特許 7521221 給送装置及び記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】給送装置及び記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 15/04 20060101AFI20240717BHJP

   B41J 11/68 20060101ALI20240717BHJP

   B65H 20/04 20060101ALI20240717BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

B41J15/04

B41J11/68

B65H20/04

B65H7/02

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020057754

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021154622

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-03-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】山口 真誠

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１８１９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－３６１０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１８２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１１１３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２６３３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１８７４９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １５／００－１５／２４

Ｂ４１Ｊ １１／００－１１／７０

Ｂ６５Ｈ ２０／０４

Ｂ６５Ｈ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続媒体がロール状に巻回されたロール媒体を収容可能なトレイと、
前記トレイが着脱可能な筐体と、
前記トレイに収容された前記ロール媒体の下側部分の外周面と接触して前記ロール媒体を回転可能に支持する複数の支持ローラと、
前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体を前記ロール媒体から離れる搬送方向に搬送する給送ローラを含む、前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体と接触可能な少なくとも一つの搬送ローラと、
前記複数の支持ローラ及び前記少なくとも一つの搬送ローラのうちの少なくとも１つのローラを駆動させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記搬送方向に搬送された前記連続媒体を前記トレイに向けて戻すように前記駆動機構を制御する戻し処理を実行可能であり、
前記給送ローラは、前記トレイが前記筐体に対して前記給送ローラの回転軸と直交する水平方向に着脱される際に、前記給送ローラが前記連続媒体を搬送可能な位置よりも上方に移動することを特徴とする給送装置。

【請求項2】

連続媒体がロール状に巻回されたロール媒体を収容可能なトレイと、
前記トレイが着脱可能な筐体と、
前記トレイに収容された前記ロール媒体の下側部分の外周面と接触して前記ロール媒体を回転可能に支持する複数の支持ローラと、
前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体を前記ロール媒体から離れる搬送方向に搬送する給送ローラを含む、前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体と接触可能な少なくとも一つの搬送ローラと、
前記複数の支持ローラ及び前記少なくとも一つの搬送ローラのうちの少なくとも１つのローラを駆動させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記搬送方向に搬送された前記連続媒体を前記トレイに向けて戻すように前記駆動機構を制御する戻し処理を実行可能であり、
回動可能に設けられ、先端に前記給送ローラを回転可能に支持するアームと、
前記給送ローラを前記トレイの底面に近づくように前記アームを付勢する付勢状態と前記アームを付勢しない退避状態とを選択的に取り得る付勢機構とをさらに備えており、
前記駆動機構は、前記給送ローラを駆動させ、
前記制御部は、前記戻し処理において、前記退避状態から前記付勢状態となるように前記付勢機構を制御することを特徴とする給送装置。

【請求項3】

前記制御部は、印刷ジョブに基づく前記連続媒体の印刷が終了する度に、前記戻し処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の給送装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記戻し処理において、前記連続媒体の先端が、前記トレイを前記筐体に装着するときの前記トレイの先端部の上端よりも下方に配置されるように、前記連続媒体を戻すことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の給送装置。

【請求項5】

前記筐体には、前記給送ローラよりも前記搬送方向下流に配置され、前記連続媒体を挟持しつつ前記搬送方向に搬送する一対の中間ローラを含む搬送機構が設けられており、
前記制御部は、前記戻し処理において前記連続媒体を戻す際に、前記一対の中間ローラを前記搬送方向に前記連続媒体を搬送するときとは逆方向に回転させるように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の給送装置。

【請求項6】

前記筐体には、前記搬送方向において、前記一対の中間ローラと前記給送ローラとの間に配置され、前記連続媒体の有無に関する信号を前記制御部に出力する媒体センサが設けられており、
前記制御部は、前記戻し処理において、前記連続媒体が有る状態から無い状態となる前記媒体センサからの前記信号に基づいて前記連続媒体の戻しを終了することを特徴とする請求項５に記載の給送装置。

【請求項7】

前記ロール媒体を前記支持ローラに向けて押圧する押圧部をさらに備えていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の給送装置。

【請求項8】

前記搬送ローラが、
前記給送ローラと、
前記給送ローラよりも前記搬送方向上流に配置され、前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体を挟持可能な一対の挟持ローラとを含んでおり、
前記駆動機構は、前記一対の挟持ローラの一方を駆動させることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の給送装置。

【請求項9】

連続媒体がロール状に巻回されたロール媒体を収容可能なトレイと、
前記トレイが着脱可能な筐体と、
前記トレイに収容された前記ロール媒体の下側部分の外周面と接触して前記ロール媒体を回転可能に支持する複数の支持ローラと、
前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体を前記ロール媒体から離れる搬送方向に搬送する給送ローラを含む、前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体と接触可能な少なくとも一つの搬送ローラと、
前記複数の支持ローラ及び前記少なくとも一つの搬送ローラのうちの少なくとも１つのローラを駆動させる駆動機構と、
前記給送ローラよりも前記搬送方向下流に配置され、前記連続媒体を挟持しつつ前記搬送方向に搬送する一対の中間ローラを含む搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送された連続媒体に対して画像を記録する記録部と、
前記搬送方向において、前記記録部と前記一対の中間ローラとの間に配置され、前記連続媒体を切断する切断機構と、
前記切断機構、前記駆動機構、前記搬送機構、及び、前記記録部を制御する制御部と、
を備えており、
前記制御部は、前記連続媒体が前記切断機構によって切断された後に、前記搬送方向に搬送された前記連続媒体を前記トレイに向けて戻すように前記駆動機構を制御する戻し処理を実行可能であり、
前記給送ローラは、前記トレイが前記筐体に対して前記給送ローラの回転軸と直交する水平方向に着脱される際に、前記給送ローラが前記連続媒体を搬送可能な位置よりも上方に移動することを特徴とする記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロール媒体を収容可能なトレイが筐体に着脱可能に設けられた給紙装置及び記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、画像処理装置の装置本体に引出自在に装着され、ロール紙（連続媒体）がロール状に巻かれたロール媒体を収容可能な２つの給紙トレイについて記載されている。これら給紙トレイは、上下二段に配置されており、それぞれに、ロール媒体から巻き解かれたロール紙を搬送する送り出しローラと、送り出しローラにより搬送されるロール紙を案内する給紙通路と、給紙通路を通るロール紙を切断可能なカッタとが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平７－１８７４９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載の給紙トレイには、送り出しローラに加えてカッタまで設けられているため、給紙トレイ自体の構成が複雑な構成となる。そこで本発明者は、例えば、給紙トレイ自体の構成を簡略化することを検討したところ、以下の課題を知見した。

