特許 7519939 断続シーム溶接測定装置及び断続シーム溶接測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-11

(45)【発行日】2024-07-22

(54)【発明の名称】断続シーム溶接測定装置及び断続シーム溶接測定方法

(51)【国際特許分類】

   B23K 11/06 20060101AFI20240712BHJP

   B23K 31/00 20060101ALI20240712BHJP

   B23K 11/25 20060101ALI20240712BHJP

【ＦＩ】

B23K11/06 101

B23K31/00 K

B23K11/25

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021044333

(22)【出願日】2021-03-18

(65)【公開番号】P2022143683

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2024-01-04

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】矢野 貴洋

【審査官】齋藤 健児

(56)【参考文献】

【文献】特開平９－０８５４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－０１６７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－０５２１８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｋ １１／０６

Ｂ２３Ｋ ３１／００

Ｂ２３Ｋ １１／２４

Ｂ２３Ｋ １１／２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶接対象物に溶接電流を流す溶接時間と前記溶接電流を流さない溶接休止時間とを繰り返すことにより前記溶接対象物を溶接する際の断続シーム溶接測定装置における、
断続シーム溶接装置へ設定する前記溶接時間及び前記溶接休止時間の各々と同じ値である測定時間及び測定休止時間を設定する測定設定部と、
前記溶接電流の電流値を検出して溶接測定開始トリガを得る電流トリガ回路と、
前記電流トリガ回路で得られた溶接測定開始トリガの時刻から前記測定設定部で設定された測定時間が経過するまでの間、前記溶接電流の電流値を測定する測定回路と、
前記測定時間の経過後から前記測定休止時間が経過するまでの間、前記測定回路で測定された測定値の演算処理を行う演算処理部と、
前記演算処理部で得られた演算値に基づき前記溶接対象物の溶接状態を判定する判定出力部と、
を備える、断続シーム溶接測定装置。

【請求項2】

前記溶接電流の電流値のアナログ電流微分波形を積分して電流波形を復元する波形復元回路を備え、
前記測定回路は、前記溶接測定開始トリガの時刻から前記測定時間が経過するまでの間、前記波形復元回路で復元された電流波形をデジタル信号に変換して、前記溶接電流を測定する、請求項１記載の断続シーム溶接測定装置。

【請求項3】

前記判定出力部は、前記溶接対象物の溶接状態が不良である場合に、断続シーム溶接が終了した後に判定不良出力を行う、請求項１又は２記載の断続シーム溶接測定装置。

【請求項4】

前記判定出力部は、前記溶接対象物の溶接状態が不良である場合に判定不良出力を行い、前記判定不良出力を継続する、請求項１又は２記載の断続シーム溶接測定装置。

【請求項5】

前記判定出力部は、前記溶接対象物の溶接状態が不良時に判定不良出力を行い、その後、前記溶接対象物の溶接状態が良好となった時には前記判定不良出力を停止する、請求項１又は２記載の断続シーム溶接測定装置。

【請求項6】

当該断続シーム溶接測定装置が通信網により前記断続シーム溶接装置に接続されている場合に、前記断続シーム溶接装置から前記溶接時間及び前記溶接休止時間を示す信号を、前記通信網を介して受信する、
請求項１乃至５のいずれか１項記載の断続シーム溶接測定装置。

【請求項7】

溶接対象物に溶接電流を流す溶接時間と前記溶接電流を流さない溶接休止時間とを繰り返すことにより前記溶接対象物を溶接する断続シーム溶接する際の断続シーム溶接測定方法における、
断続シーム溶接装置へ設定する前記溶接時間及び溶接休止時間の各々と同じ値である測定時間及び測定休止時間を設定し、
前記溶接電流の電流値を検出して溶接測定開始トリガを取得し、
得られた溶接測定開始トリガの時刻から前記設定された測定時間が経過するまでの間、前記溶接電流の電流値を測定し、
前記測定時間の経過後から前記測定休止時間が経過するまでの間、前記測定された測定値の演算処理を行い、
得られた演算値に基づき前記溶接対象物の溶接状態を判定する、
断続シーム溶接測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、断続シーム溶接測定装置及び断続シーム溶接測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

