特許 7520767 対地作業装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-12

(45)【発行日】2024-07-23

(54)【発明の名称】対地作業装置

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/16 20060101AFI20240716BHJP

   A01B 63/111 20060101ALI20240716BHJP

【ＦＩ】

A01B33/16

A01B63/111

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021086388

(22)【出願日】2021-05-21

(65)【公開番号】P2022179124

(43)【公開日】2022-12-02

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】櫛田 貴洋

(72)【発明者】

【氏名】野田 悠太

(72)【発明者】

【氏名】北村 友里

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１４２８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２４１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５２－８７５０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００３９４８０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ３３／１６

Ａ０１Ｂ ６３／１１１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機枠と、
前記機枠の下部に設けられ、圃場に対して作業を行う対地作業部と、
前記対地作業部に荷重を加える少なくとも１つのウエイトと、
前記ウエイトが載置され且つ取り付けられる少なくとも１つの載置台と、
を備え、
前記載置台は、板面が上方を向く平板状の載置壁と、前記載置壁の前部から上方に立ち上がる縦壁とを有し、且つ後方に開放されており、
前記ウエイトは、前記載置壁に載置され且つ前記縦壁に当接した状態で前記載置壁に固定具によって取り付けられる対地作業装置。

【請求項2】

前記ウエイトは、後部が前記載置壁に前記固定具によって取り付けられる請求項１に記載の対地作業装置。

【請求項3】

前記載置台及び該載置台に取り付けられた前記ウエイトは、前部が前記対地作業部の上方に位置し、後部が前記対地作業部の後端よりも後方に突出している請求項１または２に記載の対地作業装置。

【請求項4】

機枠と、
前記機枠の下部に設けられ、圃場に対して作業を行う対地作業部と、
前記対地作業部に荷重を加える少なくとも1つのウエイトと、
前記ウエイトが載置され且つ取り付けられる少なくとも１つの載置台と、
前記対地作業部の上方で前記機枠に揺動自在に設けられた支持枠と、
前記支持枠に設けられたツールバーと、
を備え、
前記載置台は、前記支持枠に取り付けられている対地作業装置。

【請求項5】

前記支持枠に一端側が枢支され他端側が前記機枠側に枢支されていて、伸縮することで前記ツールバーの高さを調整する高さ調整装置を備え、
前記載置台は、複数台設けられ、複数台の載置台は、前記高さ調整装置の一側方に配置される第１の載置台と、前記高さ調整装置の他側方に配置される第２の載置台とを含む請求項４に記載の対地作業装置。

【請求項6】

前記支持枠は、前記高さ調整装置の一側方に配置されて前記機枠に枢支された第１主杆部と、前記高さ調整装置の他側方に配置されて前記機枠に枢支された第２主杆部と、前記第１主杆部と前記第２主杆部とを連結する連結杆部であって前記高さ調整装置の一端側が枢支された連結杆部とを有し、
前記第１の載置台は、平面視で前記第１主杆部と前記高さ調整装置との間に配置され、
前記第２の載置台は、平面視で前記第２主杆部と前記高さ調整装置との間に配置されている請求項５に記載の対地作業装置。

【請求項7】

前記連結杆部の前方で前記第１主杆部と前記第２主杆部とにわたって設けられた取付プレートを備え、
前記載置台は、前記取付プレートと前記連結杆部とにわたって設けられ、且つ前部が前記取付プレートに受持されて取り付けられると共に後部が前記連結杆部に受持されて取り付けられている請求項６に記載の対地作業装置。

【請求項8】

機枠と、
前記機枠の下部に設けられ、圃場に対して作業を行う対地作業部と、
前記対地作業部に荷重を加える少なくとも1つのウエイトと、
前記ウエイトが載置され且つ取り付けられる少なくとも１つの載置台と、
を備え、
前記載置台は、前記ウエイトが載置され且つ取り付けられる載置壁と、前記載置壁の前部から上方に立ち上がる縦壁とを有し、
前記縦壁は、前記ウエイトに設けられた嵌合部が前後方向で嵌められ及び離脱する係合部を有し、
前記ウエイトは、前記嵌合部が前記係合部に嵌められた状態で後部が前記載置壁に固定具によって取り付けられる対地作業装置。

【請求項9】

前記載置台は、前記取付プレートを前記第１主杆部及び前記第２主杆部に取り 付ける取付具によって共締めで取り付けられるステーを有している請求項７に記載の対地作業装置。

【請求項10】

前記ウエイトとして、前記載置台上に機体幅方向に並べて載置される複数のウエイトを含み、
複数のウエイトは、前面に前記嵌合部が設けられ、後部に上下方向に貫通して形成されていて前記固定具が挿通される挿通孔を含む請求項８に記載の対地作業装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場に対して作業を行う対地作業装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された対地作業装置が知られている。
特許文献１に開示された対地作業装置（ロータリ耕耘機）は、機枠を備えると共に該機枠の下部に圃場に対して作業を行う対地作業部（ロータリ耕耘部）を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－６３７０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、対地作業装置を走行体に装着し、走行体を高速で走行しながら対地作業部によって作業を行うと、土の反力に負けて、対地作業装置が浮き上がる場合がある。
本発明は、前記問題点に鑑み、作業時の土の反力によって対地作業装置が浮き上がるのを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様に係る対地作業装置は、機枠と、前記機枠の下部に設けられ、圃場に対して作業を行う対地作業部と、前記対地作業部に荷重を加える少なくとも1つのウエイトと、前記ウエイトが載置され且つ取り付けられる少なくとも１つの載置台と、を備え、前記載置台は、板面が上方を向く平板状の載置壁と、前記載置壁の前部から上方に立ち上がる縦壁とを有し、且つ後方に開放されており、前記ウエイトは、前記載置壁に載置され且つ前記縦壁に当接した状態で前記載置壁に固定具によって取り付けられる。
また、前記ウエイトは、後部が前記載置壁に前記固定具によって取り付けられる。

