特許 7520648 カウンタウエイト着脱装置及び建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-12

(45)【発行日】2024-07-23

(54)【発明の名称】カウンタウエイト着脱装置及び建設機械

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/74 20060101AFI20240716BHJP

【ＦＩ】

B66C23/74 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020146530

(22)【出願日】2020-09-01

(65)【公開番号】P2022041373

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2023-08-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000140719

【氏名又は名称】株式会社加藤製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 邦広

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０２９３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９４１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３７４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００３９８６３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

Ｂ６６Ｃ １３／００－１５－０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械において走行車体に設置されたカウンタウエイトを旋回体に取外し可能に装着するカウンタウエイト着脱装置であって、
前記旋回体に回動可能に取付けられる下側リンクと、
前記下側リンクより鉛直上側の位置で前記旋回体に回動可能に取付けられる上側リンクと、
前記下側リンクと前記上側リンクとの間を接続し、伸縮可能なシリンダーであって、最も収縮した状態から伸長することにより、前記走行車体に設置された前記カウンタウエイトに前記下側リンク及び前記上側リンクの順に嵌合させ、前記下側リンク及び前記上側リンクがカウンタウエイトに嵌合した状態においてさらに伸長することにより、前記カウンタウエイトを前記走行車体から前記鉛直上側へ持上げるシリンダーと、
前記上側リンクに連結され、前記下側リンクが前記カウンタウエイトと嵌合していない状態において、鉛直下側に位置する前記下側リンクを撮影するカメラであって、前記カウンタウエイトを持上げる状態に前記シリンダーを伸長させることにより、撮影方向が変化するカメラと、
を具備する、カウンタウエイト着脱装置。

【請求項2】

前記カメラは、前記カウンタウエイトを持上げる状態に前記シリンダーを伸長させることにより、前記旋回体の後方側の領域を撮影する状態に、前記撮影方向が変化する、請求項１のカウンタウエイト着脱装置。

【請求項3】

前記下側リンクは、第１の下側リンクと、前記旋回体の幅方向について前記第１の下側リンクから離れて配置される第２の下側リンクと、を備え、
前記上側リンクは、第１の上側リンクと、前記旋回体の幅方向について前記第１の下側リンク及び前記第１の上側リンクから前記第２の下側リンクが位置する側に離れて配置される第２の上側リンクと、を備え、
前記シリンダーは、前記第１の下側リンクと前記第１の上側リンクとの間を接続する第１のシリンダーと、前記第２の下側リンクと前記第２の上側リンクとの間を接続する第２のシリンダーと、を備え、
前記第１の上側リンクと前記第２の上側リンクとの間を接続し、前記旋回体の前記幅方向に沿って延設されるバー部材をさらに備え、
前記カメラは、前記バー部材に取付けられる、
請求項１又は２のカウンタウエイト着脱装置。

【請求項4】

前記第１の上側リンク及び前記第２の上側リンクのそれぞれでは、前記バー部材の接続位置は、前記旋回体への取付け位置と前記カウンタウエイトに嵌合する位置との間に位置する、請求項３のカウンタウエイト着脱装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１項のカウンタウエイト着脱装置と、
前記カウンタウエイト着脱装置の前記下側リンク及び前記上側リンクのそれぞれが回動可能に取付けられる前記旋回体と、
前記旋回体が鉛直上側から連結され、前記旋回体及び前記カウンタウエイト着脱装置が一緒に旋回可能な前記走行車体と、
前記走行車体に設置された状態から、前記カウンタウエイト着脱装置によって、前記旋回体に取外し可能に装着される前記カウンタウエイトと、
を具備する、建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カウンタウエイト着脱装置、及び、そのカウンタウエイト着脱装置を備える建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、建設機械であるクレーンに設けられるカウンタウエイト着脱装置が開示されている。クレーンでは、カウンタウエイト着脱装置によって、走行車体に設置されたカウンタウエイトが、旋回体に取外し可能に装着される。前述のようなカウンタウエイト着脱装置では、上側リンクが下側リンクに対して鉛直上側に設けられ、下側リンク及び上側リンクのそれぞれは、旋回体に回動可能に取付けられる。そして、下側リンクと上側リンクとの間が、伸縮可能なシリンダーによって接続される。

【0003】

走行車体に設置されたカウンタウエイトを旋回体に装着する作業では、シリンダーを最も収縮した状態から伸長することにより、走行車体に設置されたカウンタウエイトに下側リンク及び上側リンクの順に嵌合させる。そして、下側リンク及び上側リンクがカウンタウエイトに嵌合した状態においてシリンダーをさらに伸長することにより、カウンタウエイトは、走行車体から鉛直上側へ持上げられ、旋回体に装着される

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開昭６０－１７８１９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述のようなカウンタウエイト着脱装置では、旋回体へのカウンタウエイトの装着において、下側リンクのカウンタウエイトへの嵌合が作業者等によって適切に確認可能であることが、求められている。そして、旋回体にカウンタウエイトを装着する作業の作業性を向上させることが、求められている。

