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特許7520899現在ブロックに対して最終的に予測モードを選択できない場合、インター予測を行う映像デコーディング方法及びその装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-12
(45)【発行日】2024-07-23
(54)【発明の名称】現在ブロックに対して最終的に予測モードを選択できない場合、インター予測を行う映像デコーディング方法及びその装置
(51)【国際特許分類】
H04N 19/70 20140101AFI20240716BHJP
【ＦＩ】
H04N19/70
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2021576176
(86)(22)【出願日】2020-06-19
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-08-31
(86)【国際出願番号】 KR2020007944
(87)【国際公開番号】W WO2020256454
(87)【国際公開日】2020-12-24
【審査請求日】2022-01-17
(31)【優先権主張番号】62/863,810
(32)【優先日】2019-06-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】502032105
【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
【氏名又は名称原語表記】ＬＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＩＮＣ．
【住所又は居所原語表記】１２８， Ｙｅｏｕｉ－ｄａｅｒｏ， Ｙｅｏｎｇｄｅｕｎｇｐｏ－ｇｕ， ０７３３６ Ｓｅｏｕｌ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100117019
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100108903
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 和広
(74)【代理人】
【識別番号】100165191
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 章
(72)【発明者】
【氏名】チャン ヒョンムン
(72)【発明者】
【氏名】パク ネリ
(72)【発明者】
【氏名】キム スンファン
【審査官】間宮 嘉誉
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１９－５１５５８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０２２－５１８７１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第３９１３９１８（ＥＰ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ７／１２
Ｈ０４Ｎ １９／００－１９／９８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
デコーディング装置によって行われる映像デコーディング方法であって、ビットストリームを介してインター予測モード情報を含む映像情報を受信するステップと、
前記インター予測モード情報に基づいて現在ブロックのマージ候補リストを生成するステップと、
前記マージ候補リストから選択された候補に基づいて前記現在ブロックの動き情報を導き出すステップと、
前記動き情報に基づいて前記現在ブロックの予測サンプルを生成するステップとを含み、
前記映像情報は、ＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）に対する第１イネーブルフラグとパーティショニング予測モード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）に対する第２イネーブルフラグを含み、前記パーティショニング予測モードに対して、予測はブロックを分割することにより実行され、前記分割はトライアングル（triangle）分割を含み、
マージデータシンタックスは前記インター予測モード情報と関連し、前記映像情報に含まれる前記マージデータシンタックスは、レギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）が前記現在ブロックに適用されるかに関連するレギュラーマージフラグと、ＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）が前記現在ブロックに適用されるかに関連するｍｍｖｄマージフラグと、サブブロックマージモードが前記現在ブロックに適用されるかに関連するマージサブブロックフラグの少なくとも一つを含み、
前記レギュラーマージフラグのパーシングオーダーは、前記ｍｍｖｄマージフラグのパーシングオーダーに先行し、
前記第１イネーブルフラグの値が０に等しく、前記第２イネーブルフラグの値が０に等しく、１の値を示す前記レギュラーマージフラグが存在せず、前記マージサブブロックフラグの値が０に等しく、前記ｍｍｖｄマージフラグの値が０に等しいことに基づいて、前記レギュラーマージモードに対するマージインデックス情報は前記マージデータシンタックスに含まれる、映像デコーディング方法。
【請求項2】
前記インター予測モード情報は、一般マージフラグ（ｇｅｎｅｒａｌ ｍｅｒｇｅ ｆｌａｇ）を含み、前記一般マージフラグの値が１であることに基づいて、前記現在ブロックに対する前記マージデータシンタックスは、前記映像情報に含まれる、請求項１に記載の映像デコーディング方法。
【請求項3】
前記ＣＩＩＰモードに対する第１イネーブルフラグと前記パーティショニング予測モードに対する第２イネーブルモードは、前記映像情報のＳＰＳ（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ）に含まれる、請求項１に記載の映像デコーディング方法。
【請求項4】
前記第１イネーブルフラグの値が０に等しく、前記第２イネーブルフラグの値が０に等しく、前記マージサブブロックフラグの値が０に等しく、前記ｍｍｖｄマージフラグの値が０に等しい場合に対して、１の値を有する前記レギュラーマージフラグは明確にはシグナルされず、前記現在ブロックにレギュラーマージモードが適用され、前記マージインデックス情報は前記マージデータシンタックスに含まれる、請求項１に記載の映像デコーディング方法。
【請求項5】
前記レギュラーマージモードに対するマージ候補の最大数が１より大きいことに基づいて、前記マージインデックス情報は前記マージデータシンタックスに含まれる、請求項４に記載の映像デコーディング方法。
【請求項6】
エンコーディング装置によって行われる映像エンコーディング方法であって、現在ブロックのインター予測モードを決定し、前記インター予測モードを表すインター予測モード情報を生成するステップと、
前記インター予測モードに基づいて前記現在ブロックのマージ候補リストを生成するステップと、
前記マージ候補リストに含まれた候補の一つを表す選択情報を生成するステップと、
前記インター予測モード情報及び前記選択情報を含む映像情報をエンコーディングするステップとを含み、
前記映像情報は、ＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）に対する第１イネーブルフラグとパーティショニング予測モード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）に対する第２イネーブルフラグを含み、前記パーティショニング予測モードに対して、予測はブロックを分割することにより実行され、前記分割はトライアングル（triangle）分割を含み、
マージデータシンタックスは前記インター予測モード情報と関連し、前記映像情報に含まれる前記マージデータシンタックスは、レギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）が前記現在ブロックに適用されるかに関連するレギュラーマージフラグと、ＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）が前記現在ブロックに適用されるかに関連するｍｍｖｄマージフラグと、サブブロックマージモードが前記現在ブロックに適用されるかに関連するマージサブブロックフラグの少なくとも一つを含み、
前記レギュラーマージフラグのパーシングオーダーは、前記ｍｍｖｄマージフラグのパーシングオーダーに先行し、
前記第１イネーブルフラグの値が０に等しく、前記第２イネーブルフラグの値が０に等しく、１の値を示す前記レギュラーマージフラグが存在せず、前記マージサブブロックフラグの値が０に等しく、前記ｍｍｖｄマージフラグの値が０に等しいことに基づいて、前記レギュラーマージモードに対するマージインデックス情報は前記マージデータシンタックスに含まれる、映像エンコーディング方法。
【請求項7】
前記インター予測モード情報は、一般マージフラグ（ｇｅｎｅｒａｌ ｍｅｒｇｅ ｆｌａｇ）を含み、前記一般マージフラグの値が１であることに基づいて、前記現在ブロックに対する前記マージデータシンタックスは、前記映像情報に含まれる、請求項６に記載の映像エンコーディング方法。
【請求項8】
前記ＣＩＩＰモードに対する第１イネーブルフラグと前記パーティショニング予測モードに対する第２イネーブルモードは、前記映像情報のＳＰＳ（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ）に含まれる、請求項６に記載の映像エンコーディング方法。
【請求項9】
前記第１イネーブルフラグの値が０に等しく、前記第２イネーブルフラグの値が０に等しく、前記マージサブブロックフラグの値が０に等しく、前記ｍｍｖｄマージフラグの値が０に等しい場合に対して、１の値を有する前記レギュラーマージフラグは明確にはシグナルされず、前記現在ブロックにレギュラーマージモードが適用され、前記マージインデックス情報は前記マージデータシンタックスに含まれる、請求項６に記載の映像エンコーディング方法。
【請求項10】
前記レギュラーマージモードに対するマージ候補の最大数が１より大きいことに基づいて、前記マージインデックス情報は前記マージデータシンタックスに含まれる、請求項９に記載の映像エンコーディング方法。
【請求項11】
映像に対するデータを送信する方法であって、前記映像に対するビットストリームを生成するステップであって、前記ビットストリームは、現在ブロックのインター予測モードを決定し、前記インター予測モードを示すインター予測モード情報を生成し、前記インター予測モードに基づいて前記現在ブロックのマージ候補リストを生成し、前記マージ候補リストに含まれる候補の一つを示す選択情報を生成し、前記インター予測モード情報と前記選択情報を含む映像情報をエンコーディングすることに基づいて生成される、ステップと、
前記ビットストリームを含む前記データを送信するステップを含み、
前記映像情報は、ＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）に対する第１イネーブルフラグとパーティショニング予測モード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）に対する第２イネーブルフラグを含み、前記パーティショニング予測モードに対して、予測はブロックを分割することにより実行され、前記分割はトライアングル（triangle）分割を含み、
マージデータシンタックスは前記インター予測モード情報と関連し、前記映像情報に含まれる前記マージデータシンタックスは、レギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）が前記現在ブロックに適用されるかに関連するレギュラーマージフラグと、ＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）が前記現在ブロックに適用されるかに関連するｍｍｖｄマージフラグと、サブブロックマージモードが前記現在ブロックに適用されるかに関連するマージサブブロックフラグの少なくとも一つを含み、
前記レギュラーマージフラグのパーシングオーダーは、前記ｍｍｖｄマージフラグのパーシングオーダーに先行し、
前記第１イネーブルフラグの値が０に等しく、前記第２イネーブルフラグの値が０に等しく、１の値を示す前記レギュラーマージフラグが存在せず、前記マージサブブロックフラグの値が０に等しく、前記ｍｍｖｄマージフラグの値が０に等しいことに基づいて、前記レギュラーマージモードに対するマージインデックス情報は前記マージデータシンタックスに含まれる、映像に対するデータを送信する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本技術は、現在ブロックに対して最終的に予測モードを選択できない場合、インター予測を行う映像デコーディング方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、４Ｋまたは８Ｋ以上のＵＨＤ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）画像／ビデオのような高解像度、高品質の画像／ビデオに対する需要が様々な分野で増加している。画像／ビデオデータが高解像度、高品質になるほど、既存の画像／ビデオデータに比べて相対的に送信される情報量またはビット量が増加するので、既存の有無線広帯域回線のような媒体を利用して画像データを送信するか、既存の格納媒体を利用して画像／ビデオデータを格納する場合、送信費用と格納費用が増加される。
【0003】
また、近年、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）、ＡＲ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｒｅａｌｔｉｙ）コンテンツやホログラムなどの実感メディア（Ｉｍｍｅｒｓｉｖｅ Ｍｅｄｉａ）に対する関心及び需要が増加しており、ゲーム画像のように、現実画像と異なる画像特性を有する画像／ビデオに対する放送が増加している。
【0004】
これにより、上記のような様々な特性を有する高解像度・高品質の画像／ビデオの情報を効果的に圧縮して送信するか、格納し、再生するために高効率の画像／ビデオ圧縮技術が求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本文書の技術的課題は、映像コーディング効率を上げる方法及び装置を提供することにある。
【0006】
本文書の他の技術的課題は、デフォルトマージモードに基づいて予測サンプルを導き出す方法及び装置を提供することにある。
【0007】
本文書のさらに他の技術的課題は、デフォルトマージモードとしてレギュラーマージ（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ）モードを適用して予測サンプルを導き出す方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本文書の一実施例によれば、デコーディング装置によって行われる映像デコーディング方法が提供される。前記方法は、ビットストリームを介してインター予測モード情報を含む映像情報を受信するステップと、前記インター予測モード情報に基づいて現在ブロックのマージ候補リストを生成するステップと、前記マージ候補リストのうち、選択された候補に基づいて前記現在ブロックの動き情報を導き出すステップと、前記動き情報に基づいて前記現在ブロックの予測サンプルを生成するステップとを含み、ＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）、マージサブブロックモード（ｍｅｒｇｅ ｓｕｂｂｌｏｃｋ ｍｏｄｅ）、ＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）及び前記現在ブロックを二つのパーティションに分けて予測を行うパーティショニングモード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｏｄｅ）が利用可能でない場合に基づいて、前記現在ブロックにレギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）が適用され、前記マージ候補リストは、前記現在ブロックに前記レギュラーマージモードを適用して生成される。
【0009】
本文書の他の一実施例によれば、エンコーディング装置によって行われるビデオエンコーディング方法を提供する。前記方法は、現在ブロックのインター予測モードを決定し、前記インター予測モードを表すインター予測モード情報を生成するステップと、前記インター予測モードに基づいて前記現在ブロックのマージ候補リストを生成するステップと、前記マージ候補リストに含まれた候補のうち、一つの候補を表す選択情報を生成するステップと、前記インター予測モード情報及び前記選択情報を含む映像情報をエンコーディングするステップとを含み、ＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）、マージサブブロックモード（ｍｅｒｇｅ ｓｕｂｂｌｏｃｋ ｍｏｄｅ）、ＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）及び前記現在ブロックを二つのパーティションに分けて予測を行うパーティショニングモード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｏｄｅ）が利用可能でない場合に基づいて、前記現在ブロックにレギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）が適用され、前記マージ候補リストは、前記現在ブロックに前記レギュラーマージモードを適用して生成される。
【0010】
本文書のさらに他の一実施例によれば、デコーディング装置にとって映像デコーディング方法を行うように引き起こす映像情報を含むビットストリームが格納されたコンピュータ読み取り可能デジタル格納媒体を提供する。前記映像デコーディング方法は、ビットストリームを介してインター予測モード情報を含む映像情報を獲得するステップと、前記インター予測モード情報に基づいて現在ブロックのマージ候補リストを生成するステップと、前記マージ候補リストのうち、選択された候補に基づいて前記現在ブロックの動き情報を導き出すステップと、前記動き情報に基づいて前記現在ブロックの予測サンプルを生成するステップとを含み、ＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）、マージサブブロックモード（ｍｅｒｇｅ ｓｕｂｂｌｏｃｋ ｍｏｄｅ）、ＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）及び前記現在ブロックを二つのパーティションに分けて予測を行うパーティショニングモード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｏｄｅ）が利用可能でない場合に基づいて、前記現在ブロックにレギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）が適用され、前記マージ候補リストは、前記現在ブロックに前記レギュラーマージモードを適用して生成される。
【発明の効果】
【0011】
本文書によれば、全般的な映像／ビデオ圧縮効率を上げることができる。
【0012】
本文書によれば、最終的にマージモードを選択できない場合にデフォルトマージモードを適用することによって、效率的にインター予測を行うことができる。
【0013】
本文書によれば、最終的にマージモードを選択できない場合にレギュラーマージモードを適用し、マージインデックス情報が指す候補に基づいて動き情報を導き出すことによって、效率的にインター予測を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本文書の実施例が適用されることができるビデオ／映像コーディングシステムの例を概略的に示す。
【図2】本文書の実施例が適用されることができるビデオ／映像エンコーディング装置の構成を概略的に説明する図である。
【図3】本文書の実施例が適用されることができるビデオ／映像デコーディング装置の構成を概略的に説明する図である。
【図4】インター予測手順を例示的に示す。
【図5】インター予測においてマージモードを説明するための図である。
【図6】インター予測においてＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｍｏｄｅ）を説明するための図である。
【図7】アフィン動きモデルを介して表現される動きを例示的に示す。
【図8a】アフィン動き予測のためのＣＰＭＶを例示的に示す。
【図8b】アフィン動き予測のためのＣＰＭＶを例示的に示す。
【図9】アフィンＭＶＦがサブブロック単位で決定される場合を例示的に示す。
【図10】インター予測においてアフィンマージモードまたはサブブロックマージモードを説明するための図である。
【図11】アフィンマージモードまたはサブブロックマージモードにおいて候補の位置を説明するための図である。
【図12】インター予測においてＳｂＴＭＶＰを説明するための図である。
【図13】インター予測においてＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）を説明するための図である。
【図14】インター予測においてパーティショニングモード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｏｄｅ）を説明するための図である。
【図15】本文書の実施例（ら）によるビデオ／映像エンコーディング方法及び関連コンポーネントの一例を概略的に示す。
【図16】本文書の実施例（ら）によるビデオ／映像エンコーディング方法及び関連コンポーネントの一例を概略的に示す。
【図17】本文書の実施例（ら）によるビデオ／映像デコーディング方法及び関連コンポーネントの一例を概略的に示す。
【図18】本文書の実施例（ら）によるビデオ／映像デコーディング方法及び関連コンポーネントの一例を概略的に示す。
【図19】本文書において開示された実施例が適用されることができるコンテンツストリーミングシステムの例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本開示は、様々な変更を加えることができ、様々な実施形態を有することができるところ、特定の実施形態を図面に例示し、詳細に説明しようとする。しかし、これは、本開示を特定の実施形態に限定しようとするものではない。本文書で常用する用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたものであって、本開示の技術的思想を限定しようとする意図で使用されるものではない。単数の表現は、文脈上明らかに異なるように意味しない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む」又は「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、１つ又はそれ以上の他の特徴や、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものの存在又は付加可能性を予め排除しないことと理解されるべきである。
【0016】
一方、本開示において説明される図面上の各構成は、互いに異なる特徴的な機能に関する説明の便宜のために独立的に図示されたものであって、各構成が互いに別個のハードウェアや別個のソフトウェアで実現されるということを意味するものではない。例えば、各構成のうち、２つ以上の構成を合わせて１つの構成をなすことがあり、１つの構成が複数の構成に分けられることもある。各構成が統合及び／又は分離された実施形態も、本文書の本質から逸脱しない限り、本開示の権利範囲に含まれる。
【0017】
