特許 7521150 配送完了情報収集システムおよび配送完了情報収集方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】配送完了情報収集システムおよび配送完了情報収集方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/08 20240101AFI20240717BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020120767

(22)【出願日】2020-07-14

(65)【公開番号】P2022017919

(43)【公開日】2022-01-26

【審査請求日】2023-01-04

(73)【特許権者】

【識別番号】324001734

【氏名又は名称】ロジスティード株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001678

【氏名又は名称】藤央弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】山口 真帆

(72)【発明者】

【氏名】小坂 忠義

(72)【発明者】

【氏名】古家 直樹

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 高志

(72)【発明者】

【氏名】山元 龍

【審査官】関 博文

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１６０２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３０７２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３６０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１８９９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記憶部と、座標情報取得部と、二次元コード座標特定部と、撮影範囲推定部と、撮影範囲表示部と、撮影部と、保存部と、を有する配送完了情報収集システムであって、
前記記憶部は、出荷先が荷物を受領したことを証明する受領書のフォーマットごとに、前記受領書の構成要素の紙面上の座標情報を保持し、
前記受領書の構成要素の紙面上の座標情報は、前記受領書に印刷された前記受領書の識別情報を含む二次元コードの複数の点の紙面上の座標情報と、前記受領書の画像の収集範囲の紙面上の座標値と、を含み、
前記座標情報取得部は、前記受領書の識別情報に基づいて特定された前記受領書のフォーマットに対応する前記受領書の画像の収集範囲の紙面上の座標値を、前記記憶部から取得し、
前記二次元コード座標特定部は、端末装置によって撮影された前記受領書を前記端末装置の画面上に表示した画像における、前記二次元コードの複数の点の前記端末装置の画面上の座標値を特定し、
前記撮影範囲推定部は、前記二次元コードの複数の点の紙面上の座標値間の距離と、前記二次元コードの複数の点の前記端末装置の画面上の座標値間の距離との関係、及び、前記受領書の構成要素の紙面上の座標情報に基づいて、前記受領書の画像の収集範囲の前記端末装置の画面上の座標値を推定し、
前記撮影範囲表示部は、前記端末装置による画像の撮影範囲を示すフレームを前記端末装置の画面上に表示させ、
前記撮影部は、前記撮影範囲推定部の推定結果に従って、前記受領書の画像の収集範囲が前記フレームによって示された撮影範囲に含まれるときに、前記端末装置に前記受領書の画像を撮影させ、撮影された前記受領書の画像を送信し、
前記保存部は、前記撮影部から送信された前記受領書の画像を前記記憶部に保存することを特徴とする配送完了情報収集システム。

【請求項2】

請求項１に記載の配送完了情報収集システムであって、
前記撮影範囲推定部は、前記二次元コードの複数の点の紙面上の座標値間の距離と、前記二次元コードの複数の点の前記端末装置の画面上の座標値間の距離との関係に基づいて、前記受領書の画像の各要素の画面上の座標値を推定し、
前記保存部は、前記撮影範囲推定部によって推定された前記受領書の画像の各要素の画面上の座標値を前記記憶部に保存することを特徴とする配送完了情報収集システム。

【請求項3】

請求項２に記載の配送完了情報収集システムであって、
前記二次元コードは、前記受領書の識別情報を含み、
前記受領書の画像の収集範囲は、前記二次元コードが印刷される範囲と、前記出荷先が前記荷物を受領したことを確認するために前記受領書に追加する確認情報の記載範囲と、を含み、
前記撮影部は、１枚の画像に前記二次元コードと前記確認情報とが含まれるように撮影した画像を前記保存部に送信することを特徴とする配送完了情報収集システム。

【請求項4】

請求項３に記載の配送完了情報収集システムであって、
前記撮影部は、前記受領書の画像が撮影された日時及び当該日時における前記端末装置の位置を示す情報を前記保存部に送信することを特徴とする配送完了情報収集システム。

【請求項5】

請求項１に記載の配送完了情報収集システムであって、
ネットワークを介して前記端末装置と接続されるサーバ装置を有し、
前記サーバ装置は、前記ネットワークに接続される第１通信部と、前記第１通信部に接続される第１プロセッサと、前記第１プロセッサに接続される第１記憶デバイスと、を有し、
前記端末装置は、前記ネットワークに接続される第２通信部と、前記第２通信部に接続される第２プロセッサと、前記第２プロセッサに接続される第２記憶デバイスと、前記第２プロセッサに接続される入力デバイスと、前記第２プロセッサに接続される表示デバイスと、前記第２プロセッサに接続される二次元コードリーダとを有し、
前記記憶部は、前記第１記憶デバイスの記憶領域であり、
前記入力デバイスは、前記受領書の画像を撮影し、
前記表示デバイスは、前記入力デバイスが撮影した画像を表示し、
前記二次元コードリーダは、前記受領書の前記二次元コードを読み取り、
前記座標情報取得部及び前記保存部は、前記第１プロセッサによって実現される機能であり、
前記二次元コード座標特定部、前記撮影範囲推定部、前記撮影範囲表示部及び前記撮影部は、前記第２プロセッサによって実現される機能であることを特徴とする配送完了情報収集システム。

【請求項6】

請求項１に記載の配送完了情報収集システムであって、
ネットワークを介して前記端末装置と接続されるサーバ装置を有し、
前記サーバ装置は、前記ネットワークに接続される第１通信部と、前記第１通信部に接続される第１プロセッサと、前記第１プロセッサに接続される第１記憶デバイスと、を有し、
前記端末装置は、前記ネットワークに接続される第２通信部と、前記第２通信部に接続される第２プロセッサと、前記第２プロセッサに接続される第２記憶デバイスと、前記第２プロセッサに接続される入力デバイスと、前記第２プロセッサに接続される表示デバイスと、前記第２プロセッサに接続される二次元コードリーダとを有し、
前記記憶部は、前記第１記憶デバイスの記憶領域であり、
前記入力デバイスは、前記受領書の画像を撮影し、
前記表示デバイスは、前記入力デバイスが撮影した画像を表示し、
前記二次元コードリーダは、前記受領書の前記二次元コードを読み取り、
前記座標情報取得部、前記保存部、前記二次元コード座標特定部及び前記撮影範囲推定部は、前記第１プロセッサによって実現される機能であり、
前記撮影範囲表示部及び前記撮影部は、前記第２プロセッサによって実現される機能であることを特徴とする配送完了情報収集システム。

【請求項7】

請求項１に記載の配送完了情報収集システムであって、
前記受領書は、前記荷物に添付されて前記出荷先に渡される納品明細書とともに撮影される台紙を含むことを特徴とする配送完了情報収集システム。

【請求項8】

請求項１に記載の配送完了情報収集システムであって、
前記二次元コードの複数の点は、矩形の前記二次元コードの範囲の四隅のうち少なくとも三つの点を含み、
前記撮影範囲推定部は、前記二次元コードの複数の点の紙面上の座標値間の距離と、前記二次元コードの複数の点の前記端末装置の画面上の座標値間の距離との比率を、前記受領書の構成要素の紙面上の座標情報に適用することによって、前記受領書の画像の収集範囲の前記端末装置の画面上の座標値を推定することを特徴とする配送完了情報収集システム。