【0005】

給紙トレイを装着する筐体側にカッタなどの切断機構を設けた場合、切断機構で切断されたロール紙の先端は給紙トレイよりも上方に飛び出た位置に配置される。この状態で給紙トレイを移動させて一旦、筐体から取り外した後、再度、給紙トレイを筐体に装着した場合、ロール紙の先端が筐体に設けられた構成要素（例えば、給送ローラなど）に接触し、ロール紙が折れ曲がることがある。このように給紙トレイの着脱動作によりロール紙が折れ曲がると、装着後に搬送不良が発生する問題がある。

【0006】

本発明の目的は、筐体に対するトレイの着脱動作により連続媒体の搬送不良が生じるのを抑制することが可能な給送装置及び記録装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の給送装置は、連続媒体がロール状に巻回されたロール媒体を収容可能なトレイと、前記トレイが着脱可能な筐体と、前記トレイに収容された前記ロール媒体の下側部分の外周面と接触して前記ロール媒体を回転可能に支持する複数の支持ローラと、前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体を前記ロール媒体から離れる搬送方向に搬送する給送ローラを含む、前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体と接触可能な少なくとも一つの搬送ローラと、前記複数の支持ローラ及び前記少なくとも一つの搬送ローラのうちの少なくとも１つのローラを駆動させる駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御部と、を備えている。そして、前記制御部は、前記搬送方向に搬送された前記連続媒体を前記トレイに向けて戻すように前記駆動機構を制御する戻し処理を実行可能であり、前記給送ローラは、前記トレイが前記筐体に対して前記給送ローラの回転軸と直交する水平方向に着脱される際に、前記給送ローラが前記連続媒体を搬送可能な位置よりも上方に移動する。
また、本発明の給送装置は、別の観点では、連続媒体がロール状に巻回されたロール媒体を収容可能なトレイと、前記トレイが着脱可能な筐体と、前記トレイに収容された前記ロール媒体の下側部分の外周面と接触して前記ロール媒体を回転可能に支持する複数の支持ローラと、前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体を前記ロール媒体から離れる搬送方向に搬送する給送ローラを含む、前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体と接触可能な少なくとも一つの搬送ローラと、前記複数の支持ローラ及び前記少なくとも一つの搬送ローラのうちの少なくとも１つのローラを駆動させる駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御部と、を備えており、前記制御部は、前記搬送方向に搬送された前記連続媒体を前記トレイに向けて戻すように前記駆動機構を制御する戻し処理を実行可能であり、回動可能に設けられ、先端に前記給送ローラを回転可能に支持するアームと、前記給送ローラを前記トレイの底面に近づくように前記アームを付勢する付勢状態と前記アームを付勢しない退避状態とを選択的に取り得る付勢機構とをさらに備えており、前記駆動機構は、前記給送ローラを駆動させ、前記制御部は、前記戻し処理において、前記退避状態から前記付勢状態となるように前記付勢機構を制御する。

【0008】

本発明の記録装置は、連続媒体がロール状に巻回されたロール媒体を収容可能なトレイと、前記トレイが着脱可能な筐体と、前記トレイに収容された前記ロール媒体の下側部分の外周面と接触して前記ロール媒体を回転可能に支持する複数の支持ローラと、前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体を前記ロール媒体から離れる搬送方向に搬送する給送ローラを含む、前記ロール媒体から巻き解かれた連続媒体と接触可能な少なくとも一つの搬送ローラと、前記複数の支持ローラ及び前記少なくとも一つの搬送ローラのうちの少なくとも１つのローラを駆動させる駆動機構と、前記給送ローラよりも前記搬送方向下流に配置され、前記連続媒体を挟持しつつ前記搬送方向に搬送する一対の中間ローラを含む搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された連続媒体に対して画像を記録する記録部と、前記搬送方向において、前記記録部と前記一対の中間ローラとの間に配置され、前記連続媒体を切断する切断機構と、前記切断機構、前記駆動機構、前記搬送機構、及び、前記記録部を制御する制御部と、を備えている。そして、前記制御部は、前記連続媒体が前記切断機構によって切断された後に、前記搬送方向に搬送された前記連続媒体を前記トレイに向けて戻すように前記駆動機構を制御する戻し処理を実行可能であり、前記給送ローラは、前記トレイが前記筐体に対して前記給送ローラの回転軸と直交する水平方向に着脱される際に、前記給送ローラが前記連続媒体を搬送可能な位置よりも上方に移動する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の給送装置によると、搬送された連続媒体を戻す戻し処理を行うことが可能であるため、連続媒体が巻き取られるようにロール媒体が回転し、切断された連続媒体の先端をトレイ内に戻すことが可能となる。このため、筐体からトレイを取り外す際、及び、トレイを筐体に再度装着するときに、連続媒体の先端が筐体などに接触しにくくなり、折れ曲がりにくくなる。したがって、筐体に対するトレイの着脱動作により連続媒体の搬送不良が生じるのを抑制することが可能となる。
本発明の記録装置によると、連続媒体が切断機構によって切断された後に、搬送された連続媒体を戻す戻し処理を行うことが可能であるため、連続媒体が巻き取られるようにロール媒体が回転し、切断された連続媒体の先端をトレイ内に戻すことが可能となる。このため、筐体からトレイを取り外す際、及び、トレイを筐体に再度装着するときに、連続媒体の先端が筐体などに接触しにくくなり、折れ曲がりにくくなる。したがって、筐体に対するトレイの着脱動作により連続媒体の搬送不良が生じるのを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略構成図である。