【0006】

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、下側リンクのカウンタウエイトへの嵌合が適切に確認可能であり、旋回体へのカウンタウエイトの装着作業の作業性を向上させるカウンタウエイト着脱装置、及び、そのカウンタウエイト着脱装置を備える建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するため、本発明のある態様は、建設機械において走行車体に設置されたカウンタウエイトを旋回体に取外し可能に装着するカウンタウエイト着脱装置であって、前記旋回体に回動可能に取付けられる下側リンクと、前記下側リンクより鉛直上側の位置で前記旋回体に回動可能に取付けられる上側リンクと、前記下側リンクと前記上側リンクとの間を接続し、伸縮可能なシリンダーであって、最も収縮した状態から伸長することにより、前記走行車体に設置された前記カウンタウエイトに前記下側リンク及び前記上側リンクの順に嵌合させ、前記下側リンク及び前記上側リンクがカウンタウエイトに嵌合した状態においてさらに伸長することにより、前記カウンタウエイトを前記走行車体から前記鉛直上側へ持上げるシリンダーと、前記上側リンクに連結され、前記下側リンクが前記カウンタウエイトと嵌合していない状態において、鉛直下側に位置する前記下側リンクを撮影するカメラであって、前記カウンタウエイトを持上げる状態に前記シリンダーを伸長させることにより、撮影方向が変化するカメラと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、下側リンクのカウンタウエイトへの嵌合が適切に確認可能であり、旋回体へのカウンタウエイトの装着作業の作業性を向上させるカウンタウエイト着脱装置、及び、そのカウンタウエイト着脱装置を備える建設機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るクレーンを、カウンタウエイトが旋回体に装着されていない状態で示す概略図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るクレーンを、カウンタウエイトが旋回体に装着された状態で示す概略図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るクレーンにおいてカウンタウエイト着脱装置及びその近傍の構成を、カウンタウエイトが旋回体に装着されていない状態で示す斜視図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係るクレーンにおいてカウンタウエイト着脱装置及びその近傍の構成を、カウンタウエイトが旋回体に装着された状態で示す斜視図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係るクレーンにおいてカウンタウエイト着脱装置及びその近傍の構成を、カウンタウエイトを省略して示す斜視図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係るクレーンのカウンタウエイト着脱装置及びその近傍において、シリンダーが最も収縮し、かつ、下側リンク及び上側リンクがカウンタウエイトに嵌合していない状態を概略的に示す断面図である。

【図7】図７は、図６の状態から、シリンダーを伸長させ、下側リンクをカウンタウエイトに嵌合させた状態を概略的に示す断面図である。

【図8】図８は、図７の状態から、シリンダーを伸長させ、上側リンクをカウンタウエイトに嵌合させた状態を概略的に示す断面図である。

【図9】図９は、図８の状態から、シリンダーをさらに伸長させ、カウンタウエイトを持上げた状態を概略的に示す断面図である。

【図10】図１０は、第１の変形例に係るクレーンのカウンタウエイト着脱装置及びその近傍において、シリンダーが最も収縮し、かつ、下側リンク及び上側リンクがカウンタウエイトに嵌合していない状態を概略的に示す断面図である。

【図11】図１１は、図１０の状態から、シリンダーを伸長させることにより、下側リンク及び上側リンクの順にカウンタウエイトに嵌合させた後に、カウンタウエイトを持上げた状態を概略的に示す断面図である。

【図12】図１２は、第２の変形例に係るクレーンのカウンタウエイト着脱装置及びその近傍において、シリンダーが最も収縮し、かつ、下側リンク及び上側リンクがカウンタウエイトに嵌合していない状態を概略的に示す断面図である。

【図13】図１３は、図１２の状態から、シリンダーを伸長させることにより、下側リンク及び上側リンクの順にカウンタウエイトに嵌合させた後に、カウンタウエイトを持上げた状態を概略的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態について、図面を参照にして説明する。

【0011】

（第１の実施形態）
図１及び図２は、実施形態に係る建設機械の一例として、第１の実施形態に係るクレーン１を示す。図１及び図２に示すように、クレーン１は、走行車体２と、走行車体２に鉛直上側（矢印Ｚ１側）から連結される旋回体３と、を備える。旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２で示す方向）に沿う旋回軸Ｐを中心として、走行車体２に対して旋回可能である。走行車体２では、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向が、規定される。また、旋回体３でも、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（図１及び図２において紙面に対して垂直又は略垂直な方向）が規定される。図１及び図２では、走行車体２の前方側が旋回体３の後方側（矢印Ｘ２側）と一致又は略一致する状態で、クレーン１を示す。また、図１及び図２では、走行車体２及び旋回体３のそれぞれを、幅方向の一方側から視た状態で示す。

【0012】

走行車体２は、運転室５及び二対のアウトリガ６Ａ，６Ｂを備える。運転室５は、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前端を形成する。走行車体２の運転室５では、クレーン１を前進させる操作、及び、クレーン１を後退させる操作等のクレーン１の走行に関する操作が入力される。一対のアウトリガ６Ａは、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前後方向について、運転室５と旋回体３との間に設けられる。また、一対のアウトリガ６Ｂは、走行車体２において後方側の部位に設けられ、旋回体３に対して走行車体２の後方側に設けられる。クレーン１を用いた作業時においては、アウトリガ６Ａ，６Ｂのそれぞれを走行車体２の幅方向の外側へ張出すとともに、アウトリガ６Ａ，６Ｂのそれぞれを地盤に接地させることにより、走行車体２を支える。