【請求項9】

記憶部と、座標情報取得部と、二次元コード座標特定部と、撮影範囲推定部と、撮影範囲表示部と、撮影部と、保存部と、を有する配送完了情報収集システムが実行する配送完了情報収集方法であって、
前記記憶部は、出荷先が荷物を受領したことを証明する受領書のフォーマットごとに、前記受領書の構成要素の紙面上の座標情報を保持し、
前記受領書の構成要素の紙面上の座標情報は、前記受領書に印刷された前記受領書の識別情報を含む二次元コードの複数の点の紙面上の座標情報と、前記受領書の画像の収集範囲の紙面上の座標値と、を含み、
前記配送完了情報収集方法は、
前記座標情報取得部が、前記受領書の識別情報に基づいて特定された前記受領書のフォーマットに対応する前記受領書の画像の収集範囲の紙面上の座標値を、前記記憶部から取得する手順と、
前記二次元コード座標特定部が、端末装置によって撮影された前記受領書を前記端末装置の画面上に表示した画像における、前記二次元コードの複数の点の前記端末装置の画面上の座標値を特定する手順と、
前記撮影範囲推定部が、前記二次元コードの複数の点の紙面上の座標値間の距離と、前記二次元コードの複数の点の前記端末装置の画面上の座標値間の距離との関係、及び、前記受領書の構成要素の紙面上の座標情報に基づいて、前記受領書の画像の収集範囲の前記端末装置の画面上の座標値を推定する手順と、
前記撮影範囲表示部が、前記端末装置による画像の撮影範囲を示すフレームを前記端末装置の画面上に表示させる手順と、
前記撮影部が、前記撮影範囲推定部の推定結果に従って、前記受領書の画像の収集範囲が前記フレームによって示された撮影範囲に含まれるときに、前記端末装置に前記受領書の画像を撮影させ、撮影された前記受領書の画像を送信する手順と、
前記保存部が、前記撮影部から送信された前記受領書の画像を前記記憶部に保存する手順と、を含むことを特徴とする配送完了情報収集方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物流事業における配送完了情報収集技術に関する。

【背景技術】

【0002】

物流業界では作業効率化のため、配達人の作業状況や商品の配送状況をなるべくリアルタイムに把握することが求められている。その例として、配達人の配送完了情報を取得することが求められる。例えば、配達人によって受領書画像が送信され、その画像を取得することにより、配送完了情報を取得することがあり、これを記録することが求められる。

【0003】

懸念される課題として、配達人が改ざん又は誤動作などにより虚偽の受領書画像を送信し、正確な配送完了情報が取得できないことが考えられる。例として、配達人が、撮影範囲が正しく写っていない受領書画像を誤って送信してしまう場合、又は、完了した配送とは異なる受領書の画像を、故意にあるいは誤って送信する場合などがある。

【0004】

特許文献１は、信頼性の高い受領証を、負担をかけずに保管し、検索することが可能な受領証保管システム及び受領証保管プログラムを開示する。これは、荷受人の印影情報を含み、配送荷物を受け取った証明となる受領証画像情報を入力する携帯端末と、顧客印影情報を含む顧客情報を予め記憶し、配送荷物識別情報及び受領書画像情報を結び付けて記憶する記憶部と、荷受人印影情報及び宛名人本人の顧客印影情報が一致するか否かを判定する制御部とを備える。

【0005】

また、特許文献２は、ドキュメントの置き方やカメラの位置に影響されずに、かつ用紙の色や角部の破砕があったとしても、画像補整が可能でドキュメントの再現性が高い撮像技術を開示する。これは、デジカメやスマートフォン等のカメラ付き携帯電話で、ドキュメントの撮影をする際にドキュメント用紙に位置決めシンボルを印刷しておき、この位置決めシンボルを基準に画像処理を行うことで、用紙の色や角部の破砕があったとしても、画像補正（台形補正）が可能でドキュメントの再現性が高い画像処理が可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００２－３１２４４４号公報

【文献】特開２０１２－１５１９００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１では、配送担当者が、荷受人の判が押された受領書の表面をイメージスキャナで読み取る、又は、デジタルカメラを使って受領書画像を取得することで、受領書画像情報と配送伝票識別情報を、携帯端末からホストコンピュータに送信している。従って、配送完了情報の送信は行われているが、送信する受領書画像が受領書の撮影範囲を正しく含んでいるかを確認し、調整するような取り組みは行われていない。

【0008】

一方、特許文献２では、撮影対象となるドキュメントの置き方及びカメラの位置に影響されずに、位置決めシンボルに囲まれた撮影範囲を正しく、かつ再現性が高い状態で撮影する技術を提供している。しかし、撮影範囲に含まれる、各要素の座標を特定することが出来ず、抽出したい各要素の画像を部分的に取得することはできない。

【0009】

そこで、本発明では受領書画像を正しく撮影、送信することができ、かつ、受領書画像上において抽出したい複数の各要素の座標を特定し、各要素の画像を部分的に抽出することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本願において開示される発明の一側面となる配送完了情報収集システムは、記憶部と、座標情報取得部と、二次元コード座標特定部と、撮影範囲推定部と、撮影範囲表示部と、撮影部と、保存部と、を有し、前記記憶部は、出荷先が荷物を受領したことを証明する受領書のフォーマットごとに、前記受領書の構成要素の紙面上の座標情報を保持し、前記受領書の構成要素の紙面上の座標情報は、前記受領書に印刷された前記受領書の識別情報を含む二次元コードの複数の点の紙面上の座標情報と、前記受領書の画像の収集範囲の紙面上の座標値と、を含み、前記座標情報取得部は、前記受領書の識別情報に基づいて特定された前記受領書のフォーマットに対応する前記受領書の画像の収集範囲の紙面上の座標値を、前記記憶部から取得し、前記二次元コード座標特定部は、端末装置によって撮影された前記受領書を前記端末装置の画面上に表示した画像における、前記二次元コードの複数の点の前記端末装置の画面上の座標値を特定し、前記撮影範囲推定部は、前記二次元コードの複数の点の紙面上の座標値間の距離と、前記二次元コードの複数の点の前記端末装置の画面上の座標値間の距離との関係、及び、前記受領書の構成要素の紙面上の座標情報に基づいて、前記受領書の画像の収集範囲の前記端末装置の画面上の座標値を推定し、前記撮影範囲表示部は、前記端末装置による画像の撮影範囲を示すフレームを前記端末装置の画面上に表示させ、前記撮影部は、前記撮影範囲推定部の推定結果に従って、前記受領書の画像の収集範囲が前記フレームによって示された撮影範囲に含まれるときに、前記端末装置に前記受領書の画像を撮影させ、撮影された前記受領書の画像を送信し、前記保存部は、前記撮影部から送信された前記受領書の画像を前記記憶部に保存することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明の代表的な実施の形態によれば、受領書の撮影範囲を正しく写した受領書画像を取得することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例１の配送完了情報収集システムのハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施例１の配送完了情報収集システムの機能的構成例を示すブロック図である。

【図3A】本発明の実施例１の配送完了情報収集システムによる通知処理手順例を示すフローチャートである。

【図3B】本発明の実施例１の配送完了情報収集システムによる通知処理手順例を示すフローチャートである。

【図4】本発明の実施例１で使用する受領書の一例を示す説明図である。

【図5】本発明の実施例１の配送完了情報収集システムのサーバへの第１入力データの一例を示す説明図である。

【図6A】本発明の実施例１の記憶デバイスが記憶する受領書情報管理データベースのテーブルの一例を示す説明図である。

【図6B】本発明の実施例１の記憶デバイスが記憶する受領書情報管理データベースのテーブルの一例を示す説明図である。

【図7】本発明の実施例１の配送完了情報収集システムのモバイル端末への第２入力データの一例を示す説明図である。

【図8】本発明の実施例１の配送完了情報収集システムのモバイル端末への出力データの一例を示す説明図である。

【図9】本発明の実施例１の配送完了情報収集システムによる、受領書の各要素の画面上の座標推定処理手順例を示すフローチャートである。

【図10】本発明の実施例１の配送完了情報収集システムによる、モバイル端末の撮影画面の一例を示す説明図である。

【図11】本発明の実施例１の配送完了情報収集システムによる、モバイル端末の受領書画像送信画面の一例を示す説明図である。

【図12】本発明の実施例１の配送完了情報収集システムによる、モバイル端末の受領書画像の送信完了画面の一例を示す説明図である。

【図13】本発明の実施例２で使用する貼り付け式受領書の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照して、本発明を実施例に従って詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例にすぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。また、多くの場合ユーザは配達人を指す。

