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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-12
(45)【発行日】2024-07-23
(54)【発明の名称】電動弁
(51)【国際特許分類】
F16K 31/04 20060101AFI20240716BHJP
【ＦＩ】
F16K31/04 K
F16K31/04 A
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2021188146
(22)【出願日】2021-11-18
(65)【公開番号】P2023074938
(43)【公開日】2023-05-30
【審査請求日】2023-02-08
(73)【特許権者】
【識別番号】391002166
【氏名又は名称】株式会社不二工機
(74)【代理人】
【識別番号】110002608
【氏名又は名称】弁理士法人オーパス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】矢沢 将志
(72)【発明者】
【氏名】菅沼 威
【審査官】武内 大志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－６２９６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２１９０４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１７８２９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１５３６３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２０８７２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００４／００３４１４（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｋ ３１／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
弁本体アセンブリと、前記弁本体アセンブリに取り付けられるステーターユニットと、を有する電動弁であって、前記弁本体アセンブリが、弁座を有する弁本体と、前記弁本体に対して回転可能なローターと、前記弁座と向かい合い、前記ローターが一方向に回転すると前記弁座に向けて移動する弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記一方向への回転を規制するストッパ機構と、を有し、
前記ステーターユニットが、前記ローターと同軸に配置され、前記ローターとともにステッピングモーターを構成するステーターを有し、
当該電動弁が、前記ステーターユニットの前記弁本体アセンブリへの取付位置（以下、「ステーターユニット取付位置」という。）を複数有し、
前記ステッピングモーターのステップ角をθとし、前記ステッピングモーターの励磁パターンの数をＭとし、前記ステーターユニット取付位置の数をＫとしたとき、ｊ番目（ｊ＝１、２、・・・、Ｋ－１）の前記ステーターユニット取付位置とｊ＋１番目の前記ステーターユニット取付位置との間の軸周りの角度ｄα［ｊ］が、ステップ角θの倍数であり、以下の式（１）を満たすことを特徴とする電動弁。
（１） ｄα［ｊ］≠ Ｍ×θ×Ｕ
ただし、Ｕは任意の整数である。
【請求項2】
１番目の前記ステーターユニット取付位置からｋ番目（ｋ＝２、・・・、Ｋ）の前記ステーターユニット取付位置までの軸周りの角度α［ｋ］が、以下の式（２）で示される、請求項１に記載の電動弁。（２） α［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ±１）×（ｋ－１）×θ
ただし、Ｎは整数である。
【請求項3】
前記弁本体アセンブリが、複数の前記ステーターユニット取付位置に対応する複数の取付受部を有し、前記ステーターユニットが、前記複数の取付受部のいずれにも配置可能な１つの取付部を有し、
前記取付部および前記取付受部の一方が、凸部であり、
前記取付部および前記取付受部の他方が、凹部または孔であり、
前記取付部が前記複数の取付受部のうちの１つの取付受部に留まることによって、前記ステーターユニットが当該１つの取付受部に対応する前記ステーターユニット取付位置に取り付けられる、請求項１または請求項２に記載の電動弁。
【請求項4】
前記電動弁が、雄ねじを有するねじ部材を有し、前記弁本体アセンブリが、複数の前記ステーターユニット取付位置に対応する複数の雌ねじ穴を有し、
前記ステーターユニットが、前記複数の雌ねじ穴のいずれにも配置可能な１つの貫通孔を有し、
前記ねじ部材が前記貫通孔に通されかつ前記複数の雌ねじ穴のうちの１つの雌ねじ穴に螺合されることによって、前記ステーターユニットが当該１つの雌ねじ穴に対応する前記ステーターユニット取付位置に取り付けられる、請求項１または請求項２に記載の電動弁。
【請求項5】
弁本体と、前記弁本体に取り付けられるローターユニットと、前記弁本体に取り付けられるステーターユニットと、を有する電動弁であって、前記ローターユニットが、弁座を有する弁座部材と、前記弁座部材に対して回転可能なローターと、前記弁座と向かい合い、前記ローターが一方向に回転すると前記弁座に向けて移動する弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記一方向への回転を規制するストッパ機構と、を有し、
前記ステーターユニットが、前記ローターと同軸に配置され、前記ローターとともにステッピングモーターを構成するステーターを有し、
当該電動弁が、前記ステーターユニットの前記弁本体への取付位置を１つ有し、
当該電動弁が、前記ローターユニットの前記弁本体への取付位置（以下、「ローターユニット取付位置」という。）を複数有し、
前記ステッピングモーターのステップ角をθとし、前記ステッピングモーターの励磁パターンの数をＭとし、前記ローターユニット取付位置の数をＫとしたとき、ｊ番目（ｊ＝１、２、・・・、Ｋ－１）の前記ローターユニット取付位置とｊ＋１番目の前記ローターユニット取付位置との間の軸周りの角度ｄβ［ｊ］が、ステップ角θの倍数であり、以下の式（３）を満たすことを特徴とする電動弁。
（３） ｄβ［ｊ］≠ Ｍ×θ×Ｕ
ただし、Ｕは任意の整数である。
【請求項6】
１番目の前記ローターユニット取付位置からｋ番目（ｋ＝２、・・・、Ｋ）の前記ローターユニット取付位置までの軸周りの角度β［ｋ］が、以下の式（４）で示される、請求項５に記載の電動弁。（４） β［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ±１）×（ｋ－１）×θ
ただし、Ｎは整数である。
【請求項7】
前記弁本体が、内周面に雌ねじが形成された取付穴を有し、前記ローターユニットが、前記弁座部材を保持し、外周面に前記雌ねじに螺合される雄ねじが形成された取付部材を有し、
前記取付部材が、前記ローターと同軸に配置され、
前記ローターユニット取付位置の数をＫとしたとき、前記弁本体と前記取付部材との間にＫ枚のスペーサーが配置可能であり、前記弁本体と前記取付部材との間に少なくとも１枚の前記スペーサーが配置され、
前記雄ねじが前記雌ねじに螺合されるときの前記スペーサー１枚あたりの厚さに対応する前記取付部材の軸周りの回転角度が、前記ステップ角である、請求項５または請求項６に記載の電動弁。
【請求項8】
前記電動弁が、雄ねじを有するねじ部材を有し、前記弁本体が、複数の前記ローターユニット取付位置に対応する複数の雌ねじ穴を有し、
前記ローターユニットが、前記複数の雌ねじ穴のいずれにも配置可能な１つの貫通孔を有し、
前記ねじ部材が前記貫通孔に通されかつ前記複数の雌ねじ穴のうちの１つの雌ねじ穴に螺合されることによって、前記ローターユニットが当該１つの雌ねじ穴に対応する前記ローターユニット取付位置に取り付けられる、請求項５または請求項６に記載の電動弁。
【請求項9】
前記電動弁が、雄ねじを有するねじ部材を有し、前記ローターユニットが、複数の前記ローターユニット取付位置に対応する複数の貫通孔を有し、
前記弁本体が、前記複数の貫通孔のいずれにも配置可能な１つの雌ねじ穴を有し、
前記ねじ部材が前記複数の貫通孔のうちの１つの貫通孔に通されかつ前記雌ねじ穴に螺合されることによって、前記ローターユニットが当該１つの貫通孔に対応する前記ローターユニット取付位置に取り付けられる、請求項５または請求項６に記載の電動弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動弁に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、従来の電動弁の一例を開示している。このような電動弁は、エアコンの冷凍サイクルに組み込まれる。電動弁は、弁本体と、弁体と、弁体を移動させるためのステッピングモーターと、を有している。ステッピングモーターは、ローターとステーターとを有している。ステッピングモーターにパルスが入力されるとローターが回転する。ローターの回転に応じて弁体が移動し、弁本体の弁口の開度が変化する。ローターが基準位置にあるとき、ローター側の可動ストッパが弁本体側の固定ストッパに当接して、ローターの一方向への回転が規制される。ステッピングモーターに入力されるパルスは、ステーターに供給される駆動電流の状態（励磁パターン）に対応している。励磁パターンの数は、ステッピングモーターの構成に応じて定められている。ステッピングモーターは、励磁パターンに対応するパルスが順番にかつ循環的に入力される。
【0003】
電動弁は、電動弁制御装置によって制御される。電動弁制御装置は、初期化動作において、ステッピングモーターにパルスを入力してローターを一方向に回転させ、ローターを基準位置に位置付ける。そして、電動弁制御装置は、ステッピングモーターに所定数のパルスを入力してローターを他方向に回転させ、ローターを開弁位置に位置付ける。電動弁制御装置は、ローターを基準位置から開弁位置に位置付ける際に、ステッピングモーターに特定の励磁パターンに対応するパルスから入力を開始する。そして、ローターが開弁位置に位置付けられると、弁口があらかじめ設定された開度になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２０－１６２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
電動弁の製造工程において、弁本体およびローターを含む弁本体アセンブリと、ステーターを含むステーターユニットと、が別々に製造される。そして、弁本体アセンブリにステーターユニットが組み付けられる。各電動弁は、ローターが基準位置から開弁位置まで回転するために必要なパルス数（開弁パルス数）が同じになるように製造される。しかしながら、弁本体アセンブリにステーターユニットが組み付けられたとき、部品精度または組立精度によっては、弁本体アセンブリに対してステーターが正しい位置から軸周りにずれた位置に配置されてしまうことがある。これにより、電動弁制御装置がローターを基準位置から開弁位置に位置付ける際にステッピングモーターに特定の励磁パターンに対応するパルスから入力を開始したとき、ローターが正しい位置から軸周りにずれた位置に位置付けられてしまう。そのため、複数の電動弁において、開弁パルス数にばらつきが生じることがある。
【0006】
そこで、本発明は、開弁パルス数のばらつきを低減できる電動弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る電動弁は、弁本体アセンブリと、前記弁本体アセンブリに取り付けられるステーターユニットと、を有する電動弁であって、前記弁本体アセンブリが、弁座を有する弁本体と、前記弁本体に対して回転可能なローターと、前記弁座と向かい合い、前記ローターが一方向に回転すると前記弁座に向けて移動する弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記一方向への回転を規制するストッパ機構と、を有し、前記ステーターユニットが、前記ローターと同軸に配置され、前記ローターとともにステッピングモーターを構成するステーターを有し、当該電動弁が、前記ステーターユニットの前記弁本体アセンブリへの取付位置（以下、「ステーターユニット取付位置」という。）を複数有し、前記ステッピングモーターのステップ角をθとし、前記ステッピングモーターの励磁パターンの数をＭとし、前記ステーターユニット取付位置の数をＫとしたとき、ｊ番目（ｊ＝１、２、・・・、Ｋ－１）の前記ステーターユニット取付位置とｊ＋１番目の前記ステーターユニット取付位置との間の軸周りの角度ｄα［ｊ］が、前記ステップ角θの倍数であり、以下の式（１）を満たすことを特徴とする。ただし、Ｕは任意の整数である。
（１） ｄα［ｊ］≠ Ｍ×θ×Ｕ
（１） ｄα［ｊ］≠ Ｍ×θ×Ｕ
【0008】
本発明において、ｋ番目（ｋ＝１、２、・・・、Ｋ）の前記ステーターユニット取付位置の軸周りの角度α［ｋ］が、以下の式（２）で示されることが好ましい。ただし、Ｎは整数である。
（２） α［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ±１）×（ｋ－１）×θ
（２） α［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ±１）×（ｋ－１）×θ
【0009】
