特許 7521222 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240717BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 401

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020057802

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021154624

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-02-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鶸田 周平

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０９４６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７１８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－００１０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３２６２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルに連通した圧力室、記録媒体に対し前記ノズルから液滴を吐出させる圧力を前記圧力室に付与する駆動素子、及び、複数の前記ノズルが開口した吐出面を有するヘッドと、
前記駆動素子に入力される駆動信号を生成するための第１電圧を供給する第１電源回路、及び、前記第１電圧よりも高い電圧である第２電圧を供給する第２電源回路と、
前記第１電源回路又は前記第２電源回路に切り換える電源切換器と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記吐出面と前記記録媒体のうち前記吐出面に対向する対向面との間隔に応じて、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔速度が変化するように前記駆動信号の前記電圧を選択する電圧選択処理を実行し、
前記電圧選択処理により選択された前記電圧を供給するように前記第１電源回路及び前記第２電源回路のオン及びオフを切り換える電源切換処理を実行し、
前記電圧選択処理により選択された前記電圧に基づいて、前記ノズルから吐出される前記液滴の量を補正する液滴量補正処理を実行し、
前記液滴量補正処理では、前記第１電圧が選択された場合、前記ノズルから吐出される前記液滴の数を前記第２電圧が選択された場合よりも多くする、液体吐出装置。

【請求項2】

ノズルに連通した圧力室、記録媒体に対し前記ノズルから液滴を吐出させる圧力を前記圧力室に付与する駆動素子、及び、複数の前記ノズルが開口した吐出面を有するヘッドと、
前記駆動素子に入力される駆動信号を生成するための第１電圧を供給する第１電源回路、及び、前記第１電圧よりも高い電圧である第２電圧を供給する第２電源回路と、
前記第１電源回路又は前記第２電源回路に切り換える電源切換器と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記吐出面と前記記録媒体のうち前記吐出面に対向する対向面との間隔に応じて、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔速度が変化するように前記駆動信号の前記電圧を選択する電圧選択処理を実行し、
前記電圧選択処理により選択された前記電圧を供給するように前記第１電源回路及び前記第２電源回路のオン及びオフを切り換える電源切換処理を実行し、
前記電圧選択処理により選択された前記電圧に基づいて、前記ノズルから吐出される前記液滴の量を補正する液滴量補正処理を実行し、
前記液滴量補正処理では、前記第２電圧が選択された場合、前記ノズルから吐出される前記液滴の数を前記第１電圧が選択された場合よりも少なくする、液体吐出装置。

【請求項3】

ノズルに連通した圧力室、記録媒体に対し前記ノズルから液滴を吐出させる圧力を前記圧力室に付与する駆動素子、及び、複数の前記ノズルが開口した吐出面を有するヘッドと、
前記駆動素子に入力される駆動信号を生成するための第１電圧を供給する第１電源回路、及び、前記第１電圧よりも高い電圧である第２電圧を供給する第２電源回路と、
前記第１電源回路又は前記第２電源回路に切り換える電源切換器と、
センサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記吐出面と前記記録媒体のうち前記吐出面に対向する対向面との間隔を、１つの前記記録媒体に対して複数回、前記センサを用いて測定する測定処理を実行し、
前記間隔に応じて、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔速度が変化するように前記駆動信号の前記電圧を選択する電圧選択処理を実行し、
前記電圧選択処理により選択された前記電圧を供給するように前記第１電源回路及び前記第２電源回路のオン及びオフを切り換える電源切換処理を実行し、
波形が互いに異なる複数の前記駆動信号を生成する波形生成部と、
前記駆動素子に前記駆動信号を出力するヘッド駆動回路と、を備え、
前記制御装置は、
画像データに基づいて、複数の前記波形から、吐出される前記液滴の量に応じた前記波形を選択する波形選択処理を実行し、
前記電圧選択処理により選択した前記電圧の電圧選択データ、及び、前記波形選択処理により選択した前記波形の波形選択データを更新する頻度を調整する更新頻度調整処理を実行し、
前記更新頻度調整処理では、前記電圧選択データの更新頻度を前記波形選択データの前記更新頻度よりも少なくする、液体吐出装置。

【請求項4】

ノズルに連通した圧力室、記録媒体に対し前記ノズルから液滴を吐出させる圧力を前記圧力室に付与する駆動素子、及び、複数の前記ノズルが開口した吐出面を有するヘッドと、
前記駆動素子に入力される駆動信号を生成するための第１電圧を供給する第１電源回路、及び、前記第１電圧よりも高い電圧である第２電圧を供給する第２電源回路と、
前記第１電源回路又は前記第２電源回路に切り換える電源切換器と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記吐出面と前記記録媒体のうち前記吐出面に対向する対向面との間隔に応じて、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔速度が変化するように前記駆動信号の前記電圧を選択する電圧選択処理を実行し、
前記電圧選択処理により選択された前記電圧を供給するように前記第１電源回路及び前記第２電源回路のオン及びオフを切り換える電源切換処理を実行し、
波形が互いに異なる複数の前記駆動信号を生成する波形生成部と、
前記駆動素子に前記駆動信号を出力するヘッド駆動回路と、を備え、
前記制御装置は、
画像データに基づいて、複数の前記波形から、吐出される前記液滴の量に応じた前記波形を選択する波形選択処理を実行し、
前記電圧選択処理により選択した前記電圧の電圧選択データ、及び、前記波形選択処理により選択した前記波形の波形選択データを更新する頻度を調整する更新頻度調整処理を実行し、
前記更新頻度調整処理では、前記電圧選択データの更新頻度を前記波形選択データの前記更新頻度よりも少なくし、
前記電圧選択処理において選択する前記電圧の候補の数、及び、前記波形選択処理において選択する前記波形の候補の数を、吐出される前記液滴による印刷のモードに応じて調整する候補数調整処理を実行する、液体吐出装置。

【請求項5】

前記制御装置は、前記候補数調整処理では、前記印刷の速度が速い前記印刷のモードほど、前記電圧選択処理において選択する前記電圧の候補の数、及び、前記波形選択処理において選択する前記波形の候補の数を減らす、請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

ノズルに連通した圧力室、記録媒体に対し前記ノズルから液滴を吐出させる圧力を前記圧力室に付与する駆動素子、及び、複数の前記ノズルが開口した吐出面を有するヘッドと、
前記駆動素子に入力される駆動信号を生成するための第１電圧を供給する第１電源回路、及び、前記第１電圧よりも高い電圧である第２電圧を供給する第２電源回路と、
前記第１電源回路又は前記第２電源回路に切り換える電源切換器と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記吐出面と前記記録媒体のうち前記吐出面に対向する対向面との間隔に応じて、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔速度が変化するように前記駆動信号の前記電圧を選択する電圧選択処理を実行し、
前記電圧選択処理により選択された前記電圧を供給するように前記第１電源回路及び前記第２電源回路のオン及びオフを切り換える電源切換処理を実行し、
１つの前記記録媒体内における前記間隔の分布に応じて、前記電圧選択処理における前記間隔と前記電圧との対応関係を調整する対応関係調整処理を実行する、液体吐出装置。

【請求項7】

前記ヘッドは、複数個あり、
前記第１電源回路は、複数個あり、
前記第２電源回路は、複数個あり、
前記電源切換器は、複数個あり、
更に、前記記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
保持台と、複数個の前記ヘッドと、複数個の前記第１電源回路と、複数個の前記第２電源回路と、複数個の前記電源切換器とを有するヘッドバーであって、複数個の前記ヘッドが前記保持台に前記搬送方向と交差する交差方向へ並べられているヘッドバーと、を備え、
前記ヘッドバーは、１つの前記ヘッドに対して少なくとも１つの前記第１電源回路、少なくとも１つの前記第２電源回路及び少なくとも１つの前記電源切換器を有する、請求項１～６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記ヘッドと、前記第１電源回路と、前記第２電源回路と、前記電源切換器とを支持するキャリッジであって、前記搬送方向と交差する交差方向に往復移動するキャリッジと、
液体を貯留するタンクと、
前記タンクから前記ヘッドへ液体を供給するためのチューブと、を備える請求項１～６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記記録媒体を支持する支持面を有する支持台と、
前記ヘッドと、前記第１電源回路と、前記第２電源回路と、前記電源切換器とを支持するキャリッジであって、前記支持面上を互いに交差する第１方向及び第２方向に移動可能なキャリッジと、を備える請求項１～６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記記録媒体の凹凸を測定する複数のセンサと、
前記搬送方向において、前記搬送装置よりも上流に配置されたセンサ支持部材であって、複数の前記センサが前記交差方向に沿って並べられているセンサ支持部材と、を備える請求項７又は請求項８に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記キャリッジは、前記記録媒体の凹凸を測定するセンサを有する、請求項８又は請求項９に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

ノズルに連通した圧力室、記録媒体に対し前記ノズルから液滴を吐出させる圧力を前記圧力室に付与する駆動素子、及び、複数の前記ノズルが開口した吐出面を有するヘッドと、
前記駆動素子に入力される駆動信号を生成するための第１電圧を供給する第１電源回路、及び、前記第１電圧よりも高い電圧である第２電圧を供給する第２電源回路と、
前記第１電源回路又は前記第２電源回路に切り換える電源切換器と、
制御装置と、を備えている液体吐出装置の制御方法であって、
前記制御装置は、
前記吐出面と前記記録媒体のうち前記吐出面に対向する対向面との間隔に応じて、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔速度が変化するように前記駆動信号の前記電圧を選択する電圧選択処理を実行し、
前記電圧選択処理により選択された前記電圧を供給するように前記第１電源回路及び前記第２電源回路のオン及びオフを切り換える電源切換処理を実行し、
前記電圧選択処理により選択された前記電圧に基づいて、前記ノズルから吐出される前記液滴の量を補正する液滴量補正処理を実行し、
前記液滴量補正処理では、前記第１電圧が選択された場合、前記ノズルから吐出される前記液滴の数を前記第２電圧が選択された場合よりも多くする、
液体吐出装置の制御方法。

