特許 7520048 履帯型車両の履帯用の駆動輪の構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-11

(45)【発行日】2024-07-22

(54)【発明の名称】履帯型車両の履帯用の駆動輪の構造

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/135 20060101AFI20240712BHJP

【ＦＩ】

B62D55/135

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021569227

(86)(22)【出願日】2020-06-04

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-18

(86)【国際出願番号】 SE2020050566

(87)【国際公開番号】W WO2020251449

(87)【国際公開日】2020-12-17

【審査請求日】2023-03-24

(31)【優先権主張番号】1950722-7

(32)【優先日】2019-06-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(73)【特許権者】

【識別番号】521503857

【氏名又は名称】ビーエーイー システムズ ハッグルンズ アクチエボラグ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】ゼーダーシュトレーム，グスタフ

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０５１００３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－００１１２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／１３５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

履帯型車両（Ｖ）の履帯（Ｅ）用の駆動輪（ＤＷ）の構造（Ａ）であって、前記駆動輪（ＤＷ）は、ハブ部材（Ｈ）と、前記ハブ部材（Ｈ）に取り付けられた駆動スプロケット部材（Ｓ１、Ｓ２）とを備え、前記駆動スプロケット部材（Ｓ１、Ｓ２）は、リング状の駆動スプロケット（１０）を備え、前記駆動スプロケット（１０）の円周上に１組の歯（１２）が配置され、前記駆動スプロケット（１０）は、前記履帯（Ｅ）と係合するように構成され、前記駆動スプロケット部材（Ｓ１、Ｓ２）は、前記駆動スプロケット（１０）用の支持部材（２０）をさらに備える構造（Ａ）であって、前記駆動スプロケット（１０）は、少なくとも２つの円弧状の駆動スプロケット部品（１０Ａ、１０Ｂ）に分割され、各駆動スプロケット部品（１０Ａ、１０Ｂ）は、前記履帯（Ｅ）に対する駆動スプロケット部品の非係合状態で、交換可能に構成され、前記構造（Ａ）は、前記駆動スプロケット（１０）の再組み立てを容易にするための、前記支持部材（２０）の周りに円周方向に分配された第１の案内部材（Ｇ１）と、前記それぞれの駆動スプロケット部品（１０Ａ、１０Ｂ）の周りに円周方向に分配された第２の案内部材（Ｇ２）とを備える案内構成（Ｇ１、Ｇ２）を備え、前記第１及び第２の案内部材（Ｇ１、Ｇ２）の一方が凹部（Ｇ２）であり、前記第１及び第２の案内部材（Ｇ１、Ｇ２）の他方が、前記凹部（Ｇ２）と係合するように構成された突出部（Ｇ１）であり、前記凹部（Ｇ２）が円周方向に延びる溝であり、前記突出部（Ｇ１）が円周方向に延びる隆起部であることを特徴とする、構造（Ａ）。

【請求項2】

前記第１及び第２の案内部材（Ｇ１、Ｇ２）の一方が、前記支持部材（２０）の一方の側（１０ｃ）に配置され、前記第１及び第２の案内部材（Ｇ１、Ｇ２）の他方が、前記それぞれの駆動スプロケット部品（１０Ａ、１０Ｂ）に、前記支持部材（２０）に対向して配置される、請求項１に記載の構造。

【請求項3】

前記駆動スプロケット（１０）が分割された円弧状の各駆動スプロケット部品（１０Ａ、１０Ｂ）が、第１の端部部分（１０ｅ）及び第２の端部部分（１０ｆ）を有し、駆動スプロケット部品の各端部部分は、前記駆動スプロケット（１０）を形成するように、別の駆動スプロケット部品の端部部分と接続するように構成され、前記構造（Ａ）は、前記駆動スプロケット（１０）の再組み立てを容易にするための、駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第１の接続部材（Ｃ１）と、前記第１の接続部材（Ｃ１）と接続するように意図された別の駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第２の接続部材（Ｃ２）とを備える接続構成（Ｃ１、Ｃ２）をさらに備える、請求項１又は２に記載の構造。

【請求項4】

前記第１及び第２の接続部材（Ｃ１、Ｃ２）の一方が凹部（Ｃ１）であり、前記第１及び第２の接続部材（Ｃ２）の他方が、前記凹部（Ｃ１）と係合するように構成された突出部（Ｃ２）である、請求項３に記載の構造。

【請求項5】

前記駆動輪（ＤＷ）が、前記ハブ部材（Ｈ）の外側に配置された外側駆動スプロケット部材（Ｓ１）と、前記ハブ部材（Ｈ）の内側に配置された内側駆動スプロケット部材（Ｓ２）とを備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の構造。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載の構造を備えた車両（Ｖ）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

技術分野
本発明は、履帯型車両の履帯用の駆動輪の構造に関する。また本発明は、そのような構造を有する駆動輪を備える履帯型車両に関する。

【背景技術】

【0002】

背景
履帯型車両は、その両側に履帯アセンブリを備え得る。各履帯アセンブリは、駆動輪と、テンションホイールと、それらの間にある１組の路面ホイールとを備える１組の車輪の上を走るように配置された履帯を備える。

【0003】

駆動輪は、ハブ部材と、ハブ部材のそれぞれの側に接続された内側駆動スプロケット及び外側駆動スプロケットとを備え得る。

【0004】

駆動輪の摩耗は、そのような履帯型車両が使用される環境に依存して、比較的大きくなることがある。ゴム製の履帯を使用する場合、駆動輪の交換は作業場で行う必要があり、作業場で駆動輪の各駆動スプロケットを取り外す必要がある。したがって、履帯型車両が作業場にアクセスできないときに、駆動スプロケットの摩耗のために駆動輪を交換する必要がある場合、問題のある状況が発生する可能性がある。

【0005】

駆動輪のメンテナンスを容易にする履帯用の駆動輪の構造を提供する必要性がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

発明の目的
本発明の目的は、駆動輪のメンテナンスを容易にする履帯用の駆動輪の構造を提供することである。

【0007】

本発明のさらなる目的は、そのような構造を備えた車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

発明の概要
以下の記載から明らかなこれら及び他の目的は、添付の独立請求項に記載されているような構造及び車両によって達成される。構造の好ましい実施形態は、添付の従属請求項で定義される。