【0006】

また、前記載置台及び該載置台に取り付けられた前記ウエイトは、前部が前記対地作業部の上方に位置し、後部が前記対地作業部の後端よりも後方に突出している。
また、本発明の他の態様に係る対地作業装置は、機枠と、前記機枠の下部に設けられ、圃場に対して作業を行う対地作業部と、前記対地作業部に荷重を加える少なくとも1つのウエイトと、前記ウエイトが載置され且つ取り付けられる少なくとも１つの載置台と、前記対地作業部の上方で前記機枠に揺動自在に設けられた支持枠と、前記支持枠に設けられたツールバーと、を備え、前記載置台は、前記支持枠に取り付けられている。
また、前記支持枠に一端側が枢支され他端側が前記機枠側に枢支されていて、伸縮することで前記ツールバーの高さを調整する高さ調整装置を備え、前記載置台は、複数台設けられ、複数台の載置台は、前記高さ調整装置の一側方に配置される第１の載置台と、前記高さ調整装置の他側方に配置される第２の載置台とを含む。

【0007】

また、前記支持枠は、前記高さ調整装置の一側方に配置されて前記機枠に枢支された第１主杆部と、前記高さ調整装置の他側方に配置されて前記機枠に枢支された第２主杆部と、前記第１主杆部と前記第２主杆部とを連結する連結杆部であって前記高さ調整装置の一端側が枢支された連結杆部とを有し、前記第１の載置台は、平面視で前記第１主杆部と前記高さ調整装置との間に配置され、前記第２の載置台は、平面視で前記第２主杆部と前記高さ調整装置との間に配置されている。

【0008】

また、前記連結杆部の前方で前記第１主杆部と前記第２主杆部とにわたって設けられた取付プレートを備え、前記載置台は、前記取付プレートと前記連結杆部とにわたって設けられ、且つ前部が前記取付プレートに受持されて取り付けられると共に後部が前記連結杆部に受持されて取り付けられている。
また、本発明のさらに他の態様に係る対地作業装置は、機枠と、前記機枠の下部に設けられ、圃場に対して作業を行う対地作業部と、前記対地作業部に荷重を加える少なくとも1つのウエイトと、前記ウエイトが載置され且つ取り付けられる少なくとも１つの載置台と、を備え、前記載置台は、前記ウエイトが載置され且つ取り付けられる載置壁と、前記載置壁の前部から上方に立ち上がる縦壁とを有し、前記縦壁は、前記ウエイトに設けられた嵌合部が前後方向で嵌められ及び離脱する係合部を有し、前記ウエイトは、前記嵌合部が前記係合部に嵌められた状態で後部が前記載置壁に固定具によって取り付けられる。

【0009】

また、前記載置台は、前記取付プレートを前記第１主杆部及び前記第２主杆部に取り付ける取付具によって共締めで取り付けられるステーを有している。
また、前記ウエイトとして、前記載置台上に機体幅方向に並べて載置される複数のウエイトを含み、複数のウエイトは、前面に前記嵌合部が設けられ、後部に上下方向に貫通して形成されていて前記固定具が挿通される挿通孔を含む。

【発明の効果】

【0010】

上記の対地作業装置によれば、作業時において、ウエイトによって土の反力で対地作業装置が浮き上がるのを抑制することができる。また、ウエイトを載置台に対して着脱する際に、ウエイトを取付状態における該ウエイトの下面よりも大きく持ち上げる必要がなく、ウエイトの取り付けを容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】トラクタ及びロータリ耕耘装置を有する作業機の側面図である。

【図2】ロータリ耕耘装置及び連結装置を背面側からみた斜視図である。

【図3】ロータリ耕耘装置の概略背面図である。

【図4】ロータリ耕耘装置の概略平面図である。

【図5】ロータリ耕耘装置の一部断面側面図である。

【図6】機枠及び支持枠等の斜視図である。

【図7】ウエイト装着部を上からみた斜視図である。

【図8】ウエイト装着部を下からみた斜視図である。

【図9】ウエイト装置の背面断面図である。

【図10】ウエイトの斜視図である。

【図11】ウエイト装着部の側面断面図である。

【図12】載置台の斜視図である。

【図13】他の実施形態を示す一部断面側面図である。

【図14】他の実施形態を示す一部断面側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る対地作業装置３を含む作業機１を示す概略側面図である。
図１に示すように、作業機１は、トラクタ（走行体）２と、トラクタ２の後方に装着される対地作業装置３とを有している。対地作業装置３は、圃場２７に対して作業を行う対地作業部１７を有している。本実施形態では、対地作業装置３は、ロータリ耕耘装置（耕耘装置）であり、対地作業部１７は耕耘部（ロータリ耕耘部）である。以下、対地作業装置３をロータリ耕耘装置、対地作業部１７を耕耘部として説明する。なお、対地作業部１７は、圃場に接触して作業を行うもの、即ち、作業時に圃場から反力を受ける作業を行うための部材であればよく、例えば、圃場を耕起するプラウ等であってもよい。

【0013】

トラクタ２は走行可能な車体４を有する。車体４の後部には、オペレータ（運転者）が着座する運転席５が搭載されている。
本実施形態においては、トラクタ２の運転席５に着座したオペレータの前側に向かう方向（図１の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側に向かう方向（図１の矢印Ａ２方向）を後方、図１の矢印Ｋ１方向を前後方向として説明する。また、オペレータの左側に向かう方向（図１の手前側、図３、図４の矢印Ｂ１方向）を左方、オペレータの右側に向かう方向（図１の奥側、図３、図４の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。

【0014】

また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向（図３、図４の矢印Ｋ２方向）として説明する。トラクタ２の車幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。つまり、機体幅方向外方は、トラクタ２の車幅方向の中心から機体幅方向Ｋ２に離れる方向である。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。つまり、機体幅方向内方は、機体幅方向Ｋ２においてトラクタ２の車幅方向の中心に近づく方向である。

【0015】

図１に示すように、トラクタ２の車体４は、原動機（図示省略）と、動力伝達ケース４Ａとを有する。原動機は、例えば、ディーゼルエンジン等のエンジンである。なお、原動機は、電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。動力伝達ケース４Ａは、例えば、フライホイールを収容するフライホイールハウジングと、フライホイールを介して伝達される原動機の動力を断続可能に伝達するクラッチを収容するクラッチハウジングと、クラッチを介して伝達される動力を変速する変速装置を収容するミッションケースとを直結して構成される。