【図2】給紙カセットの部分拡大図である。

【図3】ロール紙を支持する２つのローラ及び用紙を挟持する一対の挟持ローラに動力を伝達する伝達機構及び駆動機構の概略構成を示しており、（ａ）は駆動モータが正回転したときの動力伝達状況を示す図であり、（ｂ）は駆動モータが逆回転したときの動力伝達状況を示す図である。

【図4】制御部のブロック図である。

【図5】（ａ）はロール紙を給紙カセットに収容するときの状況を示す図であり、（ｂ）は給紙カセットに収容されたロール紙の用紙Ｐが搬送されるときの状況を示す図である。

【図6】（ａ）は切断部で切断された用紙の先端を戻す戻し処理が実行されたときの状況を示す図であり、（ｂ）は給紙カセットが筐体から取り外されるときの状況を示す図である。

【図7】図１に示すプリンタの制御部が実行する処理を示すフロー図である。

【図8】本発明の変形例に係る給送装置の概略構成を示しており、（ａ）は切断部で切断された用紙の先端を戻す戻し処理が実行されたときの状況を示す図であり、（ｂ）は給紙カセットが筐体から取り外されるときの状況を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ１００について、図１～図３を参照しつつ以下に説明する。

【0012】

プリンタ（記録装置）１００は、図１に示すように、筐体１００ａと、給紙カセット１と、給紙部２と、搬送部３と、切断部４と、ヘッド５と、排紙トレイ６と、制御部７と、駆動機構８（図３参照）と、センサ９とを含む。なお、プリンタ１００の下側半部が給送装置Ｋを構成し、筐体１００ａの一部、給紙部２、搬送部３の一部、切断部４、制御部７、駆動機構８、センサ９などを含む。給紙カセット１は、筐体１００ａの下部に着脱可能である。排紙トレイ６は、筐体１００ａの上部の一側壁を構成し、筐体１００ａに対して開閉可能である。

【0013】

給紙カセット１には、本発明の「ロール媒体」に該当するロール紙Ｒを収容可能である。ロール紙Ｒは、円筒状の芯部材（紙管）Ｒｃの外周面に、本発明の「連続媒体」に該当する用紙Ｐがロール状に巻回されたものである。ロール紙Ｒは、その回転軸Ｒｘ（芯部材Ｒｃの中心軸）に沿った軸方向（図１中紙面垂直方向）が鉛直方向と直交するように配置される。回転軸Ｒｘの軸方向は、用紙Ｐの幅方向にも該当する。また、本実施形態においては、ロール紙Ｒから用紙Ｐが巻き解かれて当該ロール紙Ｒから離れるように搬送される方向Ａが、搬送方向である。そして、用紙Ｐが搬送されるときのロール紙Ｒの回転方向が、ロール紙Ｒの巻き解かれる方向Ｂである。

【0014】

給紙カセット１は、図１に示すように、トレイ１１と、ロール紙Ｒの下側部分の外周面を支持しつつ当該ロール紙Ｒを回転可能に支持する支持部１２と、一対の挟持ローラ３１，３２と、付勢機構３３と、押圧部１９と、伝達機構２０（図３参照）とを有する。トレイ１１は、上方に開口した箱形状を有し、ロール紙Ｒを収容可能に構成されている。支持部１２は、支持台１３と、３つのローラ１４～１６とを有する。

【0015】

支持台１３は、図２に示すように、回転軸Ｒｘと直交する水平方向Ｃに互いに離隔して配置された２つの台部１３ａ，１３ｂを有している。これら２つの台部１３ａ，１３ｂは、トレイ１１の底部１１ａに着脱可能に設けられている。また、各台部１３ａ，１３ｂは、回転軸Ｒｘの軸方向に沿って長尺に延在している。本実施形態における台部１３ａ，１３ｂは、用紙Ｐ、すなわちロール紙Ｒの幅よりも若干長く形成されている。台部１３ａは、図２中搬送方向Ａにおいて、支持部１２に支持されたロール紙Ｒの回転軸Ｒｘよりも上流側（図２中左側）に配置されている。台部１３ａは、傾斜面１３ａ１を有している。台部１３ｂは、図２中搬送方向Ａにおいて、支持部１２に支持されたロール紙Ｒの回転軸Ｒｘよりも下流側（図１中右側）に配置されている。台部１３ｂも傾斜面１３ｂ１を有している。これら支持台１３の２つの傾斜面１３ａ１，１３ｂ１は、水平方向Ｃにおいて、トレイ１１の底面１１ａ１からの高さが回転軸Ｒｘから離れるに連れて高くなるように傾斜している。

【0016】

３つのローラ１４～１６も、回転軸Ｒｘの軸方向に沿って長尺に延在しており、ロール紙Ｒの幅より若干長く形成されている。各ローラ１４～１６は、軸部材１４ａ～１６ａと、軸部材１４ａ～１６ａが挿通された円筒部材１４ｂ～１６ｂとを有する。なお、各ローラ１４～１６は、軸部材１４ａ～１６ａが挿通され、回転軸Ｒｘの軸方向に沿って互いに離隔して配置された複数の円筒部材を有していてもよい。