【0013】

また、走行車体２上には、カウンタウエイト設置部７が形成される。カウンタウエイト設置部７は、走行車体２の前後方向について運転室５と旋回体３との間に設けられ、本実施形態では、走行車体２の前後方向についてアウトリガ６Ａと旋回体３との間に設けられる。そして、走行車体２上では、カウンタウエイト設置部７は、旋回体３に対して、走行車体２の前方側に隣接して形成される。カウンタウエイト設置部７には、カウンタウエイト８を設置可能である。

【0014】

旋回体３は、操作室（キャブ）１１を備える。また、旋回体３には、ブーム１２の後端部が連結される。ブーム１２は、後端部から前端部まで、長手方向に沿って延設される。ブーム１２は、旋回体３への連結位置から旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）へ向かって、延設される。ブーム１２は、旋回体３に対して起伏可能である。また、ブーム１２は、旋回体３と一緒に、走行車体２に対して旋回可能である。本実施形態では、ブーム１２は、長手方向について伸縮可能である。操作室１１では、旋回体３を旋回させる操作、及び、ブーム１２を起伏させる操作等のクレーン１での作業に関する操作が入力される。

【0015】

また、旋回体３には、ウインチ１３が設置される。クレーン１での作業等では、ウインチ１３から繰り出されたロープ（図示しない）が、ブーム１２の起きる側の外表面に沿って、ブーム１２の前端部まで延設される。そして、ウインチ１３から繰り出されたロープを介して、ブーム１２の前端部からフック（図示しない）が吊下げられる。

【0016】

また、旋回体３では、後方側の部位に、カウンタウエイト着脱装置１０が形成される。カウンタウエイト着脱装置１０は、旋回体３及びブーム１２と一緒に、旋回軸Ｐを中心として、走行車体２に対して旋回可能である。旋回体３では、ウインチ１３は、カウンタウエイト着脱装置１０に対して、前方側に設置される。クレーン１では、カウンタウエイト着脱装置１０によって、走行車体２のカウンタウエイト設置部７に設置されたカウンタウエイト８が、旋回体３に取外し可能に装着される。カウンタウエイト８は、旋回体３の後方側に隣接する状態で、旋回体３に装着される。なお、図１は、カウンタウエイト８が旋回体３に装着されていない状態を示し、図２は、カウンタウエイト８が旋回体３に装着された状態を示す。

【0017】

図３乃至図５は、カウンタウエイト着脱装置１０及びその近傍の構成を示す。図３は、カウンタウエイト設置部７に設置されたカウンタウエイト８が旋回体３に装着されていない状態を示し、図４は、カウンタウエイト８が旋回体３に装着された状態を示す。図５は、カウンタウエイト８を省略して示す。また、図３乃至図５では、矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向が、旋回体３の幅方向となる。

【0018】

図３乃至図５に示すように、カウンタウエイト着脱装置１０は、一対の下側リンク１５Ａ，１５Ｂ、一対の上側リンク１６Ａ，１６Ｂ及び一対のシリンダー１７Ａ，１７Ｂを備える。下側リンク１５Ａ，１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、旋回体３において後方側の部位に、回動可能に取付けられる。すなわち、下側リンク１５Ａ，１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、旋回体３への取付け位置を中心として、旋回体３に対して回動可能である。下側リンク１５Ａ，１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれの旋回体３に対する回動軸は、旋回体３の幅方向に沿う。

【0019】

下側リンク１５Ａ，１５Ｂは、旋回体３の幅方向について、互いに対して離れて配置される。そして、上側リンク１６Ａ，１６Ｂは、旋回体３の幅方向について、互いに対して離れて配置される。ただし、上側リンク（第１の上側リンク）１６Ａは、旋回体３の幅方向について、下側リンク（第１の下側リンク）１５Ａに対して、ずれていない又はほとんどずれていない。そして、上側リンク（第２の上側リンク）１６Ｂは、旋回体３の幅方向について、下側リンク（第２の下側リンク）１５Ｂに対して、ずれていない又はほとんどずれていない。なお、図３乃至図５等の一例では、旋回体３の幅方向についての中央位置を規定する仮想上の面は、下側リンク１５Ａ，１５Ｂの間を通過し、上側リンク１６Ａ，１６Ｂの間を通過する。また、上側リンク１６Ａ，１６Ｂは、下側リンク１５Ａ，１５Ｂより鉛直上側の位置で旋回体３に取付けられ、下側リンク１５Ａ，１５Ｂより鉛直上側に配置される。