【0016】

図１に示すように、トラクタ２は、車体４を走行可能に支持する走行装置６を有している。走行装置６は、例えば、車輪型の走行装置６であり、車体４の前部の左側及び右側に設けた前輪と、車体４の後部の左側及び右側に設けた後輪６Ａとを有する。
車体４の背面下部には、ＰＴＯ軸７が後方突出状に設けられている。ＰＴＯ軸７は、トラクタ２の動力（原動機の動力）を外部に取り出す出力軸である。また、車体４の後部の上部には、昇降シリンダ８によって駆動されて上下に揺動する一対の（左及び右の）リフトアーム９が設けられている。昇降シリンダ８は、油圧シリンダによって形成される。

【0017】

図１に示すように、車体４の後部には、ロータリ耕耘装置３を昇降可能に装着する装着機構１０が取り付けられている。装着機構１０は、三点リンク機構等のリンク機構１１と、リンク機構１１の後部に取り付けられた連結枠１２とを有する。なお、本実施形態では、リンク機構１１は、三点リンク機構で構成されているが、三点リンク機構に限定されることはなく、二点リンク機構等であってもよい。

【0018】

三点リンク機構１１は、車体４上部に配置されたトップリンク１１Ａと、トップリンク１１Ａの下方に配置された一対の（左及び右の）ロワーリンク１１Ｂとを有する。トップリンク１１Ａの前部は、車体４の背面に取り付けられたトップリンクブラケット４ａに枢支連結されている。トップリンク１１Ａの後部は、連結枠１２の上部の係合部１２Ａに枢支連結されている。

【0019】

各ロワーリンク１１Ｂの前部は、車体４に枢支連結されている。各ロワーリンク１１Ｂの後部は、連結枠１２の下部に枢支連結されている。また、左のロワーリンク１１Ｂの中途部と左のリフトアーム９とは、左のリフトロッド１３によって連結されている。また、右のロワーリンク１１Ｂの中途部と右のリフトアーム９とは、右のリフトロッド１３によって連結されている。

【0020】

連結枠１２に、ロータリ耕耘装置３が着脱可能に連結されている。したがって、一対のリフトアーム９を駆動して上下に揺動させることにより、一対のロワーリンク１１Ｂが上下に揺動し、ロータリ耕耘装置３が昇降する。
図１に示すように、作業機１は、ＰＴＯ軸７からの動力をロータリ耕耘装置３に伝達するドライブシャフト１４を有している。ドライブシャフト１４は、トラクタ２と連結枠１２とにわたって設けられている。ドライブシャフト１４は、ユニバーサルジョイントによって構成された一対の（前及び後の）ジョイント部１４Ａａ、１４Ａｂと、前ジョイント部１４Ａａと後ジョイント部１４Ａｂとを連結する伸縮自在なジョイント軸１４Ｂとを有する。前ジョイント部１４ＡａはＰＴＯ軸７に連結され、後ジョイント部１４Ａｂは、連結枠１２に設けられたジョイントホルダ１５に回転可能に支持されている。

【0021】

図１に示すように、ロータリ耕耘装置３は、本実施形態では、サイドドライブ型のロータリ耕耘装置が例示されている。これに限定されることはなく、ロータリ耕耘装置３は、センタードライブ型のロータリ耕耘装置であってもよい。
ロータリ耕耘装置３は、トラクタ２に三点リンク機構１１を介して昇降可能に装着される機枠１６と、機枠１６に支持された耕耘部１７とを有する。

【0022】

図１～図４に示すように、機枠１６は、機体幅方向Ｋ２の中央に位置するギヤケース１８と、ギヤケース１８から左方に延びる左のサポートアーム１９Ｌと、ギヤケース１８から右方に延びる右のサポートアーム１９Ｒと、左のサポートアーム１９Ｌに取り付けられた伝動ケース２０と、右のサポートアーム１９Ｒに取り付けられたサイドフレーム５０とを有する。

【0023】

ギヤケース１８には、ＰＩＣ軸（入力軸）２１が前方突出状に設けられている。ＰＩＣ軸２１は、後ジョイント部１４Ａｂにスプライン結合等によって連結されている。したがって、ＰＴＯ軸７からの動力は、ドライブシャフト１４を介してＰＩＣ軸２１に伝達される。ＰＩＣ軸２１に伝達された動力は、ギヤケース１８内のベベルギヤ伝動機構及び左のサポートアーム１９Ｌ内の伝動軸２９（図５参照）を経て伝動ケース２０内のチェーン伝動機構に伝達される。

【0024】

ギヤケース１８の上部には、トップマスト２２が固定されている。トップマスト２２の前上部は、連結枠１２の上部の係合部１２Ａに軸２３を介して引っ掛けられている（係合している）。
図４に示すように、左のサポートアーム１９Ｌにはブラケット部材２４Ｌが固定され、右のサポートアーム１９Ｒにはブラケット部材２４Ｒが固定されている。各ブラケット部材２４Ｌ、２４Ｒは連結枠１２に連結される。

【0025】

図１、図３、図５に示すように、耕耘部１７は、機枠１６の下部に設けられていて圃場２７を耕耘する。詳しくは、耕耘部１７は、伝動ケース２０とサイドフレーム５０との下部間に設けられた回転軸２５と、回転軸２５に取り付けられた複数の耕耘爪２６とを有する。回転軸２５は、機枠１６（伝動ケース２０及びサイドフレーム５０）に、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転可能に支持されている。回転軸２５は、伝動ケース２０内のチェーン伝動機構に伝達された動力によって、例えば、図１の矢印Ｙ１方向に回転する。これにより、耕耘部１７は、圃場２７を耕耘する。詳しくは、耕耘部１７は、耕耘爪２６が回転軸２５と共に回転して圃場２７の土壌に突入して該土壌を耕起すると共に耕起した土壌を後方に放てきすることで圃場２７を耕耘する。また、ロータリ耕耘装置３は、耕耘部１７の上方を覆う主カバー２８Ａと、耕耘部１７の後方を覆う後部カバー２８Ｂとを含む耕耘カバー２８を有している。

【0026】

図１に示すように、ロータリ耕耘装置３は、耕耘深さを設定する（耕耘部１７の沈み込みを規制する）耕耘深さ設定装置３０を備えている。耕耘深さ設定装置３０は、耕耘部１７の上方で前部が機枠１６に枢支されていて上下揺動可能な支持枠３１と、支持枠３１に設けられたツールバー３４と、ツールバー３４（支持枠３１）に取り付けられていて耕耘深さを設定する（決定する）ゲージ輪３２と、ゲージ輪３２の高さを調整する高さ調整装置３３とを有している。

