特許 7520580 システム、処理装置、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-12

(45)【発行日】2024-07-23

(54)【発明の名称】システム、処理装置、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 11/16 20060101AFI20240716BHJP

   G06F 9/48 20060101ALI20240716BHJP

【ＦＩ】

G06F11/16 633

G06F9/48 370

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020097779

(22)【出願日】2020-06-04

(65)【公開番号】P2021190012

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2022-11-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(72)【発明者】

【氏名】大橋 洋介

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 洋祐

(72)【発明者】

【氏名】松山 貴紀

【審査官】坂東 博司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１９３１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３３２４６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００５－１８２５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０１１６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３９８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１３／０５１１３１（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０５００１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ １１／１６

Ｇ０６Ｆ ９／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力された処理要求に従って所定の処理を実行する複数の処理装置を含むシステムであって、
前記複数の処理装置の各々は、少なくとも一つの他の処理装置と情報を伝達可能に接続されており、
前記処理要求は、前記複数の処理装置のいずれかに接続された外部装置により入力され、
前記複数の処理装置の各々は、他の処理装置のうち当該処理装置を介して前記外部装置からの情報を受け取るすべての処理装置が前記所定の処理を正常に完了したことに基づいて、前記所定の処理を開始し、
前記所定の処理は、前記複数の処理装置による協調動作を行うために必要な処理装置間のペアリングを登録または解消する処理である、
システム。

【請求項2】

前記複数の処理装置のうち、前記外部装置が接続される処理装置を除く処理装置の各々は、他の処理装置を介して受け取った前記外部装置からの情報に基づいて実行した前記所定の処理の実行結果を、当該他の処理装置に伝達する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記複数の処理装置の各々は、入力された前記処理要求を、当該処理要求をまだ受け取っていない少なくとも一つの他の処理装置に伝達する、
請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項4】

前記複数の処理装置のうち、前記外部装置が接続される処理装置を除く処理装置の各々は、生成した乱数を含む確認要求を前記外部装置からの情報を当該処理装置に伝達した他の処理装置に入力し、当該他の処理装置から前記乱数を用いて行った演算の結果を含む確認応答を受け取り、前記確認応答に基づいて当該他の処理装置の真正性が認められた場合、前記所定の処理を実行する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のシステム。

【請求項5】

複数の同種の装置と接続され、処理要求に従って所定の処理を実行する処理装置であって、
前記処理要求は、外部装置により前記複数の同種の装置のいずれかに入力され、
前記複数の同種の装置のうち当該処理装置を介して前記外部装置からの情報を受け取るすべての同種の装置が前記所定の処理を正常に完了したことに基づいて、前記所定の処理を開始する処理部、
を備え、
前記所定の処理は、前記複数の処理装置による協調動作を行うために必要な処理装置間のペアリングを登録または解消する処理である、
処理装置。

【請求項6】

コンピュータを、
複数の同種の装置と接続され、処理要求に従って所定の処理を実行する処理装置、として機能させ、
前記処理要求は、外部装置により前記複数の同種の装置のいずれかに入力され、
前記処理装置に、
前記複数の同種の装置のうち当該処理装置を介して前記外部装置からの情報を受け取るすべての同種の装置が前記所定の処理を正常に完了したことに基づいて、前記所定の処理を開始させ、
前記所定の処理は、前記複数の処理装置による協調動作を行うために必要な処理装置間のペアリングを登録または解消する処理である、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、システム、処理装置、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、複数の装置の協調により動作するシステムが多く開発されている。例えば、特許文献１では、マスターと複数のスレーブを備えるシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１９３１１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記のようなシステムでは、複数の装置が順に処理を実行する場合においていずれかの装置でエラーが発生した場合、当該エラーが発生する以前に別の装置が行った処理が無駄になることや、当該処理が実行される前の状態に装置を復帰しなくてはならないことがある。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、複数の装置による一連の処理をより確実に完遂することが可能な仕組みを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、入力された処理要求に従って所定の処理を実行する複数の処理装置を含むシステムであって、前記複数の処理装置の各々は、少なくとも一つの他の処理装置と情報を伝達可能に接続されており、前記処理要求は、前記複数の処理装置のいずれかに接続された外部装置により入力され、前記複数の処理装置の各々は、他の処理装置のうち当該処理装置を介して前記外部装置からの情報を受け取るすべての処理装置が前記所定の処理を正常に完了したことに基づいて、前記所定の処理を開始する、システムが提供される。