【実施例1】

【0014】

実施例１は、ユーザが商品を出荷先に納品後、出荷先の担当者が受領書に受領サインを記入した受領書の画像をサーバに送信することで、配送完了情報通知をする場合の例を示す。

【0015】

受領書とは、出荷先が出荷元に対して荷物を受領したことの証拠として渡す文書のことである。受領書は出荷元又は配送業者によって発行され、出荷先の担当者が受領サインを記入することによって、出荷先が荷物を受領したことの証書となる。受領書は、配送業者又は出荷元に返却される場合が多い。また、配送完了情報とは、出荷先が荷物を受領したことの証拠情報であり、例えば、出荷先が荷物を受領した後に、出荷先担当者によって受領サインが記入された受領書の画像などが該当する。

【0016】

ここで、出荷先担当者とは、出荷先（すなわち配送先）において、配送された荷物を受け取る業務を担当する人物である。例えば出荷先が企業であれば、出荷先担当者はその企業の下で荷物を受け取る業務を担当する人物であってもよいし、出荷先が個人であれば、出荷先担当者は当該個人自身であってもよい。

【0017】

実施例１ではディスプレイ上の撮影範囲の座標を推定し、ディスプレイ上に撮影範囲を示すフレームを表示することで、正しい撮影範囲が写った受領書画像を送信する例を説明する。受領書画像を本実施形態に係る、カメラ機能を有する携帯可能な配送完了情報通知装置の一例として、以下ではカメラ付きのモバイル端末を例に説明する。いわゆるタブレットＰＣ及びスマートフォンは、無線通信機能などの装備によって自由な場所で撮影及びデータ通信などができるモバイル端末の代表例である。以下、配送完了情報収集システムの構成および処理の流れを説明する。

【0018】

＜配送完了情報収集システムの実施形態例＞
図１は、本発明の実施例１の配送完了情報収集システムのハードウェア構成例を示すブロック図である。

【0019】

配送完了情報収集システム１００は、サーバ１１０とモバイル端末１２０から構成される。

【0020】

サーバ１１０は、プロセッサ１１１と、記憶デバイス１１２と、通信部１１３と、を有する。プロセッサ１１１、記憶デバイス１１２、および通信部１１３は、バス１１４によって接続される。プロセッサ１１１は、サーバ１１０を制御する。また、プロセッサ１１１は、記憶デバイス１１２が記憶する受領書情報管理データベース１１５の内容の書き換え、受領書画像などの書き込み、受領書情報管理データベース１１５の検索、および、受領書の紙面上の各要素の座標情報の読み出しなどを行う。

【0021】

記憶デバイス１１２は、プログラム等、プロセッサ１１１の処理に必要な情報、受領書情報管理データベース１１５などを記憶している。受領書情報管理データベース１１５については図６Ａ及び図６Ｂを用いて後述する。

【0022】

通信部１１３は、インターネットなどのネットワーク１３０と接続し、モバイル端末１２０から送信された情報を受信し、モバイル端末１２０へ情報を送信する。

【0023】

モバイル端末１２０は、配送時に配達人などのユーザに携帯され、受領書画像をサーバ１１０へ送信し、受信完了通知をサーバ１１０から受信する。モバイル端末１２０は、入力デバイス１２１と、ディスプレイ１２２と、二次元コードリーダ１２３と、記憶デバイス１２４と、プロセッサ１２５と、通信部１２６と、を有する。

【0024】

プロセッサ１２５は、入力デバイス１２１、ディスプレイ１２２、二次元コードリーダ１２３、記憶デバイス１２４、および通信部１２６が接続され、モバイル端末１２０の動作全般を制御する。

【0025】

入力デバイス１２１は、ユーザが受領書画像の送信、または再撮影を選択するための入力装置である。入力デバイス１２１としては、たとえば、ディスプレイ１２２上のタッチパネルなどがある。入力デバイス１２１は、さらに、受領書画像等を撮影するカメラを含んでもよい。

【0026】

二次元コードリーダ１２３は、納品時に受領書の二次元コードを読み取ることによって、受領書識別ＩＤと画面上の二次元コードの座標情報とを取得する。受領書識別ＩＤは、受領書を識別するためのＩＤである。受領書識別ＩＤとして、配送を識別するＩＤの配送ＩＤを使用してもよい。

【0027】

記憶デバイス１２４は、プロセッサ１２５の処理に必要なモバイル端末の画面上の座標情報などを記憶している。画面上の座標情報とは、モバイル端末の撮影画面上において、受領書に記載されている各要素がどこに位置しているかを示す情報である。

【0028】

通信部１２６は、ネットワーク１３０を通じて受領書画像などをサーバ１１０に送信する。

【0029】

＜配送完了情報収集システムの機能的構成例＞
図２は、本発明の実施例１の配送完了情報収集システム１００の機能的構成例を示すブロック図である。

【0030】

紙面上の座標情報２３１および受領書の文書フォーマットＩＤ情報２３７は、サーバ１１０の記憶デバイス１１２に記憶されている。紙面上の座標情報２３１とは、受領書の紙面上において、受領書に記載されている各要素がどこに位置しているかを示す情報である。また、受領書に印字された二次元コード２３２を読み取ることで取得する受領書識別ＩＤ、画面上の二次元コードの座標情報、および受領書画像２３５は、モバイル端末１２０の記憶デバイス１２４に記憶されている。なお、フレーム２３４、受領書画像２３５および送信完了情報２３６は、モバイル端末１２０のディスプレイ１２２に表示される。

【0031】

配送完了情報収集システム１００のサーバ１１０は、座標情報取得部２１１と、出力結果保存部２１２と、を有する。これらは、具体的には、たとえば、図１に示した記憶デバイス１１２に記憶されたプログラムを、プロセッサ１１１に実行させることによって実現される機能である。

【0032】

配送完了情報収集システム１００のモバイル端末１２０は、受領書識別ＩＤ入力部２２１と、二次元コード座標特定部２２２と、撮影範囲推定部２２３と、撮影範囲表示部２２４と、撮影部２２５と、送信完了通知部２２６と、を有する。これらは、具体的には、たとえば、図１に示した記憶デバイス１２４に記憶されたプログラムを、プロセッサ１２５に実行させることによって実現される機能である。

【0033】

なお、図２では受領書識別ＩＤ入力部２２１と、二次元コード座標特定部２２２と、撮影範囲推定部２２３と、はモバイル端末１２０に配置することを想定したが、ｗｅｂアプリのような形態で、サーバ１１０の処理によってそれらの機能を実現することも可能である。その場合、受領書識別ＩＤ入力部２２１、二次元コード座標特定部２２２および撮影範囲推定部２２３は、たとえば、図１に示した記憶デバイス１１２に記憶されたプログラムを、プロセッサ１１１に実行させることによって実現される機能である。

【0034】

＜配送完了情報収集システムによる通知処理手順例＞
図３Ａ及び図３Ｂは、本発明の実施例１の配送完了情報収集システム１００による通知処理手順例を示すフローチャートである。

【0035】

配送完了情報収集処理を開始する前に、サーバ１１０の座標情報取得部２１１が、受領書識別ＩＤと、受領書識別ＩＤに対応する文書フォーマットＩＤに紐づいた紙面上の座標情報２３１とを取り込み、記憶デバイス１１２が記憶する受領書情報管理データベース１１５に登録しておく（ステップＳ３０１）。受領書から抽出したい要素としては、たとえば、二次元コード、出荷先および配送する商品などの配送情報、受領サイン、配達人情報、および撮影範囲などがある。サーバ１１０が取得する紙面上の座標情報２３１の詳細については図５を用いて後述する。

【0036】

受領書４００は、納品後に出荷先担当者に受領サインを記入してもらうことによって、出荷先が配送物を受け取ったことを証明する証書となる。受領書４００のフォーマットの例については図４を用いて後述する。なお、受領書に受領サインを記入するのではなく、受領印を押すことによって、配送完了の証明とする場合もある。