【0009】

本発明によれば、目的は、履帯型車両の履帯のための駆動輪の構造によって達成される。駆動輪は、ハブ部材と、ハブ部材に取り付けられた駆動スプロケット部材とを備える。前記駆動スプロケット部材は、リング状の駆動スプロケットを備え、１組の歯が前記駆動スプロケットの円周上に配置されている。前記駆動スプロケットは、前記履帯と係合するように構成されている。前記駆動スプロケット部材は、前記駆動スプロケットのための支持部材をさらに備える。前記駆動スプロケットは、少なくとも２つの円弧状の駆動スプロケット部品に分割されており、各駆動スプロケット部品は、前記履帯に対する駆動スプロケット部品の非係合状態において、交換可能に構成されている。前記構造は、駆動スプロケットの再組み立てを容易にするために、支持部材の周囲に円周方向に分配された第１の案内部材と、それぞれの駆動スプロケット部品の周囲に円周方向に分配された第２の案内部材とを備える案内構成を備える。

【0010】

このような案内構成を提供することにより、駆動スプロケットの組み立て／再組み立てに関連した半径方向の制御が得られる。支持部材のそのような第１の案内部材と、それぞれの駆動スプロケット部品の第２の案内部材とによって、駆動スプロケット、ひいては各駆動スプロケット部品は、駆動スプロケット部品の支持部材への組み立て／再組み立ての際に、支持部材に対して正しい半径方向の位置に導かれることができる。したがって、これにより駆動輪のメンテナンスが容易になる。さらに、そのような案内構成は、駆動輪が履帯型車両に組み付けられたときに、駆動輪の半径方向の負荷を引き受ける。また、そのような案内構成は、駆動輪の製造を容易にし得る。このようにしてそのような分割された駆動スプロケットを提供することにより、駆動スプロケットの組み立て／再組み立てに関連した半径方向の制御が得られ、スプロケット部品が支持部材に対してどのように回転するかとは無関係に組み立てられるという点で、駆動輪のメンテナンスが容易になり、車両の休止時間の短縮が容易になる。

【0011】

構造の一実施形態によれば、前記第１及び第２の案内部材の一方は凹部であり、前記第１及び第２の案内部材の他方は、前記凹部と係合するように構成された突出部である。これにより、支持部材上でスプロケット部品を組み立てる／再組み立てする際に、スプロケット部品の案内が容易になる。これにより、支持部材に対するそれぞれのスプロケット部品の正しい半径方向の位置が促される。

【0012】

構造の一実施形態によれば、前記凹部は円周方向に延びる溝であり、前記突出部は円周方向に延びる隆起部である。これにより、支持部材上でスプロケット部品を組み立てる／再組み立てする際の、スプロケット部品の案内が容易になる。これにより、支持部材に対するそれぞれのスプロケット部品の正しい半径方向の位置が促される。このように、突出部と凹部を円周方向に延ばすことで、スプロケット部品を、支持部材に対してどのように回転させるかに関係なく組み立てることができる。

【0013】

構造の一実施形態によれば、前記第１及び第２の案内部材の一方は、支持部材の一方の側に配置され、前記第１及び第２の案内部材の他方は、それぞれの駆動スプロケット部品に対向して配置される。これにより、支持部材上でスプロケット部品を組み立てる／再組み立てする際のスプロケット部品の案内が容易になる。これにより、支持部材に対するそれぞれのスプロケット部品の正しい半径方向の位置が促される。

【0014】

前記構造の一実施形態によれば、駆動スプロケットが分割された各円弧状の駆動スプロケット部品は、第１の端部部分と第２の端部部分とを有し、駆動スプロケット部品の各端部部分は、前記駆動スプロケットを形成するように、別の駆動スプロケット部品の端部部分と接続するように構成され、前記構造は、前記駆動スプロケットの再組み立てを容易にするための、前記駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第１の接続部材と、前記第１の接続部材と接続するように意図された別の駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第２の接続部材とを備える接続構成をさらに備える。このような接続構成を提供することで、駆動スプロケットの組み立て／再組み立てに関連した半径方向及び軸方向の制御が得られる。駆動スプロケット部品の端部部分のこのような第１及び第２の接続部材によって、駆動スプロケットの駆動スプロケット部品が駆動輪の支持部材上に適用されたときに互いに正しく整列するように、駆動スプロケット部品の支持部材への組み立て／再組み立ての間に、駆動スプロケット部品を互いに正しい位置に容易に導くことができる。

【0015】

構造の一実施形態によれば、前記第１及び第２の接続部材の一方は凹部であり、前記第１及び第２の接続部材の他方は、前記凹部と係合するように構成された突出部である。これにより、支持部材上でスプロケット部品を組み立てる／再組み立てする際に、スプロケット部品を相対的に案内することが容易になる。これにより、スプロケット部品の半径方向及び軸方向の両方の相対的な正しい位置合わせが容易になる。

【0016】

構造の一実施形態によれば、前記駆動輪は、前記ハブ部材の外側に配置された外側駆動スプロケット部材と、前記ハブ部材の内側に配置された内側駆動スプロケット部材とを備える。

【0017】

本発明によれば、目的は、本明細書に記載されたような構造を備える履帯型車両によって達成される。

【0018】

図面の説明
本発明のより深い理解のために、以下の詳細な記載が、添付の図面と併せて読まれる場合に参照され、ここで同様の参照文字は、いくつかの図を通して同様の部品を指している。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本開示の一実施形態による履帯型車両の側面図を概略的に示す。

【図2】本開示の一実施形態による履帯型車両の履帯アセンブリの側面図を概略的に示す。

【図3a】本開示の一実施形態による履帯アセンブリの履帯用の駆動輪を示す、図２の履帯アセンブリの断面図を概略的に示す。

【図3b】本開示の一実施形態による履帯アセンブリの履帯用の駆動輪を示す、図２の履帯アセンブリの断面図を概略的に示す。

【図4】本開示の一実施形態による、図３ｂの駆動輪及び履帯の一部の斜視図を概略的に示す。

【図5】本開示の一実施形態による、図４の駆動輪の一部の斜視図を概略的に示す。

【図6a】本開示の一実施形態による、図５の駆動輪の一部の断面図を概略的に示す。

【図6b】本開示の実施形態による、図６ａの駆動輪の一部の一部の断面図を概略的に示す。

【図7】本開示の一実施形態による円弧状の駆動スプロケット部品の斜視図を概略的に示す。

【図8a】本開示の一実施形態による図７の円弧状の駆動スプロケット部品の側面図を概略的に示す。

【図8b】本開示の一実施形態による図７の円弧状の駆動スプロケット部品の正面図を概略的に示す。

【図8c】本開示の一実施形態による図７の円弧状の駆動スプロケット部品の後面図を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