本明細書において「ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、または「ＡとＢの両方」を意味することができる。他に表現すれば、本明細書において「ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）」は、「Ａ及び／又はＢ（Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）」と解釈されることができる。例えば、本明細書において「Ａ、Ｂ、またはＣ（Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、「Ｃのみ」、または「Ａ、Ｂ、及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）」を意味することができる。
【0018】
本明細書において使用されるスラッシュ（／）やコンマ（ｃｏｍｍａ）は、「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」を意味することができる。例えば、「Ａ／Ｂ」は、「Ａ及び／又はＢ」を意味することができる。これにより、「Ａ／Ｂ」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、または「ＡとＢの両方」を意味することができる。例えば、「Ａ、Ｂ、Ｃ」は、「Ａ、Ｂ、またはＣ」を意味することができる。
【0019】
本明細書において「少なくとも１つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、または「ＡとＢの両方」を意味することができる。また、本明細書において「少なくとも１つのＡまたはＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ｏｒ Ｂ）」や「少なくとも１つのＡ及び／又はＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）」という表現は、「少なくとも１つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）」と同様に解釈されることができる。
【0020】
また、本明細書において「少なくとも１つのＡ、Ｂ、及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、「Ｃのみ」、または「Ａ、Ｂ、及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）」を意味することができる。また、「少なくとも１つのＡ、Ｂ、またはＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）」や「少なくとも１つのＡ、Ｂ、及び／又はＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ／ｏｒ Ｃ）」は、「少なくとも１つのＡ、Ｂ、及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）」を意味することができる。
【0021】
また、本明細書で使用される括弧は、“例えば（ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ）”を意味することができる。具体的に、“予測（イントラ予測）”で表示された場合、“予測”の一例として“イントラ予測”が提案されたものである。他の表現としては、本明細書の“予測”は、“イントラ予測”に制限（ｌｉｍｉｔ）されるものではなく、“イントラ予測”が“予測”の一例として提案されたものである。また、“予測（即ち、イントラ予測）”で表示された場合にも、“予測”の一例として“イントラ予測”が提案されたものである。
【0022】
本明細書において１つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に実現されることができ、同時に実現されることもできる。
【0023】
以下、添付した図面を参照して、本開示の望ましい実施形態をより詳細に説明しようとする。以下、図面上の同じ構成要素に対しては、同じ参照符号を使用し、同じ構成要素について重複した説明は省略されることができる。
【0024】
図１は、本開示が適用され得るビデオ／画像コーディングシステムの例を概略的に示す。
【0025】
図１に示すように、ビデオ／画像コーディングシステムは、第１の装置（ソースデバイス）及び第２の装置（受信デバイス）を含むことができる。ソースデバイスは、エンコードされたビデオ（ｖｉｄｅｏ）／画像（ｉｍａｇｅ）情報またはデータをファイルまたはストリーミング形態でデジタル格納媒体またはネットワークを介して受信デバイスに伝達することができる。
【0026】
前記ソースデバイスは、ビデオソース、エンコード装置、送信部を含むことができる。前記受信デバイスは、受信部、デコード装置、及びレンダラを含むことができる。前記エンコード装置は、ビデオ／画像エンコード装置と呼ばれることができ、前記デコード装置は、ビデオ／画像デコード装置と呼ばれることができる。送信機は、エンコード装置に含まれることができる。受信機は、デコード装置に含まれることができる。レンダラは、ディスプレイ部を含むこともでき、ディスプレイ部は、別個のデバイスまたは外部コンポーネントで構成されることもできる。
【0027】
ビデオソースは、ビデオ／画像のキャプチャ、合成または生成過程などを介してビデオ／画像を取得することができる。ビデオソースは、ビデオ／画像キャプチャデバイス及び／又はビデオ／画像生成デバイスを含むことができる。ビデオ／画像キャプチャデバイスは、例えば、１つ以上のカメラ、以前にキャプチャされたビデオ／画像を含むビデオ／画像アーカイブなどを含むことができる。ビデオ／画像生成デバイスは、例えば、コンピュータ、タブレット、及びスマートフォンなどを含むことができ、（電子的に）ビデオ／画像を生成できる。例えば、コンピュータなどを介して仮想のビデオ／画像が生成されることができ、この場合、ビデオ／画像キャプチャ過程を関連データが生成される過程に代替されることができる。
【0028】
エンコード装置は、入力ビデオ／画像をエンコードすることができる。エンコード装置は、圧縮及びコーディング効率のために、予測、変換、量子化など、一連の手順を実行することができる。エンコードされたデータ（エンコードされたビデオ／画像情報）は、ビットストリーム（ｂｉｔｓｔｒｅａｍ）形態で出力されることができる。
【0029】
送信部は、ビットストリーム形態で出力されたエンコードされたビデオ／画像情報またはデータをファイルまたはストリーミング形態でデジタル格納媒体またはネットワークを介して受信デバイスの受信部に伝達できる。デジタル格納媒体は、ＵＳＢ、ＳＤ、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど、様々な格納媒体を含むことができる。送信部は、予め決められたファイルフォーマットを介してメディアファイルを生成するためのエレメントを含むことができ、放送／通信ネットワークを介した送信のためのエレメントを含むことができる。受信部は、前記ビットストリームを受信／抽出してデコード装置に伝達できる。
【0030】
デコード装置は、エンコード装置の動作に対応する逆量子化、逆変換、予測など、一連の手順を実行してビデオ／画像をデコードすることができる。
【0031】
レンダラは、デコードされたビデオ／画像をレンダリングすることができる。レンダリングされたビデオ／画像は、ディスプレイ部を介してディスプレイされることができる。
【0032】
この文書は、ビデオ／画像コーディングに関するものである。例えば、この文書において開示された方法／実施形態は、ＶＶＣ（ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｖｉｄｅｏ ｃｏｄｉｎｇ）標準、ＥＶＣ（ｅｓｓｅｎｔｉａｌ ｖｉｄｅｏ ｃｏｄｉｎｇ）標準、ＡＶ１（ＡＯＭｅｄｉａ Ｖｉｄｅｏ １）標準、ＡＶＳ２（２ｎｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｄｉｏ ｖｉｄｅｏ ｃｏｄｉｎｇ ｓｔａｎｄａｒｄ）、または次世代ビデオ／画像コーディング標準（ｅｘ．Ｈ．２６７ ｏｒ Ｈ．２６８等）に開示される方法に適用されることができる。
【0033】
この文書では、ビデオ／画像コーディングに関する様々な実施形態を提示し、他の言及がない限り、前記実施形態は、互いに組み合わせて実行されることもできる。
【0034】
この文書において、ビデオ（ｖｉｄｅｏ）は、時間の流れによる一連の画像（ｉｍａｇｅ）の集合を意味することができる。ピクチャ（ｐｉｃｔｕｒｅ）は、一般的に特定時間帯の１つの画像を示す単位を意味し、スライス（ｓｌｉｃｅ）／タイル（ｔｉｌｅ）は、コーディングにおいてピクチャの一部を構成する単位である。スライス／タイルは、１つ以上のＣＴＵ（ｃｏｄｉｎｇ ｔｒｅｅ ｕｎｉｔ）を含むことができる。１つのピクチャは、１つ以上のスライス／タイルで構成されることができる。
【0035】
タイルは、特定タイル列及び特定タイル列以内のＣＴＵの四角領域である（Ａ ｔｉｌｅ ｉｓ ａ ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ＣＴＵｓ ｗｉｔｈｉｎ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｔｉｌｅ ｃｏｌｕｍｎ ａｎｄ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｔｉｌｅ ｒｏｗ ｉｎ ａ ｐｉｃｔｕｒｅ）。前記タイル列は、ＣＴＵの四角領域であり、前記四角領域は、前記ピクチャの高さと同じ高さを有し、幅は、ピクチャパラメータセット内のシンタックス要素によって明示されることができる（Ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｃｏｌｕｍｎ ｉｓ ａ ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ＣＴＵｓ ｈａｖｉｎｇ ａ ｈｅｉｇｈｔ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｈｅｉｇｈｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｉｃｔｕｒｅ ａｎｄ ａ ｗｉｄｔｈ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｂｙ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｉｃｔｕｒｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ）。前記タイル行は、ＣＴＵの四角領域であり、前記四角領域は、ピクチャパラメータセット内のシンタックス要素によって明示される幅を有し、高さは、前記ピクチャの高さと同一であることができる（Ｔｈｅ ｔｉｌｅ ｒｏｗ ｉｓ ａ ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ＣＴＵｓ ｈａｖｉｎｇ ａ ｈｅｉｇｈｔ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｂｙ ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｉｃｔｕｒｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔ ａｎｄ ａ ｗｉｄｔｈ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｗｉｄｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｐｉｃｔｕｒｅ）。タイルスキャンは、ピクチャをパーティショニングするＣＴＵの特定の順次的オーダリングを表すことができ、前記ＣＴＵは、タイル内のＣＴＵラスタースキャンで連続的に整列されることができ、ピクチャ内のタイルは、前記ピクチャの前記タイルのラスタースキャンで連続的に整列されることができる（Ａ ｔｉｌｅ ｓｃａｎ ｉｓ ａ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｏｒｄｅｒｉｎｇ ｏｆ ＣＴＵｓ ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ａ ｐｉｃｔｕｒｅ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ＣＴＵｓ ａｒｅ ｏｒｄｅｒｅｄ ｃｏｎｓｅｃｕｔｉｖｅｌｙ ｉｎ ＣＴＵ ｒａｓｔｅｒ ｓｃａｎ ｉｎ ａ ｔｉｌｅ ｗｈｅｒｅａｓ ｔｉｌｅｓ ｉｎ ａ ｐｉｃｔｕｒｅ ａｒｅ ｏｒｄｅｒｅｄ ｃｏｎｓｅｃｕｔｉｖｅｌｙ ｉｎ ａ ｒａｓｔｅｒ ｓｃａｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｌｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｉｃｔｕｒｅ）。スライスは、複数の完全なタイルまたは１つのＮＡＬユニットに含まれることができるピクチャの１つのタイル内の複数の連続的なＣＴＵ行を含むことができる。この文書においてタイルグループとスライスとは混用されることができる。例えば、本文書においてｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ／ｔｉｌｅ ｇｒｏｕｐ ｈｅａｄｅｒは、ｓｌｉｃｅ／ｓｌｉｃｅ ｈｅａｄｅｒと呼ばれることができる。
【0036】
一方、１つのピクチャは、２つ以上のサブピクチャに区分されることができる。サブピクチャは、ピクチャ内の１つ以上のスライスの四角領域であることができる（ａｎ ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｓｌｉｃｅｓ ｗｉｔｈｉｎ ａ ｐｉｃｔｕｒｅ）。
【0037】
ピクセル（ｐｉｘｅｌ）またはペル（ｐｅｌ）は、１つのピクチャ（または、画像）を構成する最小の単位を意味することができる。また、ピクセルに対応する用語として「サンプル（ｓａｍｐｌｅ）」が使用され得る。サンプルは、一般的にピクセルまたはピクセルの値を示すことができ、ルマ（ｌｕｍａ）成分のピクセル／ピクセル値のみを示すこともでき、クロマ（ｃｈｒｏｍａ）成分のピクセル／ピクセル値のみを示すこともできる。または、サンプルは、空間ドメインでのピクセル値を意味することもでき、このようなピクセル値が周波数ドメインに変換されると、周波数ドメインでの変換係数を意味することもできる。
【0038】
ユニット（ｕｎｉｔ）は、画像処理の基本単位を示すことができる。ユニットは、ピクチャの特定領域及び当該領域に関連した情報のうち少なくとも１つを含むことができる。１つのユニットは、１つのルマブロック及び２つのクロマ（例えば、ｃｂ、ｃｒ）ブロックを含むことができる。ユニットは、場合によって、ブロック（ｂｌｏｃｋ）または領域（ａｒｅａ）などの用語と混用して使用されることができる。一般的な場合、Ｍ×Ｎブロックは、Ｍ個の列とＮ個の行からなるサンプル（または、サンプルアレイ）、または変換係数（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）の集合（または、アレイ）を含むことができる。
【0039】
図２は、本開示が適用され得るビデオ／画像エンコード装置の構成を概略的に説明する図である。以下、ビデオエンコード装置とは、画像エンコード装置を含むことができる。
【0040】
図２に示すように、エンコード装置２００は、画像分割部（ｉｍａｇｅ ｐａｒｔｉｔｉｏｎｅｒ）２１０、予測部（ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ）２２０、レジデュアル処理部（ｒｅｓｉｄｕａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２３０、エントロピーエンコード部（ｅｎｔｒｏｐｙ ｅｎｃｏｄｅｒ）２４０、加算部（ａｄｄｅｒ）２５０、フィルタリング部（ｆｉｌｔｅｒ）２６０、及びメモリ（ｍｅｍｏｒｙ）２７０を備えて構成されることができる。予測部２２０は、インター予測部２２１及びイントラ予測部２２２を備えることができる。レジデュアル処理部２３０は、変換部（ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）２３２、量子化部（ｑｕａｎｔｉｚｅｒ）２３３、逆量子化部（ｄｅｑｕａｎｔｉｚｅｒ）２３４、逆変換部（ｉｎｖｅｒｓｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）２３５を備えることができる。レジデュアル処理部２３０は、減算部（ｓｕｂｔｒａｃｔｏｒ、２３１）をさらに備えることができる。加算部２５０は、復元部（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｏｒ）または復元ブロック生成部（ｒｅｃｏｎｔｒｕｃｔｇｅｄ ｂｌｏｃｋ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）と呼ばれることができる。上述した画像分割部２１０、予測部２２０、レジデュアル処理部２３０、エントロピーエンコード部２４０、加算部２５０、及びフィルタリング部２６０は、実施形態によって１つ以上のハードウェアコンポーネント（例えば、エンコーダチップセットまたはプロセッサ）によって構成されることができる。また、メモリ２７０は、ＤＰＢ（ｄｅｃｏｄｅｄ ｐｉｃｔｕｒｅ ｂｕｆｆｅｒ）を備えることができ、デジタル格納媒体によって構成されることもできる。前記ハードウェアコンポーネントは、メモリ２７０を内／外部コンポーネントとしてさらに備えることもできる。
【0041】
画像分割部２１０は、エンコード装置２００に入力された入力画像（または、ピクチャ、フレーム）を１つ以上の処理ユニット（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）に分割することができる。一例として、前記処理ユニットは、コーディングユニット（ｃｏｄｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＣＵ）と呼ばれることができる。この場合、コーディングユニットは、コーディングツリーユニット（ｃｏｄｉｎｇ ｔｒｅｅ ｕｎｉｔ、ＣＴＵ）または最大コーディングユニット（ｌａｒｇｅｓｔ ｃｏｄｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＬＣＵ）からＱＴＢＴＴＴ（Ｑｕａｄ－ｔｒｅｅ ｂｉｎａｒｙ－ｔｒｅｅ ｔｅｒｎａｒｙ－ｔｒｅｅ）構造によって再帰的に（ｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｙ）分割されることができる。例えば、１つのコーディングユニットは、クアッドツリー構造、バイナリツリー構造、及び／又はターナリ構造に基づいて下位（ｄｅｅｐｅｒ）デプスの複数のコーディングユニットに分割されることができる。この場合、例えば、クアッドツリー構造が先に適用され、バイナリツリー構造及び／又はターナリ構造がその後に適用されることができる。または、バイナリツリー構造が先に適用されることもできる。それ以上分割されない最終コーディングユニットに基づいて本開示に係るコーディング手順が行われ得る。この場合、画像特性によるコーディング効率などに基づいて、最大コーディングユニットが最終コーディングユニットとして使用されることができ、または、必要に応じてコーディングユニットは、再帰的に（ｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｙ）もっと下位デプスのコーディングユニットに分割されて最適のサイズのコーディングユニットが最終コーディングユニットとして使用されることができる。ここで、コーディング手順とは、後述する予測、変換、及び復元などの手順を含むことができる。他の例として、前記処理ユニットは、予測ユニット（ＰＵ：Ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）または変換ユニット（ＴＵ：Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ Ｕｎｉｔ）をさらに備えることができる。この場合、前記予測ユニット及び前記変換ユニットは、各々上述した最終コーディングユニットから分割またはパーティショニングされることができる。前記予測ユニットは、サンプル予測の単位であることができ、前記変換ユニットは、変換係数を導く単位及び／又は変換係数からレジデュアル信号（ｒｅｓｉｄｕａｌ ｓｉｇｎａｌ）を導く単位であることができる。
【0042】
ユニットは、場合によって、ブロック（ｂｌｏｃｋ）または領域（ａｒｅａ）などの用語と混用して使用されることができる。一般的な場合、Ｍ×Ｎブロックは、Ｍ個の列とＮ個の行からなるサンプルまたは変換係数（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）等の集合を示すことができる。サンプルは、一般的にピクセルまたはピクセルの値を示すことができ、輝度（ｌｕｍａ）成分のピクセル／ピクセル値のみを示すことができ、彩度（ｃｈｒｏｍａ）成分のピクセル／ピクセル値のみを示すこともできる。サンプルは、１つのピクチャ（または、画像）をピクセル（ｐｉｘｅｌ）またはペル（ｐｅｌ）に対応する用語として使用することができる。
【0043】
エンコード装置２００は、入力画像信号（原本ブロック、原本サンプルアレイ）から、インター予測部２２１またはイントラ予測部２２２から出力された予測信号（予測されたブロック、予測サンプルアレイ）を減算してレジデュアル信号（ｒｅｓｉｄｕａｌ ｓｉｇｎａｌ、残余ブロック、残余サンプルアレイ）を生成でき、生成されたレジデュアル信号は、変換部２３２に送信される。この場合、図示されたように、エンコード装置２００内で入力画像信号（原本ブロック、原本サンプルアレイ）から予測信号（予測ブロック、予測サンプルアレイ）を減算するユニットは、減算部２３１と呼ばれることができる。予測部は、処理対象ブロック（以下、現在ブロックという）に対する予測を行い、前記現在ブロックに対する予測サンプルを含む予測されたブロック（ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ ｂｌｏｃｋ）を生成できる。予測部は、現在ブロックまたはＣＵ単位でイントラ予測が適用されるか、またはインター予測が適用されるか決定することができる。予測部は、各予測モードについての説明で後述するように、予測モード情報など、予測に関する様々な情報を生成してエントロピーエンコード部２４０に伝達することができる。予測に関する情報は、エントロピーエンコード部２４０でエンコードされてビットストリーム形態で出力されることができる。
【0044】
イントラ予測部２２２は、現在ピクチャ内のサンプルを参照して現在ブロックを予測することができる。前記参照されるサンプルは、予測モードによって前記現在ブロックの周辺（ｎｅｉｇｈｂｏｒ）に位置することができ、または、離れて位置することもできる。イントラ予測で予測モードは、複数の非方向性モードと複数の方向性モードとを含むことができる。非方向性モードは、例えば、ＤＣモード及びプラナーモード（Ｐｌａｎａｒモード）を含むことができる。方向性モードは、予測方向の細かい程度によって、例えば、３３個の方向性予測モードまたは６５個の方向性予測モードを含むことができる。ただし、これは、例示であり、設定によってそれ以上またはそれ以下の個数の方向性予測モードが使用され得る。イントラ予測部２２２は、周辺ブロックに適用された予測モードを用いて、現在ブロックに適用される予測モードを決定することもできる。
【0045】