【0027】

図４に示すように、支持枠３１は、機体幅方向Ｋ２の中央が、ロータリ耕耘装置３の機体幅方向Ｋ２の中央に略一致するように設けられている。また、支持枠３１は、前フレーム４０と、前フレーム４０の後方に前後方向Ｋ１に位置調整可能に設けられた後フレーム４１とを有している。したがって、支持枠３１は、前後方向Ｋ１に長さ調整可能である。
図５に示すように、前フレーム４０は、耕耘部１７の上方に配置されている。詳しくは、前フレーム４０は、機枠１６の上部から後方に延出するように設けられており、前部が耕耘部１７の後部の上方に配置され、後部が耕耘部１７より後方に突出している。

【0028】

図６に示すように、前フレーム４０は、高さ調整装置３３の機体幅方向Ｋ２の一側方（左方）に配置された第１主杆部４０Ａと、高さ調整装置３３の機体幅方向Ｋ２の他側方（右方）に配置された第２主杆部４０Ｂと、第１主杆部４０Ａと第２主杆部４０Ｂとを連結する連結杆部４０Ｃを有している。第１主杆部４０Ａ、第２主杆部４０Ｂ及び連結杆部４０Ｃは、例えば、円筒形のパイプ材によって形成される。

【0029】

第１主杆部４０Ａ及び第２主杆部４０Ｂは、機枠１６に枢支されている。詳しくは、第１主杆部４０Ａの前部には連結ブラケット４０Ｌが固定され、連結ブラケット４０Ｌは、サポートアーム１９Ｌに固定されたブラケット部材２４Ｌに連結軸４０ａを介して機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に枢支されている。また、第２主杆部４０Ｂの前部には連結ブラケット４０Ｒが固定され、連結ブラケット４０Ｒは、サポートアーム１９Ｒに固定されたブラケット部材２４Ｒに連結軸４０ａを介して機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に枢支されている。したがって、支持枠３１は、連結軸４０ａを中心として上下に揺動可能である。

【0030】

連結杆部４０Ｃは、第１主杆部４０Ａと第２主杆部４０Ｂとの間の後部に機体幅方向Ｋ２に延伸するように配置されて、第１主杆部４０Ａと第２主杆部４０Ｂの後部同士を連結している。連結杆部４０Ｃの機体幅方向Ｋ２の中央部には、機体幅方向Ｋ２に一対のステー部材４２が上方に突出状に固定されている。
図４に示すように、後フレーム４１は、第１副杆部４１Ａと第２副杆部４１Ｂとを含む。第１副杆部４１Ａ、第２副杆部４１Ｂは、例えば、円筒形のパイプ材によって形成されている。第１副杆部４１Ａは、第１主杆部４０Ａに前後方向Ｋ１に移動可能に支持され、且つ第１主杆部４０Ａに対して任意の位置で固定可能である。第２副杆部４１Ｂは、第２主杆部４０Ｂに前後方向Ｋ１に移動可能に支持され、且つ第２主杆部４０Ｂに対して任意の位置で固定可能である。

【0031】

ツールバー３４は、例えば、角筒形のパイプ材によって形成され、支持枠３１の後部に設けられている。詳しくは、ツールバー３４は、第１副杆部４１Ａ及び第２副杆部４１Ｂの後方に機体幅方向Ｋ２に延伸するように配置されていて、第１副杆部４１Ａ及び第２副杆部４１Ｂの後端に固定されている。
ゲージ輪３２は、複数設けられ、ツールバー３４の機体幅方向Ｋ２の両側に配置されている。

【0032】

図１に示すように、各ゲージ輪３２は、ゲージ輪取付装置３５に支持されている。各ゲージ輪取付装置３５は、ホルダ３５Ａと、支柱部材３５Ｂと、取付筒３５Ｃと、ステー３５Ｄとを有している。ホルダ３５Ａは、上下方向に延伸する軸心を有する筒部材によって形成されていてツールバー３４の機体幅方向Ｋ２の端部側に取り付けられている。支柱部材３５Ｂは、ホルダ３５Ａに上下位置調整可能に取り付けられている。取付筒３５Ｃは、支柱部材３５Ｂの下部に上下方向に延伸する軸心回りに回動自在に外嵌されている（外側に嵌められている）。ステー３５Ｄは、取付筒３５Ｃの下部に固定されている。ゲージ輪３２は、ステー３５Ｄの下部に横軸３５ａを介して回転自在に取付けられている。

【0033】

図５に示すように、高さ調整装置３３は、支持枠３１の機体幅方向Ｋ２の略中央に配置されている。また、高さ調整装置３３は、支持枠３１の上方に配置され、トップマスト２２の後上部と支持枠３１とにわたって設けられている。本実施形態では、高さ調整装置３３は、後方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状に設けられている。高さ調整装置３３は、伸縮可能な高さ調整ロッド３６と、高さ調整ロッド３６を手動操作する操作ハンドル３７とを有している。

【0034】

高さ調整ロッド３６は、可動杆３６Ｃと、カバー筒３６Ａと、杆材の外面に雄ネジを形成して構成されたネジ杆３６Ｂとを有する。可動杆３６Ｃの下端側は、一対のステー部材４２の間に配置され、枢軸４３を介してステー部材４２に機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回動可能に枢支されている。したがって、高さ調整装置３３の一端側は枢軸４３を介して支持枠３１（連結杆部４０Ｃ）に枢支されている。カバー筒３６Ａの上部は、トップマスト２２に横軸部材３６ａを介して機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。つまり、高さ調整装置３３の他端側は、機枠１６側に枢支されている。

