特許 7521096 Ｊクレジット支援装置、Ｊクレジット支援方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-12

(45)【発行日】2024-07-23

(54)【発明の名称】Ｊクレジット支援装置、Ｊクレジット支援方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240716BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023189239

(22)【出願日】2023-11-06

【審査請求日】2024-01-10

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005913

【氏名又は名称】三井物産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115749

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 英和

(72)【発明者】

【氏名】下出 琢人

(72)【発明者】

【氏名】前田 拓也

【審査官】久宗 義明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０８６２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１２８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７２７０３１７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１５－０２３８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第１１５９４０１５（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許第１１６１５４２８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００５５２２０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－０４６８３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１または２以上の検査領域を含む撮影画像を取得する画像取得部と、
前記１または２以上の各検査領域ごとに、検査領域の部分画像を用いて、森林領域であるか否かを判断するための森林条件を満たすか否かを判断し、第一判断結果を取得する第一判断部と、
前記１または２以上の検査領域ごとに、過去の部分画像の緑の割合である第一緑割合を取得し、かつ最新の部分画像の緑の割合である第二緑割合を取得し、前記第一緑割合と前記第二緑割合との差が、Ｊクレジットにおける間伐領域であるか否かを判断するための条件である間伐条件を満たすか否かを判断し、第二判断結果を取得する第二判断部と、
前記１または２以上の検査領域ごとに、前記第一判断結果と前記第二判断結果とを出力する判断結果出力部とを具備するＪクレジット支援装置。

【請求項2】

前記第一判断部が、森林領域でないと判断した検査領域についてのみ、前記森林条件を満たすか否かの判断結果である第一ユーザ判断をユーザから受け付けるユーザ受付部をさらに具備し、
前記第一判断結果は、前記第一ユーザ判断に基づく情報である請求項１記載のＪクレジット支援装置。

【請求項3】

前記第二判断部が、間伐領域であると判断した検査領域についてのみ、前記間伐条件を満たすか否かの判断結果である第二ユーザ判断をユーザから受け付けるユーザ受付部をさらに具備し、
前記第二判断結果は、前記第二ユーザ判断に基づく情報である請求項１記載のＪクレジット支援装置。

【請求項4】

１または２以上の検査領域を含む撮影画像を取得する画像取得部と、
前記１または２以上の各検査領域ごとに、検査領域の部分画像を用いて、森林領域であるか否かを判断するための森林条件を満たすか否かを判断し、第一判断結果を取得する第一判断部と、
前記１または２以上の各検査領域ごとに、間伐領域であるか否かを判断するための間伐条件を満たすか否かを判断し、第二判断結果を取得する第二判断部とを具備し、
前記第一判断部は、
森林領域であると判断された１以上の各検査領域について、検査領域の過去の部分画像に対応する部分画像であり、当該過去から期間が経過した後の部分画像を用いて、前記検査領域が森林領域であるか否かを判断する巡視処理を行い、森林領域でなくなっていると判断した検査領域について、森林領域でなくなっている旨の巡視判断結果を取得し、
前記巡視判断結果を用いて、巡視によりＪクレジットの申請対象でなくなった検査領域についての情報、または巡視により継続してＪクレジットの申請対象であると判断された検査領域についての情報を含む巡視時ドキュメントを作成する第二ドキュメント作成部と、
前記巡視時ドキュメントを出力する第二ドキュメント出力部とをさらに具備するＪクレジット支援装置。

【請求項5】

前記第一判断結果と前記第二判断結果とを用いて、森林領域でありかつ間伐領域であると判断された検査領域でありＪクレジットに申請する検査領域についての情報、または森林領域でないまたは間伐領域でないと判断された検査領域でありＪクレジットに申請しない検査領域についての情報を含む申請時ドキュメントを作成する第一ドキュメント作成部と、
前記申請時ドキュメントを出力する第一ドキュメント出力部とをさらに具備する請求項４記載のＪクレジット支援装置。

【請求項6】

画像取得部と、第一判断部と、第二判断部と、判断結果出力部とにより実現されるＪクレジット支援方法であって、
前記画像取得部が、１または２以上の検査領域を含む撮影画像を取得する画像取得ステップと、
前記第一判断部が、前記１または２以上の各検査領域ごとに、検査領域の部分画像を用いて、森林領域であるか否かを判断するための森林条件を満たすか否かを判断し、第一判断結果を取得する第一判断ステップと、
前記第二判断部が、前記１または２以上の検査領域ごとに、過去の部分画像の緑の割合である第一緑割合を取得し、かつ最新の部分画像の緑の割合である第二緑割合を取得し、前記第一緑割合と前記第二緑割合との差が、Ｊクレジットにおける間伐領域であるか否かを判断するための条件である間伐条件を満たすか否かを判断し、第二判断結果を取得する第二判断ステップと、
前記判断結果出力部が、前記１または２以上の検査領域ごとに、前記第一判断結果と前記第二判断結果とを出力する判断結果出力ステップとを具備するＪクレジット支援方法。

【請求項7】

画像取得部と、第一判断部と、第二判断部と、第二ドキュメント作成部と、第二ドキュメント出力部とにより実現されるＪクレジット支援方法であって、
前記画像取得部が、１または２以上の検査領域を含む撮影画像を取得する画像取得ステップと、
前記第一判断部が、前記１または２以上の各検査領域ごとに、検査領域の部分画像を用いて、森林領域であるか否かを判断するための森林条件を満たすか否かを判断し、第一判断結果を取得する第一判断ステップと、
前記第二判断部が、前記１または２以上の各検査領域ごとに、間伐領域であるか否かを判断するための間伐条件を満たすか否かを判断し、第二判断結果を取得する第二判断ステップとを具備し、
前記第一判断ステップにおいて、
森林領域であると判断された１以上の各検査領域について、検査領域の過去の部分画像に対応する部分画像であり、当該過去から期間が経過した後の部分画像を用いて、前記検査領域が森林領域であるか否かを判断する巡視処理を行い、森林領域でなくなっていると判断した検査領域について、森林領域でなくなっている旨の巡視判断結果を取得し、
前記第二ドキュメント作成部が、前記巡視判断結果を用いて、巡視によりＪクレジットの申請対象でなくなった検査領域についての情報、または巡視により継続してＪクレジットの申請対象であると判断された検査領域についての情報を含む巡視時ドキュメントを作成する第二ドキュメント作成ステップと、
前記第二ドキュメント出力部が、前記巡視時ドキュメントを出力する第二ドキュメント出力ステップと具備するＪクレジット支援方法。

【請求項8】

コンピュータを、
１または２以上の検査領域を含む撮影画像を取得する画像取得部と、
前記１または２以上の各検査領域ごとに、検査領域の部分画像を用いて、森林領域であるか否かを判断するための森林条件を満たすか否かを判断し、第一判断結果を取得する第一判断部と、
前記１または２以上の検査領域ごとに、過去の部分画像の緑の割合である第一緑割合を取得し、かつ最新の部分画像の緑の割合である第二緑割合を取得し、前記第一緑割合と前記第二緑割合との差が、Ｊクレジットにおける間伐領域であるか否かを判断するための条件である間伐条件を満たすか否かを判断し、第二判断結果を取得する第二判断部と、
前記１または２以上の検査領域ごとに、前記第一判断結果と前記第二判断結果とを出力する判断結果出力部として機能させるためのプログラム。

【請求項9】

コンピュータを、
１または２以上の検査領域を含む撮影画像を取得する画像取得部と、
前記１または２以上の各検査領域ごとに、検査領域の部分画像を用いて、森林領域であるか否かを判断するための森林条件を満たすか否かを判断し、第一判断結果を取得する第一判断部と、
前記１または２以上の各検査領域ごとに、間伐領域であるか否かを判断するための間伐条件を満たすか否かを判断し、第二判断結果を取得する第二判断部として機能させ、
前記第一判断部は、
森林領域であると判断された１以上の各検査領域について、検査領域の過去の部分画像に対応する部分画像であり、当該過去から期間が経過した後の部分画像を用いて、前記検査領域が森林領域であるか否かを判断する巡視処理を行い、森林領域でなくなっていると判断した検査領域について、森林領域でなくなっている旨の巡視判断結果を取得するものとして、前記コンピュータを機能させ、
前記コンピュータを、
前記巡視判断結果を用いて、巡視によりＪクレジットの申請対象でなくなった検査領域についての情報、または巡視により継続してＪクレジットの申請対象であると判断された検査領域についての情報を含む巡視時ドキュメントを作成する第二ドキュメント作成部と、
前記巡視時ドキュメントを出力する第二ドキュメント出力部としてさらに機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｊクレジットの申請を支援するＪクレジット支援装置等に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、再生可能エネルギーにより発電する発電設備が設置された施設に入居する入居者に対して、その発電設備の発電により生じた環境価値（例えば、Ｊクレジット等に準じる価値）を分配する決定装置（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２３－９１７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術においては、Jクレジットの申請を適切に支援できなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本第一の発明のＪクレジット支援装置は、１または２以上の検査領域を含む撮影画像を取得する画像取得部と、１または２以上の各検査領域ごとに、検査領域の部分画像を用いて、森林領域であるか否かを判断するための森林条件を満たすか否かを判断し、第一判断結果を取得する第一判断部と、第一判断結果を出力する判断結果出力部とを具備するＪクレジット支援装置である。

【0006】

かかる構成により、Jクレジットの申請を適切に支援できる。

【0007】

また、本第二の発明のＪクレジット支援装置は、第一の発明に対して、１または２以上の各検査領域ごとに、間伐された領域である間伐領域であるか否かを判断するための間伐条件を満たすか否かを判断し、第二判断結果を取得する第二判断部をさらに具備し、判断結果出力部は、第二判断結果を出力するＪクレジット支援装置である。

【0008】

かかる構成により、Jクレジットの申請をより適切に支援できる。

【0009】

また、本第三の発明のＪクレジット支援装置は、第二の発明に対して、第二判断部は、１または２以上の検査領域ごとに、検査領域の部分画像と検査領域の過去の部分画像とを比較し、比較の結果を用いて、間伐条件を満たすか否かを判断するＪクレジット支援装置である。

【0010】

かかる構成により、間伐条件を満たすか否かを適切に判断できる。

【0011】

また、本第四の発明のＪクレジット支援装置は、第二の発明に対して、第二判断部は、１または２以上の検査領域ごとに、林道が存在するか否かを検知し、検知結果を用いて、間伐条件を満たすか否かを判断するＪクレジット支援装置である。

【0012】

かかる構成により、間伐条件を満たすか否かを適切に判断できる。

【0013】

また、本第五の発明のＪクレジット支援装置は、第二の発明に対して、第二判断部は、１または２以上の検査領域ごとに、森林ではない領域を検知し、検知結果を用いて、間伐条件を満たすか否かを判断するＪクレジット支援装置である。

【0014】

かかる構成により、間伐条件を満たすか否かを適切に判断できる。

【0015】

また、本第六の発明のＪクレジット支援装置は、第一の発明に対して、第一判断部が、少なくとも森林領域でないと判断した検査領域について、森林条件を満たすか否かの判断結果である第一ユーザ判断をユーザから受け付けるユーザ受付部をさらに具備し、第一判断結果は、第一ユーザ判断に基づく情報であるＪクレジット支援装置である。