【0037】

つぎに、配送完了情報収集システム１００は、ユーザによる通知処理の終了指示の有無を判定する（ステップＳ３０２）。終了指示がある場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、配送完了情報収集システム１００は通知処理を終了する。終了指示がない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、配送完了情報収集システム１００はステップＳ３０３以降の通知処理を開始する。

【0038】

つぎに、モバイル端末１２０の受領書識別ＩＤ入力部２２１が、二次元コードリーダ１２３を用いて、受領書上の二次元コード２３２を読み込む（ステップＳ３０３）。

【0039】

つぎに、モバイル端末１２０の受領書識別ＩＤ入力部２２１が、二次元コードに対応するサーバ１１０のＵＲＬにアクセスし、二次元コード２３２から読み取った受領書識別ＩＤをサーバ１１０の座標情報取得部２１１に伝達する（ステップＳ３０４）。

【0040】

つぎに、サーバ１１０の座標情報取得部２１１が、受領書識別ＩＤに対応する文書フォーマットＩＤ情報２３７を検索し、その文書フォーマットＩＤ情報２３７に対応する、撮影範囲を含む紙面上の各要素の座標情報２３１をモバイル端末１２０の撮影範囲推定部２２３に伝達する（ステップＳ３０５）。

【0041】

つぎに、モバイル端末１２０の撮影範囲表示部２２４が、フレーム２３４を画面上に表示する（ステップＳ３０６）。

【0042】

つぎに、モバイル端末１２０の二次元コード座標特定部２２２が、受領書上の二次元コード２３２から、画面上の二次元コードの座標情報を読み取り、撮影範囲推定部２２３に伝達する（ステップＳ３０７）。画面上の二次元コードの座標情報の詳細については図７を用いて後述する。

【0043】

つぎに、モバイル端末１２０の撮影範囲推定部２２３が、撮影範囲を含む抽出したい要素の座標を推定し、画面上の各要素の座標情報を出力結果保存部２１２に伝達し、画面上の撮影範囲の座標情報を撮影範囲表示部２２４に伝達する（ステップＳ３０８）。

【0044】

なお、出力結果保存部２１２は、画面上の各要素の座標情報を、記憶デバイス１１２が記憶する受領書情報管理データベース１１５に保存する。画面上の撮影範囲の座標情報の詳細については図８を用いて後述する。画面上の撮影範囲推定処理手順の詳細については図９を用いて後述する。

【0045】

つぎに、モバイル端末１２０は、カメラ機能によって画面上に受領書が写されると、撮影部２２５が撮影タイミングを判断する（ステップＳ３０９）。受領書の紙面上の撮影範囲２３３がフレーム２３４内にあるかどうかが判断基準となる。例えば、受領書の紙面上の撮影範囲２３３がフレーム２３４内にある場合に、撮影タイミングが到来したと判断される。撮影タイミングが到来したと判断された場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、撮影部２２５が自動撮影を行う（ステップＳ３１０）。撮影タイミングが到来していないと判断された場合（ステップＳ３０９：ＮＯ）、ステップＳ３０７に戻る。

【0046】

つぎに、モバイル端末１２０は、撮影部２２５によって撮影された受領書画像２３５、送信ボタン、および再撮影ボタンを画面上に表示する（ステップＳ３１１）。モバイル端末１２０は、ユーザによって、画面上で送信ボタン、または再撮影ボタンが押される（ステップＳ３１２）。送信ボタンが押された場合、モバイル端末１２０の撮影部２２５が、二次元コード２３２から読み取った受領書識別ＩＤと、受領書画像２３５とをサーバ１１０の出力結果保存部２１２に送信する（ステップＳ３１３）。再撮影ボタンが押された場合、ステップＳ３０６に戻る。ステップＳ３０６からステップＳ３１３における、表示画面例については図１０から図１２を用いて後述する。

【0047】

なお、実際には、モバイル端末１２０の入力デバイス１２１に含まれるカメラが連続的に受領書画像を撮影し、その画像をディスプレイ１２２が表示してもよい。その場合、ステップＳ３１０における自動撮影は、撮影タイミングが到来したときにカメラが撮影した画像を、撮影部２２５が、サーバ１１０に送信するための画像として保持する処理であってもよい。そこで保持された画像は、ステップＳ３１３においてサーバ１１０の出力結果保存部２１２に送信される。

【0048】

つぎに、サーバ１１０の出力結果保存部２１２が、受領書画像２３５を記憶デバイス１１２が記憶する受領書情報管理データベース１１５に保存する（ステップＳ３１４）。なお、すでに受領書情報管理データベース１１５に受領書画像２３５が保存されている場合は、出力結果保存部２１２はすでに配送完了情報収集済みであることをモバイル端末１２０の送信完了通知部２２６に通知してもよい。

【0049】

つぎに、サーバ１１０の出力結果保存部２１２が、モバイル端末１２０の送信完了通知部２２６に受信完了通知を送信する（ステップＳ３１５）。

【0050】

つぎに、モバイル端末１２０の送信完了通知部２２６が、画面上に送信完了情報２３６を表示する（ステップＳ３１３）。

【0051】

つぎに、ステップＳ３０２に戻り、配送完了情報収集システム１００は、ユーザによる通知処理の終了指示があれば（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、配送完了情報収集システム１００は通知処理を終了する。

【0052】

＜実施例１で使用する受領書のフォーマットの一例＞
図４は、本発明の実施例１で使用する受領書４００の一例を示す説明図である。

【0053】

受領書４００には、出荷元名称住所４０１、配送ＩＤ４０２、受領日４０３、配達人情報４０４、出荷先名称住所４０５、納品物詳細情報４０６、二次元コード２３２、受領サイン記入欄４０７、および備考欄４０８などが印刷されている。納品物詳細情報４０６には、品名・規格、数量、単位、および備考などが印刷されている。受領サイン記入欄４０７は、出荷元担当者に受領サインを記入してもらう欄である。備考欄４０８には、注意書き等諸事項が印刷されている。二次元コード２３２は、サーバ１１０へアクセスするためのＵＲＬと受領書識別ＩＤ情報とを記憶している。なお、図４の受領書のフォーマットはあくまで一例であり、これに限定されない。

【0054】

＜第１入力データの一例＞
図５は、本発明の実施例１の配送完了情報収集システム１００のサーバ１１０への第１入力データの一例を示す説明図である。

【0055】

第一入力データとは、受領書識別ＩＤ、受領書識別ＩＤに対応する文書フォーマットＩＤ情報２３７、および、文書フォーマットＩＤに対応する受領書の各要素の紙面上の座標情報２３１である。受領書の各要素の紙面上の座標情報として、出荷元名称住所４０１、配送ＩＤ４０２、受領日４０３、配達人情報４０４、出荷先名称住所４０５、納品物詳細情報４０６、二次元コード２３２、受領サイン記入欄４０７、備考欄４０８、および受領書の紙面上の撮影範囲２３３などの紙面上の座標情報を有する。

【0056】

なお、紙面上の二次元コード２３２の座標情報、および、紙面上の撮影範囲２３３の座標情報は、画面上の撮影範囲の座標推定処理を行うために必ず取り込む必要がある。取得したい要素の紙面上の座標情報とは、受領書の各要素を囲うことができる、可能な限り小さい長方形の四隅の座標情報である。ただし、紙面上の二次元コードの座標情報としては、二次元コードの角にある三つの黒の四角の中心座標を取得する。

【0057】

ここでは、例として、受領書の左下の隅を原点とし、右方向にｘ軸、上方向にｙ軸が伸びる座標系を考えるが、座標の数値についてはあくまで一例であり、限定されない。受領書の紙面上の座標情報として、図５の（０，０）、（ｘ５０１，ｙ５０１）、（ｘ５０２，ｙ５０２）、および（ｘ５０３，ｙ５０３）の四隅の座標情報を取得する。受領書の紙面上の座標情報を基に、紙面上の二次元コードの座標情報として、図５の（ｘ５１１，ｙ５１１）、（ｘ５１２，ｙ５１２）、（ｘ５１３，ｙ５１３）、および（ｘ５１４，ｙ５１４）を取得する。また、受領書の紙面上の座標情報を基に、紙面上の撮影範囲の座標情報として、図５の（ｘ５２１，ｙ５２１）、（ｘ５２２，ｙ５２２）、（ｘ５２３，ｙ５２３）、（ｘ５２４，ｙ５２４）の四隅の座標情報を取得する。

