特許 7520611 建設機械の伸縮ブーム及び建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-12

(45)【発行日】2024-07-23

(54)【発明の名称】建設機械の伸縮ブーム及び建設機械

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/687 20060101AFI20240716BHJP

   B66C 13/00 20060101ALI20240716BHJP

   B66C 23/06 20060101ALI20240716BHJP

【ＦＩ】

B66C23/687 Z

B66C13/00 B

B66C23/06 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020124169

(22)【出願日】2020-07-21

(65)【公開番号】P2022020913

(43)【公開日】2022-02-02

【審査請求日】2023-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000140719

【氏名又は名称】株式会社加藤製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】関 広幸

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２１６２０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１３２４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－０１９５８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－３１５１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６２４４４５０（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １３／００

Ｂ６６Ｃ ２３／６８７

Ｂ６６Ｃ ２３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のブーム筒であって、初段以外のブーム筒のそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒の内部に挿入されるとともに、前記外周側に隣接する前記ブーム筒に対して長手方向に沿って移動することにより、前記外周側に隣接する前記ブーム筒からの前方側への突出量が変化する複数のブーム筒と、
初段以外の前記ブーム筒の中の１つである第１のブーム筒と前記第１のブーム筒の前記外周側に隣接する第２のブーム筒との間に設置され、前記第１のブーム筒と一緒に前記長手方向に沿って移動するスライド板と、
前記第２のブーム筒の外表面に接合され、前記第２のブーム筒が内周側から隣接する流路が形成される第１の積層板と、
前記流路に前記外周側から隣接する状態で前記第１の積層板に前記外周側から接合され、前記流路を前記外周側へ向かって開口させる流入孔が形成される第２の積層板と、
を具備し、
前記第２のブーム筒には、前記流路を前記第２のブーム筒の内部に向かって開口させ、かつ、前記長手方向に沿った前記スライド板の移動軌跡に対して前記外周側から対向する吐出孔が、形成され、
前記流入孔では、前記内周側に向かうにつれて断面積が減少する断面積減少部が、前記第２の積層板の外表面から前記内周側に向かって形成される、
建設機械の伸縮ブーム。

【請求項2】

前記流入孔は、幅方向について、前記スライド板の前記移動軌跡及び前記吐出孔に対してずれた位置に形成され、
前記流路は、前記流入孔から前記吐出孔まで前記幅方向に沿って形成される、
請求項１の伸縮ブーム。

【請求項3】

請求項１又は２の伸縮ブームと、
前記伸縮ブームの後方端部が連結され、前記伸縮ブームが起伏可能な旋回体と、
前記伸縮ブームと一緒に旋回可能な状態で前記旋回体が鉛直上側に連結される走行車体と、
を具備する建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械の伸縮ブーム、及び、その伸縮ブームを備える建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、建設機械の伸縮ブームが開示されている。この伸縮ブームには、複数のブーム筒が設けられ、最も外周側のブーム筒以外のブーム筒のそれぞれ、すなわち、初段以外のブーム筒のそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒の内部に挿入される。そして、初段以外のブーム筒のそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒に対して伸縮ブームの長手方向に沿って移動可能である。初段以外のブーム筒のそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒に対して長手方向に沿って移動することにより、外周側に隣接するブーム筒からの前方側への突出量が変化する。初段以外のブーム筒のいずれかの長手方向に沿った移動によって、伸縮ブームは、長手方向について、伸長又は収縮する。また、初段以外のブーム筒（２段目及び２段目より前方段のブーム筒）のそれぞれでは、筒頂壁の外表面に、スライド板が設置される。前述の伸縮ブームには、複数の流路構造（供給流路）が形成され、スライド板のそれぞれには、流路構造の対応するいずれかを通して、グリースが供給される。また、前述の伸縮ブームでは、流路構造のそれぞれに対応してニップルが設けられ、グリースガン等を用いて、対応するニップルから流路構造のそれぞれの流路にグリースを流入させる。前述のようにスライド板にグリースが供給されることにより、初段以外のブーム筒のそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒に対して円滑に移動可能となり、伸縮ブームは長手方向について円滑に伸縮可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６５６３６８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１のようにスライド板へ供給されるグリースの流路構造（供給流路）が形成される伸縮ブームでは、流路構造においてニップルを省略する等して、互いに対して隣接するブーム筒の間の隙間を小さくし、伸縮ブームの大型化を抑制することが、求められている。また、ニップルを省略しても、スライド板に流路構造を通して適切にグリースが供給されることが、求められている。