インター予測部２２１は、参照ピクチャ上で動きベクトルにより特定される参照ブロック（参照サンプルアレイ）に基づいて、現在ブロックに対する予測されたブロックを導くことができる。このとき、インター予測モードで送信される動き情報の量を減らすために、周辺ブロックと現在ブロックとの間の動き情報の相関性に基づいて、動き情報をブロック、サブブロック、またはサンプル単位で予測することができる。前記動き情報は、動きベクトル及び参照ピクチャインデックスを含むことができる。前記動き情報は、インター予測方向（Ｌ０予測、Ｌ１予測、Ｂｉ予測等）情報をさらに含むことができる。インター予測の場合に、周辺ブロックは、現在ピクチャ内に存在する空間的周辺ブロック（ｓｐａｔｉａｌ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｂｌｏｃｋ）と参照ピクチャに存在する時間的周辺ブロック（ｔｅｍｐｏｒａｌ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｂｌｏｃｋ）とを含むことができる。前記参照ブロックを含む参照ピクチャと前記時間的周辺ブロックを含む参照ピクチャとは同じであることができ、異なることもできる。前記時間的周辺ブロックは、同一位置参照ブロック（ｃｏｌｌｏｃａｔｅｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｂｌｏｃｋ）、同一位置ＣＵ（ｃｏｌ ＣＵ）などの名前で呼ばれることができ、前記時間的周辺ブロックを含む参照ピクチャは、同一位置ピクチャ（ｃｏｌｌｏｃａｔｅｄ ｐｉｃｔｕｒｅ、ｃｏｌＰｉｃ）と呼ばれることもできる。例えば、インター予測部２２１は、周辺ブロックに基づいて動き情報候補リストを構成し、前記現在ブロックの動きベクトル及び／又は参照ピクチャインデックスを導出するために、どの候補が使用されるかを指示する情報を生成できる。様々な予測モードに基づいてインター予測が行われ得るし、例えば、スキップモードとマージモードとの場合に、インター予測部２２１は、周辺ブロックの動き情報を現在ブロックの動き情報として利用することができる。スキップモードの場合、マージモードとは異なり、レジデュアル信号が送信されないことがある。動き情報予測（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ、ＭＶＰ）モードの場合、周辺ブロックの動きベクトルを動きベクトル予測子（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ）として用い、動きベクトル差分（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）をシグナリングすることにより、現在ブロックの動きベクトルを指示することができる。
【0046】
予測部２２０は、後述する様々な予測方法に基づいて予測信号を生成できる。例えば、予測部は、１つのブロックに対する予測のためにイントラ予測またはインター予測を適用できるだけでなく、イントラ予測とインター予測とを同時に適用することができる。これは、ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ ａｎｄ ｉｎｔｒａ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ（ＣＩＩＰ）と呼ばれることができる。また、予測部は、ブロックに対する予測のために、イントラブロックコピー（ｉｎｔｒａ ｂｌｏｃｋ ｃｏｐｙ、ＩＢＣ）予測モードに基づくことができ、またはパレットモード（ｐａｌｅｔｔｅ ｍｏｄｅ）に基づくこともできる。前記ＩＢＣ予測モードまたはパレットモードは、例えば、ＳＣＣ（ｓｃｒｅｅｎ ｃｏｎｔｅｎｔ ｃｏｄｉｎｇ）などのように、ゲームなどのコンテンツ画像／動画コーディングのために使用されることができる。ＩＢＣは、基本的に現在ピクチャ内で予測を行うが、現在ピクチャ内で参照ブロックを導出する点においてインター予測と類似して行われることができる。すなわち、ＩＢＣは、本文書において説明されるインター予測技法のうち、少なくとも１つを利用できる。パレットモードは、イントラコーディングまたはイントラ予測の一例と見なすことができる。パレットモードが適用される場合、パレットテーブル及びパレットインデックスに関する情報に基づいてピクチャ内のサンプル値をシグナリングすることができる。
【0047】
前記予測部（インター予測部２２１及び／又は前記イントラ予測部２２２を備える）を介して生成された予測信号は、復元信号を生成するために用いられるか、レジデュアル信号を生成するために用いられることができる。変換部２３２は、レジデュアル信号に変換技法を適用して変換係数（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ）を生成できる。例えば、変換技法は、ＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、ＤＳＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、ＫＬＴ（Ｋａｒｈｕｎｅｎ－Ｌｏｅｖｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、ＧＢＴ（Ｇｒａｐｈ－Ｂａｓｅｄ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、またはＣＮＴ（Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ Ｎｏｎ－ｌｉｎｅａｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）のうち、少なくとも１つを含むことができる。ここで、ＧＢＴは、ピクセル間の関係情報をグラフで表現するとするとき、このグラフから得られた変換を意味する。ＣＮＴは、以前に復元された全てのピクセル（ａｌｌ ｐｒｅｖｉｏｕｓｌｙ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｐｉｘｅｌ）を用いて予測信号を生成し、それに基づいて取得される変換を意味する。また、変換過程は、正四角形の同じサイズを有するピクセルブロックに適用されることができ、正四角形でない可変サイズのブロックにも適用されることができる。
【0048】
量子化部２３３は、変換係数を量子化してエントロピーエンコード部２４０に送信され、エントロピーエンコード部２４０は、量子化された信号（量子化された変換係数に関する情報）をエンコードしてビットストリームに出力することができる。前記量子化された変換係数に関する情報は、レジデュアル情報と呼ばれることができる。量子化部２３３は、係数スキャン順序（ｓｃａｎ ｏｒｄｅｒ）に基づいてブロック形態の量子化された変換係数を１次元ベクトル形態で再整列することができ、前記１次元ベクトル形態の量子化された変換係数に基づいて前記量子化された変換係数に関する情報を生成することもできる。エントロピーエンコード部２４０は、例えば、指数ゴロム（ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ Ｇｏｌｏｍｂ）、ＣＡＶＬＣ（ｃｏｎｔｅｘｔ－ａｄａｐｔｉｖｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｌｅｎｇｔｈ ｃｏｄｉｎｇ）、ＣＡＢＡＣ（ｃｏｎｔｅｘｔ－ａｄａｐｔｉｖｅ ｂｉｎａｒｙ ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ｃｏｄｉｎｇ）などのような様々なエンコード方法を行うことができる。エントロピーエンコード部２４０は、量子化された変換係数の他に、ビデオ／イメージ復元に必要な情報（例えば、シンタックス要素（ｓｙｎｔａｘ ｅｌｅｍｅｎｔｓ）の値等）とともに、または別にエンコードすることもできる。エンコードされた情報（ｅｘ．エンコードされたビデオ／画像情報）は、ビットストリーム形態でＮＡＬ（ｎｅｔｗｏｒｋ ａｂｓｔｒａｃｔｉｏｎ ｌａｙｅｒ）ユニット単位で送信または格納されることができる。前記ビデオ／画像情報は、アダプテーションパラメータセット（ＡＰＳ）、ピクチャパラメータセット（ＰＰＳ）、シーケンスパラメータセット（ＳＰＳ）、またはビデオパラメータセット（ＶＰＳ）など、様々なパラメータセットに関する情報をさらに含むことができる。また、前記ビデオ／画像情報は、一般制限情報（ｇｅｎｅｒａｌ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）をさらに含むことができる。本文書においてエンコード装置からデコード装置に伝達／シグナリングされる情報及び／又はシンタックス要素は、ビデオ／画像情報に含まれることができる。前記ビデオ／画像情報は、上述したエンコード手順を介してエンコードされて前記ビットストリームに含まれることができる。前記ビットストリームは、ネットワークを介して送信されることができ、またはデジタル格納媒体に格納されることができる。ここで、ネットワークは、放送網及び／又は通信網などを含むことができ、デジタル格納媒体は、ＵＳＢ、ＳＤ、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど、様々な格納媒体を含むことができる。エントロピーエンコード部２４０から出力された信号は、送信する送信部（図示せず）及び／又は格納する格納部（図示せず）がエンコード装置２００の内／外部エレメントとして構成されることができ、または送信部は、エントロピーエンコード部２４０に備えられることもできる。
【0049】
量子化部２３３から出力された量子化された変換係数は、予測信号を生成するために用いられることができる。例えば、量子化された変換係数に逆量子化部２３４及び逆変換部２３５を介して逆量子化及び逆変換を適用することにより、レジデュアル信号（レジデュアルブロックまたはレジデュアルサンプル）を復元できる。加算部１５５は、復元されたレジデュアル信号をインター予測部２２１またはイントラ予測部２２２から出力された予測信号に加算することによって復元（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ）信号（復元ピクチャ、復元ブロック、復元サンプルアレイ）が生成され得る。スキップモードが適用された場合のように、処理対象ブロックに対するレジデュアルがない場合、予測されたブロックが復元ブロックとして使用されることができる。加算部２５０は、復元部または復元ブロック生成部と呼ばれることができる。生成された復元信号は、現在ピクチャ内の次の処理対象ブロックのイントラ予測のために使用されることができ、後述するように、フィルタリングを経て次のピクチャのインター予測のために使用されることもできる。
【0050】
一方、ピクチャエンコード及び／又は復元過程でＬＭＣＳ（ｌｕｍａ ｍａｐｐｉｎｇ ｗｉｔｈ ｃｈｒｏｍ ａｓｃａｌｉｎｇ）が適用されることもできる。
【0051】
フィルタリング部２６０は、復元信号にフィルタリングを適用して主観的／客観的画質を向上させることができる。例えば、フィルタリング部２６０は、復元ピクチャに多様なフィルタリング方法を適用して修正された（ｍｏｄｉｆｉｅｄ）復元ピクチャを生成することができ、前記修正された復元ピクチャをメモリ２７０、具体的に、メモリ２７０のＤＰＢに格納することができる。前記多様なフィルタリング方法は、例えば、デブロッキングフィルタリング、サンプル適応的オフセット（ｓａｍｐｌｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｏｆｆｓｅｔ ）、適応的ループフィルタ（ａｄａｐｔｉｖｅ ｌｏｏｐ ｆｉｌｔｅｒ）、両方向フィルタ（ｂｉｌａｔｅｒａｌ ｆｉｌｔｅｒ）などを含むことができる。フィルタリング部２６０は、各フィルタリング方法に対する説明で後述するように、フィルタリングに関する多様な情報を生成してエントロピーエンコード部２４０に伝達できる。フィルタリング関する情報は、エントロピーエンコード部２４０でエンコードされてビットストリーム形態で出力されることができる。
【0052】
メモリ２７０に送信された修正された復元ピクチャは、インター予測部２２１で参照ピクチャとして使われることができる。エンコード装置は、これを介してインター予測が適用される場合、エンコード装置２００とデコード装置での予測ミスマッチを避けることができ、符号化効率も向上させることができる。
【0053】
メモリ２７０のＤＰＢは。修正された復元ピクチャをインター予測部２２１での参照ピクチャとして使用するために格納することができる。メモリ２７０は、現在ピクチャ内の動き情報が導出された（または、エンコードされた）ブロックの動き情報及び／又は既に復元されたピクチャ内のブロックの動き情報を格納することができる。前記格納された動き情報は、空間的周辺ブロックの動き情報または時間的周辺ブロックの動き情報として活用するためにインター予測部２２１に伝達できる。メモリ２７０は、現在ピクチャ内の復元されたブロックの復元サンプルを格納することができ、イントラ予測部２２２に伝達できる。
【0054】
一方、本文書において量子化／逆量子化及び／又は変換／逆変換のうち、少なくとも１つは省略されることができる。前記量子化／逆量子化が省略される場合、前記量子化された変換係数は、変換係数と呼ばれることができる。前記変換／逆変換が省略される場合、前記変換係数は、係数またはレジデュアル係数と呼ばれることができ、または、表現の統一性のために、変換係数と依然として呼ばれることもできる。
【0055】
また、本文書において量子化された変換係数及び変換係数は、各々変換係数及びスケーリングされた（ｓｃａｌｅｄ）変換係数と称されることができる。この場合、レジデュアル情報は、変換係数（等）に関する情報を含むことができ、前記変換係数（等）に関する情報は、レジデュアルコーディングシンタックスを介してシグナリングされることができる。前記レジデュアル情報（または、前記変換係数（等）に関する情報）に基づいて変換係数が導出され得るし、前記変換係数に対する逆変換（スケーリング）を介してスケーリングされた変換係数が導出され得る。前記スケーリングされた変換係数に対する逆変換（変換）に基づいてレジデュアルサンプルが導出され得る。これは、本文書の他の部分でも同様に適用／表現されることができる。
【0056】
図３は、本開示が適用され得るビデオ／画像デコード装置の構成を概略的に説明する図である。
【0057】
図３に示すように、デコード装置３００は、エントロピーデコード部（ｅｎｔｒｏｐｙ ｄｅｃｏｄｅｒ）３１０、レジデュアル処理部（ｒｅｓｉｄｕａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３２０、予測部（ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ）３３０、加算部（ａｄｄｅｒ）３４０、フィルタリング部（ｆｉｌｔｅｒ）３５０、及びメモリ（ｍｅｍｏｅｒｙ）３６０を備えて構成されることができる。予測部３３０は、イントラ予測部３３１及びインター予測部３３２を備えることができる。レジデュアル処理部３２０は、逆量子化部（ｄｅｑｕａｎｔｉｚｅｒ）３２１及び逆変換部（ｉｎｖｅｒｓｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）３２２を備えることができる。上述したエントロピーデコード部３１０、レジデュアル処理部３２０、予測部３３０、加算部３４０、及びフィルタリング部３５０は、実施形態によって１つのハードウェアコンポーネント（例えば、デコーダチップセットまたはプロセッサ）により構成されることができる。また、メモリ３６０は、ＤＰＢ（ｄｅｃｏｄｅｄ ｐｉｃｔｕｒｅ ｂｕｆｆｅｒ）を備えることができ、デジタル格納媒体により構成されることもできる。 前記ハードウェアコンポーネントは、メモリ３６０を内／外部コンポーネントとしてさらに備えることもできる。
【0058】
ビデオ／画像情報を含むビットストリームが入力されれば、デコード装置３００は、図２のエンコード装置でビデオ／画像情報が処理されたプロセスに対応して画像を復元することができる。例えば、デコード装置３００は、前記ビットストリームから取得したブロック分割関連情報に基づいてユニット／ブロックを導出できる。デコード装置３００は、エンコード装置で適用された処理ユニットを用いてデコードを行うことができる。したがって、デコードの処理ユニットは、例えば、コーディングユニットであることができ、コーディングユニットは、コーディングツリーユニットまたは最大コーディングユニットからクアッドツリー構造、バイナリツリー構造、及び／又はターナリツリー構造にしたがって分割されることができる。コーディングユニットから１つ以上の変換ユニットが導出され得る。そして、デコード装置３００を介してデコード及び出力された復元画像信号は、再生装置を介して再生されることができる。
【0059】
デコード装置３００は、図３のエンコード装置から出力された信号をビットストリーム形態で受信することができ、受信された信号は、エントロピーデコード部３１０を介してデコードされることができる。例えば、エントロピーデコード部３１０は、前記ビットストリームをパーシングして画像復元（または、ピクチャ復元）に必要な情報（ｅｘ．ビデオ／画像情報）を導出できる。前記ビデオ／画像情報は、アダプテーションパラメータセット（ＡＰＳ）、ピクチャパラメータセット（ＰＰＳ）、シーケンスパラメータセット（ＳＰＳ）、またはビデオパラメータセット（ＶＰＳ）など、様々なパラメータセットに関する情報をさらに含むことができる。また、前記ビデオ／画像情報は、一般制限情報（ｇｅｎｅｒａｌ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）をさらに含むことができる。デコード装置は、さらに前記パラメータセットに関する情報及び／又は前記一般制限情報に基づいてピクチャをデコードすることができる。本文書において後述されるシグナリング／受信される情報及び／又はシンタックス要素は、前記デコード手順を介してデコードされて、前記ビットストリームから取得されることができる。例えば、エントロピーデコード部３１０は、指数ゴロム符号化、ＣＡＶＬＣ、またはＣＡＢＡＣなどのコーディング方法を基にビットストリーム内の情報をデコードし、画像復元に必要なシンタックスエレメントの値、レジデュアルに関する変換係数の量子化された値を出力できる。より詳細に、ＣＡＢＡＣエントロピーデコード方法は、ビットストリームで各シンタックス要素に該当するビンを受信し、デコード対象シンタックス要素情報と周辺及びデコード対象ブロックのデコード情報、あるいは以前ステップでデコードされたシンボル／ビンの情報を利用して文脈（ｃｏｎｔｅｘｔ）モデルを決定し、決定された文脈モデルによってビン（ｂｉｎ）の発生確率を予測し、ビンの算術デコード（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ｄｅｃｏｄｉｎｇ）を行って、各シンタックス要素の値に該当するシンボルを生成できる。このとき、ＣＡＢＡＣエントロピーデコード方法は、文脈モデル決定後、次のシンボル／ビンの文脈モデルのためにデコードされたシンボル／ビンの情報を利用して文脈モデルをアップデートすることができる。エントロピーデコード部３１０でデコードされた情報のうち、予測に関する情報は、予測部（インター予測部３３２及びイントラ予測部３３１）に提供され、エントロピーデコード部３１０でエントロピーデコードが行われたレジデュアル値、すなわち、量子化された変換係数及び関連パラメータ情報は、レジデュアル処理部３２０に入力されることができる。レジデュアル処理部３２０は、レジデュアル信号（レジデュアルブロック、レジデュアルサンプル、レジデュアルサンプルアレイ）を導出できる。また、エントロピーデコード部３１０でデコードされた情報のうち、フィルタリングに関する情報は、フィルタリング部３５０に提供されることができる。一方、エンコード装置から出力された信号を受信する受信部（図示せず）がデコード装置３００の内／外部エレメントとしてさらに構成されることができ、または受信部は、エントロピーデコード部３１０の構成要素であることもできる。一方、本文書に係るデコード装置は、ビデオ／画像／ピクチャデコード装置と呼ばれることができ、前記デコード装置は、情報デコーダ（ビデオ／画像／ピクチャ情報デコーダ）及びサンプルデコーダ（ビデオ／画像／ピクチャサンプルデコーダ）に区分することもできる。前記情報デコーダは、前記エントロピーデコード部３１０を備えることができ、前記サンプルデコーダは、前記逆量子化部３２１、逆変換部３２２、加算部３４０、フィルタリング部３５０、メモリ３６０、インター予測部３３２、及びイントラ予測部３３１のうち、少なくとも１つを備えることができる。
【0060】
逆量子化部３２１では、量子化された変換係数を逆量子化して変換係数を出力することができる。逆量子化部３２１は、量子化された変換係数を２次元のブロック形態で再整列することができる。この場合、前記再整列は、エンコード装置で行われた係数スキャン順序に基づいて再整列を行うことができる。逆量子化部３２１は、量子化パラメータ（例えば、量子化ステップサイズ情報）を用いて量子化された変換係数に対する逆量子化を行い、変換係数（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）を取得することができる。
【0061】
逆変換部３２２では、変換係数を逆変換してレジデュアル信号（レジデュアルブロック、レジデュアルサンプルアレイ）を取得するようになる。
【0062】
予測部は、現在ブロックに対する予測を行い、前記現在ブロックに対する予測サンプルを含む予測されたブロック（ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ ｂｌｏｃｋ）を生成することができる。予測部は、エントロピーデコード部３１０から出力された前記予測に関する情報に基づいて、前記現在ブロックにイントラ予測が適用されるか、または、インター予測が適用されるかを決定することができ、具体的なイントラ／インター予測モードを決定することができる。
【0063】
予測部３３０は、後述する様々な予測方法に基づいて予測信号を生成できる。例えば、予測部は、１つのブロックに対する予測のために、イントラ予測またはインター予測を適用できるだけでなく、イントラ予測とインター予測とを同時に適用することができる。これは、ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ ａｎｄ ｉｎｔｒａ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ（ＣＩＩＰ）と呼ばれることができる。また、予測部は、ブロックに対する予測のために、イントラブロックコピー（ｉｎｔｒａ ｂｌｏｃｋ ｃｏｐｙ、ＩＢＣ）予測モードに基づくことができ、またはパレットモード（ｐａｌｅｔｔｅ ｍｏｄｅ）に基づくこともできる。前記ＩＢＣ予測モードまたはパレットモードは、例えば、ＳＣＣ（ｓｃｒｅｅｎ ｃｏｎｔｅｎｔ ｃｏｄｉｎｇ）などのように、ゲームなどのコンテンツ画像／動画コーディングのために使用されることができる。ＩＢＣは、基本的に現在ピクチャ内で予測を行うが、現在ピクチャ内で参照ブロックを導出する点においてインター予測と類似して行われることができる。すなわち、ＩＢＣは、本文書において説明されるインター予測技法のうち、少なくとも１つを利用できる。パレットモードは、イントラコーディングまたはイントラ予測の一例と見なすことができる。パレットモードが適用される場合、パレットテーブル及びパレットインデックスに関する情報が前記ビデオ／画像情報に含まれてシグナリングされることができる。
【0064】
イントラ予測部３３１は、現在ピクチャ内のサンプルを参照して現在ブロックを予測することができる。前記参照されるサンプルは、予測モードによって前記現在ブロックの周辺（ｎｅｉｇｈｂｏｒ）に位置でき、または離れて位置することもできる。イントラ予測において、予測モードは、複数の非方向性モードと複数の方向性モードとを含むことができる。イントラ予測部３３１は、周辺ブロックに適用された予測モードを利用し、現在ブロックに適用される予測モードを決定することもできる。
【0065】
インター予測部３３２は、参照ピクチャ上で動きベクトルにより特定される参照ブロック（参照サンプルアレイ）に基づいて、現在ブロックに対する予測されたブロックを誘導することができる。このとき、インター予測モードで送信される動き情報の量を減らすために、周辺ブロックと現在ブロックとの間の動き情報の相関性に基づいて、動き情報をブロック、サブブロックまたはサンプル単位で予測できる。前記動き情報は、動きベクトル及び参照ピクチャインデックスを含むことができる。前記動き情報は、インター予測方向（Ｌ０予測、Ｌ１予測、Ｂｉ予測等）情報をさらに含むことができる。インター予測の場合に、周辺ブロックは、現在ピクチャ内に存在する空間的周辺ブロック（ｓｐａｔｉａｌ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｂｌｏｃｋ）と、参照ピクチャに存在する時間的周辺ブロック（ｔｅｍｐｏｒａｌ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｂｌｏｃｋ）と、を含むことができる。例えば、インター予測部３３２は、周辺ブロックに基づいて動き情報候補リストを構成し、受信した候補選択情報に基づいて前記現在ブロックの動きベクトル及び／又は参照ピクチャインデックスを導出できる。多様な予測モードに基づいてインター予測が実行されることができ、前記予測に関する情報は、前記現在ブロックに対するインター予測のモードを指示する情報を含むことができる。