【0016】

かかる構成により、森林条件を満たすか否かの正確な判断結果を得ることができる。

【0017】

また、本第七の発明のＪクレジット支援装置は、第二の発明に対して、第二判断部が、少なくとも間伐領域であると判断した検査領域について、間伐条件を満たすか否かの判断結果である第二ユーザ判断をユーザから受け付けるユーザ受付部をさらに具備し、第二判断結果は、第二ユーザ判断に基づく情報であるＪクレジット支援装置である。

【0018】

かかる構成により、間伐条件を満たすか否かの正確な判断結果を得ることができる。

【0019】

また、本第八の発明のＪクレジット支援装置は、第二の発明に対して、第一判断結果と第二判断結果とを用いて、Ｊクレジットに申請する検査領域についての情報、またはＪクレジットに申請しない検査領域についての情報を含む申請時ドキュメントを作成する第一ドキュメント作成部と、申請時ドキュメントを出力する第一ドキュメント出力部とをさらに具備するＪクレジット支援装置である。

【0020】

かかる構成により、Ｊクレジットの申請を支援できるドキュメントを得ることができる。

【0021】

また、本第九の発明のＪクレジット支援装置は、第一から第八いずれか１つの発明に対して、第一判断部は、森林領域であると判断された１以上の各検査領域について、検査領域の過去の部分画像に対応する部分画像であり、過去から期間が経過した後の部分画像を用いて、検査領域が森林領域であるか否かを判断する巡視処理を行い、判断結果出力部は、第一判断部が森林領域でなくなっていると判断した検査領域について、森林領域でなくなっている旨の巡視判断結果を出力するＪクレジット支援装置である。

【0022】

かかる構成により、巡視を適切に支援できる。

【0023】

また、本第十の発明のＪクレジット支援装置は、第九の発明に対して、巡視判断結果を用いて、巡視によりＪクレジットの申請対象でなくなった検査領域についての情報、または巡視により継続してＪクレジットの申請対象であると判断された検査領域についての情報を含む巡視時ドキュメントを作成する第二ドキュメント作成部と、巡視時ドキュメントを出力する第二ドキュメント出力部とをさらに具備するＪクレジット支援装置である。

【0024】

かかる構成により、Ｊクレジットの巡視を支援できるドキュメントを得ることができる。

【0025】

また、本第十一の発明のＪクレジット支援装置は、第二の発明に対して、森林領域であり、かつ間伐領域であると判断された検査領域を、森林領域でない、または間伐領域でないと判断された検査領域と比較して、異なる表示態様で出力する領域出力部をさらに具備するＪクレジット支援装置である。

【0026】

かかる構成により、Jクレジットの申請を適切に支援できる。

【発明の効果】

【0027】

本発明によるＪクレジット支援装置によれば、Jクレジットの申請を適切に支援できる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】実施の形態１におけるＪクレジット支援装置１のブロック図

【図2】同Ｊクレジット支援装置１の動作例について説明するフローチャート

【図3】同森林判断処理の第一の例について説明するフローチャート

【図4】同緑割合取得処理の例について説明するフローチャート

【図5】同森林判断処理の第二の例について説明するフローチャート

【図6】同間伐判断処理の第一の例について説明するフローチャート

【図7】同間伐判断処理の第二の例について説明するフローチャート

【図8】同林道検知処理の第一の例について説明するフローチャート

【図9】同林道検知処理の第二の例について説明するフローチャート

【図10】同間伐判断処理の第三の例について説明するフローチャート

【図11】同間伐判断処理の第四の例について説明するフローチャート

【図12】同森林問合処理の例について説明するフローチャート

【図13】同間伐問合処理の例について説明するフローチャート

【図14】同申請時ドキュメント作成処理の例について説明するフローチャート

【図15】同巡視処理の例について説明するフローチャート

【図16】同巡視時ドキュメント作成処理の例について説明するフローチャート

【図17】同画像管理表を示す図

【図18】同領域管理表を示す図

【図19】同撮影画像の中に領域を明示した図

【図20】同出力例を示す図

【図21】同出力例を示す図

【図22】同申請時ドキュメントの例を示す図

【図23】同コンピュータシステムの概観図

【図24】同コンピュータシステムのブロック図

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、Ｊクレジット支援装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。

【0030】

（実施の形態１）
本実施の形態において、撮影画像に含まれる１または２以上の各領域ごとに、森林領域か否かを判断し、判断結果を出力するＪクレジット支援装置について説明する。森林領域とは、森林であると判断される領域である。森林領域は、Ｊクレジット制度の申請において、森林であると判断される領域である。

【0031】

また、本実施の形態において、撮影画像に含まれる１または２以上の各領域ごとに、間伐領域か否かを判断し、判断結果を出力するＪクレジット支援装置について説明する。間伐領域とは、間伐されていると判断される領域である。間伐領域とは、Ｊクレジット制度の申請において、間伐されていると判断される領域である。

【0032】

また、本実施の形態において、過去の撮影画像と最新の撮影画像とを取得し、２つの撮影画像を比較し、比較結果に基づいて、撮影画像の各領域が間伐領域であるか否かを判断するＪクレジット支援装置について説明する。

【0033】

また、本実施の形態において、撮影画像に対して、林道を検知することにより、間伐領域であるか否かを判断するＪクレジット支援装置について説明する。

【0034】

また、本実施の形態において、撮影画像に対して、森林領域ではない領域を検知することにより、間伐されているか否かを判断するＪクレジット支援装置について説明する。

【0035】

また、本実施の形態において、少なくとも森林領域でないと判断された領域について、森林領域であるか否かをユーザに問合せ、ユーザの回答を判断結果とするＪクレジット支援装置について説明する。

【0036】

また、本実施の形態において、少なくとも間伐領域であると判断された領域について、間伐領域であるか否かをユーザに問合せ、ユーザの回答を判断結果とするＪクレジット支援装置について説明する。

【0037】

また、本実施の形態において、森林条件および間伐条件の判断結果を用いて、ドキュメントを取得し、出力するＪクレジット支援装置について説明する。

【0038】

また、本実施の形態において、巡視を支援するＪクレジット支援装置について説明する。

【0039】

さらに、本実施の形態において、森林領域であると判断された領域、または／および間伐領域であると判断された領域を他の領域と異なる態様で出力するＪクレジット支援装置について説明する。

【0040】

なお、本明細書において、情報Ｘが情報Ｙに対応付いていることは、情報Ｘから情報Ｙを取得できること、または情報Ｙから情報Ｘを取得できることであり、その対応付けの方法は問わない。情報Ｘと情報Ｙとがリンク付いていても良いし、同じバッファに存在していても良いし、情報Ｘが情報Ｙに含まれていても良いし、情報Ｙが情報Ｘに含まれている等でも良い。

【0041】

また、本明細書において、情報Ｚを選択したり、決定したりすることは、情報Ｚを取得すること、情報Ｚへのポインタを取得すること、情報ＺのＩＤを取得すること、情報Ｚにフラグを立てること等であり、情報Ｚにアクセスできれば良い。

【0042】

図１は、本実施の形態におけるＪクレジット支援装置１のブロック図である。Ｊクレジット支援装置１は、例えば、サーバであるが、端末でも良い。Ｊクレジット支援装置１がサーバである場合、例えば、クラウドサーバ、またはＡＳＰサーバであるが、その種類は問わない。Ｊクレジット支援装置１がサーバである場合、通常、１または２以上の図示しないユーザ端末と、インターネット等のネットワークにより、通信可能である。Ｊクレジット支援装置１が端末である場合、Ｊクレジット支援装置１は、例えば、パソコン、タブレット端末、またはスマートフォンであるが、その種類は問わない。

【0043】

Ｊクレジット支援装置１は、格納部１１、受付部１２、処理部１３、および出力部１４を備える。格納部１１は、画像格納部１１１、および領域管理部１１２を備える。受付部１２は、ユーザ受付部１２１を備える。処理部１３は、画像取得部１３１、第一判断部１３２、第二判断部１３３、第一問合部１３４、第二問合部１３５、第一ドキュメント作成部１３６、および第二ドキュメント作成部１３７を備える。出力部１４は、判断結果出力部１４１、領域出力部１４２、およびドキュメント出力部１４３を備える。

【0044】

格納部１１には、各種の情報が格納される。各種の情報は、例えば、後述する撮影画像、後述する領域管理情報、各種の学習モデルである。

【0045】

各種の学習モデルは、例えば、森林学習モデル、間伐学習モデル、林道学習モデルである。学習モデルは、学習器、分類器、分類モデル等と言っても良い。

【0046】

森林学習モデルとは、領域が森林領域であるか否かを判断するためのモデルである。森林学習モデルは、例えば、森林領域である部分画像を含む１または２以上の教師データと、森林領域でない部分画像を含む１または２以上の教師データを用いて、機械学習の学習処理を行い、取得された情報である。

【0047】

森林学習モデルの元になる教師データは、例えば、森林領域である部分画像と森林領域であることを示す情報（例えば「１」）である。教師データは、森林領域でない部分画像と森林領域でないことを示す情報（例えば「０」）である。教師データは、例えば、森林領域である部分画像から取得された１または２以上の画像特徴量と森林領域であることを示す情報（例えば「１」）である。教師データは、森林領域でない部分画像から取得された１または２以上の画像特徴量と森林領域でないことを示す情報（例えば「０」）である。

【0048】

間伐学習モデルとは、領域が間伐領域であるか否かを判断するためのモデルである。間伐学習モデルは、例えば、間伐領域である部分画像を含む１または２以上の教師データと、間伐領域でない部分画像を含む１または２以上の教師データとを用いて、機械学習の学習処理を行い、取得された情報である。間伐学習モデルは、例えば、間伐領域になったと言える領域の過去の部分画像と最新の部分画像とを含む１または２以上の教師データと、間伐領域になったと言えない領域の過去の部分画像と最新の部分画像とを含む１または２以上の教師データとを用いて、機械学習の学習処理を行い、取得された情報である。

【0049】

間伐学習モデルの元になる教師データは、例えば、間伐領域である部分画像と間伐領域であることを示す情報（例えば「１」）である。教師データは、間伐領域でない部分画像と間伐領域でないことを示す情報（例えば「０」）である。教師データは、例えば、間伐領域である部分画像から取得された１または２以上の画像特徴量と間伐領域であることを示す情報（例えば「１」）である。教師データは、間伐領域でない部分画像から取得された１または２以上の画像特徴量と間伐領域でないことを示す情報（例えば「０」）である。