【請求項13】

ノズルに連通した圧力室、記録媒体に対し前記ノズルから液滴を吐出させる圧力を前記圧力室に付与する駆動素子、及び、複数の前記ノズルが開口した吐出面を有するヘッドと、
前記駆動素子に入力される駆動信号を生成するための第１電圧を供給する第１電源回路、及び、前記第１電圧よりも高い電圧である第２電圧を供給する第２電源回路と、
前記第１電源回路又は前記第２電源回路に切り換える電源切換器と、
制御装置と、を備えている液体吐出装置に、
前記吐出面と前記記録媒体のうち前記吐出面に対向する対向面との間隔に応じて、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔速度が変化するように前記駆動信号の前記電圧を選択する電圧選択処理を実行させ、
前記電圧選択処理により選択された前記電圧を供給するように前記第１電源回路及び前記第２電源回路のオン及びオフを切り換える電源切換処理を実行させ、
前記電圧選択処理により選択された前記電圧に基づいて、前記ノズルから吐出される前記液滴の量を補正する液滴量補正処理を実行させ、
前記液滴量補正処理では、前記第１電圧が選択された場合、前記ノズルから吐出される前記液滴の数を前記第２電圧が選択された場合よりも多くさせる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の液体吐出装置として、特許文献１の液体吐出装置が知られている。この液体吐出装置では、搬送ローラによりに搬送される記録用紙に、ヘッドからインクを吐出することにより、記録用紙に画像を印刷している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２２１６４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

記録用紙に凹凸があると、凹凸によって記録用紙とヘッドとの間隔が変化する。この変化に応じて、ヘッドから吐出されたインクが記録用紙に着弾する位置が所定の位置からずれて、画像品質が低下してしまう。

【0005】

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、記録媒体の凹凸による液体の着弾位置のずれを低減することができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様に係る液体吐出装置は、ノズルに連通した圧力室、記録媒体に対し前記ノズルから液滴を吐出させる圧力を前記圧力室に付与する駆動素子、及び、複数の前記ノズルが開口した吐出面を有するヘッドと、前記駆動素子に入力される駆動信号を生成するための第１電圧を供給する第１電源回路、及び、前記第１電圧よりも高い電圧である第２電圧を供給する第２電源回路と、前記第１電源回路又は前記第２電源回路に切り換える電源切換器と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記吐出面と前記記録媒体のうち前記吐出面に対向する対向面との間隔に応じて、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔速度が変化するように前記駆動信号の前記電圧を選択する電圧選択処理を実行し、前記電圧選択処理により選択された前記電圧を供給するように前記第１電源回路及び前記第２電源回路のオン及びオフを切り換える電源切換処理を実行する。

【0007】

本発明のある態様に係る液体吐出装置の制御方法は、ノズルに連通した圧力室、記録媒体に対し前記ノズルから液滴を吐出させる圧力を前記圧力室に付与する駆動素子、及び、複数の前記ノズルが開口した吐出面を有するヘッドと、前記駆動素子に入力される駆動信号を生成するための第１電圧を供給する第１電源回路、及び、前記第１電圧よりも高い電圧である第２電圧を供給する第２電源回路と、前記第１電源回路又は前記第２電源回路に切り換える電源切換器と、制御装置と、を備えている液体吐出装置の制御方法であって、前記制御装置は、前記吐出面と前記記録媒体のうち前記吐出面に対向する対向面との間隔に応じて、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔速度が変化するように前記駆動信号の前記電圧を選択する電圧選択処理を実行し、前記電圧選択処理により選択された前記電圧を供給するように前記第１電源回路及び前記第２電源回路のオン及びオフを切り換える電源切換処理を実行する。

【0008】

本発明のある態様に係るプログラムは、ノズルに連通した圧力室、記録媒体に対し前記ノズルから液滴を吐出させる圧力を前記圧力室に付与する駆動素子、及び、複数の前記ノズルが開口した吐出面を有するヘッドと、前記駆動素子に入力される駆動信号を生成するための第１電圧を供給する第１電源回路、及び、前記第１電圧よりも高い電圧である第２電圧を供給する第２電源回路と、前記第１電源回路又は前記第２電源回路に切り換える電源切換器と、制御装置と、を備えている液体吐出装置に、前記吐出面と前記記録媒体のうち前記吐出面に対向する対向面との間隔に応じて、前記ノズルから吐出される前記液滴の飛翔速度が変化するように前記駆動信号の前記電圧を選択する電圧選択処理を実行させ、前記電圧選択処理により選択された前記電圧を供給するように前記第１電源回路及び前記第２電源回路のオン及びオフを切り換える電源切換処理を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る液体吐出装置、その制御方法及びプログラムは、記録媒体の凹凸による液体の着弾位置のずれを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る液体吐出装置を上方から視た概略図である。

【図2】図２（ａ）は、図１のヘッドバーを下方から視た概略図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のヘッドを概略的に示す断面図である。

【図3】図１の液体吐出装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図4】図３の制御装置、ヘッド駆動回路及びヘッドを示す機能ブロック図である。

【図5】図４のヘッド駆動回路の一部を示す機能ブロック図である。

【図6】図６（ａ）は、図１の液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。図６（ｂ）は、図６（ａ）の電圧制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態２に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図8】実施の形態３に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９（ａ）は、実施の形態４に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。図９（ｂ）は、図９の制御方法における印刷モードと波形選択データ及び電圧選択データのデータ量とを示す表である。

【図10】実施の形態５に係る液体吐出装置の制御方法における電圧選択処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】実施の形態６に係る液体吐出装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図12】実施の形態７に係る液体吐出装置を上方から視た概略図である。

【図13】図１２の液体吐出装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図14】実施の形態８に係る液体吐出装置を上方から視た概略図である。

【図15】図１４の液体吐出装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図16】実施の形態１０に係る液体吐出装置のヘッドを側方から視た概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施の形態１）
＜液体吐出装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る液体吐出装置１０は、図１に示すように、例えば、インク等の液体を記録媒体Ｍに吐出するインクジェットプリンタである。液体吐出装置１０は、筐体１１、プラテン１２、搬送装置２０、１つ又は複数（例えば、４本）のヘッドバー４０、タンク１３及び制御装置５０を備えている。なお、プラテン１２よりもヘッドバー４０側を上と称し、その反対側を下と称する。また、搬送装置２０により記録媒体Ｍを搬送する方向を後と称し、その反対側を前と称する。上下方向及び前後方向に交差（例えば、直交）する方向を左右方向と称する。但し、液体吐出装置１０の配置方向はこれに限定されない。

【0012】

筐体１１は、プラテン１２、搬送装置２０、ヘッドバー４０、タンク１３及び制御装置５０を収容している。プラテン１２は、記録媒体Ｍが載置される上面を有している。なお、制御装置５０の詳細については後述する。

【0013】

搬送装置２０は、一対の搬送ローラ２１及び搬送モータ２２（図３）を有している。一対の搬送ローラ２１は、前後方向において互いの間にヘッドバー４０を挟むように配置されており、その中心軸が左右方向に延びている。搬送モータ２２は、搬送ローラ２１に連結されており、搬送ローラ２１を回転させ、記録媒体Ｍを後方に搬送する。

【0014】

ヘッドバー４０は、筐体１１に固定されており、矩形状であって、左右方向に記録媒体Ｍよりも長く延びている。ヘッドバー４０の下面は、プラテン１２の上面に対向している。４本のヘッドバー４０は、前後方向に一列に並べられている。なお、ヘッドバー４０の詳細については後述する。

【0015】

タンク１３は、例えば、ヘッドバー４０と同数が設けられ、互いに異なる種類の液体を貯留し、ヘッドバー４０にチューブ１４によって接続されている。例えば、４個のタンク１３は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの液体をそれぞれ貯留し、対応するヘッドバー４０の液体をチューブ１４を介して供給する。

【0016】

＜ヘッドバーの構成＞
ヘッドバー４０は、図２（ａ）に示すように、保持台４１及び複数のヘッド４２を有している。保持台４１は、例えば、直方体形状であって、その下面にヘッド４２の下面（吐出面４２ａ）が現れるようにヘッド４２を保持している。

【0017】

ヘッド４２は、複数のノズル４３を有している。複数のノズル４３は、例えば、左右方向において互いに間隔を空けて列を成し、ノズル列を形成している。複数のヘッド４２は、１つずつ前後方向に互い違いになるようにして左右方向に並べられている。複数のヘッド４２における複数のノズル列が左右方向において記録媒体Ｍよりも長く延びるように、複数のノズル４３が配列されている。

【0018】

ヘッド４２は、図２（ｂ）に示すように、ノズル４３、流路形成体４４、駆動素子４５及び振動板４６を有している。流路形成体４４は複数のプレートの積層体であり、各プレートには大小様々な孔及び溝が形成されている。各プレートが積層された積層体において、孔及び溝が組み合わされて、複数の流路が形成される。この流路は、複数のノズル４３、複数の個別流路４７及びマニホールド４８を有している。

【0019】

ノズル４３は、流路形成体４４の下面（吐出面４２ａ）に開口している。マニホールド４８は、左右方向に延びて、その端に供給口を有している。供給口がチューブ１４（図１）等によりタンク１３（図１）に接続されている。個別流路４７は、マニホールド４８からノズル４３に至り、この間に絞り流路４７ａ、圧力室４７ｂ及び連通路４７ｃを有し、これらはこの順に接続されている。つまり、圧力室４７ｂは、ノズル４３に連通している。

【0020】

このような構成において、液体はタンク１３からチューブ１４等を通り、供給口を介してマニホールド４８に流入する。液体がマニホールド４８を流れている間に、複数の個別流路４７のそれぞれに流入する。個別流路４７において、液体は絞り流路４７ａ、圧力室４７ｂ及び連通路４７ｃをこの順で流れ、ノズル４３に供給される。

【0021】

振動板４６は、流路形成体４４上に配置され、圧力室４７ｂの上側開口を覆っている。駆動素子４５は、例えば、圧電素子であって、圧力室４７ｂ上の振動板４６に配置され、制御装置５０（図１）に接続されている。駆動素子４５は、制御装置５０からの駆動信号が印加されると伸縮する。これに応じて、振動板４６は変形して圧力室４７ｂの容積を変更する。これにより、圧力室４７ｂの液体に圧力が付与され、ノズル４３から液体が吐出される。

【0022】

＜制御装置の構成＞
制御装置５０は、図３に示すように、コンピュータ及びネットワーク等の外部装置Ｅに接続され、外部装置Ｅから印刷データ及び記録媒体データ等の各種データを受信する。印刷データは、記録媒体Ｍに印刷される画像を示す画像データ（例えば、ラスタデータ）を含んでいる。記録媒体データは、記録媒体Ｍの凹凸情報を有している。