【0007】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の同種の装置と接続され、処理要求に従って所定の処理を実行する処理装置であって、前記処理要求は、外部装置により前記複数の同種の装置のいずれかに入力され、前記複数の同種の装置のうち当該処理装置を介して前記外部装置からの情報を受け取るすべての同種の装置が前記所定の処理を正常に完了したことに基づいて、前記所定の処理を開始する処理部、を備える、処理装置が提供される。

【0008】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、複数の同種の装置と接続され、処理要求に従って所定の処理を実行する処理装置、として機能させ、前記処理要求は、外部装置により前記複数の同種の装置のいずれかに入力され、前記処理装置に、前記複数の同種の装置のうち当該処理装置を介して前記外部装置からの情報を受け取るすべての同種の装置が前記所定の処理を正常に完了したことに基づいて、前記所定の処理を開始させる、プログラムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

以上説明したように本発明によれば、複数の装置による一連の処理をより確実に完遂することが可能な仕組みが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。

【図2】同実施形態に係る処理装置１０の構成例を示すブロック図である。

【図3】比較対象システム８による処理の流れを示すシーケンス図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るシステム１による処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0012】

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本開示の一実施形態に係るシステム１の構成例について述べる。図１は、本開示の一実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、複数の処理装置１０を備える。また、複数の処理装置１０のうちいずれか一つには、外部装置２０が接続される。

【0013】

（処理装置１０）
本実施形態に係る処理装置１０は、入力された処理要求に従って所定の処理を実行する情報処理装置である。本実施形態に係る複数の処理装置１０の各々は、少なくとも一つの他の処理装置と情報を伝達可能に接続される。

【0014】

また、本実施形態に係るシステム１においては、上記の処理要求は、複数の処理装置１０のいずれかに接続された外部装置２０により入力される。

【0015】

また、本実施形態に係る複数の処理装置１０の各々は、入力された処理要求を、当該処理要求をまだ受け取っていない少なくとも一つの他の処理装置に伝達してもよい。

【0016】

例えば、図１には、本実施形態に係るシステム１が、４つの処理装置１０ａ～１０ｄを備える場合が例示されている。また、図１に示す一例では、処理装置１０ａに外部装置２０が接続される。

【0017】

この場合、処理装置１０ａは、他の処理装置１０ｂ～１０ｄのうち、処理装置１０ｂと情報を伝達可能に接続される。処理装置１０ａは、外部装置２０から入力された処理要求を含む情報を、処理装置１０ｂに伝達する。

【0018】

また、処理装置１０ｂは、他の処理装置１０ａ、１０ｃおよび１０ｄと情報を伝達可能に接続される。処理装置１０ｂは、処理装置１０ａを介して受け取った外部装置２０からの情報を、処理装置１０ｃおよび１０ｄに伝達する。

【0019】

また、処理装置１０ｃは、他の処理装置１０ａ、１０ｂ、１０ｄのうち、処理装置１０ｂと情報を伝達可能に接続される。処理装置１０ｃは、処理装置１０ａおよび１０ｂを介して外部装置２０からの情報を受け取る。

【0020】

同様に、処理装置１０ｄは、他の処理装置１０ａ～１０ｃのうち、処理装置１０ｂと情報を伝達可能に接続される。処理装置１０ｄは、処理装置１０ａおよび１０ｂを介して外部装置２０からの情報を受け取る。

【0021】

本実施形態に係る複数の処理装置１０の各々は、上記のような情報伝達により、外部装置２０が発行する処理要求を含む情報を受け取り、当該情報に基づいて所定の処理を実行する。

【0022】

本実施形態に係る処理装置１０の一例としては、例えば、超広帯域（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ－Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）の周波数を用いた無線通信を行う通信装置などが挙げられる。

【0023】

なお、図１では、本実施形態に係るシステム１が４つの処理装置１０ａ～１０ｄを備える場合を例示したが、本実施形態に係るシステム１が備える処理装置１０の数は係る例に限定されない。本実施形態に係るシステム１は、２つ以上の任意の数の処理装置１０を備えることができる。