【0035】

ネジ杆３６Ｂは、カバー筒３６Ａ内に配置され、操作ハンドル３７によって軸心回りに回転操作可能とされている。ネジ杆３６Ｂには、ナット部材３６Ｄが螺合（雄ネジと雌ネジとを嵌め合わすこと）されている。ナット部材３６Ｄには、可動杆３６Ｃの上端側が固定されている。詳しくは、可動杆３６Ｃは、カバー筒３６Ａの下端からカバー筒３６Ａ内に挿入され、可動杆３６Ｃの上端側にナット部材３６Ｄが固定されている。したがって、高さ調整装置３３にあっては、操作ハンドル３７を操作してネジ杆３６Ｂを軸心回りに回転させると、ナット部材３６Ｄがネジ杆３６Ｂに対してネジ込み方向に移動（螺進）又はネジの緩み方向に移動（螺退）する。ナット部材３６Ｄが螺進すると可動杆３６Ｃがカバー筒３６Ａ内に入っていき高さ調整ロッド３６が収縮し、ナット部材３６Ｄが螺退すると可動杆３６Ｃがカバー筒３６Ａから突出していき高さ調整ロッド３６が伸長する。つまり、ネジ杆３６Ｂを軸心回りに回転させることで高さ調整ロッド３６（高さ調整装置３３）が伸縮する。高さ調整ロッド３６が伸縮すると支持枠３１が連結軸４０ａ回りに上下に揺動し、ツールバー３４の高さが調整され、それに伴ってゲージ輪３２の高さが調整される。また、高さ調整装置３３がトップマスト２２と支持枠３１との間で突っ張った状態では、機枠１６に対して支持枠３１が上下動しない。

【0036】

ところで、従来において、トラクタ２を高速で走行しながらロータリ耕耘装置３によって耕耘作業を行うと、土の反力に負けて、ロータリ耕耘装置３が浮き上がる場合がある。そこで、本実施形態のロータリ耕耘装置３は、図１、図２に示すように、耕耘部１７に荷重をかけてロータリ耕耘装置３の浮き上がりを抑制するウエイト装置５１を備えている。
図１～図５、図７、図８、図９に示すように、ウエイト装置５１は、ロータリ耕耘装置３の機体幅方向Ｋ２の略中央部に設置される。ウエイト装置５１は、取付プレート５２と、耕耘部１７に荷重を加える少なくとも１つのウエイト５３と、ウエイト５３が載置され且つ取り付けられる少なくとも１つの載置台５４とを有している。

【0037】

図６に示すように、取付プレート５２は、連結杆部４０Ｃの前方で第１主杆部４０Ａと第２主杆部４０Ｂとにわたって設けられている。詳しくは、取付プレート５２は、機体幅方向Ｋ２に長い矩形の板材によって形成され、板面が上下方向を向くように配置されて第１主杆部４０Ａと第２主杆部４０Ｂとの上端に載置されている。また、取付プレート５２は、第１主杆部４０Ａ及び第２主杆部４０Ｂに取付具５５によって取り付けられている。詳しくは、取付具５５は、図９に示すように、Ｕ字ボルト５５Ａ及びナット５５Ｂによって構成されており、取付プレート５２の一側部（左部）は、Ｕ字ボルト５５Ａを第１主杆部４０Ａに下方から嵌めると共に該Ｕ字ボルト５５Ａの雄ネジ部を取付プレート５２に挿通し、該雄ネジ部にナット５５Ｂを螺合させて締め付けることで第１主杆部４０Ａに取り付けられ、取付プレート５２の他側部（右部）は、Ｕ字ボルト５５Ａを第２主杆部４０Ｂに下方から嵌めると共に該Ｕ字ボルト５５Ａの雄ネジ部を取付プレート５２に挿通し、該雄ネジ部にナット５５Ｂを螺合させて締め付けることで第２主杆部４０Ｂに取り付けられている。

【0038】

ウエイト５３は、本実施形態では、複数設けられている。図１０、図１１に示すように、各ウエイト５３は、ウエイト本体５８と、取っ手部５９とを有している。ウエイト本体５８は、前部の第１部位５８ａと、第１部位５８ａの下部から後方に突出する中間部の第２部位５８ｂと、第２部位５８ｂの下部から後方に突出する後部の第３部位５８ｃとを有している。したがって、ウエイト本体５８は、前部が後部よりも重い。

【0039】

ウエイト５３は、後部に、上下方向に貫通して形成された挿通孔５７を有している。挿通孔５７は、上下方向の厚みが小さい第３部位５８ｃの後部に形成されている。
取っ手部５９は、第１部位５８ａの背面の上部から第３部位５８ｃの上面の中途部にわたって設けられている。詳しくは、取っ手部５９は、図１０に示すように、第１部位５８ａの背面の上部から後方に延びる上部５９ａと、上部５９ａの後端部から下方に延びる縦部５９ｂとを有している。縦部５９ｂの下端は、第３部位５８ｃの上面に挿通孔５７の前方で接続されている。

【0040】

図１０、図１１に示すように、ウエイト５３の前部には、嵌合部５６が設けられている。詳しくは、嵌合部５６は、第１部位５８ａの前面の下部に設けられ、例えば、前方から後方に向けて凹設された円形状の窪みによって形成されている。
図１０に示すように、第１部位５８ａの側面の下端側には、凹部６０が形成されている。凹部６０は、一方の手で取っ手部５９を把持してウエイト５３を持つ際に、他方の手の指を引っかけてサポートするためのものである。凹部６０は、第１部位５８ａの一側面及び他側面の下端側に形成され、機体幅方向Ｋ２及び下方に開放している（図９参照）。

【0041】

ウエイト５３は、図１０に示すように、上下方向の高さ寸法及び前後方向Ｋ１の長さ寸法に比べて機体幅方向Ｋ２の幅寸法が小さい幅狭形状に形成され、図３、図４に示すように、高さ調整装置３３と第１主杆部４０Ａとの間、高さ調整装置３３と第２主杆部４０Ｂとの間に機体幅方向Ｋ２に並べて複数枚配置可能とされている。本実施形態では、ウエイト５３は、高さ調整装置３３と第１主杆部４０Ａとの間、高さ調整装置３３と第２主杆部４０Ｂとの間に、それぞれ５枚ずつ配置可能である。

【0042】

図５に示すように、載置台５４は、ロータリ耕耘部１７の上方且つ機枠１６の上部（ギヤケース１８及びサポートアーム１９Ｌ、１９Ｒ）の後方に配置されていて、支持枠３１に取り付けられている。また、載置台５４は、機枠１６の上端よりも低い位置且つサポートアーム１９Ｌ、１９Ｒの上部の高さと略同じ高さ位置に配置されていて、低い位置でウエイト５３の取り付け作業を行えるよう考慮されている。また、載置台５４は、前部がロータリ耕耘部１７の上方に位置し、後部がロータリ耕耘部１７の後端１７ａよりも後方に突出している。ロータリ耕耘部１７の後端１７ａは、耕耘爪２６が描く最大回転軌跡１７ｂの後端である。