【0023】

制御装置５０は、演算処理部５１、記憶部５２及び波形生成部５３を有している。記憶部５２は、演算処理部５１にアクセス可能であって、ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。この各種データとしては、印刷データ、及び、演算処理部５１により変換されたデータが例示される。ＲＯＭは、プログラム及び各種データ処理を行うための制御プログラムを記憶している。なお、プログラムは、外部装置Ｅから取得されたものであってもよく、また、他の記憶媒体に記憶されていてもよい。

【0024】

演算処理部５１は、ＣＰＵ等のプロセッサ、及び、ＡＳＩＣ等の集積回路等により構成されている。演算処理部５１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、駆動素子４５及び搬送モータ２２を制御して、各種処理を行う。例えば、制御装置５０は、印刷処理、電圧選択処理及び電源切換処理を実行する。この印刷処理、電圧選択処理及び電源切換処理については後述する。

【0025】

波形生成部５３は、駆動素子４５に出力される駆動信号の波形を規定する波形信号を生成する。波形生成部５３は、専用の回路であってもよく、演算処理部５１及び記憶部５２により構成されていてもよい。波形信号は、例えば、パルス信号であって、吐出される液滴の量が異なる複数種類の波形信号を含んでいる。複数種類の波形信号は、例えば、所定量よりも少ない量（小玉）の液滴を吐出させる小玉波形信号、所定量（中玉）の液滴を吐出させる中玉波形信号、所定量よりも多い量（大玉）の液滴を吐出させる大玉波形信号、及び、液滴量が０である非吐出波形信号を有している。非吐出波形信号は、液滴を吐出しないようにノズル４３の開口のメニスカスを振動させる信号である。

【0026】

演算処理部５１は、例えば、複数種類の波形信号から１種類の波形信号を、画像データに基づいた１滴ごとの液滴量に応じてノズル４３毎及び駆動周期毎に選択し、波形選択データを生成する。

【0027】

また、演算処理部５１は、記録媒体データに基づいて、記録媒体Ｍのうちヘッド４２の吐出面４２ａと、この吐出面４２ａに対向する対向面Ｍａとの間隔（対向間隔）を取得する。そして、制御装置５０は、この対向間隔に応じて駆動信号の電圧を規定する電圧選択データを生成する。

【0028】

制御装置５０はヘッド駆動回路６０に制御線５０ａにより接続され、ヘッド駆動回路６０は信号線６０ａにより駆動素子４５に接続されている。また、制御装置５０はヘッド駆動回路６０の波形選択器６５に信号線５０ｂにより接続されている。このため、制御装置５０は波形信号、波形選択データ及び電圧選択データをヘッド駆動回路６０に出力し、ヘッド駆動回路６０は駆動信号を生成して駆動素子４５に出力する。これにより、駆動素子４５が駆動信号に応じて駆動し、圧力室４７ｂの容積が変更して、圧力室４７ｂの液体に圧力が付与され、液滴がノズル４３から吐出される。なお、ヘッド駆動回路６０及び波形選択器６５の詳細については、後述する。

【0029】

また、制御装置５０は搬送駆動回路２３に接続され、搬送駆動回路２３は搬送モータ２２に接続されている。制御装置５０が制御信号を搬送駆動回路２３に出力し、搬送駆動回路２３はこの制御信号に基づいて生成した駆動信号を搬送モータ２２に出力する。これにより、搬送モータ２２の駆動タイミング、回転速度、回転量等が制御され、記録媒体Ｍが所定距離毎、後方に搬送される。

【0030】

このように、制御装置５０は、駆動素子４５による液体の吐出動作、及び、搬送モータ２２による記録媒体Ｍの搬送動作等を実行する。この吐出動作と搬送動作を並行に実行しながら繰り返すことにより、ノズル４３から吐出された液体により記録媒体Ｍに画像が形成され、この画像が搬送方向に並んで、印刷処理が進んでいく。

【0031】

＜ヘッド駆動回路＞
ヘッド駆動回路６０は一つのヘッド４２に対応して一つ設けられる。例えば、図１及び図２（ａ）に示すように、液体吐出装置１０が４個のヘッドバー４０を備え、各ヘッドバー４０が９個のヘッド４２を有する場合、液体吐出装置１０には、３６個のヘッド４２が備えられているので、３６個のヘッド駆動回路６０が設けられる。

【0032】

図４に示すように、ヘッド駆動回路６０は、ＦＰＧＡ等のコントローラ６１、１つの電源回路群、ヘッドドライバＩＣ６３等を備える。電源回路群は、複数（例えば、７個）の電源回路６２を有し、コントローラ６１に接続されている。なお、コントローラ６１は、Ｄ／Ａコンバータ等を介して電源回路６２に接続されていてもよい。

【0033】

複数の電源回路６２は、互いに異なる所定の電圧を出力する。例えば、複数の電源回路６２は、２１Ｖの電圧を出力する２１Ｖ電源回路６２ａ、２２Ｖの電圧を出力する２２Ｖ電源回路６２ｂ、２３Ｖの電圧を出力する２３Ｖ電源回路６２ｃ、２４Ｖの電圧を出力する２４Ｖ電源回路６２ｄ、２５Ｖの電圧を出力する２５Ｖ電源回路６２ｅ、２６Ｖの電圧を出力する２６Ｖ電源回路６２ｆ、及び、２７Ｖの電圧を出力する２７Ｖ電源回路６２ｇを有している。但し、電源回路６２の数は複数であれば、７個に限定されない。また、電源回路６２の出力電圧は２１Ｖ～２７Ｖに限定されない。

【0034】

電源回路６２は、例えば、ＦＥＴ、インダクタ、抵抗、電解コンデンサ等の複数の電子部品で構成されるＤＣ／ＤＣコンバータを含んでおり、外部電源からの入力電力を所定の電圧に変換して電力を出力する。電源回路６２は、配線６４ｂによりヘッドドライバＩＣ６３と接続されている。

【0035】

ヘッドドライバＩＣ６３は、複数の電源切換器６４、複数の波形選択器６５及び複数の駆動信号生成回路６６を有している。電源切換器６４、波形選択器６５及び駆動信号生成回路６６のそれぞれは、ヘッド４２の駆動素子４５に一対一で対応して設けられている。このため、電源切換器６４、波形選択器６５及び駆動信号生成回路６６のそれぞれの数は、ヘッド４２が有する駆動素子４５の数に等しい。なお、電源切換器６４、波形選択器６５及び駆動信号生成回路６６のそれぞれの数は、ヘッド４２が有する駆動素子４５の数よりも多くてもよい。

【0036】

ヘッドドライバＩＣ６３は、制御線６１ａによりコントローラ６１と接続され、信号線６０ａによりヘッド４２における複数の駆動素子４５にそれぞれ接続されている。コントローラ６１は、制御装置５０から取得した波形選択データ及び電圧選択データをヘッドドライバＩＣ６３に出力する。ヘッドドライバＩＣ６３では、波形選択器６５に複数の波形信号が入力されており、波形選択器６５は波形選択データに基づいて複数の波形信号から１つの波形信号を選択する。また、電源切換器６４は電圧選択データに基づいて複数の電源回路６２から１つの電源回路６２を選択する。そして、駆動信号生成回路６６は、選択された波形信号に基づいて、選択された電源回路６２から電圧を受けて、駆動信号を生成し、駆動素子４５に出力する。

【0037】

より具体的には、図５に示すように、駆動信号生成回路６６は、波形選択器６５、電源切換器６４及び駆動素子４５に接続され、電源切換器６４には１つの電源回路群（複数の電源回路６２）が接続されている。なお、図５では、１つの駆動素子４５に対応する構成を示しているが、他の駆動素子４５に対する構成もこれと同様である。このため、ヘッド４２に含まれる複数の駆動素子４５のそれぞれは電源切換器６４及び駆動信号生成回路６６を介して１つの電源回路群に接続されている。つまり、１つのヘッド４２における複数の駆動素子４５は、互いに同じ１つの電源回路群に駆動信号生成回路６６等を介して接続されている。

【0038】

制御装置５０は、電圧選択データ及び波形選択データをヘッド駆動回路６０に出力する。ヘッド駆動回路６０では、コントローラ６１が、電圧選択データを電源切換器６４に出力し、波形選択データを波形選択器６５に出力する。また、制御装置５０は、複数の波形信号を波形選択器６５に出力する。

【0039】

電源切換器６４は、ＦＥＴ等のスイッチング素子を有しており、複数の電源回路６２と配線によりそれぞれ接続されている。配線は、駆動信号生成回路６６に接続された主配線６４ａ、及び、主配線６４ａから分岐して複数の電源回路６２のそれぞれに接続された複数の分岐配線６４ｂを有している。複数の分岐配線６４ｂのそれぞれに切換スイッチ６８が設けられている。電源切換器６４は、電圧選択データに応じて切換スイッチ６８を開閉する。これにより、電源回路６２は、電圧選択データにより選択された出力電圧をヘッドドライバＩＣ６３に出力する。なお、駆動信号生成回路６６には、グランド線である配線ＧＮＤと接続されている。また、２７Ｖ電源回路６２ｇは、配線６４ｂによりヘッドドライバＩＣ６３と接続されると共に、配線４５ａにより駆動素子４５に接続されている。

【0040】

例えば、電圧選択データにより、駆動素子４５に供給される駆動信号の電圧に２２Ｖが選択されている。この場合、電源切換器６４は、２２Ｖ電源回路６２ｂに接続された配線６４ｂの切換スイッチ６８をオンにし、２２Ｖ電源回路６２ｂ以外の他の電源回路６２に接続された配線６４ｂの切換スイッチ６８をオフにする。これにより、２２Ｖ電源回路６２ｂと駆動信号生成回路６６が配線６４ａ、６４ｂにより接続されて、２２Ｖ電源回路６２ｂから駆動信号生成回路６６に２２Ｖの電圧が供給される。そして、電源切換器６４は、全ての切換スイッチ６８をオフにすると、２２Ｖ電源回路６２ｂと駆動信号生成回路６６とが切断される。

【0041】

波形選択器６５は、ＦＥＴ等のスイッチング素子を有しており、制御線６１ａによりコントローラ６１に接続されている。また、波形選択器６５は、信号線５０ｂにより制御装置５０に接続されていると共に、複数の信号線６５ａにより駆動信号生成回路６６に接続されている。制御装置５０は、波形生成部５３からの複数種類の波形信号を信号線５０ｂにより複数の信号線６５ａにそれぞれ供給している。各信号線６５ａには、選択スイッチ６９が設けられている。波形選択器６５は、コントローラ６１からの波形選択データに応じて複数の選択スイッチ６９のいずれか１つをオンにし、その他の選択スイッチ６９をオフにする。これにより、駆動信号生成回路６６は、複数の信号線６５ａのいずれか１つの信号線６５ａに接続されて、波形選択データに応じた波形信号が供給される。