【0024】

また、図１に示す複数の処理装置１０の間における情報の伝達関係はあくまで一例である。本実施形態に係るシステム１において、複数の処理装置１０の間における情報の伝達関係は、任意に構成可能である。

【0025】

例えば、本実施形態に係る複数の処理装置１０は、直列に情報を伝達するように接続されてもよい。

【0026】

一例として、システム１が４つの処理装置１０ａ～１０ｄを備える場合、外部装置２０によりシステム１に入力される情報は、処理装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの順に伝達されていってもよい。

【0027】

また、例えば、本実施形態に係る複数の処理装置１０は、外部装置２０から直接的に入力された情報に基づいてマスターとして動作する単一の処理装置１０と、当該マスターとして動作する処理装置１０を介して外部装置２０からの情報を取得し、スレーブとして動作するその他の処理装置１０と、に分類されてもよい。

【0028】

一例として、システム１が４つの処理装置１０ａ～１０ｄを備える場合、マスターとして動作する処理装置１０ａは外部装置２０から直接的に入力された情報に基づいて、スレーブとして動作する処理装置１０ｂ～１０ｄを制御してもよい。また、この場合、スレーブとして動作する処理装置１０ｂ～１０ｄのそれぞれは、処理装置１０ａを介して外部装置２０からの情報を受け取り、当該情報に基づいて処理を行ってもよい。

【0029】

以上、本実施形態に係るシステム１の構成例について述べた。上述したように、本実施形態に係るシステム１では、外部装置２０から入力された処理要求を含む情報が、複数の処理装置１０の間で伝達され、複数の処理装置１０の各々は、受け取った情報に基づいて所定の処理を実行する。

【0030】

ここで、本実施形態に係る複数の処理装置１０の各々は、他の処理装置１０のうち、当該処理装置１０を介して外部装置２０からの情報を受け取るすべての処理装置が所定の処理を正常に完了したことに基づいて、所定の処理を開始する、ことを特徴の一つとする。

【0031】

上記の特徴によれば、複数の装置による一連の処理をより確実に完遂することが可能となる。本実施形態に係る複数の処理装置１０が有する機能の詳細については別途後述する。

【0032】

（外部装置２０）
本実施形態に係る外部装置２０は、システム１が備える複数の処理装置１０のうちのいずれかに処理要求を含む情報を入力する装置である。本実施形態に係る外部装置２０は、有線通信または無線通信のいずれかにより複数の処理装置１０のうちのいずれかと情報を伝達可能に接続される。

【0033】

＜＜１．２．処理装置１０の機能構成例＞＞
次に、本実施形態に係る処理装置１０の機能構成例について述べる。図２は、本実施形態に係る処理装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る処理装置１０は、処理部１１０、記憶部１２０、および通信部１３０を少なくとも備える。

【0034】

（処理部１１０）
本実施形態に係る処理部１１０は、入力される情報に基づいて各種の処理を実行する。例えば、本実施形態に係る処理部１１０は、入力された処理要求に基づいて、当該処理要求に対応する所定の処理を実行する。

【0035】

また、本実施形態に係る処理部１１０は、システム１が備える複数の処理装置１０のうち、当該処理装置１０を介して外部装置２０からの情報を受け取るすべての処理装置１０が所定の処理を正常に完了したことに基づいて、所定の処理を開始する、ことを特徴の一つとする。

【0036】

処理部１１０の機能は、各種のプロセッサにより実現される。本実施形態に係る処理部１１０が有する機能の詳細については別途後述する。

【0037】

（記憶部１２０）
本実施形態に係る記憶部１２０は、処理装置１０による処理に用いられる各種の情報等を記憶する。例えば、記憶部１２０は、処理部１１０が用いるプログラム等を記憶する。

【0038】

（通信部１３０）
本実施形態に係る通信部１３０は、少なくとも一つの他の処理装置１０との間において情報通信を行う。例えば、通信部１３０は、少なくとも一つの処理装置１０に対し、外部装置２０からの情報を伝達するか、あるいは、外部装置２０からの情報を他の処理装置１０を介して取得する。また、本実施形態に係る通信部１３０は、外部装置２０との間において情報通信を行ってもよい。この場合、通信部１３０は、処理要求を含む情報を外部装置２０から受信する。