【0005】

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、大型化が抑制されるとともに、スライド板にグリースが適切に供給される伸縮ブーム、及び、その伸縮ブームを備える建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、本発明のある態様の建設機械の伸縮ブームは、複数のブーム筒であって、初段以外のブーム筒のそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒の内部に挿入されるとともに、前記外周側に隣接する前記ブーム筒に対して長手方向に沿って移動することにより、前記外周側に隣接する前記ブーム筒からの前方側への突出量が変化する複数のブーム筒と、初段以外の前記ブーム筒の中の１つである第１のブーム筒と前記第１のブーム筒の前記外周側に隣接する第２のブーム筒との間に設置され、前記第１のブーム筒と一緒に前記長手方向に沿って移動するスライド板と、前記第２のブーム筒の外表面に接合され、前記第２のブーム筒が内周側から隣接する流路が形成される第１の積層板と、前記流路に前記外周側から隣接する状態で前記第１の積層板に前記外周側から接合され、前記流路を前記外周側へ向かって開口させる流入孔が形成される第２の積層板と、を備え、前記第２のブーム筒には、前記流路を前記第２のブーム筒の内部に向かって開口させ、かつ、前記長手方向に沿った前記スライド板の移動軌跡に対して前記外周側から対向する吐出孔が、形成され、前記流入孔では、前記内周側に向かうにつれて断面積が減少する断面積減少部が、前記第２の積層板の外表面から前記内周側に向かって形成される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、大型化が抑制されるとともに、スライド板にグリースが適切に供給される伸縮ブーム、及び、その伸縮ブームを備える建設機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るクレーンを示す側面図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るクレーンの旋回体及び伸縮ブームを示す斜視図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るクレーンの旋回体及び伸縮ブームを鉛直上側から視た状態で示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る伸縮ブームを、幅方向の一方側から視た状態で示す概略図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る伸縮ブームを、長手方向に垂直又は略垂直な断面で概略的に示す断面図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係る伸縮ブームのスライド板及び流路構造を、伸縮ブームの長手方向に垂直又は略垂直な断面で示す概略図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に係る伸縮ブームの流路構造を概略的に示す斜視図である。

【図8】図８は、第１の実施形態に係る伸縮ブームの流路構造を、部材ごとに分解された状態で概略的に示す斜視図である。

【図9】図９は、第１の実施形態に係る伸縮ブームの流路構造を、伸縮ブームの長手方向に垂直又は略垂直な断面で示す概略図である。

【図10】図１０は、第１の実施形態に係る伸縮ブームのあるスライド板へグリースを供給する作業を示す概略図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態に係る伸縮ブームの図１０とは別のあるスライド板へグリースを供給する作業を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１の実施形態）
図１は、実施形態の建設機械の一例として第１の実施形態に係るクレーン１を示す。建設機械であるクレーン１は、走行車体２と、走行車体２の鉛直上側に連結される旋回体３と、旋回体３に連結される伸縮ブーム５と、を備える。旋回体３は、鉛直方向に平行又は略平行な旋回軸を中心として、走行車体２に対して旋回可能である。走行車体２では、鉛直方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向が、規定される。また、旋回体３でも、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（図１において紙面に対して垂直又は略垂直な方向）が規定される。図１では、走行車体２の前後方向が旋回体３の前後方向と一致又は略一致する状態、すなわち、走行車体２の前方側が旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）と一致又は略一致する状態で、クレーン１を示す。また、図１では、走行車体２及び旋回体３のそれぞれを、幅方向の一方側から視た状態で示す。

【0010】

図２及び図３は、旋回体３及び伸縮ブーム５を示す。ここで、図２は、斜視図であり、図３は、鉛直上側（矢印Ｙ１側）から視た状態を示す。また、図２及び図３では、矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２で示す方向が、旋回体３の幅方向となる。旋回体３は、運転室６及びマシンルームフレーム７を備える。運転室６では、作業者によってクレーン１の操作等が行われる。マシンルームフレーム７の内部には、マシンルームが形成される。また、旋回体３には、伸縮ブーム５が連結される。旋回体３は、伸縮ブーム５と一緒に、旋回軸を中心として、走行車体２に対して旋回可能である。また、伸縮ブーム５は、旋回体３の幅方向について、運転室６とマシンルームフレーム７との間に配置される。したがって、マシンルームフレーム７は、旋回体３の幅方向について、伸縮ブーム５に対して運転室６とは反対側に配置される。図２等の一例では、運転室６は、伸縮ブーム５に対して旋回体３の右方側に配置され、マシンルームフレーム７は、伸縮ブーム５に対して旋回体３の左方側に配置される。

【0011】

図４及び図５は、伸縮ブーム５の構成を示す。図２乃至図５等に示すように、伸縮ブーム５では、長手方向（矢印Ｘ３及び矢印Ｘ４で示す方向）が規定され、伸縮ブーム５は、長手方向に沿って延設される。そして、伸縮ブーム５では、長手方向の一方側が前方側（矢印Ｘ３側）となり、前方側とは反対側が後方側（矢印Ｘ４側）となる。旋回体３には、伸縮ブーム５の後方端部が連結及び接続される。そして、伸縮ブーム５では、後方端部から前方端部に近づくほど、旋回体３の前方側に位置する。また、伸縮ブーム５の前方端部には、ジブ等のアタッチメント（図示しない）を取付け可能である。伸縮ブーム５は、長手方向について伸縮可能である。

【0012】

また、伸縮ブーム５は、旋回体３への接続位置を中心として回動することにより、旋回体３に対して起きる又は伏せる。すなわち、伸縮ブーム５は、旋回体３に対して起伏可能である。伸縮ブーム５の起伏方向（矢印Ｙ３及び矢印Ｙ４で示す方向）は、伸縮ブーム５の長手方向に対して交差する（垂直又は略垂直である）。また、図２乃至図５の一例では、伸縮ブーム５が起きる側として矢印Ｙ３側が規定され、伸縮ブーム５が伏せる側として矢印Ｙ４側が規定される。また、伸縮ブーム５では、長手方向及び起伏方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（矢印Ｗ３及び矢印Ｗ４で示す方向）が規定される。伸縮ブーム５の幅方向は、旋回体３の幅方向と一致又は略一致する。図４は、伸縮ブーム５を幅方向の一方側から視た状態で示すとともに、幅方向に対して垂直又は略垂直な断面で一部を示す。また、図５は、伸縮ブーム５を長手方向に対して垂直又は略垂直な断面で示す。また、伸縮ブーム５では、長手方向に沿う仮想上の中心軸Ｃが規定される。伸縮ブーム５では、中心軸Ｃから離れる側が外周側として規定され、中心軸Ｃに近づく側が内周側として規定される。

