１４と、を備えている。版案内板１５は、上端部の支軸２０により揺動自在に構成され、下流側前板１０Ｆの両側部にそれぞれ備えた伸縮自在なシリンダ装置２１（図５参照）により揺動されて、版胴６から遠ざかって版５をセットする版セット姿勢（図２に示す下流側前板１０Ｆと面一となる姿勢）と、前記版胴６に近づいて版５を版胴６に給版するための給版姿勢（図３及び図４参照）とに姿勢変更可能に構成されている。したがって、左右のエアシリンダ１４のピストン１４Ａを伸縮させることによって、吸引パイプ２２を給版方向で移動させることによって、吸引パイプ２２に取り付けた複数（図５では４個）の吸着パッド１６がそれぞれに対応する長孔１５Ａ（図５参照）内を移動する。図５において、吸着パッド１６が長孔１５Ａの上方に位置して版５を吸着する吸着位置Ａ１（図２及び図３並びに図５の実線参照）と、吸着パッド１６が長孔１５Ａの下方に位置してくわえクランプ側に位置する給版位置Ａ２（図４及び図５の２点鎖線）との２位置に、エアシリンダ１４の伸縮作動により切り換え可能に構成されている。
【0027】
制御部Ｓは、作業者がスイッチを押す、又は自動プログラムの起動開始により、版胴６へ版５を供給するよう給版指示を受けると、切換弁１８を閉じてポンプＰを吸引駆動し、圧力センサ１９が第１負圧値以下になったことを検出すると、切換弁１８までの配管１７内の圧力が正常に減圧したと判断し、切換弁１８を開く版吸着制御を実行するように構成されている。この実施形態では、複数の印刷ユニット１，２，３，４を備えているため、制御部Ｓは、所定の印刷ユニットに対する前記版吸着制御において吸着圧力センサ（この実施形態では圧力センサ１９）が第２負圧値以下であることを検出したのちに、次の印刷ユニットに対して版吸着制御を実行するように構成されている。このように、次の印刷ユニットに対して版吸着制御を実行する吸着圧力センサを、圧力センサ１９が兼用することによって、装置の簡素化を図ることができる。また、制御部Ｓが、印刷ユニット毎に版吸着制御を実行することによって、吸着ミスの原因特定を迅速に行える。
【0028】
吸着パッド１６は、図５に示すように、版案内板１５に幅方向に所定間隔を置いて形成された複数の縦長状の長孔１５Ａのそれぞれから先端部が突出するように配置されている。また、吸着パッド１６は、基端部が版案内板１５の裏面側に設けられた吸引パイプ２２に取り付けられている。吸引パイプ２２には、幅方向中間部に吸引継手２３が接続されている。吸引継手２３には、幅方向外側に延びる横パイプ２４が接続され、横パイプ２４の外側端部に継手２５を介して前記第２分岐管１７３Ｂが接続されている。したがって、継手２５、横パイプ２４、吸引継手２３及び吸引パイプ２２は、第２分岐管１７３Ｂの一部として構成されることになる。
【0029】
各切換弁１８は、主管１７１に接続されている第１分岐管１７３Ａと、吸着パッド１６に接続されている第２分岐管１７３Ｂとを連通状態と非連通状態とに切り替えるべく開閉可能な電磁弁から構成されている。具体的には、切換弁１８は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、３つのポートを備える３ポート２位置切換弁からなり、通電時（ＯＮ時）は、コイルスプリング２７の付勢力に抗して第１分岐管１７３Ａと第２分岐管１７３Ｂとを連通させる状態に切り換え（図６（ｂ）参照）、非通電時（ＯＦＦ時）は、コイルスプリング２７の付勢力により第２分岐管１７３Ｂを大気に連通させる状態に切り換えると共に分岐管１７３Ａを封鎖する（図６（ａ）参照）。第２分岐管１７３Ｂは、図１に示すように、上方に立ち上げてから水平方向後方へ案内され、後方から上方へ再度立ち上げられ、上方斜め前方に移動され、再度水平方向後方へ案内されてから直下方へ案内されているが、どのように案内される構成でもよい。
【0030】
【0031】
作業者がスイッチを押す、又は自動プログラムの起動開始により、給版の版吸着処理が開始されると、配管１７内の圧力が第１負圧値以下であるかどうかを確認する（ステップＳ１）。真空ポンプがＯＦＦ状態にあるにもかかわらず、配管１７内の圧力が第１負圧値以下である場合には、圧力センサ１９が異常であるとし（ステップＳ２）、給版工程異常終了となる。配管１７内の圧力が第１負圧値以下でない場合（第１負圧値を越えている場合）は、真空ポンプＰをＯＮにする（ステップＳ３）。また、全印刷ユニットの４個の切換弁１８をＯＦＦにする（ステップＳ４）。この後、配管１７内の圧力が第１負圧値以下になっているかどうかを確認する（ステップＳ５）。ステップＳ６において一定時間経過するまで配管１７内の圧力が第１負圧値以下にならないと判定された場合に、真空ポンプＰが異常であるとし（ステップＳ７）、給版工程異常終了となる。この実施形態では、ステップＳ７で真空ポンプＰが異常であるとしているが、配管１７での空気漏れによる異常や切換弁１８の作動不良による異常等、複数の異常が考えられる。
【0032】