断続シーム溶接は、回転電極に通電を行う溶接と通電を行わない休止とのサイクルを繰り返し続ける溶接工法である。溶接時間は、１～５サイクル（例えば３サイクル）又は５～２００ｍｓ程度であり、休止時間は、１～３サイクル（例えば１サイクル）又は５～６０ｍｓ程度である。繰り返し時間は数分間に亘る場合もある。

【0003】

従来の測定器は、溶接範囲の、溶接回路の電流値（以下溶接電流値と呼ぶ）や回転電極間の電圧値を測定する（以下、溶接電流値と回転電極間の電圧値を合わせて溶接電流値等と呼ぶ）。この場合、通電時間帯と休止時間帯の各区間を指定しないで溶接電流値等を測定するため、溶接範囲で溶接電流値等を測定した後に、通電を行わない区間の最初の０．５サイクル又は１ｍｓで溶接電流値等を測定し、通電が終わったと判断する時間を測定して、測定終了判定を行う。

【0004】

さらに、溶接電流値等の測定値から溶接電流値等の実効値、相加平均実効値、ピーク値を演算する。相加平均実効値は、０．５サイクル又は１ｍｓ単位で溶接電流値の実効値を演算し、その結果を溶接範囲で平均して求めたものである。得られた溶接電流値の実効値、相加平均実効値、ピーク値が判定範囲内かどうかの確認を行い、判定出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５３０５１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

通電が終わったと判断する時間と、溶接電流値の実効値等の演算時間と、判定出力時間との合計時間が、休止時間よりも長くなる場合がある。この場合、次の溶接の溶接電流値等を測定できなくなる。

【0007】

また、測定毎に判定出力を行うので、断続シーム溶接の全体を通した判定結果を出すことができない。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、測定設定部と、電流トリガ回路と、測定回路と、演算処理部と、判定出力部とを備えるシーム溶接測定装置を提供する。測定設定部は、溶接対象物に溶接電流を流す溶接時間と溶接電流を流さない溶接休止時間とを繰り返すことにより溶接対象物を溶接する際の断続シーム溶接測定装置における、断続シーム溶接装置へ設定する溶接時間及び溶接休止時間の各々と同じ値である測定時間及び測定休止時間を設定する。電流トリガ回路は、溶接電流の電流値を検出して、溶接測定開始トリガを得る。測定回路は、電流トリガ回路で得られた溶接測定開始トリガの時刻から測定設定部で設定された測定時間が経過するまでの間、溶接電流の電流値を測定する。演算処理部は、測定時間の経過後から測定休止時間が経過するまでの間、測定回路で測定された測定値の演算処理を行う。判定出力部は、演算処理部で得られた演算値に基づき溶接対象物の溶接状態を判定する。

【0009】

測定設定部は、溶接対象物に溶接電流を流す溶接時間と溶接電流を流さない溶接休止時間とを繰り返すことにより溶接対象物を溶接する際の断続シーム測定溶接装置における、断続シーム溶接装置へ設定する溶接時間及び溶接休止時間の各々と同じ値である測定時間及び測定休止時間を設定する。測定回路は、溶接測定開始トリガの時刻から測定設定部で設定された測定時間が経過するまでの間、溶接電流の電流値を測定する。演算処理部は、測定時間の経過後から測定休止時間が経過するまでの間、測定値の演算処理を行う。即ち、予め設定された測定休止時間内に測定値の演算を行うので、全溶接を測定し、演算できる。このため、個々の溶接電流値等の測定値の判定を行い、更に全体の溶接電流値等の測定値の判定を行うことができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、断続シーム溶接の全溶接の溶接電流値等を測定し、個々の溶接電流値による溶接の良不良判定を漏れなく行い、更に全体の溶接電流値による溶接の良不良判定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る断続シーム溶接測定装置と溶接電源との構成図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る溶接電源による断続シーム溶接の通電と休止とを繰り返すタイミングチャートである。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る断続シーム溶接測定装置の測定設定部による測定時間と休止時間の設定を示すタイミングチャートである。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る断続シーム溶接測定装置の測定回路による溶接対象物の溶接状態の測定と演算処理を繰り返すタイミングチャートである。

【図5】図５は、図４に示す測定と演算処理を繰り返した後の判定不良時と判定良時の判定出力を示すタイミングチャートである。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係る溶接電源の処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、本発明の実施形態に係る断続シーム溶接測定装置の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態の断続シーム溶接測定装置及び断続シーム溶接測定方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
（断続シーム溶接測定装置の基本構成）