【0013】

図４及び図５等に示すように、伸縮ブーム５は、複数の（本実施形態では５つの）ブーム筒Ｍ１～Ｍｎを備え、ｎ段の伸縮ブームである。ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれは、伸縮ブーム５の長手方向に沿って延設される。ここで、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎの１～ｎは、ブーム筒の段番を示す。そして、ブーム筒Ｍ１は、初段（１段目）となり、ブーム筒Ｍｎが最終段（ｎ段目）となる。図４及び図５等の一例では、伸縮ブーム５は、６段の伸縮ブームであり、ブーム筒Ｍ１～Ｍ６を備える。そして、６段目のブーム筒Ｍ６が、最終段のブーム筒Ｍｎとなる。伸縮ブーム５では、ベースブーム筒である初段のブーム筒Ｍ１の後方端部が、旋回体３に取付けられる。

【0014】

ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれの内部には、内部空洞が形成される。ブーム筒Ｍ１～Ｍｎの中では、初段のブーム筒Ｍ１が最も外周側に配置され、最終段のブーム筒Ｍｎ（本実施形態ではブーム筒Ｍ６）が最も内周側に配置される。そして、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎの中では、段番が大きいほど、内周側に配置される。また、伸縮ブーム５では、初段のブーム筒（ベースブーム筒）Ｍ１によって後方端が形成され、最終段のブーム筒Ｍｎ（本実施形態ではブーム筒Ｍ６）によって前方端が形成される。そして、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎの中では、段番が大きいほど、前方端が前方側に位置する。前述のようにブーム筒Ｍ１～Ｍｎが設けられるため、例えば、ブーム筒Ｍ２は、ブーム筒Ｍ１に対して１段だけ前方段（上段）となり、ブーム筒Ｍ１の内周側に隣接する。そして、例えば、ブーム筒Ｍ２は、ブーム筒Ｍ３に対して１段だけ後方段（下段）となり、ブーム筒Ｍ３の外周側に隣接する。

【0015】

最も外周側のブーム筒Ｍ１以外のブーム筒Ｍ２～Ｍｎのそれぞれ、すなわち、初段以外のブーム筒Ｍ２～Ｍｎのそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒（Ｍ１～Ｍｎ－１の対応する１つ）の内部に挿入される。そして、２段目及び２段目より前方段のブーム筒Ｍ２～Ｍｎのそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒（Ｍ１～Ｍｎ－１の対応する１つ）に対して、長手方向に移動可能である。可動ブーム筒となるブーム筒Ｍ２～Ｍｎのそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒（Ｍ１～Ｍｎ－１の対応する１つ）に対して長手方向に沿って移動することにより、外周側に隣接するブーム筒（Ｍ１～Ｍｎ－１の対応する１つ）からの前方側への突出量が変化する。ある一例では、伸縮ブーム５の内部に伸縮シリンダーが設けられる。そして、所定の状態において伸縮シリンダーを伸長又は収縮することにより、初段以外のブーム筒Ｍ２～Ｍｎのいずれかが長手方向に沿って移動する。２段目及び２段目より前方段のブーム筒Ｍ２～Ｍｎのいずれかが長手方向に沿って移動することにより、伸縮ブーム５は、長手方向について、伸長又は収縮する。

【0016】

ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれは、筒頂壁１１、筒底壁１２、及び、一対の筒側壁１５，１６を備える。ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれでは、筒頂壁１１は、伸縮ブーム５が起きる側から内部空洞に隣接し、筒底壁１２は、伸縮ブーム５が伏せる側から内部空洞に隣接する。そして、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれでは、筒側壁１５は、伸縮ブーム５の幅方向の一方側から内部空洞に隣接し、筒側壁１６は、伸縮ブーム５の幅方向について筒側壁１５とは反対側から内部空洞に隣接する。このため、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれでは、筒頂壁１１、筒底壁１２及び筒側壁１５，１６によって、内部空洞が全周に渡って囲まれる。

【0017】

また、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれでは、筒頂壁１１に一対のＲ面１７，１８が形成される。Ｒ面１７，１８のそれぞれは、長手方向に垂直又は略垂直な断面において、円弧状又は略円弧状になる。ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれでは、Ｒ面１７は、筒頂壁１１において筒側壁１５との境界部分に形成される。Ｒ面１７では、筒側壁１５に近い部位ほど、すなわち、伸縮ブーム５の幅方向について外側の部位ほど、伸縮ブーム５が伏せる側に位置する。また、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれでは、Ｒ面１８は、筒頂壁１１において筒側壁１６との境界部分に形成される。Ｒ面１８では、筒側壁１６に近い部位ほど、すなわち、伸縮ブーム５の幅方向について外側の部位ほど、伸縮ブーム５が伏せる側に位置する。