【0050】

間伐学習モデルの元になる教師データは、例えば、間伐領域でない過去（例えば、１９９０年より前）の部分画像と間伐領域である過去より新しい（１９９０年より先）の部分画像と間伐領域であることを示す情報（例えば「１」）である。教師データは、例えば、間伐領域である過去（例えば、１９９０年より前）の部分画像と間伐領域である過去より新しい（１９９０年より先）の部分画像と間伐領域であることを示す情報（例えば「１」）である。教師データは、例えば、間伐領域でない過去（例えば、１９９０年より前）の部分画像と間伐領域でない過去より新しい（１９９０年より先）の部分画像と間伐領域でないことを示す情報（例えば「０」）である。間伐学習モデルの元になる教師データは、例えば、間伐領域でない過去（例えば、１９９０年より前）の部分画像から取得された１以上の画像特徴量と間伐領域である過去より新しい（１９９０年より先）の部分画像から取得された１以上の画像特徴量と間伐領域であることを示す情報（例えば「１」）である。教師データは、例えば、間伐領域である過去（例えば、１９９０年より前）の部分画像から取得された１以上の画像特徴量と間伐領域である過去より新しい（１９９０年より先）の部分画像から取得された１以上の画像特徴量と間伐領域であることを示す情報（例えば「１」）である。教師データは、例えば、間伐領域でない過去（例えば、１９９０年より前）の部分画像から取得された１以上の画像特徴量と間伐領域でない過去より新しい（１９９０年より先）の部分画像から取得された１以上の画像特徴量と間伐領域でないことを示す情報（例えば「０」）である。

【0051】

林道学習モデルとは、領域が林道を有するか否かを判断するためのモデルである。林道学習モデルは、例えば、林道を有する領域の部分画像を含む１または２以上の教師データと、林道を有しない領域の部分画像を含む１または２以上の教師データを用いて、機械学習の学習処理を行い、取得された情報である。

【0052】

林道学習モデルの元になる教師データは、例えば、林道を有する領域の部分画像と林道を有する領域であることを示す情報（例えば「１」）である。教師データは、林道をしない領域の部分画像と林道をしないことを示す情報（例えば「０」）である。教師データは、例えば、林道を有する領域の部分画像から取得された１または２以上の画像特徴量と森林領域であることを示す情報（例えば「１」）である。教師データは、林道を有しない領域の部分画像から取得された１または２以上の画像特徴量と森林領域でないことを示す情報（例えば「０」）である。

【0053】

なお、機械学習のアルゴリズムは、深層学習、ランダムフォレスト、決定木、ＳＶＭ等、問わない。また、機械学習には、例えば、ＴｅｎｓｏｒＦｌｏｗ（登録商標）のライブラリ、Ｒ言語のｒａｎｄｏｍ ｆｏｒｅｓｔのモジュール、ＴｉｎｙＳＶＭ等の各種の機械学習の関数や、種々の既存のライブラリを用いることができる。機械学習の学習処理でも、機械学習の予測処理でも、アルゴリズムは問わないことは言うまでもない。

【0054】

画像格納部１１１には、１または２以上の撮影画像が格納される。撮影画像は、例えば、衛星画像であるが、航空写真等でも良い。撮影画像のフォーマットは、例えば、Ｇｅｏｔｉｆｆ、ＪＰＥＧ２０００であるが、撮影画像のフォーマットは問わない。撮影画像は、通常、位置情報を含む。撮影画像を構成する部分画像には、例えば、位置情報が対応付いている。部分画像は、一画素でも良いし、２以上の画素を有する一部の領域でも良い。撮影画像は、通常、画像識別子に対応付く。画像識別子とは、撮影画像を識別する情報である。画像識別子は、例えば、撮影画像のＩＤ、撮影画像の名称、または撮影画像が格納されているファイル名である。

【0055】

領域管理部１１２には、１または２以上の領域管理情報が格納される。領域管理情報とは、領域に関する情報である。領域管理情報は、領域情報を有する。領域管理情報は、１または２以上の領域属性値を有することは好適である。

【0056】

領域情報とは、検査対象の領域を特定する情報を含む。検査対象の領域を、適宜、検査領域と言う。検査領域とは、Jクレジット制度の申請のための検査対象の領域である。領域情報は、通常、３以上の位置情報の集合である。位置情報とは、位置を特定する情報である。位置情報は、例えば、（緯度，経度，高度）であるが、（緯度，経度）でも良い。領域情報は、通常、領域識別子に対応付く。領域識別子とは、領域を識別する情報である。領域識別子は、例えば、ＩＤ、領域名である。

【0057】

１または２以上の領域属性値は、例えば、領域の面積、管理者識別子である。管理者識別子とは、領域を管理する管理者の識別子である。管理者識別子は、例えば、管理者のＩＤ、または管理者名である。

【0058】

受付部１２は、各種の指示や情報を受け付ける。各種の指示や情報は、例えば、開始指示、後述するユーザ判断、撮影画像である。開始指示とは、検査領域に対する各種の判断の開始の指示である。

【0059】

ここで、受け付けとは、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力デバイスから入力された情報の受け付け、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。受け付けは、例えば、図示しないユーザ端末からの受信である。

【0060】

ユーザ受付部１２１は、第一ユーザ判断を受け付ける。第一ユーザ判断とは、第一判断部１３２が少なくとも森林領域でないと判断した検査領域について、森林条件を満たすか否かの判断結果である。第一ユーザ判断は、ユーザが行う判断に基づく情報である。森林条件を満たすか否かの判断結果は、森林領域であるか否かの判断結果である。

【0061】

ユーザ受付部１２１は、第二ユーザ判断を受け付ける。第二ユーザ判断とは、第二判断部１３３が少なくとも間伐領域であると判断した検査領域について、間伐条件を満たすか否かの判断結果である。第二ユーザ判断は、ユーザが行う判断に基づく情報である。間伐条件を満たすか否かの判断結果は、間伐領域であるか否かの判断結果である。

【0062】

なお、間伐領域は、施業領域と言っても良い。施業領域は、施業が行われた領域である。施業とは、領域に対して、間伐等の処理を施すことである。施業は、森林の育成や管理である。施業は、森林の育成や管理のための人為的行為である。

【0063】

第一判断部１３２が少なくとも森林領域でないと判断した検査領域について、ユーザ受付部１２１は、第一ユーザ判断をユーザから受け付けることは好適である。ここでの第一ユーザ判断は、森林領域であるか否かの判断結果である。言い換えれば、第一ユーザ判断は、森林条件を満たすか否かの判断結果である。
第二判断部１３３が少なくとも間伐領域であると判断した検査領域について、ユーザ受付部１２１は、第二ユーザ判断をユーザから受け付けることは好適である。ここでの第二ユーザ判断は、間伐領域であるか否かの判断結果である。言い換えれば、第二ユーザ判断は、間伐条件を満たすか否かの判断結果である

【0064】

処理部１３は、各種の処理を行う。各種の処理は、例えば、画像取得部１３１、第一判断部１３２、第二判断部１３３、第一問合部１３４、第二問合部１３５、第一ドキュメント作成部１３６、または第二ドキュメント作成部１３７が行う処理である。

【0065】

処理部１３は、例えば、Jクレジットの申請対象の１以上の領域の広さの情報を用いて、当該１以上の領域の価値を取得する。処理部１３は、例えば、１以上の領域の広さをパラメータとする増加関数により、価値を算出する。処理部１３は、例えば、１以上の領域の広さと対になる価値を対応表から取得する。なお、対応表とは、領域の広さの範囲と価値との対応を示す２以上の対応情報を有する表である。

【0066】

画像取得部１３１は、１または２以上の検査領域を含む撮影画像を取得する。画像取得部１３１は、例えば、画像格納部１１１から撮影画像を取得する。画像取得部１３１は、例えば、受付部１２が受け付けた撮影画像を取得する。

【0067】

第一判断部１３２は、受付部１２が受け付けた撮影画像が有する１または２以上の各検査領域ごとに、検査領域の部分画像を用いて、森林条件を満たすか否かを判断し、第一判断結果を取得する。かかる処理を、適宜、森林判断処理と言う。森林判断処理とは、検査領域が森林領域であるか否かを判断する処理である。森林判断処理のアルゴリズムの例は後述するが、問わない。

【0068】

部分画像は、通常、撮影画像の一部であるが、撮影画像でも良い。部分画像は、通常、撮影画像の一部であり、領域情報が特定する領域の画像である。

【0069】

森林条件とは、森林領域であるか否かを判断するための条件である。

【0070】

森林条件は、例えば、森林領域でないことを特定するための条件である。かかる森林条件は、例えば、緑情報に該当する画素数が全体のＸ％以上であることである。Ｘは、０より大きく１００未満の数値であり、例えば、９５％から１００％程度であることは好適である。かかる森林条件は、例えば、機械学習の予測処理による分類結果が「森林領域である（例えば「１」）」であることである。

【0071】

緑情報とは、緑色であると言える範囲の画素である。緑情報とは、緑と言える画素の画素値の範囲を示す画素である。緑情報とは、緑条件を満たす画素である。緑条件とは、画素が緑であると言えるための画素値の条件である。緑条件は、例えば、「Ｒが第一閾値以下または第一閾値未満、Ｇが第二閾値以上または第一閾値より大きい、かつＢが第三閾値以下または第三閾値未満」である。

【0072】

森林条件は、例えば、森林領域でないことを特定するための条件である。かかる森林条件は、例えば、緑情報に該当しない画素数が全体のＮ％以上であることである。Ｎは、０より大きく１００未満の数値であり、例えば、１％から５％程度であることは好適である。かかる森林条件は、例えば、機械学習の予測処理による分類結果が「森林領域でない（例えば「０」）」であることである。

【0073】

第一判断部１３２は、森林判断処理を行う。第一判断部１３２は、例えば、画素値を用いた画像認識処理により、領域が森林領域であるか否かを判断する。第一判断部１３２は、例えば、機械学習の予測処理により、領域が森林領域であるか否かを判断する。
（１）画像認識処理による森林判断処理

【0074】

第一判断部１３２は、例えば、部分画像の各画素値を用いて森林条件に合致するか否かを判断する。第一判断部１３２は、例えば、部分画像の各画素の画素値が緑条件に合致するか否かを判断し、各画素が緑情報であるか、緑情報でないかの判断結果を取得する。次に、第一判断部１３２は、例えば、各画素の判断結果を用いて、緑の領域の割合、または緑ではい領域の割合を取得する。次に、第一判断部１３２は、例えば、緑の領域の割合、または緑でない領域の割合が森林条件を満たすか否かを判断し、第一判断結果を取得する。

【0075】

第一判断結果は、例えば、「森林領域である（例えば、「１」）」または「森林領域でない（例えば、「０」）」である。

【0076】

ここでの森林条件は、「緑の領域の割合が閾値以上または閾値より大きいこと」または「緑でない領域の割合が閾値以下または閾値未満であること」である。
（２）機械学習の予測処理による森林判断処理

【0077】

第一判断部１３２は、例えば、森林学習モデルを格納部１１から取得し、当該森林学習モデルと部分画像とを、機械学習の予測モジュールに与え、当該森林学習モデルを実行し、第一判断結果を得る。

【0078】

第一判断部１３２は、森林領域であると判断された１以上の各検査領域について、巡視処理を行う。巡視処理とは、森林領域であると判断された検査領域について、検査領域の過去の部分画像に対応する部分画像であり、過去から期間が経過した後の部分画像を用いて、検査領域が森林領域であるか否かを判断する処理である。第一判断部１３２は、通常、過去に森林領域であると判断された領域の最新の部分画像を用いて、森林条件を満たすか否かを判断する処理である。