【0013】

図１は本発明の実施形態に係る断続シーム溶接測定装置と溶接電源との構成図である。図１を参照して本実施形態について説明する。

【0014】

溶接電源１は、断続シーム溶接するための電源であり、図１に示すように、溶接電流設定部１１、溶接電流制御部１２、点弧パルス発生回路１３、サイリスタ１４ａ，１４ｂ、表示部１５を備える。トランスＴの一次巻線Ｐの一端は、図示しない単相交流電源（以下、交流電源と略称する。）の一端に接続され、一次巻線Ｐの他端は、サイリスタ１４ａ，１４ｂを介して交流電源の他端に接続されている。溶接電源１と、トランスＴ、回転電極４ａ，４ｂは、溶接対象物５を断続シーム溶接するための断続シーム溶接装置を構成している。

【0015】

トランスＴの二次巻線Ｓの両端には、回転電極４ａ，４ｂが接続されている。交流電源からトランスＴとサイリスタ１４ａ，１４ｂとを介して回転電極４ａ，４ｂに溶接電流が供給される。

【0016】

断続シーム溶接は、溶接対象物５を円板状の回転電極４ａ，４ｂで挟んで加圧した状態で、回転電極４ａ，４ｂを回転しながら溶接電流を流し、その電気抵抗によって溶接対象物５を加熱する。さらに、回転電極４ａ，４ｂを移動させることで、溶接する箇所をずらしながら、溶接対象物５を連続的に接合する。

【0017】

溶接電流設定部１１は、断続シーム溶接を行うための溶接電流の大きさや溶接電流の溶接時間（通電時間）、溶接休止時間を設定する。溶接電流制御部１２は、溶接電流設定部１１で設定された溶接電流の大きさや溶接電流の溶接時間（通電時間）、溶接休止時間を制御し、制御信号を点弧パルス発生回路１３に出力する。

【0018】

点弧パルス発生回路１３は、溶接電流制御部１２からの制御信号に基づき点弧パルスを発生し、点弧パルスをサイリスタ１４ａ，１４ｂのゲートに出力する。サイリスタ１４ａ，１４ｂは、点弧パルス発生回路１３からの点弧パルスに従ってオンすることにより、溶接電流を流す。表示部１５は、溶接電流の大きさや溶接電流の溶接時間（通電時間）、溶接休止時間を表示する。

【0019】

トランスＴは、電磁結合された一次巻線Ｐと二次巻線Ｓとを有し、交流電源の交流電圧を変圧して二次巻線Ｓ側に出力する。電流センサ３は、トロイダルコアにコイルが巻回され、トロイダルコアをトランスＴの二次巻線Ｓが貫通して構成され、二次巻線Ｓに流れる溶接電流を検出し、検出された溶接電流を電流トリガ回路２３に出力する。

【0020】

測定器２は、測定設定部２１、主演算処理部２２、電流トリガ回路２３、電流センサ３、波形復元回路２４、２次電流測定回路２５、２次電圧測定回路２６、判定出力部２７、表示部２８を備える。

【0021】

測定設定部２１は、タッチパネル、操作パネル等の入力部からなり、溶接対象物５に電流を流す溶接時間と前記電流を流さない溶接休止時間とを繰り返すことにより溶接対象物５を溶接する際の断続シーム溶接測定装置における、断続シーム溶接装置へ設定する溶接時間及び溶接休止時間の各々と同じ値である測定時間及び測定休止時間を設定する。溶接電源の溶接時間が図２に示すように、３サイクルであるので、測定時間も図３に示すように、３サイクルを設定する。溶接電源の溶接休止時間が図２に示すように、１サイクルであるので、測定休止時間も図３に示すように、１サイクルを設定する。測定時間は、トランスＴの二次巻線Ｓ側に流れる溶接電流の電流値を測定するための時間である。

【0022】

主演算処理部２２は、ＣＰＵ（中央処理装置）からなり、測定設定部２１で設定された測定時間と測定休止時間を図示しないメモリに記憶するとともに、測定時間と測定休止時間を２次電流測定回路２５に出力する。

【0023】

電流トリガ回路２３は、電流センサ３で検出される誘起電圧から成る測定電流の時間微分値出力から得られるアナログの電流微分波形を以て、電流の流れ始めである溶接測定開始トリガを得る。