【0018】

また、初段以外のブーム筒（可動ブーム筒）Ｍ２～Ｍｎのそれぞれでは、筒頂壁１１の外表面に、一対のスライド板Ｐが設置される。ブーム筒Ｍ２～Ｍｎ（本実施形態ではブーム筒Ｍ２～Ｍ６）のそれぞれの筒頂壁１１では、後方端部にスライド板Ｐが設置される。また、ブーム筒Ｍ２～Ｍｎのそれぞれでは、一対のスライド板Ｐの一方は、筒頂壁１１の外表面において、Ｒ面１７に設置され、筒側壁１５との境界部分に設置される。このため、一対のスライド板Ｐの一方は、筒側壁１６より筒側壁１５に近い部位に設置される。そして、ブーム筒Ｍ２～Ｍｎのそれぞれでは、一対のスライド板Ｐの他方は、筒頂壁１１の外表面において、Ｒ面１８に設置され、筒側壁１６との境界部分に設置される。このため、一対のスライド板Ｐの他方は、筒側壁１５より筒側壁１６に近い部位に設置される。

【0019】

また、最終段以外のブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１（本実施形態ではＭ１～Ｍ５）のそれぞれには、一対の流路構造Ｆが設置される。ブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１のそれぞれでは、後方端部に流路構造Ｆが形成される。また、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１のそれぞれでは、一対の流路構造Ｆの一方は、筒頂壁１１及び筒頂壁１１の外表面上において、筒側壁１６より筒側壁１５に近い部位に形成される。そして、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１のそれぞれでは、一対の流路構造Ｆの他方は、筒頂壁１１及び筒頂壁１１の外表面上において、筒側壁１５より筒側壁１６に近い部位に形成される。

【0020】

前述のようにスライド板Ｐ及び流路構造Ｆが設けられるため、初段のブーム筒Ｍ１には、流路構造Ｆのみが形成され、スライド板Ｐは設置されない。また、最終段のブーム筒Ｍｎには、スライド板Ｐのみが設置され、流路構造Ｆは形成されない。そして、初段及び最終段以外のブーム筒Ｍ２～Ｍｎ－１のそれぞれには、スライド板Ｐが設置されるとともに、流路構造Ｆが形成される。ブーム筒Ｍ２～Ｍｎ－１のそれぞれでは、スライド板Ｐは、伸縮ブーム５の長手方向について、流路構造Ｆから離れた位置に設けられる。

【0021】

なお、以下のスライド板Ｐに関する説明等では、２段目のブーム筒Ｍ２に設置されるスライド板は“Ｐ２”とし、最終段のブーム筒Ｍｎに設置されるスライド板は“Ｐｎ”とする等、スライド板が設置されるブーム筒の段番も示す。同様に、以下の流路構造Ｆに関する説明等では、１段目のブーム筒Ｍ１に形成される流路構造は“Ｆ１”とし、２段目のブーム筒Ｍ２に形成される流路構造は“Ｆ２”とする等、流路構造が形成されるブーム筒の段番も示す。

【0022】

ここで、初段以外のブーム筒（可動ブーム筒）Ｍ２～Ｍｎの中の１つをブーム筒（第１のブーム筒）Ｍαとし、最終段以外のブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１の中でブーム筒Ｍαの外周側に隣接する１つをブーム筒（第２のブーム筒）Ｍβとする。例えば、３段目のブーム筒Ｍ３がブーム筒Ｍαに相当する場合は、ブーム筒Ｍ３の外周側に隣接するブーム筒Ｍ２がブーム筒Ｍβに相当する。また、例えば、２段目のブーム筒Ｍ２がブーム筒Ｍαに相当する場合は、ブーム筒Ｍ２の外周側に隣接するブーム筒Ｍ１がブーム筒Ｍβに相当する。また、例えば、最終段のブーム筒Ｍｎがブーム筒Ｍαに相当する場合は、ブーム筒Ｍｎの外周側に隣接するブーム筒Ｍｎ－１がブーム筒Ｍβに相当する。ブーム筒Ｍαは、ブーム筒Ｍβに対して伸縮ブーム５の長手方向に沿って移動することにより、伸縮ブーム５の前方側へのブーム筒Ｍβからの突出量が変化する。なお、以下に説明するブーム筒Ｍα及びブーム筒Ｍαの外周側に隣接するブーム筒Ｍβに関する構成は、ブーム筒Ｍαがブーム筒Ｍ２～Ｍｎの中のいずれであっても、成立する。

【0023】

図６は、スライド板Ｐ及び流路構造Ｆの構成を示す図であり、図７乃至図９は、流路構造Ｆの構成を示す図である。図６では、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐα及びブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβに加えて、ブーム筒Ｍβの外周側に隣接するブーム筒Ｍγが示される。また、図６は、伸縮ブーム５の長手方向に対して垂直又は略垂直な断面を示す。そして、図７及び図８は、斜視図であり、図８では、流路構造Ｆβが、部材ごとに分解された状態で示される。また、図９では、流路構造Ｆβが、伸縮ブーム５の長手方向に対して垂直又は略垂直な断面で示される。