【0017】

ローラ１４は、その軸部材１４ａが回転軸Ｒｘと平行な回転軸周りに回転可能に台部１３ａに支持されている。また、ローラ１４は、傾斜面１３ａ１の下方側に配置されている。ローラ１５は、その軸部材１５ａが回転軸Ｒｘと平行な回転軸周りに回転可能に台部１３ｂに支持されている。ローラ１５は、傾斜面１３ｂ１の下方側に配置されている。ローラ１６は、その軸部材１６ａが回転軸Ｒｘと平行な回転軸周りに回転可能に台部１３ｂに支持されている。ローラ１６は、傾斜面１３ｂ１の上方側に配置されている。本実施形態においては、これら３つのローラ１４～１６のうち、２つのローラ１４，１５が、図２に示すように、ロール紙Ｒの下側部分の外周面であって、ロール紙Ｒの外周面の下側半円領域Ｒａと接触した状態で当該ロール紙Ｒを下方から支持する。また、２つのローラ１４，１５は、水平方向Ｃにおいて、ロール紙Ｒの下端を挟む２つの支持位置Ｒａ１，Ｒａ２でロール紙Ｒの外周面（下側半円領域Ｒａ）と接触した状態で、ロール紙Ｒを支持可能に構成されている。

【0018】

また、２つのローラ１４，１５の軸部材１４ａ，１５ａの一方の端部には、図３に示すように、ギヤ１４ａ１，１５ａ１が固定されている。ギヤ１４ａ１，１５ａ１には、伝達機構２０を介して駆動機構８の動力が伝達される。

【0019】

押圧部１９は、図１に示すように、略くの字に折り曲げられた板状部材１９ａを有している。板状部材１９ａは、回転軸１９ｂを中心に回動可能なように、トレイ１１に支持されている。これにより、押圧部１９は、板状部材１９ａが回転軸１９ｂを回転中心として自重で回動することで、ロール紙Ｒを支持部１２に向けて押圧する。このため、ロール紙Ｒがローラ１４，１５から浮いて脱落するのを抑制することが可能となる。なお、押圧部１９の板状部材１９ａは、バネなどの付勢部材の付勢力によってロール紙Ｒを押圧していてもよい。

【0020】

一対の挟持ローラ３１，３２は、図２に示すように、回転軸Ｒｘの軸方向に沿って長尺に延在しており、ロール紙Ｒの幅より若干長く形成されている。各挟持ローラ３１，３２は、軸部材３１ａ，３２ａと、軸部材３１ａ，３２ａが挿通された円筒部材３１ｂ，３２ｂとを有する。

【0021】

挟持ローラ３１は、その軸部材３１ａが回転軸Ｒｘと平行な回転軸周りに回転可能にトレイ１１に支持されている。また、挟持ローラ３１は、水平方向Ｃにおいて、トレイ１１が筐体１００ａに装着された状態における給紙ローラ２ａと支持台１３との間に配置されている。挟持ローラ３２は、挟持ローラ３１の上方において挟持ローラ３１と対向して配置され、付勢機構３３によって支持されている。

【0022】

付勢機構３３は、ローラ支持部３３ａと、弾性部材３３ｂと、スライド部３３ｃと、ケース（不図示）とを有している。ケースは、ローラ支持部３３ａ、弾性部材３３ｂ、及び、スライド部３３ｃを鉛直方向にスライド可能に保持した状態でトレイ１１に支持されている。ローラ支持部３３ａは、軸部材３２ａを介して挟持ローラ３２を回転可能に支持している。弾性部材３３ｂは、鉛直方向において、ローラ支持部３３ａとスライド部３３ｃとの間に互いに接触して配置されている。スライド部３３ｃは、その上面が傾斜した傾斜面３３ｃ１を有している。そして、筐体１００ａには、その下面が傾斜した傾斜面３４ａを有する当接部３４が形成されている。当接部３４は、トレイ１１が筐体１００ａに装着されたときに、その傾斜面３４ａがスライド部３３ｃの傾斜面３３ｃ１と係合してスライド部３３ｃを下方に移動させることが可能な位置に配置されている。これにより、トレイ１１が筐体１００ａに装着された状態では、スライド部３３ｃの下方の移動によって弾性部材３３ｂがスライド部３３ｃとローラ支持部３３ａとの間に圧縮される。この結果、ローラ支持部３３ａが弾性部材３３ｂの復元力により下方に押圧され、一対の挟持ローラ３１，３２による用紙Ｐの挟持力が大きくなる。なお、トレイ１１が筐体１００ａから取り外される際に、スライド部３３ｃが当接部３４から離隔すると、スライド部３３ｃが弾性部材３３ｂの復元力によって上方に押し上げられ、一対の挟持ローラ３１，３２による用紙Ｐの挟持力が小さくなる。

【0023】

また、挟持ローラ３１の軸部材３１ａの一方の端部には、図３に示すように、ギヤ３１ａ１が固定されている。ギヤ３１ａ１には、伝達機構２０を介して駆動機構８の動力が伝達される。

【0024】

伝達機構２０は、図３に示すように、７つのギヤ２１～２７を有しており、駆動機構８からの動力を２つのローラ１４，１５及び挟持ローラ３１に伝達するものである。これら７つのギヤ２１～２７のうち、６つのギヤ２１～２６は順に噛み合った状態で配置され、ギヤ２７はギヤ２１と噛み合った状態で配置され、回転軸Ｒｘと平行な回転軸周りに回転可能にトレイ１１に支持されている。また、ギヤ２６がギヤ１４ａ１と噛み合い、ギヤ２２がギヤ１５ａ１に噛み合い、ギヤ２７がギヤ３１ａ１に噛み合っている。

【0025】

駆動機構８は、筐体１００ａに設けられており、伝達機構２０に選択的に動力を伝達して、２つのローラ１４，１５及び挟持ローラ３１を駆動する。駆動機構８は、図３に示すように、３つのギヤ８ａ～８ｃと、駆動モータ８Ｍ（図４参照）とを有している。これら３つのギヤ８ａ～８ｃは、順に噛み合っている。また、ギヤ８ａは、駆動モータ８Ｍが駆動されるとその回転力が伝達されて回転する。２つのギヤ８ａ，８ｂは、筐体１００ａに回転可能に支持されている。２つのギヤ８ｂ，８ｃは、連結部材８ｄによって連結されている。連結部材８ｄは、一端部がギヤ８ｂの軸部に回転可能に支持され、他端部がギヤ８ｃの軸部に回転可能に支持されている。これにより、ギヤ８ｃは、連結部材８ｄによってギヤ８ｂの回転軸を中心に揺動可能に支持されている。