【0079】

第一判断部１３２が巡視において、検査領域が森林領域であるか否かを判断する処理は、上述した森林判断処理と同じ処理で良い。

【0080】

第一判断部１３２は、巡視処理を行い、巡視判断結果を取得する。巡視判断結果は、例えば、「森林領域でなくなっている旨の情報（例えば「０」）」、または「森林領域である旨の情報（例えば「１」）」である。

【0081】

第一判断部１３２は、例えば、定期的に巡視処理を行う。第一判断部１３２は、例えば、１年に１回、巡視処理を行う。第一判断部１３２が巡視処理を行うトリガーは問わない。第一判断部１３２は、例えば、格納部１１に、設定されている時に、巡視処理を行う。

【0082】

第一判断結果は、例えば、森林領域であるか否かを示す情報、または森林領域である領域の領域情報、または森林領域でない領域の領域情報である。第一判断結果は、ユーザ受付部１２１が受け付けた第一ユーザ判断に基づく情報であっても良い。第一ユーザ判断は、森林領域であるとの判断、または森林領域でないとの判断である。

【0083】

第二判断部１３３は、１または２以上の各検査領域ごとに、間伐条件を満たすか否かを判断し、第二判断結果を取得する。かかる処理を、適宜、間伐判断処理と言う。間伐判断処理とは、検査領域が間伐領域であるか否かを判断する処理である。間伐判断処理のアルゴリズムの例は後述するが、問わない。

【0084】

間伐領域とは、間伐された領域である。間伐領域は、施業された領域でも良い。間伐条件は、通常、所定の期間において間伐された領域であることである。所定の期間は、例えば、１９９０年以降であるが、問わない。

【0085】

間伐条件とは、Ｊクレジットにおける間伐領域であるか否かを判断するための条件である。間伐条件は、例えば、間伐領域であることを特定するための条件、または間伐領域でないことを特定するための条件である。間伐領域であることを特定するための条件は、例えば、過去の部分画像と比較して、最新の部分画像の緑の領域が少ないことである。間伐領域であることを特定するための条件は、例えば、検査領域の部分画像に林道が存在することである。間伐領域であることを特定するための条件は、例えば、検査領域の部分画像の中に、森林ではない領域が含まれることである。

【0086】

第二判断部１３３は、例えば、１または２以上の検査領域ごとに、検査領域の部分画像と検査領域の過去の部分画像とを比較し、比較の結果を用いて、間伐条件を満たすか否かを判断する。

【0087】

第二判断部１３３は、例えば、１または２以上の検査領域ごとに、林道が存在するか否かを検知し、検知結果を用いて、間伐条件を満たすか否かを判断する。第二判断部１３３は、例えば、林道が存在することを検知した場合に、間伐領域であると判断する。

【0088】

第二判断部１３３は、例えば、１または２以上の検査領域ごとに、森林ではない領域を検知し、検知結果を用いて、間伐条件を満たすか否かを判断する。

【0089】

第二判断結果は、例えば、間伐領域であるか否かを示す情報、または間伐領域である領域の領域情報、または間伐領域でない領域の領域情報である。第二判断結果は、ユーザ受付部１２１が受け付けた第二ユーザ判断に基づく情報であっても良い。第二ユーザ判断は、間伐領域であるとの判断、間伐領域でないとの判断である。

【0090】

第一問合部１３４は、森林問合処理を行う。森林問合処理とは、森林領域でないと判断された検査領域について、ユーザの判断を仰ぐために、ユーザに問い合わせる処理である。

【0091】

第一問合部１３４は、「森林領域でない」と判断された検査領域について、当該検査領域が森林領域であるか否かをユーザに問い合わせる。ユーザに問い合わせる際のユーザに提示する情報は問わない。かかる情報は、当該検査領域の部分画像を有することは好適である。

【0092】

第二問合部１３５は、間伐問合処理を行う。間伐問合処理とは、間伐領域であると判断された検査領域について、ユーザの判断を仰ぐために、ユーザに問い合わせる処理である。

【0093】

第二問合部１３５は、「間伐領域である」と判断された検査領域について、当該検査領域が間伐領域であるか否かをユーザに問い合わせる。ユーザに問い合わせる際のユーザに提示する情報は問わない。かかる情報は、当該検査領域の部分画像を有することは好適である。

【0094】

第一ドキュメント作成部１３６は、申請時ドキュメント作成処理を行う。申請時ドキュメント作成処理とは、Ｊクレジットの申請時に使用されるドキュメントの作成を支援する処理である。なお、申請時ドキュメントの構造、データタイプ、含める情報等は問わない。

【0095】

第一ドキュメント作成部１３６は、例えば、第一判断結果を用いて、Ｊクレジットに申請する検査領域についての情報、またはＪクレジットに申請しない検査領域についての情報を含む申請時ドキュメントを作成する。

【0096】

第一ドキュメント作成部１３６は、例えば、第二判断結果を用いて、Ｊクレジットに申請する検査領域についての情報、またはＪクレジットに申請しない検査領域についての情報を含む申請時ドキュメントを作成する。

【0097】

第一ドキュメント作成部１３６は、第一判断結果と第二判断結果とを用いて、Ｊクレジットに申請する検査領域についての情報、またはＪクレジットに申請しない検査領域についての情報を含む申請時ドキュメントを作成することは好適である。

【0098】

Ｊクレジットに申請する検査領域についての情報は、例えば、Ｊクレジットに申請する検査領域の領域識別子、Ｊクレジットに申請する検査領域を含む撮影画像、Ｊクレジットに申請する検査領域の領域情報、Ｊクレジットに申請する検査領域の１以上の領域属性値のうちの１または２種類以上の情報である。

【0099】

Ｊクレジットに申請しない検査領域についての情報は、例えば、Ｊクレジットに申請しない検査領域の領域識別子、Ｊクレジットに申請しない検査領域を含む撮影画像、Ｊクレジットに申請しない検査領域の領域情報、Ｊクレジットに申請しない検査領域の１以上の領域属性値のうちの１または２種類以上の情報である。

【0100】

第二ドキュメント作成部１３７は、巡視時ドキュメント作成処理を行う。巡視時ドキュメント作成処理とは、巡視の後に使用されるドキュメントの作成を支援する処理である。

【0101】

第二ドキュメント作成部１３７は、巡視判断結果を用いて、巡視によりＪクレジットの申請対象でなくなった検査領域についての情報、または巡視により継続してＪクレジットの申請対象であると判断された検査領域についての情報を含む巡視時ドキュメントを作成する。なお、巡視時ドキュメントの構造、データタイプ、含める情報等は問わない。

【0102】

第二ドキュメント作成部１３７は、例えば、巡視判断結果が「森林領域でない」に対応する検査領域（申請から除外される領域）についての情報を含む巡視時ドキュメントを作成する。

【0103】

第二ドキュメント作成部１３７は、例えば、巡視判断結果が「森林領域である」に対応する検査領域（継続して申請される領域）についての情報を含む巡視時ドキュメントを作成する。

【0104】

出力部１４は、各種の情報を出力する。各種の情報は、第一判断結果、第二判断結果、第三判断結果、巡視判断結果、申請時ドキュメント、または巡視時ドキュメントである。

【0105】

第三判断結果とは、「検査領域がＪクレジットの申請対象であることを示す情報」または「検査領域がＪクレジットの申請対象でないことを示す情報」である。第三判断結果とは、第一判断結果と第二判断結果とに基づく情報である。第一判断結果が「検査領域が森林領域であることを示す情報」であり、かつ第二判断結果が「検査領域が間伐領域であることを示す情報」である場合、第三判断結果は「検査領域がＪクレジットに申請する領域であることを示す情報」である。第一判断結果が「検査領域が森林領域でないことを示す情報」、第二判断結果が「検査領域が間伐領域でないことを示す情報」のいずれか１以上を満たす場合、第三判断結果は「検査領域がＪクレジットに申請できない領域であることを示す情報」である。

【0106】

ここで、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、外部の装置は、例えば、図示しないユーザ端末である。

【0107】

判断結果出力部１４１は、第一判断部１３２が取得した第一判断結果を出力する。判断結果出力部１４１は、第二判断部１３３が取得した第二判断結果を出力する。判断結果出力部１４１は、第一判断部１３２が森林領域でなくなっていると判断した検査領域について、森林領域でなくなっている旨の巡視判断結果を出力する。

【0108】

領域出力部１４２は、森林領域でありかつ間伐領域であると判断された検査領域を、森林領域でないと判断された検査領域と比較して、異なる表示態様で出力する。領域出力部１４２は、森林領域でありかつ間伐領域であると判断された検査領域を、間伐領域でないと判断された検査領域と比較して、異なる表示態様で出力する。

【0109】

異なる表示態様は、問わない。領域出力部１４２は、森林領域でありかつ間伐領域であると判断された検査領域を、森林領域でないと判断された検査領域と比較して、例えば、強調される態様で出力する。領域出力部１４２は、森林領域でありかつ間伐領域であると判断された検査領域を、間伐領域でないと判断された検査領域と比較して、例えば、強調される表示態様で出力する。

【0110】

ドキュメント出力部１４３は、第一ドキュメント作成部１３６が取得した申請時ドキュメントを出力する。ドキュメント出力部１４３は、第二ドキュメント作成部１３７が取得した巡視時ドキュメントを出力する。

【0111】

格納部１１、画像格納部１１１、および領域管理部１１２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。

【0112】

格納部１１等に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよい。

【0113】

受付部１２、ユーザ受付部１２１は、タッチパネルやキーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。受付部１２等は、無線または有線の通信手段で実現されても良い。

【0114】

処理部１３、画像取得部１３１、第一判断部１３２、第二判断部１３３、第一問合部１３４、第二問合部１３５、第一ドキュメント作成部１３６、および第二ドキュメント作成部１３７は、通常、プロセッサやメモリ等から実現され得る。処理部１３等の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。なお、プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ等であり、その種類は問わない。

【0115】

出力部１４、判断結果出力部１４１、領域出力部１４２、およびドキュメント出力部１４３は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部１４等は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。

【0116】

次に、Ｊクレジット支援装置１の動作例について、図２のフローチャートを用いて説明する。

【0117】

（ステップＳ２０１）受付部１２は、開始指示を受け付けたか否かを判断する。開始指示を受け付けた場合はステップＳ２０２に行き、開始指示を受け付けなかった場合はステップＳ２１４に行く。

【0118】

（ステップＳ２０２）画像取得部１３１は、カウンタｉに１を代入する。

【0119】

（ステップＳ２０３）画像取得部１３１は、画像格納部１１１に、検査対象のｉ番目の撮影画像が存在するか否かを判断する。ｉ番目の撮影画像が存在する場合はステップＳ２０４に行き、存在しない場合はステップＳ２１０に行く。なお、ここで、画像取得部１３１は、ｉ番目の撮影画像が存在する場合、当該ｉ番目の撮影画像を画像格納部１１１から取得する。

【0120】

（ステップＳ２０４）処理部１３は、カウンタｊに１を代入する。

【0121】

（ステップＳ２０５）処理部１３は、ｉ番目の撮影画像に対応するｊ番目の検査領域の領域情報が領域管理部１１２に存在するか否かを判断する。ｊ番目の検査領域の領域情報が存在する場合はステップＳ２０６に行き、存在しない場合はステップＳ２０９に行く。なお、ｉ番目の撮影画像に対応する検査領域の領域情報は、例えば、ｉ番目の撮影画像の画像識別子と対になる領域情報である。