詳細な説明
本明細書中、「ゴム製履帯」に関連する「ゴム」という用語は、ゴム、エラストマー、又はゴムとエラストマーの組み合わせなど、あらゆる弾性材料のことをいう。

【0021】

本開示の一態様によれば、履帯型車両の履帯のための駆動輪の構造が提供される。この構造は、履帯型車両の駆動輪の駆動スプロケットの交換及び再組み立てを容易にするための構造である。この構造は、駆動輪のそれぞれの駆動スプロケット部品の交換及び再組み立てを容易にするための構造である。

【0022】

そのような履帯型車両は、車両を駆動するための右側履帯アセンブリ及び左側履帯アセンブリを備え得る。このような履帯型車両は、代替的に、単一の履帯アセンブリを有する履帯型車両であり得る。各履帯アセンブリは、駆動輪、テンションホイール、１組の路面ホイール、及び前記ホイールの上を走るように配置された履帯を備え得る。それぞれの履帯アセンブリの履帯は、前記駆動輪によって駆動され、したがって回転されるように配置され得る。履帯型車両は、前記駆動輪を駆動するための駆動手段を備え得る。前記駆動手段は、１つ又は複数の内燃機関及び／又は１つ又は複数の電気機械などの任意の適切な駆動手段であり得る。

【0023】

それぞれの履帯アセンブリの履帯は、任意の適切な構成を有し得るものであり、また任意の適切な材料のものであり得る。それぞれの履帯アセンブリの履帯は、本開示の一態様によれば、ゴム製履帯であり得る。それぞれの履帯アセンブリの履帯は、本開示の一態様によれば、スチール製履帯であり得る。

【0024】

駆動輪は、ハブ部材と、ハブ部材に取り付けられた駆動スプロケット部材とを備える。前記駆動スプロケット部材は、前記駆動スプロケットの円周上に配置された１組の歯を有するリング状の駆動スプロケットを備える。

【0025】

前記駆動スプロケットは、前記履帯と係合するように構成されている。前記駆動スプロケットの前記１組の歯は、前記履帯と係合するように構成されている。

【0026】

前記駆動スプロケット部材は、前記駆動スプロケットの支持部材をさらに備える。駆動輪の前記支持部材は、ハブ部材に取り付けられるように構成され得る。駆動輪の前記支持部材は、ジョイント部材、例えば、ねじジョイント部材によって前記ハブ部材に取り付けられるように構成され得る。

【0027】

前記駆動スプロケットは、前記支持部材に取り付けられるように構成され得る。前記駆動スプロケットは、ジョイント部材、例えばねじジョイント部材によって、支持部材に取り付けられるように構成され得る。

【0028】

前記駆動スプロケットは、少なくとも２つの円弧状の駆動スプロケット部品に分割されており、各駆動スプロケット部品は、前記履帯に対する駆動スプロケット部品の非係合状態において、交換可能に構成されている。

【0029】

前記駆動輪が履帯型車両に配置されているとき、駆動スプロケットの歯の一部は履帯に係合され得る。前記駆動輪が履帯型車両に配置されているとき、一方の駆動スプロケット部品の歯の一部が前記履帯と係合され得、別の駆動スプロケット部品は前記履帯と係合しないように駆動輪の回転された位置にあり得、したがって、取り外して交換することができる。その後、駆動輪を駆動輪の別の回転された位置に回転させて、別の駆動スプロケット部品を履帯と係合しないように回転させ、その結果、別の駆動スプロケット部品を取り外して交換することができる。

【0030】

前記構造は、駆動スプロケットの再組み立てを容易にするために、支持部材の周囲に円周方向に分配された第１の案内部材と、それぞれの駆動スプロケット部品の周囲に円周方向に分配された第２の案内部材とを備える案内構成を備える。前記構造は、このように、駆動スプロケット部品の１つ又は複数を支持部材に再組み付けすることを容易にするための、支持部材の周りに円周方向に分配された第１の案内部材と、それぞれの駆動スプロケット部品の周りに円周方向に分配された第２の案内部材とを備える案内構成を備える。前記構造は、駆動スプロケット、ひいては駆動スプロケットの１つ又は複数の部品を組み立てることを容易にするための、支持部材の周りに円周方向に分配された第１の案内部材と、それぞれの駆動スプロケット部品の周りに円周方向に分配された第２の案内部材とを備える案内構成を備える。組み立て／再組み立てされる駆動スプロケット部品は、損傷／破損した駆動スプロケット部品と置き換わる新しい駆動スプロケット部品であり得、又は、例えば修理された、取り外された同じ駆動スプロケット部品であり得る。

【0031】

支持部材の周囲に円周方向に分配された前記第１の案内部材と、それぞれの駆動スプロケット部品の周囲に円周方向に分配された第２の案内部材とは、駆動スプロケットの組み立て／再組み立てに関連して半径方向の制御が得られるように構成されている。支持部材の周囲に円周方向に分配された前記第１の案内部材と、それぞれの駆動スプロケット部品の周囲に円周方向に分配された第２の案内部材とは、駆動スプロケット、ひいては各駆動スプロケット部品が、支持部材に対する駆動スプロケット部品の組み立て／再組み立て時に、支持部材に対して正しい半径方向位置に導くことができるように構成されている。

【0032】

本開示の一態様によれば、前記第１及び第２の案内部材の一方は凹部であり、前記第１及び第２の案内部材の他方は、前記凹部と係合するように構成された突出部である。

【0033】

本開示の一態様によれば、前記凹部は円周方向に走る溝であり、前記突出部は円周方向に走る隆起部である。一実施形態によれば、前記周方向に走る溝は、特定の断面形状、例えば、Ｕ字形、Ｖ字形、円弧形等を有し、前記円周方向に走る隆起部は、断面形状、例えば、長方形、三角形、円弧形等を有し、少なくとも部分的に前記溝に嵌合し、したがって係合するように構成され、したがって、本質的に対応する逆の形状を有する。

【0034】

本開示の一態様によれば、前記第１及び第２の案内部材の一方は、支持部材の一方の側に配置され、前記第１及び第２の案内部材の他方は、それぞれの駆動スプロケット部品に対向して配置されている。構造の一実施形態によれば、前記第１及び第２の案内部材の一方は、前記支持部材の一方の側に配置され、前記第１及び第２の案内部材の他方は、前記駆動スプロケットの側に配置され、すなわち、それぞれの駆動スプロケット部品の側に配置される。