【0042】

駆動信号生成回路６６は、電源切換器６４を介して電源回路６２から供給された電圧、及び、波形選択器６５により供給された波形信号に応じて、駆動信号を生成し駆動素子４５に供給する。これにより、駆動素子４５が駆動信号に応じて駆動し、ノズル４３から液滴を吐出したり、ノズル４３の開口のメニスカスを振動させたりする。

【0043】

＜液体吐出装置の制御方法＞
記録媒体Ｍが凹凸を有していると、凹凸により記録媒体Ｍとヘッド４２の吐出面４２ａとの間隔が記録媒体Ｍの位置で異なる。このため、液滴がヘッド４２の吐出面４２ａから吐出されて記録媒体Ｍに着弾する間の飛翔時間が、記録媒体Ｍの位置によって変化する。このため、記録媒体Ｍにおける液滴の着弾位置が所定位置からずれ、画質の低下を招いてしまう。

【0044】

そこで、液体吐出装置１０の制御方法では、制御装置５０は、吐出面４２ａと記録媒体Ｍのうち吐出面４２ａに対向する対向面Ｍａとの間隔（対向間隔）に応じて、ノズル４３から吐出される液滴の飛翔速度が変化するように駆動信号の電圧を選択する電圧選択処理を実行する。また、制御装置５０は、電圧選択処理により選択された電圧を供給するように第１電源回路及び第２電源回路のオン及びオフを切り換える電源切換処理を実行する。なお、以下では、７つの電源回路６２について説明する。この７つの電源回路６２のうちの、任意の２つの電源回路が第１電源回路及び第２電源回路である。

【0045】

具体的には、図６（ａ）に示すように、制御装置５０は、記録媒体データを取得する（ステップＳ１）。記録媒体データは、記録媒体Ｍの凹凸情報であって、記録媒体Ｍの対向面Ｍａの各位置における、記録媒体Ｍの凹凸寸法である。凹凸寸法は、上下方向に直交する面に記録媒体Ｍを載置した際の、上下方向における所定位置（例えば、記録媒体Ｍの最下位置）から対向面Ｍａまでの距離を有している。この記録媒体データは、センサ等により予め取得された情報であってもよい。

【0046】

制御装置５０は、電圧選択処理を実行する（ステップＳ２）。画像は、解像度に応じた複数の画素により構成され、画素は、ヘッド４２から吐出された液滴が記録媒体Ｍに着弾したドットによって形成される。よって、制御装置５０は、液滴を吐出するための駆動信号を画素毎に設定するために、記録媒体データを複数の画素に対応させて分割する。これにより、記録媒体Ｍの凹凸寸法が画素毎に得られる。

【0047】

電圧選択処理では、図６（ｂ）に示すように、制御装置５０は記録媒体データに基づき対向間隔を取得する（ステップＳ２１）。この記録データにおける記録媒体Ｍの最下位置は、プラテン１２の上面と一致する。そして、プラテン１２の上面とヘッド４２の吐出面４２ａとの間隔（基準間隔）は、記憶部５２等により予め記憶されている。このため、制御装置５０は、この基準間隔、及び、記録媒体データによる記録媒体Ｍの最下位置と対向面Ｍａとの間の距離から、記録媒体Ｍの対向面Ｍａと吐出面４２ａとの間の対向間隔を画素毎に演算し、複数の対向間隔を取得する。

【0048】

制御装置５０は、複数の対向間隔の平均値（平均間隔）を演算する。ここで、制御装置５０は、少なくとも印刷する画像を含む領域内の全ての画素に関する対向間隔について平均値を演算する。なお、記録媒体Ｍの対向面Ｍａの全領域について、対向間隔の平均値を演算してもよい。

【0049】

また、制御装置５０は、平均間隔と各対向間隔との偏差（偏差＝対向間隔－平均間隔）を演算する（ステップＳ２２）。対向面Ｍａが吐出面４２ａ側に突出している凸部分では、対向間隔が平均間隔よりも小さく、偏差は負（マイナス）になる。一方、対向面Ｍａが吐出面４２ａから離れる方向に窪んでいる凹部分では、対向間隔が平均間隔よりも大きく、偏差は正（プラス）になる。

【0050】

制御装置５０は、平均間隔を、駆動信号の標準電圧に対応付けて設定する（ステップＳ２３）。駆動信号の電圧は、ヘッド駆動回路６０から供給される電圧であって、ヘッド駆動回路６０の電源回路６２の出力電圧である。標準電圧は、駆動信号の複数の電圧の代表値であって、例えば、電圧の平均値である。この実施の形態では、ヘッド駆動回路６０には７つの電源回路６２が備えられており、これら２１Ｖ～２７Ｖの電圧を出力する。この場合、標準電圧は、２１Ｖ～２７Ｖの電圧のうち、２４Ｖに設定される。

【0051】

制御装置５０は、対向間隔の偏差に応じて電圧選択データを取得する（ステップＳ２４）。ここで、偏差が小さいほど、対向間隔が小さくなるため、液滴の飛翔速度を遅くするように、平均間隔の駆動電圧よりも低い駆動信号の電圧を選択する電圧選択データを取得する。これにより、記録媒体Ｍの凹凸によらず液滴の飛翔時間が互いに揃えられる。

【0052】

例えば、制御装置５０は、平均間隔が５ｍｍである場合、この平均間隔の画素に対する駆動信号の電圧に標準電圧２４Ｖを選択する。また、制御装置５０は、対向間隔が３ｍｍ未満であって、偏差が－２ｍｍ未満の画素に対する駆動信号の電圧には、２１Ｖを選択する。制御装置５０は、対向間隔が３ｍｍ以上且つ４ｍｍ未満であって、偏差が－２ｍｍ以上且つ－１ｍｍ以下の画素に対する駆動信号の電圧には、２２Ｖを選択する。制御装置５０は、対向間隔が４ｍｍ以上且つ５ｍｍ未満であって、偏差が－１ｍｍ以上且つ０ｍｍ未満の画素に対する駆動信号の電圧には、２３Ｖを選択する。制御装置５０は、対向間隔が５ｍｍより大きく且つ６ｍｍ以下であって、偏差が０ｍｍよりも大きく且つ＋１ｍｍ以下の画素に対する駆動信号の電圧には、２５Ｖを選択する。制御装置５０は、対向間隔が６ｍｍより大きく且つ７ｍｍ以下であって、偏差が＋１ｍｍより大きくかつ＋２ｍｍ以下の画素に対する駆動信号の電圧には、２６Ｖを選択する。制御装置５０は、対向間隔が７ｍｍより大きく、偏差が＋２ｍｍより大きい画素に対する駆動信号の電圧には、２７Ｖを選択する。

【0053】

このように選択された電圧が駆動信号として駆動素子４５に供給され、駆動信号に応じて駆動素子４５が駆動して、液滴が吐出される。このため、液滴の飛翔速度は、駆動素子４５に供給される電圧に応じて変化する。例えば、電圧選択データにより標準電圧２４Ｖが選択された場合、飛翔速度は１０ｍ／ｓｅｃとなる。そして、電圧が大きくなるほど、飛翔速度が速くなる。

【0054】

このような電圧選択処理により電圧選択データが取得されると、制御装置５０は、図６（ａ）に戻り、画像データを取得する（ステップＳ３）。制御装置５０は、画像データに基づいて、複数の波形から、吐出される液滴の量に応じて波形を選択する波形選択処理を実行する（ステップＳ４）。ここでは、制御装置５０は、画像データを複数の画素に対応させて分割し、分割された複数の画像データの濃度に応じて液滴量を選択し、液滴量に対応する波形の波形選択データを生成する。例えば、濃度が濃いほど、液滴の量が多くなるように、制御装置５０は、波形信号を選択し、波形選択データを生成する。

【0055】

そして、制御装置５０は、電圧選択処理により生成された電圧選択データ、波形選択処理により生成された波形選択データ、及び、波形生成部５３により生成された複数の波形信号を画素毎にヘッド駆動回路６０に出力する。画素は、ノズル４３及び駆動素子４５の駆動周期に対応しているため、電圧選択データ、波形選択データ及び波形信号はノズル４３毎及び駆動周期毎にヘッド駆動回路６０に出力される。

【0056】

この電圧選択データに基づいて、ヘッド駆動回路６０では電源切換器６４が、駆動信号生成回路６６に接続する電源回路６２を切り換える。これにより、電圧選択処理により選択された電圧を供給するように電源回路６２が切り換えられる。このため、制御装置５０は、電圧選択データをヘッド駆動回路６０に出力することによって、電源切換処理を実行することができる（ステップＳ５）。

【0057】

また、ヘッド駆動回路６０では、波形選択器６５が波形選択データに基づいて複数の波形信号から１つの波形信号を選択し、駆動信号生成回路６６に出力する。駆動信号生成回路６６は、選択された波形信号に基づいて駆動信号を、接続された電源回路６２から供給された電圧により増幅して、駆動信号をノズル４３毎及び駆動周期毎に生成し、駆動素子４５に出力する。これにより、駆動素子４５が駆動信号に応じて駆動すると、画像データに基づく量の液滴がノズル４３から吐出され、記録媒体データに基づく速度で飛翔し、記録媒体Ｍに着弾する。記録媒体Ｍ上には液滴によりドットが形成され、ドットを画素として画像が印刷される。

【0058】

このように、制御装置５０は、対向間隔に応じて液滴の飛翔速度が変化するように駆動信号の電圧を選択する電圧選択処理を実行した。ここで、制御装置５０は、対向間隔が大きいほど、飛翔速度が速くなるように、第１電源回路から、第１電源回路の第１電圧よりも高い第２電圧を供給する第２電源回路に切り替える。これにより、記録媒体Ｍの凹凸に係わらず液滴の飛翔時間が互いに揃えられ、記録媒体Ｍの凹凸による着弾位置のずれが低減され、画像の低下が抑制される。

【0059】

また、ラインヘッド方式の液体吐出装置１０では、シリアルヘッド方式の液体吐出装置１０よりも高速度で印刷することができる。また、ラインヘッド方式の液体吐出装置１０では、ヘッド４２が移動しないため、ヘッド４２を移動する装置及び制御が必要なく、液体吐出装置１０の低コスト化及び簡素化が図られる。