【0039】

以上、本実施形態に係る処理装置１０の機能構成例について述べた。なお、図２を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る処理装置１０の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る処理装置１０の機能構成は仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

【0040】

＜＜１．３．処理の流れ＞＞
次に、本実施形態に係るシステム１による処理の流れについて詳細に説明する。本実施形態に係るシステム１においては、外部装置２０により入力される処理要求を含む情報が、データの流れに沿って、複数の処理装置１０の間で伝達される。

【0041】

また、複数の処理装置１０の各々は、データの流れに沿って取得した処理要求に基づいて所定の処理を実行する。

【0042】

上記所定の処理の一例としては、例えば、複数の処理装置１０による協調動作に係る処理が挙げられる。

【0043】

上記複数の処理装置１０による協調動作に係る処理は、例えば、当該協調動作を行うために必要な処理装置１０間のペアリングを登録する処理、またはペアリングを解消する処理であってもよい。

【0044】

係る処理の流れによれば、データの流れに沿って外部装置２０からの情報を取得した複数の処理装置１０が、順にペアリングの登録や解消を行うことができ、全体としての処理効率を向上させることができる。

【0045】

しかし、本実施形態に係るシステム１のように複数の装置が順に処理を実行するシステムにおいて、いずれかの装置でエラーが発生した場合、当該エラーが発生する以前に別の装置が行った処理が無駄になることや、当該処理が実行される前の状態に装置を復帰しなくてはならないことがある。

【0046】

ここで、本実施形態に係るシステム１が有する特徴について詳細に説明するために、まず、比較対象システム８による処理の流れについて述べる。

【0047】

図３は、比較対象システム８による処理の流れを示すシーケンス図である。図３に示す一例において、比較対象システム８は、本実施形態に係る処理装置１０に対応する３つの処理装置８０ａ～８０ｃを備える。

【0048】

なお、図３においては、処理装置８０ａが本実施形態に係る外部装置２０に対応する外部装置９０と接続されるものとする。また、図３においては、処理装置８０ａと処理装置８０ｂ、処理装置８０ｂと処理装置８０ｃが、それぞれ情報伝達が可能に接続されるものとする。

【0049】

また、以下においては、処理要求に従って処理装置８０の各々が実行する所定の処理が、上述したペアリングを登録または解消する処理である場合について述べる。

【0050】

この場合、比較対象システム８による処理においては、まず、処理装置８０ａに外部装置９０から処理要求が入力される（Ｓ１０２）。

【0051】

次に、処理装置８０ａの処理部８１０ａは、ステップＳ１０２において入力された処理要求が処理装置８０ｂに伝達されるよう制御を行う（Ｓ１０４）。

【0052】

次に、処理装置８０ｂの処理部８１０ｂは、ステップＳ１０４において入力された処理要求に基づいて、乱数の生成を行う（Ｓ１０６）。

【0053】

また、処理装置８０ｂの処理部８１０ｂは、ステップＳ１０６において生成した乱数を含む確認要求が処理装置８０ａに入力されるよう制御を行う（Ｓ１０８）。

【0054】

次に、処理装置８０ａの処理部８１０ａは、ステップＳ１０８において入力された確認要求に含まれる乱数に基づく演算を実行する（Ｓ１１０）。

【0055】

また、処理装置８０ａの処理部８１０ａは、ステップＳ１１０において行った演算の結果を含む確認応答が処理装置８０ｂに入力されるよう制御を行う（Ｓ１１２）。

【0056】

次に、処理装置８０ｂの処理部８１０ｂは、ステップＳ１１２において入力された確認応答に含まれる演算結果に基づく照合を行う（Ｓ１１４）。例えば、処理部８１０ｂは、ステップＳ１０６において生成した乱数と予め処理装置８０ａおよび８０ｂの間で共有されるコードとを用いた演算の結果と、上記確認応答に含まれる演算結果とが一致するか否かを判定してもよい。

【0057】

ここで、確認応答に含まれる演算結果に基づく照合の結果、処理装置８０ａの真正性が認められた場合、処理装置８０ｂの処理部８１０ｂは、ステップＳ１０４において入力された処理要求に従って、処理装置８０ａと処理装置８０ｂとの間におけるペアリングの登録または解消に係る処理を行う（Ｓ１１６）。