本発明において、前記弁本体アセンブリが、複数の前記ステーターユニット取付位置に対応する複数の取付受部を有し、前記ステーターユニットが、前記複数の取付受部のいずれにも配置可能な１つの取付部を有し、前記取付部および前記取付受部の一方が、凸部であり、前記取付部および前記取付受部の他方が、凹部または孔であり、前記取付部が前記複数の取付受部のうちの１つの取付受部に留まることによって、前記ステーターユニットが当該１つの取付受部に対応する前記ステーターユニット取付位置に取り付けられる、ことが好ましい。
【0010】
本発明において、前記電動弁が、雄ねじを有するねじ部材を有し、前記弁本体アセンブリが、複数の前記ステーターユニット取付位置に対応する複数の雌ねじ穴を有し、前記ステーターユニットが、前記複数の雌ねじ穴のいずれにも配置可能な１つの貫通孔を有し、前記ねじ部材が前記貫通孔に通されかつ前記複数の雌ねじ穴のうちの１つの雌ねじ穴に螺合されることによって、前記ステーターユニットが当該１つの雌ねじ穴に対応する前記ステーターユニット取付位置に取り付けられる、ことが好ましい。
【0011】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る電動弁は、弁本体と、前記弁本体に取り付けられるローターユニットと、前記弁本体に取り付けられるステーターユニットと、を有する電動弁であって、前記ローターユニットが、弁座を有する弁座部材と、前記弁座部材に対して回転可能なローターと、前記弁座と向かい合い、前記ローターが一方向に回転すると前記弁座に向けて移動する弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記一方向への回転を規制するストッパ機構と、を有し、前記ステーターユニットが、前記ローターと同軸に配置され、前記ローターとともにステッピングモーターを構成するステーターを有し、当該電動弁が、前記ステーターユニットの前記弁本体への取付位置を１つ有し、当該電動弁が、前記ローターユニットの前記弁本体への取付位置（以下、「ローターユニット取付位置」という。）を複数有し、前記ステッピングモーターのステップ角をθとし、前記ステッピングモーターの励磁パターンの数をＭとし、前記ローターユニット取付位置の数をＫとしたとき、ｊ番目（ｊ＝１、２、・・・、Ｋ－１）の前記ローターユニット取付位置とｊ＋１番目の前記ローターユニット取付位置との間の軸周りの角度ｄβ［ｊ］が、前記ステップ角θの倍数であり、以下の式（３）を満たすことを特徴とする。ただし、Ｕは任意の整数である。
（３） ｄβ［ｊ］≠ Ｍ×θ×Ｕ
（３） ｄβ［ｊ］≠ Ｍ×θ×Ｕ
【0012】
本発明において、ｋ番目（ｋ＝１、２、・・・、Ｋ）の前記ローターユニット取付位置の軸周りの角度β［ｋ］が、以下の式（４）で示されることが好ましい。ただし、Ｎは整数である。
（４） β［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ±１）×（ｋ－１）×θ
（４） β［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ±１）×（ｋ－１）×θ
【0013】
本発明において、前記弁本体が、内周面に雌ねじが形成された取付穴を有し、前記ローターユニットが、前記弁座部材を保持し、外周面に前記雌ねじに螺合される雄ねじが形成された取付部材を有し、前記取付部材が、前記ローターと同軸に配置され、前記ローターユニット取付位置の数をＫとしたとき、前記弁本体と前記取付部材との間にＫ枚のスペーサーが配置可能であり、前記弁本体と前記取付部材との間に少なくとも１枚の前記スペーサーが配置され、前記雄ねじが前記雌ねじに螺合されるときの前記スペーサー１枚あたりの厚さに対応する前記取付部材の軸周りの回転角度が、前記ステップ角である、ことが好ましい。
【0014】
本発明において、前記電動弁が、雄ねじを有するねじ部材を有し、前記弁本体が、複数の前記ローターユニット取付位置に対応する複数の雌ねじ穴を有し、前記ローターユニットが、前記複数の雌ねじ穴のいずれにも配置可能な１つの貫通孔を有し、前記ねじ部材が前記貫通孔に通されかつ前記複数の雌ねじ穴のうちの１つの雌ねじ穴に螺合されることによって、前記ローターユニットが当該１つの雌ねじ穴に対応する前記ローターユニット取付位置に取り付けられる、ことが好ましい。
【0015】
本発明において、前記電動弁が、雄ねじを有するねじ部材を有し、前記ローターユニットが、複数の前記ローターユニット取付位置に対応する複数の貫通孔を有し、前記弁本体が、前記複数の貫通孔のいずれにも配置可能な１つの雌ねじ穴を有し、前記ねじ部材が前記複数の貫通孔のうちの１つの貫通孔に通されかつ前記雌ねじ穴に螺合されることによって、前記ローターユニットが当該１つの貫通孔に対応する前記ローターユニット取付位置に取り付けられる、ことが好ましい。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、電動弁が、弁本体アセンブリと、弁本体アセンブリに取り付けられるステーターユニットと、を有する。電動弁が、ステーターユニットの弁本体アセンブリへの取付位置（以下、「ステーターユニット取付位置」という。）を複数有する。そして、電動弁のステッピングモーターのステップ角をθとし、ステッピングモーターの励磁パターンの数をＭとし、ステーターユニット取付位置の数をＫとしたとき、ｊ番目（ｊ＝１、２、・・・、Ｋ－１）のステーターユニット取付位置とｊ＋１番目のステーターユニット取付位置との間の軸周りの角度ｄα［ｊ］が、ステップ角θの倍数であり、上記式（１）を満たす。ただし、Ｕは整数である。
【0017】
このようにしたことから、一のステーターユニット取付位置と、当該一のステーターユニット取付位置に隣接する他のステーターユニット取付位置と、の間の軸周りの角度ｄαが、励磁パターンの数Ｍにステップ角θを乗じた数の倍数になってしまうことを回避できる。そのため、一のステーターユニット取付位置に代えて他のステーターユニット取付位置にステーターユニットを取り付けることで、ステッピングモーターに特定の励磁パターンに対応するパルスが入力されたときのローターの位置をステップ角θの倍数だけ変えることができる。ステップ角θは、ステッピングモーターに入力されるパルスに対応している。これにより、電動弁において、ローターが基準位置から開弁位置まで回転するために必要なパルス数（開弁パルス数）が基準数より多かったり少なかったりした場合に、一のステーターユニット取付位置に代えて他のステーターユニット取付位置にステーターユニットを取り付けることで開弁パルス数を調整することができる。したがって、複数の電動弁における開弁パルス数のばらつきを低減できる。
【0018】
または、本発明によれば、電動弁が、弁本体と、弁本体に取り付けられるローターユニットと、弁本体に取り付けられるステーターユニットと、を有する。電動弁が、ステーターユニットの弁本体への取付位置を１つ有する。電動弁が、ローターユニットの弁本体への取付位置（以下、「ローターユニット取付位置」という。）を複数有する。そして、電動弁のステッピングモーターのステップ角をθとし、ステッピングモーターの励磁パターンの数をＭとし、ローターユニット取付位置の数をＫとしたとき、ｊ番目（ｊ＝１、２、・・・、Ｋ－１）のローターユニット取付位置とｊ＋１番目のローターユニット取付位置との間の軸周りの角度ｄβ［ｊ］が、ステップ角θの倍数であり、上記式（３）で示される。ただし、Ｕは整数である。
【0019】
このようにしたことから、一のローターユニット取付位置と、当該一のローターユニット取付位置に隣接する他のローターユニット取付位置と、の間の軸周りの角度ｄβが、励磁パターンの数Ｍにステップ角θを乗じた数の倍数になってしまうことを回避できる。そのため、一のローターユニット取付位置に代えて他のローターユニット取付位置にローターユニットを取り付けることで、ステッピングモーターに特定の励磁パターンに対応するパルスが入力されたときのローターの位置をステップ角θの倍数だけ変えることができる。ステップ角θは、ステッピングモーターに入力されるパルスに対応している。これにより、電動弁において、ローターが基準位置から開弁位置まで回転するために必要なパルス数（開弁パルス数）が基準数より多かったり少なかったりした場合に、一のローターユニット取付位置に代えて他のローターユニット取付位置にローターユニットを取り付けることで開弁パルス数を調整することができる。したがって、複数の電動弁における開弁パルス数のばらつきを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の第１実施例に係る電動弁の断面図である。
【図10】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（開弁パルス数が基準数である構成）。
【図11】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ１を入力した状態）。
【図12】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ２を入力した状態）。
【図13】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ３を入力した状態）。
【図14】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（開弁パルス数が基準数より１多い構成）。
【図15】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ１を入力した状態）。
【図16】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ２を入力した状態）。
【図17】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ３を入力した状態）。
【図18】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（開弁パルス数が基準数より１少ない構成）。
【図19】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ１を入力した状態）。
【図20】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ２を入力した状態）。
【図21】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ３を入力した状態）。
【図26】本発明の第２実施例に係る電動弁の断面図である。
【図31】本発明の第３実施例に係る電動弁の断面図である。
【図34】本発明の第４実施例に係る電動弁の断面図である。
【図37】本発明の第５実施例に係る電動弁の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例に係る電動弁について、図１～図２１を参照して説明する。本実施例に係る電動弁は、例えば、エアコンの冷凍サイクルにおいて冷媒流量を制御する流量制御弁として使用される。
以下、本発明の第１実施例に係る電動弁について、図１～図２１を参照して説明する。本実施例に係る電動弁は、例えば、エアコンの冷凍サイクルにおいて冷媒流量を制御する流量制御弁として使用される。
【0022】
図１は、本発明の第１実施例に係る電動弁の断面図である。図２は、図１の電動弁の一部（主に取付板および取付片）を拡大した断面図である。図３は、図１の電動弁が有する弁本体アセンブリの断面図である。図４は、図３の弁本体アセンブリを示す図である。図４Ａは、弁本体アセンブリの平面図である。図４Ｂは、弁本体アセンブリの一部（主に取付板）を拡大した平面図である。図５は、図３の弁本体アセンブリが有する弁軸ホルダーを示す図である。図５Ａは、弁軸ホルダーの斜視図であり、図５Ｂは、弁軸ホルダーの平面図である。図６は、図３の弁本体アセンブリが有するガイドブッシュの側面図である。図７は、図３の弁本体アセンブリが有するストッパ部材を示す図である。図７Ａは、ストッパ部材の斜視図であり、図７Ｂは、ストッパ部材の平面図である。図８は、図１の電動弁が有する弁軸ホルダー、ストッパ部材、ローターおよびステーターの平面図である。図８において、ステーターを模式的に示している。また、図８において、ローターの磁極を模式的に示している。図９は、図１の電動弁が有するステッピングモーターを説明する図である。図９Ａは、ローターとステーターのコイルとを模式的に示している。図９Ｂは、パルスとステーターに供給される駆動電流との対応の一例を示す。図１０～図２１は、ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である。図１０～図１３は、開弁パルス数が基準数である構成を示す。図１４～図１７は、開弁パルス数が基準数より１多い構成を示す。図１８～図２１は、開弁パルス数が基準数より１少ない構成を示す。図１０～図２１において、ステーターを模式的に示している。また、図１０～図２１において、ローターの磁極を模式的に示している。
【0023】
図１に示すように、第１実施例に係る電動弁１は、弁本体アセンブリ５Ａと、ステーターユニット７と、を有している。
【0024】
図３に示すように、弁本体アセンブリ５Ａは、弁本体１０と、キャン２０と、取付板２３Ａと、弁体３０と、駆動機構４０と、を有している。
【0025】
弁本体１０は、本体部材１１と、接続部材１３と、を有している。本体部材１１は、円柱形状を有している。本体部材１１は、弁室１４を有している。本体部材１１には、第１導管１５および第２導管１６が接合されている。第１導管１５は、軸線Ｌと直交する方向（図３の左右方向）に沿って配置され、弁室１４に接続されている。第２導管１６は、軸線Ｌ方向（図３の上下方向）に沿って配置され、弁口１７を介して弁室１４に接続されている。弁口１７は、弁室１４において円環形状の弁座１８に囲まれている。本体部材１１の上端面には、円形の嵌合穴１１ａが形成されている。嵌合穴１１ａの内周面は、図３において左方を向く平面１１ｄを有している。嵌合穴１１ａの底面には、弁室１４に通じる軸孔１１ｂが形成されている。接続部材１３は、円環板形状を有している。接続部材１３の内周縁は、本体部材１１の上端部に接合されている。本体部材１１および接続部材１３は、アルミニウム合金、ステンレスまたは真ちゅうなどの金属製である。