【0060】

なお、記録媒体Ｍのうち印刷領域が平坦であって、この印刷領域の対向面Ｍａと吐出面４２ａとの対向間隔が均等であれば、対向間隔に応じた駆動信号の電圧（電圧選択処理（Ｓ２）で選択される電圧）も、印刷領域の全てにおいて同一になる。

【0061】

また、図６（ａ）のフローチャートにおいてＳ１～Ｓ４はこの順序でなくてもよい。例えばＳ１～Ｓ２とＳ３～Ｓ４とは並行して実施されてもよいし、Ｓ３～Ｓ４の後にＳ１～Ｓ２を実施してもよい。

【0062】

更に、上記では、対向間隔の平均値を代表値としたが、対向間隔の代表値はこれに限定されない。例えば、対向間隔の分布に応じて、対向間隔の最頻値、中央値、上限値及び下限値等を代表値とすることができる。

【0063】

（実施の形態２）
実施の形態２に係る液体吐出装置１０では、制御装置５０は、電圧選択処理により選択された電圧に基づいて、ノズル４３から吐出される液滴の量を補正する液滴量補正処理を実行する。

【0064】

上述の通り、制御装置５０は、対向間隔に応じて液滴の飛翔速度が変化するように駆動信号の電圧を選択した。ここで、対向間隔が小さいほど、駆動信号の電圧が低い電圧選択データを取得すると、駆動信号に応じてノズル４３から吐出される液滴の量が減少し、画像の濃度が低下する。一方、対向間隔が大きいほど、駆動信号の電圧が高い電圧選択データを取得すると、駆動信号に応じてノズル４３から吐出される液滴の量が増加し、画像の濃度が増加する。

【0065】

そこで、例えば、図７に示すように、制御装置５０は液滴量補正処理を実行する。図７のフローチャートでは、図６（ａ）のフローチャートにおけるステップＳ４の処理とステップＳ５の処理との間に、ステップＳ６の液滴量補正処理を実行する。この液滴量補正処理では、制御装置５０は、図６（ｂ）のステップＳ２２で取得した対向間隔の偏差を用いる。

【0066】

具体的には、ステップＳ６の液滴量補正処理では、制御装置５０は、１駆動周期における、駆動信号の種類を変更したり、駆動信号の数を変更したりする。ここで、波形信号の種類を、画像データに基づいた基本的な波形信号の種類よりも増やしてもよい。例えば、基本的な波形信号として、非吐出波形信号、小玉波形信号、中玉波形信号及び大玉波形信号の４種類が設けられている。これに対し、補正用の波形信号として、小玉よりも少ない量（極小玉）の液滴を吐出させる極小玉波形信号、中玉よりも多く大玉よりも少ない量（中大玉）の液滴を吐出させる中大玉波形信号、大玉よりも多い量（超大玉）の液滴を吐出させる超大玉波形信号が設けられてもよい。

【0067】

対向間隔が平均間隔よりも小さいとき、平均間隔に対応する駆動信号の電圧（例えば、標準電圧）よりも低い電圧が選択される。このため、制御装置５０は、画像データに基づいた液滴量よりも多い液滴量の波形信号を選択するように、波形選択データを補正する。ここで、対向間隔の偏差が小さいほど、ノズル４３から吐出される液滴の量が多くなるように液滴量を補正してもよい。

【0068】

例えば、画像データに基づいた波形信号が中玉波形信号である。この場合、制御装置５０は、偏差が第１所定範囲内であるとき、中玉よりも１段階、液滴量が多い中大玉波形信号に波形信号を変更する。また、制御装置５０は、偏差が第１所定範囲よりも大きい第２所定範囲内であるとき、中玉よりも２段階、液滴量が多い大玉波形信号に波形信号を変更する。更に、制御装置５０は、偏差が第２所定範囲よりも大きいとき、中玉よりも３段階、液滴量が多い超大玉波形信号に波形信号を変更する。

【0069】

また、対向間隔が平均間隔よりも小さいとき、制御装置５０は、画像データに基づいた液滴の吐出回数よりも多い吐出回数になるように、１つの吐出周期における波形信号の数を補正してもよい。ここで、対向間隔の偏差が小さいほど、記録媒体Ｍの単位面積又は１画素に対するノズル４３から吐出される液滴の数が多くなるように液滴数を補正してもよい。

【0070】

例えば、１画素に対する吐出回数がｎ回である。この場合、制御装置５０は、偏差が第１所定範囲内であるとき、１画素に対する吐出回数をｍ回増やす。また、制御装置５０は、偏差が第２所定範囲内であるとき、１画素に対する吐出回数を２ｍ回増やす。更に、制御装置５０は、偏差が第２所定範囲よりも大きいとき、１画素に対する吐出回数を３ｍ回増やす。

【0071】

このように、液滴量が多い波形信号に変更したり、１画素に対する吐出回数を増やしたりすることにより、１画素に対する１つのノズル４３から吐出される液滴の量が増加し、この画素に対応する位置のドットが大きくなる。よって、対向間隔が狭く、対向間隔の偏差が小さく、駆動信号の電圧が低い場合であっても、画像の濃度が低下することを抑制し、濃度ムラによる画質の低下を抑制することができる。

【0072】

一方、対向間隔が平均間隔よりも大きいとき、標準電圧よりも高い電圧が選択される。このため、制御装置５０は、画像データに基づいた液滴量よりも少ない液滴量の波形信号を選択するように、波形選択データを補正する。ここで、対向間隔の偏差が大きいほど、ノズル４３から吐出される液滴の量が少なくなるように液滴量を補正してもよい。

【0073】

例えば、画像データに基づいた波形信号が中玉波形信号である。この場合、制御装置５０は、偏差が第３所定範囲内であるとき、中玉よりも１段階、液滴量が少ない小玉波形信号に波形信号を変更する。また、制御装置５０は、偏差が第３所定範囲よりも大きいとき、中玉よりも２段階、液滴量が少ない極小玉波形信号に波形信号を変更する。

【0074】

また、制御装置５０は、画像データに基づいた液滴の吐出回数よりも少ない吐出回数になるように、１つの吐出周期における波形信号の数を補正する。ここで、対向間隔の偏差が大きいほど、記録媒体Ｍの単位面積又は１画素に対するノズル４３から吐出される液滴の数が少なくなるように液滴数を補正してもよい。

【0075】

例えば、１画素に対する吐出回数がｐ回である。この場合、制御装置５０は、偏差が第３所定範囲内であるとき、１画素に対する吐出回数をｑ回減らす。また、制御装置５０は、偏差が第３所定範囲よりも大きいとき、１画素に対する吐出回数を２ｑ回減らす。

【0076】

これにより、１画素に対して１つのノズル４３から吐出される液滴の量が減少し、この画素に対応する位置のドットが小さくなる。よって、対向間隔が広く、対向間隔の偏差が大きく、駆動信号の電圧が高い場合であっても、画像の濃度が増加することを抑制し、濃度ムラによる画質の低下を抑制することができる。

【0077】

このように、制御装置５０は、液滴量補正処理では、第１電圧が選択された場合、ノズル４３から吐出される液滴の数及び量の少なくともいずれか一方を第２電圧が選択された場合よりも多くする。これにより、駆動素子４５に印加される電圧が低いと、吐出される液滴の量が減少するのに対し、吐出される液滴の数又は／及び量を多くすることにより、画像の濃度が低下することを抑制することができる。

【0078】

ここで、制御装置５０は、液滴量補正処理では、第１電圧が選択された場合、ノズル４３から吐出される液滴の数を第２電圧が選択された場合よりも多くする。このように、吐出される液滴の数を変化させることにより、濃度調整を行い易い。

【0079】

一方、制御装置５０は、液滴量補正処理では、第２電圧が選択された場合、ノズル４３から吐出される液滴の数及び量の少なくともいずれか一方を第１電圧が選択された場合よりも少なくする。これにより、駆動素子４５に印加される電圧が高いと、吐出される液滴の量が増加するのに対し、吐出される液滴の数又は／及び量を少なくすることにより、画像の濃度が増加することを抑制することができる。

【0080】

ここで、制御装置５０は、液滴量補正処理では、第２電圧が選択された場合、ノズル４３から吐出される液滴の数を第１電圧が選択された場合よりも少なくする。このように、吐出される液滴の数を変化させることにより、濃度調整を行い易い。

【0081】

（実施の形態３）
実施の形態３に係る液体吐出装置１０は、図４に示すように、波形が互いに異なる複数の駆動信号を生成する波形生成部５３と、駆動素子４５に駆動信号を出力するヘッド駆動回路６０と、を備えている。制御装置５０は、画像データに基づいて、吐出される液滴の量に応じて複数の波形から選択する波形選択処理を実行する。制御装置５０は、電圧選択処理により選択した電圧の電圧選択データ、及び、波形選択処理により選択した波形の波形選択データを更新する頻度を調整する更新頻度調整処理を実行する。制御装置５０は、更新頻度調整処理では、電圧選択データの更新頻度を波形選択データの更新頻度よりも少なくする。

【0082】

例えば、図８に示すように、制御装置５０は波形選択処理及び更新頻度処理を実行する。図８のフローチャートでは、図６（ａ）のフローチャートにおけるステップＳ４の処理とステップＳ５の処理との間に、ステップＳ７の更新頻度調整処理を実行する。

【0083】

更新頻度調整処理では、制御装置５０は、波形選択処理により選択された波形選択データを各駆動周期でヘッド駆動回路６０に出力する。これにより、ヘッド駆動回路６０では、コントローラ６１が１つの駆動周期に対し１つの波形選択データを取得して、波形選択データを駆動周期毎に波形選択器６５に出力することにより、波形選択データを駆動周期単位で更新する。

【0084】

これに対し、制御装置５０は、電圧選択処理により選択された電圧選択データを、複数（例えば、１０個）に分割し、この分割データを駆動周期毎にヘッド駆動回路６０に出力する。これにより、ヘッド駆動回路６０は、１個の駆動周期に対し１／１０の電圧選択データずつを取得していき、１０個の駆動周期で１の電圧選択データを完成する。ヘッド駆動回路６０は、この１つの電圧選択データが完成したところで、電圧選択データを電源切換器６４に出力することにより、１０個の駆動周期単位で更新する。

【0085】

このように、１つの波形選択データは１つの駆動周期単位で更新されるため、駆動周知に対応する画素毎に画像を生成し、画像データに応じた画像を記録媒体Ｍに再現することができる。これに対し、電圧選択データは１０個の駆動周期単位で更新されるが、記録媒体Ｍの凹凸は画素に比べて大きいため、電圧選択データの更新頻度が波形選択データの更新頻度よりも少なくても、画質の低下を抑制することができる。また、電圧選択データを分割して伝送することにより、伝送データ量が少なくなるため、伝送線路幅を増やすことなく、データを制御装置５０からヘッド駆動回路６０へ伝送することができる。