【0026】

このような駆動機構８の構成において、駆動モータ８Ｍが正回転するように駆動されると、図３（ａ）に示すように、ギヤ８ａが図中反時計回りに回転し、ギヤ８ｂが図中時計回りに回転し、ギヤ８ｃが図中反時計回りに回転する。このとき、連結部材８ｄは、ギヤ８ｂの回転軸を中心に図３（ａ）中時計回りに揺動し、ギヤ８ｃが伝達機構２０のギヤ２１と離隔された状態となる。つまり、駆動機構８は、駆動モータ８Ｍが正回転するときは、その動力が伝達機構２０に伝達されない状態となる。一方、駆動モータ８Ｍが逆回転するように駆動されると、図３（ｂ）に示すように、ギヤ８ａが図中時計回りに回転し、ギヤ８ｂが図中反時計回りに回転し、ギヤ８ｃが図中時計回りに回転する。このとき、連結部材８ｄは、ギヤ８ｂの回転軸を中心に図３（ｂ）中反時計回りに揺動し、ギヤ８ｃが伝達機構２０のギヤ２１と噛み合った状態となる。つまり、駆動機構８は、駆動モータ８Ｍが逆回転するときは、その動力を伝達機構２０に伝達する状態となる。伝達機構２０は、駆動機構８から動力が伝達されると、７つのギヤ２１～２７が図３（ｂ）中矢印方向に回転する。これにより、３つのギヤ１４ａ１，１５ａ１，３１ａ１が回転し、２つのローラ１４，１５及び挟持ローラ３１がともに図３（ｂ）中反時計回りに回転する。これにより、ロール紙Ｒは用紙Ｐを巻き取る方向Ｄに回転し、用紙Ｐが巻き取られる。なお、本実施形態における駆動機構８と伝達機構２０は、本発明の「駆動機構」に該当するが、本発明の「駆動機構」は、駆動機構８が、ローラ１４，１５及び挟持ローラ３１を直接的に駆動する構成であれば、伝達機構２０を有していなくてもよい。

【0027】

給紙部２は、図１に示すように、給紙ローラ２ａと、アーム２ｂと、伝達機構（不図示）とを有する。給紙ローラ（給送ローラ）２ａは、アーム２ｂの先端に軸支されている。アーム２ｂは、支軸２ｃに回動自在に支持されている。伝達機構は、制御部７の制御により駆動モータ８Ｍが駆動されたときに、その動力を給紙ローラ２ａに伝達する。つまり、駆動モータ８Ｍが正回転するように駆動されると、用紙Ｐが搬送方向Ａに給紙されるように給紙ローラ２ａが回転する。このとき、伝達機構は、給紙ローラ２ａがトレイ１１の底面１１ａ１に近づく方向（図１中時計回り）にアーム２ｂが回動するように付勢する。これにより、用紙Ｐが搬送方向Ａに給紙される。また、伝達機構は、駆動モータ８Ｍが逆回転するように駆動されると、給紙ローラ２ａが底面１１ａ１から離隔する方向（図１中反時計回り）にアーム２ｂが回動するような付勢力が作用する。これにより、給紙ローラ２ａが用紙Ｐから浮き上がり易くなり、給紙ローラ２ａの回転力が用紙Ｐにほとんど作用しない。この結果、給紙ローラ２ａによっては用紙Ｐがロール紙Ｒに向けて送られない。なお、アーム２ｂは、トレイ１１を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。

【0028】

搬送部（搬送機構）３は、図１に示すように、３組の搬送ローラ対３ａ～３ｃと、第１搬送モータ３Ｍａ（図４参照）と、第２搬送モータ３Ｍｂ（図４参照）とを有している。搬送ローラ対３ａ（一対の中間ローラ）は、第１搬送モータ３Ｍａの駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。２組の搬送ローラ対３ｂ，３ｃは、第２搬送モータ３Ｍｂの駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部７の制御により第１及び第２搬送モータ３Ｍａ，３Ｍｂが駆動され、各搬送ローラ対３ａ～３ｃが用紙Ｐを挟持しつつ回転することで、用紙Ｐが搬送される。

【0029】

センサ９は、筐体１００ａに設けられており、用紙Ｐの搬送方向Ａにおいて、搬送ローラ対３ａよりも上流で給紙ローラ２ａよりも下流に配置されている。また、センサ９は、図１に示すように、筐体１００ａに装着されたトレイ１１の先端部の直ぐ上方に配置されている。センサ９は、用紙Ｐと対向して用紙Ｐが有るときにＯＮ信号を制御部７に出力し、用紙Ｐと対向せず用紙Ｐが無いときにＯＦＦ信号を制御部７に出力する。

【0030】

切断部（切断機構）４は、図１に示すように、筐体１００ａに固定されており、搬送ローラ対３ａの上方に配置されている。切断部４は、カッター４ａと、カッター４ａを駆動させる切断モータ４Ｍ（図４参照）とを含む。ロール紙Ｒから巻き解かれて搬送された用紙Ｐは、制御部７の制御により切断モータ４Ｍが駆動されることで、カッター４ａにより切断される。これにより、ヘッド５へと搬送された用紙Ｐに後端が形成される。