【0020】

シリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれは、伸縮可能である。シリンダー（第１のシリンダー）１７Ａは、下側リンク（第１の下側リンク）１５Ａと上側リンク（第１の上側リンク）１６Ａとの間を接続する。また、シリンダー（第２のシリンダー）１７Ｂは、下側リンク（第２の下側リンク）１５Ｂと上側リンク（第２の上側リンク）１６Ｂとの間を接続する。本実施形態では、シリンダー１７Ａにおいて、チューブ側が下側リンク１５Ａに接続され、ロッド側が上側リンク１６Ａに接続される。そして、シリンダー１７Ｂにおいて、チューブ側が下側リンク１５Ｂに接続され、ロッド側が上側リンク１６Ｂに接続される。シリンダー１７Ａ，１７Ｂは、旋回体３の幅方向について、互いに対して離れて配置される。そして、図３乃至図５等の一例では、旋回体３の幅方向についての中央位置を規定する仮想上の面は、シリンダー１７Ａ，１７Ｂの間を通過する。なお、図５では、シリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれは、最も収縮した状態となる。

【0021】

図６乃至図９は、カウンタウエイト着脱装置１０及びその近傍の構成を、旋回体３の幅方向に対して垂直又は略垂直な断面で示す。なお、シリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれの伸縮状態は、図６乃至図９ごとに異なる。図３乃至図９等に示すように、カウンタウエイト着脱装置１０は、バー部材２１及びカメラ２２を備える。バー部材２１は、上側リンク１６Ａ，１６Ｂの間を接続し、旋回体３の幅方向に沿って延設される。バー部材２１の中心軸は、旋回体３の幅方向に沿う。カメラ２２は、バー部材２１に取付けられる。図３乃至図９等の一例では、旋回体３の幅方向についてバー部材２１の中央部に、カメラ２２が取付けられる。

【0022】

また、図３乃至図９等の一例では、カメラ２２は、ブラケット２３を間に介して、バー部材２１に取付けられる。このため、カメラ２２は、ブラケット２３及びバー部材２１を介して、上側リンク１６Ａ，１６Ｂに連結される。また、ブラケット２３には、ライト等の照明部材２４が取付けられる。ブラケット２３は、旋回体３の幅方向から視て、Ｌ字状又は略Ｌ字状になる。また、ブラケット２３は、ボルト部材２５を介して、バー部材２１に固定される。ボルト部材２５は、旋回体３の幅方向から視て、Ｕ字状又は略Ｕ字状になる。ブラケット２３は、ブラケット２３及びボルト部材２５がバー部材２１に外周側から当接する状態で、バー部材２１に取付けられる。前述のようにバー部材２１及びカメラ２２等が設けられるため、バー部材２１及びカメラ２２は、上側リンク１６Ａ，１６Ｂの回動に対応して、上側リンク１６Ａ，１６Ｂと一緒に、旋回体３に対して回動する。カメラ２２が回動することにより、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化する。なお、図６乃至図９では、仮想線Ａ１と仮想線Ａ２との間の範囲が、撮影範囲となる。また、カメラ２２の撮影画像等は、操作室１１内の表示部等に表示される。また、照明部材２４は、カメラ２２の撮影範囲に、光を照射する。

【0023】

また、下側リンク１５Ａは、接続ピン２６Ａを介して旋回体３に取付けられ、下側リンク１５Ｂは、接続ピン２６Ｂを介して旋回体３に取付けられる。そして、下側リンク１５Ａは、接続ピン２６Ａを中心として、旋回体３に対して回動可能であり、下側リンク１５Ｂは、接続ピン２６Ｂを中心として、旋回体３に対して回動可能である。また、下側リンク１５Ａには、嵌合溝（嵌合部）２７Ａが形成され、下側リンク１５Ｂには、嵌合溝（嵌合部）２７Ｂが形成される。また、下側リンク１５Ａは、接続ピン２９Ａを介してシリンダー１７Ａに接続され、下側リンク１５Ｂは、接続ピン２９Ｂを介してシリンダー１７Ｂに接続される。

【0024】

カウンタウエイト８には、一対の下側嵌合片（下側嵌合部）２８Ａ，２８Ｂが設けられる。走行車体２のカウンタウエイト設置部７にカウンタウエイト８が設置された状態では、下側リンク１５Ａの嵌合溝２７Ａは、下側嵌合片２８Ａと嵌合可能であり、下側リンク１５Ｂの嵌合溝２７Ｂは、下側嵌合片２８Ｂと嵌合可能である。また、カウンタウエイト設置部７にカウンタウエイト８が設置された状態では、下側嵌合片２８Ａ，２８Ｂは、走行車体２の幅方向について、互いに対して離れて配置される。

【0025】

また、上側リンク１６Ａは、接続ピン３１Ａを介して旋回体３に取付けられ、上側リンク１６Ｂは、接続ピン３１Ｂを介して旋回体３に取付けられる。そして、上側リンク１６Ａは、接続ピン３１Ａを中心として、旋回体３に対して回動可能であり、上側リンク１６Ｂは、接続ピン３１Ｂを中心として、旋回体３に対して回動可能である。また、上側リンク１６Ａには、嵌合溝（嵌合部）３２Ａが形成され、上側リンク１６Ｂには、嵌合溝（嵌合部）３２Ｂが形成される。また、上側リンク１６Ａは、接続ピン３４Ａを介してシリンダー１７Ａに接続され、上側リンク１６Ｂは、接続ピン３４Ｂを介してシリンダー１７Ｂに接続される。