【0086】

なお、電圧選択データを分割して伝送量を減少させても、データの伝送時間は駆動周期に収まらない場合、伝送クロックを増加させてもよい。これにより、伝送効率が高まるため、波形選択データ及び電圧選択データ等のデータの伝送による印刷速度の低下を抑制することができる。

【0087】

（実施の形態４）
実施の形態４に係る液体吐出装置１０では、制御装置５０は、電圧選択処理において選択する電圧の候補の数、及び、波形選択処理において選択する波形の候補の数の少なくともいずれか一方の数を、吐出される液滴による印刷のモードに応じて調整する候補数調整処理を実行する。

【0088】

候補数調整処理では、制御装置５０は、印刷の速度が速い印刷のモードほど、電圧選択処理において選択する電圧の候補の数、及び、波形選択処理において選択する波形の候補の数の少なくともいずれか一方の数を減らしてもよい。

【0089】

例えば、図９（ａ）に示すように、制御装置５０は候補数調整処理を実行する。図９（ａ）のフローチャートでは、図６（ａ）のフローチャートにおけるステップＳ１の処理の前に、ステップＳ８及びＳ９の処理を実行する。

【0090】

ステップＳ８では、制御装置５０はモードデータを取得する。モードデータは、印刷処理の条件（印刷モード）であって、例えば、画像データと共に印刷データに含まれている。図９（ｂ）に示すように、印刷モードは、例えば、標準モード、高画質モード及び高速度モードを有し、高速度モードには着色画モード及び線画モードがある。

【0091】

高画質モードは、標準モードよりも画質を優先するモードであり、標準モードよりも印刷速度が遅い。高速度モードは、標準モードよりも印刷速度を優先するモードであり、標準モードよりも印刷速度が速い。着色画モードは、線画モードよりも液滴の量（ドットのサイズ）の再現性を優先するモードである。線画モードは、着色画モードよりも液滴の着弾位置（ドットの位置）の再現性を優先するモードである。

【0092】

ステップＳ９では、制御装置５０は、候補数調整処理を実行する。印刷モードに応じて波形選択処理において選択する波形の候補数、及び、電圧選択処理において選択する電圧の候補数を調整する。標準モードは、４種類の基本波形信号（非吐出波形信号、小玉波形信号、中玉波形信号及び大玉波形信号）を波形の候補とし、４個の波形候補数を有している。また、標準モードは、２１Ｖ、２３Ｖ、２５Ｖ及び２７Ｖを電圧の候補として、４種類の電圧候補数を有する。このため、標準モードでは、波形選択データのデータ量は２ビットであり、電圧選択データのデータ量は２ビットである。

【0093】

この場合、例えば、制御装置５０は、対向間隔の偏差が０未満且つ第１所定値以上の画素に対する駆動信号の電圧に２３Ｖを選択する。また、制御装置５０は、対向間隔の偏差が第１所定値未満の画素に対する駆動信号の電圧に２１Ｖを選択する。更に、制御装置５０は、対向間隔の偏差が０以上且つ第３所定値未満の画素に対する駆動信号の電圧に２５Ｖを選択する。制御装置５０は、対向間隔の偏差が第３所定値以上の画素に対する駆動信号の電圧に２７Ｖを選択する。

【0094】

高画質モードは、４種類の基本波形信号に加えて更に３種類の波形信号（極小玉波形信号、中大玉波形信号及び超大玉波形信号）を波形の候補とし、７個の波形候補数を有している。また、高画質モードは、２１Ｖ～２７Ｖを電圧の候補として、７種類の電圧候補数を有する。このため、高画質モードでは、波形選択データのデータ量は３ビットであり、電圧選択データのデータ量は３ビットである。

【0095】

着色画モードは、中玉波形信号、中大玉波形信号、大玉波形信号及び超大玉波形信号を波形の候補とし、４個の波形候補数を有している。また、着色画モードは、２３Ｖ及び２５Ｖを電圧の候補として、２種類の電圧候補数を有する。この場合、例えば、制御装置５０は、対向間隔の偏差が０未満の画素に対する駆動信号の電圧に２３Ｖを選択する。制御装置５０は、対向間隔の偏差が０以上の画素に対する駆動信号の電圧に２５Ｖを選択する。このため、着色画モードでは、波形選択データのデータ量は２ビットであり、電圧選択データのデータ量は１ビットである。

【0096】

線画モードは、中玉波形信号及び大玉波形信号を波形の候補とし、２個の波形候補数を有している。また、線画モードは、２１Ｖ、２３Ｖ、２５Ｖ及び２７Ｖを電圧の候補として、４種類の電圧候補数を有する。このため、線画モードでは、波形選択データのデータ量は１ビットであり、電圧選択データのデータ量は２ビットである。

【0097】

このように、印刷モードに基づいて各データの候補数を調整することにより、印刷モードに応じた印刷を行うことができる。例えば、高画質モードでは、波形選択データ及び電圧選択データの両候補数が多いことにより、記録媒体Ｍの凹凸による着弾位置のずれ及び濃度ムラを低減し、高画質を実現することができる。

【0098】

一方、高速モードでは、波形選択データ及び電圧選択データの両候補数が少ないことにより、データの伝送時間の短縮化が図られ、高速印刷を実現することができる。ここで、高速モードでは、小玉波形信号及び極小玉波形信号を用いないことにより、高速印刷を行っても液滴の着弾位置のずれを低減し、画質の低下を抑えることができる。

【0099】

着色画モードでは、電圧選択データよりも波形選択データの候補数を多くすることにより、画像データに対するドットサイズのずれを低減し、画質の低下を抑制することができる。線画モードでは、波形選択データよりも電圧選択データの候補数を多くすることにより、記録媒体Ｍの凹凸によるドット位置のずれを低減し、画質の低下を抑制することができる。

【0100】

（実施の形態５）
実施の形態５に係る液体吐出装置１０では、制御装置５０は、記録媒体Ｍにおける間隔の分布に応じて、電圧選択処理における間隔と電圧との対応関係を調整する対応関係調整処理を実行する。

【0101】

例えば、図１０に示すように、制御装置５０は対応関係調整処理を実行する。図１０のフローチャートでは、図６（ｂ）のフローチャートにおけるステップＳ２２の処理に代えてステップＳ２２´の処理を実行し、ステップＳ２３の処理に代えてステップＳ２３´の処理を実行する。この図１０のフローチャートにおけるステップＳ２２´、Ｓ２３´及びＳ２４が対応関係調整処理に相当する。

【0102】

ステップＳ２２´では、制御装置５０は、ステップＳ２１で取得した複数の対向間隔の分布を得て、この分布から対向間隔の代表値を取得する。例えば、記録媒体Ｍは、平坦部分を多く占め、この平坦部分から窪む凹部分がある。この場合、制御装置５０は、平坦部分についての対向間隔が最も多く、この最頻値を対向間隔の代表値（代表間隔）として取得する。そして、制御装置５０は、代表間隔と各対向間隔との偏差（偏差＝対向間隔－代表間隔）を演算する。

【0103】

制御装置５０は、代表間隔を、駆動信号の標準電圧に設定する（ステップＳ２３´）。この標準電圧に、電圧候補（２１Ｖ～２７Ｖ）のうち最大電圧（２７Ｖ）、又は、これよりも１段階小さい電圧（２６Ｖ）を割り当てる。そして、制御装置５０は、凹部分に対して対向間隔の偏差が小さいほど駆動信号の電圧が低くなるように、偏差に応じた電圧を選択して、電圧選択データを取得する（ステップＳ２４）。

【0104】

このように、平坦部分及び凹部分を有する記録媒体Ｍに対して、平坦領域に代表間隔を設定し、この代表間隔に、電圧候補のうちの大きな電圧を割り当ている。このため、凹部分に対して対向間隔の偏差に割り当てる電圧の数を増やすことができ、記録媒体Ｍの凹凸による液滴の着弾位置のずれを低減することができる。

【0105】

一方、例えば、記録媒体Ｍは、平坦部分を多く占め、この平坦部分から突出する凸部分がある。この場合、平坦領域に代表間隔を設定し、この代表間隔に、電圧候補のうち最小電圧（２１Ｖ）又はこれよりも１段階大きい電圧（２２Ｖ）を割り当てる。このため、凸部分に対して対向間隔の偏差に割り当てる電圧の数を増やすことができ、記録媒体Ｍの凹凸による液滴の着弾位置のずれを低減することができる。

【0106】

なお、上記では、対向間隔の最頻値を代表値としたが、対向間隔の代表値はこれに限定されない。例えば、対向間隔の分布に応じて、対向間隔の中央値、上限値及び下限値等を代表値とすることができる。

【0107】

（実施の形態６）
実施の形態６に係る液体吐出装置１０では、図１１に示すように、ヘッド４２は、複数個あり、第１電源回路は、複数個あり、第２電源回路は、複数個あり、電源切換器６４は、複数個ある。更に、液体吐出装置１０は、記録媒体Ｍを搬送方向に沿って搬送する搬送装置２０と、ヘッドバー４０と、を備えている。ヘッドバー４０は、保持台４１（図２（ａ））と、複数個のヘッド４２と、複数個の第１電源回路と、複数個の第２電源回路と、複数個の電源切換器６４とを有している。ヘッドバー４０では、複数個のヘッド４２が保持台４１に搬送方向と交差（例えば、直交）する交差方向へ並べられている。ヘッドバー４０は、１つのヘッド４２に対して少なくとも１つの第１電源回路、少なくとも１つの第２電源回路及び少なくとも１つの電源切換器６４を有する。なお、以下では、搬送方向を前後方向とし、交差方向を左右方向として説明するが、液体吐出装置１０の配置はこれに限定されない。また、第１電源回路及び第２電源回路は、複数の電源回路６２（２１Ｖ電源回路６２ａ～２７Ｖ電源回路６２ｇ）のうちの任意の電源回路である。

【0108】

具体的には、図１に示すように、液体吐出装置１０は複数（例えば、４個）のヘッドバー４０及び搬送装置２０を備えている。搬送装置２０は、記録媒体Ｍを後方に搬送するように液体吐出装置１０に配置されている。図２に示すように、ヘッドバー４０は、保持台４１及び複数のヘッド４２を有し、複数のヘッド４２は保持台４１に保持されて保持台４１において左右方向に並んで配置されている。