【0058】

＜受領書情報管理データベースのテーブルの一例＞
図６Ａおよび図６Ｂは、本発明の実施例１の記憶デバイス１１２が記憶する受領書情報管理データベース１１５のテーブルの一例を示す説明図である。

【0059】

受領書情報管理データベース１１５は、文書フォーマットＩＤに対応する紙面上の座標情報２３１を持つテーブル６１０（図６Ａ）と、受領書識別ＩＤに対応する文書フォーマットＩＤ情報２３７とモバイル端末１２０から取得した画面上の座標情報とを持つテーブル６２０（図６Ｂ）と、を有する。

【0060】

図６Ａに示すテーブル６１０は、各文書フォーマットＩＤ６１１に紐づいた受領書の各要素の紙面上の座標情報２３１を有する。紙面上の座標情報を取得する要素として、例えば、二次元コード６１２、撮影範囲６１３、および受領サイン記入欄６１４などがあり、各要素を囲うことができる、可能な限り小さい長方形の四隅の座標情報を格納する。

【0061】

図６Ｂに示すテーブル６２０は、受領書識別ＩＤ６２１に紐づく文書フォーマットＩＤ情報２３７と受領書の各要素の画面上の座標情報とを有する。画面上の座標情報を取得する要素として、例えば、二次元コード６２２、撮影範囲６２３、および受領サイン記入欄６２４などがあり、各要素を囲うことができる、可能な限り小さい長方形の四隅の座標情報を格納する。なお、画面上の座標情報は、配送完了情報収集処理を開始する前は空のデータが格納されており、ステップＳ３０８で撮影範囲推定部によって伝達されることによって、座標情報が書き込まれる。

【0062】

＜第２入力データの一例＞
図７は、本発明の実施例１の配送完了情報収集システム１００のモバイル端末１２０への第２入力データの一例を示す説明図である。

【0063】

第２入力データ７００とは、受領書識別ＩＤおよび画面上の二次元コードの座標情報である。二次元コードの角にある三つの黒の四角は位置検出パターンと呼ばれる。二次元コード座標特定部２２２は、これらの位置検出パターンの中心Ｉ、Ｊ、Ｌの座標を、位置検出パターンを識別することによって取得する。

【0064】

ここでは例として、モバイル端末１２０の画面の左下の隅を原点とし、右方向にｘ軸、上方向にｙ軸が伸びる座標系を考える。ただし、ここで示す座標の数値についてはあくまで一例であり、これに限定されない。位置検出パターンを識別することで取得する、二次元コードの角にある三つの黒の四角の中心座標は、図７の（ｘ７１１，ｙ７１１）、（ｘ７１２，ｙ７１２）、および（ｘ７１４，ｙ７１４）である。また、二次元コードの右下の点Ｋの座標（ｘ７１３，ｙ７１３）はＩ、Ｊ、Ｌの座標から、（ｘ７１２，ｙ７１４）と定義できる。

【0065】

＜出力データの一例＞
図８は、本発明の実施例１の配送完了情報収集システム１００のモバイル端末１２０への出力データの一例を示す説明図である。

【0066】

出力データ８００とは、撮影範囲推定部２２３によって推定された、受領書の各要素の画面上の座標情報である。撮影範囲推定部２２３は、座標情報取得部２１１から取得した紙面上の各要素の座標情報に対して、これらの画面上の座標情報を出力する。例えば、画面上の撮影範囲の座標情報として、図８の（ｘ８２１，ｙ８２１）、（ｘ８２２，ｙ８２２）、（ｘ８２３，ｙ８２３）、（ｘ８２４，ｙ８２４）の四隅の座標情報を出力する。

【0067】

＜受領書の各要素の画面上の座標推定処理手順の一例＞
図９は、本発明の実施例１の配送完了情報収集システム１００による、受領書の各要素の画面上の座標推定処理手順例を示すフローチャートである。

【0068】

具体的には、図９を参照して、図３Ａのステップ３０７で行う座標推定処理について詳細を説明する。

【0069】

配送完了情報収集システム１００の撮影範囲推定部２２３が、座標情報取得部２１１から取得した紙面上の各要素の座標情報から、座標間距離を算出する（ステップＳ９０１）。二次元コードの座標間距離とは、二次元コードの角にある三つの黒の四角の中心間の距離を指す。図５の例では、二次元コードの角にある三つの黒の四角の中心の点をＡ、Ｂ、Ｄと定義すると、ＡＤ間の距離ｌ１およびＡＢ間の距離ｍ１を、下記式（１）、（２）によって算出する。

【0070】

ｌ１＝｜ｙ５１１－ｙ５１４｜・・・（１）
ｍ１＝｜ｘ５１２－ｘ５１１｜・・・（２）

【0071】

二次元コード以外の受領書の各要素の座標間距離とは、各要素を囲うことができる可能な限り小さい長方形の縦の長さと横の長さを指す。ここでは、例として、受領書から抽出したい要素の一つである、撮影範囲の紙面上の座標間距離を算出する例を説明する。図５の例では、長方形の頂点をＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈと定義すると、長方形の縦の長さｌ２としてＥＨ間距離を、長方形の横の長さｍ２としてＥＦ間距離を、下記式（３）、（４）によって算出する。

【0072】

ｌ２＝｜ｙ５２１－ｙ５２４｜・・・（３）
ｍ２＝｜ｘ５２３－ｘ５２４｜・・・（４）

【0073】

式（３）、（４）の算出式はあくまで一例であり、算出方法はこれに限定されない。なお、撮影範囲以外の受領書上の各要素の座標間距離についても、各要素を囲うことができる可能な限り小さい長方形の頂点の座標から式（３）、（４）を用いて算出できる。

【0074】

つぎに、配送完了情報収集システム１００の撮影範囲推定部２２３が、二次元コード座標特定部２２２から取得した画面上の二次元コードの座標情報から、座標間距離を算出する（ステップＳ９０２）。図７の例では、二次元コードの角にある三つの黒の四角の中心の点をＩ、Ｊ、Ｌと定義すると、ＩＬ間の距離ｐ１とＩＪ間の距離ｑ１を、下記式（５）、（６）によって算出する。

【0075】

ｐ１＝｜ｙ７１１－ｙ７１４｜・・・（５）
ｑ１＝｜ｘ７１２－ｘ７１１｜・・・（６）

【0076】

つぎに、配送完了情報収集システム１００の撮影範囲推定部２２３が、ステップＳ９０１とステップＳ９０２で得られた座標間距離を用いて、二次元コードの紙面上の座標間距離と画面上の座標間距離との比率を算出する。撮影範囲推定部２２３は、ここで算出した比率を用いて、二次元コード以外の受領書の各要素の画面上の座標を推定する（ステップＳ９０３）。二次元コードの紙面上の縦の長さと画面上の縦の長さの比率ｒｙと二次元コードの紙面上の横の長さと画面上の横の長さの比率ｒｘを、式（７）、（８）によって算出する。

【0077】

ｒｙ＝ｐ１／ｌ１・・・（７）
ｒｘ＝ｑ１／ｍ１・・・（８）

【0078】

ここでは例として、受領書から抽出したい要素の一つである、撮影範囲の画面上の座標を推定する例を説明する。図８の例では、画面上の撮影範囲を囲う長方形の頂点をＭ、Ｎ、Ｏ、Ｐと定義すると、長方形の縦の長さｐ２としてＭＰ間距離を、長方形の横の長さｑ２としてＭＮ間距離を、下記式（９）、（１０）によって算出する。