【0024】

ブーム筒Ｍαは初段以外のブーム筒Ｍ２～Ｍｎの１つであるため、ブーム筒Ｍαの筒頂壁１１の外表面には、前述のように一対のスライド板Ｐαが設置される。図４乃至図６等に示すように、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαは、ブーム筒Ｍαとブーム筒Ｍβとの間に配置される。ブーム筒Ｍαに設置されるスライド板Ｐαは、ブーム筒Ｍαと一緒に、伸縮ブーム５の長手方向に沿って移動する。このため、スライド板Ｐαのそれぞれは、伸縮ブーム５の長手方向に沿った移動軌跡を有する。また、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαのそれぞれは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１の内表面に、内周側から接触し、本実施形態では、伸縮ブーム５が伏せる側からブーム筒Ｍβの筒頂壁１１の内表面に接触する。ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαのそれぞれは、伸縮ブーム５の長手方向に沿ってブーム筒Ｍβに対してスライド可能な状態で、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１の内表面に接触する。ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαのそれぞれは、ブーム筒Ｍαの移動に伴って、ブーム筒Ｍβに対して伸縮ブーム５の長手方向に沿って移動する（スライドする）。

【0025】

ブーム筒Ｍβは最終段以外のブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１の１つであるため、ブーム筒Ｍβの後方端部には、一対の流路構造Ｆβが形成される。図６乃至図９等に示すように、ブーム筒Ｍβでは、流路構造Ｆβのそれぞれは、筒頂壁１１、及び、筒頂壁１１の外表面に積層される積層板２１，２２によって、形成される。したがって、ブーム筒Ｍβでは、筒頂壁１１及び筒頂壁１１の外表面上に、流路構造Ｆβが形成される。また、ブーム筒Ｍαが２段目より前方段のブーム筒Ｍ３～Ｍｎのいずれかである場合は、ブーム筒Ｍβは、初段及び最終段を除くブーム筒Ｍ２～Ｍｎ－１の中のブーム筒Ｍαの外周側に隣接する１つとなり、可動ブーム筒となる。この場合、ブーム筒Ｍβに形成される流路構造Ｆβ及びこれらの流路構造Ｆβを形成する積層板２１，２２は、ブーム筒Ｍβと一緒に、伸縮ブーム５の長手方向に沿って移動する。したがって、ブーム筒Ｍβが可動ブーム筒である場合は、流路構造Ｆβのそれぞれ及び流路構造Ｆβの構成要素は、伸縮ブーム５の長手方向に沿った移動軌跡を有する。

【0026】

ブーム筒Ｍαに設置されるスライド板Ｐαのそれぞれには、ブーム筒Ｍβに形成される流路構造Ｆβの対応する一方を通して、グリースが供給される。例えば、ブーム筒Ｍαにおいて筒側壁１５に近い側（Ｒ面１７）に設置されるスライド板Ｐαには、ブーム筒Ｍβにおいて筒側壁１５に近い側に形成される流路構造Ｆβを通して、グリースが供給される。また、ブーム筒Ｍαにおいて筒側壁１６に近い側（Ｒ面１８）に設置されるスライド板Ｐαには、ブーム筒Ｍβにおいて筒側壁１６に近い側に形成される流路構造Ｆβを通して、グリースが供給される。

【0027】

ブーム筒Ｍβに形成される流路構造Ｆβのそれぞれでは、筒頂壁１１の外表面に、積層板（第１の積層板）２１が、溶接等によって接合される。そして、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれでは、積層板（第２の積層板）２２が外周側から積層板２１に、溶接等によって接合される。本実施形態では、積層板２２は、伸縮ブーム５が起きる側から、積層板２１に接合される。したがって、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれでは、積層板２２が、積層板２１に対して、筒頂壁１１とは反対側に積層される。

【0028】

ブーム筒Ｍβに形成される流路構造Ｆβのそれぞれでは、積層板（第１の積層板）２１に、流路２３が形成される。流路２３は、積層板２１の厚さ方向に積層板２１を貫通する孔によって、形成される。ブーム筒Ｍβに形成される流路構造Ｆβのそれぞれでは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１が流路２３に内周側から隣接し、流路２３の伸縮ブーム５が伏せる側の壁面は、筒頂壁１１によって形成される。また、流路構造Ｆβのそれぞれでは、積層板（第２の積層板）２２が流路２３に外周側から隣接し、流路２３の伸縮ブーム５が起きる側の壁面は、積層板２２によって形成される。そして、流路構造Ｆβのそれぞれでは、積層板２１を貫通する前述の孔の周面によって、流路２３の側壁面が形成される。

【0029】

また、流路構造Ｆβのそれぞれでは、積層板２２に、グリースを流路２３に流入させる流入孔２５が形成される。流入孔２５は、積層板２２の厚さ方向に積層板２２を貫通する。流路構造Ｆβのそれぞれでは、流路２３は、流入孔２５において、外周側に向かって、本実施形態では、伸縮ブーム５が起きる側に向かって、開口する。したがって、流入孔２５は、ブーム筒Ｍβの外部から流路２３まで、伸縮ブーム５が伏せる側に向かって延設される。そして、積層板２２の外表面に、ブーム筒Ｍβの外部への流入孔２５の開口が形成される。なお、最も外周側の（初段の）ブーム筒Ｍ１では、流路構造Ｆ１（Ｆβ）のそれぞれの流路２３は、流入孔２５において、伸縮ブーム５の外部に対して開口する。また、初段及び最終段を除くブーム筒Ｍ２～Ｍｎ－１のそれぞれでは、流路構造Ｆβのそれぞれの流路２３は、流入孔２５において、ブーム筒Ｍβとブーム筒Ｍβの外周側に隣接するブーム筒Ｍγとの間の隙間に向かって開口する。なお、ブーム筒Ｍγは、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－２の中のブーム筒Ｍβの外周側に隣接する１つである。