【0122】

（ステップＳ２０６）第一判断部１３２は、ｉ番目の撮影画像の中のｊ番目の検査領域に対して、森林判断処理を行う。森林判断処理の例について、図３および図５のフローチャートを用いて説明する。

【0123】

（ステップＳ２０７）第二判断部１３３は、ｉ番目の撮影画像の中のｊ番目の検査領域に対して、間伐判断処理を行う。間伐判断処理の例について、図６、図７、図１０、および図１１のフローチャートを用いて説明する。

【0124】

（ステップＳ２０８）処理部１３は、カウンタｊを１、インクリメントする。ステップＳ２０５に戻る。

【0125】

（ステップＳ２０９）画像取得部１３１は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ２０３に戻る。

【0126】

（ステップＳ２１０）第一問合部１３４は、森林問合処理を行う。森林問合処理の例について、図１２のフローチャートを用いて説明する。

【0127】

（ステップＳ２１１）第二問合部１３５は、間伐問合処理を行う。間伐問合処理の例について、図１３のフローチャートを用いて説明する。

【0128】

（ステップＳ２１２）第一ドキュメント作成部１３６は、申請時ドキュメント作成処理を行う。申請時ドキュメント作成処理の例について、図１４のフローチャートを用いて説明する。

【0129】

（ステップＳ２１３）ドキュメント出力部１４３は、ステップＳ２１２で作成された申請時ドキュメントを出力する。ステップＳ２０１に戻る。

【0130】

なお、ここで、判断結果出力部１４１は、検査領域ごとに、第一判断部１３２が取得した第一判断結果や第二判断部１３３が取得した第二判断結果を出力しても良い。また、ここで、領域出力部１４２は、森林領域であり、かつ間伐領域であると判断された検査領域を、森林領域でない、または間伐領域でないと判断された検査領域と比較して、異なる表示態様で出力することは好適である。

【0131】

（ステップＳ２１４）処理部１３は、巡視処理を行うか否かを判断する。巡視処理を行う場合はステップＳ２１５に行き、巡視処理を行わない場合はステップＳ２０１に戻る。

【0132】

（ステップＳ２１５）第一判断部１３２は、巡視処理を行う。巡視処理の例について、図１５のフローチャートを用いて説明する。

【0133】

（ステップＳ２１６）第一問合部１３４は、森林問合処理を行う。森林問合処理の例について、図１２のフローチャートを用いて説明する。

【0134】

（ステップＳ２１７）第二ドキュメント作成部１３７は、巡視時ドキュメント作成処理を行う。巡視時ドキュメント作成処理の例について、図１６のフローチャートを用いて説明する。

【0135】

（ステップＳ２１８）ドキュメント出力部１４３は、ステップＳ２１７作成された巡視時ドキュメントを出力する。ステップＳ２０１に戻る。

【0136】

なお、ここで、判断結果出力部１４１は、検査領域ごとに、第一判断部１３２が取得した巡視判断結果を出力しても良い。また、ここで、領域出力部１４２は、森林領域であると判断された検査領域を、森林領域でないと判断された検査領域と比較して、異なる表示態様で出力することは好適である。

【0137】

なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。

【0138】

次に、ステップＳ２０６の森林判断処理の第一の例について、図３のフローチャートを用いて説明する。

【0139】

（ステップＳ３０１）第一判断部１３２は、ステップＳ２０６におけるｉ番目の撮影画像の中のｊ番目の検査領域の画像である部分画像を、ｊ番目の検査領域の領域情報を用いてｉ番目の撮影画像から取得する。なお、撮影画像から、領域情報が示す一部の部分画像を切り出す技術は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。

【0140】

（ステップＳ３０２）第一判断部１３２は、緑割合取得処理を行う。緑割合取得処理とは、検査対象となる部分画像の中の緑と言える領域の割合、または緑とは言えない領域の割合を取得する処理である。緑と言える領域は、森林と言える領域である。緑割合取得処理の例について、図４のフローチャートを用いて説明する。

【0141】

（ステップＳ３０３）第一判断部１３２は、ステップＳ３０２で取得した緑の領域の割合が、閾値である「Ｎ（％）」以下であるか否かを判断する。「Ｎ（％）」以下であればステップＳ３０４に行き、「Ｎ（％）」より多ければステップＳ３０５に行く。なお、ここで、緑の割合が、「Ｎ（％）」より小さいか否かを判断しても良い。

【0142】

（ステップＳ３０４）第一判断部１３２は、第一判断結果として「森林領域でない（例えば、「０」）」を取得する。上位処理にリターンする。

【0143】

（ステップＳ３０５）第一判断部１３２は、第一判断結果として「森林領域である（例えば、「１」）」を取得する。上位処理にリターンする。

【0144】

なお、図３のフローチャートのステップＳ３０２において、第一判断部１３２は、緑と言えない領域の割合を取得しても良い。そして、ステップＳ３０３において、第一判断部１３２は、緑と言えない領域の割合が閾値以上または閾値より大きいか否かを判断しても良い。かかる閾値は、例えば、「１％」「５％」である。

【0145】

次に、ステップＳ３０２の緑割合取得処理の例について、図４のフローチャートを用いて説明する。

【0146】

（ステップＳ４０１）第一判断部１３２は、初期化を行う。初期化とは、変数「緑カウンタ」および「非緑カウンタ」に０を代入することである。

【0147】

（ステップＳ４０２）第一判断部１３２は、カウンタｉに１を代入する。

【0148】

（ステップＳ４０３）第一判断部１３２は、検査対象の部分画像の中に、ｉ番目の画素が存在するか否かを判断する。ｉ番目の画素が存在する場合はステップＳ４０４に行き、存在しない場合はステップＳ４０９に行く。

【0149】

（ステップＳ４０４）第一判断部１３２は、ｉ番目の画素の画素値を取得する。

【0150】

（ステップＳ４０５）第一判断部１３２は、ステップＳ４０４で取得された画素値が緑条件を満たすか否かを判断する。緑条件を満たす場合はステップＳ４０６に行き、緑条件を満たさない場合はステップＳ４０７に行く。

【0151】

（ステップＳ４０６）第一判断部１３２は、緑カウンタを１、インクリメントする。ステップＳ４０８に行く。

【0152】

（ステップＳ４０７）第一判断部１３２は、非緑カウンタを１、インクリメントする。

【0153】

（ステップＳ４０８）第一判断部１３２は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ４０３に戻る。

【0154】

（ステップＳ４０９）第一判断部１３２は、「緑カウンタの値／（緑カウンタの値＋非緑カウンタの値）」により、緑領域割合を取得する。なお、ここで、第一判断部１３２は、「非緑カウンタの値／（緑カウンタの値＋非緑カウンタの値）」により、非緑領域割合を取得しても良い。

【0155】

次に、ステップＳ２０６の森林判断処理の第二の例について、図５のフローチャートを用いて説明する。

【0156】

（ステップＳ５０１）第一判断部１３２は、検査対象の部分画像を取得する。

【0157】

（ステップＳ５０２）第一判断部１３２は、格納部１１から森林学習モデルを取得する。

【0158】

（ステップＳ５０３）第一判断部１３２は、ステップＳ５０１で取得した部分画像とステップＳ５０２で取得した森林学習モデルとを、機械学習の予測モジュールに与え、当該予測モジュールを実行し、予測結果を取得する。なお、予測結果は、例えば、「森林領域である「１」」または「森林領域でない「０」」である。

【0159】

（ステップＳ５０４）第一判断部１３２は、ステップＳ５０３で取得した予測結果に対応する第一判断結果を取得する。上位処理にリターンする。

【0160】

次に、ステップＳ２０７の間伐判断処理の第一の例について、図６のフローチャートを用いて説明する。

【0161】

（ステップＳ６０１）第二判断部１３３は、検査対象の部分画像と同じ領域の過去の部分画像を画像格納部１１１から取得する。

【0162】

（ステップＳ６０２）第二判断部１３３は、ステップＳ６０１で取得した過去の部分画像における緑割合を取得する。かかる緑割合取得処理の例について、図４のフローチャートを用いて説明した。ここでの緑割合を第一緑割合と言う。

【0163】

（ステップＳ６０３）第二判断部１３３は、検査対象の最新の部分画像を画像格納部１１１から取得する。

【0164】

（ステップＳ６０４）第二判断部１３３は、ステップＳ６０３で取得した最新の部分画像における緑割合を取得する。かかる緑割合取得処理の例について、図４のフローチャートを用いて説明した。ここでの緑割合を第二緑割合と言う。

【0165】

（ステップＳ６０５）第二判断部１３３は、ステップＳ６０２で取得した第一緑割合とステップＳ６０４で取得した第二緑割合とが間伐条件を満たすか否かを判断する。間伐条件を満たす場合はステップＳ６０６に行き、間伐条件を満たさない場合はステップＳ６０７に行く。なお、間伐条件は、例えば、「第一緑割合－第二緑割合」が閾値以上または閾値より大きいことである。なお、閾値は正の数である。

【0166】

（ステップＳ６０６）第二判断部１３３は、第二判断結果に「間伐されている（例えば、「１」）」を代入する。上位処理にリターンする。

【0167】

（ステップＳ６０７）第二判断部１３３は、第二判断結果に「間伐されていない（例えば、「０」）」を代入する。上位処理にリターンする。

【0168】

なお、図６のフローチャートにおいて、過去の部分画像は、例えば、１９９０年より前に撮影された画像の一部または全部である。また、最新の部分画像は、例えば、１９９０年以降に撮影された画像の一部または全部である。

【0169】

次に、ステップＳ２０７の間伐判断処理の第二の例について、図７のフローチャートを用いて説明する。

【0170】

（ステップＳ７０１）第二判断部１３３は、検査対象の部分画像を取得する。

【0171】

（ステップＳ７０２）第二判断部１３３は、ステップＳ７０１で取得した部分画像の中に林道が存在するか否かを検知する。かかる林道検知処理の例について、図８、図９のフローチャートを用いて説明する。

【0172】

（ステップＳ７０３）第二判断部１３３は、ステップＳ７０２における林道検知処理の結果、部分画像の中に林道が存在する場合はステップＳ７０４に行き、林道が存在しない場合はステップＳ７０５に行く。

【0173】

（ステップＳ７０４）第二判断部１３３は、第二判断結果に「間伐されている（例えば、「１」）」を代入する。上位処理にリターンする。

【0174】

（ステップＳ７０５）第二判断部１３３は、第二判断結果に「間伐されていない（例えば、「０」）」を代入する。上位処理にリターンする。

【0175】

次に、ステップＳ７０２の林道検知処理の第一の例について、図８のフローチャートを用いて説明する。林道検知処理の第一の例は、部分画像の中の林道を認識する画像認識処理である。

【0176】

（ステップＳ８０１）第二判断部１３３は、カウンタｉに１を代入する。

【0177】

（ステップＳ８０２）第二判断部１３３は、検知対象の部分画像の中に、ｉ番目の画素が存在するか否かを判断する。ｉ番目の画素が存在する場合はステップＳ８０３に行き、ｉ番目の画素が存在しない場合はステップＳ８１６に行く。