【0043】

また、載置台５４は、前部が枢軸４３よりも前方に配置されて支持枠３１に取り付けられる。載置台５４の後部は、枢軸４３よりも後方に突出している。
ところで、ウエイト装置５１を支持枠３１に取り付けると、支持枠３１にウエイト５３の重量が作用し、高さ調整装置３３の伸縮によるツールバー３４の高さ調整操作の妨げとなることが考えられるが、高さ調整装置３３の一端側を支持枠３１に枢支する枢軸４３よりも前方に載置台５４の前部を配置した状態で該載置台５４を支持枠３１に取り付けることにより、高さ調整装置３３の伸縮によるツールバー３４の高さ調整操作が載置台５４上に載置されたウエイト５３の重量によって重くなるのを抑制することができる。特に、本実施形態にあっては、図５に示すように、ウエイト５３は、前部側（第１部位５８ａ）が後部側（第２部位５８ｂ、第３部位５８ｃ）よりも重いので、言い換えると、支持枠３１における枢支（連結軸４０ａ）側は重く、支持枠３１における持ち上げ（枢軸４３）側が前記枢支側よりも軽いので、高さ調整装置３３によるツールバー３４の高さ調整操作がウエイト５３の重量によって重くなるのを抑制することができる。

【0044】

なお、本実施形態では、載置台５４の後部は、枢軸４３よりも後方に突出しているが、載置台５４の全体が枢軸４３よりも前方に配置されていてもよい。即ち、載置台５４は、少なくとも前部が枢軸４３よりも前方に配置されていればよい。
載置台５４は、ウエイト５３を前部から後部にわたって載置可能な前後方向長さに形成されている。つまり、載置台５４及び該載置台５４に取り付けられたウエイト５３は、前部がロータリ耕耘部１７（対地作業部）の上方に位置し、後部がロータリ耕耘部１７（対地作業部）の後端１７ａよりも後方に突出している。これにより、ウエイト５３をロータリ耕耘部１７に浮き上がりを抑制するに十分な加重を加えることができる大きさに形成することができる。載置台５４は、複数のウエイト５３を機体幅方向Ｋ２に並べて配置可能な幅に形成されている。本実施形態は、５枚のウエイト５３を機体幅方向Ｋ２に並べて配置可能である。

【0045】

図３、図４に示すように、本実施形態では、載置台５４は、複数台設けられており、複数台の載置台５４は、高さ調整装置３３の一側方に配置される第１の載置台５４Ａと、高さ調整装置３３の他側方に配置される第２の載置台５４Ｂとを含む。この実施形態では、第１の載置台５４Ａと、第２の載置台５４Ｂとには、同数のウエイト５３が配置可能な構造であり、第１の載置台５４Ａ及び第２の載置台５４Ｂには、それぞれ最大で５個のウエイト５３が配置することが可能である。言い換えれば、第１の載置台５４Ａ及び第２の載置台５４Ｂのそれぞれには、後述するように、ウエイト５３の取り付け用の取付穴６５が同数設けられている。なお、第１の載置台５４Ａと、第２の載置台５４Ｂとのそれぞれに配置するウエイト５３は、作業に応じて変更してもよく、第１の載置台５４Ａと第２の載置台５４Ｂとに配置したウエイト５３の個数は異なっていてもよい。

【0046】

第１の載置台５４Ａは、平面視で第１主杆部４０Ａと高さ調整装置３３との間に配置され、第２の載置台５４Ｂは、平面視で第２主杆部４０Ｂと高さ調整装置３３との間に配置されている。また、第１の載置台５４Ａ及び前記第２の載置台５４Ｂは、取付プレート５２と連結杆部４０Ｃとにわたって設けられ、且つ前部が取付プレート５２に受持されて取り付けられると共に後部が連結杆部４０Ｃに受持されて取り付けられている。第１の載置台５４Ａ及び第２の載置台５４Ｂを取付プレート５２と連結杆部４０Ｃとにわたって支持することにより、第１の載置台５４Ａ及び前記第２の載置台５４Ｂによってウエイト５３をしっかりと支持することができる。また、連結杆部４０Ｃを、第１の載置台５４Ａ及び第２の載置台５４Ｂを支持する部材及び取り付ける部材として利用することにより、部材の兼用化、構造の簡素化を図ることができる。

【0047】

図７、図８、図１２に示すように、第１の載置台５４Ａ及び第２の載置台５４Ｂは、載置台本体６１と、複数の係合部６２と、一対のステー６３Ａ、６３Ｂと、取付ブラケット６４とを有している。
載置台本体６１は、板材によって形成され、載置壁６１ａと、縦壁６１ｂと、一対の側壁６１ｃ、６１ｄとを有している。載置壁６１ａは、平板状に形成されている。つまり、載置壁６１ａの上面（ウエイト５３の載置面）は平面状である。載置壁６１ａの前部は、取付プレート５２上に載置されて支持され、載置壁６１ａの後部は、取付ブラケット６４を介して連結杆部４０Ｃ上に載置されて支持されている。この載置壁６１ａ上にウエイト５３の下面が前後方向Ｋ１にわたって載置され、且つウエイト５３が機体幅方向Ｋ２に並べて配置される（図９参照）。つまり、載置壁６１ａは、ウエイト５３を前部から後部にわたって載置可能な前後方向長さに形成され、５枚（複数）のウエイト５３を載置可能な機体幅方向幅に形成されている。

【0048】

図７、図８、図１２に示すように、載置壁６１ａの後部には、ウエイト５３の取り付け用の取付穴６５が貫通して形成されている。取付穴６５は、ウエイト５３の数に対応する数形成されている。つまり、本実施形態では、５つ形成されている。５つの取付穴６５は、機体幅方向Ｋ２に間隔を隔てて並べて形成されている。また、５つの取付穴６５は、一対の側壁６１ｃ、６１ｄの後端部よりも後方に位置している。