【0079】

ｐ２＝ｌ２×ｒｙ・・・（９）
ｑ２＝ｍ２×ｒｘ・・・（１０）

【0080】

ここで、画面上の撮影範囲を囲う長方形の頂点Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐの座標（ｘ８２１，ｙ８２１）、（ｘ８２２，ｙ８２２）、（ｘ８２３，ｙ８２３）、（ｘ８２４，ｙ８２４）は、下記式（１１）～（１８）によって算出する。

【0081】

ｘ８２１＝ｘ７１１＋（ｘ５２１－ｘ５１１）×ｒｘ・・・（１１）
ｙ８２１＝ｙ７１１＋（ｙ５２１－ｙ５１１）×ｒｙ・・・（１２）
ｘ８２２＝ｘ８２１＋ｑ２・・・（１３）
ｙ８２２＝ｙ８２１・・・（１４）
ｘ８２３＝ｘ８２１＋ｑ２・・・（１５）
ｙ８２３＝ｙ８２１―ｐ２・・・（１６）
ｘ８２４＝ｘ８２１・・・（１７）
ｙ８２４＝ｙ８２１―ｐ２・・・（１８）

【0082】

なお、撮影範囲以外の受領書上の各要素の画面上の座標についても、撮影範囲を囲う長方形の各頂点の座標を、抽出したい要素を囲う長方形の各頂点の座標に変更することで、式（１）～（１８）を用いて算出できる。

【0083】

つぎに、配送完了情報収集システム１００の撮影範囲推定部２２３は、ステップＳ９０３で得られた画面上の各要素の座標情報を出力結果保存部２１２に伝達し、画面上の撮影範囲の座標情報を撮影範囲表示部２２４に伝達する（ステップＳ９０４）。

【0084】

＜モバイル端末の撮影画面の一例＞
図１０は、本発明の実施例１の配送完了情報収集システム１００による、モバイル端末１２０の撮影画面の一例を示す説明図である。

【0085】

ステップＳ３０８において、撮影範囲表示部２２４が撮影範囲推定部２２３から伝達された画面上の撮影範囲の座標情報を基に、画面に写された受領書の撮影範囲がフレーム２３４内に含まれるようにモバイル端末１２０の移動を促すメッセージ１００２が表示されている。例えばユーザが、このメッセージ１００２に従って、画面に写された受領書の撮影範囲がフレーム内に含まれるようにモバイル端末１２０を移動（具体的には例えばカメラの向きを変更）すると、撮影部２２５が自動撮影を行う。

【0086】

＜モバイル端末の受領書画像送信画面の一例＞
図１１は、本発明の実施例１の配送完了情報収集システム１００による、モバイル端末１２０の受領書画像送信画面の一例を示す説明図である。

【0087】

撮影部２２５が自動撮影を実施後、ステップＳ３１１において、受領書画像２３５を送信するか、再撮影するかの選択をユーザに促すために、画面上に送信ボタン１１０１および再撮影ボタン１１０２が表示されている。

【0088】

＜モバイル端末の送信完了画面の一例＞
図１２は、本発明の実施例１の配送完了情報収集システム１００による、モバイル端末１２０の受領書画像の送信完了画面の一例を示す説明図である。

【0089】

ステップＳ３１６において、受領書画像がサーバ１１０に送信されたことを送信完了通知部がユーザに伝達するための送信完了情報２３６に相当するメッセージが画面上に表示されている。

【0090】

実施例１によれば、配送完了情報収集システム１００を用いて配送完了情報通知、およびその通知の取得処理を行う場合に、ユーザは受領書の二次元コードをモバイル端末１２０で読み取り、画面上に表示される指示に従うことで、受領書の正しい撮影範囲を含んだ受領書画像を送信することが可能となる。また、撮影範囲内で抽出したい部分的な要素の紙面上の座標情報をサーバ１１０に登録しておくことで、各要素の画面上の座標、すなわち、受領書画像上の座標を特定し、撮影範囲内の各要素の画像を抽出することが可能となる。さらに、出荷元または配送業者が受領書のフォーマットを更新したい場合などに、新しいフォーマットの受領書の紙面上の座標情報をテーブルとしてサーバ１１０に登録し、撮影範囲推定部２２３に伝達することで、容易に受領書のフォーマット変更にも対応が可能となる。

【0091】

ここで、本実施例によれば、各要素の画像を抽出できるため、受領書画像上で表示したくない情報を隠した画像を作成したり、受領書の一部分だけを抽出して取り出したりすることも可能となる。例えば、出荷元に受領書画像を送信する際に、配達人の名前および従業員番号などの配達人情報４０４を隠して送信したい場合、サーバ１１０に登録されている画面上の座標情報を基に、受領書の配達人情報４０４が記載されている箇所を黒塗りする加工を施した画像を作成して、それを送信することができる。また、受領書上の受領サイン記入欄４０７が空欄でないかを画像処理で識別する際に、受領書画像の受領サイン記入欄だけ抽出することもできる。

【0092】

特徴量抽出などの処理を用いても、画像上の各要素の特定はできるが、特徴量抽出を行うには、特徴点同士を比較するための画像をモバイル端末１２０に保存する必要しておく必要があり、保存するデータ容量が大きい。また、撮影する帳票等が傾いている時、特徴量抽出ができない可能性もある。一方、本実施例の配送完了情報収集システム１００を用いる場合、サーバ１１０に座標情報のみ登録しておくだけで良いので、保存するデータ容量が小さくて済み、相似を使ったより簡易な方法で、撮影範囲を特定できる。また、撮影する帳票等が傾いている場合にも対応可能である。

【0093】

ここで、受領書識別ＩＤ入力部２２１から座標情報取得部２１１に受領書識別ＩＤが送信された時に、記憶デバイス１１２が記憶する受領書情報管理データベース１１５に、受領書識別ＩＤに対応する受領書画像がすでに保存済みである場合を想定する。この場合、座標情報取得部２１１から受領書識別ＩＤ入力部２２１に配送完了情報取得済み情報を送信し、ディスプレイ１２２に配送完了済みを示すメッセージを表示してもよい。これによって、過去に受領書画像がサーバ１１０にすでに送信済みの配送に対して、二重にユーザが受領書画像を送信することを防ぐことが可能となる。

【実施例2】

【0094】

つぎに本発明の実施例２について説明する。実施例２として、日々の出荷先への商品の配送が多いなどの理由で、出荷先の担当者による受領書へ受領サインを記入する習慣がない場合に行う配送完了情報収集処理について説明する。ここでは、配達人の配送完了情報の証拠情報として、出荷先の受領サインではなく、配送される商品に添付される納品明細書を利用する。

【0095】

この場合、配送業者は納品明細書貼り付け台紙を発行し、配達人は配送業者から受け取った納品明細書貼り付け台紙１３１０に納品明細書１３２０を重ねたものを撮影する。ここで、配送業者とは、出荷元から荷物を預かって出荷先に配送する事業者（例えば物流会社等）であり、配達人とは、配送業者の指示に従って荷物を実際に運搬して出荷先に引き渡す業務を行う人物（例えば物流会社またはその下請け会社に所属するトラックドライバー等）である。

【0096】

実施例２では、ユーザ（例えば配達人）は受領書４００を利用せず、納品明細書貼り付け台紙１３１０に納品明細書１３２０を重ねたもの（これを貼り付け式受領書１３００と記載する）を利用する。実施例２で使用する貼り付け式受領書１３００のフォーマットの例については図１３を用いて後述する。

【0097】

以下に説明する相違点を除き、実施例２の配送完了情報収集システム１００の各部は、図１～図１２に示された実施例１の同一の符号を付された各部と同一の機能を有するため、それらの説明は省略する。

【0098】

実施例１から変更があるステップのみ、説明する。また、実施例２では、図３ＡのステップＳ３０１から図３ＢのステップＳ３１６において、受領書４００の代わりに貼り付け式受領書１３００を使用する。