【0026】
キャン２０は、ステンレスなどの金属製である。キャン２０は、下端部が開口しかつ上端部が塞がれた円筒形状を有している。キャン２０の下端部は、接続部材１３の外周縁に接合されている。
【0027】
図４に示すように、取付板２３Ａは、円弧形状を有している。取付板２３Ａの円弧形状の中心角は約５０度である。取付板２３Ａの内縁は接続部材１３の外周縁に一体的に連なっている。接続部材１３と取付板２３Ａとは１つの部品を構成している。取付板２３Ａの円弧中心および接続部材１３の中心を軸線Ｌが通る。取付板２３Ａは、接続部材１３から径方向外方に突出している。取付板２３Ａは、複数の孔２４を有している。各孔２４は、円形であり、取付板２３Ａを貫通している。各孔２４は取付受部である。本実施例において、取付板２３Ａは、９個の孔２４（孔２４［１］～［９］）を有している。孔２４［１］～［９］は、円Ｑ１上に配置されている。円Ｑ１の中心を軸線Ｌが通る。
【0028】
弁体３０は、第１軸部３１と、第２軸部３２と、弁部３３と、を有している。第１軸部３１と第２軸部３２とは、円柱形状を有している。第２軸部３２の径は、第１軸部３１の径より小さい。第２軸部３２は、第１軸部３１の上端部に同軸に連設されている。第１軸部３１と第２軸部３２との連設部分に、上方を向く円環状の平面である段部３４が形成されている。弁部３３は、上方から下方に向かうにしたがって径が小さくなる円錐形状を有している。弁部３３は、第１軸部３１の下端部に同軸に連設されている。弁部３３の先端は、弁口１７に配置される。弁部３３と弁口１７との間に可変絞り部が形成される。弁部３３は、弁座１８と向かい合って配置される。弁部３３は、閉弁状態において弁座１８に接する。
【0029】
駆動機構４０は、弁体３０を軸線Ｌ方向に移動させる。弁体３０の移動によって弁口１７が開閉する。駆動機構４０は、ローター４１と、弁軸ホルダー４２と、ガイドブッシュ４３と、ストッパ部材４４と、固定具４５と、を有している。
【0030】
ローター４１は、円筒形状を有している。ローター４１の外径は、キャン２０の内径より若干小さい。ローター４１は、キャン２０の内側に配置される。ローター４１は、弁本体１０に対して回転可能である。ローター４１の外周面には、複数のＮ極および複数のＳ極が形成されている。複数のＮ極および複数のＳ極は、軸線Ｌ方向に延在している。複数のＮ極および複数のＳ極は、周方向に等角度間隔で交互に配置されている。本実施例において、ローター４１は、Ｎ極を１２個有し、Ｓ極を１２個有している。互いに隣り合うＮ極とＳ極との間の角度は、１５度である。
【0031】
図５は弁軸ホルダー４２を示す。弁軸ホルダー４２は、下端部が開口しかつ上端部が塞がれた円筒形状を有している。弁軸ホルダー４２はローター４１の嵌合孔４１ａに嵌合されている。弁軸ホルダー４２は、ローター４１と共に回転する。弁軸ホルダー４２は、可動ストッパ４２ｓを有している。可動ストッパ４２ｓは、弁軸ホルダー４２の外周面の下端部から径方向外方に突出する突部である。弁軸ホルダー４２の上壁部４２ａには、軸孔４２ｂが形成されている。軸孔４２ｂには、弁体３０の第２軸部３２が軸線Ｌ方向に移動可能に配置される。弁軸ホルダー４２の上壁部４２ａの下面にはワッシャー４６が配置される。ワッシャー４６と弁体３０の段部３４との間には閉弁ばね４７が配置される。閉弁ばね４７は、コイルばねであり、弁体３０を弁座１８に向けて押す。弁軸ホルダー４２の内周面には、雌ねじ４２ｃが形成されている。可動ストッパ４２ｓは、ローター４１に対して固定されている。
【0032】
図６はガイドブッシュ４３を示す。ガイドブッシュ４３は、基部４３ａと、支持部４３ｂと、を有している。基部４３ａと支持部４３ｂとは、円筒形状を有している。基部４３ａの外周面は、平面４３ｄを有している。基部４３ａは本体部材１１の嵌合穴１１ａに圧入され、平面４３ｄが嵌合穴１１ａの平面１１ｄと接する。これにより、本体部材１１の中心軸とガイドブッシュ４３の中心軸とが軸線Ｌ上で一致するとともに、ガイドブッシュ４３が本体部材１１に対して軸線Ｌ周りに正しく位置付けられる。支持部４３ｂの外径は、基部４３ａの外径より小さい。支持部４３ｂの内径は、基部４３ａの内径と同じである。支持部４３ｂは、基部４３ａの上端部に同軸に連設されている。支持部４３ｂの外周面には、雄ねじ４３ｃが形成されている。雄ねじ４３ｃは、弁軸ホルダー４２の雌ねじ４２ｃと螺合される。ガイドブッシュ４３の内側には、弁体３０の第１軸部３１が配置される。ガイドブッシュ４３は、弁体３０を軸線Ｌ方向に移動可能に支持する。
【0033】
図７はストッパ部材４４を示す。ストッパ部材４４は、ストッパ本体４４ａを有している。ストッパ本体４４ａは、円筒形状を有している。ストッパ本体４４ａの内周面には、雌ねじ４４ｃが形成されている。ストッパ本体４４ａは、固定ストッパ４４ｓを有している。固定ストッパ４４ｓは、ストッパ本体４４ａの外周面から径方向外方に突出する突部である。雌ねじ４４ｃは、ストッパ本体４４ａがガイドブッシュ４３の基部４３ａに当接するまで雄ねじ４３ｃに螺合されている。これにより、ストッパ部材４４は、ガイドブッシュ４３に固定される。固定ストッパ４４ｓは、弁本体１０に対して固定されている。
【0034】
固定具４５は、固定部４５ａと、フランジ部４５ｂと、を有している。固定部４５ａは、段付きの円筒形状を有している。固定部４５ａの内側には、弁体３０の第２軸部３２が配置される。固定部４５ａは、第２軸部３２に接合される。フランジ部４５ｂは、固定部４５ａの下端部に連設されている。固定具４５の外側には、復帰ばね４８が配置される。復帰ばね４８は、コイルばねである。
【0035】
ステーターユニット７は、ステーター６０と、ハウジング７０と、取付片８０と、を有している。
【0036】
ステーター６０は、円筒形状を有している。ステーター６０は、Ａ相ステーター６１と、Ｂ相ステーター６２と、を有している。
【0037】
Ａ相ステーター６１は、複数のクローポール型の極歯６１ａ、６１ｂを内周に有している。極歯６１ａの先端は下方に向いており、極歯６１ｂの先端は上方に向いている。極歯６１ａと極歯６１ｂとは、周方向に等角度間隔で交互に配置されている。本実施例において、Ａ相ステーター６１は、極歯６１ａを１２個有し、極歯６１ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯６１ａと極歯６１ｂとの間の角度は、１５度である。Ａ相ステーター６１のコイル６１ｃが通電されると、極歯６１ａと極歯６１ｂとは互いに異なる極性の磁極となる。
【0038】
Ｂ相ステーター６２は、複数のクローポール型の極歯６２ａ、６２ｂを内周に有している。極歯６２ａの先端は下方に向いており、極歯６２ｂの先端は上方に向いている。極歯６２ａと極歯６２ｂとは、周方向に等角度間隔で交互に配置されている。本実施例において、Ｂ相ステーター６２は、極歯６２ａを１２個有し、極歯６２ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯６２ａと極歯６２ｂとの間の角度は、１５度である。Ｂ相ステーター６２のコイル６２ｃが通電されると、極歯６２ａと極歯６２ｂとは互いに異なる極性の磁極となる。
【0039】
Ａ相ステーター６１は、Ｂ相ステーター６２の上に同軸に配置されている。軸線Ｌ方向から見たときに互いに隣り合うＡ相ステーター６１の極歯６１ａとＢ相ステーター６２の極歯６２ａとの間の角度は、７．５度である。つまり、Ｂ相ステーター６２は、極歯６１ａと極歯６２ａとが軸線Ｌ方向に並ぶ位置からＡ相ステーター６１に対して軸線Ｌ周りに７．５度回転した位置にある。図９Ａに示すように、Ａ相ステーター６１のコイル６１ｃは、端子Ａ１、Ａ２を有している。Ｂ相ステーター６２のコイル６２ｃは、端子Ｂ１、Ｂ２を有している。端子Ａ１、Ａ２および端子Ｂ１、Ｂ２は、図示しないモータードライバに接続されている。
【0040】
ステーター６０の内側には、キャン２０が配置される。ステーター６０は、キャン２０の内側に配置されたローター４１とともにステッピングモーター６６を構成する。本実施例において、ステッピングモーター６６の励磁モードは、１－２相励磁である。ステッピングモーター６６のステップ角θは、３．７５度である。ステップ角θは、ステッピングモーター６６における１パルスあたりの回転角度である。
【0041】
ステッピングモーター６６にパルスＰ（Ｐ１～Ｐ８）が入力されることによりローター４１が回転する。具体的には、ステッピングモーター６６のステーター６０にパルスＰに応じた駆動電流が供給されることによりローター４１が回転する。本明細書において、「ステッピングモーター６６にパルスＰが入力されること」は、「ステッピングモーター６６のステーター６０にパルスＰに応じた駆動電流が供給されること」と同義である。図９Ｂに、パルスＰ１～Ｐ８とステーター６０に供給される駆動電流の状態（以下、「励磁パターン」という。）との対応の一例を示す。図９Ｂにおいて、（＋）は、端子Ａ１から端子Ａ２への駆動電流、または、端子Ｂ１から端子Ｂ２への駆動電流を供給することを示し、（－）は、端子Ａ２から端子Ａ１への駆動電流、または、端子Ｂ２から端子Ｂ１への駆動電流を供給することを示し、（０）は、駆動電流を供給しないことを示す。本実施例において、励磁パターンの数Ｍは８である。ステッピングモーター６６には、図９Ｂに示すパルスＰ１～Ｐ８が順番に入力される。
【0042】
パルスＰ１の入力に対応して、コイル６１ｃに端子Ａ１から端子Ａ２への駆動電流が供給され（＋）、コイル６２ｃに駆動電流が供給されない（０）。
【0043】
パルスＰ２の入力に対応して、コイル６１ｃに端子Ａ１から端子Ａ２への駆動電流が供給され（＋）、コイル６２ｃに端子Ｂ２から端子Ｂ１への駆動電流が供給される（－）。
【0044】
パルスＰ３の入力に対応して、コイル６１ｃに駆動電流が供給されず（０）、コイル６２ｃに端子Ｂ２から端子Ｂ１への駆動電流が供給される（－）。
【0045】
パルスＰ４の入力に対応して、コイル６１ｃに端子Ａ２から端子Ａ１への駆動電流が供給され（－）、コイル６２ｃに端子Ｂ２から端子Ｂ１への駆動電流が供給される（－）。
【0046】
パルスＰ５の入力に対応して、コイル６１ｃに端子Ａ２から端子Ａ１への駆動電流が供給され（－）、コイル６２ｃに駆動電流が供給されない（０）。
【0047】
パルスＰ６の入力に対応して、コイル６１ｃに端子Ａ２から端子Ａ１への駆動電流が供給され（－）、コイル６２ｃに端子Ｂ１から端子Ｂ２への駆動電流が供給される（＋）。
【0048】
パルスＰ７の入力に対応して、コイル６１ｃに駆動電流が供給されず（０）、コイル６２ｃに端子Ｂ１から端子Ｂ２への駆動電流が供給される（＋）。
【0049】
パルスＰ８の入力に対応して、コイル６１ｃに端子Ａ１から端子Ａ２への駆動電流が供給され（＋）、コイル６２ｃに端子Ｂ１から端子Ｂ２への駆動電流が供給される（＋）。
【0050】
ローター４１を一方向（図８において時計方向）に回転させる場合、ステッピングモーター６６にパルスＰを降順（パルスＰ８～Ｐ１の順番）で循環的に入力する。ローター４１が一方向に回転すると、弁軸ホルダー４２の雌ねじ４２ｃとガイドブッシュ４３の雄ねじ４３ｃとのねじ送り作用によってローター４１が下方に移動する。ローター４１が、閉弁ばね４７を介して弁体３０を下方に押す。弁体３０が下方に移動して弁部３３が弁座１８に接する。このときのローター４１の位置は、閉弁位置Ｒｃである。この状態からローター４１を一方向にさらに回転させると、閉弁ばね４７が圧縮されてローター４１が下方にさらに移動する。弁体３０は下方に移動しない。そして、弁軸ホルダー４２の可動ストッパ４２ｓがストッパ部材４４の固定ストッパ４４ｓに接すると、ローター４１の一方向への回転が規制される。このときのローター４１の位置は、基準位置Ｒｘである。
【0051】
ローター４１を一方向と反対の他方向（図８において反時計方向）に回転させる場合、ステッピングモーター６６にパルスＰを昇順（パルスＰ１～Ｐ８の順番）で循環的に入力する。ローター４１が他方向に回転すると、弁軸ホルダー４２の雌ねじ４２ｃとガイドブッシュ４３の雄ねじ４３ｃとのねじ送り作用によってローター４１が上方に移動する。ローター４１と共に弁軸ホルダー４２が上方に移動して、弁軸ホルダー４２が固定具４５を上方に押す。固定具４５とともに弁体３０が上方に移動して、弁体３０が弁座１８から離れる。所定の流量測定環境において弁口１７における流体の流量（弁口１７の開度）が所定の設定値であるときのローター４１の位置を開弁位置Ｒｏとする。設定値は、電動弁１の構成や用途などに応じて適宜設定される。
【0052】
ハウジング７０は、合成樹脂製である。ハウジング７０は、射出成形されている。ハウジング７０は、ステーター６０を収容している。ハウジング７０は、周壁部７１と、上壁部７２と、を有している。
【0053】
周壁部７１は、円筒形状を有している。周壁部７１には、ステーター６０が埋め込まれている。上壁部７２は、周壁部７１の上端部に連設されている。周壁部７１の内周面、上壁部７２の内面およびステーター６０の内周面は、ステーターユニット７の内側空間７４を形成している。内側空間７４にはキャン２０が配置される。
【0054】
取付片８０は、長方形の金属板をクランク形状に折り曲げたものである。取付片８０の一端部８０ａは、周壁部７１の下端部に埋め込まれた導通部材７６にかしめられている。取付片８０は、導通部材７６に溶接されていてもよい。導通部材７６は、Ｂ相ステーター６２のヨークに電気的に接続されている。取付片８０の他端部８０ｂには、上方に突出する１つの凸部８１が形成されている。凸部８１は、取付板２３Ａの下面２３ａに押し付けられる。凸部８１は取付部である。