【0109】

図１１に示すように、ヘッドバー４０には、ヘッド駆動回路６０及びヘッド４２が配置されている。ヘッド駆動回路６０には、複数（例えば、４個）の電源回路群及び複数の電源切換器６４が設けられている。電源回路群は、互いに電圧が異なる複数（例えば、７個）の電源回路６２を有しており、複数の電源回路６２は、２１Ｖ電源回路６２ａ～２７Ｖ電源回路６２ｇにより構成されている。複数の電源回路群は、複数の電源切換器６４にそれぞれ割り当てられ、担当する複数の電源切換器６４にそれぞれ接続されている。

【0110】

例えば、ヘッド４２に駆動素子４５が１６８０個ある場合、電源切換器６４は駆動素子４５と同数の１６８０個がヘッド駆動回路６０に備えられている。２個の電源回路群は、互いに同数ずつの４２０個の電源切換器６４にそれぞれ割り当てられている。このため、各電源回路群の各電源回路６２は、４２０個の電源切換器６４に接続されている。

【0111】

このように、複数の電源回路群は複数の電源切換器６４を分担して電圧を供給することができる。このため、高画質化に伴いヘッド４２の駆動素子４５が増加した場合であっても、電源回路６２は電源切換器６４を介して駆動素子４５に電圧を円滑に供給し、記録媒体Ｍにおける液滴の着弾位置のずれを低減することができる。

【0112】

（実施の形態７）
実施の形態７に係る液体吐出装置１０は、図１２及び図１３に示すように、記録媒体Ｍを搬送方向に沿って搬送する搬送装置２０と、ヘッド４２と、第１電源回路と、第２電源回路と、電源切換器６４とを支持するキャリッジ７１であって、搬送方向と交差する交差方向に往復移動するキャリッジ７１と、液体を貯留するタンク１３と、タンク１３からヘッド４２へ液体を供給するためのチューブ１４と、を備えている。また、第１電源回路及び第２電源回路は、複数の電源回路６２（２１Ｖ電源回路６２ａ～２７Ｖ電源回路６２ｇ）のうちの任意の電源回路である。

【0113】

具体的には、液体吐出装置１０は、ラインヘッド方式の装置であって、筐体１１、プラテン１２、搬送装置２０、タンク１３、制御装置５０、ヘッド４２及び走査装置７０を備えている。タンク１３は、筐体１１に支持されており、チューブ１４によりヘッド４２のマニホールド４８（図２（ｂ））に接続されている。

【0114】

走査装置７０は、キャリッジ７１、一対の走査レール７２、駆動ベルト７３、走査モータ７４を有し、ヘッド４２を左右方向に移動する。一対の走査レール７２は、左右方向に延びる長尺部材であって、互いの間にヘッド４２を挟むように互いに平行に配置されている。キャリッジ７１は、ヘッド４２を搭載し、走査レール７２に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。駆動ベルト７３は走査レール７２に沿って架け渡され、走査モータ７４に連結されている。走査モータ７４は、走査駆動回路７５を介して制御装置５０に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御されている。走査モータ７４が駆動ベルト７３を駆動することにより、走査レール７２に沿ってキャリッジ７１が左右方向に往復移動する。

【0115】

ヘッド４２は、左右方向において記録媒体Ｍよりも寸法が小さく、複数のノズル４３、ノズル４３に連通する圧力室４７ｂ、記録媒体Ｍに対しノズル４３から液滴を吐出させる圧力を圧力室４７ｂ（図２（ｂ））に付与する駆動素子４５、及び、複数のノズル４３が開口した吐出面４２ａ（図２（ｂ））を有している。複数のノズル４３は、前後方向において所定の間隔を空けて列を成してノズル列を形成し、更に、複数のノズル列は、左右方向において互いに所定の間隔を空けて並べられている。なお、ノズル列は、前後方向に対して傾斜していてもよい。

【0116】

ヘッド駆動回路６０は、キャリッジ７１に支持されており、制御装置５０に制御線５０ａにより接続され、ヘッド４２に信号線６３ａにより接続されている。ヘッド駆動回路６０は、コントローラ６１、複数の電源回路６２及びヘッドドライバＩＣ６３を有している。ヘッド駆動回路６０のうち、コントローラ６１及び電源回路６２はリジッド基板に搭載され、ヘッドドライバＩＣ６３はＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）等のフレキシブル基板に搭載されていてもよい。この場合、フレキシブル基板は、ケーブル機能として、リジッド基板とヘッド４２とを接続する。

【0117】

ヘッドドライバＩＣ６３は、コントローラ６１と制御線６１ａにより接続されていると共に、複数の電源回路６２と複数の配線６４ｂにより接続されている。このため、例えば、電源回路６２が筐体１１に支持され、ヘッドドライバＩＣ６３がキャリッジ７１に支持されている場合、ヘッド４２はチューブ１４によりタンク１３に接続されていると共に、複数の配線６４ｂにより複数の電源回路６２にそれぞれ接続される。これに対し、電源回路６２をキャリッジ７１に支持することにより、複数の配線６４ｂにより電源回路６２とキャリッジ７１を接続必要がなく、キャリッジ７１の移動に影響を与える部品を減らすことができる。

【0118】

印刷処理では、制御装置５０が、ヘッド４２から液体を吐出する吐出動作と共に、走査モータ７４を制御して、ヘッド４２を左右方向に移動させる走査動作を実行する。そして、制御装置５０は、記録媒体Ｍを所定量毎、後方に搬送させる搬送動作を実行する。制御装置５０は、吐出動作及び走査動作と、搬送動作とを並行して行い、印刷を進めていく。

【0119】

なお、ヘッド駆動回路６０のうち、コントローラ６１及び電源回路６２が筐体１１に支持されており、ヘッドドライバＩＣ６３がキャリッジ７１に支持されていてもよい。

【0120】

（実施の形態８）
実施の形態８に係る液体吐出装置１０は、図１４及び図１５に示すように、記録媒体Ｍを支持する支持面１５ａを有する支持台１５と、ヘッド４２と、第１電源回路と、第２電源回路と、電源切換器６４とを支持するキャリッジ８１であって、支持面１５ａ上を互いに交差（例えば、直交）する第１方向及び第２方向に移動可能なキャリッジ８１と、を備えている。以下では、第１方向及び第２方向を、互いに交差（例えば、直交）する左右方向及び前後方向として説明するが、キャリッジ８１の移動方向はこれに限定されない。また、第１電源回路及び第２電源回路は、複数の電源回路６２（２１Ｖ電源回路６２ａ～２７Ｖ電源回路６２ｇ）のうちの任意の電源回路である。

【0121】

具体的には、液体吐出装置１０は、筐体１１、支持台１５、移動装置８０、タンク１３、制御装置５０、ヘッド４２及び走査装置７０を備えている。支持台１５は、例えば、平板形状であって、その上面に、記録媒体Ｍを支持する支持面１５ａを有している。支持面１５ａは、例えば、平坦であって、記録媒体Ｍよりも大きな寸法を有している。支持台１５は、ヘッド４２の吐出面４２ａと記録媒体Ｍとの間隔を調整可能なように、支持面１５ａを上下方向に昇降可能な機構を有していてもよい。

【0122】

移動装置８０は、キャリッジ８１、第１レール８２、第１ベルト８３、第１モータ８４、第２レール８５、第２ベルト８６及び第２モータ８７を有する。キャリッジ８１は、ヘッド４２の下面（吐出面４２ａ（図２（ｂ）））が支持面１５ａに対向するように、ヘッド４２を支持面１５ａの上方にて搭載している。キャリッジ８１には、ヘッド駆動回路６０が搭載されている。なお、ヘッド駆動回路６０のうち、コントローラ６１及び電源回路６２はリジッド基板に搭載され、ヘッドドライバＩＣ６３はフレキシブル基板に搭載されていてもよい。また、ヘッド駆動回路６０のうち、コントローラ６１及び電源回路６２が筐体１１に支持され、ヘッドドライバＩＣ６３がキャリッジ８１に支持されていてもよい。

【0123】

第１レール８２は左右方向に延び、第１ベルト８３は第１レール８２に沿って左右方向に架け渡されて、第１モータ８４に接続されている。第１モータ８４は、第１駆動回路８８を介して制御装置５０に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御されている。第１モータ８４が駆動すると、キャリッジ８１は左右方向に移動する。

【0124】

第２レール８５は前後方向に延び、第２ベルト８６は第２レール８５に沿って前後方向に架け渡されて、第２モータ８７に接続されている。第２モータ８７は、第２駆動回路８９を介して制御装置５０に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御されている。第２モータ８７が駆動すると、キャリッジ８１は前後方向に移動する。

【0125】

印刷処理では、制御装置５０が、ヘッド４２から液体を吐出する吐出動作と共に、第１モータ８４を制御して、ヘッド４２を左右方向に移動させる第１動作を実行する。これにより、左右方向において画像が形成されていく。そして、制御装置５０は、第２モータ８７を制御して、ヘッド４２を前方又は後方に所定量、移動させる第２動作を実行する。このように、制御装置５０は、吐出動作及び第１動作と、第２動作とを並行に実行しながら繰り返し、印刷を進めていく。

【0126】

ヘッドドライバＩＣ６３は、コントローラ６１と制御線６１ａにより接続されていると共に、複数の電源回路６２と複数の配線６４ｂにより接続されている。このヘッドドライバＩＣ６３、コントローラ６１及び複数の電源回路６２がキャリッジ８１に搭載されていることにより、複数の配線６４ｂにより電源回路６２とキャリッジ８１を接続必要がなく、キャリッジ８１の移動に影響を与える部品を減らすことができる。

【0127】

（実施の形態９）
実施の形態９に係る液体吐出装置１０は、図１及び図３に示すように、記録媒体Ｍの凹凸を測定する複数のセンサ９０と、搬送方向において、搬送装置２０よりも上流に配置されたセンサ支持部材９１であって、複数のセンサ９０が交差方向に沿って並べられているセンサ支持部材９１と、を備えている。

【0128】

具体的には、センサ支持部材９１は、筐体１１内に設けられ、前後方向から視て搬送装置２０の搬送ローラ２１と重なるように搬送ローラ２１よりも後方に配置されている。センサ支持部材９１は、左右方向において記録媒体Ｍよりも長く延び、記録媒体Ｍよりも上方に配置されている。