【0026】

カウンタウエイト８には、一対の上側嵌合片（上側嵌合部）３３Ａ，３３Ｂが設けられる。走行車体２のカウンタウエイト設置部７にカウンタウエイト８が設置された状態では、上側リンク１６Ａの嵌合溝３２Ａは、上側嵌合片３３Ａと嵌合可能であり、上側リンク１６Ｂの嵌合溝３２Ｂは、上側嵌合片３３Ｂと嵌合可能である。また、カウンタウエイト設置部７にカウンタウエイト８が設置された状態では、上側嵌合片３３Ａ，３３Ｂは、走行車体２の幅方向について、互いに対して離れて配置され、下側嵌合片２８Ａ，２８Ｂに対して鉛直上側に配置される。なお、図６乃至図９では、下側リンク１５Ａ，１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれのカウンタウエイト８との嵌合状態が、互いに対して異なる。

【0027】

また、上側リンク（第１の上側リンク）１６Ａでは、バー部材２１の接続位置が、接続ピン３１Ａと嵌合溝３２Ａとの間に位置する。そして、上側リンク（第２の上側リンク）１６Ｂでは、バー部材２１の接続位置が、接続ピン３１Ｂと嵌合溝３２Ｂとの間に位置する。したがって、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれでは、バー部材２１の接続位置は、旋回体３への取付け位置（旋回体３に対する回動の中心位置）とカウンタウエイト８に嵌合する位置との間に、位置する。また、上側リンク１６Ａでは、バー部材２１の接続位置は、接続ピン３１Ａと嵌合溝３２Ａとを結ぶ直線上に、位置する。そして、上側リンク１６Ｂでは、バー部材２１の接続位置は、接続ピン３１Ｂと嵌合溝３２Ｂとを結ぶ直線上に、位置する。したがって、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれでは、バー部材２１の接続位置は、旋回体３への取付け位置（旋回体３に対する回動の中心位置）とカウンタウエイト８に嵌合する位置とを結ぶ直線上に、位置する。

【0028】

また、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれにおいて、旋回体３への取付け位置（接続ピン２６Ａ，２６Ｂの対応する一方）とシリンダー１７Ａ，１７Ｂの対応する一方の接続位置（接続ピン２９Ａ，２９Ｂの対応する一方）との間の距離Ｌ１を、規定する。そして、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれにおいて、旋回体３への取付け位置（接続ピン３１Ａ，３１Ｂの対応する一方）とシリンダー１７Ａ，１７Ｂの対応する一方の接続位置（接続ピン３４Ａ，３４Ｂの対応する一方）との間の距離Ｌ２を、規定する。下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれでの距離Ｌ１は、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれでの距離Ｌ２に比べて、小さい。なお、距離Ｌ１，Ｌ２は、図６に示される。

【0029】

次に、旋回体３にカウンタウエイト８を装着する作業について、説明する。旋回体３にカウンタウエイト８を装着する作業では、図５及び図６等に示すように、カウンタウエイト着脱装置１０のシリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれを、最も収縮した状態にする。そして、カウンタウエイト８をカウンタウエイト設置部７に設置する。そして、図１、図３及び図６等に示すように、旋回体３を旋回させ、走行車体２の前方側が旋回体３の後方側（矢印Ｘ２側）と一致又は略一致する状態にする。これにより、カウンタウエイト着脱装置１０に対してカウンタウエイト８が、旋回体３の後方側に隣接する状態になる。そして、走行車体２の前方側が旋回体３の後方側と一致又は略一致する状態で、ロックピン等によって、旋回体３の旋回をロックする。なお、走行車体２の前方側が旋回体３の後方側と一致又は略一致する状態では、旋回体３の幅方向は、走行車体２の幅方向と一致又は略一致する。

【0030】

また、図６等のシリンダー１７Ａ，１７Ｂが最も収縮した状態では、カメラ２２は、鉛直下側を撮影する。このため、シリンダー１７Ａ，１７Ｂが最も収縮した状態では、カメラ２２は、カメラ２２に対して鉛直下側に位置する下側リンク１５Ａ，１５Ｂを撮影する。すなわち、シリンダー１７Ａ，１７Ｂが最も収縮した状態では、カメラ２２の撮影範囲内に、下側リンク１５Ａ，１５Ｂが位置する。

【0031】

そして、図６等の状態からシリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれを伸長すると、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれが、旋回体３への取付け位置を中心として、旋回体３に対して回動する。これにより、図７に示すように、下側リンク１５Ａの嵌合溝２７Ａが、カウンタウエイト８の下側嵌合片２８Ａと嵌合し、下側リンク１５Ｂの嵌合溝２７Ｂが、カウンタウエイト８の下側嵌合片２８Ｂと嵌合する。すなわち、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれが、カウンタウエイト８と嵌合する。