【0055】
凸部８１は、取付板２３Ａの孔２４［１］～［９］のいずれにも配置可能である。具体的には、ステーターユニット７を軸線Ｌ周りに平面視で時計方向に回転させたとき、凸部８１の先端が孔２４［１］～［９］に順に嵌まる。凸部８１の先端が孔２４［１］～［９］のいずれか１つの孔２４に嵌まると凸部８１が当該１つの孔２４に留まり、ステーターユニット７が弁本体アセンブリ５Ａに対して位置決めされる。電動弁１は、ステーターユニット７の弁本体アセンブリ５Ａへの取付位置（以下、「ステーターユニット取付位置」という。）を複数有しており、複数のステーターユニット取付位置は、孔２４［１］～［９］に対応している。各ステーターユニット取付位置に、ステーターユニット７を取り付けることができる。
【0056】
本実施例において、
１：孔２４［１］の軸線Ｌ周りの角度α［１］を０度としたとき、
２：孔２４［２］の軸線Ｌ周りの角度α［２］は一方向に３．７５度であり、
３：孔２４［３］の軸線Ｌ周りの角度α［３］は一方向に７．５度であり、
４：孔２４［４］の軸線Ｌ周りの角度α［４］は一方向に１１．２５度であり、
５：孔２４［５］の軸線Ｌ周りの角度α［５］は一方向に１５度であり、
６：孔２４［６］の軸線Ｌ周りの角度α［６］は一方向に１８．７５度であり、
７：孔２４［７］の軸線Ｌ周りの角度α［７］は一方向に２２．５度であり、
８：孔２４［８］の軸線Ｌ周りの角度α［８］は一方向に２６．２５度であり、
９：孔２４［９］の軸線Ｌ周りの角度α［９］は一方向に３０度である。
孔２４［１］～［９］まで、軸線Ｌ周りの角度が一方向に３．７５度ずつ増える。
１：孔２４［１］の軸線Ｌ周りの角度α［１］を０度としたとき、
２：孔２４［２］の軸線Ｌ周りの角度α［２］は一方向に３．７５度であり、
３：孔２４［３］の軸線Ｌ周りの角度α［３］は一方向に７．５度であり、
４：孔２４［４］の軸線Ｌ周りの角度α［４］は一方向に１１．２５度であり、
５：孔２４［５］の軸線Ｌ周りの角度α［５］は一方向に１５度であり、
６：孔２４［６］の軸線Ｌ周りの角度α［６］は一方向に１８．７５度であり、
７：孔２４［７］の軸線Ｌ周りの角度α［７］は一方向に２２．５度であり、
８：孔２４［８］の軸線Ｌ周りの角度α［８］は一方向に２６．２５度であり、
９：孔２４［９］の軸線Ｌ周りの角度α［９］は一方向に３０度である。
孔２４［１］～［９］まで、軸線Ｌ周りの角度が一方向に３．７５度ずつ増える。
【0057】
孔２４［１］～［９］において、ｊ番目（ｊ＝１～８）の孔２４［ｊ］とｊ＋１番目の孔２４［ｊ＋１］との間の軸線Ｌ周りの角度ｄα［ｊ］は、３．７５度である。孔２４［ｊ］に凸部８１が配置されたステーターユニット７と孔２４［ｊ＋１］に凸部８１が配置されたステーターユニット７との間の軸線Ｌ周りの角度は、角度ｄα［ｊ］である。
【0058】
本実施例において、互いに隣接する任意の２つの孔２４の間の軸線Ｌ周りの角度ｄα［ｊ］は、３．７５度である。なお、角度ｄα［ｊ］は、ステップ角θの倍数でありかつ以下の式（１）を満たす角度であればよく、各角度ｄα［ｊ］が互いに異なる角度であってもよい。Ｍは励磁パターンの数である。Ｕは任意の整数である。
（１） ｄα［ｊ］ ≠ Ｍ×θ×Ｕ
（１） ｄα［ｊ］ ≠ Ｍ×θ×Ｕ
【0059】
ｋ番目（ｋ＝１～９）の孔２４［ｋ］の軸線Ｌ周りの角度α［ｋ］は、以下の式（２Ａ）で示される。ステッピングモーター６６のステップ角θは３．７５度であり、励磁パターンの数Ｍは８であり、整数Ｎは０である。
（２Ａ） α［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ＋１）×（ｋ－１）×θ
＝（ｋ－１）×３．７５
（２Ａ） α［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ＋１）×（ｋ－１）×θ
＝（ｋ－１）×３．７５
【0060】
電動弁１において、弁本体１０（本体部材１１、接続部材１３）、弁口１７、キャン２０、弁体３０、ローター４１、弁軸ホルダー４２、ガイドブッシュ４３、ステーター６０（Ａ相ステーター６１、Ｂ相ステーター６２）は、それぞれの中心軸が軸線Ｌに一致する。また、取付板２３Ａの円弧中心も軸線Ｌに一致する。
【0061】
次に、電動弁１の初期化動作の一例およびステーターユニット取付位置の調整の一例について説明する。
【0062】
電動弁１は、図示しない電動弁制御装置によって制御される。電動弁制御装置は、電動弁１の初期化動作において、ステッピングモーター６６にパルスＰ１～Ｐ８を降順に入力してローターを一方向に回転させ、ローター４１を基準位置Ｒｘに位置付ける。続いて、電動弁制御装置は、ステッピングモーター６６にパルスＰ１～Ｐ８を昇順で入力してローター４１を他方向に回転させ、ローター４１を開弁位置Ｒｏに位置付ける。このとき、電動弁制御装置は、パルスＰ１からパルスＰの入力を開始する。パルスＰ１は、特定の励磁パターンに対応するパルスＰである。ローター４１が基準位置Ｒｘから開弁位置Ｒｏまで回転するために必要なパルス数（開弁パルス数Ｃ）の基準数はＣｓ（例えば、Ｃｓ＝５０）である。
【0063】
図１０は、取付片８０の凸部８１を取付板２３Ａの孔２４［５］に留めた場合に、ステーターユニット７が弁本体アセンブリ５Ａに対して軸線Ｌ周りについて正しい位置に取り付けられる構成を示している。この構成において、ローター４１が基準位置Ｒｘにあるとき、ローター４１の磁極が、Ａ相ステーター６１の極歯６１ａ、６１ｂと径方向に向かい合う。ローター４１とステーター６０（Ａ相ステーター６１、Ｂ相ステーター６２）との位置関係について、ローター４１の１つの磁極（磁極４１ｓ）、Ａ相ステーター６１の１つの極歯（極歯６１ｓ）、および、Ｂ相ステーター６２の１つの極歯（極歯６２ｓ）に注目して説明する。位置関係を把握しやすくするため、磁極４１ｓ、極歯６１ｓおよび極歯６２ｓに黒丸を付している。
【0064】
図１０に示す構成において、ステッピングモーター６６にパルスＰ１が入力されると、磁極４１ｓが極歯６１ｓと引き合う。これにより、図１１に示すように、磁極４１ｓが極歯６１ｓと径方向に向かい合う。このとき、可動ストッパ４２ｓが固定ストッパ４４ｓに接しており、ローター４１が基準位置Ｒｘにある。続いて、ステッピングモーター６６にパルスＰ２が入力されると、磁極４１ｓが極歯６１ｓおよび極歯６２ｓと引き合う。これにより、図１２に示すように、ローター４１が図１１に示す基準位置Ｒｘから他方向にステップ角θだけ回転する。続いて、ステッピングモーター６６にパルスＰ３が入力されると、磁極４１ｓが極歯６２ｓと引き合う。これにより、図１３に示すように、ローター４１が図１２に示す位置から他方向にステップ角θだけ回転し、磁極４１ｓが極歯６２ｓと径方向に向かい合う。以降、パルスＰが昇順で循環的に入力されると、パルスＰの入力に応じてローター４１が他方向にステップ角θずつ回転する。そして、基準数ＣｓのパルスＰが入力されたあと、ローター４１が開弁位置Ｒｏに正しく位置付けられる。
【0065】
図１４は、取付片８０の凸部８１を取付板２３Ａの孔２４［５］に留めた場合に、ステーターユニット７が弁本体アセンブリ５Ａに対して軸線Ｌ周りについて正しい位置から一方向にステップ角θだけ回転した位置に取り付けられる構成を示している。この構成において、ローター４１が基準位置Ｒｘにあるとき、ローター４１の磁極４１ｓは、当該磁極４１ｓがＡ相ステーター６１の極歯６１ｓと径方向に向かい合う位置から他方向にステップ角θだけ回転した位置にある。
【0066】
図１４に示す構成において、ステッピングモーター６６にパルスＰ１が入力されると、磁極４１ｓが極歯６１ｓと引き合う。しかしながら、可動ストッパ４２ｓが固定ストッパ４４ｓに接して、ローター４１の一方向への回転が規制される。そのため、図１５に示すように、ローター４１は基準位置Ｒｘに位置付けられるが、磁極４１ｓが極歯６１ｓと径方向に向かい合わない。続いて、ステッピングモーター６６にパルスＰ２が入力されると、磁極４１ｓが極歯６１ｓおよび極歯６２ｓと引き合う。このとき、ローター４１は回転せず、図１６に示すように、ローター４１の位置は基準位置Ｒｘのままである。続いて、ステッピングモーター６６にパルスＰ３が入力されると、磁極４１ｓが極歯６２ｓと引き合う。これにより、図１７に示すように、ローター４１が基準位置Ｒｘから他方向にステップ角θだけ回転し、磁極４１ｓが極歯６２ｓと径方向に向かい合う。以降、パルスＰが昇順で循環的に入力されると、パルスＰの入力に応じてローター４１が他方向にステップ角θずつ回転する。そして、基準数ＣｓのパルスＰが入力されたあと、ローター４１が、基準位置Ｒｘからの軸線Ｌ周りの角度が開弁位置Ｒｏにおけるその角度よりもステップ角θだけ少ない位置に位置付けられる。つまり、この構成の開弁パルス数Ｃは、基準数Ｃｓに１を加えた数である。そこで、電動弁１において、凸部８１を孔２４［５］に代えて孔２４［４］に留める。このようにすることで、ステッピングモーター６６にパルスＰ１を入力したときに、ローター４１が基準位置Ｒｘにありかつローター４１の磁極がＡ相ステーター６１の極歯６１ａ、６１ｂと径方向に向かい合うようにすることができる。これにより、ステッピングモーター６６に基準数ＣｓのパルスＰが入力されたあと、ローター４１が開弁位置Ｒｏに正しく位置付けられる。
【0067】
図１８は、取付片８０の凸部８１を取付板２３Ａの孔２４［５］に留めた場合に、ステーターユニット７が弁本体アセンブリ５Ａに対して軸線Ｌ周りについて正しい位置から他方向にステップ角θだけ回転した位置に取り付けられる構成を示している。この構成において、ローター４１が基準位置Ｒｘにあるとき、ローター４１の磁極４１ｓは、当該磁極４１ｓがＡ相ステーター６１の極歯６１ｓと径方向に向かい合う位置から一方向にステップ角θだけ回転した位置にある。
【0068】
図１８に示す構成において、ステッピングモーター６６にパルスＰ１が入力されると、磁極４１ｓが極歯６１ｓと引き合う。これにより、図１９に示すように、ローター４１が図１８に示す基準位置Ｒｘから他方向にステップ角θだけ回転した位置に位置付けられ、磁極４１ｓが極歯６１ｓと径方向に向かい合う。続いて、ステッピングモーター６６にパルスＰ２が入力されると、磁極４１ｓが極歯６１ｓおよび極歯６２ｓと引き合う。これにより、図２０に示すように、ローター４１が図１９に示す位置から他方向にステップ角θだけ回転する。続いて、ステッピングモーター６６にパルスＰ［３］が入力されると、磁極４１ｓが極歯６２ｓと引き合う。これにより、図２１に示すように、ローター４１が図２０に示す位置から他方向にステップ角θだけ回転し、磁極４１ｓが極歯６２ｓと径方向に向かい合う。以降、パルスＰが昇順で循環的に入力されると、パルスＰの入力に応じてローター４１が他方向にステップ角θずつ回転する。そして、基準数ＣｓのパルスＰが入力されたあと、ローター４１が、基準位置Ｒｘからの軸線Ｌ周りの角度が開弁位置Ｒｏにおけるその角度よりもステップ角θだけ多い位置に位置付けられる。つまり、この構成の開弁パルス数Ｃは、基準数Ｃｓから１を引いた数である。そこで、電動弁１において、凸部８１を孔２４［５］に代えて孔２４［６］に留める。このようにすることで、ステッピングモーター６６にパルスＰ１を入力したときに、ローター４１が基準位置Ｒｘにありかつローター４１の磁極がＡ相ステーター６１の極歯６１ａ、６１ｂと径方向に向かい合うようにすることができる。これにより、ステッピングモーター６６に基準数ＣｓのパルスＰが入力されたあと、ローター４１が開弁位置Ｒｏに正しく位置付けられる。
【0069】
電動弁１は、ステーターユニット７を取り付けるステーターユニット取付位置を変えることにより、開弁パルス数Ｃを増減できる。これにより、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓになるように調整することができる。
【0070】
図１４～図１７は、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓよりも１多い構成を示し、図１８～図２１は、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓよりも１少ない構成を示す。これら以外にも、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓよりも２～４少ない構成や２～４多い構成でも、上記と同様に凸部８１を留める孔２４を変えることにより、ローター４１が開弁位置Ｒｏに正しく位置付けられるよう調整することができる。また、電動弁１は、少なくとも励磁パターンの数Ｍと同じ数の孔２４を有していることが好ましい。なお、孔２４は２つ以上あればよい。例えば、部品精度および組立精度を高めることで開弁パルス数Ｃのばらつきを±１以内に抑えることができるのであれば、孔２４は３つで足りる。
【0071】
以上説明したように、本実施例に係る電動弁１は、弁本体アセンブリ５Ａと、弁本体アセンブリ５Ａに取り付けられるステーターユニット７と、を有する。弁本体アセンブリ５Ａが、弁座１８を有する弁本体１０と、弁本体１０に対して回転可能なローター４１と、弁座１８と向かい合い、ローター４１が一方向に回転すると弁座１８に向けて移動する弁体３０と、ローター４１が基準位置Ｒｘにあるときにローター４１の一方向への回転を規制するストッパ機構４９と、を有する。ステーターユニット７が、ローター４１と同軸に配置され、ローター４１とともにステッピングモーター６６を構成するステーター６０を有する。電動弁１が、ステーターユニット７の弁本体アセンブリ５Ａへの取付位置（以下、「ステーターユニット取付位置」という。）を複数有する。ステッピングモーター６６のステップ角をθとし、ステッピングモーター６６の励磁パターンの数をＭとし、ステーターユニット取付位置の数をＫとしたとき、ｊ番目（ｊ＝１、２、・・・、Ｋ－１）のステーターユニット取付位置とｊ＋１番目のステーターユニット取付位置との間の軸線Ｌ周りの角度ｄα［ｊ］が、ステップ角θの倍数であり、上記式（１）を満たす。