【0049】

図１１に示すように、ウエイト５３は、嵌合部５６が係合部６２に嵌められた（嵌合した）状態で後部が載置壁６１ａに固定具６６によって取り付けられる。固定具６６は、ボルト６６Ａ及びナット６６Ｂによって構成され、ボルト６６Ａを上方から挿通孔５７及び取付穴６５に挿通させた後、ボルト６６Ａにナット６６Ｂを螺合させることでウエイト５３が載置壁６１ａに取り付けられる。

【0050】

縦壁６１ｂは、載置壁６１ａの前部（前縁）から上方に立ち上がって形成されている。縦壁６１ｂには、ウエイト５３に設けられた嵌合部５６が前後方向Ｋ１で嵌められ及び離脱する係合部６２が設けられている。詳しくは、係合部６２は、縦壁６１ｂから後方に突出する突部で形成され、ウエイト５３を係合部６２の後方から前方移動させることで、嵌合部５６が後方側から係合部６２に嵌め合わされ（嵌合され）、嵌合部５６が係合部６２に嵌合された状態から、ウエイト５３を後方移動させることで、嵌合部５６が係合部６２から後方に離脱する。係合部６２は、本実施形態では、ウエイト５３の数に対応して５つ設けられている。５つの係合部６２は、機体幅方向Ｋ２に間隔を開けて並べて設けられている。

【0051】

一対の側壁６１ｃ、６１ｄのうち一方の側壁６１ｃ（第１側壁）は、載置壁６１ａの機体幅方向外方側の側縁から上方に立ち上がって形成され、他方の側壁６１ｄ（第２側壁）は、載置壁６１ａの機体幅方向内方側の側縁から上方に立ち上がって形成されている。第１側壁６１ｃ及び第２側壁６１ｄは、縦壁６１ｂの機体幅方向Ｋ２の端部から後方に且つ載置壁６１ａの前後方向Ｋ１の中途部まで延びている。

【0052】

以上のように、載置台本体６１にあっては、載置壁６１ａの前縁側、側縁の前部及び中途部には壁（縦壁６１ｂ、側壁６１ｃ、６１ｄ）があるが、載置壁６１ａの後縁には、壁が設けられていない。つまり、載置壁６１ａの上のウエイト載置スペースは、後方に開放されている。言い換えると、載置台５４は、後方、即ち、後部カバー２８Ｂの後端部側に開放されている。また、載置壁６１ａの側縁の後部にも壁がない。つまり、載置壁６１ａの上のウエイト載置スペース（載置台５４）は、後部が側方にも開放されている。また、取っ手部５９、ウエイト５３の第１部位５３ａ後面、第２部位５３ｂの上面及び後面で囲まれる空間は、側壁６１ｃ、６１ｄの上方及び後方に位置していて、取っ手部５９を把持する作業者の手が側壁６１ｃ、６１ｄと干渉するのを抑制している。

【0053】

図９、図１２に示すように、一対のステー６３Ａ、６３Ｂのうち一方のステー６３Ａは、第１側壁６１ｃの前部且つ機体幅方向外方の面に固定され、他方のステー６３Ｂは、第２側壁６１ｄの前部且つ機体幅方向内方側の面に固定されている。一方のステー６３Ａは、取付プレート５２に取付具５５によって共締めで取り付けられる。他方のステー６３Ｂは、取付プレート５２にボルト６７Ａ・ナット６７Ｂによって取り付けられる。これによって、第１の載置台５４Ａ及び第２の載置台５４Ｂの前部が取付プレート５２に取り付けられている。

【0054】

一方のステー６３Ａを取付プレート５２に取付具５５によって共締めで取り付けることにより、第１の載置台５４Ａ及び第２の載置台５４Ｂの機体幅方向Ｋ２の幅を広げることができる。
図１１、図１２に示すように、取付ブラケット６４は、載置壁６１ａの後部の下面側且つ載置壁６１ａの機体幅方向Ｋ２の中央側に配置され、載置壁６１ａの下面に固定されている。詳しくは、取付ブラケット６４は、載置壁６１ａの下面に固定された上壁６４ａと、上壁６４ａの前縁から下方に延びる前壁６４ｂと、上壁６４ａの後縁から下方に延びる後壁６４ｃとを有し、連結杆部４０Ｃを前壁６４ｂと後壁６４ｃとで挟むように、該連結杆部４０Ｃに上方から嵌められている。取付ブラケット６４は、図１１に示すように、外れ止め具６８によって連結杆部４０Ｃから外れ止めされている。外れ止め具６８は、前壁６４ｂと後壁６４ｃとの間に配置されたカラー６８Ａと、前壁６４ｂ、後壁６４ｃ及びカラー６８Ａを挿通するボルト６８Ｂと、ボルト６８Ｂに螺合されるナット６８Ｃとを有している。

【0055】

上記構成のウエイト装置５１にあっては、ウエイト５３を載置台５４に装着するには、一方の手で取っ手部５９を把持すると共に他方の手の指を凹部６０に引っかけてウエイト５３を持ち、ロータリ耕耘装置３の後方から、図１１に示すように、ウエイト５３を前斜め下方に傾斜させた状態で載置壁６１ａに載せると共に、嵌合部５６を係合部６２に嵌めながら載置壁６１ａに載置する。その後、ウエイト５３の後部を固定具６６によって載置壁６１ａに固定する。

【0056】

ウエイト装置５１には、ロータリ耕耘装置３の前方及び側方からアクセスするのが困難であるので、後方からアクセスすることとなるが、ウエイト５３は、前部を嵌合部５６と係合部６２との嵌め合いによって載置台５４に係止し、後部を固定具６６によって載置台５４に固定する構造であるので、ウエイト５３の装着をロータリ耕耘装置３の後方から容易に行える。

【0057】

また、ウエイト５３を取り外す際は、固定具６６を外してウエイト５３を後方に移動させることによって載置台５４から容易にウエイト５３を取り外すことができる。
また、載置壁６１ａの上のウエイト載置スペース（載置台５４）が後方に開放されているので、ウエイト５３の着脱時に該ウエイト５３の前後方向Ｋ１の移動を妨げるものがなく、ウエイト５３の装着、取り外しを容易に行える。