【0031】

ヘッド５は、下面に形成された複数のノズル（図示略）と、ドライバＩＣ５ａ（図４参照）とを含む。制御部７の制御によりドライバＩＣ５ａが駆動されると、ノズルからインクが吐出され、搬送部３によって搬送された用紙Ｐに対して画像が記録される。なお、ヘッド５は、本発明の「記録部」に該当し、位置が固定された状態でノズルからインクを吐出するライン式、及び、回転軸Ｒｘの軸方向に移動しつつノズルからインクを吐出するシリアル式のいずれでもよい。ヘッド５により画像が記録されかつカッター４ａにより切断された用紙Ｐは、筐体１００ａに対して開いた状態の排紙トレイ６に受容される。

【0032】

制御部７は、図４に示すように、内部バス１００ｂを介して、駆動モータ８Ｍ、第１搬送モータ３Ｍａ、第２搬送モータ３Ｍｂ、ドライバＩＣ５ａ、切断モータ４Ｍ、及び、センサ９と接続されている。

【0033】

制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）７ｂ及びＲＡＭ（Random Access Memory）７ｃを有する。ＲＯＭ７ｂには、ＣＰＵ７ａが各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ７ｃは、ＣＰＵ７ａがプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。

【0034】

続いて、図５～図７を参照し、給紙カセット１にロール紙Ｒを収容し、当該ロール紙Ｒの用紙Ｐへの画像記録後に、給紙カセット１を筐体１００ａから抜き出す動作までについて説明する。

【0035】

ロール紙Ｒを給紙カセット１に収容する際は、まずは、筐体１００ａから給紙カセット２を取り外す。その後、図５（ａ）に示すように、ロール紙Ｒを支持部１２の２つのローラ１４，１５上に載置し、押圧部１９の板状部材１９ａでロール紙Ｒを支持部１２に向けて押圧する。

【0036】

次に、ユーザが、図５（ａ）に示すように、ロール紙Ｒが巻き解かれる方向Ｂに回して、用紙Ｐの先端を一対の挟持ローラ３１，３２間を通過させてトレイ１１の先端部近傍に配置させる。そして、ロール紙Ｒが収容された給紙カセット１を、筐体１００ａに装着する。このとき、図５（ｂ）に示すように、当接部３４の傾斜面３４ａとスライド部３３ｃの傾斜面３３ｃ１とが係合して、スライド部３３ｃが下方にスライドする。これにより、圧縮された弾性部材３３ｂの復元力によって、ローラ支持部３３ａとともに挟持ローラ３２が挟持ローラ３１に押圧される。こうして、一対の挟持ローラ３１，３２間に用紙Ｐを挟持する所定の挟持力が生じる。

【0037】

次に、制御部７は、図７に示すように、印刷ジョブを受信したか否かを判定する（Ｓ１）。なお、ここでいう印刷ジョブとは、所定長の用紙Ｐに画像を記録した後、当該用紙Ｐを排紙トレイ６に排出するまでの動作を行うための指令をいう。印刷ジョブを受信しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１を繰り返す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２へと進み、印刷ジョブに基づく用紙Ｐへの印刷処理を実行する。つまり、制御部７は、まずは、駆動モータ８Ｍが正回転するように駆動する。これにより、用紙Ｐが給紙ローラ２ａにより、搬送方向Ａに給紙される。このとき、ロール紙Ｒを支持する２つのローラ１４，１５は、給紙ローラ２ａの用紙Ｐの給紙に伴うロール紙Ｒの回転に伴って回転する。また、ローラ１６及び一対の挟持ローラ３１，３２も、給紙ローラ２ａの用紙Ｐの給紙に伴って回転する。そして、制御部７は、センサ９から用紙Ｐの先端を検出したＯＮ信号を受信すると、図５（ｂ）中二点鎖線で示すように、用紙Ｐが搬送ローラ対３ａに挟持可能な位置まで駆動モータ８Ｍを駆動させてから停止させる。

【0038】

次に、制御部７は、第１及び第２搬送モータ３Ｍａ，３Ｍｂが正回転するように駆動させて３組の搬送ローラ対３ａ～３ｃで用紙Ｐを搬送する。そして、用紙Ｐがヘッド５と対向する位置を通過する際に、制御部７が、ドライバＩＣ５ａを駆動して、ヘッド５のノズルからインクを吐出させる。こうして、用紙Ｐに所望の画像を記録する。また、このとき、制御部７は、第１及び第２搬送モータ３Ｍａ，３Ｍｂの駆動を停止した後、切断モータ４Ｍを駆動して、用紙Ｐをカッター４ａにより所望位置で切断する。この後、制御部７は、第２搬送モータ３Ｍｂを駆動して、切断された用紙Ｐを搬送する。このとき、用紙Ｐに画像をさらに記録する際は、制御部７が、ドライバＩＣ５ａを駆動して、ヘッド５のノズルからインクを吐出させる。そして、画像が記録された用紙Ｐを排紙トレイ６に排出し、制御部７は、第２搬送モータ３Ｍｂの駆動を停止する。こうして、印刷ジョブに基づく印刷処理が終了する。なお、１つの印刷ジョブにおいて、複数枚の用紙Ｐに画像を記録する場合は、画像が記録された複数枚の切断された用紙Ｐが排紙トレイ６に排出されることで、印刷処理が終了する。