【0099】

実施例２では、ステップＳ３０２の後、ユーザによって、納品明細書１３２０が納品明細書貼り付け台紙１３１０に重ねられる。この時、ユーザまたは出荷先担当者によって、納品明細書貼り付け台紙１３１０の配送情報と、納品明細書１３２０の配送情報とが一致していることが目視で確認される。

【0100】

＜実施例２で使用する受領書のフォーマットの一例＞
図１３は、本発明の実施例２で使用する貼り付け式受領書１３００の一例を示す説明図である。

【0101】

貼り付け式受領書１３００は、納品明細書貼り付け台紙１３１０に、納品明細書１３２０を重ねたものを指す。貼り付け式受領書１３００は、納品明細書貼り付け台紙１３１０に納品明細書１３２０を重ねることによって、出荷先が配送物を受け取ったことを証明する証書となる。納品明細書１３２０は、出荷元が発行し、出荷先に渡される場合が多い。一方、納品明細書貼り付け台紙１３１０は、配送業者が発行し、配達人による配送完了後、配送業者に返却されることを想定している。

【0102】

納品明細書貼り付け台紙１３１０には、納品日１３１１、出荷元１３１２、配送ＩＤ１３１３、出荷先１３１４、および二次元コード２３２などが印刷されている。納品明細書１３２０には、出荷元１３２１、納品物詳細情報１３２２、および備考欄１３２３などが印字されている。なお、図１３の貼り付け式受領書１３００のフォーマットはあくまで一例であり、これに限定されない。

【0103】

実施例２によれば、出荷先の担当者による受領書４００への受領サインの記入が実施不可能な場合に、配送業者が、二次元コードが印字された納品明細書貼り付け台紙１３１０に納品明細書１３２０を重ねた貼り付け式受領書１３００の画像を送信することで、配送完了情報通知を行うことが可能となる。

【0104】

また、例えば同一の出荷先に一度に複数の荷物が配送される場合など、納品明細書１３２０が複数存在する場合、ユーザに配送完了情報収集処理を終了するか続けるか選択させるためのボタンをステップＳ３０２でモバイル端末１２０の画面上に表示し、納品明細書の枚数分だけ複数回、貼り付け式受領書１３００を撮影して、その画像をサーバ１１０に送信するようにしてもよい。これによって、納品明細書が複数存在する場合にも、配送完了情報収集処理を行うことが可能となる。

【0105】

さらに、実施例２において、貼り付け式受領書１３００の代わりに、納品日１３１１、出荷元１３１２、配送ＩＤ１３１３、出荷先１３１４、および二次元コード２３２などが印字されたシールを貼り付けた納品明細書１３２０を利用してもよい。この場合、納品明細書１３２０にシール貼付欄を印字し、ユーザにシール貼付欄にシールを貼るよう促すメッセージを、ステップＳ３０２の後、モバイル端末の画面上に表示してもよい。これによって、納品明細書貼り付け台紙１３１０を納品明細書１３２０に重ねて撮影する必要がなくなり、ユーザが受領書画像を撮影しやすくなる。

【0106】

また、実施例２では、納品明細書貼り付け台紙１３１０と納品明細書１３２０の配送情報が一致していることを、出荷先またはユーザが目視で確認するが、将来的には、モバイル端末１２０等が紙面上の配送情報および配送日時情報を文字認識などにより読み取ってもよい。これによって、ユーザが目視による確認を行う必要がなくなる。

【実施例3】

【0107】

つぎに、実施例３について説明する。実施例１では配達人による配送完了情報の証拠情報として、出荷先の受領サインを利用する場合を説明した。実施例２では配送される商品に添付される納品明細書を利用する場合を説明した。実施例３では、配送完了情報をさらに強固に根拠づけるための証拠情報として、ユーザのモバイル端末１２０による配送完了情報通知実施時の日時情報および位置情報を利用する場合を説明する。

【0108】

実施例３では、モバイル端末１２０は、図１に加え、ＧＰＳ受信部およびアンテナを有する。ＧＰＳ受信部がアンテナを介してＧＰＳ衛星からの電波を受信することによって、モバイル端末１２０の現在の位置情報を取得することが可能となる。以下に説明する相違点を除き、実施例３の配送完了情報収集システム１００の各部は、図１～図１３に示された実施例１または実施例２の同一の符号を付された各部と同一の機能を有するため、それらの説明は省略する。

【0109】

実施例１から変更があるステップのみ、以下に示す。

【0110】

ステップＳ３１３：モバイル端末１２０の撮影部２２５は、二次元コード２３２から読み取った受領書識別ＩＤと、受領書画像２３５と、モバイル端末１２０の現在の位置情報と、モバイル端末１２０の現在の日時情報と、をサーバ１１０の出力結果保存部２１２に送信する。

【0111】

＜実施例３で使用する受領書情報管理データベースのテーブルの一例＞
実施例３では、図６Ｂのテーブル６２０は、受領書識別ＩＤ６２１に対応して、撮影部２２５による受領書画像２３５などの配送完了情報送信時における、モバイル端末１２０の位置情報と、モバイル端末１２０の日時情報と、を追加で有する。

【0112】

実施例３によれば、配送完了情報収集処理実施時のユーザのモバイル端末１２０の日時情報と位置情報とをサーバ１１０が取得することによって、配送完了情報をさらに強固に根拠づけるための証拠情報を取得することが可能となる。

【0113】

ここで、サーバ１１０の記憶デバイス１１２に、受領書識別ＩＤに対応づけて、納品先の位置情報および配送日時情報などの配送情報を事前登録してもよい。これによって、サーバ１１０への受領書画像送信時に、受信したモバイル端末１２０の位置情報および日時情報と、サーバ１１０に登録された情報との差異が大きい場合、画面上にメッセージを表示することで、ユーザに両者が不一致であることを伝えることができる。これによって、扱う受領書の間違いを防ぐとともに、故意に配達が完了していない受領書画像を送信することを防ぐことができる。

【0114】

上記の実施例は、主に物流分野における企業間（ＢｔｏＢ）での配送での適用を想定しているが、本発明は、個人向け（ＢｔｏＣ）の宅配、および、郵便事業における書留の受け取りの証明などにも適用できる。また、陸運の他に、海運または空運などの貿易分野において、荷物を受け渡した証拠情報を取得する際にも適用可能である。

【0115】

以上の本発明の実施形態に記載したシステムは、次のように構成されてもよい。

【0116】

（１）記憶部（例えば受領書情報管理データベース１１５）と、座標情報取得部（例えば座標情報取得部２１１）と、二次元コード座標特定部（例えば二次元コード座標特定部２２２）と、撮影範囲推定部（例えば撮影範囲推定部２２３）と、を有する配送完了情報収集システム（例えば配送完了情報収集システム１００）であって、記憶部は、出荷先が荷物を受領したことを証明する受領書（例えば受領書４００）のフォーマットごとに、受領書の構成要素の紙面上の座標情報（例えば紙面上の各要素の座標情報２３１）を保持し、受領書の構成要素の紙面上の座標情報は、受領書に印刷された受領書の識別情報を含む二次元コードの複数の点の紙面上の座標情報（例えば二次元コード６１２）と、受領書の画像の収集範囲（例えば紙面上の撮影範囲２３３）の紙面上の座標値（例えば撮影範囲６１３）と、を含み、座標情報取得部は、受領書の識別情報に基づいて特定された受領書のフォーマットに対応する受領書の画像の収集範囲の紙面上の座標値を、記憶部から取得し（例えばステップＳ３０５）、二次元コード座標特定部は、端末装置（例えばモバイル端末１２０）によって撮影された受領書を前記端末装置の画面上に表示した画像における、二次元コードの複数の点の端末装置の画面上の座標値を特定し（例えばステップＳ３０７）、撮影範囲推定部は、二次元コードの複数の点の紙面上の座標値間の距離と、二次元コードの複数の点の端末装置の画面上の座標値間の距離との関係、及び、受領書の構成要素の紙面上の座標情報に基づいて、受領書の画像の収集範囲の端末装置の画面上の座標値を推定する（例えばステップＳ３０８）。