【0072】
このようにしたことから、一のステーターユニット取付位置と、当該一のステーターユニット取付位置に隣接する他のステーターユニット取付位置と、の間の軸線Ｌ周りの角度ｄαが、励磁パターンの数Ｍにステップ角θを乗じた数の倍数になってしまうことを回避できる。そのため、一のステーターユニット取付位置に代えて他のステーターユニット取付位置にステーターユニット７を取り付けることで、ステッピングモーター６６に特定の励磁パターンに対応するパルスＰが入力されたときのローター４１の位置をステップ角θの倍数だけ変えることができる。ステップ角θは、ステッピングモーター６６に入力されるパルスＰに対応している。これにより、電動弁１において、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓより多かったり少なかったりした場合に、一のステーターユニット取付位置に代えて他のステーターユニット取付位置にステーターユニット７を取り付けることで開弁パルス数Ｃを調整することができる。したがって、複数の電動弁１における開弁パルス数Ｃのばらつきを低減できる。
【0073】
また、ｋ番目（ｋ＝１、２、・・・、Ｋ）のステーターユニット取付位置の軸線Ｌ周りの角度α［ｋ］が、上記式（２Ａ）で示される。
【0074】
このようにしたことから、ステーターユニット７を取り付けるステーターユニット取付位置を変えることによって弁本体アセンブリ５Ａに対するステーター６０の軸線Ｌ周りの角度をステップ角θずつ変えることができる。そのため、電動弁１において、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓより多かったり少なかったりした場合に、現在のステーターユニット取付位置に代えて別のステーターユニット取付位置にステーターユニット７を取り付けることで開弁パルス数Ｃを調整することができる。したがって、複数の電動弁１における開弁パルス数Ｃのばらつきを低減できる。
【0075】
また、弁本体アセンブリ５Ａが、複数の前記ステーターユニット取付位置に対応する複数の孔２４を有する。ステーターユニット７が、複数の孔２４のいずれにも配置可能な１つの凸部８１を有する。凸部８１が複数の孔２４のうちの１つの孔２４に留まることによって、ステーターユニット７が当該１つの孔２４に対応するステーターユニット取付位置に取り付けられる。このようにすることで、比較的簡易な構成によって、ステーターユニット７を弁本体アセンブリ５Ａに取り付けることができる。
【0076】
【0077】
図２２、図２３に第１変形例に係る弁本体アセンブリ５Ｂを示す。弁本体アセンブリ５Ｂは、取付板２３Ａに代えて、複数の孔２５を有する取付板２３Ｂを有すること以外は、弁本体アセンブリ５Ａと同一の構成を有する。本明細書において、「同一の構成」は、「同一の構成」および「実質的に同一の構成」の意味を含む。
【0078】
取付板２３Ｂは、円弧形状を有している。取付板２３Ｂの円弧形状の中心角は約３２０度である。取付板２３Ｂの内縁は接続部材１３の外周縁に一体的に連なっている。接続部材１３と取付板２３Ｂとは１つの部品を構成している。取付板２３Ｂの円弧中心および接続部材１３の中心を軸線Ｌが通る。取付板２３Ｂは、接続部材１３から径方向外方に突出している。取付板２３Ｂは、複数の孔２５を有している。各孔２５は、円形であり、取付板２３Ｂを貫通している。各孔２５は取付受部である。取付板２３Ｂは、８個の孔２５（孔２５［１］～［８］）を有している。孔２５［１］～［８］は、円Ｑ１上に配置されている。凸部８１は、孔２５［１］～［８］のいずれにも配置可能である。孔２５［１］～［８］は複数のステーターユニット取付位置に対応する。
【0079】
本変形例において、
１：孔２５［１］の軸線Ｌ周りの角度α［１］を０度としたとき、
２：孔２５［２］の軸線Ｌ周りの角度α［２］は一方向に３３．７５度であり、
３：孔２５［３］の軸線Ｌ周りの角度α［３］は一方向に６７．５度であり、
４：孔２５［４］の軸線Ｌ周りの角度α［４］は一方向に１０１．２５度であり、
５：孔２５［５］の軸線Ｌ周りの角度α［５］は一方向に１３５度であり、
６：孔２５［６］の軸線Ｌ周りの角度α［６］は一方向に１６８．７５度であり、
７：孔２５［７］の軸線Ｌ周りの角度α［７］は一方向に２０２．５度であり、
８：孔２５［８］の軸線Ｌ周りの角度α［８］は一方向に２３６．２５度である。
孔２５［１］～［８］まで、軸線Ｌ周りの角度が一方向に３３．７５度ずつ増える。
１：孔２５［１］の軸線Ｌ周りの角度α［１］を０度としたとき、
２：孔２５［２］の軸線Ｌ周りの角度α［２］は一方向に３３．７５度であり、
３：孔２５［３］の軸線Ｌ周りの角度α［３］は一方向に６７．５度であり、
４：孔２５［４］の軸線Ｌ周りの角度α［４］は一方向に１０１．２５度であり、
５：孔２５［５］の軸線Ｌ周りの角度α［５］は一方向に１３５度であり、
６：孔２５［６］の軸線Ｌ周りの角度α［６］は一方向に１６８．７５度であり、
７：孔２５［７］の軸線Ｌ周りの角度α［７］は一方向に２０２．５度であり、
８：孔２５［８］の軸線Ｌ周りの角度α［８］は一方向に２３６．２５度である。
孔２５［１］～［８］まで、軸線Ｌ周りの角度が一方向に３３．７５度ずつ増える。
【0080】
孔２５［１］～［８］において、ｊ番目（ｊ＝１～７）の孔２５［ｊ］とｊ＋１番目の孔２５［ｊ＋１］との間の軸線Ｌ周りの角度ｄα［ｊ］は、３３．７５度である。孔２５［ｊ］に凸部８１が配置されたステーターユニット７と孔２５［ｊ＋１］に凸部８１が配置されたステーターユニット７との間の軸線Ｌ周りの角度は、角度ｄα［ｊ］である。
【0081】
本実施例において、互いに隣接する任意の２つの孔２５の間の軸線Ｌ周りの角度ｄα［ｊ］は、３３．７５度である。なお、角度ｄα［ｊ］は、ステップ角θの倍数でありかつ上記式（１）を満たす角度であればよく、各角度ｄα［ｊ］が互いに異なる角度であってもよい。
【0082】
ｋ番目（ｋ＝１～８）の孔２５［ｋ］の軸線Ｌ周りの角度α［ｋ］は、以下の式（２Ｂ）で示される。ステッピングモーター６６のステップ角θは３．７５度であり、励磁パターンの数Ｍは８であり、整数Ｎは１である。
（２Ｂ） α［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ＋１）×（ｋ－１）×θ
＝（ｋ－１）×３３．７５
（２Ｂ） α［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ＋１）×（ｋ－１）×θ
＝（ｋ－１）×３３．７５
【0083】
図２４、図２５に第２変形例に係る弁本体アセンブリ５Ｃを示す。弁本体アセンブリ５Ｃは、取付板２３Ａに代えて、複数の孔２６を有する取付板２３Ｃを有すること以外は、弁本体アセンブリ５Ａと同一の構成を有する。
【0084】
取付板２３Ｃは、円弧形状を有している。取付板２３Ｃの円弧形状の中心角は約３２０度である。取付板２３Ｃの内縁は接続部材１３の外周縁に一体的に連なっている。接続部材１３と取付板２３Ｃとは１つの部品を構成している。取付板２３Ｃの円弧中心および接続部材１３の中心を軸線Ｌが通る。取付板２３Ｃは、接続部材１３から径方向外方に突出している。取付板２３Ｃは、複数の孔２６を有している。各孔２６は、円形であり、取付板２３Ｃを貫通している。各孔２６は取付受部である。取付板２３Ｃは、８個の孔２６（孔２６［１］～［８］）を有している。孔２６［１］～［８］は、円Ｑ１上に配置されている。凸部８１は、孔２６［１］～［８］のいずれにも配置可能である。孔２６［１］～［８］は複数のステーターユニット取付位置に対応する。
【0085】
本変形例において、
１：孔２６［１］の軸線Ｌ周りの角度α［１］を０度としたとき、
２：孔２６［２］の軸線Ｌ周りの角度α［２］は一方向に９３．７５度であり、
３：孔２６［３］の軸線Ｌ周りの角度α［３］は一方向に１８７．５度であり、
４：孔２６［４］の軸線Ｌ周りの角度α［４］は一方向に２８１．２５度であり、
５：孔２６［５］の軸線Ｌ周りの角度α［５］は一方向に３７５度であり、
６：孔２６［６］の軸線Ｌ周りの角度α［６］は一方向に４６８．７５度であり、
７：孔２６［７］の軸線Ｌ周りの角度α［７］は一方向に５６２．５度であり、
８：孔２６［８］の軸線Ｌ周りの角度α［８］は一方向に６５６．２５度である。
孔２６［１］～［８］まで、軸線Ｌ周りの角度が一方向に９３．７５度ずつ増える。
１：孔２６［１］の軸線Ｌ周りの角度α［１］を０度としたとき、
２：孔２６［２］の軸線Ｌ周りの角度α［２］は一方向に９３．７５度であり、
３：孔２６［３］の軸線Ｌ周りの角度α［３］は一方向に１８７．５度であり、
４：孔２６［４］の軸線Ｌ周りの角度α［４］は一方向に２８１．２５度であり、
５：孔２６［５］の軸線Ｌ周りの角度α［５］は一方向に３７５度であり、
６：孔２６［６］の軸線Ｌ周りの角度α［６］は一方向に４６８．７５度であり、
７：孔２６［７］の軸線Ｌ周りの角度α［７］は一方向に５６２．５度であり、
８：孔２６［８］の軸線Ｌ周りの角度α［８］は一方向に６５６．２５度である。
孔２６［１］～［８］まで、軸線Ｌ周りの角度が一方向に９３．７５度ずつ増える。
【0086】
孔２６［１］～［８］において、ｊ番目（ｊ＝１～７）の孔２６［ｊ］とｊ＋１番目の孔２６［ｊ＋１］との間の軸線Ｌ周りの角度ｄα［ｊ］は、９３．７５度である。孔２６［ｊ］に凸部８１が配置されたステーターユニット７と孔２６［ｊ＋１］に凸部８１が配置されたステーターユニット７との間の軸線Ｌ周りの角度は、角度ｄα［ｊ］である。
【0087】
本実施例において、互いに隣接する任意の２つの孔２６の間の軸線Ｌ周りの角度ｄα［ｊ］は、９３．７５度である。なお、角度ｄα［ｊ］は、ステップ角θの倍数でありかつ上記式（１）を満たす角度であればよく、各角度ｄα［ｊ］が互いに異なる角度であってもよい。
【0088】
ｋ番目（ｋ＝１～８）の孔２６［ｋ］の軸線Ｌ周りの角度α［ｋ］は、以下の式（２Ｃ）で示される。ステッピングモーター６６のステップ角θは３．７５度であり、励磁パターンの数Ｍは８であり、整数Ｎは３である。
（２Ｃ） α［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ＋１）×（ｋ－１）×θ
＝（ｋ－１）×９３．７５
（２Ｃ） α［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ＋１）×（ｋ－１）×θ
＝（ｋ－１）×９３．７５
【0089】
弁本体アセンブリ５Ｂ、５Ｃを有する電動弁においても、上述した電動弁１と同様の作用効果を奏する。弁本体アセンブリ５Ｂ、５Ｃを有する電動弁は、ステーターユニット７を取り付けるステーターユニット取付位置を変えることにより、開弁パルス数Ｃを増減できる。これにより、電動弁は、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓになるように調整することができる。
【0090】
【0091】
図２６は、本発明の第２実施例に係る電動弁の断面図である。図２７は、図２６の電動弁の一部（主にキャンの下端部および取付片）を拡大した断面図である。図２８は、図２６の電動弁が有する弁本体アセンブリの平面図である。以下の説明において、電動弁１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【0092】
図２６に示すように、第２実施例に係る電動弁２は、弁本体アセンブリ５Ｄと、ステーターユニット７Ｄと、を有している。
【0093】
弁本体アセンブリ５Ｄは、（ａ）取付板２３Ａを有していないこと、および、（ｂ）キャン２０が複数の凸部２７を有していること、以外は、上述した弁本体アセンブリ５Ａと同一の構成を有している。
【0094】
ステーターユニット７Ｄは、（ｃ）クランク形状の取付片８０に代えて、Ｌ字形状の取付片８５を有すること、以外は、上述したステーターユニット７と同一の構成を有している。
【0095】
凸部２７は、キャン２０の下端部に配置されており、径方向外方に突出している。凸部２７は取付受部である。本実施例において、キャン２０は、８個の凸部２７（凸部２７［１］～［８］）を有している。
【0096】
取付片８５は、長方形の金属板をＬ字形状に折り曲げたものである。取付片８５の一端部８５ａは、導通部材７６にかしめられている。取付片８５の他端部８５ｂは、キャン２０と平行に配置されている。取付片８５の他端部８５ｂには、１つの孔８６が形成されている。孔８６は、円形であり、取付片８５を貫通している。孔８６は取付部である。
【0097】
孔８６は、キャン２０の凸部２７［１］～［８］のいずれにも配置可能である。具体的には、ステーターユニット７Ｄを軸線Ｌ周りに平面視で時計方向に回転させたとき、孔８６に凸部２７［１］～［８］の先端が順に嵌まる。孔８６に凸部２７［１］～［８］のいずれか１つの凸部２７の先端が嵌まると当該１つの凸部２７が孔８６に留まり、ステーターユニット７Ｄが弁本体アセンブリ５Ｄに対して位置決めされる。電動弁２は、ステーターユニット７Ｄの弁本体アセンブリ５Ｄへの取付位置（以下、「ステーターユニット取付位置」という。）を複数有しており、複数のステーターユニット取付位置は、凸部２７［１］～［８］に対応している。
【0098】
本実施例において、
１：凸部２７［１］の軸線Ｌ周りの角度α［１］を０度としたとき、
２：凸部２７［２］の軸線Ｌ周りの角度α［２］は一方向に３３．７５度であり、
３：凸部２７［３］の軸線Ｌ周りの角度α［３］は一方向に６７．５度であり、
４：凸部２７［４］の軸線Ｌ周りの角度α［４］は一方向に１０１．２５度であり、
５：凸部２７［５］の軸線Ｌ周りの角度α［５］は一方向に１３５度であり、
６：凸部２７［６］の軸線Ｌ周りの角度α［６］は一方向に１６８．７５度であり、