【0035】

本開示の一態様によれば、前記第１及び第２の案内部材の一方は、１組の円周方向に分配された開口部／穴を備え、前記第１及び第２の案内部材の他方は、前記開口部／穴と係合可能な１組の円周方向に分配されたタップを備える。

【0036】

本開示の一態様によれば、駆動スプロケットが分割された円弧状の各駆動スプロケット部品は、第１の端部部分と第２の端部部分とを有する。駆動スプロケット部品の各端部部分は、前記駆動スプロケットを形成するように、別の駆動スプロケット部品の端部部分と接続するように構成され得る。

【0037】

本開示の一態様によれば、前記構造は、駆動スプロケットの再組み立てを容易にするための、駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第１の接続部材と、第１の接続部材と接続するように意図された別の駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第２の接続部材とを備える接続構成をさらに備える。したがって、前記構造は、駆動スプロケットの支持部材への再組み立てを容易にするための、駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第１の接続部材と、第１の接続部材と接続するように意図された別の駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第２の接続部材とを備える接続構成を備える。

【0038】

駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された前記第１の接続部材と、別の駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第２の接続部材とは、駆動スプロケットの組み立て／再組み立てに関連した半径方向及び軸方向の制御が得られるように構成されている。

【0039】

駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された前記第１の接続部材と、別の駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第２の接続部材とは、駆動輪の支持部材上に適用されたときに、駆動スプロケットの駆動スプロケット部品が互いに正しく整列するように、支持部材に対する駆動スプロケット部品の組み立て／再組み立ての間に、駆動スプロケット部品を互いに正しい位置に容易に導くことができるように構成されている。

【0040】

本開示の一態様によれば、前記第１及び第２の接続部材の一方は凹部であり、前記第１及び第２の接続部材の他方は、前記凹部と係合するように構成された突出部である。一実施形態によれば、前記凹部は、例えばＵ字形、Ｖ字形、円弧形等の特定の断面形状を有し、前記突出部は、例えば長方形、三角形、円弧形等の断面形状を有し、少なくとも部分的に凹部に嵌合し、したがって凹部と係合するように構成され、したがって本質的に対応する逆の形状を有する。一実施形態によれば、前記凹部は溝であり、前記突出部は隆起部であり、前記溝及び隆起部はそれぞれ、それぞれの円弧形状の駆動スプロケット部品の仮想軸の軸方向の延びと本質的に平行な延びを有する。一実施形態によれば、前記凹部は止まり穴であり、前記溝は、前記穴に嵌合するように構成されたタップである。

【0041】

本開示の一態様によれば、前記駆動輪は、ハブ部材の外側に配置された外側駆動スプロケット部材と、ハブ部材の内側に配置された内側駆動スプロケット部材とを備える。

【0042】

単一の駆動輪を有する単一の履帯アセンブリを備えた履帯型車両の場合、駆動輪は、ハブ部材と、ハブ部材に取り付けられた駆動スプロケット部材とを備える。この場合、駆動輪は、ハブ部材の一方の側に配置された第１の駆動スプロケット部材と、ハブ部材の反対側に配置された第２の駆動スプロケット部材とを備え得る。それによりハブ部材は、駆動輪が車両の単一履帯アセンブリに取り付けられたときに、車両の一方の側から外を向くように構成された第１の側と、車両の反対側から外を向くように構成された反対の第２の側とを有する。

【0043】

図１は、本開示の一実施形態による履帯型車両Ｖの側面図を概略的に示している。

【0044】

車両Ｖは、図１の開示によれば、軍用車両である。

【0045】

履帯型車両Ｖは、本開示の一態様によれば、車両Ｖのシャーシと車体とを備える車両本体Ｂを備える。

【0046】

履帯型車両Ｖは、車両Ｖを駆動するための右側履帯アセンブリＴ１及び左側履帯アセンブリを備え、右側履帯アセンブリが図１に示されている。各履帯アセンブリは、駆動輪ＤＷと、テンションホイールＴＷと、１組の路面ホイールＲＷと、前記ホイール上を走行するように配置された履帯Ｅとを備えている。ここでは、駆動輪ＤＷは前方に配置され、テンションホイールＴＷは後方に配置され、路面ホイールＲＷは駆動輪ＤＷとテンションホイールＴＷの間に配置されている。しかしながら、本開示による履帯型車両は、駆動輪、テンションホイール及び路面ホイールの任意の適切な構造を有する履帯アセンブリを有し得る。本開示の一態様によれば、テンションホイールは前方に配置され、駆動輪は後方に配置され、路面ホイールはそれらの間に配置され得る。

【0047】

それぞれの履帯アセンブリの履帯Ｅは、前記駆動輪ＤＷによって駆動され、したがって回転するように配置される。前記履帯型車両Ｖは、前記駆動輪ＤＷを駆動するための図示されない駆動手段を備えている。前記駆動手段は、内燃機関及び／又は電気機械などの任意の適切な駆動手段であり得る。

【0048】

それぞれの履帯アセンブリの履帯は、任意の適切な構成を有し得るものであり、任意の適切な材料のものであり得る。それぞれの履帯アセンブリの履帯Ｅは、本開示の一態様によれば、ゴム製履帯である。それぞれの履帯アセンブリの履帯は、本開示の一態様によれば、スチール製履帯であり得る。

【0049】

図２は、本開示の一実施形態による履帯型車両の履帯アセンブリＴ１の側面図を概略的に示している。履帯アセンブリＴ１は、駆動輪ＤＷと、前記駆動輪ＤＷの上を走行するように配置された履帯Ｅとを備える。履帯アセンブリＴ１は、図示されないテンションホイールと路面ホイールとを備え得る。

【0050】

図３ａ～ｂは、本開示の一実施形態による履帯アセンブリＴ１の履帯Ｅのための駆動輪ＤＷを示す、図２の履帯アセンブリＴ１の断面図Ａ－Ａを概略的に示す。図４は、本開示の一実施形態による、図３ｂの駆動輪ＤＷ及び履帯Ｅの一部の斜視図を概略的に示す。図５は、本開示の一実施形態による図４の駆動輪の一部の斜視図を概略的に示す。

【0051】

駆動輪ＤＷは中心軸Ｚを有する（図３ａ～ｂ参照）。駆動輪ＤＷは、ハブ部材Ｈを備える。ハブ部材Ｈは、履帯型車両の駆動手段の駆動軸と動作可能に係合するように構成され、駆動手段によって回転するように構成されている。したがって、ハブ部材Ｈは、中心軸Ｚを中心に回転するように構成されている（図３ａ～ｂ参照）。