【0032】

なお、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８と嵌合するまでは、シリンダー１７Ａ，１７Ｂを伸長させても、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのみが回動し、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、旋回体３に対して回動しない。このため、図７の状態では、図６の状態から、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が、変化しない又はほとんど変化しない。したがって、図７の状態でも、カメラ２２は、カメラ２２に対して鉛直下側に位置する下側リンク１５Ａ，１５Ｂを撮影する。

【0033】

前述のように図６の状態と図７の状態との間で上側リンク１６Ａ，１６Ｂが回動しないため、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８と嵌合していない状態では、カメラ２２は、下側リンク１５Ａ，１５Ｂを撮影する。すなわち、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８と嵌合するまでは、カメラ２２の撮影範囲内に、下側リンク１５Ａ，１５Ｂが位置する。

【0034】

そして、下側リンク１５Ａ、１５Ｂがカウンタウエイト８と嵌合した状態でシリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれをさらに伸長することにより、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれが、旋回体３への取付け位置を中心として、旋回体３に対して回動する。これにより、図８に示すように、上側リンク１６Ａの嵌合溝３２Ａが、カウンタウエイト８の上側嵌合片３３Ａと嵌合し、上側リンク１６Ｂの嵌合溝３２Ｂが、カウンタウエイト８の上側嵌合片３３Ｂと嵌合する。すなわち、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれが、カウンタウエイト８と嵌合する。

【0035】

前述のように下側リンク１５Ａ，１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂがカウンタウエイト８と嵌合するため、本実施形態では、シリンダー１７Ａ，１７Ｂを最も収縮した状態から伸長することにより、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８に嵌合した後、上側リンク１６Ａ，１６Ｂがカウンタウエイト８と嵌合する。すなわち、シリンダー１７Ａ，１７Ｂを最も収縮した状態から伸長することにより、下側リンク（１５Ａ，１５Ｂ）及び上側リンク（１６Ａ，１６Ｂ）の順に、カウンタウエイト８と嵌合する。

【0036】

また、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８に嵌合してから上側リンク１６Ａ，１６Ｂがカウンタウエイト８に嵌合するまでの間では、上側リンク１６Ａ，１６Ｂの回動に対応して、カメラ２２が旋回体３に対して回動する。このため、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８に嵌合してから上側リンク１６Ａ，１６Ｂがカウンタウエイト８に嵌合するまでの間では、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化する。図８の状態では、図６の状態及び図７の状態に比べ、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲は、旋回体３の後方側へ変化する。また、図７の状態と図８の状態との間では、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、旋回体３に対して回動しない。

【0037】

そして、下側リンク１５Ａ、１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂがカウンタウエイト８と嵌合した状態でシリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれをさらに伸長することにより、図９に示すように、走行車体２のカウンタウエイト設置部７から、カウンタウエイト８が鉛直上側に持上げられる。これにより、カウンタウエイト８が、旋回体３に装着される。ここで、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれでの前述の距離Ｌ１は、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれでの前述の距離Ｌ２に比べて、小さい。距離Ｌ１，Ｌ２が前述のような大きさであるため、下側リンク１５Ａ、１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂがカウンタウエイト８と嵌合した状態でシリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれをさらに伸長すると、カウンタウエイト８に鉛直上側への力が作用する。これにより、カウンタウエイト８が持上げられる。

【0038】

カウンタウエイト８が前述のように持上げられることにより、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、カウンタウエイト８との嵌合を維持したまま、旋回体３に対して回動する。同様に、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、カウンタウエイト８との嵌合を維持したまま、旋回体３に対して回動する。また、カウンタウエイト８が前述のように持上げられることにより、上側リンク１６Ａ，１６Ｂの回動に対応して、カメラ２２が旋回体３に対して回動する。このため、カウンタウエイト８が持上げられている間において、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化する。図９の状態では、図８の状態に比べ、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲は、さらに旋回体３の後方側へ変化する。

【0039】

前述のようにカメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化するため、本実施形態では、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７Ａ，１７Ｂを伸長させることにより、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化する。また、本実施形態では、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８と嵌合していない状態では、カメラ２２は、鉛直下側に位置する下側リンク１５Ａ，１５Ｂを撮影する。そして、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７Ａ，１７Ｂを伸長させることにより、カメラ２２に対して旋回体３の後方側に位置するカウンタウエイト８を撮影する状態に、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化する。

【0040】

本実施形態等では、カウンタウエイト着脱装置１０に、カメラ２２が設けられる。そして、シリンダー１７Ａ，１７Ｂが最も収縮した状態等の下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８と嵌合していない状態では、カメラ２２は、鉛直下側に位置する下側リンク１５Ａ，１５Ｂを撮影する。そして、カウンタウエイト８に下側リンク（１５Ａ，１５Ｂ）及び上側リンク（１６Ａ，１６Ｂ）の順に嵌合させ、かつ、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー（１７Ａ，１７Ｂ）を伸長することにより、カメラ２２の撮影方向が変化する。このため、カウンタウエイト着脱装置１０を用いた旋回体３へのカウンタウエイト８の装着では、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８へ嵌合しているか否か、カメラ２２の撮影画像から確認可能である。したがって、旋回体３へのカウンタウエイト８の装着において、作業者等は、旋回体３へのカウンタウエイト８の装着において、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのカウンタウエイト８への嵌合を、適切に確認可能になる。これにより、旋回体３へのカウンタウエイト８の装着作業の作業性が、向上する。