【0024】

波形復元回路２４は、演算増幅回路、及び積分回路を備え、電流センサ３で検出されたアナログの電流微分波形を演算増幅回路により増幅し、増幅された電流微分波形を積分回路により積分して、電流波形を復元する。

【0025】

２次電流測定回路２５は、本発明の測定回路に対応し、Ａ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）を備え、電流トリガ回路２３で得られた溶接測定開始トリガと主演算処理部２２からの測定設定部２１で設定された測定時間とを入力する。

【0026】

２次電流測定回路２５は、溶接測定開始トリガの時刻から測定時間が経過するまでの間、波形復元回路２４で復元された電流波形をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換して、二次巻線Ｓに流れる電流値を測定する。即ち、溶接対象物５の溶接状態を測定する処理を繰り返し行う。

【0027】

２次電圧測定回路２６は、回転電極４ａ，４ｂ間の電圧値を測定し、測定電圧値を主演算処理部２２に出力する。

【0028】

主演算処理部２２は、測定時間の経過後から測定休止時間が経過するまでの間、２次電流測定回路２５で測定された電流測定値に基づき、電流実効値、電流相加平均実効値、電流ピーク値を演算する処理を行う。主演算処理部２２は、測定時間の経過後から測定休止時間が経過するまでの間、２次電圧測定回路２６で測定された電圧測定値に基づき電圧実効値、電圧相加平均実効値、電圧ピーク値を演算する処理を行う。

【0029】

判定出力部２７は、主演算処理部２２で得られた電流実効値、電流相加平均実効値、電流ピーク値、電圧実効値、電圧相加平均実効値、電圧ピーク値に基づき溶接対象物５の溶接状態を判定する。表示部２８は、主演算処理部２２の演算結果を表示し、判定出力部２７の判定結果を表示する。

【0030】

次にこのように構成されたシーム溶接測定機及び溶接電源の動作を、図面を参照しながら説明する。

【0031】

まず、図２に示す溶接電源１による断続シーム溶接の通電と休止とを繰り返すタイミングチャートと、図６に示す溶接電源１の処理を示すフローチャートを参照しながら、溶接電源１の動作を説明する。

【0032】

まず、溶接電流設定部１１は、断続シーム溶接を行うための溶接電流の大きさや溶接電流の溶接時間（通電時間）、溶接休止時間を設定する（ステップＳ１１）。

【0033】

溶接電流制御部１２は、溶接電流設定部１１で設定された溶接電流の大きさや溶接電流の溶接時間（通電時間）、溶接休止時間を制御する。点弧パルス発生回路１３は、発生した点弧パルスをサイリスタ１４ａ，１４ｂに出力する。

【0034】

サイリスタ１４ａ，１４ｂは、点弧パルスに従って交流電源からトランスＴの一次巻線Ｐに溶接電流を流す。さらに、トランスＴの二次巻線Ｓに溶接電流が流れて、この溶接電流が円板状の回転電極４ａ，４ｂに流れる。これにより、断続シーム溶接が開始される（ステップＳ１３）。

【0035】

この場合、図２に示すように、溶接電流は、時刻ｔ０～ｔ６に溶接時間（通電時間）、時刻ｔ６～ｔ８に溶接休止時間、時刻ｔ８～ｔ１４に溶接時間、時刻ｔ１４～ｔ１６に溶接休止時間…が繰り返された電流値の増減遷移状態となる。

【0036】

次に、溶接電流制御部１２と点弧パルス発生回路１３が断続シーム溶接を停止させて、溶接を休止する（ステップＳ１５）。

【0037】

次に、測定器２は断続シーム溶接が終了したかどうかを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、断続シーム溶接が終了しない場合には、測定器２はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１からステップＳ１５の処理を行う。断続シーム溶接が終了した場合には、測定器２は処理を終了する。

【0038】

次に、図３、図４、図５に示すタイミングチャート、図７に示す測定器２のフローチャートを参照しながら、測定器２の動作を説明する。

【0039】

まず、測定設定部２１は、溶接対象物５に電流を流す溶接時間と前記電流を流さない溶接休止時間とを繰り返すことにより溶接対象物５を溶接する断続シーム溶接における、溶接時間及び溶接休止時間の各々と同じ値である測定時間及び測定休止時間を設定する（ステップＳ２１）。