【0178】

（ステップＳ８０３）第二判断部１３３は、検知対象の部分画像の中のｉ番目の画素の画素値を取得する。

【0179】

（ステップＳ８０４）第二判断部１３３は、ステップＳ８０３で取得した画素値が林道画素条件を満たすか否かを判断する。林道画素条件を満たす場合はステップＳ８０５に行き、林道画素条件を満たさない場合はステップＳ８１５に行く。なお、林道画素条件は、例えば、画素値が緑条件を満たさないことである。林道画素条件は、例えば、土色と言える範囲の画素値であること、またはアスファルトの色と言える範囲の画素値であることである。

【0180】

（ステップＳ８０５）第二判断部１３３は、ｉ番目の画素に隣接する周辺の１または２以上の各画素の画素値を取得する。

【0181】

（ステップＳ８０６）第二判断部１３３は、カウンタｊに１を代入する。

【0182】

（ステップＳ８０７）第二判断部１３３は、ステップＳ８０５で取得した画素値の中、ｊ番目の画素の画素値が存在するか否かを判断する。ｊ番目の画素の画素値が存在する場合はステップＳ８０８に行き、存在しない場合はステップＳ８１５に行く。

【0183】

（ステップＳ８０８）第二判断部１３３は、ｊ番目の画素の画素値を取得する。

【0184】

（ステップＳ８０９）第二判断部１３３は、ステップＳ８０８で取得した画素値が林道画素条件を満たすか否かを判断する。林道画素条件を満たす場合はステップＳ８１０に行き、林道画素条件を満たさない場合はステップＳ８１４に行く。

【0185】

（ステップＳ８１０）第二判断部１３３は、連続して林道画素条件を満たしている画素の集合に対応する道の長さを取得する。

【0186】

（ステップＳ８１１）第二判断部１３３は、ステップＳ８１０で取得された長さが林道条件を満たすか否かを判断する。林道条件を満たす場合はステップＳ８１２に行き、林道条件を満たさない場合はステップＳ８１３に行く。なお、林道条件とは、林道と言える長さがあることである。林道条件は、例えば、長さが閾値以上または閾値より大きいことである。なお、閾値は、例えば、２０ｍ、５０ｍである。

【0187】

（ステップＳ８１２）第二判断部１３３は、林道検知の結果に「林道あり」を代入する。上位処理にリターンする。

【0188】

（ステップＳ８１３）第二判断部１３３は、ｊ番目の画素に隣接する周辺の１または２以上の画素の画素値を取得する。ステップＳ８０６に戻る。

【0189】

（ステップＳ８１４）第二判断部１３３は、カウンタｊを１、インクリメントする。ステップＳ８０７に戻る。

【0190】

（ステップＳ８１５）第二判断部１３３は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ８０２に戻る。

【0191】

（ステップＳ８１６）第二判断部１３３は、林道検知の結果に「林道なし」を代入する。上位処理にリターンする。

【0192】

次に、ステップＳ７０２の林道検知処理の第二の例について、図９のフローチャートを用いて説明する。林道検知処理の第二の例は、機械学習の予測処理を用いた処理である。

【0193】

（ステップＳ９０１）第二判断部１３３は、林道学習モデルを格納部１１から取得する。

【0194】

（ステップＳ９０２）第二判断部１３３は、検査対象の部分画像とステップＳ９０１で取得した学習モデルとを、機械学習の予測モジュールに与え、当該予測モジュールを実行し、予測結果を取得する。なお、予測結果は、例えば、「林道あり（例えば「１」）」または「林道なし（例えば「０」）」である。

【0195】

（ステップＳ９０３）第二判断部１３３は、ステップＳ９０２で取得した予測結果に対応する林道検知の結果を取得する。上位処理にリターンする。

【0196】

次に、ステップＳ２０７の間伐判断処理の第三の例について、図１０のフローチャートを用いて説明する。間伐判断処理の第三の例は、機械学習の予測処理により、間伐されているか否かを判断する場合である。

【0197】

（ステップＳ１００１）第二判断部１３３は、検査対象の部分画像を取得する。

【0198】

（ステップＳ１００２）第二判断部１３３は、画像格納部１１１から間伐学習モデルを取得する。

【0199】

（ステップＳ１００３）第二判断部１３３は、ステップＳ１００１で取得した部分画像とステップＳ１００２で取得した間伐学習モデルとを、機械学習の予測モジュールに与え、当該予測モジュールを実行し、予測結果を取得する。なお、予測結果は、例えば、「間伐領域である（例えば、「１」）」または「間伐領域でない（例えば、「０」）」である。

【0200】

（ステップＳ１００４）第二判断部１３３は、ステップＳ１００３で取得した予測結果に対応する第二判断結果を取得する。上位処理にリターンする。

【0201】

なお、図１０のフローチャートにおいて、第二判断部１３３は、検査対象の領域の過去の部分画像と最新の部分画像とを取得し、当該２つの部分画像と間伐学習モデルとを用いて、機械学習の予測処理により予測結果を取得しても良い。

【0202】

次に、ステップＳ２０７の間伐判断処理の第四の例について、図１１のフローチャートを用いて説明する。間伐判断処理の第四の例は、検査対象の部分画像に対して、画像認識処理を行うことにより、間伐されているか否かを判断する場合である。

【0203】

（ステップＳ１１０１）第二判断部１３３は、検査対象の部分画像を取得する。

【0204】

（ステップＳ１１０２）第二判断部１３３は、ステップＳ１１０１で取得した部分画像を用いて、当該部分画像が示す領域の緑割合を取得する。かかる緑割合取得処理の例は、図４のフローチャートを用いて説明した。

【0205】

（ステップＳ１１０３）第二判断部１３３は、ステップＳ１１０２で取得した緑割合が間伐条件を満たすか否かを判断する。間伐条件を満たす場合はステップＳ１１０４に行き、間伐条件を満たさない場合はステップＳ１１０５に行く。なお、間伐条件は、例えば、「第一閾値＜＝緑割合＜＝第二閾値」または「第一閾値＜緑割合＜＝第二閾値」または「第一閾値＜＝緑割合＜第二閾値」または「第一閾値＜緑割合＜第二閾値」である。

【0206】

（ステップＳ１１０４）第二判断部１３３は、第二判断結果に「間伐されている（例えば、「１」）」を代入する。上位処理にリターンする。

【0207】

（ステップＳ１１０５）第二判断部１３３は、第二判断結果に「間伐されていない（例えば、「０」）」を代入する。上位処理にリターンする。

【0208】

次に、ステップＳ２１０、Ｓ２１６の森林問合処理の例について、図１２のフローチャートを用いて説明する。

【0209】

（ステップＳ１２０１）第一問合部１３４は、カウンタｉに１を代入する。

【0210】

（ステップＳ１２０２）第一問合部１３４は、「森林領域でない」と判断されたｉ番目の検査領域が存在するか否かを判断する。ｉ番目の検査領域が存在する場合はステップＳ１２０３に行き、存在しない場合は上位処理にリターンする。

【0211】

（ステップＳ１２０３）第一問合部１３４は、ｉ番目の検査領域に対応する撮影画像を取得する。

【0212】

（ステップＳ１２０４）第一問合部１３４は、ｉ番目の検査領域を特定する領域情報を取得する。

【0213】

（ステップＳ１２０５）第一問合部１３４は、ステップＳ１２０３で取得した撮影画像とステップＳ１２０４で取得した領域情報とを用いて、森林問合せを構成する。なお、森林問合せとは、ｉ番目の検査領域が森林領域であるか否かをユーザに問い合わせるための情報である。森林問合せは、例えば、ステップＳ１２０３で取得した撮影画像の中にステップＳ１２０４で取得した領域情報が示す領域を明示した画像を含む。

【0214】

（ステップＳ１２０６）第一問合部１３４は、ステップＳ１２０で取得した森林問合せをユーザに対して出力する。ユーザに対する出力は、例えば、ディスプレイへの表示、または図示しないユーザ端末への送信である。

【0215】

（ステップＳ１２０７）ユーザ受付部１２１は、森林問合せに対する第一ユーザ判断を受け付けたか否かを判断する。第一ユーザ判断を受け付けた場合はステップＳ１２０８に行き、第一ユーザ判断を受け付けなかった場合はステップＳ１２０７に戻る。

【0216】

（ステップＳ１２０８）ステップＳ１２０７で受け付けた第一ユーザ判断が「森林領域である」場合はステップＳ１２０９に行き、「森林領域でない」場合はステップＳ１２１０に行く。

【0217】

（ステップＳ１２０９）第一判断部１３２は、ｉ番目の検査領域に対応する第一判断結果を「森林領域である」に更新する。

【0218】

（ステップＳ１２１０）第一問合部１３４は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ１２０２に戻る。

【0219】

次に、ステップＳ２１１の間伐問合処理の例について、図１３のフローチャートを用いて説明する。

【0220】

（ステップＳ１３０１）第二問合部１３５は、カウンタｉに１を代入する。

【0221】

（ステップＳ１３０２）第二問合部１３５は、「間伐されている」と判断されたｉ番目の検査領域が存在するか否かを判断する。ｉ番目の検査領域が存在する場合はステップＳ１３０３に行き、存在しない場合は上位処理にリターンする。

【0222】

（ステップＳ１３０３）第二問合部１３５は、ｉ番目の検査領域に対応する撮影画像を取得する。

【0223】

（ステップＳ１３０４）第二問合部１３５は、ｉ番目の検査領域を特定する領域情報を取得する。

【0224】

（ステップＳ１３０５）第二問合部１３５は、ステップＳ１３０３で取得した撮影画像とステップＳ１３０４で取得した領域情報とを用いて、間伐問合せを構成する。なお、間伐問合せとは、ｉ番目の検査領域が間伐領域であるか否かをユーザに問い合わせるための情報である。間伐問合せは、例えば、ステップＳ１３０３で取得した撮影画像の中にステップＳ１３０４で取得した領域情報が示す領域を明示した画像を含む。

【0225】

（ステップＳ１３０６）第二問合部１３５は、ステップＳ１３０で取得した間伐問合せをユーザに対して出力する。ユーザに対する出力は、例えば、ディスプレイへの表示、または図示しないユーザ端末への送信である。

【0226】

（ステップＳ１３０７）ユーザ受付部１２１は、間伐問合せに対する第二ユーザ判断を受け付けたか否かを判断する。第二ユーザ判断を受け付けた場合はステップＳ１３０８に行き、第二ユーザ判断を受け付けなかった場合はステップＳ１３０７に戻る。

【0227】

（ステップＳ１３０８）ステップＳ１３０７で受け付けた第二ユーザ判断が「間伐領域でない」場合はステップＳ１３０９に行き、「間伐領域である」場合はステップＳ１３１０に行く。

【0228】

（ステップＳ１３０９）第二判断部１３３は、ｉ番目の検査領域に対応する第二判断結果を「間伐領域でない」に更新する。

【0229】

（ステップＳ１３１０）第二問合部１３５は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ１３０２に戻る。