【0117】

これによって、受領書の撮影範囲を正しく写した受領書画像を取得することができる。

【0118】

（２）上記（１）に記載の配送完了情報収集システムは、端末装置による画像の撮影範囲を示すフレーム（例えば画面上のフレーム２３４）を端末装置の画面上に表示させる撮影範囲表示部（例えば撮影範囲表示部２２４）と、撮影範囲推定部の推定結果に従って、受領書の画像の収集範囲がフレームによって示された撮影範囲に含まれるときに、端末装置に受領書の画像を撮影させ、撮影された受領書の画像を送信する撮影部（例えば撮影部２２５）と、撮影部から送信された受領書の画像を記憶部に保存する保存部（例えば出力結果保存部２１２）と、をさらに有する。

【0119】

これによって、受領書の撮影範囲を正しく写した受領書画像を取得することができる。

【0120】

（３）上記（２）において、前記撮影範囲推定部は、前記二次元コードの複数の点の紙面上の座標値間の距離と、二次元コードの複数の点の端末装置の画面上の座標値間の距離との関係に基づいて、受領書の画像の各要素の画面上の座標値を推定し（例えば式（１）～式（１８）を使用した推定）、保存部は、撮影範囲推定部によって推定された受領書の画像の各要素の画面上の座標値（例えばテーブル６２０の画面上の座標情報）を記憶部に保存する。

【0121】

これによって、各要素の画像を抽出できるため、受領書画像上で表示したくない情報を隠した画像を作成したり、受領書の一部分だけを抽出して取り出したりすることも可能となる。

【0122】

（４）上記（３）において、二次元コードは、受領書の識別情報（例えば受領書識別ＩＤ）を含み、受領書の画像の収集範囲は、二次元コードが印刷される範囲と、出荷先が荷物を受領したことを確認するために受領書に追加する確認情報（例えば受領サイン又は受領印）の記載範囲（例えば受領サイン記入欄４０７）と、を含み、撮影部は、１枚の画像に二次元コードと確認情報とが含まれるように撮影した画像を保存部に送信する（例えばステップＳ３１０～Ｓ３１３）。

【0123】

これによって、確認情報（例えば受領サイン等）が当該受領書の識別情報に対応するものであることを証明することができる。

【0124】

（５）上記（４）において、前記撮影部は、前記受領書の画像が撮影された日時及び当該日時における前記端末装置の位置を示す情報を前記保存部に送信する。

【0125】

これによって、扱う受領書の間違いを防ぐとともに、故意に配達が完了していない受領書画像を送信することを防ぐことができる。

【0126】

（６）上記（２）に記載の配送完了情報収集システムは、ネットワーク（例えばネットワーク１３０）を介して端末装置と接続されるサーバ装置（例えばサーバ１１０）を有し、サーバ装置は、ネットワークに接続される第１通信部（例えば通信部１１３）と、第１通信部に接続される第１プロセッサ（例えばプロセッサ１１１）と、第１プロセッサに接続される第１記憶デバイス（例えば記憶デバイス１１２）と、を有し、端末装置は、ネットワークに接続される第２通信部（例えば通信部１２６）と、第２通信部に接続される第２プロセッサ（例えばプロセッサ１２５）と、第２プロセッサに接続される第２記憶デバイス（例えば記憶デバイス１２４）と、第２プロセッサに接続される入力デバイス（例えば入力デバイス１２１）と、第２プロセッサに接続される表示デバイス（例えばディスプレイ１２２）と、第２プロセッサに接続される二次元コードリーダ（例えば二次元コードリーダ１２３）とを有し、記憶部は、第１記憶デバイスの記憶領域であり、入力デバイスは、受領書の画像を撮影し、表示デバイスは、入力デバイスが撮影した画像を表示し、二次元コードリーダは、受領書の二次元コードを読み取り、座標情報取得部及び保存部は、第１記憶デバイスに格納されたプログラムを第１プロセッサが実行することによって実現される機能であり、二次元コード座標特定部、撮影範囲推定部、撮影範囲表示部及び撮影部は、第２記憶デバイスに格納されたプログラムを第２プロセッサが実行することによって実現される機能である。

【0127】

これによって、サーバ装置と、配達人等が持ち歩く端末装置とが連携して配送完了情報収集システムの機能を実現することができる。

【0128】

（７）上記（２）に記載の配送完了情報収集システムは、ネットワーク（例えばネットワーク１３０）を介して端末装置と接続されるサーバ装置（例えばサーバ１１０）を有し、サーバ装置は、ネットワークに接続される第１通信部（例えば通信部１１３）と、第１通信部に接続される第１プロセッサ（例えばプロセッサ１１１）と、第１プロセッサに接続される第１記憶デバイス（例えば記憶デバイス１１２）と、を有し、端末装置は、ネットワークに接続される第２通信部（例えば通信部１２６）と、第２通信部に接続される第２プロセッサ（例えばプロセッサ１２５）と、第２プロセッサに接続される第２記憶デバイス（例えば記憶デバイス１２４）と、第２プロセッサに接続される入力デバイス（例えば入力デバイス１２１）と、第２プロセッサに接続される表示デバイス（例えばディスプレイ１２２）と、第２プロセッサに接続される二次元コードリーダ（例えば二次元コードリーダ１２３）とを有し、記憶部は、第１記憶デバイスの記憶領域であり、入力デバイスは、受領書の画像を撮影し、表示デバイスは、入力デバイスが撮影した画像を表示し、二次元コードリーダは、受領書の前記二次元コードを読み取り、座標情報取得部、保存部、二次元コード座標特定部及び撮影範囲推定部は、第１記憶デバイスに格納されたプログラムを第１プロセッサが実行することによって実現される機能であり、撮影範囲表示部及び撮影部は、第２記憶デバイスに格納されたプログラムを第２プロセッサが実行することによって実現される機能である。

【0129】

これによって、サーバ装置と、配達人等が持ち歩く端末装置とが連携して配送完了情報収集システムの機能を実現することができる。

【0130】

（８）上記（１）において、受領書は、荷物に添付されて出荷先に渡される納品明細書（例えば納品明細書１３２０）とともに撮影される台紙（例えば納品明細書貼り付け台紙１３１０）である。

【0131】

これによって、出荷先の担当者による受領書への受領サイン等の記入が実施不可能な場合であっても配送完了情報通知を行うことが可能となる。

【0132】

（９）上記（１）において、二次元コードの複数の点は、矩形の二次元コードの範囲の四隅のうち少なくとも三つの点（例えば図５のＡ、Ｂ、Ｄ）であり、

【0133】

撮影範囲推定部は、二次元コードの複数の点の紙面上の座標値間の距離と、二次元コードの複数の点の端末装置の画面上の座標値間の距離との比率（例えば式（７）のｒｙおよび式（８）のｒｘ）を、受領書の構成要素の紙面上の座標情報に適用する（例えば式（９）～式（１８））ことによって、受領書の画像の収集範囲の端末装置の画面上の座標値を推定する。

【0134】

これによって、受領書の撮影範囲を正しく写した受領書画像を取得することができる。

【0135】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0136】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によってハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによってソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、不揮発性半導体メモリ、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶デバイス、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の計算機読み取り可能な非一時的データ記憶媒体に格納することができる。

【0137】

また、制御線及び情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線及び情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0138】

１００ 配送完了情報収集システム
１１０ サーバ
１２０ モバイル端末
２１１ 座標情報取得部
２１２ 出力結果保存部
２２１ 受領書識別ＩＤ入力部
２２２ 二次元コード座標特定部
２２３ 撮影範囲推定部
２２４ 撮影範囲表示部
２２５ 撮影部
２２６ 送信完了通知部
２３１ 紙面上の各要素の座標情報
２３２ 受領書上の二次元コード
２３３ 紙面上の撮影範囲
２３４ フレーム
２３５ 受領書画像
２３６ 送信完了情報
２３７ 文書フォーマットＩＤ情報
４００ 受領書

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】