【0066】
加算部３４０は、取得されたレジデュアル信号を予測部（インター予測部３３２及び／又はイントラ予測部３３１を備える）から出力された予測信号（予測されたブロック、予測サンプルアレイ）に加算することによって復元信号（復元ピクチャ、復元ブロック、復元サンプルアレイ）を生成できる。スキップモードが適用された場合のように、処理対象ブロックに対するレジデュアルがない場合、予測されたブロックが復元ブロックとして使用され得る。
【0067】
加算部３４０は、復元部または復元ブロック生成部と呼ばれることができる。生成された復元信号は、現在ピクチャ内の次の処理対象ブロックのイントラ予測のために使われることができ、後述するように、フィルタリングを経て出力されることもでき、または、次のピクチャのインター予測のために使われることもできる。
【0068】
一方、ピクチャデコード過程でＬＭＣＳ（ｌｕｍａ ｍａｐｐｉｎｇ ｗｉｔｈ ｃｈｒｏｍａ ｓｃａｌｉｎｇ）が適用されることもできる。
【0069】
フィルタリング部３５０は、復元信号にフィルタリングを適用して主観的／客観的画質を向上させることができる。例えば、フィルタリング部３５０は、復元ピクチャに多様なフィルタリング方法を適用して修正された（ｍｏｄｉｆｉｅｄ）復元ピクチャを生成することができ、前記修正された復元ピクチャをメモリ３６０、具体的に、メモリ３６０のＤＰＢに送信できる。前記多様なフィルタリング方法は、例えば、デブロッキングフィルタリング、サンプル適応的オフセット（ｓａｍｐｌｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｏｆｆｓｅｔ）、適応的ループフィルタ（ａｄａｐｔｉｖｅ ｌｏｏｐ ｆｉｌｔｅｒ）、両方向フィルタ（ｂｉｌａｔｅｒａｌ ｆｉｌｔｅｒ）などを含むことができる。
【0070】
メモリ３６０のＤＰＢに格納された（修正された）復元ピクチャは、インター予測部３３２で参照ピクチャとして使われることができる。メモリ３６０は、現在ピクチャ内の動き情報が導出された（または、デコードされた）ブロックの動き情報及び／又は既に復元されたピクチャ内のブロックの動き情報を格納することができる。前記格納された動き情報は、空間的周辺ブロックの動き情報または時間的周辺ブロックの動き情報として活用するためにインター予測部３３２に伝達できる。メモリ３６０は、現在ピクチャ内の復元されたブロックの復元サンプルを格納することができ、イントラ予測部３３１に伝達できる。
【0071】
本明細書において、エンコード装置２００のフィルタリング部２６０、インター予測部２２１、及びイントラ予測部２２２で説明された実施形態は、各々デコード装置３００のフィルタリング部３５０、インター予測部３３２、及びイントラ予測部３３１にも同一または対応するように適用されることができる。
【0072】
一方、前述したように、ビデオコーディングを実行するにあたって圧縮効率を上げるために予測を実行する。それによって、コーディング対象ブロックである現在ブロックに対する予測サンプルを含む予測されたブロックを生成することができる。ここで、前記予測されたブロックは、空間ドメイン（または、ピクセルドメイン）での予測サンプルを含む。前記予測されたブロックは、エンコード装置及びデコード装置で同様に導出され、前記エンコード装置は、原本ブロックの原本サンプル値自体でない前記原本ブロックと前記予測されたブロックとの間のレジデュアルに関する情報（レジデュアル情報）をデコード装置にシグナリングすることで画像コーディング効率を上げることができる。デコード装置は、前記レジデュアル情報に基づいてレジデュアルサンプルを含むレジデュアルブロックを導出し、前記レジデュアルブロックと前記予測されたブロックを加算して復元サンプルを含む復元ブロックを生成することができ、復元ブロックを含む復元ピクチャを生成することができる。
【0073】
前記レジデュアル情報は、変換及び量子化手順を介して生成されることができる。例えば、エンコード装置は、前記原本ブロックと前記予測されたブロックとの間のレジデュアルブロックを導出し、前記レジデュアルブロックに含まれているレジデュアルサンプル（レジデュアルサンプルアレイ）に変換手順を実行して変換係数を導出し、前記変換係数に量子化手順を実行して量子化された変換係数を導出することで、関連したレジデュアル情報を（ビットストリームを介して）デコード装置にシグナリングすることができる。ここで、前記レジデュアル情報は、前記量子化された変換係数の値情報、位置情報、変換技法、変換カーネル、量子化パラメータなどの情報を含むことができる。デコード装置は、前記レジデュアル情報に基づいて逆量子化／逆変換手順を実行してレジデュアルサンプル（または、レジデュアルブロック）を導出できる。デコード装置は、予測されたブロックと前記レジデュアルブロックに基づいて復元ピクチャを生成することができる。また、エンコード装置は、以後ピクチャのインター予測のための参照のために量子化された変換係数を逆量子化／逆変換してレジデュアルブロックを導出し、これに基づいて復元ピクチャを生成することができる。
【0074】
一方、ピクチャ内の現在ブロックの予測のために多様なインター予測モードが使用されることができる。多様なインター予測モードに関する具体的な説明は、図５において後述する。
【0075】
一方、現在ブロックにｌｉｓｔ ０（Ｌ０）予測、ｌｉｓｔ １（Ｌ１）予測、または双予測（ｂｉ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）が現在ブロック（現在コーディングユニット）に使用されるかどうかを表す情報がシグナリングされることができる。前記情報は、動き予測方向情報、インター予測方向情報またはインター予測指示情報と呼ばれることができ、例えばｉｎｔｅｒ＿ｐｒｅｄ＿ｉｄｃシンタックス要素の形態で構成／エンコーディング／シグナリングされることができる。すなわち、ｉｎｔｅｒ＿ｐｒｅｄ＿ｉｄｃシンタックス要素は、上述したｌｉｓｔ ０（Ｌ０）予測、ｌｉｓｔ １（Ｌ１）予測、または双予測（ｂｉ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）が現在ブロック（現在コーディングユニット）に使用されるかどうかを表すことができる。本文書では、説明の便宜のためにｉｎｔｅｒ＿ｐｒｅｄ＿ｉｄｃシンタックス要素が指すインター予測タイプ（Ｌ０予測、Ｌ１予測、またはＢＩ予測）は、動き予測方向と表示されることができる。Ｌ０予測は、ｐｒｅｄ＿Ｌ０、Ｌ１予測は、ｐｒｅｄ＿Ｌ１、双予測はｐｒｅｄ＿ＢＩで表されることもできる。例えば、ｉｎｔｅｒ＿ｐｒｅｄ＿ｉｄｃシンタックス要素の値によって次のような予測タイプを表すことができる。
【0076】
上述したように、一つのピクチャは、一つ以上のｓｌｉｃｅを含むことができる。ｓｌｉｃｅは、ｉｎｔｒａ（Ｉ）ｓｌｉｃｅ、ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ（Ｐ）ｓｌｉｃｅ及びｂｉ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ（Ｂ）ｓｌｉｃｅを含むｓｌｉｃｅタイプのうち、一つタイプを有することができる。前記ｓｌｉｃｅタイプは、ｓｌｉｃｅタイプ情報に基づいて指示されることができる。Ｉ ｓｌｉｃｅ内のブロックに対しては、予測のためにインター予測は使用されず、イントラ予測のみが使用されることができる。もちろん、この場合にも予測無しで原本サンプル値をコーディングしてシグナリングすることもできる。Ｐ ｓｌｉｃｅ内のブロックに対しては、イントラ予測またはインター予測が使用されることができ、インター予測が使用される場合には、単（ｕｎｉ）予測のみが使用されることができる。一方、Ｂ ｓｌｉｃｅ内のブロックに対しては、イントラ予測またはインター予測が使用されることができ、インター予測が使用される場合には、最大双（ｂｉ）予測まで使用されることができる。
【0077】
Ｌ０及びＬ１は、現在ピクチャより以前にエンコーディング／デコーディングされた参照ピクチャを含むことができる。例えば、Ｌ０は、ＰＯＣ順序上現在ピクチャより以前及び／または以後参照ピクチャを含むことができ、Ｌ１は、ＰＯＣ順序上現在ピクチャより以後及び／または以前参照ピクチャを含むことができる。この場合、Ｌ０には、ＰＯＣ順序上現在ピクチャより以前参照ピクチャに相対的により低い参照ピクチャインデックスが割り当てられることができ、Ｌ１には、ＰＯＣ順序上現在ピクチャより以後参照ピクチャに相対的により低い参照ピクチャインデックスが割り当てられることができる。Ｂ ｓｌｉｃｅの場合、双予測が適用されることができ、この場合にも、単方向双予測が適用されることができ、または両方向双予測が適用されることができる。両方向双予測は、ｔｒｕｅ双予測と呼ばれることができる。
【0078】
例えば、現在ブロックのインター予測モードに関する情報は、ＣＵ（ＣＵシンタックス）等レベルにおいてコーディングされてシグナリングされるか、または条件によって暗黙的に決定されることができる。この場合、一部モードに対しては、明示的にシグナリングされ、残りの一部モードは、暗黙的に導き出されることができる。
【0079】
例えば、ＣＵシンタックスは、次のように（インター）予測モードに関する情報などを運ぶことができる。ＣＵシンタックスは、下記の表１のとおりでありうる。
【0080】
【表1-1】
【0081】
【表1-2】
【0082】
【表1-3】
【0083】
【表1-4】
【0084】
【表1-5】
【0085】
【表1-6】
【0086】
【表1-7】
【0087】
【表1-8】
【0088】
【表1-9】
【0089】
【表1-10】
【0090】
前記表１において、ｃｕ＿ｓｋｉｐ＿ｆｌａｇは、現在ブロック（ＣＵ）にスキップモードが適用されるかどうかを表すことができる。
【0091】
ｐｒｅｄ＿ｍｏｄｅ＿ｆｌａｇが０であると、現在ブロックがインター予測モードでコーディングされるよう指定でき、ｐｒｅｄ＿ｍｏｄｅ＿ｆｌａｇが１であると、現在コーディングユニットがイントラ予測モードでコーディングされるよう指定できる。
【0092】
ｐｒｅｄ＿ｍｏｄｅ＿ｉｂｃ＿ｆｌａｇが１であると、現在ブロックがＩＢＣ予測モードでコーディングされることを指定でき、ｐｒｅｄ＿ｍｏｄｅ＿ｉｂｃ＿ｆｌａｇが０であると、現在ブロック（ＣＵ）がＩＢＣ予測モードでコーディングされないことを指定できる。
【0093】
また、ｐｃｍ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が１であると、ｐｃｍ＿ｓａｍｐｌｅ（）シンタックス構造が存在し、ｔｒａｎｓｆｏｒｍ＿ｔｒｅｅ（）シンタックス構造が位置（ｘ０，ｙ０）のルーマコーディングブロックを含む現在ブロックに存在しないことを指定できる。ｐｃｍ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が０と同じであると、ｐｃｍ＿ｓａｍｐｌｅ（）シンタックス構造が存在しないことを指定できる。すなわち、ｐｃｍ＿ｆｌａｇは、現在ブロックにｐｕｌｓ ｃｏｄｉｎｇ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（ＰＣＭ）モードが適用されるかどうかを表すことができる。現在ブロックにＰＣＭモードが適用される場合、予測／変換／量子化などが適用されず、現在ブロック内の原本サンプルの値がコーディングされてシグナリングされることができる。
【0094】
また、ｉｎｔｒａ＿ｍｉｐ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が１であると、ルーマサンプルに対するイントラ予測類型がマトリックス基盤イントラ予測（ＭＩＰ）であることを指定でき、ｉｎｔｒａ＿ｍｉｐ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が０であると、ルーマサンプルに対するイントラ予測類型がマトリックス基盤イントラ予測でないことを指定できる。すなわち、ｉｎｔｒａ＿ｍｉｐ＿ｆｌａｇは、現在ブロックのルーマサンプルにＭＩＰ予測モード（タイプ）が適用されるかどうかを表すことができる。
【0095】
ｉｎｔｒａ＿ｃｈｒｏｍａ＿ｐｒｅｄ＿ｍｏｄｅ［ｘ０］［ｙ０」は、現在ブロックからクロマサンプルに対するイントラ予測モードを指定できる。
【0096】
ｇｅｎｅｒａｌ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０」は、現在ブロックに対するインター予測パラメータが隣接するインター予測されたパーティション（ｐａｒｔｉｔｉｏｎ）から推論されるかどうかを指定できる。すなわち、ｇｅｎｅｒａｌ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇは、一般マージモードが利用可能であることを表すことができる。例えば、ｇｅｎｅｒａｌ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇの値が１の場合、レギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）、ＭＭＶＤ（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）モード及びｍｅｒｇｅ ｓｕｂｂｌｏｃｋ ｍｏｄｅ（ｓｕｂｂｌｏｃｋ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）などを利用可能である。例えば、ｇｅｎｅｒａｌ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇの値が１の場合、マージデータシンタックス（ｍｅｒｇｅ ｄａｔａ ｓｙｎｔａｘ）がエンコーディングされたビデオ／イメージ情報（またはビットストリーム）からパーシングされることができ、マージデータシンタックスは、下記の表２のように構成／コーディングされることができる。
【0097】
【表2-1】
【0098】
【表2-2】
【0099】
前記表２中、ｒｅｇｕｌａｒ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が１であると、現在ブロックのインター予測パラメータを生成するためにレギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）が使用されるように指定できる。すなわち、ｒｅｇｕｌａｒ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇは、マージモード（正規マージモード）が現在ブロックに適用されるかどうかを表すことができる。
【0100】
ｍｍｖｄ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が１であると、現在ブロックのインター予測パラメータを生成するためにＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｍｏｄｅ）が使用されるように指定できる。すなわち、ｍｍｖｄ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇは、ＭＭＶＤが現在ブロックに適用されるかどうかを表すことができる。
【0101】
ｍｍｖｄ＿ｃａｎｄ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０」は、マージ候補リストの第１番目の（０）または第２番目の（１）候補をｍｍｖｄ＿ｄｉｓｔａｎｃｅ＿ｉｄｘ［ｘ０］［ｙ０］及びｍｍｖｄ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｉｄｘ［ｘ０］［ｙ０］から導き出された動きベクトル差分値（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）と共に使用するかどうかを指定できる。
【0102】
ｍｍｖｄ＿ｄｉｓｔａｎｃｅ＿ｉｄｘ［ｘ０］［ｙ０」は、ＭｍｖｄＤｉｓｔａｎｃｅ［ｘ０］［ｙ０］を導き出すのに使用されるインデックスを指定できる。
【0103】
ｍｍｖｄ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｉｄｘ［ｘ０］［ｙ０」は、ＭｍｖｄＳｉｇｎ［ｘ０］［ｙ０］を導き出すのに使用されるインデックスを指定できる。
【0104】
ｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０」は、現在ブロックに対するサブブロック基盤インター予測パラメータを指定できる。すなわち、ｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｆｌａｇは、現在ブロックにサブブロックマージモード（またはアフィンマージモード）が適用されるかどうかを表すことができる。
【0105】
ｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｉｄｘ［ｘ０］［ｙ０」は、サブブロック基盤マージ候補リストからマージ候補インデックスを指定できる。
【0106】
ｃｉｉｐ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０」は、ＣＩＩＰ（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）予測が現在ブロックに適用されるかどうかを指定できる。
【0107】
ｍｅｒｇｅ＿ｔｒｉａｎｇｌｅ＿ｉｄｘ０［ｘ０］［ｙ０」は、三角形状基盤の動き補償候補リスト（ｔｒｉａｎｇｕｌａｒ ｓｈａｐｅ ｂａｓｅｄ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｃａｎｄｉｄａｔｅｌｉｓｔ）の第１番目のマージ候補インデックスを指定できる。
【0108】
ｍｅｒｇｅ＿ｔｒｉａｎｇｌｅ＿ｉｄｘ１［ｘ０］［ｙ０」は、三角形状基盤の動き補償候補リスト（ｔｒｉａｎｇｕｌａｒ ｓｈａｐｅ ｂａｓｅｄ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｃａｎｄｉｄａｔｅｌｉｓｔ）の第２番目のマージ候補インデックスを指定できる。
【0109】
ｍｅｒｇｅ＿ｉｄｘ［ｘ０］［ｙ０」は、マージ候補リストにおいてマージ候補インデックスを指定できる。
【0110】
一方、再度ＣＵシンタックスを参照すると、ｍｖｐ＿ｌ０＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０」は、ｌｉｓｔ ０において動きベクトル予測子インデックスを指定できる。すなわち、ｍｖｐ＿ｌ０＿ｆｌａｇは、ＭＶＰモードが適用される場合、ＭＶＰ候補リスト０において前記現在ブロックのＭＶＰ導出のために選択される候補を指示できる。
【0111】
ｍｖｐ＿ｌ１＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０」は、ｍｖｐ＿ｌ０＿ｆｌａｇと同じ意味を有し、ｌ０及びｌｉｓｔ ０は、それぞれｌ１及びｌｉｓｔ １で代替されることができる。
【0112】
ｉｎｔｅｒ＿ｐｒｅｄ＿ｉｄｃ［ｘ０］［ｙ０」は、ｌｉｓｔ ０、ｌｉｓｔ １または双予測（ｂｉ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）が現在コーディング単位で使用するかどうかを指定できる。
【0113】
ｓｙｍ＿ｍｖｄ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が１であると、シンタックス要素ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ｌ０［ｘ０］［ｙ０］及びｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ｌ１［ｘ０］［ｙ０］及びｒｅｆＬｉｓｔ １に対するｍｖｄ＿ｃｏｄｉｎｇ（ｘ０，ｙ０，ｒｅｆＬｉｓｔ，ｃｐＩｄｘ）シンタックス構造が存在しないことを指定できる。すなわち、ｓｙｍ＿ｍｖｄ＿ｆｌａｇは、ｍｖｄコーディングにおいてｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ＭＶＤが使用されるかどうかを表すことができる。
【0114】
ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ｌ０［ｘ０］［ｙ０」は、現在ブロックに対するｌｉｓｔ ０参照ピクチャインデックス（ｌｉｓｔ ０ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｉｃｔｕｒｅ ｉｎｄｅｘ）を指定できる。
【0115】
ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ｌ１［ｘ０］［ｙ０」は、ｒｅｆ＿ｉｄｘ＿ｌ０と同じ意味を有し、ｌ０、Ｌ０及びｌｉｓｔ ０は、それぞれｌ１、Ｌ１及びｌｉｓｔ １で代替されることができる。
【0116】
ｉｎｔｅｒ＿ａｆｆｉｎｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が１であると、ＰまたはＢスライスをデコーディングする時、現在ブロックの予測サンプルを生成するために、アフィンモデル基盤の動き補償（ａｆｆｉｎｅ ｍｏｄｅｌ ｂａｓｅｄ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ）が使用されるように指定できる。
【0117】
ｃｕ＿ａｆｆｉｎｅ＿ｔｙｐｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が１であると、ＰまたはＢスライスをデコーディングする時、現在ブロックの予測サンプルを生成するために６－パラメータアフィンモデル基盤の動き補償（６－ｐａｒａｍｅｔｅｒ ａｆｆｉｎｅ ｍｏｄｅｌ ｂａｓｅｄ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ）が使用されるように指定できる。ｃｕ＿ａｆｆｉｎｅ＿ｔｙｐｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が０であると、ＰまたはＢスライスをデコーディングする時、現在ブロックの予測サンプルを生成するために４－パラメータアフィンモデル基盤の動き補償（４－ｐａｒａｍｅｔｅｒ ａｆｆｉｎｅ ｍｏｄｅｌ ｂａｓｅｄ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ）が使用されるように指定できる。
【0118】
ａｍｖｒ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０」は、動きベクトル差分値の解像度（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）を指定できる。アレイインデックスｘ０，ｙ０は、ピクチャの左上段ルーマサンプルに対して考慮されるコーディングブロックの左上段ルーマサンプルの位置（ｘ０，ｙ０）を指定できる。ａｍｖｒ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が０であると、動きベクトル差分値の解像度（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）がルーマサンプルの１／４であることを指定できる。ａｍｖｒ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が１であると、動きベクトル差分値の解像度（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）がａｍｖｒ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］によりさらに指定されることができる。
【0119】
ａｍｖｒ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が０であると、、ｉｎｔｅｒ＿ａｆｆｉｎｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が０の場合、動きベクトル差分値の解像度（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）は１整数ルーマサンプルになり、そうでない場合、ルーマサンプルの１／１６に指定されることができる。ａｍｖｒ＿ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が１であると、、ｉｎｔｅｒ＿ａｆｆｉｎｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が０の場合、動きベクトル差分値の解像度（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）が４ルーマサンプルになり、そうでない場合、１整数ルーマサンプルに指定されることができる。