【0230】

次に、ステップＳ２１２の申請時ドキュメント作成処理の例について、図１４のフローチャートを用いて説明する。

【0231】

（ステップＳ１４０１）第一ドキュメント作成部１３６は、カウンタｉに１を代入する。

【0232】

（ステップＳ１４０２）第一ドキュメント作成部１３６は、検査対象のｉ番目の撮影画像が存在するか否かを判断する。ｉ番目の撮影画像が存在する場合はステップＳ１４０３に行き、存在しない場合はステップＳ１４１４に行く。

【0233】

（ステップＳ１４０３）第一ドキュメント作成部１３６は、カウンタｊに１を代入する。

【0234】

（ステップＳ１４０４）第一ドキュメント作成部１３６は、ｉ番目の撮影画像の中にｊ番目の検査領域が存在するか否かを判断する。ｊ番目の検査領域が存在する場合はステップＳ１４０５に行き、存在しない場合はステップＳ１４１０に行く。

【0235】

（ステップＳ１４０５）第一ドキュメント作成部１３６は、ｉ番目の撮影画像のｊ番目の検査領域に対応する第一判断結果および第二判断結果を取得する。

【0236】

（ステップＳ１４０６）第一ドキュメント作成部１３６は、第一判断結果が「森林領域である」であり、第二判断結果が「間伐領域である」を満たすか否かを判断する。かかる条件を満たす場合はステップＳ１４０７に行き、満たさない場合はステップＳ１４０９に行く。

【0237】

（ステップＳ１４０７）第一ドキュメント作成部１３６は、ｉ番目の撮影画像のｊ番目の検査領域の領域識別子を取得する。

【0238】

（ステップＳ１４０８）第一ドキュメント作成部１３６は、ステップＳ１４０７で取得した領域識別子と対になる領域情報等であり、作成するドキュメントに含める情報を取得し、領域識別子に対応付けて、図示しないバッファに一時蓄積する。なお、領域情報等は、例えば、領域情報と１以上の領域属性値である。

【0239】

（ステップＳ１４０９）第一ドキュメント作成部１３６は、カウンタｊを１、インクリメントする。ステップＳ１４０４に戻る。

【0240】

（ステップＳ１４１０）第一ドキュメント作成部１３６は、ｉ番目の撮影画像の中に、Ｊクレジッドの申請領域が存在するか否かを判断する。申請領域が存在する場合はステップＳ１４１１に行き、存在しない場合はステップＳ１４１４に行く。なお、申請領域は、第一判断結果が「森林領域である」であり第二判断結果が「間伐領域である」を満たす領域である。

【0241】

（ステップＳ１４１１）第一ドキュメント作成部１３６は、作成するドキュメントに撮影画像を使用するか否かを判断する。撮影画像を使用する場合はステップＳ１４１２に行き、使用しない場合はステップＳ１４１３に行く。

【0242】

（ステップＳ１４１２）第一ドキュメント作成部１３６は、ｉ番目の撮影画像を取得し、図示しないバッファに一時蓄積する。

【0243】

（ステップＳ１４１３）第一ドキュメント作成部１３６は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ１４０２に戻る。

【0244】

（ステップＳ１４１４）第一ドキュメント作成部１３６は、申請対象の１以上の各領域の領域情報に対応する広さを取得し、当該広さの合計を取得する。

【0245】

（ステップＳ１４１５）第一ドキュメント作成部１３６は、ステップＳ１４１４で取得した広さの合計に対応する価値を取得し、図示しないバッファに一時蓄積する。
する。なお、価値は、広さが大きいほど、大きくなる。価値は、例えば、広さをパラメータとする増加関数により算出される。

【0246】

（ステップＳ１４１６）第一ドキュメント作成部１３６は、図示しないバッファに一時蓄積された情報を取得し、当該情報を含むドキュメントを構成する。上位処理にリターンする。

【0247】

なお、かかるドキュメントは、申請時ドキュメントである。申請時ドキュメントは、例えば、ステップＳ１４０８で蓄積された情報、撮影画像、価値等を含む。

【0248】

次に、ステップＳ２１５の巡視処理の例について、図１５のフローチャートを用いて説明する。＊＊＊

【0249】

（ステップＳ１５０１）第二判断部１３３は、カウンタｉに１を代入する。

【0250】

（ステップＳ１５０２）第二判断部１３３は、ｉ番目の巡視対象の領域が存在するか否かを判断する。ｉ番目の巡視対象の領域が存在する場合はステップＳ１５０３に行き、存在しない場合は上位処理にリターンする。

【0251】

なお、巡視対象の領域は、例えば、当該領域を識別する領域識別子と対になる第一判断結果が「森林領域である」であり、かつ第二判断結果が「間伐されている」である領域である。

【0252】

（ステップＳ１５０３）第二判断部１３３は、ｉ番目の巡視対象の領域を含む撮影画像を画像格納部１１１から取得する。

【0253】

（ステップＳ１５０４）第二判断部１３３は、ｉ番目の巡視対象の領域を識別する領域識別子と対になる領域情報を取得する。

【0254】

（ステップＳ１５０５）第二判断部１３３は、ステップＳ１５０３で取得した撮影画像とステップＳ１５０４で取得した領域情報とを用いて取得される部分画像に対する森林判断処理を行う。森林判断処理の例について、図３、図５のフローチャートを用いて説明した。

【0255】

（ステップＳ１５０６）第二判断部１３３は、ステップＳ１５０５における森林判断の結果が「森林領域である」である場合はステップＳ１５０７に行き、「森林領域でない」である場合はステップＳ１５０８に行く。

【0256】

（ステップＳ１５０７）第一問合部１３４は、ｉ番目の巡視対象の領域に対する森林問合処理を行う。森林問合処理の例について、図１２のフローチャートを用いて説明した。

【0257】

（ステップＳ１５０８）第二判断部１３３は、巡視判断結果を取得し、領域識別子と対にして、図示しないバッファに蓄積する。なお、巡視判断結果は、例えば、「森林領域である」または「森林領域でない」である。「森林領域である」ことは「申請対象の領域である」ことである。「森林領域でない」ことは「申請対象の領域でない」ことである。

【0258】

（ステップＳ１５０９）第二判断部１３３は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ１５０２に戻る。

【0259】

次に、ステップＳ２１７の巡視時ドキュメント作成処理の例について、図１６のフローチャートを用いて説明する。

【0260】

（ステップＳ１６０１）第二ドキュメント作成部１３７は、カウンタｉに１を代入する。

【0261】

（ステップＳ１６０２）第二ドキュメント作成部１３７は、ｉ番目の「森林領域でない」と判断された領域が存在するか否かを判断する。当該ｉ番目の「森林領域でない」領域が存在する場合はステップＳ１６０３に行き、存在しない場合はステップＳ１６０７に行く。

【0262】

（ステップＳ１６０３）第二ドキュメント作成部１３７は、当該ｉ番目の「森林領域でない」領域の領域識別子を取得する。

【0263】

（ステップＳ１６０４）第二ドキュメント作成部１３７は、ステップＳ１６０３で取得した領域識別子と対になる領域情報等を取得する。

【0264】

（ステップＳ１６０５）第二ドキュメント作成部１３７は、ステップＳ１６０３で取得した領域識別子とステップＳ１６０４で取得した領域情報等を有する除外領域情報を構成し、図示しないバッファに一時蓄積する。除外領域情報とは、巡視判断により、Ｊクレジットの申請対象から除外されることとなった領域の情報である。

【0265】

（ステップＳ１６０６）第二ドキュメント作成部１３７は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ１６０２に戻る。

【0266】

（ステップＳ１６０７）第二ドキュメント作成部１３７は、カウンタｊに１を代入する。

【0267】

（ステップＳ１６０８）第二ドキュメント作成部１３７は、ｊ番目の「森林領域である」と判断された領域が存在するか否かを判断する。当該ｊ番目の領域が存在する場合はステップＳ１６０９に行き、存在しない場合はステップＳ１６１３に行く。

【0268】

（ステップＳ１６０９）第二ドキュメント作成部１３７は、当該ｊ番目の「森林領域である」領域の領域識別子を取得する。

【0269】

（ステップＳ１６１０）第二ドキュメント作成部１３７は、ステップＳ１６０９で取得した領域識別子と対になる領域情報等を取得する。

【0270】

（ステップＳ１６１１）第二ドキュメント作成部１３７は、ステップＳ１６０９で取得した領域識別子とステップＳ１６１０で取得した領域情報等を有する残存領域情報を構成し、図示しないバッファに一時蓄積する。残存領域情報とは、巡視判断により、Ｊクレジットの申請対象として残ることになった領域の情報である。

【0271】

（ステップ）第二ドキュメント作成部１３７は、

【0272】

（ステップＳ１６１２）第二ドキュメント作成部１３７は、カウンタｊを１、インクリメントする。ステップＳ１６０８に戻る。

【0273】

（ステップＳ１６１３）第二ドキュメント作成部１３７は、残存する１以上の各領域の広さを取得する。次に、第二ドキュメント作成部１３７は、当該１以上の各領域の広さの合計を取得する。

【0274】

（ステップＳ１６１４）第二ドキュメント作成部１３７は、ステップＳ１６１３で取得した広さの合計に対応する価値を取得し、図示しないバッファに一時蓄積する。

【0275】

（ステップＳ１６１５）第二ドキュメント作成部１３７は、図示しないバッファに一時蓄積された情報を取得し、当該情報を含むドキュメントを構成する。上位処理にリターンする。

【0276】

なお、かかるドキュメントは、巡視時ドキュメントである。巡視時ドキュメントは、例えば、ステップＳ１６０５で蓄積された除外領域情報、ステップＳ１６１１で蓄積された残存領域情報、撮影画像、価値等を含む。

【0277】

以下、本実施の形態におけるＪクレジット支援装置１の具体的な動作例について説明する。

【0278】

今、Ｊクレジット支援装置１の画像格納部１１１には、図１７に示す画像管理表が格納されている、とする。画像管理表には、「画像識別子」「１９８９年撮影画像」「２０２３年４月撮影画像」を有する複数のレコードが格納されている。「１９８９年撮影画像」は、１９８９年に撮影された衛星画像である。「２０２３年４月撮影画像」は、２０２３年４月に撮影された衛星画像である。

【0279】

また、Ｊクレジット支援装置１の領域管理部１１２には、図１８に示す領域管理表が格納されている、とする。領域管理には、「ＩＤ」「領域識別子」「領域情報」「領域属性値」「画像識別子」を有する複数のレコードが格納されている。「領域属性値」は、「管理者」「面積」「樹種」を有する。「ＩＤ」はレコードを識別する情報である。「領域情報」は、三次元または二次元の位置情報の集合である。「管理者」は領域の管理者である。「面積」は領域の面積を示す。「樹種」は領域の木の種類を示す。「画像識別子」は、領域が含まれる画像の画像識別子である。なお、位置情報は、例えば、（緯度，経度，高度）または（緯度，経度）である。

