特許 7521264 記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 13/02 20060101AFI20240717BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20240717BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240717BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20240717BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20240717BHJP

   B65H 15/00 20060101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

B41J13/02

B41J11/42

B65H5/06 F

B65H5/06 J

B65H29/58 B

B65H3/06 330B

B65H15/00 E

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020095923

(22)【出願日】2020-06-02

(65)【公開番号】P2021075034

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2023-04-18

(31)【優先権主張番号】P 2019203776

(32)【優先日】2019-11-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 恵亮

(72)【発明者】

【氏名】金丸 真二

(72)【発明者】

【氏名】山田 克己

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０６３０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６４７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０３４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９３２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３６７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０８４２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２１７２２１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－００１８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１９３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０９７５７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １１／００－１３／３２

Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ２９／５８

Ｂ６５Ｈ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録を行う記録ヘッドと、
装置後方に設けられ、引き出し可能に設けられた給紙トレイにセットされた媒体を送り
出す給送ローラーと、
前記給送ローラーと対向する位置に位置する媒体を分離する分離ローラーと、
前記給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位置に
向けて搬送する搬送ローラーと、
前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記給送ローラーから搬送さ
れた前記媒体の搬送を補助する補助ローラーと、
前記補助ローラーと対向する位置に位置する従動ローラーを有し、
前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記対向位置における前記媒体と前記
記録ヘッドとの対向方向において側面視オーバーラップしていることを特徴とする記録装
置。

【請求項2】

請求項１に記載の記録装置において、
前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記媒体の排出方向において側面視オ
ーバーラップしていることを特徴とする記録装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の記録装置において、
前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記搬送ローラーの回転軸の軸方向に
おいて側面視オーバーラップしていることを特徴とする記録装置。

【請求項4】

記録を行う記録ヘッドと、
装置後方に設けられ、引き出し可能に設けられた給紙トレイにセットされた媒体を送り
出す給送ローラーと、
前記給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位置に
向けて搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーに対して前記記録ヘッドとは反対側に設けられ、前記媒体の表裏を反
転ローラーにより反転させる反転経路と、
前記反転経路と前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記給送ローラーから搬送された
前記媒体の搬送を補助する補助ローラーと、を有し、
前記補助ローラーが前記対向位置における前記媒体と前記記録ヘッドとの対向方向にお
ける前記反転ローラーの中心位置に対して、前記対向方向において側面視オーバーラップ
していることを特徴とする記録装置。

【請求項5】

請求項１に記載の記録装置において、
前記搬送ローラーに対して前記記録ヘッドとは反対側に設けられ、前記媒体の表裏を反
転ローラーにより反転させる反転経路と、
前記反転経路と前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記給送ローラーから搬送された
前記媒体の搬送を補助する補助ローラーと、を有し、
前記補助ローラーが前記対向位置における前記媒体と前記記録ヘッドとの対向方向にお
ける前記反転ローラーの中心位置に対して、前記対向方向において側面視オーバーラップ
していることを特徴とする記録装置。

【請求項6】

請求項４に記載の記録装置において、
前記補助ローラーは、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、
前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記対向方向において側面視オーバー
ラップしていることを特徴とする記録装置。

【請求項7】

請求項６に記載の記録装置において、
前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記媒体の排出方向において側面視オ
ーバーラップしていることを特徴とする記録装置。

【請求項8】

請求項６または請求項７に記載の記録装置において、
前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記搬送ローラーの回転軸の軸方向に
おいて側面視オーバーラップしていることを特徴とする記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、セットされた媒体を、記録ヘッドと対向する対向位置に向けて搬送し、記録ヘッドにより記録を行う記録装置が使用されている。例えば、特許文献１には、給紙トレイにセットされたシートをプリンタ部に向けて搬送する画像読取装置が開示されている。このような記録装置のうち、セットされた媒体を、記録ヘッドと対向する対向位置に向けて搬送する搬送ローラーに送り出し、該搬送ローラーで媒体を搬送させ、記録ヘッドにより記録を行う記録装置がある。
特許文献２には、給紙ローラーにより用紙を搬送ローラーに突き当ててスキュー取りした後に、搬送ローラーにより用紙を給紙位置に送る記録装置が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１９３３２号公報