【0040】

この場合、測定設定部２１は、図３に示すように、時刻ｔ０～ｔ６に測定時間、時刻ｔ６～ｔ８に測定休止時間、時刻ｔ８～ｔ１４に測定時間、時刻ｔ１４～ｔ１６に測定休止時間…を繰り返し設定する。即ち、測定器２には溶接電源１で設定される溶接時間、溶接休止時間に同期し且つ同じ時間だけ、測定時間、測定休止時間が設定される。

【0041】

次に、主演算処理部２２は、測定設定部２１で設定された測定時間と測定休止時間を記憶装置に記憶するとともに、測定時間と測定休止時間に基づく測定タイミングを設定する（ステップＳ２３）。主演算処理部２２は、測定タイミング情報を２次電流測定回路２５に出力する。

【0042】

電流トリガ回路２３は、電流センサ３で検出された電流微分波形から溶接電流の流れ始めを検出したかどうかを判定する（ステップＳ２５）。電流トリガ回路２３は、溶接電流の流れ始め（溶接電流値の立ち上がり）を検出した場合には、溶接電流の流れ始めとして溶接測定開始トリガを得る。

【0043】

次に、波形復元回路２４、２次電流測定回路２５、２次電圧測定回路２６、主演算処理部２２は、溶接電流値、溶接電圧値の測定を開始する（ステップＳ２７）。

【0044】

具体的には、波形復元回路２４は、電流センサ３で検出されたアナログの電流微分波形を演算増幅回路により増幅し、増幅された電流微分波形を積分回路により積分して、電流波形を復元する。

【0045】

２次電流測定回路２５は、電流トリガ回路２３で得られた溶接測定開始トリガと測定設定部２１で設定された測定時間とを入力する。２次電流測定回路２５は、図４に示すように、溶接測定開始トリガの時刻（例えば時刻ｔ０）から測定時間（例えば時刻ｔ６）が経過するまでの間、波形復元回路２４で復元された電流波形をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換して、二次電流値（溶接電流値）を測定する処理を行う。また、２次電流測定回路２５は、溶接時間を計測する（ステップＳ２９）。

【0046】

２次電流測定回路２５は、図４に示すように、時刻ｔ０～ｔ６の測定時間が経過するまでの間、電流値を測定し、時刻ｔ８～ｔ１４の測定時間が経過するまでの間、電流値を測定する。

【0047】

溶接時間（測定時間）が経過したら、測定器２は、波形復元回路２４、２次電流測定回路２５、２次電圧測定回路２６を停止させる（ステップＳ３１）。即ち、測定の休止時間時刻ｔ６～ｔ８、時刻ｔ１４～ｔ１６となる。

【0048】

主演算処理部２２は、測定時間の経過後から測定休止時間が経過するまでの間（例えば図４の時刻ｔ７８）、２次電流測定回路２５で測定された電流測定値に基づき実効値等を演算する（ステップＳ３３）。

【0049】

主演算処理部２２は、図４に示すように、時刻ｔ６～ｔ８の測定時間の経過後から測定休止時間が経過するまでの間、測定時間ｔ０～ｔ６内の電流実効値等の演算を行い、時刻ｔ１４～ｔ１６の測定時間の経過後から測定休止時間が経過するまでの間、時刻ｔ８～ｔ１４内の電流実効値等の演算を行う。

【0050】

ここでは、主演算処理部２２は、測定時間毎に、溶接電流値等の測定値から溶接電流値等の実効値、相加平均実効値、ピーク値を演算する。

【0051】

判定出力部２７は、主演算処理部２２で得られた演算結果に基づき溶接対象物５の良品不良品の個別判定を行う（ステップＳ３５）。溶接対象物５の良品不良品の判定は、例えば、以下のようにして行う。図５に示すように、電流値のピーク値が所定値の範囲以内の場合には、「良品」とする（時刻ｔ０～ｔ６）。電流のピーク値が所定値の範囲よりも大きい第１閾値になった場合には、「不良品」と判定する（時刻ｔ８～ｔ１４）。

【0052】

また、溶接対象物５の良品不良品の判定は、多段階に、例えば、「良品」、「不良品ＮＧ１」、「不良品ＮＧ２」に、第１閾値、第２閾値に基づいて分類することができる。さらに、溶接対象物５の良品不良品の判定は、多段階に、例えば、「良品」、「不良品ＮＧ１」、「不良品ＮＧ２」、「不良品ＮＧ３」に、第１閾値、第２閾値、第３閾値に基づいて分類することができる。