【0120】
ｂｃｗ＿ｉｄｘ［ｘ０］［ｙ０」は、ＣＵ加重値を使用した双予測の加重値インデックス（ｗｅｉｇｈｔ ｉｎｄｅｘ）を指定できる。
【0121】
図４は、インター予測手順を例示的に示す。
【0122】
図４に示すように、インター予測手順は、インター予測モード決定ステップと、決定された予測モードに応じる動き情報導出ステップと、導き出された動き情報に基づいた予測遂行（予測サンプル生成）ステップとを含むことができる。前記インター予測手順は、上述したように、エンコーディング装置及びデコーディング装置で行われることができる。本文書においてコーディング装置とは、エンコーディング装置及び／またはデコーディング装置を含むことができる。
【0123】
図４に示すように、コーディング装置は、現在ブロックに対するインター予測モードを決定する（Ｓ４００）。ピクチャ内の現在ブロックの予測のために多様なインター予測モードが使用されることができる。例えば、マージモード、スキップモード、ＭＶＰ（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）モード、アフィン（Ａｆｆｉｎｅ）モード、サブブロックマージモード、ＭＭＶＤ（ｍｅｒｇｅ ｗｉｔｈ ＭＶＤ）モードなど、多様なモードが使用されることができる。ＤＭＶＲ（Ｄｅｃｏｄｅｒ ｓｉｄｅ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｒｅｆｉｎｅｍｅｎｔ）モード、ＡＭＶＲ（ａｄａｐｔｉｖｅ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）モード、Ｂｉ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ＣＵ－ｌｅｖｅｌ ｗｅｉｇｈｔ（ＢＣＷ）、Ｂｉ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ（ＢＤＯＦ）などが付随的なモードでさらにあるいはその代わりに使用されることができる。アフィンモードは、アフィン動き予測（ａｆｆｉｎｅ ｍｏｔｉｏｎ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）モードとも呼ばれることができる。ＭＶＰモードは、ＡＭＶＰ（ａｄｖａｎｃｅｄ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）モードとも呼ばれることができる。本文書において一部モード及び／または一部モードによって導き出された動き情報候補は、他のモードの動き情報関連候補のうち、一つとして含まれることもできる。例えば、ＨＭＶＰ候補は、前記マージ／スキップモードのマージ候補として追加されることができ、または前記ＭＶＰモードのｍｖｐ候補として追加されることもできる。前記ＨＭＶＰ候補が前記マージモードまたはスキップモードの動き情報候補として使用される場合、前記ＨＭＶＰ候補は、ＨＭＶＰマージ候補と呼ばれることができる。
【0124】
現在ブロックのインター予測モードを指す予測モード情報がエンコーディング装置からデコーディング装置へシグナリングされることができる。前記予測モード情報は、ビットストリームに含まれてデコーディング装置に受信されることができる。前記予測モード情報は、多数の候補モードのうち、一つを指示するインデックス情報を含むことができる。または、フラグ情報の階層的シグナリングを介してインター予測モードを指示することもできる。この場合、前記予測モード情報は、一つ以上のフラグを含むことができる。例えば、スキップフラグをシグナリングしてスキップモードを適用するかどうかを指示し、スキップモードが適用されない場合に、マージフラグをシグナリングしてマージモードを適用するかどうかを指示し、マージモードが適用されない場合に、ＭＶＰモードが適用されることと指示するか、または追加的な区分のためのフラグをさらにシグナリングすることもできる。アフィンモードは、独立的なモードでシグナリングされることもでき、またはマージモードまたはＭＶＰモードなどに従属的なモードでシグナリングされることもできる。例えば、アフィンモードは、アフィンマージモード及びアフィンＭＶＰモードを含むことができる。
【0125】
コーディング装置は、前記現在ブロックに対する動き情報を導き出す（Ｓ４１０）。前記動き情報導出は、前記インター予測モードに基づいて導き出されることができる。
【0126】
コーディング装置は、現在ブロックの動き情報を利用してインター予測を行うことができる。エンコーディング装置は、動き推定（ｍｏｔｉｏｎｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）手順を介して現在ブロックに対する最適の動き情報を導き出すことができる。例えば、エンコーディング装置は、現在ブロックに対する原本ピクチャ内の原本ブロックを利用して、相関性が高い類似の参照ブロックを参照ピクチャ内の決まった探索範囲内で分数ピクセル単位で探索でき、これを介して動き情報を導き出すことができる。ブロックの類似性は、位相（ｐｈａｓｅ）基盤サンプル値の差に基づいて導き出すことができる。例えば、ブロックの類似性は、現在ブロック（ｏｒ現在ブロックのテンプレート）と参照ブロック（ｏｒ参照ブロックのテンプレート）間ＳＡＤに基づいて計算されることができる。この場合、探索領域内のＳＡＤが最も小さな参照ブロックに基づいて動き情報を導き出すことができる。導き出された動き情報は、インター予測モードに基づいて様々な方法によってデコーディング装置へシグナリングされることができる。
【0127】
コーディング装置は、前記現在ブロックに対する動き情報に基づいてインター予測を行う（Ｓ４２０）。コーディング装置は、前記動き情報に基づいて前記現在ブロックに対する予測サンプル（ら）を導き出すことができる。前記予測サンプルを含む現在ブロックは、予測されたブロックと呼ばれることができる。
【0128】
図５は、インター予測においてマージモードを説明するための図である。
【0129】
マージモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）が適用される場合、現在予測ブロックの動き情報が直接的に送信されずに、隣接予測ブロックの動き情報を利用して前記現在予測ブロックの動き情報を誘導するようになる。したがって、マージモードを利用したことを知らせるフラグ情報及び隣接のどんな予測ブロックを利用したかを知らせるマージインデックスを送信することによって、現在予測ブロックの動き情報を指示できる。前記マージモードは、レギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）と呼ばれることができる。
【0130】
エンコード装置は、マージモードを行うために、現在予測ブロックの動き情報を導くために用いられるマージ候補ブロック（ｍｅｒｇｅ ｃａｎｄｉｄａｔｅ ｂｌｏｃｋ）をサーチ（ｓｅａｒｃｈ）しなければならない。例えば、前記マージ候補ブロックは、最大５個まで用いられることができるが、本文書の実施形態（等）は、これに限定されない。そして、前記マージ候補ブロックの最大個数は、スライスヘッダまたはタイルグループヘッダで送信されることができるが、本文書の実施形態（等）は、これに限定されない。前記マージ候補ブロックを探した後、エンコード装置は、マージ候補リストを生成でき、これらのうち、最も小さい費用を有するマージ候補ブロックを最終マージ候補ブロックとして選択することができる。
【0131】
本文書は、前記マージ候補リストを構成するマージ候補ブロックに対する様々な実施形態を提供できる。
【0132】
例えば、前記マージ候補リストは、５個のマージ候補ブロックを利用できる。例えば、４個の空間的マージ候補（ｓｐａｔｉａｌ ｍｅｒｇｅ ｃａｎｄｉｄａｔｅ）と１個の時間的マージ候補（ｔｅｍｐｏｒａｌ ｍｅｒｇｅ ｃａｎｄｉｄａｔｅ）を利用できる。具体的な例として、空間的マージ候補の場合、図５に示すブロックを空間的マージ候補として利用できる。以下、前記空間的マージ候補または後述する空間的ＭＶＰ候補は、ＳＭＶＰと呼ばれることができ、前記時間的マージ候補または後述する時間的ＭＶＰ候補は、ＴＭＶＰと呼ばれることができる。
【0133】
前記現在ブロックに対するマージ候補リストは、例えば次のような手順に基づいて構成されることができる。
【0134】
コーディング装置（エンコーディング装置／デコーディング装置）は、現在ブロックの空間的隣接ブロックを探索して導き出された空間的マージ候補をマージ候補リストに挿入できる。例えば、前記空間的隣接ブロックは、前記現在ブロックの左下側コーナー隣接ブロック、左側隣接ブロック、右上側コーナー隣接ブロック、上側隣接ブロック、左上側コーナー隣接ブロックを含むことができる。ただし、これは、例示として上述した空間的隣接ブロックの他にも、右側隣接ブロック、下側隣接ブロック、右下側隣接ブロックなど、追加的な隣接ブロックが前記空間的隣接ブロックとしてさらに使用されることができる。コーディング装置は、前記空間的隣接ブロックを優先順位に基づいて探索して利用可能なブロックを検出し、検出されたブロックの動き情報を前記空間的マージ候補として導き出すことができる。例えば、エンコーディング装置またはデコーディング装置は、図５に示す５個のブロックをＡ１－＞Ｂ１－＞Ｂ０－＞Ａ０－＞Ｂ２のように順に探索し、利用可能な候補を順次にインデックシングしてマージ候補リストで構成できる。
【0135】
コーディング装置は、前記現在ブロックの時間的周辺ブロックを探索し、導出された時間的マージ候補を前記マージ候補リストに挿入することができる。前記時間的周辺ブロックは、前記現在ブロックが位置する現在ピクチャと異なるピクチャである参照ピクチャ上に位置することができる。前記時間的周辺ブロックが位置する参照ピクチャは、コロケーテッド（ｃｏｌｌｏｃａｔｅｄ）ピクチャまたはコル（ｃｏｌ）ピクチャと呼ばれることができる。前記時間的周辺ブロックは、前記コル（ｃｏｌ）ピクチャ上での前記現在ブロックに対する同一位置ブロック（ｃｏ－ｌｏｃａｔｅｄ ｂｌｏｃｋ）の右下側コーナ周辺ブロック及び右下側センターブロックの順に探索されることができる。一方、動き情報圧縮（ｍｏｔｉｏｎ ｄａｔａ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）が適用される場合、前記コル（ｃｏｌ）ピクチャに一定格納単位毎に特定動き情報を代表動き情報として格納することができる。この場合、前記一定格納単位内の全てのブロックに対する動き情報を格納する必要がなく、これを介して動き情報圧縮（ｍｏｔｉｏｎ ｄａｔａ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）効果を得ることができる。この場合、一定格納単位は、例えば、１６×１６サンプル単位、または８×８サンプル単位などで予め決められることができ、またはエンコード装置からデコード装置に前記一定格納単位に対するサイズ情報がシグナリングされることもできる。前記動き情報圧縮（ｍｏｔｉｏｎ ｄａｔａ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）が適用される場合、前記時間的周辺ブロックの動き情報は、前記時間的周辺ブロックが位置する前記一定格納単位の代表動き情報に代替されることができる。すなわち、この場合、実現の側面から見ると、前記時間的周辺ブロックの座標に位置する予測ブロックでない、前記時間的周辺ブロックの座標（左上端サンプルポジション）に基づいて一定値の分だけ算術的右側シフト後、算術的左側シフトした位置をカバーする予測ブロックの動き情報に基づいて前記時間的マージ候補が導出され得る。例えば、前記一定格納単位が２ｎ×２ｎサンプル単位である場合、前記時間的周辺ブロックの座標が（ｘＴｎｂ、ｙＴｎｂ）とすれば、修正された位置である（（ｘＴｎｂ＞＞ｎ）＜＜ｎ）、（ｙＴｎｂ＞＞ｎ）＜＜ｎ））に位置する予測ブロックの動き情報が前記時間的マージ候補のために使用されることができる。具体的に、例えば、前記一定格納単位が１６×１６サンプル単位である場合、前記時間的周辺ブロックの座標が（ｘＴｎｂ、ｙＴｎｂ）とすれば、修正された位置である（（ｘＴｎｂ＞＞４）＜＜４）、（ｙＴｎｂ＞＞４）＜＜４））に位置する予測ブロックの動き情報が前記時間的マージ候補のために使用されることができる。または、例えば、前記一定格納単位が８×８サンプル単位である場合、前記時間的周辺ブロックの座標が（ｘＴｎｂ、ｙＴｎｂ）とすれば、修正された位置である（（ｘＴｎｂ＞＞３）＜＜３）、（ｙＴｎｂ＞＞３）＜＜３））に位置する予測ブロックの動き情報が前記時間的マージ候補のために使用されることができる。
【0136】
コーディング装置は、現在マージ候補の個数が最大マージ候補の個数より小さいか否かを確認できる。前記最大マージ候補の個数は、予め定義されるか、エンコード装置からデコード装置にシグナリングされることができる。例えば、エンコード装置は、前記最大マージ候補の個数に関する情報を生成し、エンコードしてビットストリーム形態で前記デコーダに伝達することができる。前記最大マージ候補の個数が全て満たされれば、以後の候補追加過程は、進行しないことができる。
【0137】
前記確認結果、前記現在マージ候補の数が前記最大マージ候補の数より小さな場合、コーディング装置は、追加マージ候補を前記マージ候補リストに挿入できる。例えば、前記追加マージ候補は、ヒストリー基盤マージ候補（ら）（ｈｉｓｔｏｒｙ ｂａｓｅｄ ｍｅｒｇｅ ｃａｎｄｉｄａｔｅ（ｓ））、ペアワイズ平均マージ候補（ら）（ｐａｉｒ－ｗｉｓｅ ａｖｅｒａｇｅ ｍｅｒｇｅ ｃａｎｄｉｄａｔｅ（ｓ））、ＡＴＭＶＰ、組み合わせられた双予測（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｂｉ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ）マージ候補（現在スライス／タイルグループのスライス／タイルグループタイプがＢタイプの場合）及び／または零ベクトルマージ候補のうち、少なくとも一つを含むことができる。
【0138】
前記確認結果、前記現在マージ候補の個数が前記最大マージ候補の個数より小さくない場合、コーディング装置は、前記マージ候補リストの構成を終了できる。この場合、エンコード装置は、ＲＤ（ｒａｔｅ－ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）コスト（ｃｏｓｔ）基盤で前記マージ候補リストを構成するマージ候補ののうち、最適のマージ候補を選択でき、前記選択されたマージ候補を指す選択情報（ｅｘ．ｍｅｒｇｅ ｉｎｄｅｘ）をデコード装置にシグナリングすることができる。デコード装置は、前記マージ候補リスト及び前記選択情報に基づいて前記最適のマージ候補を選択できる。
【0139】
前記選択されたマージ候補の動き情報が前記現在ブロックの動き情報として使用されることができ、前記現在ブロックの動き情報に基づいて前記現在ブロックの予測サンプルを導出できることは、上述したとおりである。エンコード装置は、前記予測サンプルに基づいて前記現在ブロックのレジデュアルサンプルを導出でき、前記レジデュアルサンプルに関するレジデュアル情報をデコード装置にシグナリングすることができる。デコード装置は、前記レジデュアル情報に基づいて導出されたレジデュアルサンプル及び前記予測サンプルに基づいて復元サンプルを生成でき、これに基づいて復元ピクチャを生成できることは、上述したとおりである。
【0140】
スキップモード（ｓｋｉｐｍｏｄｅ）が適用される場合、上記でマージモードが適用される場合と同じ方法で前記現在ブロックの動き情報を導出できる。ただし、スキップモードが適用される場合、当該ブロックに対するレジデュアル信号が省略され、したがって、予測サンプルが直ちに復元サンプルとして用いられることができる。前記スキップモードは、例えば、ｃｕ＿ｓｋｉｐ＿ｆｌａｇシンタックス要素の値が１である場合に適用されることができる。
【0141】
図６は、インター予測においてＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｍｏｄｅ）を説明するための図である。
【0142】
ＭＭＶＤモードは、現在ブロックの予測サンプルを生成するのに導き出された動き情報が直接的に使用されるマージモードにＭＶＤ（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）を適用する方法である。
【0143】
例えば、現在ブロック（すなわち、現在ＣＵ）にＭＭＶＤを使用するかどうかを表すＭＭＶＤフラグ（例：ｍｍｖｄ＿ｆｌａｇ）がシグナリングされることができ、このＭＭＶＤフラグに基づいてＭＭＶＤが行われることができる。ＭＭＶＤが現在ブロックに適用される場合（例えば、ｍｍｖｄ＿ｆｌａｇが１の場合）、ＭＭＶＤに対する追加情報がシグナリングされることができる。
【0144】
ここで、ＭＭＶＤに対した追加情報は、マージ候補リスト内の第１候補または第２候補がＭＶＤと共に使用されるかどうかを指示するマージ候補フラグ（例：ｍｍｖｄ＿ｃａｎｄ＿ｆｌａｇ）、動き大きさ（ｍｏｔｉｏｎ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）を表すための距離インデックス（例：ｍｍｖｄ＿ｄｉｓｔａｎｃｅ＿ｉｄｘ）、動き方向（ｍｏｔｉｏｎ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）を表すための方向インデックス（例：ｍｍｖｄ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｉｄｘ）を含むことができる。
【0145】
ＭＭＶＤモードでは、マージ候補リスト内の候補のうち、第１番目及び第２番目のエントリーに位置する２個の候補（すなわち、第１候補または第２候補）を使用することができ、前記２個の候補（すなわち、第１候補または第２候補）のうち、何れか一つがベースＭＶとして使用されることができる。例えば、マージ候補フラグ（例：ｍｍｖｄ＿ｃａｎｄ＿ｆｌａｇ）がマージ候補リスト内の２個の候補（すなわち、第１候補または第２候補）のうち、何れか一つを表すためにシグナリングできる。
【0146】
また、距離インデックス（例：ｍｍｖｄ＿ｄｉｓｔａｎｃｅ＿ｉｄｘ）は、動き大きさ情報を表し、開始ポイントから予め決まったオフセットを指示できる。図５を参考すると、前記オフセットは、開始動きベクトルの水平成分または垂直成分に加えられることができる。距離インデックスと予め決まったオフセットの関係は、次の表３のように表されることができる。
【0147】
【表3】
【0148】
前記表３に示すように、距離インデックス（例：ｍｍｖｄ＿ｄｉｓｔａｎｃｅ＿ｉｄｘ）の値に応じて、ＭＶＤの距離（例：ＭｍｖｄＤｉｓｔａｎｃｅ）が決まっており、ＭＶＤの距離（例：ＭｍｖｄＤｉｓｔａｎｃｅ）は、ｓｌｉｃｅ＿ｆｐｅｌ＿ｍｍｖｄ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇの値に基づいて整数サンプル単位（ｉｎｔｅｇｅｒ ｓａｍｐｌｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）または分数サンプル単位（ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｓａｍｐｌｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）を使用して導き出されることができる。例えば、ｓｌｉｃｅ＿ｆｐｅｌ＿ｍｍｖｄ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが１の場合、ＭＶＤの距離は、現在スライスにおいて整数サンプル単位を使用して導き出されるのを表し、ｓｌｉｃｅ＿ｆｐｅｌ＿ｍｍｖｄ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０の場合、ＭＶＤの距離は、現在スライスにおいて分数サンプル単位を使用して導き出されるのを表すことができる。
【0149】
また、方向インデックス（例：ｍｍｖｄ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｉｄｘ）は、開始ポイントを基準にＭＶＤの方向を表し、以下の表４のように、４方向を表すことができる。このとき、ＭＶＤの方向は、ＭＶＤの符号を表すことができる。方向インデックスとＭＶＤ符号の関係は、次の表４のように表すことができる。
【0150】
【表4】
【0151】
前記表４に示すように、方向インデックス（例：ｍｍｖｄ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｉｄｘ）の値に応じてＭＶＤの符号（例：ＭｍｖｄＳｉｇｎ）が決まっており、ＭＶＤの符号（例：ＭｍｖｄＳｉｇｎ）は、Ｌ０参照ピクチャ及びＬ１参照ピクチャに対して導き出されることができる
【0152】
上述したような距離インデックス（例：ｍｍｖｄ＿ｄｉｓｔａｎｃｅ＿ｉｄｘ）及び方向インデックス（例：ｍｍｖｄ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｉｄｘ）に基づいて、次の数式１のようにＭＶＤのオフセットを計算できる。
【0153】
【数1】
【0154】
すなわち、ＭＭＶＤモードでは、隣接ブロックに基づいて導き出されたマージ候補リストのマージ候補のうち、マージ候補フラグ（例：ｍｍｖｄ＿ｃａｎｄ＿ｆｌａｇ）により指示されるマージ候補を選択し、前記選択されたマージ候補をベース（ｂａｓｅ）候補（例えば、ＭＶＰ）として使用することができる。そして、ベース候補に基づいて距離インデックス（例：ｍｍｖｄ＿ｄｉｓｔａｎｃｅ＿ｉｄｘ）及び方向インデックス（例：ｍｍｖｄ＿ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ＿ｉｄｘ）を利用して導き出されたＭＶＤを足して、現在ブロックの動き情報（すなわち、動きベクトル）を導き出すことができる。
【0155】
一方、従来では、コーディングブロックの動きを表現するために、ただ一つの動きベクトルを使用することができた。すなわち、並進（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）動きモデルが使用されることができた。ただし、このような方法がブロック単位で最適の動きを表現することができるが、実際の各サンプルの最適の動きではなく、サンプル単位で最適の動きベクトルを決定できるならば、コーディング効率を上げることができる。このために、アフィン動きモデル（ａｆｆｉｎｅ ｍｏｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ）が使用されることができる。アフィン動きモデルを使用してコーディングするアフィン動き予測方法は、後述する内容のように４通りの動きを效率的に表現できる。
【0156】
図７は、アフィン動きモデルを介して表現される動きを例示的に示す。
【0157】
図７を参照すると、前記アフィン動きモデルを介して表現されることができる動きは、並進（ｔｒａｎｓｌａｔｅ）動き、スケール（ｓｃａｌｅ）動き、回転（ｒｏｔａｔｅ）動き及びせん断（ｓｈｅａｒ）動きを含むことができる。すなわち、図７に示す時間の流れるによって映像（の一部）が平面移動する並進動きだけでなく、時間の流れるによって映像（の一部）がスケール（ｓｃａｌｅ）されるスケール動き、時間の流れるによって映像（の一部）が回転する回転動き、時間の流れるによって映像（の一部）が平行四辺形変形されるせん断動きを前記アフィン動き予測を介して效率的に表現できる。
【0158】
エンコーディング装置／デコーディング装置は、前記アフィン動き予測を介して現在ブロックのコントロールポイント（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｏｉｎｔ、ＣＰ）での動きベクトルに基づいて、映像の歪み形態を予測でき、これにより予測の正確度を上げることによって、映像の圧縮性能を向上させることができる。また、前記現在ブロックの隣接ブロックの動きベクトルを利用して、前記現在ブロックの少なくとも一つのコントロールポイントに対する動きベクトルが誘導されうるが、追加される付加情報に対するデータ量負担を減らし、インター予測効率をかなり向上させることができる。
【0159】