【0052】

ハブ部材Ｈは、本実施形態によれば、スポークを有する。本開示によるハブ部材は、任意の適切な構成を有し得る。駆動手段は、図示しない本開示の一態様によれば、駆動手段、例えば電気機械が少なくとも部分的に駆動輪の外周内に収容されるように、駆動輪に関連して配置され得、駆動手段の軸は、駆動輪の中心軸Ｚと本質的に同軸に一致する。

【0053】

本開示の一態様によれば、前記ハブ部材Ｈは、第１の側Ｈ１と、反対側の第２の側Ｈ２とを有する。例えば図３ａ～ｂに示された本開示の実施形態によれば、車両を駆動するための右側履帯アセンブリと左側履帯アセンブリとを有する履帯型車両の場合、第１の側は、車両、すなわち、車両の側から外を向くように構成された前側Ｈ１を構成し、反対側の第２の側は、車両の方を向くように構成された後側Ｈ２を構成している。

【0054】

本開示の一態様によれば、ハブ部材Ｈは、前側Ｈ１と反対側の後側Ｈ２とを有する（図３ａ～ｂ参照）。前側Ｈ１は、車両から外を向くように構成され、後側Ｈ２は、車両の方を向くように構成されている。

【0055】

本開示の一態様によれば、前記駆動輪ＤＷは、ハブ部材Ｈの第１の側Ｈ１に配置された第１の駆動スプロケット部材Ｓ１と、ハブ部材Ｈの反対側の第２の側Ｈ２に配置された反対側の第２の駆動スプロケット部材Ｓ２とを備える。例えば図３ａ～ｂに示された本開示の実施形態によれば、車両を駆動するための右側履帯アセンブリと左側履帯アセンブリとを有する履帯型車両の場合、第１の駆動スプロケット部材Ｓ１は、ハブ部材Ｈの前側Ｈ１に配置された外側駆動スプロケット部材Ｓ１を構成し、第２の駆動スプロケット部材Ｓ２は、ハブ部材Ｈの後側Ｈ２に配置された内側駆動スプロケット部材Ｓ２を構成している。

【0056】

本開示の一態様によれば、前記駆動輪ＤＷは、ハブ部材Ｈの前側Ｈ１に配置された外側駆動スプロケット部材Ｓ１と、ハブ部材Ｈの後側Ｈ２に配置された内側駆動スプロケット部材Ｓ２とを備える。

【0057】

それぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２は、リング状の駆動スプロケット１０を備える。各リング状の駆動スプロケット１０は、駆動スプロケット１２の円周上に配置された１組の歯１２を有する。それぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の駆動スプロケット１０は、前記履帯Ｅと係合するように構成される。それぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の前記駆動スプロケット１０の前記歯１２は、前記履帯Ｅと係合するように構成されている。

【0058】

前記歯は１２、前記履帯型車両の履帯と係合するように構成される。

【0059】

それぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２は、それぞれの駆動スプロケット１０用の支持部材２０を備える。本実施形態によれば、外側駆動スプロケット部材Ｓ１は、前記外側駆動スプロケット部材Ｓ１の駆動スプロケット１０用の支持部材２０を備える。本実施形態によれば、内側駆動スプロケット部材Ｓ２は、前記内側駆動スプロケット部材Ｓ２の駆動スプロケット１０用の支持部材を備える。

【0060】

それぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の支持部材２０は、図２及び図３の実施形態によれば、リング状の構成を有する。それぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の支持部材２０は、外側２０ａと、反対側の内側２０ｂとを有する。

【0061】

それぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の支持部材２０は、前側２０ｃと反対側の後側２０ｄとを有する。

【0062】

外側駆動スプロケットＳ１の支持部材２０の前側２０ｃは、ハブ部材Ｈに取り付けられたときに、ハブ部材Ｈの前側Ｈ１から離れる方向に向くように構成されている。内側駆動スプロケットＳ２の支持部材２０の前側２０ｃは、ハブ部材Ｈに取り付けられたときに、ハブ部材Ｈの後側Ｈ２から離れる方向に向くように構成されている。

【0063】

外側駆動スプロケットＳ１の支持部材２０の後側２０ｄは、ハブ部材Ｈに取り付けられたときに、ハブ部材Ｈの前側Ｈ１の方を向くように構成されており、内側駆動スプロケットＳ２の支持部材２０の後側２０ｄは、ハブ部材Ｈに取り付けられたときに、ハブ部材Ｈの後側Ｈ２の方を向くように構成されている。

【0064】

それぞれの駆動スプロケットＳ１、Ｓ２の支持部材２０は、ハブ部材に取り付けられるように構成されている。それぞれの駆動スプロケットＳ１、Ｓ２の支持部材２０は、本開示の一態様によれば、ハブ部材Ｈに取り付けられるように構成された単一の部分であり、それぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の駆動スプロケット１０を受け入れるように構成されている。

【0065】

外側駆動スプロケットＳ１の支持部材２０は、ハブ部材Ｈの第１の側Ｈ１、ここでは前側Ｈ１に接続してハブ部材Ｈに取り付けられるように構成される。内側駆動スプロケットＳ２の支持部材２０は、ハブ部材Ｈの第２の側Ｈ２、ここでは後側Ｈ２に接続してハブ部材Ｈに取り付けられるように構成されている。

【0066】

それぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の駆動スプロケット１０は、外側１０ａと、反対側の内側１０ｂとを有する。

【0067】

それぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の駆動スプロケット１０は、前側１０ｃと反対側の後側１０ｄとを有する。

【0068】

外側駆動スプロケット部材Ｓ１の駆動スプロケット１０の前側１０ｃは、支持部材２０に取り付けられたときに、外側駆動スプロケット部材Ｓ１の支持部材２０の前側２０ｃから離れる方を向くように構成される。内側駆動スプロケット部材Ｓ２の駆動スプロケット１０の前側１０ｃは、内側駆動スプロケット部材Ｓ２の支持部材２０に取り付けられたときに、内側駆動スプロケット部材Ｓ２の支持部材２０の前側２０ｃから離れる方を向くように構成される。駆動スプロケット１０の歯１２は、前側１０ｃから突出するように構成される。