【文献】特開２００１－０９７５７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

セットされた媒体を、記録ヘッドと対向する対向位置に向けて搬送する搬送ローラーに送り出し、該搬送ローラーで媒体を搬送させ、記録ヘッドにより記録を行う記録装置においては、例えば、セットされた媒体の送り出し時などにおいて、媒体の搬送不良が生じる場合があった。例えば補助ローラーなどを追加して設けることで媒体を搬送するローラーの数を増やすことで媒体の搬送不良は減らすことが可能であるが装置が大型化してしまう。例えば、特許文献１の画像読取装置は、具体的な記載は無いものの、図面などから、給紙トレイからプリンタ部までのシートの搬送経路に複数のローラーを備えているように見えるが、このようなローラーの配置では装置が大型化してしまう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための本発明の記録装置は、記録を行う記録ヘッドと、セットされた媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位置に向けて搬送する搬送ローラーと、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記媒体の搬送を補助する補助ローラーと、を有し、前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記対向位置における前記媒体と前記記録ヘッドとの対向方向において側面視オーバーラップしていることを特徴とする。
また本発明の記録装置は、記録を行う記録ヘッドと、媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位置に向けて搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーに対して前記記録ヘッドとは反対側に設けられ、前記媒体を反転させる反転経路と、前記反転経路と前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記媒体の搬送を補助する補助ローラーと、を有し、前記補助ローラーが前記対向位置における前記媒体と前記記録ヘッドとの対向方向における前記反転経路の中心位置に対して、前記対向方向において側面視オーバーラップしていることを特徴とする。
また本発明の記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、セットされた媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップするニップ部と、前記給送ローラーにより送り出された媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位置に向けて搬送する搬送ローラー対と、を備え、前記給送ローラーによる媒体の送り長さの最大値Ｌmaxは、前記給送ローラーと前記ニップ部とによる媒体のニップ位置から前記搬送ローラー対による媒体のニップ位置までの経路長Ｌ１と、前記搬送ローラー対による媒体のニップ位置から前記記録ヘッドによる記録可能範囲のうち最も上流の位置までの経路長Ｌ２とを加算した経路長Ｌ３未満であることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の実施例１に係る記録装置の斜視図。

【図2】本発明の実施例１に係る記録装置の斜視図であって、リア側のオートシートフィーダーを使用する際の状態を表す図。

【図3】本発明の実施例１に係る記録装置の斜視図であって、フロント側にカセットを引き出した状態を表す図。

【図4】本発明の実施例１に係る記録装置の斜視図であって、反転ユニットをリア側に引き出した状態を表す図。

【図5】本発明の実施例１に係る記録装置の側面断面図。

【図6】本発明の実施例１に係る記録装置の補助ローラー周辺の側面断面図。

【図7】本発明の実施例１に係る記録装置における補助ローラーとピックユニット回動軸との位置関係を表す側面断面図。

【図8】本発明の実施例１に係る記録装置のモーター及び駆動輪列などの内部構成を表す斜視図。

【図9】本発明の実施例１に係る記録装置の補助ローラーの正面断面図。

【図10】本発明の実施例２に係る記録装置の内部構成を表す斜視図。

【図11】図１０の記録装置のＡ－Ａ断面図であって、給送ローラー及び補助ローラーが媒体を挟持していない状態を表す図。

【図12】図１０の記録装置のＡ－Ａ断面図であって、給送ローラー及び補助ローラーが媒体を挟持している状態を表す図。

【図13】図１０の記録装置の給送ローラー及び補助ローラー周辺のＢ－Ｂ断面図であって、給送ローラー及び補助ローラーが媒体を挟持していない状態を表す図。

【図14】図１０の記録装置の給送ローラー及び補助ローラー周辺のＢ－Ｂ断面図であって、給送ローラー及び補助ローラーが媒体を挟持している状態を表す図。

【図15】本発明の実施例３に係る記録装置の内部構成を表す斜視図。

【図16】図１５の記録装置の補助ローラーのＣ－Ｃ断面図であって、補助ローラーが水平状態で媒体を挟持している位置にある状態を表す図。

【図17】図１５の記録装置の補助ローラーのＣ－Ｃ断面図であって、補助ローラーが水平状態に対して傾いた状態で媒体を挟持している位置にある状態を表す図。

【図18】図１５の記録装置の領域Ｄを表す拡大図。

【図19】記録装置における媒体の搬送経路を模式的に示す図。

【図20】搬送モーターと各ローラーとの間の動力伝達経路の構成を機能的に示したブロック図。

【図21】媒体給送時の搬送モーターの制御を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

最初に、本発明について概略的に説明する。
第１の態様の記録装置は、記録を行う記録ヘッドと、セットされた媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位置に向けて搬送する搬送ローラーと、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記媒体の搬送を補助する補助ローラーと、を有し、前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記対向位置における前記媒体と前記記録ヘッドとの対向方向において側面視オーバーラップしていることを特徴とする。