【0030】

また、流路構造Ｆβのそれぞれでは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１に、グリースを流路２３から吐出させる吐出孔２６が形成される。吐出孔２６は、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１を外表面から内表面まで貫通する。流路構造Ｆβのそれぞれでは、流路２３は、吐出孔２６において、内周側に向かって、本実施形態では、伸縮ブーム５が伏せる側に向かって、開口する。したがって、流路構造Ｆβのそれぞれの流路２３は、吐出孔２６において、ブーム筒Ｍβの内部に向かって開口し、本実施形態では、ブーム筒Ｍβとブーム筒Ｍαとの間の隙間に向かって開口する。流路構造Ｆβのそれぞれでは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１の内表面に、ブーム筒Ｍβの内部への吐出孔２６の開口が形成される。また、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１では、一対の流路構造Ｆβの一方の吐出孔２６は、Ｒ面１７から内周側へ向かって形成され、一対の流路構造Ｆβの他方の吐出孔２６は、Ｒ面１８から内周側へ向かって形成される。

【0031】

また、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαのそれぞれは、前述のように、伸縮ブーム５の長手方向に沿った移動軌跡を有する。そして、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれの吐出孔２６は、伸縮ブーム５の幅方向について、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαの対応する一方の移動軌跡に対して、ずれていない、又は、ほとんどずれていない。このため、流路構造Ｆβのそれぞれの吐出孔２６は、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαの対応する一方の移動軌跡に対して、外周側から対向し、本実施形態では、伸縮ブーム５が起きる側から対向する。また、伸縮ブーム５の長手方向についてブーム筒Ｍαがブーム筒Ｍβに対して所定の位置に位置する状態、すなわち、ブーム筒Ｍαがブーム筒Ｍβに対して所定の突出量になる状態では、流路構造Ｆβのそれぞれの吐出孔２６は、伸縮ブーム５の長手方向及び幅方向の両方について、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαの対応する一方に対して、ずれていない、又は、ほとんどずれていない。したがって、ブーム筒Ｍαがブーム筒Ｍβに対して所定の突出量になる状態では、伸縮ブーム５が起きる側から視て、すなわち、外周側から視て、流路構造Ｆβのそれぞれの吐出孔２６は、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαの対応する一方に対して、重なって、又は、ほぼ重なって配置される。

【0032】

ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれでは、流入孔２５は、吐出孔２６に対して、伸縮ブーム５の幅方向についてずれた位置に形成される。本実施形態では、流入孔２５は、吐出孔２６に対して、伸縮ブーム５の幅方向の内側に配置される。このため、流路構造Ｆβのそれぞれでは、流路２３は、流入孔２５から吐出孔２６まで、伸縮ブーム５の幅方向に沿って延設され、流入孔２５から吐出孔２６まで、伸縮ブーム５の幅方向の外側へ向かって延設される。また、前述のように流入孔２５が形成されるため、流路構造Ｆβのそれぞれの流入孔２５は、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαの対応する一方の移動軌跡に対して、伸縮ブーム５の幅方向について内側へずれた位置に、形成される。

【0033】

また、流路構造Ｆβのそれぞれの流入孔２５には、内周側に向かうにつれて断面積が減少する断面積減少部２８が、形成される。断面積減少部２８は、例えば、円錐台形状又は略円錐台形状に形成される。流路構造Ｆβのそれぞれでは、断面積減少部２８は、積層板（第２の積層板）２２の外表面から内周側に向かって形成される。

【0034】

以下、ブーム筒Ｍβが初段及び最終段を除くブーム筒Ｍ２～Ｍｎ－１の中のブーム筒Ｍαの外周側に隣接する１つである場合について説明する。この場合、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれに、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれに対応した挿入孔３１が形成される。例えば、ブーム筒Ｍβが３段目のブーム筒Ｍ３である場合（２段目のブーム筒Ｍ２がブーム筒Ｍγに相当する場合）は、ブーム筒Ｍ１，Ｍ２のそれぞれに、ブーム筒Ｍ３の流路構造Ｆ３のそれぞれに対応した挿入孔３１が形成され、ブーム筒Ｍβが２段目のブーム筒Ｍ２である場合（初段のブーム筒Ｍ１がブーム筒Ｍγに相当する場合）は、ブーム筒Ｍ１に、ブーム筒Ｍ２の流路構造Ｆ２のそれぞれに対応した挿入孔３１が形成される。また、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれでは、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれに対応した挿入孔３１は、筒頂壁１１を外表面から内表面まで貫通する。