【0069】

外側駆動スプロケット部材Ｓ１の駆動スプロケット１０の後側１０ｄは、支持部材２０に取り付けられたときに、外側駆動スプロケット部材Ｓ１の支持部材２０の前側２０ｃの方を向くように構成される。内側駆動スプロケット部材Ｓ２の駆動スプロケット１０の後側１０ｄは、支持部材２０に取り付けられたときに、内側駆動スプロケット部材Ｓ２の支持部材２０の前側２０ｃの方を向くように構成される。

【0070】

駆動輪ＤＷのそれぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の駆動スプロケット１０は、基部１４を備える。基部１４は、円弧状の形状を有している。基部１４は、前記外側１０ａ、反対側の内側１０ｂ、前記前側１０ｃ及び前記後側１０ｄを備える。歯１２は、外側１０ａの前記基部１４から及び前側１０ｃから突出するように構成されている。

【0071】

駆動輪ＤＷのそれぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の駆動スプロケット１０は、基部１４を備える。

【0072】

本実施形態によれば、それぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の駆動スプロケット１０は、それぞれのリング状の駆動スプロケット１０の内側１０ｂの周りに配置された１組の締結部材１６を備える。外側駆動スプロケット部材Ｓ１の１組の締結部材１６を示す図５を参照のこと。それぞれの締結部材１６は、駆動スプロケット１０を駆動輪ＤＷのそれぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の支持部材２０に取り付けるためのボルトジョイントＪを備えるか、又は、ボルトジョイントＪを受け入れるように配置されている。駆動スプロケットをそれぞれの駆動スプロケット部材の支持部材に取り付けるためのボルトジョイントの数は、任意の適切な数であり得、例えば、履帯型車両の構成に応じて変化し得る。

【0073】

本実施形態によれば、締結部材１６は、前記ボルトジョイントＪによって、支持部材２０の対応する締結部材２６に取り付けられる。したがって、それぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の支持部材２０は、それぞれのリング状の支持部材２０の内側２０ｂの周りに配置された１組の締結部材２６を備える。

【0074】

駆動輪ＤＷのそれぞれの駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２の駆動スプロケット１０は、この実施形態によれば、２つの円弧状の駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂ、すなわち、第１の円弧状の駆動スプロケット部品１０Ａ及び第２の円弧状の駆動スプロケット部品１０Ｂに分割される（図５を参照のこと）。歯の数に応じて、それぞれの円弧状駆動スプロケット部品は、同じ物品又は異なる物品であり得る。図３ａ～ｂと図４では、第１の駆動スプロケット部品１０Ａが見える。第１の円弧状駆動スプロケット部品１０Ａ及び第２の円弧状駆動スプロケット部品１０Ｂは、そのそれぞれの端部部分で互いに接続されるように構成される。円弧状の駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂが接続されると、前記駆動スプロケット１０が形成される。円弧状の駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂが接続されると、それぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの第１の端部部分が接続される第１の境界線Ｂ１が形成され、それぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの第２の端部部分が接続される第２の境界線Ｂ２が形成される（図５を参照のこと）。

【0075】

各駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂは、前記履帯Ｅに対する駆動スプロケット部品の非係合状態において、交換可能に構成されている。このように、各駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂを備えた駆動スプロケットは、駆動輪ＤＷの特定の回転位置において、一方の駆動スプロケット部品が履帯Ｅに係合せず、それによりその駆動スプロケット部品を取り外すことが容易になるように構成されている。その後、駆動輪ＤＷが特定の新しい回転位置まで回転するように履帯Ｅを回転させることによって、他方の駆動スプロケット部品が履帯に係合しなくなり、その結果、私も取り外される。

【0076】

図３ａでは、外側駆動スプロケット部材Ｓ１の駆動スプロケット１０の第１の駆動スプロケット部品１０Ａが、支持部材２０から取り外されている。図３ｂでは、内側駆動スプロケット部材Ｓ２の駆動スプロケット１０の第１の駆動スプロケット部品１０Ａが支持部材２０から取り外されている。

【0077】

図６ａは、本開示の一実施形態による図５の駆動輪ＤＷの一部の断面図を概略的に示し、図６ｂは、本開示の一実施形態による図６ａの駆動輪ＤＷの一部の一部の断面図を概略的に示す。

【0078】

図６ａには、駆動輪ＤＷの駆動アクスルＡが示されている。駆動シャフトＡは、車両の駆動構造によって、軸Ｚを中心に駆動輪ＤＷを回転させるように構成されている。

【0079】

図７は、本開示の一実施形態による円弧状の駆動スプロケット部品の斜視図を概略的に示し、図８ａは、本開示の一実施形態による図７の円弧状の駆動スプロケット部品の側面図を概略的に示し、図８ｂは、本開示の一実施形態による図７の円弧状の駆動スプロケット部品の正面図を概略的に示し、図８ｃは、本開示の一実施形態による図７の円弧状駆動スプロケット部品の背面図を概略的に示している。

【0080】

各円弧状の駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂは、上述したように、駆動スプロケット１０を形成する駆動スプロケット部品が駆動輪ＤＷの支持部材２０上に取り付けられたときに、前記境界線Ｂ１、Ｂ２を提供するように構成された第１の端部部分１０ｅ及び第２の端部部分１０ｆを有する。円弧状の駆動スプロケット１０Ａの第１の端部部分１０ｅ及び第２の端部部分１０ｆは、図７及び図８ｂ～ｃに示されている。

【0081】

円弧状の駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂが接続されると、それぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの第１の端部部分が接続される第１の境界線Ｂ１が形成され、それぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの第２の端部部分が接続される第２の境界線Ｂ２が形成される（図５を参照のこと）。

【0082】

本開示は、駆動輪の構造を備える。この構造は、駆動輪ＤＷの駆動スプロケット１０の交換及び再組み立てを容易にするための構造である。前記構造は、駆動輪ＤＷのそれぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの交換及び再組み立てを容易にするための構造である。

【0083】

前記構造は、駆動輪ＤＷの駆動スプロケット１０、ひいてはそれぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの交換及び再組み立てを容易にするための案内構成Ｇ１、Ｇ２を備える。

【0084】

前記案内構成Ｇ１、Ｇ２は、支持部材２０の周囲に円周方向に分配された第１の案内部材Ｇ１を備える。

【0085】

前記案内構成Ｇ１、Ｇ２は、駆動スプロケット１０の再組み立てを容易にするための、それぞれの駆動スプロケット部品、ひいては駆動スプロケット１０の周りに円周方向に分配された第２の案内部材Ｇ２を備える。