【0041】

また、本実施形態のカウンタウエイト着脱装置１０では、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７Ａ，１７Ｂを伸長させることにより、カメラ２２に対して旋回体３の後方側に位置するカウンタウエイト８を撮影する状態に、カメラ２２の撮影方向が変化する。すなわち、カウンタウエイト８が旋回体３に装着された状態では、カウンタウエイト８及び旋回体３の後方側の領域が、カメラ２２によって、撮影される。したがって、１つのカメラ２２を２つ以上の用途に用いることが可能になる。

【0042】

また、本実施形態では、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７Ａ，１７Ｂを伸長させることにより、上側リンク１６Ａ，１６Ｂの旋回体３に対する回動に対応して、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化する。このため、カウンタウエイト８の旋回体３への装着に必要な構成から部材等をほとんど追加することなく、カメラ２２の撮影方向を変化させることが可能となる。また、前述のようにカメラ２２の撮影方向が変化するため、カメラ２２を回動させる電動モータ等の駆動部材、及び、駆動部材の駆動を制御する制御系等を設ける必要がない。したがって、構成等が複雑化及び大型化することなく、カメラ２２の撮影方向を変化させることが可能になる。

【0043】

（変形例）
なお、前述の実施形態等では、カウンタウエイト着脱装置（１０）において、下側リンク（１５Ａ，１５Ｂ）、上側リンク（１６Ａ，１６Ｂ）及びシリンダー（１７Ａ，１７Ｂ９のそれぞれが一対ずつ設けられるが、下側リンク、上側リンク及びシリンダーが１つずつ設けられる構成であってもよい。また、前述の実施形態等では、カメラ２２は、ブラケット２３を介してバー部材２１に取付けられるが、カメラ２２の取付け位置は、これに限るものではない。

【0044】

図１０及び図１１に示す第１の変形例では、カウンタウエイト着脱装置１０に、下側リンク１５、上側リンク１６及びシリンダー１７のそれぞれが、１つのみ設けられる。下側リンク１５は、接続ピン２６を介して、旋回体３に回動可能に取付けられ、上側リンク１６は、接続ピン３１を介して、下側リンク１５より鉛直上側の位置で旋回体３に回動可能に取付けられる。また、シリンダー１７は、接続ピン２９を介して下側リンク１５に接続され、接続ピン３４を介して上側リンク１６に接続される。

【0045】

本変形例でも、走行車体２のカウンタウエイト設置部７にカウンタウエイト８が設置された状態において、シリンダー１７を最も収縮した状態から伸長することにより、下側リンク１５及び上側リンク１６の順にカウンタウエイト８に嵌合する。そして、下側リンク１５及び上側リンク１６がカウンタウエイト８に嵌合した状態から、シリンダー１７をさらに伸長することにより、カウンタウエイト８が持上げられ、旋回体３にカウンタウエイト８が取付けられる。なお、図１０では、シリンダー１７が最も収縮した状態が示され、カウンタウエイト８を省略して示す。また、図１１では、下側リンク１５の嵌合溝（嵌合部）２７がカウンタウエイト８の下側嵌合片（下側嵌合部）２８と嵌合し、かつ、上側リンク１６の嵌合溝（嵌合部）３２がカウンタウエイト８の上側嵌合片（上側嵌合部）３３と嵌合した状態からシリンダー１７がさらに伸長され、カウンタウエイト８が持上げられた状態を示す。図１１では、カウンタウエイト８の下側嵌合片２８及び上側嵌合片３３以外の部分は、省略して示す。

【0046】

また、本変形例では、カメラ２２は、ブラケット４１を介して、旋回体３に取付けられる。カメラ２２は、ブラケット４１の旋回体３への取付け位置を中心として、ブラケット４１と一緒に、旋回体３に対して回動可能である。カメラ２２及びブラケット４１の旋回体３に対する回動軸は、旋回体３の幅方向に沿い、ブラケット４１は、上側リンク１６より鉛直上側の位置で、旋回体３に取付けられる。

【0047】

また、本変形例では、上側リンク１６とブラケット４１との間が、接続リンク４２によって接続される。このため、カメラ２２は、ブラケット４１及び接続リンク４２を介して、上側リンク１６に連結される。接続リンク４２は、上側リンク１６に回動可能に取付けられ、ブラケット４１に回動可能に取付けられる。接続リンク４２の上側リンク１６に対する回動軸、及び、接続リンク４２のブラケット４１に対する回動軸のそれぞれは、旋回体３の幅方向に沿う。上側リンク１６では、接続リンク４２の接続位置は、接続ピン３１と嵌合溝３２との間に位置し、旋回体３への取付け位置（旋回体３に対する回動の中心位置）とカウンタウエイト８に嵌合する位置との間に位置する。また、上側リンク１６では、接続リンク４２の接続位置は、接続ピン３１と嵌合溝３２とを結ぶ直線上に位置し、旋回体３への取付け位置（旋回体３に対する回動の中心位置）とカウンタウエイト８に嵌合する位置とを結ぶ直線上に位置する。また、本変形例では、接続リンク４２のブラケット４１への接続位置は、ブラケット４１の旋回体３への接続位置に対して、旋回体３の後方側（矢印Ｘ２側）に位置する。