アフィン動きモデルが表現できる動きのうち、３通りの動き（並進（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）、スケール（ｓｃａｌｅ）、回転（ｒｏｔａｔｅ））を表現するアフィン動きモデルは、類似（ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ）（または簡素化された（ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ））アフィン動きモデルと呼ばれることができる。しかしながら、アフィン動きモデルが上述した動きモデルに限定されるものではない。
【0160】
アフィン動き予測方法は、２個、３個または４個の動きベクトルを利用してブロックの各サンプル単位で動きベクトルを表現できる。
【0161】
【0162】
従来では、コーディングブロックの動きを表現するためにただ一つの動きベクトルを使用することができた。すなわち、並進（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）動きモデルが使用されることができた。ただし、このような方法がブロック単位で最適の動きを表現したかも知らないが、実際各サンプルの最適の動きではなく、サンプル単位で最適の動きベクトルを決定できるならばコーディング効率を上げることができる。このために、アフィン動きモデル（ａｆｆｉｎｅ ｍｏｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ）が使用されることができる。アフィン動きモデルを使用してコーディングするアフィン動き予測方法は、次のとおりでありうる。
【0163】
アフィン動き予測方法は、２個、３個または４個の動きベクトルを利用してブロックの各サンプル単位で動きベクトルを表現できる。例えば、アフィン動きモデルは、４種類の動きを表現できる。アフィン動きモデルが表現できる動きのうち、三通りの動き（並進（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）、スケール（ｓｃａｌｅ）、回転（ｒｏｔａｔｅ））を表現するアフィン動きモデルは、類似（ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ）（または簡素化された（ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ））アフィン動きモデルと呼ばれることができる。しかしながら、アフィン動きモデルが上述した動きモデルに限定されるものではない。
【0164】
アフィン動き予測は、２個以上のコントロールポイント動きベクトル（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｏｉｎｔ Ｍｏｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ、ＣＰＭＶ）を利用してブロックが含むサンプル位置の動きベクトルを決定できる。このとき、動きベクトルの集合をアフィン動きベクトルフィールド（ＭＶＦ：Ｍｏｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ）と表すことができる。
【0165】
例えば、図８ａは、２個のＣＰＭＶが利用される場合を表すことができ、これは、４－パラメータアフィンモデルと呼ばれることができる。この場合、（ｘ，ｙ）サンプル位置での動きベクトルは、例えば数式２のように決定されることができる。
【0166】
【数2】
【0167】
例えば、図８ｂは、３個のＣＰＭＶが利用される場合を表すことができ、これは、６－パラメータアフィンモデルと呼ばれることができる。この場合、（ｘ，ｙ）サンプル位置での動きベクトルは、例えば数式３のように決定されることができる。
【0168】
【数3】
【0169】
数式２及び数式３中、｛ｖｘ、ｖｙ｝は、（ｘ，ｙ）位置での動きベクトルを表すことができる。また、｛ｖ０ｘ，ｖ０ｙ｝は、コーディングブロックの左上段コーナー位置のコントロールポイント（ＣＰ：Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｏｉｎｔ）のＣＰＭＶを表すことができ、｛ｖ１ｘ，ｖ１ｙ｝は、右上段コーナー位置のＣＰのＣＰＭＶを表すことができ、｛ｖ２ｘ，ｖ２ｙ｝は、左下段コーナー位置のＣＰのＣＰＭＶを表すことができる。また、Ｗは、現在ブロックの幅（ｗｉｄｔｈ）を表すことができ、Ｈは、現在ブロックの高さ（ｈｉｇｈｔ）を表すことができる。
【0170】
図９は、アフィンＭＶＦがサブブロック単位で決定される場合を例示的に示す。
【0171】
エンコーディング／デコーディング過程においてアフィンＭＶＦは、サンプル単位あるいは既に定義されたサブブロック単位で決定されることができる。例えば、サンプル単位で決定する場合、各サンプル値を基準に動きベクトルが得られることができる。または、例えば、サブブロック単位で決定する場合、サブブロックのうち、中央（センター右下側、すなわち中央４個のサンプルのうち、右下側サンプル）サンプル値を基準に該当ブロックの動きベクトルを得ることができる。すなわち、アフィン動き予測において現在ブロックの動きベクトルは、サンプル単位またはサブブロック単位で導き出されることができる。
【0172】
図９の場合、アフィンＭＶＦが４ｘ４サブブロック単位で決定されるが、サブブロックのサイズは、多様に変形されることができる。
【0173】
すなわち、アフィン予測が利用可能である場合、現在ブロックに適用可能な動きモデルは、３通り（並進動きモデル（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ）、４－パラメータアフィン動きモデル（４－ｐａｒａｍｅｔｅｒ ａｆｆｉｎｅ ｍｏｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ）、６－パラメータアフィン動きモデル（６－ｐａｒａｍｅｔｅｒ ａｆｆｉｎｅ ｍｏｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ）を含むことができる。ここで、並進動きモデルは、従来のブロック単位動きベクトルが使用されるモデルを表すことができ、４－パラメータアフィン動きモデルは、２個のＣＰＭＶが使用されるモデルを表すことができ、６－パラメータアフィン動きモデルは、３個のＣＰＭＶが使用されるモデルを表すことができる。
【0174】
一方、アフィン動き予測は、アフィンＭＶＰ（またはアフィンインター）モードまたはアフィンマージモードを含むことができる。
【0175】
図１０は、インター予測においてアフィンマージモードまたはサブブロックマージモードを説明するための図である。
【0176】
例えば、アファインマージモードでＣＰＭＶは、アファイン動き予測でコーディングされた周辺ブロックのアファイン動きモデルによって決定されることができる。例えば、サーチ（ｓｅａｒｃｈ）順序上のアファイン動き予測でコーディングされた周辺ブロックがアファインマージモードのために使用されることができる。すなわち、周辺ブロックのうち、少なくとも１つがアファイン動き予測でコーディングされた場合、現在ブロックは、アファインマージモードでコーディングされることができる。ここで、アファインマージモードは、ＡＦ＿ＭＥＲＧＥと呼ばれることができる。
【0177】
アファインマージモードが適用される場合、周辺ブロックのＣＰＭＶを利用して現在ブロックのＣＰＭＶが導出され得る。この場合、周辺ブロックのＣＰＭＶがそのまま現在ブロックのＣＰＭＶとして使用されることができ、周辺ブロックのＣＰＭＶが前記周辺ブロックのサイズ及び前記現在ブロックのサイズなどに基づいて修正されて現在ブロックのＣＰＭＶとして使用されることもできる。
【0178】
一方、サブブロック単位で動きベクトル（ＭＶ：Ｍｏｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ）が導出されるアファインマージモードの場合には、サブブロックマージモードと呼ばれることができ、これは、サブブロックマージフラグ（または、ｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｆｌａｇシンタックス要素）に基づいて指示されることができる。または、ｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｆｌａｇシンタックス要素の値が１である場合、サブブロックマージモードが適用されることが指示され得る。この場合、後述するアファインマージ候補リストは、サブブロックマージ候補リストと呼ばれることもできる。この場合、前記サブブロックマージ候補リストには、後述するＳｂＴＭＶＰで導出された候補がさらに含まれることができる。この場合、前記ＳｂＴＭＶＰで導出された候補は、前記サブブロックマージ候補リストの０番インデックスの候補として利用されることができる。言い換えれば、前記ＳｂＴＭＶＰで導出された候補は、前記サブブロックマージ候補リスト内で後述する継承されたアファイン候補（ｉｎｈｅｒｉｔｅｄ ａｆｆｉｎｅ ｃａｎｄｉｄａｔｅ）または構成されたアファイン候補（ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ａｆｆｉｎｅ ｃａｎｄｉｄａｔｅ）より前に位置することができる。
【0179】
アファインマージモードが適用される場合、現在ブロックに対するＣＰＭＶ導出のために、アファインマージ候補リストが構成され得る。例えば、アファインマージ候補リストは、次の候補のうち、少なくとも１つを含むことができる。１）継承された（ｉｎｈｅｒｉｔｅｄ）アファインマージ候補。２）構成された（ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ）アファインマージ候補。３）ゼロ動きベクトル候補（または、ゼロベクトル）。ここで、前記継承されたアファインマージ候補は、周辺ブロックがアファインモードでコーディングされた場合、周辺ブロックのＣＰＭＶｓに基づいて導出される候補であり、前記構成されたアファインマージ候補は、各ＣＰＭＶ単位で当該ＣＰの周辺ブロックのＭＶに基づいてＣＰＭＶｓを構成して導出された候補であり、ゼロ動きベクトル候補は、その値が０であるＣＰＭＶで構成された候補を表すことができる。
【0180】
前記アファインマージ候補リストは、例えば、次のように構成されることができる。
【0181】
最大２個の継承されたアファイン候補がありうるし、継承されたアファイン候補は、周辺ブロックのアファイン動きモデルから導出されることができる。周辺ブロックは、１つの左側周辺ブロックと上側の周辺ブロックとを含むことができる。候補ブロックは、図４のように位置することができる。左側予測子（ｌｅｆｔ ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ）のためのスキャン順序は、Ａ１→Ａ０であることができ、上側予測子（ａｂｏｖｅ ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ）のためのスキャン順序は、Ｂ１→Ｂ０→Ｂ２であることができる。左側及び上側の各々から１つの継承された候補のみが選択され得る。２つの継承された候補間には、プルーニングチェック（ｐｒｕｎｉｎｇ ｃｈｅｃｋ）が行われないことがある。
【0182】
隣接アフィンブロックが確認される場合、確認したブロックのコントロールポイント動きベクトルが現在ブロックのアフィンマージリスト内のＣＰＭＶＰ候補を導き出すために使用されることができる。ここで、隣接アフィンブロックは、現在ブロックの隣接ブロックのうち、アフィン予測モードでコーディングされたブロックを表すことができる。例えば、図１０に示すように、左下側（ｂｏｔｔｏｍ－ｌｅｆｔ）隣接ブロックＡがアフィン予測モードでコーディングされる場合、隣接ブロックＡの左上側（ｔｏｐ－ｌｅｆｔ）コーナー、右上側（ｔｏｐ－ｒｉｇｈｔ）コーナー及び左下側（ｂｏｔｔｏｍ－ｌｅｆｔ）コーナーの動きベクトルｖ２、ｖ３及びｖ４が獲得されることができる。隣接ブロックＡが４－パラメータアフィン動きモデルでコーディングされた場合、現在ブロックの２個のＣＰＭＶがｖ２及びｖ３によって算出されることができる。隣接ブロックＡが６－パラメータアフィン動きモデルでコーディングされた場合、現在ブロックの３個のＣＰＭＶｖ２、ｖ３及びｖ４によって算出されることができる。
【0183】
図１１は、アフィンマージモードまたはサブブロックマージモードにおいて候補の位置を説明するための図である。
【0184】
アフィンマージモードまたはサブブロックマージモードにおいて構成された（ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ）アフィン候補は、各コントロールポイントの隣接のｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌ動き情報を組み合わせて構成される候補を意味できる。コントロールポイントの動き情報は、特定された空間的隣接及び時間的隣接から導き出されることができる。ＣＰＭＶｋ（ｋ＝０，１，２，３）は、ｋ番目のコントロールポイントを表すことができる。
【0185】
図１１に示すように、ＣＰＭＶ０のためにＢ２－＞Ｂ３－＞Ａ２の順に従ってブロックがチェックされることができ、第１番目に利用可能なブロックの動きベクトルが使用されることができる。ＣＰＭＶ１のためにＢ１－＞Ｂ０の順に従ってブロックがチェックされることができ、ＣＰＭＶ２のためにＡ１－＞Ａ０の順に従ってブロックがチェックされることができる。ＴＭＶＰ（ｔｅｍｐｏｒａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ）は、利用可能な場合、ＣＰＭＶ３として使用されることができる。
【0186】
４個のコントロールポイントの動きベクトルが獲得された後、アフィンマージ候補は、獲得した動き情報に基づいて生成されることができる。コントロールポイント動きベクトルの組み合わせは、｛ＣＰＭＶ０，ＣＰＭＶ１，ＣＰＭＶ２｝、｛ＣＰＭＶ０，ＣＰＭＶ１，ＣＰＭＶ３｝、｛ＣＰＭＶ０，ＣＰＭＶ２，ＣＰＭＶ３｝、｛ＣＰＭＶ１，ＣＰＭＶ２，ＣＰＭＶ３｝、｛ＣＰＭＶ０，ＣＰＭＶ１｝及び｛ＣＰＭＶ０，ＣＰＭＶ２｝のうち、何れか一つに該当できる。
【0187】
３個のＣＰＭＶの組み合わせは、６－パラメータアフィンマージ候補を構成でき、２個のＣＰＭＶの組み合わせは、４－パラメータアフィンマージ候補を構成できる。動きスケーリング過程を回避するために、コントロールポイントの参照インデックスが互いに異なる場合、コントロールポイント動きベクトルの関連した組み合わせは捨てられることができる。
【0188】
図１２は、インター予測においてＳｂＴＭＶＰを説明するための図である。
【0189】
ＳｂＴＭＶＰ（ｓｕｂｂｌｏｃｋ－ｂａｓｅｄ ｔｅｍｐｏｒａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）は、ＡＴＭＶＰ（ａｄｖａｎｃｅｄ ｔｅｍｐｏｒａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）とも呼ばれることができる。ＳｂＴＭＶＰは、動きベクトル予測及び現在ピクチャ内のＣＵに対するマージモードを向上するために、コロケートピクチャ（ｃｏｌｌｏｃａｔｅｄ ｐｉｃｔｕｒｅ）内の動きフィールドを利用できる。ここで、コロケートピクチャは、コロ（ｃｏｌ）ピクチャとも呼ばれることができる。
【0190】
例えば、ＳｂＴＭＶＰは、サブブロック（または、サブＣＵ）レベルで動きを予測できる。また、ＳｂＴＭＶＰは、コルピクチャから時間的動き情報をフェッチング（ｆｅｔｃｈｉｎｇ）する前に動きシフト（ｓｈｉｆｔ）を適用できる。ここで、動きシフトは、現在ブロックの空間的周辺ブロックのうち、１つの動きベクトルから取得されることができる。
【0191】
ＳｂＴＭＶＰは、２つのステップによって現在ブロック（または、ＣＵ）内のサブブロック（または、サブＣＵ）の動きベクトルを予測できる。
【0192】
第１ステップにおいて空間的隣接ブロックは、図５のＡ１、Ｂ１、Ｂ０及びＡ０の順に従って試験されることができる。コロ（ｃｏｌ）ピクチャを自身の参照ピクチャとして使用する動きベクトルを有する最初の空間的隣接ブロックが確認されることができ、動きベクトルは、適用される動きシフトとして選択されることができる。空間的隣接ブロックからこのような動きが確認されない場合、動きシフトは、（０，０）に設定されることができる。
【0193】
第２ステップでは、第１ステップにおいて確認された動きシフトがｃｏｌピクチャからサブブロックレベル動き情報（動きベクトル及び参照インデックス）を獲得するために適用されることができる。例えば、動きシフトが現在ブロックの座標に追加されることができる。例えば、動きシフトが図５のＡ１の動きとして設定されることができる。この場合、各サブブロックに対してｃｏｌピクチャ内の対応ブロックの動き情報は、サブブロックの動き情報を導き出すために使用されることができる。時間的動きスケーリングは、時間的動きベクトルの参照ピクチャと現在ブロックの参照ピクチャを整列するために適用されることができる。
【0194】
ＳｂＴＶＭＰ候補及びアフィンマージ候補を全部含む組合わせられたサブブロック基盤マージリストは、アフィンマージモードのシグナリングに使用されることができる。ここで、アフィンマージモードは、サブブロック基盤マージモードと呼ばれることができる。ＳｂＴＶＭＰモードは、ＳＰＳ（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ）に含まれたフラグにより利用可能または利用不可能でありうる。ＳｂＴＭＶＰモードが利用可能な場合、ＳｂＴＭＶＰ予測子は、サブブロック基盤マージ候補のリストの第１エントリーとして追加されることができ、アフィンマージ候補が次に続くことができる。アフィンマージ候補リストの最大に許容されるサイズは、５個でありうる。
【0195】
ＳｂＴＭＶＰにおいて使用されるサブＣＵ（またはサブブロック）のサイズは、８ｘ８で固定されることができ、アフィンマージモードと同様にＳｂＴＭＶＰモードは、幅及び高さが全部８以上であるブロックのみに適用されることができる。追加的なＳｂＴＭＶＰマージ候補のエンコーディングロジックは、他のマージ候補と同一でありうる。すなわち、ＰまたはＢスライス内の各ＣＵに対して追加的なＲＤ（ｒａｔｅ－ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）コストを利用するＲＤチェックがＳｂＴＭＶＰ候補を利用するかどうかを決定するために行われることができる。
【0196】
図１３は、インター予測においてＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）を説明するための図である。
【0197】
ＣＩＩＰ（Ｃｏｍｂｉｎｅｄ Ｉｎｔｅｒ ａｎｄ Ｉｎｔｒａ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）は、現在ＣＵに適用されることができる。例えば、ＣＵがマージモードでコーディングされ、ＣＵが少なくとも６４個のルーマサンプルを含み（すなわち、ＣＵ幅とＣＵ高さの積が６４以上の場合）、ＣＵ幅及びＣＵ高さが全部１２８個のルーマサンプルより小さな場合、前記ＣＩＩＰモードが前記現在ＣＵに適用されるかどうかを指示するために、追加的なフラグ（例えば、ｃｉｉｐ＿ｆｌａｇ）がシグナリングされることができる。
【0198】
ＣＩＩＰ予測では、インター予測信号とイントラ予測信号とを結合できる。ＣＩＩＰモードにおいてインター予測信号Ｐ＿ｉｎｔｅｒは、レギュラーマージモードに適用される同じインター予測プロセスを利用して導き出されることができる。イントラ予測信号Ｐ＿ｉｎｔｒａは、プランナーモード（ｐｌａｎａｒ ｍｏｄｅ）を有するイントラ予測プロセスに従って導き出されることができる。
【0199】
イントラ予測信号及びインター予測信号は、加重平均を利用して結合されることができ、下記数式４のとおりである。加重値は、図１３に示す上側及び左側隣接ブロックのコーディングモードに応じて計算されることができる。
【0200】
【数4】
【0201】
前記数式４中、上側隣接ブロックが使用可能でイントラコーディングされた場合、ｉｓＩｎｔｒａＴｏｐは１に設定され、そうでない場合、ｉｓＩｎｔｒａＴｏｐは０に設定されることができる。左側隣接ブロックが使用可能でイントラコーディングされた場合、ｉｓＩｎｔｒａＬｅｆｔは１に設定され、そうでない場合、ｉｓＩｎｔｒａＬｅｆｔは０に設定されることができる。（ｉｓＩｎｔｒａＬｅｆｔ＋ｉｓＩｎｔｒａＬｅｆｔ）が２の場合、ｗｔは３に設定され、（ｉｓＩｎｔｒａＬｅｆｔ＋ｉｓＩｎｔｒａＬｅｆｔ）が１の場合、ｗｔは２に設定されることができる。そうでない場合、ｗｔは１に設定されることができる。
【0202】
図１４は、インター予測においてパーティショニングモード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｏｄｅ）を説明するための図である。
【0203】
図１４を参考すると、パーティショニングモード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｏｄｅ）が適用される場合、ＣＵは、対角線分割または反対方向の対角線分割（ｄｉａｇｏｎａｌ ｓｐｌｉｔ ｏｒ ａｎｔｉ－ｄｉａｇｏｎａｌ ｓｐｌｉｔ）を使用して、二つの三角形状のパーティションに均等に分割されることができる。しかしながら、これは、パーティショニングモードの一例に過ぎず、ＣＵは、多様な形状のパーティションに均等にまたは不均等に分割されることができる。
【0204】
ＣＵの各パーティションに対しては、単方向予測だけが許容されることができる。 すなわち、各パーティションは、一つの動きベクトルと一つの参照インデックス（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｉｎｄｅｘ）を有することができる。単方向予測制約は、双予測と同様に、各ＣＵに対してただ２個の動き補償予測が必要であるということを保障するためである。
【0205】
パーティショニングモードが適用される場合、分割方向（対角線方向または反対対角線方向）を表すフラグ及び二つのマージインデックス（各パーティションに対して）がさらにシグナリングされることができる。
【0206】
各々のパーティションを予測した後、対角線方向または反対対角線方向の境界線をサンプル値は、適応的加重値を基盤とするブレンディング過程（ｂｌｅｎｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｗｉｔｈ ａｄａｐｔｉｖｅ ｗｅｉｇｈｔｓ）を利用して調整できる。
【0207】
一方、マージモードまたはスキップモードが適用される場合、予測サンプルを生成するために、上述したように、レギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）、ＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）、マージサブブロックモード（ｍｅｒｇｅ ｓｕｂｂｌｏｃｋ ｍｏｄｅ）、ＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）またはパーティショニングモード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｏｄｅ）に基づいて動き情報を導き出すことができる。各モードは、ＳＰＳ（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｐａｒａｍｅｎｔｅｒ ｓｅｔ）でｏｎ／ｏｆｆフラグを介してイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）されることができる。仮に、ＳＰＳで特定モードのためのｏｎ／ｏｆｆフラグがディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）されると、ＣＵまたはＰＵ単位で予測モードのために明確に送信されるシンタックスをシグナリングしないことができる。
【0208】
下記の表５は、従来のｍｅｒｇｅ＿ｄａｔａ ｓｙｎａｔｘからマージモードまたはスキップモードを誘導する過程に関する。下記の表５中、ＣＵＭｅｒｇｅＴｒｉａｎｇｌｅＦｌａｇ［ｘ０］［ｙ０」は、図１４において上述したパーティショニングモードのためのｏｎ／ｏｆｆフラグに該当されることができ、ｍｅｒｇｅ＿ｔｒｉａｎｇｌｅ＿ｓｐｌｉｔ＿ｄｉｒ［ｘ０］［ｙ０」は、パーティショニングモードが適用される場合、分割方向（対角線方向または反対対角線方向）を表すことができる。また、ｍｅｒｇｅ＿ｔｒｉａｎｇｌｅ＿ｉｄｘ０［ｘ０］［ｙ０］及びｍｅｒｇｅ＿ｔｒｉａｎｇｌｅ＿ｉｄｘ１［ｘ０］［ｙ０」は、パーティショニングモードが適用される場合、各パーティションに対する二つのマージインデックスを表すことができる。