【0280】

かかる場合において、以下、３つの具体例を説明する。具体例１は、撮影画像の中の多数の各検査領域について、森林領域であるか否かを判断し、一の検査領域が森林領域でないと判断された場合に、当該一の検査領域が森林領域であるか否かをユーザに問い合わせる場合である。具体例２は、過去の撮影画像と最新の撮影画像とを比較することにより、間伐領域であると判断された検査領域について、当該検査領域が間伐領域であるか否かをユーザに問い合わせる場合である。具体例３は、第一判断結果と第二判断結果とを含む申請時ドキュメントを作成する場合である。

【0281】

（具体例１）
今、図示しないユーザ端末から、Ｊクレジット支援装置１の受付部１２は、開始指示を受信した、とする。

【0282】

次に、画像取得部１３１は、画像管理表（図１７）を参照し、画像識別子「ＩＭ０１」から順に、画像を取得する。ここで、画像取得部１３１は、画像識別子「ＩＭ０１」と対になる２０２３年４月撮影画像を画像管理表（図１７）から取得する。

【0283】

次に、処理部１３は、当該取得した画像「ＩＭ０１」と対になる多数の領域情報を領域管理表（図１８）から取得する。なお、画像識別子「ＩＭ０１」と対になる２０２３年４月撮影画像の中に、取得した多数の領域情報が特定する領域を明示した図が、図１９である。なお、図１９において、領域は、実線で囲まれている。

【0284】

次に、第一判断部１３２は、図１９の各領域に対して、上述した森林判断処理を行う。なお、森林判断処理のアルゴリズムは上述した。その結果、一の領域のみが森林領域ではなく、他の領域は森林領域である、と判断された、とする。

【0285】

また、第二判断部１３３は、図１９の各領域に対して、上述した間伐判断処理を行う。なお、間伐判断処理のアルゴリズムは上述した。なお、ここでは、第二判断部１３３が間伐領域である、と判断された場合にでも、ユーザに問い合わせる間伐問合処理は行わないものとする。

【0286】

次に、第一問合部１３４は森林領域ではないと判断された一の領域について、森林問合処理を行う。つまり、第一問合部１３４は、当該一の領域に対応する撮影画像を画像管理表（図１７）から取得する。また、第一問合部１３４は、当該一の領域を特定する領域情報を領域管理表（図１８）から取得する。次に、第一問合部１３４は、取得した領域情報が特定する領域を含む一部の画像である部分画像を取得した撮影画像から切り出す。次に、第一問合部１３４は、当該部分画像を含む森林問合せを構成する。次に、第一問合部１３４は、当該森林問合せをユーザ端末に送信する。

【0287】

次に、ユーザ端末は、当該森林問合せを受信し、出力する。かかる出力例は、図２０である。そして、ユーザは、図２０の部分画像を確認し、「森林領域でない」ボタン２００１を指示した、とする。すると、ユーザ端末は、「森林領域でない」ボタン２００１の指示を受け付け、第一判断結果「森林領域でない（例えば「０」）」をＪクレジット支援装置１に送信する。

【0288】

次に、Ｊクレジット支援装置１の受付部１２は、当該第一判断結果「森林領域でない（例えば「０」）」を受信する。次に、第一判断部１３２は、当該一の領域に対応する第一判断結果を「森林領域でない」とする。

【0289】

（具体例２）
具体例１における処理が継続され、例えば、画像取得部１３１は、画像識別子「ＩＭ０３」と対になる１９８９年撮影画像と２０２３年４月撮影画像とを、画像管理表（図１７）から取得した、とする。なお、かかる画像は、一の領域のみを有する。

【0290】

第一判断部１３２は、当該一の領域に対して、２０２３年４月撮影画像を用いて、上述した森林判断処理を行う。その結果、第一判断部１３２は、「森林領域である」と判断した、とする。

【0291】

次に、第二判断部１３３は、当該一の領域に対して、１９８９年撮影画像と２０２３年４月撮影画像の２つの時系列の画像を用いて、図６のフローチャートを用いて説明した間伐判断処理を行う。その結果、第一判断部１３２は、「間伐領域である」と判断した、とする。

【0292】

次に、第二問合部１３５は、間伐問合処理を行う。つまり、第二問合部１３５は、当該一の領域に対応する撮影画像「ＩＭ０３」を画像管理表（図１７）から取得する。また、第二問合部１３５は、ｉ番目の検査領域を特定する領域情報を領域管理表（図１８）から取得する。次に、第二問合部１３５は、取得した領域情報が特定する領域を含む一部の画像である部分画像を取得した撮影画像から切り出す。次に、第二問合部１３５は、当該部分画像を含む間伐問合せを構成する。次に、第二問合部１３５は、当該間伐問合せをユーザ端末に送信する。

【0293】

次に、ユーザ端末は、当該間伐問合せを受信し、出力する。かかる出力例は、図２１である。そして、ユーザは、図２１の部分画像を確認し、「間伐されていない」ボタン２１０１を指示した、とする。すると、ユーザ端末は、「間伐されていない」ボタン２１０１の指示を受け付け、第二判断結果「間伐領域でない（例えば「０」）」をＪクレジット支援装置１に送信する。

【0294】

次に、Ｊクレジット支援装置１の受付部１２は、当該第二判断結果「間伐領域でない（例えば「０」）」を受信する。次に、第二判断部１３３は、当該一の領域に対応する第二判断結果を「間伐領域でない」に更新する。

【0295】

（具体例３）
具体例１で説明した処理が進み、第一ドキュメント作成部１３６は、図１４のフローチャートを用いて説明した処理により、申請時ドキュメント作成処理を行う、とする。

【0296】

ここでは、第一ドキュメント作成部１３６は、撮影画像ごとに、申請時ドキュメントを作成する、とする。

【0297】

つまり、第一ドキュメント作成部１３６は、例えば、「ＩＭ０１」の撮影画像と、当該撮影画像に含まれる領域の領域情報を取得する。そして、第一ドキュメント作成部１３６は、撮影画像の中に、各領域の領域情報が特定する領域を明示する図形を描画する。

【0298】

また、第一ドキュメント作成部１３６は、管理者識別子ごとに、管理者識別子と対になる領域識別子、領域の面積、価値、森林判断、間伐判断、申請判断の情報を取得する。なお、第一ドキュメント作成部１３６は、領域識別子と対になる面積を領域管理表（図１８）から取得し、申請判断が「〇」である場合、当該面積をパラメータとする増加関数により、Ｊクレジットにおける価値を取得する。また、森林判断とは、第一判断結果であり、「森林領域である」場合は「〇」、「森林領域でない」場合は「×」が代入される。間伐判断は、第二判断結果であり、「間伐領域である」場合は「〇」、「間伐領域でない」場合は「×」が代入される。申請判断は、第三判断結果であり、Ｊクレジットに申請できるか否かを示す情報であり、森林判断と間伐判断とが「〇」の場合は「〇」、森林判断と間伐判断のいずれか１以上が「×」である場合は「×」が代入される。また、第一ドキュメント作成部１３６は、管理者識別子ごとに、１または２以上の各領域の価値を合計した「価値合計」を算出する。次に、第一ドキュメント作成部１３６は、取得した情報を含む申請時ドキュメントを構成する。

【0299】

次に、ドキュメント出力部１４３は、構成された申請時ドキュメントを格納部１１に蓄積する。また、ドキュメント出力部１４３は、構成された申請時ドキュメントを、開始指示を送信してきたユーザ端末に送信しても良い。

【0300】

かかる場合、ユーザ端末は、申請時ドキュメントを受信し、出力する。かかる申請時ドキュメントの例は、図２２である。

【0301】

以上、本実施の形態によれば、Jクレジットの申請を適切に支援できる。

【0302】

また、本実施の形態によれば、森林条件を満たすか否かを適切に判断できる。

【0303】

また、本実施の形態によれば、必要に応じて、ユーザに問合せすることにより、森林条件を満たすか否かの正確な判断結果を得ることができる。

【0304】

また、本実施の形態によれば、間伐条件を満たすか否かを適切に判断できる。

【0305】

また、本実施の形態によれば、必要に応じて、ユーザに問合せすることにより、間伐条件を満たすか否かの正確な判断結果を得ることができる。

【0306】

また、本実施の形態によれば、Ｊクレジットの申請を支援できる申請時ドキュメントを得ることができる。

【0307】

また、本実施の形態によれば、巡視を適切に支援できる。

【0308】

さらに、本実施の形態によれば、巡視における巡視時ドキュメントを得ることができる。

【0309】

なお、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態におけるＪクレジット支援装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、１または２以上の検査領域を含む撮影画像を取得する画像取得部と、前記１または２以上の各検査領域ごとに、検査領域の部分画像を用いて、森林領域であるか否かを判断するための森林条件を満たすか否かを判断し、第一判断結果を取得する第一判断部と、前記第一判断結果を出力する判断結果出力部として機能させるためのプログラムである。

【0310】

また、図２３は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態のＪクレジット支援装置等を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図２３は、このコンピュータシステム３００の概観図であり、図２４は、システム３００のブロック図である。

【0311】

図２３において、コンピュータシステム３００は、ＣＤ－ＲＯＭドライブを含むコンピュータ３０１と、キーボード３０２と、マウス３０３と、モニタ３０４とを含む。

【0312】

図２４において、コンピュータ３０１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２に加えて、ＭＰＵ３０１３と、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２等に接続されたバス３０１４と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ３０１５と、ＭＰＵ３０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ３０１６と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク３０１７とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ３０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。

【0313】

コンピュータシステム３００に、上述した実施の形態のＪクレジット支援装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ３１０１に記憶されて、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２に挿入され、さらにハードディスク３０１７に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ３０１に送信され、ハードディスク３０１７に記憶されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ３０１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ３１０１またはネットワークから直接、ロードされても良い。

【0314】

プログラムは、コンピュータ３０１に、上述した実施の形態のＪクレジット支援装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム３００がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。

【0315】

なお、上記プログラムにおいて、情報を送信するステップや、情報を受信するステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信ステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理（ハードウェアでしか行われない処理）は含まれない。

【0316】

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。

【0317】

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。

【0318】

また、上記各実施の形態において、各処理は、単一の装置によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。

【0319】

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0320】

以上のように、本発明にかかるＪクレジット支援装置は、Jクレジットの申請を適切に支援できるという効果を有し、Ｊクレジット支援装置等として有用である。

【符号の説明】

【0321】

１ Ｊクレジット支援装置
１１ 格納部
１２ 受付部
１３ 処理部
１４ 出力部
１１１ 画像格納部
１１２ 領域管理部
１２１ ユーザ受付部
１３１ 画像取得部
１３２ 第一判断部
１３３ 第二判断部
１３４ 第一問合部
１３５ 第二問合部
１３６ 第一ドキュメント作成部
１３７ 第二ドキュメント作成部
１４１ 判断結果出力部
１４２ 領域出力部
１４３ ドキュメント出力部

【要約】

【課題】従来、Jクレジットの申請を適切に支援できなかった。
【解決手段】１または２以上の検査領域を含む撮影画像を取得する画像取得部１３１と、１または２以上の各検査領域ごとに、検査領域の部分画像を用いて、森林領域であるか否かを判断するための森林条件を満たすか否かを判断し、第一判断結果を取得する第一判断部１３２と、第一判断結果を出力する判断結果出力部１４１とを具備するＪクレジット支援装置１により、Jクレジットの申請を適切に支援できる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】