【0058】

また、処理装置８０ａの処理部８１０ａも、同様にペアリングの登録または解消に係る処理を行う（Ｓ１１８）。

【0059】

次に、ステップＳ１１６において所定の処理を実行した処理装置８０ｂの処理部８１０ｂが、ステップＳ１０４において入力された処理要求が、処理装置８０ｃに伝達されるよう制御を行う（Ｓ１２０）。

【0060】

次に、処理装置８０ｃの処理部８１０ｃは、ステップＳ１２０において入力された処理要求に基づいて、乱数の生成を行う（Ｓ１２２）。

【0061】

また、処理装置８０ｃの処理部８１０ｃは、ステップＳ１２２において生成した乱数を含む確認要求が処理装置８０ｂに入力されるよう制御を行う（Ｓ１２４）。

【0062】

次に、処理装置８０ｂの処理部８１０ｂは、ステップＳ１２４において入力された確認要求に含まれる乱数に基づく演算を実行する（Ｓ１２６）。

【0063】

また、処理装置８０ｂの処理部８１０ｂは、ステップＳ１２６において行った演算の結果を含む確認応答が処理装置８０ｃに入力されるよう制御を行う（Ｓ１２８）。

【0064】

次に、処理装置８０ｃの処理部８１０ｃは、ステップＳ１２８において入力された確認応答に含まれる演算結果に基づく照合を行う（Ｓ１３０）

【0065】

ここで、確認応答に含まれる演算結果に基づく照合の結果、処理装置８０ｂの真正性が認められた場合、処理装置８０ｃの処理部８１０ｃは、ステップＳ１２０において入力された処理要求に従って、処理装置８０ｂと処理装置８０ｃとの間におけるペアリングの登録または解消に係る処理を行う（Ｓ１３２）。

【0066】

また、処理装置８０ｂの処理部８１０ｂも、同様にペアリングの登録または解消に係る処理を行う（Ｓ１３４）。

【0067】

以上、比較対象システム８による処理の流れについて説明した。なお、上記では、乱数を用いた演算結果に基づいて処理装置８０ａおよび８０ｂの真正性が共に認められる場合の流れを述べた。

【0068】

しかし、例えば、ステップＳ１３０において、ステップＳ１２６における演算結果が有効ではなく、処理装置８０ｂの真正性が認められなかった場合を想定する。また、ここで、所定の処理がペアリングの解消に係る処理である場合、処理装置８０ｂと処理装置８０ｃとの間におけるペアリングが残ったまま、処理装置８０ａと処理装置８０ｂとの間におけるペアリングが解消される結果となる。

【0069】

この場合、外部装置２０から入力される処理要求の伝達に基づいて処理装置８０ｂと処理装置８０ｃとの間のペアリングを解消することが不可能となるため、処理装置８０ｂおよび処理装置８０ｃの部品交換を行うことが必要となってしまう。

【0070】

本発明の技術思想は上記の点に着目して発想されたものであり、複数の装置による一連の処理をより確実に完遂することを可能とする。このために、本発明の一実施形態に係る複数の処理装置１０の各々は、他の処理装置１０のうち当該処理装置１０を介して外部装置２０からの情報を受け取るすべての処理装置１０が所定の処理を正常に完了したことに基づいて、所定の処理を開始する、ことを特徴の一つとする。

【0071】

以下、上記の特徴を有する複数の処理装置１０を備えるシステム１の処理の流れについて詳細に説明する。

【0072】

図４は、本実施形態に係るシステム１による処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図４に示す一例において、システム１は、３つの処理装置１０ａ～１０ｃを備える。

【0073】

なお、図４においては、処理装置１０ａが外部装置２０と接続されるものとする。また、図４においては、処理装置１０ａと処理装置１０ｂ、処理装置１０ｂと処理装置１０ｃが、それぞれ情報伝達が可能に接続されるものとする。