【0086】

構造の一実施形態によれば、前記第１及び第２の案内部材Ｇ１、Ｇ２の一方は、凹部であり、前記第１及び第２の案内部材Ｇ１、Ｇ２の他方は、前記凹部と係合するように構成された突出部である。例えば図６ａ～ｂを参照して開示された実施形態によれば、それぞれの支持部材２０に配置された第１の案内部材Ｇ１は、突出部Ｇ１である。例えば図６ａ～ｂを参照して開示された実施形態によれば、それぞれの駆動スプロケット１０上に配置された第２の案内部材Ｇ２は、凹部Ｇ２である。

【0087】

この構造の実施形態によれば、前記突出部Ｇ１は、支持部材２０の前側２０ｃの周りを走る円周方向に走る隆起部Ｇ１である。

【0088】

このように、構造のこの実施形態によれば、前記突出部Ｇ１は、支持部材のリング状の延びに従って、支持部材２０の前側２０ｃで円弧状の軌道で、すなわち円弧状の隆起部Ｇ１で延びるように構成されている。構造のこの実施形態によれば、前記突出部Ｇ１は、支持部材２０のリング形状に従って、支持部材２０の前側２０ｃで円形に、すなわち円形の隆起部Ｇ１で延びるように構成されている。

【0089】

この構造の本実施形態によれば、前記凹部Ｇ２は、駆動スプロケット１０の後側１０ｄ、すなわち、それぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの後側１０ｄの周りに延びる円周方向に延びる溝Ｇ２である（図８ａ及び図８ｃも参照のこと）。したがって、構造のこの実施形態によれば、前記凹部Ｇ２は、それぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの円弧状の延びに従って、それぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの後側１０ｄで円弧状の軌道で、すなわち円弧状の溝Ｇ２で延びるように構成されている。それぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの溝Ｇ２は、第１及び第２の境界線Ｂ１、Ｂ２を有するリング状の駆動スプロケット１０が形成されるようにスプロケット部品１０Ａ、１０Ｂが接続されたときに、駆動スプロケット１０の後側に円形の溝Ｇ２が形成されるように溝Ｇ２が一致するように構成されるように、円弧状の軌道で延びるように構成されている。

【0090】

凹部Ｇ２、例えば溝Ｇ２は、支持部材２０の前記突出部Ｇ２を受け入れるように構成された任意の適切な断面を有し得る。凹部Ｇ２は、任意の適切な多角形の断面を有し得る。凹部Ｇ２は、一実施形態によれば、円弧状の断面を有し得る。凹部Ｇ２は、一実施形態によれば、Ｕ字形の断面を有し得る。凹部Ｇ２は、一実施形態によれば、Ｖ字形の断面を有し得る。凹部Ｇ２は、一実施形態によれば、矩形状、例えば正方形状の断面を有し得る。

【0091】

突出部Ｇ１、例えば隆起部Ｇ１は、対応する断面を有するスプロケット１０のそれぞれのスプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの凹部Ｇ２を受けるように構成された任意の適切な断面を有し得る。隆起部Ｇ２は、任意の適切な多角形の断面を有し得る。隆起部Ｇ１は、一実施形態によれば、対応する円弧状の断面を有するそれぞれのスプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの凹部Ｇ２に少なくとも部分的に嵌合するように構成された円弧状の断面を有し得る。隆起部Ｇ１は、一実施形態によれば、対応するＵ字形の断面を有するそれぞれのスプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの凹部Ｇ２に少なくとも部分的に嵌合するように構成された矩形の断面を有し得る。隆起部Ｇ１は、一実施形態によれば、対応するＶ字形の断面を有するそれぞれのスプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの凹部Ｇ２に少なくとも部分的に嵌合するように構成された三角形の断面を有し得る。

【0092】

図示されていない構造の一実施形態によれば、前記第１及び第２の案内部材の一方は、１組の円周方向に分配された開口部／穴を備え、前記第１及び第２の案内部材の他方は、前記開口部／穴と係合可能な１組の円周方向に分配されたタップを備える。

【0093】

上述したように、それぞれの円弧状の駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの第１の端部部分１０ｅ及び第２の端部部分１０ｆ（図７及び図８ｂ～ｃ参照のこと）は、駆動スプロケット１０を形成する駆動スプロケット部品が駆動輪ＤＷの支持部材２０上に取り付けられたときに、前記境界線Ｂ１、Ｂ２（図５参照のこと）を提供するように構成される。

【0094】

このように、それぞれの円弧状の駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの第１の端部部分１０ｅ及び第２の端部部分１０ｆは、駆動スプロケット１０が分割される境界を提供する。

【0095】

駆動輪ＤＷのそれぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの交換及び再組み立てを容易にするための構造は、本開示の一態様によれば、駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第１の接続部材Ｃ１と、第１の接続部材Ｃ１と接続するように意図された別の駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第２の接続部材Ｃ２とを含む、駆動スプロケットの再組み立てを容易にするための接続構成Ｃ１、Ｃ２をさらに備え得る。

【0096】

構造の一実施形態によれば、前記第１及び第２の接続部材Ｃ１、Ｃ２の一方は凹部であり、前記第１及び第２の接続部材Ｃ１、Ｃ２の他方は、前記凹部と係合するように構成された突出部である。一実施形態によれば、前記凹部は、特定の断面形状、例えばＵ字形、Ｖ字形、円弧形等を有し、前記突出部は、少なくとも部分的に凹部に嵌合し、したがって係合するように構成され、したがって本質的に対応する逆の形状を有する断面形状、例えば長方形状、三角形状、円弧状等を有する。一実施形態によれば、前記凹部は溝であり、前記突出部は隆起部であり、前記溝及び隆起部はそれぞれ、それぞれの円弧状の駆動スプロケット部品の仮想軸の軸方向の延長と本質的に平行な延びを有する。一実施形態によれば、前記凹部は止まり穴であり、前記溝は前記穴に嵌合するように構成されたタップである。

【0097】

図８ｂは、第１の円弧状駆動スプロケット部品１０Ａが、第１の端部部分１０ｅに接続して配置された第１の接続部材Ｃ１と、第２の端部部分１０ｆに接続して配置された第２の接続部材Ｃ２とを有する、本開示の例示的な実施形態を概略的に示す。第１の接続部材Ｃ１は、この例によれば凹部Ｃ１であり、第２の接続部材Ｃ２は、この例によれば突出部Ｃ２である。