【0035】

ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれの流入孔２５（流入孔２５の移動軌跡）は、伸縮ブーム５の幅方向について、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれの対応する挿入孔３１に対して、ずれていない、又は、ほとんどずれていない。また、ブーム筒Ｍβ、及び、ブーム筒Ｍβより外周側の初段以外のブーム筒Ｍ２～Ｍγのそれぞれが伸縮ブーム５の長手方向について所定の位置に位置する状態では、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれの流入孔２５は、伸縮ブーム５の長手方向及び幅方向の両方について、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれの対応する挿入孔３１に対して、ずれていない、又は、ほとんどずれていない。したがって、ブーム筒Ｍβ、及び、ブーム筒Ｍβより外周側の可動ブーム筒（Ｍ２～Ｍγ）のそれぞれが外周側に隣接するブーム筒に対して所定の突出量になる状態では、伸縮ブーム５が起きる側から視て、すなわち、外周側から視て、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれの流入孔２５は、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれの対応する挿入孔３１に対して、重なって、又は、ほぼ重なって配置される。

【0036】

図１０及び図１１は、あるスライド板Ｐへグリースを供給する作業を示す。図１１では、グリースが供給されるスライド板Ｐが、図１０とは異なる。図１０及び図１１に示すように、スライド板Ｐのそれぞれへのグリースの供給は、グリースガン３０を用いて行われる。グリースガン３０は、ガン本体３２及びノズル３３を備える。ガン本体３２は、作業者等によって保持可能であり、ノズル３３は、ガン本体３２から突出する。また、グリースガン３０には、ガン本体３２に対して開閉可能なハンドル（図示しない）が設けられる。ガン本体３２の内部には、グリースカートリッジ（図示しない）を取付け可能である。グリースガン３０では、グリースカートリッジがガン本体３２に取付けられた状態において、ハンドルをガン本体３２に対して閉じることにより、ノズル３３の突出端（先端）からグリースが吐出される。

【0037】

また、図６等に示すように、グリースガン３０では、ノズル３３において突出端及びその近傍に、テーパ部３５が形成される。ノズル３３では、テーパ部３５によって、ガン本体３２からの突出端が形成される。テーパ部３５では、ノズル３３の突出端に近い部位ほど、ノズル３３の外径が小さい。テーパ部３５は、例えば、円錐台形状又は略円錐台形状に形成される。

【0038】

以下、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαにグリースを供給する作業について説明する。ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαにグリースを供給する際には、伸縮ブーム５の長手方向についてブーム筒Ｍαが外周側に隣接するブーム筒Ｍβに対して所定の位置に位置する状態まで、ブーム筒Ｍαをブーム筒Ｍβに対して移動させる。例えば、ブーム筒Ｍ２のスライド板Ｐ２にグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍ２をブーム筒Ｍ１に対して図１０に示す状態まで移動させる。また、ブーム筒Ｍ３のスライド板Ｐ３にグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍ３をブーム筒Ｍ２に対して図１０に示す状態まで移動させる。そして、ブーム筒Ｍ６のスライド板Ｐ６にグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍ６をブーム筒Ｍ５に対して図１１に示す状態まで移動させる。これにより、伸縮ブーム５が起きる側から視て、すなわち、外周側から視て、流路構造Ｆβのそれぞれの吐出孔２６は、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαの対応する一方に対して、重なって、又は、ほぼ重なって配置される。

【0039】

また、３段目及び３段目より内周側のブーム筒Ｍ３～Ｍｎのいずれか１つであるブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαにグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍβ、及び、ブーム筒Ｍβより外周側の初段以外のブーム筒Ｍ２～Ｍγのそれぞれを、伸縮ブーム５の長手方向について所定の位置に位置する状態まで移動させる。例えば、ブーム筒Ｍ３のスライド板Ｐ３にグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍ２を図１０に示す状態まで移動させる。また、ブーム筒Ｍ６のスライド板Ｐ６にグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍ２～Ｍ５のそれぞれを図１１に示す状態まで移動させる。これにより、伸縮ブーム５が起きる側から視て、すなわち、外周側から視て、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれの流入孔２５は、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれの対応する挿入孔３１に対して、重なって、又は、ほぼ重なって配置される。

【0040】

そして、図６等に示すように、流路構造Ｆβの流入孔２５に、グリースガン３０のノズル３３の突出端及びその近傍を挿入する。なお、３段目及び３段目より内周側のブーム筒Ｍ３～Ｍｎのいずれか１つであるブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαにグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれの対応する挿入孔３１にノズル３３が挿通した後に、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβの流入孔２５にノズル３３を挿入する。そして、ノズル３３が流路構造Ｆβの流入孔２５に挿入された状態で、作業者は、ハンドルをガン本体３２に対して閉じ、ノズル３３の突出端から流入孔２５にグリースを吐出する。

【0041】

これにより、流路構造Ｆβでは、ノズル３３から吐出されたグリースが、流入孔２５から流路２３に流入する。そして、グリースは、流路２３において、流入孔２５から吐出孔２６に向かって流れる（図６の矢印Ｂ１）。すなわち、グリースは、流入孔２５から吐出孔２６まで、伸縮ブーム５の幅方向の外側へ向かって流れる。そして、グリースは、流路構造Ｆβの吐出孔２６から、内周側へ向かって、すなわち、スライド板Ｐαに向かって吐出される。なお、図１０では、グリースガン３０から流路構造Ｆ１を通してスライド板Ｐ２にグリースが供給されている状態が、破線で示され、グリースガン３０から流路構造Ｆ２を通してスライド板Ｐ３にグリースが供給されている状態が、実線で示される。また、図１１では、グリースガン３０から流路構造Ｆ５を通してスライド板Ｐ６にグリースが供給されている状態が、示される。