【0039】

次に、制御部７は、Ｓ３において、切断部４で切断された用紙Ｐの先端を戻す戻し処理を実行する。制御部７は、この戻し処理を印刷処理が終了する度（用紙Ｐが切断部４によって切断され、画像が記録された１以上の用紙Ｐの排出が終了する度）に実行する。制御部７は、戻し処理において、第１搬送モータ３Ｍａ及び駆動モータ８Ｍが逆回転するように駆動する。これにより、図６（ａ）に示すように、搬送ローラ対３ａが用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送するときとは逆方向に回転し、用紙Ｐがロール紙Ｒに向けて送られる。このとき、一対の挟持ローラ３１，３２も用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送するときとは逆方向に回転し、用紙Ｐがロール紙Ｒに向けて送られる。また、このとき、２つのローラ１４，１５が反時計回りに回転しロール紙Ｒが巻き解かれる方向Ｂとは逆方向（巻き取る方向Ｄ）に回転し、巻き解かれた用紙Ｐがロール紙Ｒに巻き取られる。そして、制御部７は、センサ９から用紙Ｐの先端を検出したＯＦＦ信号を受信すると、第１搬送モータ３Ｍａの駆動を停止すると共に、図６（ａ）中二点鎖線で示すように、用紙Ｐの先端が、給紙ローラ２ａよりも搬送方向Ａの下流位置であって、給紙カセット１を筐体１００ａに装着するときの移動方向において、トレイ１１の先端部の上端よりも下方の位置に位置するまで、駆動モータ８Ｍを駆動させてから停止させる。なお、変形例として、センサ９からＯＦＦ信号を受信したタイミングで、第１搬送モータ３Ｍａ及び駆動モータ８Ｍの駆動を停止してもよい。これにおいても、用紙Ｐの先端がトレイ１１の先端部の上端近傍に位置し、後述と同様に、トレイ１１の着脱時に、用紙Ｐの先端が筐体１００ａなどに接触しにくくなり、折れ曲がりにくくなる。こうして、一連のフローが終了する。

【0040】

この後、ユーザが、図６（ｂ）に示すように、所定のタイミングで給紙カセット１を筐体１００ａから取り外すときに、アーム２ｂが上方に退避し、給紙カセット１が筐体１００ａから取り外される。このとき、図６（ｂ）に示すように、当接部３４の傾斜面３４ａとスライド部３３ｃの傾斜面３３ｃ１との係合が解除され、弾性部材３３ｂの復元力によってスライド部３３ｃが上方に移動すると共に、一対の挟持ローラ３１，３２による用紙Ｐに対する挟持力が小さくなる。また、このとき、用紙Ｐの先端がトレイ１１の先端部の上端よりも下方に位置するため、用紙Ｐの先端が給紙ローラ２ａや筐体１００ａなどに接触しにくくなる。さらに、図６（ｂ）に示す位置まで給紙カセット１を筐体１００ａから取り外し、再度、装着するときでも、用紙Ｐの先端が給紙ローラ２ａや筐体１００ａなどに接触しにくくなるため、用紙Ｐの先端が折れ曲がりにくくなる。したがって、筐体１００ａに対する給紙カセット１の着脱動作によりロール紙Ｒの搬送不良が生じるのを抑制することが可能となる。

【0041】

なお、本実施形態におけるプリンタ１００が本発明の「記録装置」に該当する。本実施形態におけるプリンタ１００の下側半部の給送装置Ｋ（プリンタ１００の給紙カセット１の周辺部）が本発明の「給送装置」に該当する。本実施形態における２つのローラ１４，１５が本発明の「支持ローラ」に該当する。本実施形態における給紙ローラ２ａ及び一対の挟持ローラ３１，３２が本発明の「搬送ローラ」に該当する。本実施形態における制御部７が本発明の「制御部」に該当する。本実施形態における搬送ローラ対３ａが本発明の「一対の中間ローラ」に該当する。本実施形態における搬送部３が本発明の「搬送機構」に該当する。本実施形態のセンサ９が本発明の「媒体センサ」に該当する。本実施形態の押圧部１９が本発明の「押圧部」に該当する。本実施形態の切断部４が本発明の「切断機構」に該当する。

【0042】

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１００（給送装置Ｋを含む）によると、用紙Ｐが切断部４によって切断された後に用紙Ｐを戻す戻し処理を行うことが可能であるため、用紙Ｐが巻き取られるようにロール紙Ｒが回転し、切断された用紙Ｐの先端をトレイ１１内に戻すことが可能となる。このため、筐体１００ａからトレイ１１を取り外す際、及び、トレイ１１を筐体１００ａに再度装着するときに、用紙Ｐの先端が筐体１００ａなどに接触しにくくなり、折れ曲がりにくくなる。したがって、筐体１００ａに対するトレイ１１の着脱動作により用紙Ｐの搬送不良が生じるのを抑制することが可能となる。

【0043】

制御部７は、印刷ジョブに基づく印刷処理が終了する度に、戻し処理を実行する。これにより、例えば、今回の印刷が終了し次回の印刷が開始されるまでに、ユーザのタイミングで筐体１００ａからトレイ１１が取り外されても、用紙Ｐの先端が筐体１００ａなどに接触しにくくなる。

【0044】

制御部７は、Ｓ３の戻し処理において、用紙Ｐの先端がトレイ１１の先端部の上端よりも下方に配置されるように、用紙Ｐを戻す制御を行う。これにより、筐体１００ａからトレイ１１を取り外す際、及び、トレイ１１を筐体１００ａに再度装着するときに、用紙Ｐの先端が筐体１００ａなどにより一層接触しにくくなる。

【0045】

また、制御部７は、Ｓ３の戻し処理において、用紙Ｐを搬送するときとは逆方向に搬送ローラ対３ａを回転させるように第１搬送モータ３Ｍａを制御する。これにより、搬送ローラ対３ａを有していても、戻し処理で用紙Ｐをスムーズに戻すことが可能となる。

【0046】

また、制御部７は、Ｓ３の戻し処理において、センサ９からの信号に基づいて用紙Ｐの戻しを終了する。これにより、戻し処理において、用紙Ｐの先端が給紙ローラ２ａよりも搬送方向Ａ上流側まで戻されるのを抑制することが可能となる。このため、給紙ローラ２ａで用紙Ｐを搬送可能な状態が保たれる。

【0047】

また、ロール紙Ｒを支持部１２に向けて押圧する押圧部１９が設けられていることで、ロール紙Ｒがローラ１４，１５から浮いて脱落するのを抑制することが可能となる。

【0048】

また、駆動機構８が、一対の挟持ローラ３１，３２のうちの挟持ローラ３１を駆動させることが可能に構成されている。これにより、給紙ローラ２ａよりも搬送方向Ａ上流に配置された挟持ローラ３１を用いて戻し処理を行うことができるので、より確実に用紙Ｐが巻き取られるようにロール紙Ｒを回転させることができる。