【0048】

本変形例でも、シリンダー１７が最も収縮した状態等の下側リンク１５がカウンタウエイト８と嵌合していない状態において、カメラ２２は、鉛直下側に位置する下側リンク１５を撮影する。そして、カウンタウエイト８に下側リンク１５及び上側リンク１６の順に嵌合させ、かつ、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７を伸長することにより、カメラ２２に対して旋回体３の後方側に位置するカウンタウエイト８を撮影する状態に、カメラ２２の撮影方向が変化する。このため、本変形例でも、前述の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。

【0049】

また、本変形例では、接続リンク４２によって、カメラ２２は、上側リンク１６より鉛直上側に設置され、高い位置に設置される。このため、カメラ２２の設置位置について自由度が高くなり、カウンタウエイト８及び旋回体３の後方側の領域のカメラ２２による撮影を行い易くなる。

【0050】

ここで、上側リンク１６において、旋回体３への取付け位置（接続ピン３１）と接続リンク４２の接続位置との間の距離ｄ１を、規定する。また、ブラケット４１において、旋回体３への取付け位置と接続リンク４２の接続位置との間の距離ｄ２を、規定する。距離ｄ１，ｄ２は、図１０に示される。本変形例では、距離ｄ１，ｄ２を調整することにより、前述のようにカウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７を伸長する場合における、上側リンク１６の回動角度θ１とブラケット４１（カメラ２２）の回動角度θ２との関係が調整される。

【0051】

例えば、距離ｄ１，ｄ２を同一の大きさにすることにより、ブラケット４１（カメラ２２）の回動角度θ２は、上側リンク１６の回動角度θ１と同一の大きさになる。また、距離ｄ２を距離ｄ１より小さくすることにより、ブラケット４１（カメラ２２）の回動角度θ２は、上側リンク１６の回動角度θ１より大きくなる。一方、距離ｄ２を距離ｄ１より大きくすることにより、ブラケット４１（カメラ２２）の回動角度θ２は、上側リンク１６の回動角度θ１より小さくなる。前述のように上側リンク１６の回動角度θ１とブラケット４１（カメラ２２）の回動角度θ２との関係が調整可能であるため、カメラ２２の設置位置について自由度が高くなり、カウンタウエイト８及び旋回体３の後方側の領域のカメラ２２による撮影を行い易くなる。

【0052】

図１２及び図１３に示す第２の変形例でも、第１の変形例と同様に、カウンタウエイト着脱装置１０に、下側リンク１５、上側リンク１６、シリンダー１７、カメラ２２、ブラケット４１及び接続リンク４２が設けられる。そして、第１の変形例と同様に、カメラ２２は、ブラケット４１を介して、旋回体３に取付けられ、上側リンク１６とブラケット４１との間が、接続リンク４２によって接続される。ただし、本変形例では、第１の変形例とは異なり、接続リンク４２のブラケット４１への接続位置は、ブラケット４１の旋回体３への接続位置に対して、旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）に位置する。なお、図１２では、シリンダー１７が最も収縮した状態が示され、カウンタウエイト８を省略して示す。また、図１３では、下側リンク１５及び上側リンク１６がカウンタウエイト８と嵌合した状態からシリンダー１７がさらに伸長され、カウンタウエイト８が持上げられた状態を示す。図１３では、カウンタウエイト８の下側嵌合片２８及び上側嵌合片３３以外の部分は、省略して示す。

【0053】

本変形例でも、シリンダー１７が最も収縮した状態等の下側リンク１５がカウンタウエイト８と嵌合していない状態において、カメラ２２は、鉛直下側に位置する下側リンク１５を撮影する。このため、本変形例でも、前述の実施形態等と同様に、カウンタウエイト着脱装置１０を用いた旋回体３へのカウンタウエイト８の装着において、下側リンク１５がカウンタウエイト８へ嵌合しているか否か、カメラ２２の撮影画像から確認可能である。

【0054】

また、本変形例では、カウンタウエイト８に下側リンク１５及び上側リンク１６の順に嵌合させ、かつ、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７を伸長することにより、カメラ２２に対して旋回体３の前方側に位置するウインチ１３を撮影する状態に、カメラ２２の撮影方向が変化する。すなわち、カウンタウエイト８が旋回体３に装着された状態では、ウインチ１３が、カメラ２２によって、撮影される。本変形例でも、１つのカメラ２２を２つ以上の用途に用いることが可能になる。

【0055】

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

【符号の説明】

【0056】

１…クレーン、２…走行車体、３…旋回体、７…カウンタウエイト設置部、８…カウンタウエイト、１０…カウンタウエイト着脱装置、１３…ウインチ、１５，１５Ａ，１５Ｂ…下側リンク、１６，１６Ａ，１６Ｂ…上側リンク、１７，１７Ａ，１７Ｂ…シリンダー、２１…バー部材、２２…カメラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】