【0074】

また、以下においては、処理要求に従って処理装置１０の各々が実行する所定の処理が、上述のペアリング登録または解消に係る処理である場合について述べる。

【0075】

この場合、本実施形態に係るシステム１による処理においては、まず、処理装置１０ａに外部装置２０から処理要求が入力される（Ｓ２０２）。

【0076】

次に、処理装置１０ａの処理部１１０ａは、ステップＳ２０２において入力された処理要求が処理装置１０ｂに伝達されるよう制御を行う（Ｓ２０４）。

【0077】

次に、処理装置１０ｂの処理部１１０ｂは、ステップＳ２０４において入力された処理要求に基づいて、乱数の生成を行う（Ｓ２０６）。

【0078】

また、処理装置１０ｂの処理部１１０ｂは、ステップＳ２０６において生成した乱数を含む確認要求が処理装置１０ａに入力されるよう制御を行う（Ｓ２０８）。

【0079】

次に、処理装置１０ａの処理部１１０ａは、ステップＳ２０８において入力された確認要求に含まれる乱数に基づく演算を実行する（Ｓ２１０）。

【0080】

また、処理装置１０ａの処理部１１０ａは、ステップＳ２１０において行った演算の結果を含む確認応答が処理装置１０ｂに入力されるよう制御を行う（Ｓ２１２）。

【0081】

次に、処理装置１０ｂの処理部１１０ｂは、ステップＳ２１２において入力された確認応答に含まれる演算結果に基づく照合を行う（Ｓ２１４）。例えば、処理部１１０ｂは、ステップＳ２０６において生成した乱数と予め処理装置１０ａおよび１０ｂの間で共有されるコードとを用いた演算の結果と、上記確認応答に含まれる演算結果とが一致するか否かを判定してもよい。

【0082】

ここで、確認応答に含まれる演算結果に基づく照合の結果、処理装置１０ａの真正性が認められた場合、処理装置１０ｂの処理部１１０ｂは、ペアリングの登録または解消に係る処理を実行せずに、ステップＳ２０４において入力された処理要求が処理装置１０ｃに伝達されるように制御する（Ｓ２１６）。

【0083】

次に、処理装置１０ｃの処理部１１０ｃは、ステップＳ２１６において入力された処理要求に基づいて、乱数の生成を行う（Ｓ２１８）。

【0084】

また、処理装置１０ｃの処理部１１０ｃは、ステップＳ２１８において生成した乱数を含む確認要求が処理装置１０ｂに入力されるよう制御を行う（Ｓ２２０）。

【0085】

次に、処理装置１０ｂの処理部１１０ｂは、ステップＳ２２０において入力された確認要求に含まれる乱数に基づく演算を実行する（Ｓ２２２）。

【0086】

また、処理装置１０ｂの処理部１１０ｂは、ステップＳ２２２において行った演算の結果を含む確認応答が処理装置１０ｃに入力されるよう制御を行う（Ｓ２２４）。

【0087】

次に、処理装置１０ｃの処理部１１０ｃは、ステップＳ２２４において入力された確認応答に含まれる演算結果に基づく照合を行う（Ｓ２２６）。

【0088】

ここで、確認応答に含まれる演算結果に基づく照合の結果、処理装置１０ｂの真正性が認められた場合、処理装置１０ｃの処理部１１０ｃは、ステップＳ２１６において入力された処理要求に従って、処理装置１０ｂと処理装置１０ｃとの間におけるペアリングの登録または解消に係る処理を行う（Ｓ２２８）。

【0089】

このように、本実施形態に係る複数の処理装置１０の各々は、他の処理装置１０のうち当該処理装置１０を介して外部装置２０からの情報を受け取るすべての処理装置１０が所定の処理を正常に完了したこと、に加え、乱数に基づく照合を併せて実施してもよい。

【0090】

例えば、処理装置１０の各々は、照合の結果、当該処理装置１０に処理要求を伝達した他の処理装置１０の真正性が認められない場合には、それ以上の処理要求の伝達を行わず、処理を終了してもよい。

【0091】

すなわち、本実施形態に係る複数の処理装置１０のうち、外部装置２０が接続される処理装置１０を除く処理装置１０の各々は、当該処理装置１０を介して外部装置２０からの情報を受け取るすべての処理装置１０が所定の処理を正常に完了した場合、かつ生成した乱数を含む確認要求を外部装置２０からの情報を当該処理装置１０に伝達した他の処理装置に入力し、当該他の処理装置から乱数を用いて行った演算の結果を含む確認応答を受け取り、当該確認応答に基づいて当該他の処理装置１０の真正性が認められた場合に、所定の処理を実行してもよい。