【0053】

その後、判定出力部２７は、個別判定結果即ち、測定時間毎の判定結果を記憶装置に記憶する（ステップＳ３７）。

【0054】

次に、判定出力部２７は、断続シーム溶接が終了したかどうかを判定する（ステップＳ３９）。ステップＳ３９において、断続シーム溶接が終了しない場合には、判定出力部２７は、ステップＳ２５に戻り、ステップＳ２５からステップＳ３７の処理を行う。

【0055】

断続シーム溶接が終了した場合には、判定出力部２７は、個別判定をまとめた全体の判定を行う（ステップＳ４１）。その後、判定出力部２７は、全体判定結果を記憶装置に記憶する（ステップＳ４３）。

【0056】

次に、溶接対象物５の不良判定時の判定出力のいくつかの例を図５のタイミングチャートを参照しながら、説明する。

【0057】

第１の例は、判定出力部２７が、溶接対象物５が不良である場合には、断続シーム溶接が終了した後に不良判定出力を行う。これにより、溶接全体の判定を出力することができる。

【0058】

第２の例は、判定出力部２７が、溶接対象物５が不良である場合に、不良判定出力（Ｌｏｗ：ＮＧ）を行い、不良判定出力を継続する。即ち、溶接対象物５の溶接不良と判定したら、すぐに不良判定を出力し、溶接を止めることができる。

【0059】

第３の例は、判定出力部２７が、溶接対象物５が不良である場合に、不良判定出力（Ｌｏｗ：ＮＧ）を行い、その後、溶接対象物５の溶接状態が良好となった時には（Ｈｉｇｈ：判定範囲内）不良判定出力を止める。これにより、溶接不良と判断した箇所を判断することができる。

【0060】

第４の例は、判定出力部２７が、溶接対象物５の判定良時には溶接終了後に判定出力を行う。

【0061】

このように実施形態に係る断続シーム溶接測定装置によれば、測定設定部２１は、溶接対象物５に電流を流す溶接時間と前記電流を流さない溶接休止時間とを繰り返すことにより溶接対象物５を溶接する際の断続シーム溶接測定装置における、断続シーム溶接装置へ設定する溶接時間及び溶接休止時間の各々と同じ値である測定時間及び測定休止時間を設定する。

【0062】

２次電流測定回路２５は、溶接測定開始トリガの時刻から測定時間が経過するまでの間、電流値を測定する。主演算処理部２２は、測定時間の経過後から測定休止時間が経過するまでの間に測定値の演算処理を行う。

【0063】

即ち、主演算処理部２２は、予め設定された休止時間、即ち、測定時間の経過後から測定休止時間が経過するまでの間、測定値の演算を行うので、全溶接を測定し、演算できる。このため、個々の溶接電流値による溶接の良不良判定を行い、更に全体の溶接電流値による溶接の良不良判定を行うことができる。

【0064】

また、２次電流測定回路２５は、溶接測定開始トリガの時刻から測定時間が経過するまでの間、波形復元回路２４で復元された電流波形をデジタル信号に変換して、電流値を測定するので、２次電流である溶接電流値を測定時間だけ、正確に繰り返し測定できる。

【0065】

また、測定器２が、溶接装置へ電流を供給する溶接電源１に、通信網により接続されている場合に、つまり、断続シーム溶接装置と断続シーム溶接測定器とが通信網で情報伝達できる場合に、測定器２は、溶接電源１から溶接時間及び溶接休止時間を示す信号を、通信網を介して受信する。測定設定部２１は、通信網を介して溶接電源１から受信した溶接時間及び溶接休止時間と同じ値である測定時間及び測定休止時間を設定することができる。

【0066】

本発明は以上説明した実施形態に係る断続シーム溶接測定装置に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

【符号の説明】

【0067】

１ 溶接電源
２ 測定器
３ 電流センサ
４ａ，４ｂ 回転電極
５ 溶接対象物
１１ 溶接電流設定部
１２ 溶接電流制御部
１３ 点弧パルス発生回路
１４ａ，１４ｂ サイリスタ
１５，２８ 表示部
２１ 測定設定部
２２ 主演算処理部
２３ 電流トリガ回路
２４ 波形復元回路
２５ ２次電流測定回路
２６ ２次電圧測定回路
２７ 判定出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】