【0209】
【表5-1】
【0210】
【表5-2】
【0211】
一方、レギュラーマージモード、ＭＭＶＤモード、マージサブブロックモード、ＣＩＩＰモード及びパーティショニングモードを含む各予測モードは、下記の表６のようにＳＰＳ（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｐａｒａｍｅｎｔｅｒ ｓｅｔ）からイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）されることができる。下記の表６中、ｓｐｓ＿ｔｒｉａｎｇｌｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇは、図１４において上述したパーティショニングモードをＳＰＳからイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグに該当できる。
【0212】
【表6-1】
【0213】
【表6-2】
【0214】
【表6-3】
【0215】
【表6-4】
【0216】
【表6-5】
【0217】
【表6-6】
【0218】
前記表５のｍｅｒｇｅ＿ｄａｔａシンタックスは、前記表６のＳＰＳのフラグと各予測モードが使用されることができる条件に応じて、パーシング（ｐａｒｓｉｎｇ）または誘導されることができる。ＳＰＳのフラグと各予測モードが使用されることができる条件に応じるすべての場合を整理すると、下記の表７及び表８のとおりでありうる。表７は、現在ブロックがマージモードである場合に対する場合の数を表し、表８は、現在ブロックがスキップモードである場合に対する場合の数を表す。下記の表７及び表８中、ｒｅｇｕｌａｒは、レギュラーマージモードに該当し、ｍｍｖｄは、ＴｒｉａｎｇｌｅまたはＴＲＩは、図１２において上述したパーティショニングモードに該当できる。
【0219】
【表7】
【0220】
【表8】
【0221】
前記表７及び表８において言及された場合の一つの例として、現在ブロックが４ｘ１６でｓｋｉｐモードである場合を説明する。ＳＰＳにおいてマージサブブロックモード、ＭＭＶＤモード、ＣＩＩＰモード及びパーティショニングモードが全部イネーブル（ｅｎａｂｌｅ）された場合、ｍｅｒｇｅ＿ｄａｔａシンタックスにおいてｒｅｇｕｌａｒ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］、ｍｍｖｄ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］及びｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］が全部０であると、現在ブロックのための動き情報は、パーティショニングモードで導き出されなければならない。しかしながら、パーティショニングモードは、ＳＰＳにおいてｏｎ／ｏｆｆフラグからイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）されたとしても、追加的に下記の表９の条件を満たさなければ、予測モードとして使用されることができない。下記の表９中、ＭｅｒｇｅＴｒｉａｎｇｌｅＦｌａｇ［ｘ０］［ｙ０」は、パーティショニングモードのためのｏｎ／ｏｆｆフラグに該当でき、ｓｐｓ＿ｔｒｉａｎｇｌｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇは、パーティショニングモードをＳＰＳからイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグに該当できる。
【0222】
【表9】
【0223】
前記表９を参考すると、現在スライスがＰ ｓｌｉｃｅであると、パーティショニングモードを介して予測サンプルを生成できなくなるので、デコーダは、ビットストリームをもうこれ以上デコーディングできない場合が発生できる。このようにＳＰＳの各ｏｎ／ｏｆｆフラグとマージデータシンタックス（ｍｅｒｇｅ ｄａｔａ ｓｙｎｔａｘ）によって最終予測モードを選択できないからデコーディングが行われない例外的な場合に発生する問題を解決するために、本文書では、デフォルトマージモード（ｄｅｆａｕｌｔ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）を提案する。デフォルトマージモードは、様々な方法で予め設定（ｐｒｅ－ｄｅｆｉｎｅ）されるか、または追加的なシンタックスシグナリングを介して誘導されることができる。
【0224】
一実施例において、ＭＭＶＤモード、マージサブブロックモード、ＣＩＩＰモード及び現在ブロックを二つのパーティションに分けて予測を行うパーティショニングモードが利用可能でない場合に基づいて、現在ブロックにレギュラーマージモードが適用されることができる。すなわち、現在ブロックに対して最終的にマージモードを選択できない場合に、デフォルトマージモードとしてレギュラーマージモードが適用されることができる。
【0225】
例えば、現在ブロックにマージモードが利用可能であるかどうかを表す一般マージフラグ（ｇｅｎｅｒａｌ ｍｅｒｇｅ ｆｌａｇ）の値が１であるが、現在ブロックに対して最終的にマージモードを選択できない場合にデフォルトマージモードとしてレギュラーマージモードが適用されることができる。
【0226】
このとき、現在ブロックのマージ候補リストに含まれるマージ候補のうち、一つの候補を指すマージインデックス情報に基づいて現在ブロックの動き情報が導き出されることができ、導き出された動き情報に基づいて予測サンプルが生成されることができる。
【0227】
これによるマージデータシンタックス（ｍｅｒｇｅ ｄａｔａ ｓｙｎｔａｘ）は、下記の表１０のとおりでありうる。
【0228】
【表10-1】
【0229】
【表10-2】
【0230】
前記表１０及び表６を参考すると、前記ＭＭＶＤモードが利用可能でない場合に基づいて、ＳＰＳから前記ＭＭＶＤモードをイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグｓｐｓ＿ｍｍｖｄ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０であるか、または前記ＭＭＶＤモードが適用されるかどうかを表す第１フラグ（ｍｍｖｄ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。
【0231】
また、前記マージサブブロックモードが利用可能でない場合に基づいて、ＳＰＳから前記マージサブブロックモードをイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグｓｐｓ＿ａｆｆｉｎｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０であるか、または前記マージサブブロックモードが適用されるかどうかを表す第２フラグ（ｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。
【0232】
また、前記ＣＩＩＰモードが利用可能でない場合に基づいて、ＳＰＳから前記ＣＩＩＰモードをイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグｓｐｓ＿ｃｉｉｐ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０であるか、または前記ＣＩＩＰモードが適用されるかどうかを表す第３フラグ（ｃｉｉｐ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。
【0233】
また、前記パーティショニングモードが利用可能でない場合に基づいて、ＳＰＳから前記パーティショニングモードをイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグｓｐｓ＿ｔｒｉａｎｇｌｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０であるか、または前記パーティショニングモードが適用されるかどうかを表す第４フラグ（ＭｅｒｇｅＴｒｉａｎｇｌｅＦｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。
【0234】
また、例えば、前記フラグｓｐｓ＿ｔｒｉａｎｇｌｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇに基づいて前記パーティショニングモードがディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）される場合に基づいて、前記パーティショニングモードが適用されるかどうかを表す第４フラグ（ＭｅｒｇｅＴｒｉａｎｇｌｅＦｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）は０に設定されることができる。
【0235】
他の一実施例において、レギュラーマージモード、ＭＭＶＤモード、マージサブブロックモード、ＣＩＩＰモード及び現在ブロックを二つのパーティションに分けて予測を行うパーティショニングモードが利用可能でない場合に基づいて、現在ブロックにレギュラーマージモードが適用されることができる。すなわち、現在ブロックに対して最終的にマージモードを選択できない場合に、デフォルトマージモードとしてレギュラーマージモードが適用されることができる。
【0236】
例えば、現在ブロックにマージモードが利用可能であるかどうかを表す一般マージフラグ（ｇｅｎｅｒａｌ ｍｅｒｇｅ ｆｌａｇ）の値が１であるが、現在ブロックに対して最終的にマージモードを選択できない場合に、デフォルトマージモードとしてレギュラーマージモードが適用されることができる。
【0237】
例えば、前記ＭＭＶＤモードが利用可能でない場合に基づいて、ＳＰＳから前記ＭＭＶＤモードをイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグｓｐｓ＿ｍｍｖｄ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０であるか、または前記ＭＭＶＤモードが適用されるかどうかを表す第１フラグ（ｍｍｖｄ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。
【0238】
また、前記マージサブブロックモードが利用可能でない場合に基づいて、ＳＰＳから前記マージサブブロックモードをイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグｓｐｓ＿ａｆｆｉｎｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０であるか、または前記マージサブブロックモードが適用されるかどうかを表す第２フラグ（ｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。
【0239】
また、前記ＣＩＩＰモードが利用可能でない場合に基づいて、ＳＰＳから前記ＣＩＩＰモードをイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグｓｐｓ＿ｃｉｉｐ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０であるか、または前記ＣＩＩＰモードが適用されるかどうかを表す第３フラグ（ｃｉｉｐ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。
【0240】
また、前記パーティショニングモードが利用可能でない場合に基づいて、ＳＰＳから前記パーティショニングモードをイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグｓｐｓ＿ｔｒｉａｎｇｌｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０であるか、または前記パーティショニングモードが適用されるかどうかを表す第４フラグ（ＭｅｒｇｅＴｒｉａｎｇｌｅＦｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。
【0241】
また、前記レギュラーマージモードが利用可能でない場合に基づいて、前記レギュラーマージモードが適用されるかどうかを表す第５フラグ（ｒｅｇｕｌａｒ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。すなわち、第５フラグの値が０の場合にも、ＭＭＶＤモード、マージサブブロックモード、ＣＩＩＰモード及びパーティショニングモードが利用可能でない場合に基づいて、現在ブロックにレギュラーマージモードが適用されることができる。
【0242】
このとき、現在ブロックのマージ候補リストに含まれるマージ候補のうち、最初候補に基づいて現在ブロックの動き情報が導き出されることができ、導き出された動き情報に基づいて予測サンプルが生成されることができる。
【0243】
さらに他の一実施例において、レギュラーマージモード、ＭＭＶＤモード、マージサブブロックモード、ＣＩＩＰモード及び現在ブロックを二つのパーティションに分けて予測を行うパーティショニングモードが利用可能でない場合に基づいて、現在ブロックにレギュラーマージモードが適用されることができる。すなわち、現在ブロックに対して最終的にマージモードを選択できない場合に、デフォルトマージモードとしてレギュラーマージモードが適用されることができる。
【0244】
例えば、現在ブロックにマージモードが利用可能であるかどうかを表す一般マージフラグ（ｇｅｎｅｒａｌ ｍｅｒｇｅ ｆｌａｇ）の値が１であるが、現在ブロックに対して最終的にマージモードを選択できない場合に、デフォルトマージモードとしてレギュラーマージモードが適用されることができる。
【0245】
例えば、前記ＭＭＶＤモードが利用可能でない場合に基づいて、ＳＰＳから前記ＭＭＶＤモードをイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグｓｐｓ＿ｍｍｖｄ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０であるか、または前記ＭＭＶＤモードが適用されるかどうかを表す第１フラグ（ｍｍｖｄ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。
【0246】
また、前記マージサブブロックモードが利用可能でない場合に基づいて、ＳＰＳから前記マージサブブロックモードをイネーブルまたはディセーブル（ｅｎａｂｌｅ／ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグｓｐｓ＿ａｆｆｉｎｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０であるか、または前記マージサブブロックモードが適用されるかどうかを表す第２フラグ（ｍｅｒｇｅ＿ｓｕｂｂｌｏｃｋ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。
【0247】
また、前記ＣＩＩＰモードが利用可能でない場合に基づいて、ＳＰＳから前記ＣＩＩＰモードをイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグｓｐｓ＿ｃｉｉｐ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０であるか、または前記ＣＩＩＰモードが適用されるかどうかを表す第３フラグ（ｃｉｉｐ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。
【0248】
また、前記パーティショニングモードが利用可能でない場合に基づいて、ＳＰＳから前記パーティショニングモードをイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）またはディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグｓｐｓ＿ｔｒｉａｎｇｌｅ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが０であるか、または前記パーティショニングモードが適用されるかどうかを表す第４フラグ（ＭｅｒｇｅＴｒｉａｎｇｌｅＦｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。
【0249】
また、前記レギュラーマージモードが利用可能でない場合に基づいて、前記レギュラーマージモードが適用されるかどうかを表す第５フラグ（ｒｅｇｕｌａｒ＿ｍｅｒｇｅ＿ｆｌａｇ［ｘ０］［ｙ０］）が０でありうる。すなわち、第５フラグの値が０の場合にも、ＭＭＶＤモード、マージサブブロックモード、ＣＩＩＰモード及びパーティショニングモードが利用可能でない場合に基づいて、現在ブロックにレギュラーマージモードが適用されることができる。
【0250】
このとき、（０，０）動きベクトルを現在ブロックの動き情報として導き出すことができ、（０，０）動き情報に基づいて現在ブロックの予測サンプルが生成されることができる。（０，０）動きベクトルは、Ｌ０参照リスト（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｌｉｓｔ）の第０番目の参照ピクチャを参照して予測を行うことができる。しかしながら、Ｌ０参照リストの第０番目の参照ピクチャ（ＲｅｆＰｉｃＬｉｓｔ［０］［０］）が存在しない場合、Ｌ１参照リストの第０番目の参照ピクチャ（ＲｅｆＰｉｃＬｉｓｔ［１］［０］）を参照して予測を行うことができる。
【0251】
図１３及び１４は、本文書の実施例（ら）によるビデオ／映像エンコーディング方法及び関連コンポーネントの一例を概略的に示す。
【0252】
図１５及び１６は、本文書の実施例（ら）によるビデオ／映像エンコーディング方法及び関連コンポーネントの一例を概略的に示す。
【0253】
図１５において開示された方法は、図２または図１６において開示されたエンコーディング装置によって行われることができる。具体的に、例えば、図１５のＳ１５００ないしＳ１５２０は、図１６の前記エンコーディング装置２００の予測部２２０によって行われることができ、図１５のＳ１５３０は、図１６の前記エンコーディング装置２００のエントロピーエンコーディング部２４０によって行われることができる。また、図１５に図示していないが、図１５において前記エンコーディング装置２００の予測部２２０によって予測サンプルまたは予測関連情報を導き出すことができ、前記エンコーディング装置２００のレジデュア処理部２３０によって原本サンプルまたは予測サンプルからレジデュアル情報が導き出されることができ、前記エンコーディング装置２００のエントロピーエンコーディング部２４０によってレジデュアル情報または予測関連情報からビットストリームが生成されることができる。図１５において開示された方法は、本文書において上述した実施例を含むことができる。
【0254】
図１５に示すように、エンコーディング装置は、現在ブロックのインター予測モードを決定し、インター予測モードを表すインター予測モード情報を生成できる（Ｓ１５００）。例えば、エンコーディング装置は、現在ブロックに適用するインター予測モードとして、レギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）、スキップモード、ＭＶＰ（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）モード、ＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）、マージサブブロックモード（ｍｅｒｇｅ ｓｕｂｂｌｏｃｋ ｍｏｄｅ）、ＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）及び現在ブロックを二つのパーティションに分けて予測を行うパーティショニングモード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｏｄｅ）等、多様なモードのうち、少なくとも一つを決定でき、これを表すインター予測モード情報を生成できる。
【0255】
エンコーディング装置は、インター予測モードに基づいて現在ブロックのマージ候補リストを生成できる（Ｓ１５１０）。例えば、エンコーディング装置は、決定されたインター予測モードに応じてマージ候補リストを生成できる。
【0256】
例えば、前記マージ候補リスト内の候補の数が最大候補数になるまでマージ候補リストに候補が挿入されることができる。ここで、候補は、現在ブロックの動き情報（または動きベクトル）を導き出すための候補または候補ブロックを表すことができる。例えば、候補ブロックは、現在ブロックの隣接ブロックに対する探索を介して導き出されることができる。例えば、隣接ブロックは、現在ブロックの空間的隣接ブロック及び／または時間的隣接ブロックを含むことができ、空間的隣接ブロックが優先的に探索されて（空間的マージ）候補が導き出されることができ、以後時間的隣接ブロックが探索されて（時間的マージ）候補として導き出されることができ、導き出された候補は、前記マージ候補リストに挿入されることができる。例えば、前記マージ候補リストは、前記候補を挿入した以後にも前記マージ候補リスト内の候補の数が最大候補数より少ない場合、追加候補を挿入できる。例えば、追加候補は、ｈｉｓｔｏｒｙ ｂａｓｅｄ ｍｅｒｇｅ ｃａｎｄｉｄａｔｅ（ｓ）、ｐａｉｒ－ｗｉｓｅ ａｖｅｒａｇｅ ｍｅｒｇｅ ｃａｎｄｉｄａｔｅ（ｓ）、ＡＴＭＶＰ、ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｂｉ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅマージ候補（現在スライス／タイルグループのスライス／タイルグループタイプがＢタイプの場合）及び／または零ベクトルマージ候補のうち、少なくとも一つを含むことができる。
【0257】
エンコーディング装置は、マージ候補リストに含まれた候補のうち、一つの候補を表す選択情報を生成できる（Ｓ１５２０）。上述したように、マージ候補リストは、空間的マージ候補、時間的マージ候補、ペアワイズ候補または零ベクトル候補のうち、少なくとも一部を含むことができ、現在ブロックのインター予測のために、このような候補のうち、一つの候補を選択できる。
【0258】
例えば、前記選択情報は、前記マージ候補リストに含まれるマージ候補のうち、一つの候補を指すインデックス情報を含むことができる。例えば、前記選択情報は、マージインデックス情報と呼ばれることができる。
【0259】
例えば、エンコーディング装置は、マージインデックス情報が指す候補に基づいて現在ブロックの予測サンプルを生成できる。または、例えば、エンコーディング装置は、マージインデックス情報が指す候補に基づいて動き情報を導き出すことができ、動き情報に基づいて現在ブロックの予測サンプルを生成できる。
【0260】
一方、一実施例によれば、ＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）、マージサブブロックモード（ｍｅｒｇｅ ｓｕｂｂｌｏｃｋ ｍｏｄｅ）、ＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）及び前記現在ブロックを二つのパーティションに分けて予測を行うパーティショニングモード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｏｄｅ）が利用可能でない場合に基づいて、前記現在ブロックにレギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）が適用されることができる。このとき、マージ候補リストは、前記現在ブロックに前記レギュラーマージモードを適用して生成されることができる。
【0261】
例えば、インター予測モード情報は、現在ブロックのマージ候補リストに含まれるマージ候補のうち、一つの候補を指すマージインデックス情報を含み、マージインデックス情報が指す候補に基づいて現在ブロックの動き情報が導き出されることができる。また、導き出された動き情報に基づいて現在ブロックの予測サンプルが生成されることができる。
【0262】