【0058】

また、ウエイト５３の下面を載置壁６１ａに載置してウエイト５３が載置台５４に取り付けられる構造であるので、ウエイト５３を高く持ち上げる必要がなく、低い位置でウエイト５３の装着、取り外しを行え、作業性がよい。
また、載置台５４は、後部がロータリ耕耘部１７の後端１７ａよりも後方に突出しているので、ロータリ耕耘装置３の後方からのウエイト取付け作業を容易に行える。

【0059】

図１３、図１４は、他の実施形態を示している。
この他の実施形態にあっては、図１３に示すように、嵌合部５６は、突起で形成されており、係合部６２は、嵌合部５６が挿通可能な（嵌められる）穴によって形成されている。また、取付穴６５は、前後方向に長い長穴に形成されている。
また、この他の実施形態にあっては、図１４に示すように、ステー６３Ａ、６３Ｂが、載置台本体６１に対して所定角度傾斜した状態で側壁６１ｃ、６１ｄに固定されている。この載置台本体６１に対するステー６３の傾斜角度は、図１４に示す状態の支持枠３１の水平に対する傾斜角度に対応する角度である。

【0060】

その他の構成は、上記の一実施形態と同様に構成される。
本実施形態の対地作業装置（ロータリ耕耘装置）３は、機枠１６と、機枠１６の下部に設けられ、圃場２７に対して作業を行う対地作業部（ロータリ耕耘部）１７と、対地作業部１７に荷重を加えるウエイト５３と、ウエイト５３が載置され且つ取り付けられる少なくとも１つの載置台５４と、を備えている。

【0061】

この構成によれば、土の反力によって対地作業装置３が浮き上がるのをウエイト５３により抑制することができる。また、ウエイト５３を載置台５４に対して着脱する際に、ウエイト５３を取付状態における該ウエイト５３の下面よりも大きく持ち上げる必要がなく、ウエイト５３の取り付けを容易に行える。
また、載置台５４は、後方に開放されている。

【0062】

この構成によれば、載置台５４に対してウエイト５３を対地作業装置３の後方から載置しやすく、ウエイト５３の装着を容易に行える。
また、載置台５４及び該載置台５４に取り付けられたウエイト５３は、前部が対地作業部１７の上方に位置し、後部が対地作業部１７の後端１７ａよりも後方に突出している。
この構成によれば、ウエイト５３の重量を確保することができると共に載置台５４への後方からのアクセスを容易にすることができる。

【0063】

また、対地作業部１７の上方で機枠１６に揺動自在に設けられた支持枠３１と、支持枠３１に設けられたツールバー３４と、を備え、載置台５４は、支持枠３１に取り付けられている。
この構成によれば、対地作業部１７におけるウエイト５３の装着場所を確保することができる。

【0064】

また、支持枠３１に一端側が枢支され他端側が機枠１６側に枢支されていて、伸縮することでツールバー３４の高さを調整する高さ調整装置３３を備え、載置台５４は、複数台設けられ、複数台の載置台は、高さ調整装置３３の一側方に配置される第１の載置台５４Ａと、高さ調整装置３３の他側方に配置される第２の載置台５４Ｂとを含む。
この構成によれば、機体幅方向Ｋ２の重量バランスを良好にしながらウエイト５３を取り付けることができる。

【0065】

また、支持枠３１は、高さ調整装置３３の一側方に配置されて機枠１６に枢支された第１主杆部４０Ａと、高さ調整装置３３の他側方に配置されて機枠１６に枢支された第２主杆部４０Ｂと、第１主杆部４０Ａと第２主杆部４０Ｂとを連結する連結杆部４０Ｃであって高さ調整装置３３の一端側が枢支された連結杆部４０Ｃとを有し、第１の載置台５４Ａは、平面視で第１主杆部４０Ａと高さ調整装置３３との間に配置され、第２の載置台５４Ｂは、平面視で第２主杆部４０Ｂと高さ調整装置３３との間に配置されている。

【0066】

この構成によれば、高さ調整装置３３の伸縮によるツールバー３４の高さ調整操作がウエイト５３の重量によって重くなるのを抑制することができる。
また、連結杆部４０Ｃの前方で第１主杆部４０Ａと第２主杆部４０Ｂとにわたって設けられた取付プレート５２を備え、載置台５４は、取付プレート５２と連結杆部４０Ｃとにわたって設けられ、且つ前部が取付プレート５２に受持されて取り付けられると共に後部が連結杆部４０Ｃに受持されて取り付けられている。

【0067】

この構成によれば、ウエイト５３の重量を載置台５４によってしっかりと受持することができる。
また、載置台５４は、ウエイト５３が載置され且つ取り付けられる載置壁６１ａと、載置壁６１ａの前部から上方に立ち上がる縦壁６１ｂとを有し、縦壁６１ｂは、ウエイト５３に設けられた嵌合部５６が前後方向Ｋ１で嵌められ及び離脱する係合部６２を有し、ウエイト５３は、嵌合部５６が係合部６２に嵌められた状態で後部が載置壁６１ａに固定具６６によって取り付けられる。

【0068】

この構成によれば、ウエイト５３の取り付けを容易に行うことができる。
また、載置台５４は、取付プレート５２を第１主杆部４０Ａ及び第２主杆部４０Ｂに取り付ける取付具５５によって共締めで取り付けられるステー６３Ａを有している。
この構成によれば、載置台５４の機体幅方向Ｋ２の幅を広くすることができる。
また、ウエイト５３として、載置台５４上に機体幅方向Ｋ２に並べて載置される複数のウエイト５３を含み、複数のウエイト５３は、前面に嵌合部５６が設けられ、後部に上下方向に貫通して形成されていて固定具６６が挿通される挿通孔５７を含む。

【0069】

この構成によれば、機体幅方向Ｋ２に並べて装着されるウエイト５３の取り付けを容易に行うことができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0070】

１６ 機枠
１７ 対地作業部（ロータリ耕耘部）
１７ａ 後端
２７ 圃場
３１ 支持枠
３３ 高さ調整装置
３４ ツールバー
４０Ａ 第１主杆部
４０Ｂ 第２主杆部
４０Ｃ 連結杆部
５２ 取付プレート
５３ ウエイト
５４ 載置台
５４Ａ 第１の載置台
５４Ｂ 第２の載置台
５５ 取付具
５６ 嵌合部
５７ 挿通孔
６１ａ 載置壁
６１ｂ 縦壁
６２ 係合部
６３Ａ ステー
６６ 固定具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】