【0098】

図８ｂによる第１の円弧状駆動スプロケット部品１０Ａが接続構成Ｃ１、Ｃ２を有する状態で、第２の円弧状スプロケット部品１０Ｂは、第１の端部部分１０ｅに接続して配置された第１の接続部材Ｃ１が凹部Ｃ１の形状であり、第２の接続部材Ｃ２が突出部Ｃ２の形状である接続構成Ｃ１、Ｃ２を有するように配置されることになる。ここで、第１の駆動スプロケット部品１０Ａの第１の端部１０ｅの凹部Ｃ１は、第２の駆動スプロケット部品１０Ｂの第２の端部１０ｆの突出部Ｃ２と係合し、第１の駆動スプロケット部品１０Ａの第２の端部１０ｆの突出部Ｃ２は、第２の駆動スプロケット部品１０Ｂの第１の端部１０ｅの凹部Ｃ１と係合することになり、これにより、組み立てたときに駆動スプロケット１０が形成されることになる。

【0099】

或いは、図示されていないが、第１の円弧状駆動スプロケット部品１０Ａは、第１の端部部分１０ｅ及び第２の端部部分１０ｆの両方に接続された第１の接続部材Ｃ１、例えば凹部を有することができ、ここで第２の円弧状駆動スプロケット部品１０Ｂは、第１の接続部材Ｃ１と係合するための、第１の端部部分１０ｅ及び第２の端部部分１０ｆの両方に接続された第２の接続部材Ｃ２、例えば突出部を有することになる。

【0100】

図６ａは、本開示の一実施形態によるハブ部材Ｈ、支持部材２０及び駆動スプロケット１０を示す、図５の駆動輪ＤＷの一部の断面図を概略的に示す。本実施形態によれば、支持部材２０は、基部２２と、周辺部２４とを有する。基部２２は、本実施形態によれば、支持部材２０の前側２０ｃ上に延びる前記円周方向に延びる隆起部Ｇ２の形状の第２の案内部材Ｇ２を備える。周辺部２４は、本実施形態によれば、基部２２の周囲を取り囲んで延びるように構成されている。周辺部２４は、本実施形態によれば、支持部材２０の外側２０ａを備える。このように、支持部材２０を基部２２と周辺部２４とに分割することにより、前記部分２２、２４を異なる材料で作ることができる。

【0101】

一実施形態によれば、基部２２はスチール製であり、周辺部２４はプラスチック製である。これにより、ドライブホイールＤＷの重量を低減することができる。さらに、特定の環境条件において、改善された耐久性を得ることができる。また、これにより、冬季条件において雪や氷の詰まりが少なくなる可能性がある。

【0102】

本発明の好ましい実施形態に関する前述の記載は、説明及び解説のために提供されたものである。網羅的に説明することや、開示された正確な形態に本発明を限定することを意図していない。明らかに、多くの修正及び変形が当業者には明らかになるであろう。実施形態は、本発明の原理とその実用的な応用を最もよく説明するために選択され、記載されたものであり、それにより、当業者は様々な実施形態について、また企図された特定の使用に適した様々な変更とともに本発明を理解することができる。

【0103】

以下に、本開示による構造及び履帯型車両のいくつかの一般的な態様を列挙する。

【0104】

態様１：履帯型車両Ｖの履帯Ｅ用の駆動輪ＤＷの構造Ａであって、駆動輪ＤＷは、ハブ部材Ｈと、ハブ部材Ｈに取り付けられた駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２とを備え、前記駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２は、リング状の駆動スプロケット１０を備え、１組の歯１２が前記駆動スプロケット１０の円周上に配置され、前記駆動スプロケット１０は、前記履帯Ｅに係合するように構成され、前記駆動スプロケット部材Ｓ１、Ｓ２は、前記駆動スプロケット１０用の支持部材２０をさらに備え、前記駆動スプロケット１０は、少なくとも２つの円弧状の駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂに分割され、各駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂは、前記履帯Ｅに対する駆動スプロケット部品の非係合状態において、交換可能に構成され、前記駆動スプロケット１０が分割された円弧状の各駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂは、第１の端部部分１０ｅと第２の端部部分１０ｆを有し、駆動スプロケット部品の各端部部分は、前記駆動スプロケット１０を形成するように別の駆動スプロケット部品の端部部分と接続するように構成され、前記構造Ａは、駆動スプロケット１０の再組み立てを容易にするための、駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第１の接続部材Ｃ１と、第１の接続部材Ｃ１と接続するように意図された別の駆動スプロケット部品の端部部分に接続して配置された第２の接続部材Ｃ２とを備える接続構成Ｃ１、Ｃ２をさらに備える、構造Ａ。

【0105】

態様２：前記第１及び第２の接続部材Ｃ１、Ｃ２の一方は凹部Ｃ１であり、前記第１及び第２の接続部材Ｃ２の他方は、前記凹部Ｃ１と係合するように構成された突出部Ｃ２である、態様１に記載の構造。

【0106】

態様３：前記構造Ａが、駆動スプロケット１０の再組み立てを容易にするための、支持部材２０の周囲に円周方向に分配された第１の案内部材Ｇ１と、それぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂの周囲に円周方向に分配された第２の案内部材Ｇ２とを備える案内構成Ｇ１、Ｇ２を備える、態様１又は２に記載の構造。

【0107】

態様４：前記第１及び第２の案内部材Ｇ１、Ｇ２の一方が凹部Ｇ２であり、前記第１及び第２の案内部材Ｇ１、Ｇ２の他方が、前記凹部Ｇ２と係合するように構成された突出部Ｇ１である、態様１～３のいずれかに記載の構造。

【0108】

態様５：前記凹部Ｇ２が、円周方向に延びる溝であり、前記突出部Ｇ１が、円周方向に延びる隆起部である、態様４に記載の構造。

【0109】

態様６：前記第１及び第２の案内部材Ｇ１、Ｇ２の一方が支持部材（２０）の一方の側１０ｃに配置され、前記第１及び第２の案内部材Ｇ１、Ｇ２の他方がそれぞれの駆動スプロケット部品１０Ａ、１０Ｂに対向して配置される、態様３～５のいずれかに記載の構造。

【0110】

態様７：前記駆動輪ＤＷが、前記ハブ部材Ｈの外側に配置された外側駆動スプロケット部材Ｓ１と、前記ハブ部材Ｈの内側に配置された内側駆動スプロケット部材Ｓ２とを備える、態様１～６のいずれかに記載の構造。

【0111】

態様８：態様１～７のいずれかに記載の構造を備える車両Ｖ。

【図1】

【図2】

【図3a】

【図3b】

【図4】

【図5】

【図6a】

【図6b】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【図8c】