例えば、インター予測モード情報は、前記ＭＭＶＤモードが適用されるかどうかを表す第１フラグ、前記マージサブブロックモードが適用されるかどうかを表す第２フラグ及び前記ＣＩＩＰモードが適用されるかどうかを表す第３フラグを含むことができる。
【0263】
例えば、前記ＭＭＶＤモード、前記マージサブブロックモード、前記ＣＩＩＰモード及び前記パーティショニングモードが利用可能でない場合に基づいて、前記第１フラグ、前記第２フラグ及び前記第３フラグの値は全部０でありうる。
【0264】
また、例えば、前記インター予測モード情報は、前記現在ブロックにマージモードが利用可能であるかどうかを表す一般マージフラグ（ｇｅｎｅｒａｌ ｍｅｒｇｅ ｆｌａｇ）を含み、前記一般マージフラグの値は１でありうる。
【0265】
例えば、前記パーティショニングモードをイネーブルまたはディセーブル（ｅｎａｂｌｅ／ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグは、前記映像情報のＳＰＳ（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ）に含まれ、前記パーティショニングモードがディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）される場合に基づいて、前記パーティショニングモードが適用されるかどうかを表す第４フラグの値は０に設定されることができる。
【0266】
一方、インター予測モード情報は、前記レギュラーマージモードが適用されるかどうかを表す第５フラグをさらに含むことができる。前記第５フラグの値が０の場合にも、前記ＭＭＶＤモード、前記マージサブブロックモード、前記ＣＩＩＰモード及び前記パーティショニングモードが利用可能でない場合に基づいて前記現在ブロックにレギュラーマージモードが適用されることができる。
【0267】
このような場合、前記現在ブロックの動き情報は、前記現在ブロックのマージ候補リストに含まれるマージ候補のうち、第１番目のマージ候補に基づいて導き出されることができる。また、前記第１番目のマージ候補に基づいて導き出した前記現在ブロックの動き情報に基づいて前記予測サンプルを生成できる。
【0268】
または、このような場合、（０，０）動きベクトルに基づいて前記現在ブロックの動き情報を導き出し、前記（０，０）動きベクトルに基づいて導き出した前記現在ブロックの動き情報に基づいて前記予測サンプルを生成できる。
【0269】
エンコーディング装置は、インター予測モード情報及び選択情報を含む映像情報をエンコーディングできる（Ｓ１５３０）。例えば、前記映像情報は、ビデオ情報とも呼ばれることができる。前記映像情報は、本文書の上述した実施例（ら）による多様な情報を含むことができる。例えば、映像情報は、予測関連情報またはレジデュアル関連情報のうち、少なくとも一部を含むことができる。例えば、前記予測関連情報は、前記インター予測モード情報、選択情報及びインター予測タイプ情報のうち、少なくとも一部を含むことができる。例えば、エンコーディング装置は、上述した情報（またはシンタックス要素）全部または一部を含む映像情報をエンコーディングして、ビットストリームまたはエンコーディングされた情報を生成できる。または、ビットストリーム形態で出力できる。また、前記ビットストリームまたはエンコーディングされた情報は、ネットワークまたは格納媒体を介してデコーディング装置に送信されることができる。
【0270】
または、図１５に図示していないが、例えば、エンコーディング装置は、前記予測サンプルと原本サンプルに基づいてレジデュアルサンプルを導き出すことができる。この場合、前記レジデュアルサンプルに基づいてレジデュアル関連情報が導き出されることができる。前記レジデュアル関連情報に基づいてレジデュアルサンプルが導き出されることができる。前記レジデュアルサンプル及び前記予測サンプルに基づいて復元サンプルが生成されることができる。前記復元サンプルに基づいて復元ブロック及び復元ピクチャが導き出されることができる。または、例えば、エンコーディング装置は、レジデュアル関連情報または予測関連情報を含む映像情報をエンコーディングできる。
【0271】
例えば、エンコーディング装置は、上述した情報（またはシンタックス要素）全部または一部を含む映像情報をエンコーディングして、ビットストリームまたはエンコーディングされた情報を生成できる。または、ビットストリーム形態で出力できる。また、前記ビットストリームまたはエンコーディングされた情報は、ネットワークまたは格納媒体を介してデコーディング装置に送信されることができる。または、前記ビットストリームまたはエンコーディングされた情報は、コンピュータ読み取り可能な格納媒体に格納されることができ、前記ビットストリームまたは前記エンコーディングされた情報は、上述した映像エンコーディング方法により生成されることができる。
【0272】
【0273】
図１７において開示された方法は、図３または図１８において開示されたデコーディング装置によって行われることができる。具体的に例えば、図１７のＳ１７００は、図１８において前記デコーディング装置３００のエントロピーデコーディング部３１０によって行われることができ、図１７のＳ１７１０ないしＳ１７３０は、図１８から前記デコーディング装置３００の予測部３３０によって行われることができる。
【0274】
また、図１７に図示していないが、図１８において前記デコーディング装置３００のエントロピーデコーディング部３１０によってビットストリームから予測関連情報またはレジデュアル情報が導き出されることができる。図１７において開示された方法は、本文書において上述した実施例を含むことができる。
【0275】
図１７に示すように、デコーディング装置は、ビットストリームを介してインター予測モード情報を含む映像情報を受信することができる（Ｓ１７００）。例えば、前記映像情報は、ビデオ情報とも呼ばれることができる。前記映像情報は、本文書の上述した実施例（ら）による多様な情報を含むことができる。例えば、映像情報は、予測関連情報またはレジデュアル関連情報のうち、少なくとも一部を含むことができる。
【0276】
例えば、前記予測関連情報は、インター予測モード情報またはインター予測タイプ情報を含むことができる。例えば、前記インター予測モード情報は、多様なインター予測モードのうち、少なくとも一部を表す情報を含むことができる。例えば、レギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）、スキップモード、ＭＶＰ（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）モード、ＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）、マージサブブロックモード（ｍｅｒｇｅ ｓｕｂｂｌｏｃｋ ｍｏｄｅ）、ＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）及び現在ブロックを二つのパーティションに分けて予測を行うパーティショニングモード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｏｄｅ）等、多様なモードが使用されることができる。例えば、前記インター予測タイプ情報は、ｉｎｔｅｒ＿ｐｒｅｄ＿ｉｄｃシンタックス要素を含むことができる。または、前記インター予測タイプ情報は、Ｌ０予測、Ｌ１予測または双（ｂｉ）予測のうち、いずれか一つを表す情報を含むことができる。
【0277】
デコーディング装置は、インター予測モード情報に基づいて現在ブロックのマージ候補リストを生成できる（Ｓ１７１０）。例えば、デコーディング装置は、前記インター予測モード情報に基づいて現在ブロックのインター予測モードをレギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）、スキップモード、ＭＶＰモード、ＭＭＶＤモード、マージサブブロックモード、ＣＩＩＰモード及び現在ブロックを二つのパーティションに分けて予測を行うパーティショニングモードのうち、決定されたインター予測モードに応じてマージ候補リストを生成できる。
【0278】
例えば、前記マージ候補リスト内の候補の数が最大候補数になるまでマージ候補リストに候補が挿入されることができる。ここで、候補は、現在ブロックの動き情報（または動きベクトル）を導き出すための候補または候補ブロックを表すことができる。例えば、候補ブロックは、現在ブロックの隣接ブロックに対する探索を介して導き出されることができる。例えば、隣接ブロックは、現在ブロックの空間的隣接ブロック及び／または時間的隣接ブロックを含むことができ、空間的隣接ブロックが優先的に探索されて（空間的マージ）候補が導き出されることができ、以後時間的隣接ブロックが探索されて（時間的マージ）候補として導き出されることができ、導き出された候補は、前記マージ候補リストに挿入されることができる。例えば、前記マージ候補リストは、前記候補を挿入した以後にも前記マージ候補リスト内の候補の数が最大候補数より少ない場合、追加候補を挿入できる。例えば、追加候補は、ｈｉｓｔｏｒｙ ｂａｓｅｄ ｍｅｒｇｅ ｃａｎｄｉｄａｔｅ（ｓ）、ｐａｉｒ－ｗｉｓｅ ａｖｅｒａｇｅ ｍｅｒｇｅ ｃａｎｄｉｄａｔｅ（ｓ）、ＡＴＭＶＰ、ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｂｉ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅマージ候補（現在スライス／タイルグループのスライス／タイルグループタイプがＢタイプの場合）及び／または零ベクトルマージ候補のうち、少なくとも一つを含むことができる。
【0279】
デコーディング装置は、マージ候補リストのうち、選択された候補に基づいて現在ブロックの動き情報を導き出すことができる（Ｓ１７２０）。
【0280】
上述したように、マージ候補リストは、空間的マージ候補、時間的マージ候補、ペアワイズ候補または零ベクトル候補のうち、少なくとも一部を含むことができ、現在ブロックのインター予測のために、このような候補のうち、一つの候補を選択できる。
【0281】
例えば、前記選択情報は、前記マージ候補リストに含まれるマージ候補のうち、一つの候補を指すインデックス情報を含むことができる。例えば、前記選択情報は、マージインデックス情報とも呼ばれることができる。
【0282】
デコーディング装置は、動き情報に基づいて現在ブロックの予測サンプルを生成できる（Ｓ１７３０）。例えば、デコーディング装置は、マージインデックス情報が指す候補に基づいて現在ブロックの予測サンプルを生成できる。例えば、デコーディング装置は、マージインデックス情報が指す候補に基づいて動き情報を導き出すことができ、動き情報に基づいて現在ブロックの予測サンプルを生成できる。
【0283】
一方、一実施例によれば、ＭＭＶＤモード（ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）、マージサブブロックモード（ｍｅｒｇｅ ｓｕｂｂｌｏｃｋ ｍｏｄｅ）、ＣＩＩＰモード（ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｅｒ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｍｅｒｇｅ ａｎｄ ｉｎｔｒａ－ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）及び前記現在ブロックを二つのパーティションに分けて予測を行うパーティショニングモード（ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｏｄｅ）が利用可能でない場合に基づいて、前記現在ブロックにレギュラーマージモード（ｒｅｇｕｌａｒ ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ）が適用されることができる。このとき、マージ候補リストは、前記現在ブロックに前記レギュラーマージモードを適用して生成されることができる。
【0284】
例えば、インター予測モード情報は、現在ブロックのマージ候補リストに含まれるマージ候補のうち、一つの候補を指すマージインデックス情報を含み、マージインデックス情報が指す候補に基づいて現在ブロックの動き情報が導き出されることができる。また、導き出された動き情報に基づいて現在ブロックの予測サンプルが生成されることができる。
【0285】
例えば、インター予測モード情報は、前記ＭＭＶＤモードが適用されるかどうかを表す第１フラグ、前記マージサブブロックモードが適用されるかどうかを表す第２フラグ及び前記ＣＩＩＰモードが適用されるかどうかを表す第３フラグを含むことができる。
【0286】
例えば、前記ＭＭＶＤモード、前記マージサブブロックモード、前記ＣＩＩＰモード及び前記パーティショニングモードが利用可能でない場合に基づいて、前記第１フラグ、前記第２フラグ及び前記第３フラグの値は全部０でありうる。
【0287】
また、例えば、前記インター予測モード情報は、前記現在ブロックにマージモードが利用可能であるかどうかを表す一般マージフラグ（ｇｅｎｅｒａｌ ｍｅｒｇｅ ｆｌａｇ）を含み、前記一般マージフラグの値は１でありうる。
【0288】
例えば、前記パーティショニングモードをイネーブルまたはディセーブル（ｅｎａｂｌｅ／ｄｉｓａｂｌｅ）するフラグは、前記映像情報のＳＰＳ（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ）に含まれ、前記パーティショニングモードがディセーブル（ｄｉｓａｂｌｅ）される場合に基づいて、前記パーティショニングモードが適用されるかどうかを表す第４フラグの値は０に設定されることができる。
【0289】
一方、インター予測モード情報は、前記レギュラーマージモードが適用されるかどうかを表す第５フラグをさらに含むことができる。前記第５フラグの値が０の場合にも、前記ＭＭＶＤモード、前記マージサブブロックモード、前記ＣＩＩＰモード及び前記パーティショニングモードが利用可能でない場合に基づいて前記現在ブロックにレギュラーマージモードが適用されることができる。
【0290】
このような場合、前記現在ブロックの動き情報は、前記現在ブロックのマージ候補リストに含まれるマージ候補のうち、第１番目のマージ候補に基づいて導き出されることができる。また、前記第１番目のマージ候補に基づいて導き出した前記現在ブロックの動き情報に基づいて前記予測サンプルを生成できる。
【0291】
または、このような場合、（０，０）動きベクトルに基づいて前記現在ブロックの動き情報を導き出し、前記（０，０）動きベクトルに基づいて導き出した前記現在ブロックの動き情報に基づいて前記予測サンプルを生成できる。
【0292】
図１７に図示していないが、例えばデコーディング装置は、前記映像情報に含まれたレジデュアル関連情報に基づいてレジデュアルサンプルを導き出すことができる。
【0293】
例えば、デコーディング装置は、ビットストリームまたはエンコーディングされた情報をデコーディングして前述した情報（または、シンタックス要素）の全部または一部を含む映像情報を取得することができる。また、前記ビットストリームまたはエンコーディングされた情報は、コンピュータ読み取り可能な格納媒体に格納されることができ、前述したデコーディング方法が実行されるようにすることができる。
【0294】
前述した実施例において、方法は、一連のステップまたはブロックで流れ図に基づいて説明されているが、該当実施例は、ステップの順序に限定されるものではなく、あるステップは、前述と異なるステップと、異なる順序にまたは同時に発生できる。また、当業者であれば、流れ図に示すステップが排他的でなく、他のステップが含まれ、または、流れ図の一つまたはそれ以上のステップが本文書の実施例の範囲に影響を及ぼさずに削除可能であることを理解することができる。
【0295】
前述した本文書の実施例による方法は、ソフトウェア形態で具現されることができ、本文書によるエンコーディング装置及び／またはデコーディング装置は、例えば、ＴＶ、コンピュータ、スマートフォン、セットトップボックス、ディスプレイ装置などの映像処理を実行する装置に含まれることができる。
【0296】
本文書において、実施例がソフトウェアで具現される時、前述した方法は、前述した機能を遂行するモジュール（過程、機能など）で具現されることができる。モジュールは、メモリに格納され、プロセッサにより実行されることができる。メモリは、プロセッサの内部または外部にあり、よく知られた多様な手段でプロセッサと連結されることができる。プロセッサは、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、他のチップセット、論理回路及び／またはデータ処理装置を含むことができる。メモリは、ＲＯＭ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、メモリカード、格納媒体及び／または他の格納装置を含むことができる。即ち、本文書で説明した実施例は、プロセッサ、マイクロプロセッサ、コントローラまたはチップ上で具現されて実行されることができる。例えば、各図面で示す機能ユニットは、コンピュータ、プロセッサ、マイクロプロセッサ、コントローラまたはチップ上で具現されて実行されることができる。この場合、具現のための情報（例えば、ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｎ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）またはアルゴリズムがデジタル格納媒体に格納されることができる。
【0297】
また、本文書の実施例（ら）が適用されるデコーディング装置及びエンコーディング装置は、マルチメディア放送送受信装置、モバイル通信端末、ホームシネマビデオ装置、デジタルシネマビデオ装置、監視用カメラ、ビデオ対話装置、ビデオ通信のようなリアルタイム通信装置、モバイルストリーミング装置、格納媒体、カムコーダ、注文型ビデオ（ＶｏＤ）サービス提供装置、ＯＴＴビデオ（Ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｔｏｐ ｖｉｄｅｏ）装置、インターネットストリーミングサービス提供装置、３次元（３Ｄ）ビデオ装置、ＶＲ（ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ）装置、ＡＲ（ａｒｇｕｍｅｎｔｅ ｒｅａｌｉｔｙ）装置、画像電話ビデオ装置、運送手段端末（例えば、車両（自律走行車両を含む）端末、飛行機端末、船舶端末等）、及び医療用ビデオ装置などに含まれることができ、ビデオ信号またはデータ信号を処理するために使われることができる。例えば、ＯＴＴビデオ（Ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｔｏｐ ｖｉｄｅｏ）装置として、ゲームコンソール、ブルーレイプレーヤ、インターネット接続ＴＶ、ホームシアターシステム、スマートフォン、タブレットＰＣ、ＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）などを含むことができる。
【0298】
また、本文書の実施例（ら）が適用される処理方法は、コンピュータで実行されるプログラムの形態で生産されることができ、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納されることができる。また、本文書の実施例（ら）によるデータ構造を有するマルチメディアデータもコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納されることができる。前記コンピュータが読み取り可能な記録媒体は、コンピュータで読みだすことができるデータが格納される全ての種類の格納装置及び分散格納装置を含む。前記コンピュータが読み取り可能な記録媒体は、例えば、ブルーレイディスク（ＢＤ）、汎用直列バス（ＵＳＢ）、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、及び光学的データ格納装置を含むことができる。また、前記コンピュータが読み取り可能な記録媒体は、搬送波（例えば、インターネットを介した送信）の形態で具現されたメディアを含む。また、エンコーディング方法で生成されたビットストリームがコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納され、または、有無線通信ネットワークを介して送信されることができる。
【0299】
また、本文書の実施例（ら）は、プログラムコードによるコンピュータプログラム製品で具現されることができ、前記プログラムコードは、本文書の実施例（ら）によりコンピュータで実行されることができる。前記プログラムコードは、コンピュータにより読み取り可能なキャリア上に格納されることができる。
【0300】
図１９は、本文書において開示された実施例が適用されることができるコンテンツストリーミングシステムの例を示す。
【0301】
図１９に示すように、本文書の実施例が適用されるコンテンツストリーミングシステムは、大きくエンコーディングサーバ、ストリーミングサーバ、ウェブサーバ、メディア格納所、ユーザ装置及びマルチメディア入力装置を含むことができる。
【0302】
前記エンコーディングサーバは、スマートフォン、カメラ、カムコーダなどのようなマルチメディア入力装置から入力されたコンテンツをデジタルデータで圧縮してビットストリームを生成し、これを前記ストリーミングサーバに送信する役割をする。他の例として、スマートフォン、カメラ、カムコーダなどのようなマルチメディア入力装置がビットストリームを直接生成する場合、前記エンコーディングサーバは省略されることができる。
【0303】
前記ビットストリームは、本文書の実施例に適用されるエンコーディング方法またはビットストリーム生成方法により生成されることができ、前記ストリーミングサーバは、前記ビットストリームを送信または受信する過程で一時的に前記ビットストリームを格納することができる。
【0304】
前記ストリーミングサーバは、ウェブサーバを介したユーザ要請に基づいてマルチメディアデータをユーザ装置に送信し、前記ウェブサーバは、ユーザにどのようなサービスがあるかを知らせる媒介体役割をする。ユーザが前記ウェブサーバに所望のサービスを要請すると、前記ウェブサーバは、これをストリーミングサーバに伝達し、前記ストリーミングサーバは、ユーザにマルチメディアデータを送信する。このとき、前記コンテンツストリーミングシステムは、別途の制御サーバを含むことができ、この場合、前記制御サーバは、前記コンテンツストリーミングシステム内の各装置間の命令／応答を制御する役割をする。
【0305】
前記ストリーミングサーバは、メディア格納所及び／またはエンコーディングサーバからコンテンツを受信することができる。例えば、前記エンコーディングサーバからコンテンツを受信するようになる場合、前記コンテンツをリアルタイムで受信することができる。この場合、円滑なストリーミングサービスを提供するために、前記ストリーミングサーバは、前記ビットストリームを一定時間の間格納することができる。
【0306】
前記ユーザ装置の例として、携帯電話、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（ｐｏｒｔａｂｌｅ ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｐｌａｙｅｒ）、ナビゲーション、スレートＰＣ（ｓｌａｔｅ ＰＣ）、タブレットＰＣ（ｔａｂｌｅｔ ＰＣ）、ウルトラブック（ｕｌｔｒａｂｏｏｋ）、ウェアラブルデバイス（ｗｅａｒａｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ、例えば、ウォッチ型端末（ｓｍａｒｔｗａｔｃｈ）、グラス型端末（ｓｍａｒｔ ｇｌａｓｓ）、ＨＭＤ（ｈｅａｄ ｍｏｕｎｔｅｄ ｄｉｓｐｌａｙ）、デジタルＴＶ、デスクトップコンピュータ、デジタルサイニジがある。
【0307】
前記コンテンツストリーミングシステム内の各サーバは、分散サーバとして運営されることができ、この場合、各サーバで受信するデータは、分散処理されることができる。
【0308】
本明細書に記載された請求項は、多様な方式で組み合わせることができる。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせて方法で具現されることができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8a】
【図8b】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