７：凸部２７［７］の軸線Ｌ周りの角度α［７］は一方向に２０２．５度であり、
８：凸部２７［８］の軸線Ｌ周りの角度α［８］は一方向に２３６．２５度である。
凸部２７［１］～［８］まで、軸線Ｌ周りの角度が一方向に３３．７５度ずつ増える。
１：凸部２７［１］の軸線Ｌ周りの角度α［１］を０度としたとき、
２：凸部２７［２］の軸線Ｌ周りの角度α［２］は一方向に３３．７５度であり、
３：凸部２７［３］の軸線Ｌ周りの角度α［３］は一方向に６７．５度であり、
４：凸部２７［４］の軸線Ｌ周りの角度α［４］は一方向に１０１．２５度であり、
５：凸部２７［５］の軸線Ｌ周りの角度α［５］は一方向に１３５度であり、
６：凸部２７［６］の軸線Ｌ周りの角度α［６］は一方向に１６８．７５度であり、
７：凸部２７［７］の軸線Ｌ周りの角度α［７］は一方向に２０２．５度であり、
８：凸部２７［８］の軸線Ｌ周りの角度α［８］は一方向に２３６．２５度である。
凸部２７［１］～［８］まで、軸線Ｌ周りの角度が一方向に３３．７５度ずつ増える。
【0099】
凸部２７［１］～［８］において、ｊ番目（ｊ＝１～７）の凸部２７［ｊ］とｊ＋１番目の凸部２７［ｊ＋１］との間の軸線Ｌ周りの角度ｄα［ｊ］は、３３．７５度である。凸部２７［ｊ］に孔８６が配置されたステーターユニット７Ｄと凸部２７［ｊ＋１］に孔８６が配置されたステーターユニット７Ｄとの間の軸線Ｌ周りの角度は、角度ｄα［ｊ］である。
【0100】
本実施例において、互いに隣接する任意の２つの凸部２７の間の軸線Ｌ周りの角度ｄα［ｊ］は、３３．７５度である。なお、角度ｄα［ｊ］は、ステップ角θの倍数でありかつ上記式（１）を満たす角度であればよく、各角度ｄα［ｊ］が互いに異なる角度であってもよい。
【0101】
ｋ番目（ｋ＝１～８）の凸部２７［ｋ］の軸線Ｌ周りの角度α［ｋ］は、上記式（２Ｂ）で示される。
【0102】
第２実施例に係る電動弁２においても、上述した電動弁１と同様の作用効果を奏する。電動弁２は、ステーターユニット７Ｄを取り付けるステーターユニット取付位置を変えることにより、開弁パルス数Ｃを増減できる。これにより、電動弁２は、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓになるように調整することができる。
【0103】
なお、本実施例に係る電動弁２は、弁本体アセンブリ５Ｄに代えて、図２９に示す弁本体アセンブリ５Ｅを有していてもよい。弁本体アセンブリ５Ｅは、キャン２０の下端部に複数の凹部２８を有している。複数の凹部２８は、複数のステーターユニット取付位置に対応している。そして、電動弁２は、複数の凹部２８のいずれにも配置可能な１つの凸部を有する図示しないステーターユニットを有している。この構成において、ステッピングモーター６６のステップ角をθとし、励磁パターンの数をＭとしたとき、ｋ番目の凹部２８［ｋ］の軸線Ｌ周りの角度α［ｋ］は、以下の式（２）で示される。ただし、Ｎは整数である。
（２） α［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ＋１）×（ｋ－１）×θ
（２） α［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ＋１）×（ｋ－１）×θ
【0104】
または、電動弁２は、弁本体アセンブリ５Ｄに代えて、図３０に示す弁本体アセンブリ５Ｆを有していてもよい。弁本体アセンブリ５Ｆは、キャン２０の上端部に複数の凹部２９を有している。複数の凹部２９は、複数のステーターユニット取付位置に対応している。そして、電動弁２は、複数の凹部２９のいずれにも配置可能な１つの凸部を有する図示しないステーターユニットを有している。この構成において、ステッピングモーター６６のステップ角をθとし、励磁パターンの数をＭとしたとき、ｋ番目の凹部２９［ｋ］の軸線Ｌ周りの角度α［ｋ］は、上記式（２）で示される。
【0105】
【0106】
図３１は、本発明の第３実施例に係る電動弁の断面図である。図３２は、図３１の電動弁が有する弁本体の平面図である。図３３は、図３１の電動弁が有するローターユニットの断面図である。以下の説明において、電動弁１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【0107】
図３１に示すように、第３実施例に係る電動弁３は、弁本体１１０と、ローターユニット１０６と、ステーターユニット１０７と、ねじ部材１９１と、を有している。弁本体１１０とローターユニット１０６とで、弁本体アセンブリ１０５を構成する。
【0108】
弁本体１１０は、アルミニウム合金などの金属製である。弁本体１１０は、直方体形状を有している。弁本体１１０の上面１１０ａには、取付穴１１４が形成されている。取付穴１１４の内周面には、雌ねじ１１４ｃが形成されている。また、弁本体１１０は、流路１１５、１１６と、を有している。流路１１５、１１６は、取付穴１１４を介して接続されている。
【0109】
図３２に示すように、弁本体１１０の上面１１０ａには、複数の雌ねじ穴１１１が形成されている。各雌ねじ穴１１１の内周面には雌ねじが形成されている。本実施例において、弁本体１１０は、８個の雌ねじ穴１１１（雌ねじ穴１１１［１］～［８］）を有している。雌ねじ穴１１１［１］～［８］は、円Ｑ３上に配置されている。円Ｑ３の中心を軸線Ｌが通る。
【0110】
ローターユニット１０６は、キャン２０と、弁体３０と、駆動機構４０と、取付部材１５０と、弁座部材１５５と、を有している。
【0111】
取付部材１５０は、円筒形状を有している。取付部材１５０の外周面の下部には雄ねじ１５０ｃが形成されている。取付部材１５０の雄ねじ１５０ｃは、弁本体１１０の取付穴１１４の雌ねじ１１４ｃに螺合される。取付部材１５０は、弁本体１１０の取付穴１１４の箇所にねじ構造で取り付けられている。取付部材１５０の上部は、弁本体１１０の上面１１０ａから突出している。取付部材１５０の上部に、キャン２０の下端部が接合されている。
【0112】
弁座部材１５５は、円筒形状を有している。弁座部材１５５は、弁室１５６を有している。また、弁座部材１５５は、弁口１５７と、弁口１５７を囲む弁座１５８と、を有している。弁座部材１５５は取付部材１５０に上方から下方に向けて圧入されている。弁座部材１５５の上部が取付部材１５０に保持されている。弁座部材１５５の上部には、ガイドブッシュ４３が圧入されている。弁座部材１５５の下部は、弁本体１１０の取付穴１１４に配置されている。弁座部材１５５は、弁室１５６と取付穴１１４とを接続する横孔１５９を有している。弁室１５６は、横孔１５９および取付穴１１４を介して流路１１５と接続されている。また、弁室１５６は、弁口１５７を介して流路１１６と接続されている。弁体３０の弁部３３の先端は、弁口１５７に配置される。弁部３３と弁口１５７との間に可変絞り部が形成される。弁部３３は、弁座１５８と向かい合って配置される。弁部３３は、閉弁状態において弁座１５８に接する。取付部材１５０の中心軸および弁座部材１５５の中心軸は、軸線Ｌに一致する。
【0113】
ステーターユニット１０７は、ステーター６０と、ハウジング１７０と、取付片１８０と、を有している。
【0114】
ハウジング１７０は、合成樹脂製である。ハウジング１７０は、射出成形されている。ハウジング１７０は、ステーター６０を収容している。ハウジング１７０は、円筒形状の周壁部１７１を有している。周壁部１７１には、ステーター６０が埋め込まれている。
【0115】
取付片１８０は、長方形の金属板をクランク形状に折り曲げたものである。取付片１８０の一端部１８０ａは、周壁部１７１の下端部に埋め込まれた導通部材１７６にかしめられている。取付片１８０の他端部１８０ｂは、弁本体１１０の上面１１０ａと平行である。他端部１８０ｂは、上面１１０ａと接している。他端部１８０ｂには、１つの孔１８１が形成されている。孔１８１は、円形であり、取付片１８０を貫通している。孔１８１は、切り欠きを通じて取付片１８０の外部と通じた形状であってもよい。当該形状も貫通孔に含まれる。
【0116】
孔１８１は、弁本体１１０の雌ねじ穴１１１［１］～［８］のいずれにも配置可能である。具体的には、ステーターユニット１０７を軸線Ｌ周りに平面視で時計方向に回転させたとき、孔１８１の位置が雌ねじ穴１１１［１］～［８］の位置に順に一致する。ねじ部材１９１が孔１８１に通されかつ雌ねじ穴１１１［１］～［８］のいずれか１つの雌ねじ穴１１１に螺合されると、取付片１８０が弁本体１１０に固定され、ステーターユニット１０７が弁本体１１０に対して位置決めされる。電動弁３は、ステーターユニット１０７の弁本体１１０への取付位置（以下、「ステーターユニット取付位置」という。）を複数有しており、複数のステーターユニット取付位置は、雌ねじ穴１１１［１］～［８］に対応している。
【0117】
本実施例において、
１：雌ねじ穴１１１［１］の軸線Ｌ周りの角度α［１］を０度としたとき、
２：雌ねじ穴１１１［２］の軸線Ｌ周りの角度α［２］は一方向に３３．７５度であり、
３：雌ねじ穴１１１［３］の軸線Ｌ周りの角度α［３］は一方向に６７．５度であり、
４：雌ねじ穴１１１［４］の軸線Ｌ周りの角度α［４］は一方向に１０１．２５度であり、
５：雌ねじ穴１１１［５］の軸線Ｌ周りの角度α［５］は一方向に１３５度であり、
６：雌ねじ穴１１１［６］の軸線Ｌ周りの角度α［６］は一方向に１６８．７５度であり、
７：雌ねじ穴１１１［７］の軸線Ｌ周りの角度α［７］は一方向に２０２．５度であり、
８：雌ねじ穴１１１［８］の軸線Ｌ周りの角度α［８］は一方向に２３６．２５度である。
雌ねじ穴１１１［１］～［８］まで、軸線Ｌ周りの角度が一方向に３３．７５度ずつ増える。
１：雌ねじ穴１１１［１］の軸線Ｌ周りの角度α［１］を０度としたとき、
２：雌ねじ穴１１１［２］の軸線Ｌ周りの角度α［２］は一方向に３３．７５度であり、
３：雌ねじ穴１１１［３］の軸線Ｌ周りの角度α［３］は一方向に６７．５度であり、
４：雌ねじ穴１１１［４］の軸線Ｌ周りの角度α［４］は一方向に１０１．２５度であり、
５：雌ねじ穴１１１［５］の軸線Ｌ周りの角度α［５］は一方向に１３５度であり、
６：雌ねじ穴１１１［６］の軸線Ｌ周りの角度α［６］は一方向に１６８．７５度であり、
７：雌ねじ穴１１１［７］の軸線Ｌ周りの角度α［７］は一方向に２０２．５度であり、
８：雌ねじ穴１１１［８］の軸線Ｌ周りの角度α［８］は一方向に２３６．２５度である。
雌ねじ穴１１１［１］～［８］まで、軸線Ｌ周りの角度が一方向に３３．７５度ずつ増える。
【0118】
雌ねじ穴１１１［１］～［８］において、ｊ番目（ｊ＝１～８）の雌ねじ穴１１１［ｊ］とｊ＋１番目の雌ねじ穴１１１［ｊ＋１］との間の軸線Ｌ周りの角度ｄα［ｊ］は、３３．７５度である。雌ねじ穴１１１［ｊ］に孔１８１が配置されたステーターユニット１０７と雌ねじ穴１１１［ｊ＋１］に孔１８１が配置されたステーターユニット１０７との間の軸線Ｌ周りの角度は、角度ｄα［ｊ］である。
【0119】
本実施例において、互いに隣接する任意の２つの雌ねじ穴１１１の間の軸線Ｌ周りの角度ｄα［ｊ］は、３３．７５度である。なお、角度ｄα［ｊ］は、ステップ角θの倍数でありかつ上記式（１）を満たす角度であればよく、各角度ｄα［ｊ］が互いに異なる角度であってもよい。
【0120】
ｋ番目（ｋ＝１～８）の雌ねじ穴１１１［ｋ］の軸線Ｌ周りの角度α［ｋ］は、上記式（２Ｂ）で示される。
【0121】
第３実施例に係る電動弁３においても、上述した電動弁１と同様の作用効果を奏する。電動弁３は、ステーターユニット１０７を取り付けるステーターユニット取付位置を変えることにより、開弁パルス数Ｃを増減できる。これにより、電動弁３は、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓになるように調整することができる。
【0122】
また、電動弁３が、雄ねじを有するねじ部材１９１を有する。弁本体アセンブリ１０５が、複数のステーターユニット取付位置に対応する複数の雌ねじ穴１１１を有する。ステーターユニット１０７が、複数の雌ねじ穴１１１のいずれにも配置可能な１つの孔１８１を有する。ねじ部材１９１が孔１８１に通されかつ複数の雌ねじ穴１１１のうちの１つの雌ねじ穴１１１に螺合されることによって、ステーターユニット１０７が当該１つの雌ねじ穴１１１に対応するステーターユニット取付位置に取り付けられる。このようにすることで、比較的簡易な構成によって、ステーターユニット１０７を弁本体アセンブリ１０５に取り付けることができる。
【0123】
【0124】
図３４は、本発明の第４実施例に係る電動弁の断面図である。図３５は、図３４の電動弁の正面図である。図３６は、図３４の電動弁の平面図である。以下の説明において、電動弁１、３と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【0125】
図３４～図３６に示すように、第４実施例に係る電動弁４は、弁本体１１０Ｅと、ローターユニット１０６と、ステーターユニット１０７Ｅと、スペーサー１８７と、ねじ部材１９２と、を有している。弁本体１１０Ｅとローターユニット１０６とスペーサー１８７とで、弁本体アセンブリ１０５Ｅを構成する。
【0126】
弁本体１１０Ｅは、複数の雌ねじ穴１１１に代えて、正面１１０ｂに１つの雌ねじ穴１１２が形成されていること以外は、上述した弁本体１１０と同一の構成を有している。
【0127】
ステーターユニット１０７Ｅは、クランク形状の取付片１８０に代えて、Ｌ字形状の取付片１８５を有すること以外は、上述したステーターユニット１０７と同一の構成を有している。
【0128】