前記ステップＳ５で一定時間経過する前に配管１７内の圧力が第１負圧値以下になると、一定時間経過するまで配管１７内の圧力が第１負圧値以下であるかどうかを確認する（ステップＳ８）。一定時間経過後も配管１７内の圧力が第１負圧値以下であれば、第１印刷ユニット１の切換弁１８をＯＮにして切換弁１８を開く（ステップＳ９）。これは、配管１７内の圧力が不安定な場合があるため、一定時間経過後の配管１７内の圧力を確認することで安定した状態で次のステップへ移行できるようにしている。尚、ステップＳ６の一定時間とステップＳ８の一定時間とを同一時間にしてもよいし、ステップＳ８の一定時間をステップＳ６の一定時間よりも長い時間に設定してもよい。また、ステップＳ８は廃止することもできる。次に、切換弁１８を開いてから、配管１７内の圧力が第２負圧値以下になったかどうかを確認する（ステップＳ１０）。一定時間経過しても配管１７内の圧力が第２負圧値以下にならない場合には、ステップＳ１１のＹｅｓへ移行して第１ユニットの版吸着異常とし（ステップＳ１２）、給版工程異常終了となる。
【0033】
一定時間経過するまでに、配管１７内の圧力が第２負圧値以下になった場合には、第１ユニット１の吸着パッド１６が版５を正常に吸着したと判断し、ステップＳ１０のＹｅｓへ移行して、図８に示す、第２印刷ユニット２の切換弁１８をＯＮにして切換弁１８を開く（ステップＳ１３）。開いた後、配管１７内の圧力が第２負圧値以下になっているかどうかを確認する（ステップＳ１４）。一定時間経過しても、配管１７内の圧力が第２負圧値以下にならない場合には、ステップＳ１５のＹｅｓへ移行して第２印刷ユニット２の版吸着異常とし（ステップＳ１６）、図７に示す給版工程異常終了となる。
【0034】
一定時間が経過する前に配管１７内の圧力が第２負圧値以下になった場合には、第２ユニット１の吸着パッド１６が版５を正常に吸着したと判断して、次の印刷ユニットである第３印刷ユニット３に移行する。ここで第３印刷ユニット３は、第２印刷ユニット２と同一の動作になるため、省略し、最終の印刷ユニットである第４印刷ユニット４の動作を説明する。第４印刷ユニット４では、切換弁１８をＯＮにして切換弁１８を開く（ステップＳ１７）。そして、配管１７内の圧力が第２負圧値以下になったかどうかを確認する（ステップＳ１８）。一定時間経過しても配管１７内の圧力が第２負圧値以下にならない場合には、ステップＳ１９のＹｅｓへ移行して最終印刷ユニットである第４印刷ユニット４の版吸着異常とし（ステップＳ２０）、図７に示す給版工程異常終了となる。一定時間経過するまでに、配管１７内の圧力が第２負圧値以下になった場合には、全ての印刷ユニット１，２，３，４の版の吸着が正常終了したとし、次の処理へ移行する（ステップＳ２１）。尚、前記第２負圧値は、前記第１負圧値と同一の値に設定してもよいし、異なる値に設定してもよい。また、ステップＳ１５の一定時間とステップＳ１９の一定時間とをステップＳ６の一定時間と同一時間にしてもよいし、異なる時間に設定してもよい。尚、圧力センサ異常、真空ポンプ異常、各印刷ユニットの版吸着異常が発生して給版工程異常終了になると、異常の内容をオペレータに報知するための報知手段（音声や表示モニター等）を設けて実施することが好ましい。
【0035】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0036】
前記実施形態では、印刷部Ｃを４台の印刷ユニット１，２，３，４から構成したが、１台、２台又は３台あるいは５台以上の任意の台数から構成してもよい。
【0037】
また、前記実施形態では、第１印刷ユニット１、第２印刷ユニット２、第３印刷ユニット３、第４印刷ユニット４の順番で版吸着処理を行ったが、順番はこれに限定されない、例えば、第４印刷ユニット４、第３印刷ユニット３、第２印刷ユニット２、第１印刷ユニット１の順番でも良いし、第１印刷ユニット１、第３印刷ユニット３、第２印刷ユニット２、第４印刷ユニット４の順番でも良い。
【0038】
また、前記実施形態では、配管１７内の圧力を検出する圧力センサ１９で検出される圧力に基づいて各印刷ユニットに対して版吸着制御を行うようにしたが、各印刷ユニット毎に備えた圧力センサで検出される圧力に基づいて各印刷ユニットに対して版吸着制御を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【0039】
１…第１印刷ユニット、２…第２印刷ユニット、３…第３印刷ユニット、４…第４印刷ユニット、５…版、５Ａ…くわえ側端部、５Ｂ…尻側端部、５Ｋ…切欠、６…版胴、７…ゴム胴、８…圧胴、９…給紙胴、１０…本体、１０Ａ…側壁、１０Ｂ…支軸、１０Ｆ…下流側前板、１１…胴、１２…給版装置、１３…クランプ装置、１３Ａ…くわえ側版締部、１３Ｂ…尻側版締部、１３Ｔ…突起、１４…エアシリンダ、１４Ａ…ピストンロッド、１４Ｂ…シリンダチューブ、１５…版案内板、１５Ａ…長孔、１６…吸着パッド、１７…配管、１８…切換弁、１９…圧力センサ、２０…支軸、２１…シリンダ装置、２２…吸引パイプ、２３…吸引継手、２４…横パイプ、２５…継手、２６…支持装置、２７…コイルスプリング、１７１…主管、１７２…導圧管（導管）、１７３Ａ，１７３Ｂ…分岐管、Ａ…給紙部、Ａ１…吸着位置、Ａ２…給版位置、Ｂ…排紙部、Ｃ…印刷部、Ｐ…ポンプ（真空ポンプ）、Ｓ…制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