【0042】

ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαに前述のようにグリースが供給されることにより、ブーム筒Ｍαは、外周側に隣接するブーム筒Ｍβに対して円滑に移動可能となる。ブーム筒（可動ブーム）Ｍ２～Ｍｎのそれぞれが外周側に隣接するブーム筒（Ｍ１～Ｍｎ－１の対応する１つ）に対して円滑に移動可能になることにより、伸縮ブーム５は長手方向について円滑に伸縮可能となる。また、スライド板Ｐのそれぞれにグリースを供給する作業時には、図２等に示すように、作業者は、マシンルームフレーム７の上面に昇って、作業を行う。

【0043】

本実施形態では、流路構造Ｆのそれぞれに、ニップル等は設けられない。また、流路構造Ｆβのそれぞれは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１及び積層板２１，２２から形成される。そして、流路構造Ｆβのそれぞれでは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１が、流路２３に内周側から隣接する。前述のように流路構造Ｆβが形成されるため、ブーム筒Ｍβが初段及び最終段を除くブーム筒Ｍ２～Ｍｎ－１のいずれかである場合は、ブーム筒Ｍβとブーム筒Ｍβの外周側に隣接するブーム筒Ｍγとの間の隙間が、小さく抑えられる。また、ブーム筒Ｍβが初段のブーム筒Ｍ１である場合は、伸縮ブーム５において、流路構造Ｆ１の外周側への突出量が小さく抑えられる。したがって、伸縮ブーム５の大型化を、抑制可能になる。

【0044】

また、流路構造Ｆβでは、前述のように流入孔２５から流路２３にグリースを流入させることにより、流路２３において、流入孔２５から吐出孔２６へグリースが流れる。そして、流路構造Ｆβでは、吐出孔２６からブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαに、グリースが吐出される。したがって、流路構造Ｆβを通して、グリースがスライド板Ｐαに適切に供給される。

【0045】

また、流路構造Ｆβは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１の外表面に積層板（第１の積層板）２１を溶接等によって接合し、積層板２１に、ブーム筒Ｍβとは反対側（外周側）から積層板（第２の積層板）２２を溶接等によって接合することで、形成される。このため、流路構造Ｆのそれぞれは、容易に形成される。したがって、前述のように流路構造Ｆが設けられる場合でも、伸縮ブーム５の製造において、手間及びコストの増大が防止される。

【0046】

また、スライド板Ｐαにグリースを供給する作業時には、伸縮ブーム５に対して伸縮ブーム５が起きる側に、ロープ等が張られたりする等して障害物が存在することがある。本実施形態では、流路構造Ｆβの流入孔２５は、幅方向について、スライド板Ｐαの移動軌跡及び流路構造Ｆβの吐出孔２６に対してずれた位置に形成される。このため、伸縮ブーム５に対して伸縮ブーム５が起きる側にロープ等の障害物が存在する場合も、グリースガン３０のノズル３３と障害物との干渉等が有効に防止され、ノズル３３を流路構造Ｆβの流入孔２５に容易に挿入可能となる。したがって、スライド板Ｐαにグリースを供給する作業の作業性が向上する。

【0047】

また、スライド板Ｐαにグリースを供給する作業においては、作業者は、前述のように、マシンルームフレーム７の上面に昇って、作業を行う。本実施形態では、流路構造Ｆβのそれぞれにおいて、流入孔２５は、吐出孔２６に対して、伸縮ブーム５の幅方向の内側に配置される。このため、作業者は、一対の流路構造Ｆβの中でマシンルームフレーム７に近い側の一方の流入孔２５だけでなく、一対の流路構造Ｆβの中でマシンルームフレーム７から遠い側の一方の流入孔２５にも、グリースガン３０のノズル３３を容易に挿入可能となる。したがって、スライド板Ｐαのそれぞれにグリースを供給する作業の作業性が、さらに向上する。

【0048】

また、流路構造Ｆβの流入孔２５には、内周側に向かうにつれて断面積が減少する断面積減少部２８が形成される。このため、流路構造Ｆβの流入孔２５にノズル３３を挿入すると、ノズル３３のテーパ部３５が、流入孔２５の周面（積層板２２）に密着する。これにより、ノズル３３から吐出されたグリースが、流入孔２５から流路２３に適切に流入する。したがって、グリースが、さらに適切にスライド板Ｐαに供給される。

【0049】

（変形例）
なお、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１の全てにおいて流路構造Ｆを前述の構成にする必要はない。ある実施形態では、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１のいずれか１つ以上において、流路構造Ｆが前述の構成であればよい。

【0050】

また、前述の実施形態等では、クレーン１を例に挙げて説明したが、前述した伸縮ブーム５の構造は、走行車体２及び旋回体３を備え、伸縮ブーム５が旋回体３に取付けられる建設機械であれば、適用可能である。

【0051】

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

【符号の説明】

【0052】

１…クレーン、２…走行車体、３…旋回体、５…伸縮ブーム、２１…積層板（第１の積層板）、２２…積層板（第２の積層板）、２３…流路、２５…流入孔、２６…吐出孔、２８…断面積減少部、３０…グリースガン、３３…ノズル、３５…テーパ部、Ｍ１～Ｍｎ，Ｍα，Ｍβ，Ｍγ…ブーム筒、Ｐ２～Ｐｎ，Ｐα…スライド板、Ｆ１～Ｆｎ－１，Ｆβ…流路構造。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】