取付片１８５の一端部１８５ａは、周壁部１７１の下端部に埋め込まれた図示しない導通部材にかしめられている。取付片１８５の他端部１８５ｂは、弁本体１１０Ｅの正面１１０ｂと平行である。他端部１８５ｂは、正面１１０ｂと接している。他端部１８５ｂには、１つの孔１８６が形成されている。孔１８６は、図３５の上下方向に延びる長孔である。孔１８６は、取付片１８５を貫通している。ねじ部材１９２が、孔１８６を通り弁本体１１０Ｅの雌ねじ穴１１２に螺合されることにより、取付片１８５が弁本体１１０Ｅに固定され、ステーターユニット１０７Ｅが弁本体１１０Ｅに対して位置決めされる。電動弁４は、ステーターユニット１０７Ｅの弁本体１１０Ｅへの取付位置を１つ有している。
【0129】
スペーサー１８７は、円環板形状を有している。ローターユニット１０６の取付部材１５０は、スペーサー１８７を通り弁本体１１０Ｅの取付穴１１４に螺合される。スペーサー１８７は、弁本体１１０Ｅと取付部材１５０との間に配置される。
【0130】
本実施例では、弁本体１１０Ｅと取付部材１５０との間に、１～８枚のスペーサー１８７が配置可能である。そして、取付部材１５０が取付穴１１４に螺合されるときのスペーサー１８７の１枚あたりの厚さに対応する取付部材１５０の回転角度が、ステップ角θである。ローターユニット１０６の弁本体１１０Ｅに対する軸線Ｌ周りの角度は、弁本体１１０Ｅと取付部材１５０との間に配置されるスペーサー１８７の枚数に対応する。電動弁４は、ローターユニット１０６の弁本体１１０Ｅへの取付位置（以下、「ローターユニット取付位置」という。）を複数有しており、複数のローターユニット取付位置は、スペーサー１８７の枚数に対応している。スペーサー１８７の枚数は、ローターユニット取付位置の順番を示す。各ローターユニット取付位置に、ローターユニット１０６を取り付けることができる。
【0131】
本実施例において、
１：スペーサー１８７を１枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［１］を０度としたとき、
２：スペーサー１８７を２枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［２］は一方向に３．７５度であり、
３：スペーサー１８７を３枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［３］は一方向に７．５度であり、
４：スペーサー１８７を４枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［４］は一方向に１１．２５度であり、
５：スペーサー１８７を５枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［５］は一方向に１５度であり、
６：スペーサー１８７を６枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［６］は一方向に１８．７５度であり、
７：スペーサー１８７を７枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［７］は一方向に２２．５度であり、
８：スペーサー１８７を８枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［８］は一方向に２６．２５度である。
スペーサー１８７が１枚増える毎に、ローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度が一方向に３．７５度ずつ増える。
１：スペーサー１８７を１枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［１］を０度としたとき、
２：スペーサー１８７を２枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［２］は一方向に３．７５度であり、
３：スペーサー１８７を３枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［３］は一方向に７．５度であり、
４：スペーサー１８７を４枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［４］は一方向に１１．２５度であり、
５：スペーサー１８７を５枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［５］は一方向に１５度であり、
６：スペーサー１８７を６枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［６］は一方向に１８．７５度であり、
７：スペーサー１８７を７枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［７］は一方向に２２．５度であり、
８：スペーサー１８７を８枚配置したときのローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度β［８］は一方向に２６．２５度である。
スペーサー１８７が１枚増える毎に、ローターユニット１０６の軸線Ｌ周りの角度が一方向に３．７５度ずつ増える。
【0132】
スペーサー１８７をｊ枚（ｊ＝１～７）配置したときのローターユニット１０６とスペーサー１８７をｊ＋１枚配置したときのローターユニット１０６との間の軸線Ｌ周りの角度ｄβ［ｊ］は、３．７５度である。
【0133】
本実施例において、互いに隣接する任意の２つのローターユニット取付位置に取り付けられたローターユニット１０６の間の軸線Ｌ周りの角度ｄβ［ｊ］は、３．７５度である。なお、角度ｄβ［ｊ］は、ステップ角θの倍数でありかつ以下の式（３）を満たす角度であればよく、各角度ｄβ［ｊ］が互いに異なる角度であってもよい。Ｍは励磁パターンの数である。Ｕは任意の整数である。
（３） ｄβ［ｊ］ ≠ Ｍ×θ×Ｕ
（３） ｄβ［ｊ］ ≠ Ｍ×θ×Ｕ
【0134】
スペーサー１８７をｋ枚（ｋ＝１～８）配置したときのローターユニット取付位置の軸線Ｌ周りの角度β［ｋ］は、以下の式（４Ａ）で示される。ステッピングモーター６６のステップ角θは３．７５度であり、励磁パターンの数Ｍは８であり、整数Ｎは０である。
（４Ａ） β［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ＋１）×（ｋ－１）×θ
＝（ｋ－１）×３．７５
（４Ａ） β［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ＋１）×（ｋ－１）×θ
＝（ｋ－１）×３．７５
【0135】
本実施例に係る電動弁４は、弁本体１１０Ｅと、弁本体１１０Ｅに取り付けられるローターユニット１０６と、弁本体１１０Ｅに取り付けられるステーターユニット１０７Ｅと、を有する。ローターユニット１０６が、弁座１５８を有する弁座部材１５５と、弁座部材１５５に対して回転可能なローター４１と、弁座１５８と向かい合い、ローター４１が一方向に回転すると弁座１５８に向けて移動する弁体３０と、ローター４１が基準位置Ｒｘにあるときにローター４１の一方向への回転を規制するストッパ機構４９と、を有する。ステーターユニット１０７Ｅが、ローター４１と同軸に配置され、ローター４１とともにステッピングモーター６６を構成するステーター６０を有する。電動弁４が、ステーターユニット１０７Ｅの弁本体１１０Ｅへの取付位置を１つ有する。電動弁４が、ローターユニット１０６の弁本体１１０Ｅへの取付位置（以下、「ローターユニット取付位置」という。）を複数有する。ステッピングモーター６６のステップ角をθとし、ステッピングモーター６６の励磁パターンの数をＭとし、ローターユニット取付位置の数をＫとしたとき、ｊ番目（ｊ＝１、２、・・・、Ｋ－１）のローターユニット取付位置とｊ＋１番目のローターユニット取付位置との間の軸線Ｌ周りの角度ｄβ［ｊ］が、ステップ角θの倍数であり、上記式（３）を満たす。
【0136】
このようにしたことから、一のローターユニット取付位置と、当該一のローターユニット取付位置に隣接する他のローターユニット取付位置と、の間の軸線Ｌ周りの角度ｄβが、励磁パターンの数Ｍにステップ角θを乗じた数の倍数になってしまうことを回避できる。そのため、一のローターユニット取付位置に代えて他のローターユニット取付位置にローターユニット１０６を取り付けることで、ステッピングモーター６６に特定の励磁パターンに対応するパルスＰが入力されたときのローター４１の位置をステップ角θの倍数だけ変えることができる。ステップ角θは、ステッピングモーター６６に入力されるパルスＰに対応している。これにより、電動弁４において、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓより多かったり少なかったりした場合に、一のローターユニット取付位置に代えて他のローターユニット取付位置にローターユニット１０６を取り付けることで開弁パルス数Ｃを調整することができる。したがって、複数の電動弁４における開弁パルス数Ｃのばらつきを低減できる。
【0137】
また、ｋ番目（ｋ＝１、２、・・・、Ｋ）のローターユニット取付位置の軸線Ｌ周りの角度β［ｋ］が、上記式（４Ａ）で示される。
【0138】
このようにしたことから、ローターユニット１０６を取り付けるローターユニット取付位置を変えることによってローターユニット１０６に対するステーター６０の軸線Ｌ周りの角度をステップ角θずつ変えることができる。そのため、電動弁４において、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓより多かったり少なかったりした場合に、現在のローターユニット取付位置に代えて別のローターユニット取付位置にローターユニット１０６を取り付けることで開弁パルス数Ｃを調整することができる。したがって、複数の電動弁４における開弁パルス数Ｃのばらつきを低減できる。
【0139】
また、弁本体１１０Ｅが、内周面に雌ねじ１１４ｃが形成された取付穴１１４を有する。ローターユニット１０６が、弁座部材１５５を保持し、外周面に雌ねじ１１４ｃに螺合される雄ねじ１５０ｃが形成された取付部材１５０を有する。取付部材１５０が、ローター４１と同軸に配置される。弁本体１１０Ｅと取付部材１５０との間に８枚のスペーサー１８７が配置可能であり、弁本体１１０Ｅと取付部材１５０との間に少なくとも１枚のスペーサー１８７が配置される。雄ねじ１５０ｃが雌ねじ１１４ｃに螺合されるときのスペーサー１８７の１枚あたりの厚さに対応する取付部材１５０の軸線Ｌ周りの回転角度が、ステップ角θである。このようにすることで、スペーサー１８７を増減してローターユニット１０６を取り付けるローターユニット取付位置を変えることにより、開弁パルス数Ｃを増減できる。これにより、電動弁４は、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓになるように調整することができる。
【0140】
【0141】
図３７は、本発明の第５実施例に係る電動弁の断面図である。図３８は、図３７の電動弁が有する弁本体の平面図である。図３９は、図３７の電動弁が有するローターユニットの断面図である。図４０は、図３９のローターユニットの平面図である。図４１は、図３７の電動弁の平面図である。以下の説明において、電動弁１、３、４と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【0142】
図３７～図４１に示すように、第５実施例に係る電動弁５は、弁本体１１０Ｆと、ローターユニット１０６Ｆと、ステーターユニット１０７Ｅと、ねじ部材１９２と、ねじ部材１９３と、を有している。弁本体１１０Ｆとローターユニット１０６Ｆとねじ部材１９３とで、弁本体アセンブリ１０５Ｆを構成する。
【0143】
弁本体１１０Ｆは、（ａ）複数の雌ねじ穴１１１に代えて、複数の雌ねじ穴１１３と、１つの雌ねじ穴１１２と、を有すること、および、（ｂ）雌ねじ１１４ｃを有する取付穴１１４に代えて、雌ねじのない取付穴１１４Ｆを有すること、以外は、上述した弁本体１１０と同一の構成を有している。
【0144】
図３８に示すように、弁本体１１０Ｆの上面１１０ａには、複数の雌ねじ穴１１３が形成されている。各雌ねじ穴１１３の内周面には雌ねじが形成されている。本実施例において、弁本体１１０Ｆは、８個の雌ねじ穴１１３（雌ねじ穴１１３［１］～［８］）を有している。雌ねじ穴１１３［１］～［８］は、円Ｑ５上に配置されている。円Ｑ５の中心を軸線Ｌが通る。また、弁本体１１０Ｆの正面１１０ｂには、１つの雌ねじ穴１１２が形成されている。
【0145】
ステーターユニット１０７Ｅは、取付片１８５を有している。ねじ部材１９２が、取付片１８５の他端部１８５ｂの孔１８６を通り弁本体１１０Ｆの雌ねじ穴１１２に螺合されることにより、取付片１８５が弁本体１１０Ｆに固定され、ステーターユニット１０７Ｅが弁本体１１０Ｆに対して位置決めされる。電動弁５は、ステーターユニット１０７Ｅの弁本体１１０Ｆへの取付位置を１つ有している。
【0146】
ローターユニット１０６Ｆは、取付部材１５０および弁座部材１５５に代えて、取付部材２５０および弁座部材２５５を有すること以外は、上述したローターユニット１０６と同一の構成を有している。
【0147】
取付部材２５０は、円筒部２５１と、円板部２５２と、を一体的に有している。円筒部２５１の上部に、キャン２０の下端部が接合されている。円筒部２５１の下部に、円板部２５２が同軸に連設されている。円板部２５２は、孔２５３と、孔２５４と、を有している。孔２５３は、円形であり、円板部２５２を貫通している。孔２５４は、円弧形状を有している。孔２５４は、円板部２５２を貫通している。孔２５３および孔２５４は、円Ｑ６上に配置されている。円Ｑ６は、円Ｑ５と同じ大きさである。円Ｑ６の中心を軸線Ｌが通る。円板部２５２は、弁本体１１０Ｆの上面１１０ａに配置される。
【0148】