【0129】

センサ９０は、上下方向における記録媒体Ｍの対向面Ｍａまでの距離を検出するセンサであって、例えば、光学式及び超音波式等の非接触センサ等、記録媒体Ｍを変形させずに検出可能なセンサである。複数のセンサ９０は、下方にある記録媒体Ｍを検出可能にセンサ支持部材９１に支持されており、センサ支持部材９１の下面において左右方向に配列されている。センサ９０は、制御装置５０に接続されており、対向面Ｍａまでの距離を検出すると、検出距離を制御装置５０へ出力する。

【0130】

上下方向におけるセンサ９０と吐出面４２ａとの間の所定距離は、記憶部５２（図３）に予め記憶されている。このため、制御装置５０は、センサ９０から検出距離を取得すると、検出距離及び所定距離から対向面Ｍａと吐出面４２ａとの間の対向間隔を演算し、記録媒体Ｍの位置とその対向間隔とを対応付けて記憶部５２に記憶する。そして、制御装置５０は、この対向間隔に応じて駆動信号の電圧を規定する電圧選択データを生成する。

【0131】

このような配列された複数のセンサ９０によれば、記録媒体Ｍが搬送されるに伴い、記録媒体Ｍにおける検出位置が変化するため、記録媒体Ｍの印刷領域の距離を検出することができる。よって、制御装置５０は、記録媒体Ｍの距離を速く収集することができるため、距離の収集による印刷速度の遅延を低減することができる。

【0132】

なお、センサ９０は、記録媒体Ｍよりも下方に配置されていてもよい。この場合、センサ９０は、記録媒体Ｍの対向面Ｍａの反対側の裏面までの距離を検出する。記録媒体Ｍの対向面Ｍａと裏面との間の寸法（厚み）、及び、センサ９０と吐出面４２ａとの間の所定距離は記憶部５２（図３）に予め記憶されている。このため、制御装置５０は、センサ９０からの検出距離に基づき、対向面Ｍａと吐出面４２ａとの間の対向間隔を演算することができる。

【0133】

（実施の形態１０）
実施の形態１０に係る液体吐出装置１０では、図１６に示すように、キャリッジ７１、８１は、記録媒体Ｍの凹凸を測定するセンサ９２を有している。

【0134】

具体的には、センサ９２は、上下方向における記録媒体Ｍの対向面Ｍａまでの距離を検出するセンサであって、例えば、光学式及び超音波式等の非接触センサ等、記録媒体Ｍを変形させずに検出可能なセンサである。センサ９２は、キャリッジ７１、８１の下面において取り付けられており、制御装置５０に接続されており、上下方向における吐出面４２ａと対向面Ｍａとの間の距離を検出すると、検出距離を制御装置５０へ出力する。例えば、センサ９２は、左右方向においてヘッド４２の右側に設けられた第１センサ９２ａ、及び、ヘッド４２の左側に設けられた第２センサ９２ｂを有している。

【0135】

キャリッジ７１、８１によりヘッド４２が右側に移動する際に液体を吐出し印刷する場合には、移動方向における下流（ヘッド４２の右側）の第１センサ９２ａにより距離を検出し、制御装置５０に出力する。上下方向における第１センサ９２ａと吐出面４２ａとの間の所定距離は、記憶部５２に予め記憶されている。このため、制御装置５０は、第１センサ９２ａからの検出距離、及び、所定距離から、対向面Ｍａと吐出面４２ａとの間の対向間隔をリアルタイムに取得し、記録媒体Ｍの位置とその対向間隔とを対応付けて記憶部５２に記憶する。そして、制御装置５０は、ヘッド４２を記録媒体Ｍ上において左から右へ移動させている際に、この対向間隔に応じて駆動信号の電圧を規定する電圧選択データを生成する。これにより、ヘッド４２を移動させながら液体を吐出して印刷することができる。

【0136】

一方、キャリッジ７１、８１によりヘッド４２が左側に移動する際に液体を吐出し印刷する場合には、移動方向における下流（ヘッド４２の左側）の第２センサ９２ｂにより距離を検出し、制御装置５０に出力する。この場合も、上下方向における第２センサ９２ｂと吐出面４２ａとの間の所定距離は、記憶部５２に予め記憶されている。このため、制御装置５０は、第２センサ９２ｂからの検出距離、及び、所定距離から、対向面Ｍａと吐出面４２ａとの間の対向間隔をリアルタイムに取得し、ヘッド４２を記録媒体Ｍ上において右から左へ移動させている間に対向間隔に応じて駆動信号の電圧を規定する電圧選択データを生成する。これにより、ヘッド４２を移動させながら液体を吐出して印刷することができる。

【0137】

このように、ヘッド４２が搭載されたキャリッジ７１、８１にセンサ９２が搭載されている。これは、センサ９２専用のキャリッジを設けた場合よりも、部品点数を削減することができる。

【0138】

なお、ヘッド４２の右側に複数の第１センサ９２ａが設けられていてもよく、ヘッド４２の左側に複数の第２センサ９２ｂが設けられていてもよい。この場合、複数の第１センサ９２ａは前後方向において所定の間隔を空けて配置されていてもよく、複数の第２センサ９２ｂは前後方向において所定の間隔を空けて配置されていてもよい。このように、複数の第１センサ９２ａ及び複数の第２センサ９２ｂを用いることにより、ノズル列が前後方向に長く延びている場合であっても、ノズル列の長さに応じて複数のセンサ９２による検出距離に基づいた記録媒体Ｍの対向間隔を取得することができる。

【0139】

更に、ヘッド４２の右側及び左側のいずれか一方にセンサ９２が設けられていてもよい。この場合、センサ９２がヘッド４２よりも移動方向の下流になる場合に、ヘッド４２は移動しながら液体を吐出して印刷する。

【0140】

また、上記構成では、センサ９２による記録媒体Ｍの検出、及び、これに基づいた駆動信号によるヘッド４２からの液体吐出を、ヘッド４２の同じ移動工程において行った。但し、センサ９２により距離を検出するためのヘッド４２の移動工程後に、ヘッド４２から液体を吐出するためのヘッド４２の移動工程を行ってもよい。例えば、一度、記録媒体Ｍを後方に搬送しながら上下方向における記録媒体Ｍの対向面Ｍａまでの距離をセンサ９２により検出した後、記録媒体Ｍを前方へ巻き戻し、再度、記録媒体Ｍを後方へ搬送しながらヘッド４２から液体を吐出させて、印刷を行ってもよい。

【0141】

更に、センサ９２は、ヘッド４２が搭載されたキャリッジ７１、８１以外のキャリッジに搭載されていてもよい。

【0142】

なお、上記全実施の形態では、複数の電源回路６２は、それぞれ所定の電圧を供給しており、供給する電圧が互いに異なっていた。但し、電源回路６２が供給する電圧は可変であってもよい。すなわち、第１電源回路が供給する第１電圧と第２電源回路が供給する第２電圧とは、上記全実施の形態では互いに異なっていたが、互いに同じであってもよい。

【0143】

例えば、一つの電源回路６２に割り当てられる駆動素子４５が５００個であるのに対し、一つのヘッド４２に設けられた駆動素子４５が１６８０個である。この場合、１６８０個の駆動素子４５に対して、２１Ｖの電圧を印加したい場合、最低でも２１Ｖの電源回路６２が４個、必要になります。これに対し、電源回路６２の供給電圧が可変である場合、電源回路６２の数を増やすことなく、電源回路６２の供給電圧を変更することにより、所望の電圧を駆動素子４５を供給することができる。

【0144】

また、上記全実施の形態では、電圧選択処理において、記録媒体データを複数の画素に対応させて分割し、記録媒体Ｍの対向間隔を画素毎に得たが、対向間隔の単位はこれに限定されない。例えば、記録媒体Ｍの対向間隔を、記録媒体Ｍの単位面積当たりに得てもよい。この場合、記録媒体Ｍの単位面積毎に、ノズル４３から吐出された液滴が着弾し、この液滴によるドットが形成される。

【0145】

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。例えば、実施の形態１に係る液体吐出装置１０において、実施の形態２と同様に制御装置５０は液滴量補正処理を実行してもよい。実施の形態１又は２に係る液体吐出装置１０において、実施の形態３と同様に制御装置５０は更新頻度調整処理を実行してもよい。実施の形態１～３のいずれかに係る液体吐出装置１０において、実施の形態４と同様に制御装置５０は候補数調整処理を実行してもよい。実施の形態１～４のいずれかに係る液体吐出装置１０において、実施の形態５と同様に制御装置５０は対応関係調整処理を実行してもよい。実施の形態１～５のいずれかに係る液体吐出装置１０において、実施の形態６と同様にヘッドバー４０は、１つのヘッド４２に対して少なくとも１つの第１電源回路、少なくとも１つの第２電源回路及び少なくとも１つの電源切換器６４を有してもよい。実施の形態１～５のいずれかに係る液体吐出装置１０は、実施の形態７と同様にヘッド４２と、第１電源回路、第２電源回路及び電源切換器６４とを支持し、交差方向に往復移動するキャリッジ７１を有していてもよい。実施の形態１～５のいずれかに係る液体吐出装置１０は、実施の形態８と同様にヘッド４２と、第１電源回路、第２電源回路及び電源切換器６４とを支持し、互いに交差する方向に移動するキャリッジ８１を有していてもよい。実施の形態１～８のいずれかに係る液体吐出装置１０は、実施の形態９と同様に複数のセンサ９０及びセンサ支持部材９１を備えていてもよい。実施の形態７又は８に係る液体吐出装置１０では、実施の形態１０と同様にキャリッジ７１、８１がセンサ９２を有していてもよい。

【0146】

また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

【産業上の利用可能性】

【0147】

本発明の液体吐出装置、その制御方法及びプログラムは、記録媒体の凹凸による液体の着弾位置のずれを低減することができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラム等として有用である。

【符号の説明】

【0148】

１０ ：液体吐出装置
１３ ：タンク
１４ ：チューブ
１５ ：支持台
１５ａ ：支持面
２０ ：搬送装置
４０ ：ヘッドバー
４１ ：保持台
４２ ：ヘッド
４２ａ ：吐出面
４３ ：ノズル
４５ ：駆動素子
４７ｂ ：圧力室
５０ ：制御装置
５３ ：波形生成部
６０ ：ヘッド駆動回路
６２ ：電源回路（第１電源回路、第２電源回路）
６４ ：電源切換器
７１ ：キャリッジ
８１ ：キャリッジ
９０ ：センサ
９１ ：センサ支持部材
９２ ：センサ
Ｍ ：記録媒体
Ｍａ ：対向面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】