【0092】

上記の処理によれば、処理要求が不正に入力された場合であっても、当該処理要求を棄却することができ、セキュリティ性をより高めることができる。

【0093】

また、処理装置１０ｃの処理部１１０ｃは、ステップＳ２２８におけるペアリングの登録または解消に係る処理が正常に完了したことを示す処理報告が処理装置１０ｂに伝達されるよう制御を行う（Ｓ２３０）。

【0094】

このように、本実施形態に係るシステム１が備える複数の処理装置１０のうち、外部装置２０が接続される処理装置１０を除く処理装置１０の各々は、他の処理装置１０を介して受け取った外部装置２０からの情報に基づいて実行した所定の処理の実行結果を、当該他の処理装置１０に伝達してもよい。

【0095】

上記の情報伝達によれば、所定の処理の実行結果を受け取った他の処理装置１０が、当該処理装置１０を介して外部装置２０からの情報を受け取る処理装置１０が所定の処理を正常に完了したか否かを把握することが可能となる。

【0096】

具体的には、図４に示す一例の場合、処理装置１０ｂの処理部１１０ｂは、ステップＳ２３０において入力された処理報告に基づいて処理装置１０ｃによるペアリングの登録または解消に係る処理が正常に完了したことを把握することができる。

【0097】

また、図４に示す一例では、処理装置１０ｃの他に、処理装置１０ｂを介して外部装置２０からの情報を受け取る処理装置１０が存在しないことから、処理装置１０ｂの処理部１１０ｂは、ステップＳ２０４において入力された処理要求に従い、ペアリングの登録または解消に係る処理を開始する（Ｓ２３２）。

【0098】

なお、処理装置１０ｂの処理部１１０ｂは、ステップＳ２３２において、処理装置１０ｂと処理装置１０ｃとの間におけるペアリングの登録または解消に係る処理と、処理装置１０ａと処理装置１０ｂとの間におけるペアリングの登録または解消に係る処理と、をそれぞれ開始してもよい。

【0099】

また、処理装置１０ｂの処理部１１０ｂは、ステップＳ２３２におけるペアリングの登録または解消に係る処理が正常に完了したことを示す処理報告が処理装置１０ａに伝達されるよう制御を行う（Ｓ２３４）。

【0100】

次に、処理装置１０ａの処理部１１０ａは、ステップＳ２３４において入力された処理報告に基づいて、処理装置１０ａを介して外部装置２０からの情報を受け取るすべての処理装置１０（ここでは、処理装置１０ｂおよび処理装置１０ｃ）がペアリングを登録または解消する処理を正常に完了したことに基づいて、当該処理を開始する（Ｓ２３６）。

【0101】

以上、本実施形態に係るシステム１による処理の流れの一例を示した。なお、図４では、システム１が３つの処理装置１０ａ～処理装置１０ｃを備え、処理装置１０ａと処理装置１０ｂ、処理装置１０ｂと処理装置１０ｃが、それぞれ情報を伝達可能に接続される場合を示した。

【0102】

一方、上記はあくまで一例に過ぎず、上述したように、本実施形態に係るシステム１において、複数の処理装置１０の間における情報の伝達関係は多様な形態を取り得る。

【0103】

例えば、図１に示す一例の場合、処理装置１０ｂは、処理装置１０ｃおよび１０ｄからそれぞれ処理報告を受信し、処理装置１０ｃおよび１０ｄの両方が所定の処理を正常に完了したことを確認した場合に、所定の処理を実行してよい。

【0104】

また、この場合、処理装置１０ａは、処理装置１０ｂから処理報告を受信し、処理装置１０ｂ～１０ｃのすべてが所定の処理を正常に完了したことを確認した場合に、所定の処理を実行してよい。

【0105】

上記のような処理の流れによれば、いずれかの処理装置１０による照合においてエラーが認められた場合であっても、部品の交換を行うことなく再度処理を実行することができ、一連の処理をより確実に完遂することが可能となる。

【0106】

＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0107】

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

【符号の説明】

【0108】

１：システム、１０：処理装置、１１０：処理部、１２０：記憶部、１３０：通信部、２０：外部装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】