弁座部材２５５は、円筒形状を有している。弁座部材２５５は、弁室２５６を有している。また、弁座部材２５５は、弁口２５７と、弁口２５７を囲む弁座２５８と、を有している。弁座部材２５５は取付部材２５０に下方から上方に向けて圧入されている。弁座部材２５５の上部が取付部材２５０に保持されている。弁座部材２５５の上部には、ガイドブッシュ４３が圧入されている。弁座部材２５５の下部は、弁本体１１０Ｆの取付穴１１４Ｆに配置されている。弁座部材２５５は、弁室２５６と取付穴１１４Ｆとを接続する横孔２５９を有している。弁室２５６は、横孔２５９および取付穴１１４Ｆを介して流路１１５と接続されている。また、弁室２５６は、弁口２５７を介して流路１１６と接続されている。弁体３０の弁部３３の先端は、弁口２５７に配置される。弁部３３と弁口２５７との間に可変絞り部が形成される。弁部３３は、弁座２５８と向かい合って配置される。弁部３３は、閉弁状態において弁座２５８に接する。取付部材２５０の中心軸および弁座部材２５５の中心軸は、軸線Ｌに一致する。
【0149】
円板部２５２の孔２５３は、弁本体１１０Ｆの雌ねじ穴１１３［１］～［８］のいずれにも配置可能である。具体的には、ローターユニット１０６Ｆを軸線Ｌ周りに平面視で時計方向に回転させたとき、孔２５３の位置が雌ねじ穴１１３［１］～［８］の位置に順に一致する。ねじ部材１９３が孔２５３に通されかつ雌ねじ穴１１３［１］～［８］のうちの１つの雌ねじ穴１１３に螺合されると、円板部２５２が弁本体１１０Ｆに固定される。また、もう１つのねじ部材１９３が孔２５４に通されかつ雌ねじ穴１１３［１］～［８］のうちの他の雌ねじ穴１１３に螺合されることで、円板部２５２が弁本体１１０Ｆにより確実に固定される。これにより、ローターユニット１０６Ｆが弁本体１１０Ｆに対して位置決めされる。電動弁５は、ローターユニット１０６Ｆの弁本体１１０Ｆへの取付位置（以下、「ローターユニット取付位置」という。）を複数有しており、複数のローターユニット取付位置は、雌ねじ穴１１３［１］～［８］に対応している。
【0150】
本実施例において、
１：雌ねじ穴１１３［１］の軸線Ｌ周りの角度β［１］を０度としたとき、
２：雌ねじ穴１１３［２］の軸線Ｌ周りの角度β［２］は一方向に３３．７５度であり、
３：雌ねじ穴１１３［３］の軸線Ｌ周りの角度β［３］は一方向に６７．５度であり、
４：雌ねじ穴１１３［４］の軸線Ｌ周りの角度β［４］は一方向に１０１．２５度であり、
５：雌ねじ穴１１３［５］の軸線Ｌ周りの角度β［５］は一方向に１３５度であり、
６：雌ねじ穴１１３［６］の軸線Ｌ周りの角度β［６］は一方向に１６８．７５度であり、
７：雌ねじ穴１１３［７］の軸線Ｌ周りの角度β［７］は一方向に２０２．５度であり、
８：雌ねじ穴１１３［８］の軸線Ｌ周りの角度β［８］は一方向に２３６．２５度である。
雌ねじ穴１１３［１］～［８］まで、軸線Ｌ周りの角度が一方向に３３．７５度ずつ増える。
１：雌ねじ穴１１３［１］の軸線Ｌ周りの角度β［１］を０度としたとき、
２：雌ねじ穴１１３［２］の軸線Ｌ周りの角度β［２］は一方向に３３．７５度であり、
３：雌ねじ穴１１３［３］の軸線Ｌ周りの角度β［３］は一方向に６７．５度であり、
４：雌ねじ穴１１３［４］の軸線Ｌ周りの角度β［４］は一方向に１０１．２５度であり、
５：雌ねじ穴１１３［５］の軸線Ｌ周りの角度β［５］は一方向に１３５度であり、
６：雌ねじ穴１１３［６］の軸線Ｌ周りの角度β［６］は一方向に１６８．７５度であり、
７：雌ねじ穴１１３［７］の軸線Ｌ周りの角度β［７］は一方向に２０２．５度であり、
８：雌ねじ穴１１３［８］の軸線Ｌ周りの角度β［８］は一方向に２３６．２５度である。
雌ねじ穴１１３［１］～［８］まで、軸線Ｌ周りの角度が一方向に３３．７５度ずつ増える。
【0151】
雌ねじ穴１１３［１］～［８］において、ｊ番目（ｊ＝１～７）の雌ねじ穴１１３［ｊ］とｊ＋１番目の雌ねじ穴１１３［ｊ＋１］との間の軸線Ｌ周りの角度ｄβ［ｊ］は、３３．７５度である。雌ねじ穴１１３［ｊ］に孔２５３が配置されたローターユニット１０６Ｆと雌ねじ穴１１３［ｊ＋１］に孔２５３が配置されたローターユニット１０６Ｆとの間の軸線Ｌ周りの角度は、角度ｄβ［ｊ］である。
【0152】
本実施例において、互いに隣接する任意の２つの雌ねじ穴１１３の間の軸線Ｌ周りの角度ｄβ［ｊ］は、３３．７５度である。なお、角度ｄβ［ｊ］は、ステップ角θの倍数でありかつ上記式（３）を満たす角度であればよく、各角度ｄβ［ｊ］が互いに異なる角度であってもよい。
【0153】
ｋ番目（ｋ＝１～８）の雌ねじ穴１１３［ｋ］の軸線Ｌ周りの角度β［ｋ］は、以下の式（４Ｂ）で示される。ステッピングモーター６６のステップ角θは３．７５度であり、励磁パターンの数Ｍは８であり、整数Ｎは１である。
（４Ｂ） β［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ＋１）×（ｋ－１）×θ
＝（ｋ－１）×３３．７５
（４Ｂ） β［ｋ］＝（Ｍ×Ｎ＋１）×（ｋ－１）×θ
＝（ｋ－１）×３３．７５
【0154】
第５実施例に係る電動弁５においても、上述した電動弁４と同様の作用効果を奏する。電動弁５は、ローターユニット１０６Ｆを取り付けるローターユニット取付位置を変えることにより、開弁パルス数Ｃを増減できる。これにより、電動弁５は、開弁パルス数Ｃが基準数Ｃｓになるように調整することができる。
【0155】
また、電動弁５が、雄ねじを有するねじ部材１９３を有する。弁本体１１０Ｆが、複数のローターユニット取付位置に対応する複数の雌ねじ穴１１３を有する。ローターユニット１０６Ｆが、複数の雌ねじ穴１１３のいずれにも配置可能な１つの孔２５３を有する。ねじ部材１９３が孔２５３に通されかつ複数の雌ねじ穴１１３のうちの１つの雌ねじ穴１１３に螺合されることによって、ローターユニット１０６Ｆが当該１つの雌ねじ穴１１３に対応するローターユニット取付位置に取り付けられる。このようにすることで、比較的簡易な構成によって、ローターユニット１０６Ｆを弁本体１１０Ｆに取り付けることができる。
【0156】
なお、電動弁５は、ローターユニット１０６Ｆが、複数のローターユニット取付位置に対応する複数の貫通孔を有し、弁本体１１０Ｆが、複数の貫通孔のいずれにも配置可能な１つの雌ねじ穴を有し、ねじ部材１９３が複数の貫通孔のうちの１つの貫通孔に通されかつ１つの雌ねじ穴に螺合されることによって、ローターユニットが当該１つの貫通孔に対応するローターユニット取付位置に取り付けられる、構成を有していてもよい。
【0157】
第１実施例において、取付片８０は、導通部材７６を介してＢ相ステーター６２のヨークと電気的に接続されている。取付片８０は、直接的にＢ相ステーター６２のヨークと電気的に接続されていてもよい。取付片８０は、例えば、Ｂ相ステーター６２のヨークに溶接されていてもよく、当接されていてもよい。または、取付片８０は、Ｂ相ステーター６２のヨークをプレス加工する際に当該ヨークと一体的に成形されていてもよい。また、取付片８０とＢ相ステーター６２のヨークとを電気的に接続する必要がない場合、取付片８０または取付片８０が接合された導通部材７６は、ハウジング７０に固定されるだけでもよい。電気的接続関係については、第２実施例～第５実施例の取付片８５、取付片１８０および取付片１８５も、取付片８０と同じまたは同様である。
【0158】
本明細書において、「円筒」や「直方体」等の部材の形状を示す各用語は、実質的にその用語の形状を有する部材にも用いられている。例えば、「円筒形状の部材」は、円筒形状の部材と実質的に円筒形状の部材とを含む。
【0159】
上記に本発明の実施例を説明したが、本発明は実施例に限定されるものではない。前述の実施例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0160】
（第１実施例）
１…電動弁、５Ａ…弁本体アセンブリ、５Ｂ…弁本体アセンブリ、５Ｃ…弁本体アセンブリ、７…ステーターユニット、１０…弁本体、１１…本体部材、１１ａ…嵌合穴、１１ｂ…軸孔、１１ｄ…平面、１３…接続部材、１４…弁室、１５…第１導管、１６…第２導管、１７…弁口、１８…弁座、２０…キャン、２３ａ…下面、２３Ａ…取付板、２３Ｂ…取付板、２３Ｃ…取付板、２４…孔、２５…孔、２６…孔、３０…弁体、３１…第１軸部、３２…第２軸部、３３…弁部、３４…段部、４０…駆動機構、４１…ローター、４１ａ…嵌合孔、４１ｓ…磁極、４２…弁軸ホルダー、４２ａ…上壁部、４２ｂ…軸孔、４２ｃ…雌ねじ、４２ｓ…可動ストッパ、４３…ガイドブッシュ、４３ａ…基部、４３ｂ…支持部、４３ｃ…雄ねじ、４３ｄ…平面、４４…ストッパ部材、４４ａ…ストッパ本体、４４ｃ…雌ねじ、４４ｓ…固定ストッパ、４５…固定具、４５ａ…固定部、４５ｂ…フランジ部、４６…ワッシャー、４７…閉弁ばね、４８…復帰ばね、４９…ストッパ機構、６０…ステーター、６１…Ａ相ステーター、６１ａ…極歯、６１ｂ…極歯、６１ｃ…コイル、６１ｓ…極歯、６２…Ｂ相ステーター、６２ａ…極歯、６２ｂ…極歯、６２ｃ…コイル、６２ｓ…極歯、６６…ステッピングモーター、７０…ハウジング、７１…周壁部、７２…上壁部、７４…内側空間、７６…導通部材、８０…取付片、８０ａ…一端部、８０ｂ…他端部、８１…凸部、Ａ１…端子、Ａ２…端子、Ｂ１…端子、Ｂ２…端子、Ｃ…開弁パルス数、Ｃｓ…基準数、Ｌ…軸線、Ｐ…パルス、Ｒｃ…閉弁位置、Ｒｏ…開弁位置、Ｒｘ…基準位置、θ…ステップ角
（第２実施例）
２…電動弁、５Ｄ…弁本体アセンブリ、５Ｅ…弁本体アセンブリ、５Ｆ…弁本体アセンブリ、７Ｄ…ステーターユニット、２７…凸部、２８…凹部、２９…凹部、８５…取付片、８５ａ…一端部、８５ｂ…他端部、８６…孔
（第３実施例）
３…電動弁、１０５…弁本体アセンブリ、１０６…ローターユニット、１０７…ステーターユニット、１１０…弁本体、１１０ａ…上面、１１０ｂ…正面、１１１…雌ねじ穴、１１４…取付穴、１１４ｃ…雌ねじ、１１５…流路、１１６…流路、１５０…取付部材、１５０ｃ…雄ねじ、１５５…弁座部材、１５６…弁室、１５７…弁口、１５８…弁座、１５９…横孔、１７０…ハウジング、１７１…周壁部、１７６…導通部材、１８０…取付片、１８０ａ…一端部、１８０ｂ…他端部、１８１…孔、１９１…ねじ部材
（第４実施例）
４…電動弁、１０５Ｅ…弁本体アセンブリ、１０６…ローターユニット、１０７Ｅ…ステーターユニット、１１０Ｅ…弁本体、１１２…雌ねじ穴、１８５…取付片、１８５ａ…一端部、１８５ｂ…他端部、１８６…孔、１８７…スペーサー、１９２…ねじ部材、１９３…ねじ部材
（第５実施例）
５…電動弁、１０５Ｆ…弁本体アセンブリ、１０６Ｆ…ローターユニット、１０７Ｅ…ステーターユニット、１１０Ｆ…弁本体、１１２…雌ねじ穴、１１３…雌ねじ穴、１１４Ｆ…取付穴、１９２…ねじ部材、１９３…ねじ部材、２５０…取付部材、２５１…円筒部、２５２…円板部、２５３…孔、２５４…孔、２５５…弁座部材、２５６…弁室、２５７…弁口、２５８…弁座、２５９…横孔
１…電動弁、５Ａ…弁本体アセンブリ、５Ｂ…弁本体アセンブリ、５Ｃ…弁本体アセンブリ、７…ステーターユニット、１０…弁本体、１１…本体部材、１１ａ…嵌合穴、１１ｂ…軸孔、１１ｄ…平面、１３…接続部材、１４…弁室、１５…第１導管、１６…第２導管、１７…弁口、１８…弁座、２０…キャン、２３ａ…下面、２３Ａ…取付板、２３Ｂ…取付板、２３Ｃ…取付板、２４…孔、２５…孔、２６…孔、３０…弁体、３１…第１軸部、３２…第２軸部、３３…弁部、３４…段部、４０…駆動機構、４１…ローター、４１ａ…嵌合孔、４１ｓ…磁極、４２…弁軸ホルダー、４２ａ…上壁部、４２ｂ…軸孔、４２ｃ…雌ねじ、４２ｓ…可動ストッパ、４３…ガイドブッシュ、４３ａ…基部、４３ｂ…支持部、４３ｃ…雄ねじ、４３ｄ…平面、４４…ストッパ部材、４４ａ…ストッパ本体、４４ｃ…雌ねじ、４４ｓ…固定ストッパ、４５…固定具、４５ａ…固定部、４５ｂ…フランジ部、４６…ワッシャー、４７…閉弁ばね、４８…復帰ばね、４９…ストッパ機構、６０…ステーター、６１…Ａ相ステーター、６１ａ…極歯、６１ｂ…極歯、６１ｃ…コイル、６１ｓ…極歯、６２…Ｂ相ステーター、６２ａ…極歯、６２ｂ…極歯、６２ｃ…コイル、６２ｓ…極歯、６６…ステッピングモーター、７０…ハウジング、７１…周壁部、７２…上壁部、７４…内側空間、７６…導通部材、８０…取付片、８０ａ…一端部、８０ｂ…他端部、８１…凸部、Ａ１…端子、Ａ２…端子、Ｂ１…端子、Ｂ２…端子、Ｃ…開弁パルス数、Ｃｓ…基準数、Ｌ…軸線、Ｐ…パルス、Ｒｃ…閉弁位置、Ｒｏ…開弁位置、Ｒｘ…基準位置、θ…ステップ角
（第２実施例）
２…電動弁、５Ｄ…弁本体アセンブリ、５Ｅ…弁本体アセンブリ、５Ｆ…弁本体アセンブリ、７Ｄ…ステーターユニット、２７…凸部、２８…凹部、２９…凹部、８５…取付片、８５ａ…一端部、８５ｂ…他端部、８６…孔
（第３実施例）
３…電動弁、１０５…弁本体アセンブリ、１０６…ローターユニット、１０７…ステーターユニット、１１０…弁本体、１１０ａ…上面、１１０ｂ…正面、１１１…雌ねじ穴、１１４…取付穴、１１４ｃ…雌ねじ、１１５…流路、１１６…流路、１５０…取付部材、１５０ｃ…雄ねじ、１５５…弁座部材、１５６…弁室、１５７…弁口、１５８…弁座、１５９…横孔、１７０…ハウジング、１７１…周壁部、１７６…導通部材、１８０…取付片、１８０ａ…一端部、１８０ｂ…他端部、１８１…孔、１９１…ねじ部材
（第４実施例）
４…電動弁、１０５Ｅ…弁本体アセンブリ、１０６…ローターユニット、１０７Ｅ…ステーターユニット、１１０Ｅ…弁本体、１１２…雌ねじ穴、１８５…取付片、１８５ａ…一端部、１８５ｂ…他端部、１８６…孔、１８７…スペーサー、１９２…ねじ部材、１９３…ねじ部材
（第５実施例）
５…電動弁、１０５Ｆ…弁本体アセンブリ、１０６Ｆ…ローターユニット、１０７Ｅ…ステーターユニット、１１０Ｆ…弁本体、１１２…雌ねじ穴、１１３…雌ねじ穴、１１４Ｆ…取付穴、１９２…ねじ部材、１９３…ねじ部材、２５０…取付部材、２５１…円筒部、２５２…円板部、２５３…孔、２５４…孔、２５５…弁座部材、２５６…弁室、２５７…弁口、２５８…弁座、２５９…横孔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】