【0049】

上述の実施形態においては、Ｓ３の戻し処理において、２つのローラ１４，１５及び一対の挟持ローラ３１，３２を回転させて用紙Ｐの先端を戻していたが、給紙ローラ２ａの回転力を用紙Ｐに作用させて用紙Ｐの先端を戻してもよい。このような変形例においては、図８に示すように、プリンタ１００の筐体１００ａに、付勢機構２０２を設ける。付勢機構２０２は、アーム２ｂの上方に設けられ、アーム２ｂの回動を規制する規制アーム２０２ａと、伝達機構（不図示）とを有する。規制アーム２０２ａは、支軸２０２ｃに回動自在に支持されている。また、支軸２０２ａには、規制アーム２０２ａがアーム２ｂを付勢しない退避状態（図８（ｂ）に示す状態）を取るように付勢するコイルバネ（不図示）が設けられている。伝達機構は、制御部７の制御により駆動モータ８Ｍが逆回転されたときにだけ、規制アーム２０２ａがアーム２ｂを付勢する付勢状態（図８（ａ）に示す状態）を取るように、コイルバネの付勢力よりも大きい付勢力を規制アーム２０２ａに伝達し回動させる。このように付勢機構２０２は、アーム２ｂを付勢しない退避状態と、給紙ローラ２ａが底面１１ａ１に近づくようにアーム２ｂを付勢する付勢状態を選択的にとることが可能に構成されている。

【0050】

このような構成において、制御部７が、Ｓ３の戻し処理を実行すると、駆動モータ８Ｍが逆回転するように駆動される。このため、図８（ａ）に示すように、付勢機構２０２の規制アーム２０２ａが退避状態からアーム２ｂを付勢する付勢状態となり、駆動モータ８Ｍが逆回転する際にも給紙ローラ２ａが用紙Ｐと接触した状態となる。この結果、給紙ローラ２ａが用紙Ｐに対してスリップしにくくなって、用紙Ｐが給紙ローラ２ａによってもロール紙Ｒへと戻すことが可能となる。

【0051】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、戻し処理において、２つのローラ１４，１５及び一対の挟持ローラ３１，３２を駆動させて用紙Ｐをロール紙Ｒに巻き取らせて、用紙Ｐの先端をトレイ１１内に戻していたが、２つのローラ１４，１５及び一対の挟持ローラ３１，３２のいずれか一方のみを駆動機構８が駆動させてもよい。また、上述の変形例においても、戻し処理において、給紙ローラ２ａの回転だけで、用紙Ｐをロール紙Ｒに送り戻してもよい。この場合、伝達機構２０が設けられていなくてもよい。

【0052】

また、上述の実施形態及び変形例においては、戻し処理において、挟持ローラ３１を駆動させているが、挟持ローラ３１に代えて挟持ローラ３２を駆動させてもよい。この場合、給紙ローラ２ａとアーム２ｂの構成のように、挟持ローラ３２をアームにより回動可能な構成として筐体１００ａ側に設け、トレイ１１が筐体１００ａに装着されると一対の挟持ローラ３１，３２間で用紙Ｐを挟持可能な構成とすればよい。また、挟持ローラ３２の挟持ローラ３１への付勢機構はどのような構成であってもよし、挟持ローラ３２の自重で一対の挟持ローラ３１，３２間の用紙Ｐに対する挟持力を生じさせてもよい。

【0053】

また、一対の挟持ローラ３１，３２に代えて、ローラ１６の上方にローラ１６とで用紙Ｐを挟持する挟持ローラを設けてもよい。この場合においても、ローラ１６及び挟持ローラのいずれか一方を戻し処理時に駆動させて、挟持する用紙Ｐをロール紙Ｒへと送り戻してもよい。

【0054】

また、制御部７は、戻し処理において、用紙Ｐの先端が、トレイ１１を筐体１００ａに装着するときのトレイ１１の先端部の上端よりも若干上方に配置されていてもよい。これにおいても、トレイ１１を筐体１１０ａに再度装着するときに、ロール紙Ｒの用紙Ｐの先端が筐体１１０ａなどに接触しにくくなり、折れ曲がりにくくなる。また、制御部７は、印刷ジョブに基づく印刷処理が終了する度に、戻し処理を実行しなくてもよい。例えば、ユーザからの戻し指令に基づいて戻し処理を実行してもよいし、印刷処理後、所定時間経過したら戻し処理を実行してもよい。要するに、戻し処理が実行可能なことで、上述した効果を得ることができる。

【0055】

上述のプリンタ１００の下側半部にある給送装置Ｋは、筐体１００ａの下端に着脱可能な増設用ユニットとして構成されていてもよい。このような給送装置においても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0056】

また、ロール紙Ｒは、芯部材Ｒｃを有さない芯なしのものであってもよい。本発明は、ロール紙Ｒを収容可能な給送装置全般及びこの給送装置を含む記録装置全般に適用され得る。

【符号の説明】

【0057】

２ａ 給紙ローラ（給送ローラ：搬送ローラ）
３ 搬送部（搬送機構）
３ａ 搬送ローラ対（一対の中間ローラ）
４ 切断部（切断機構）
５ ヘッド（記録部）
７ 制御部
８ 駆動機構
９ センサ（媒体センサ）
１１ トレイ
１１ａ１ 底面
１２ 支持部
１４，１５ ローラ（支持ローラ）
１９ 押圧部
３１，３２ 挟持ローラ（搬送ローラ）
１００ プリンタ（記録装置）
Ｋ 給送装置
Ｐ 用紙（連続媒体）
Ｒ ロール紙（ロール媒体）
Ｒｘ 回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】