【0008】

本態様によれば、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に媒体の搬送を補助する前記補助ローラーを有することで媒体の搬送不良を抑制でき、該補助ローラーを前記給送ローラーに対して前記対向方向において側面視オーバーラップして配置させることで装置の大型化を抑制できる。

【0009】

第２の態様の記録装置は、第１の態様において、前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記媒体の排出方向において側面視オーバーラップしていることを特徴とする。

【0010】

本態様によれば、前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して前記対向方向だけでなく前記排出方向においても側面視オーバーラップしているので、特に効果的に装置の大型化を抑制できる。

【0011】

第３の態様の記録装置は、第１または第２の態様において、前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記搬送ローラーの回転軸の軸方向において側面視オーバーラップしていることを特徴とする。

【0012】

本態様によれば、前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して前記対向方向だけでなく前記搬送ローラーの回転軸の軸方向においても側面視オーバーラップしているので、特に効果的に装置の大型化を抑制できる。

【0013】

第４の態様の記録装置は、記録を行う記録ヘッドと、媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位置に向けて搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーに対して前記記録ヘッドとは反対側に設けられ、前記媒体を反転させる反転経路と、前記反転経路と前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記媒体の搬送を補助する補助ローラーと、を有し、前記補助ローラーが前記対向位置における前記媒体と前記記録ヘッドとの対向方向における前記反転経路の中心位置に対して、前記対向方向において側面視オーバーラップしていることを特徴とする。

【0014】

本態様によれば、前記反転経路と前記搬送ローラーとの間に媒体の搬送を補助する前記補助ローラーを有することで媒体の搬送不良を抑制でき、該補助ローラーを対向方向における前記反転経路の中心位置に対して前記対向方向において側面視オーバーラップして配置させることで装置の大型化を抑制できる。

【0015】

第５の態様の記録装置は、第４の態様において、前記反転経路の内側に設けられ、前記反転経路における前記媒体を、前記対向方向における一方側の端部位置から他方側の端部位置まで、回転することで移動させる反転ローラーを有し、前記反転ローラーの回転軸が前記反転経路の中心位置となっていることを特徴とする。

【0016】

本態様によれば、前記回転軸が前記反転経路の中心位置に配置される前記反転ローラーを用いて前記反転経路を簡単に形成できる。

【0017】

第６の態様の記録装置は、第４または第５の態様において、セットされた媒体を送り出す給送ローラーを有し、前記搬送ローラーは、前記給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記対向位置に向けて搬送し、前記補助ローラーは、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記対向方向において側面視オーバーラップしていることを特徴とする。

【0018】

本態様によれば、前記補助ローラーを前記給送ローラーに対して前記対向方向において側面視オーバーラップして配置させるとともに前記対向方向における前記反転経路の中心位置に対して前記対向方向において側面視オーバーラップして配置させることで装置の大型化を効果的に抑制できる。

【0019】

第７の態様の記録装置は、第６の態様において、前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記媒体の排出方向において側面視オーバーラップしていることを特徴とする。

【0020】

本態様によれば、前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して前記対向方向だけでなく前記排出方向においても側面視オーバーラップしているので、特に効果的に装置の大型化を抑制できる。

【0021】

第８の態様の記録装置は、第６または第７の態様において、前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、前記搬送ローラーの回転軸の軸方向において側面視オーバーラップしていることを特徴とする。

【0022】

本態様によれば、前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して前記対向方向だけでなく前記搬送ローラーの回転軸の軸方向においても側面視オーバーラップしているので、特に効果的に装置の大型化を抑制できる。

【0023】

第９の態様の記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、セットされた媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップするニップ部と、前記給送ローラーにより送り出された媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位置に向けて搬送する搬送ローラー対と、を備え、前記給送ローラーによる媒体の送り長さの最大値Ｌmaxは、前記給送ローラーと前記ニップ部とによる媒体のニップ位置から前記搬送ローラー対による媒体のニップ位置までの経路長Ｌ１と、前記搬送ローラー対による媒体のニップ位置から前記記録ヘッドによる記録可能範囲のうち最も上流の位置までの経路長Ｌ２とを加算した経路長Ｌ３未満であることを特徴とする。

【0024】

本態様によれば、前記給送ローラーによる媒体の送り長さの最大値Ｌmaxは、前記給送ローラーと前記ニップ部とによる媒体のニップ位置から前記搬送ローラー対による媒体のニップ位置までの経路長Ｌ１と、前記搬送ローラー対による媒体のニップ位置から前記記録ヘッドによる記録可能範囲のうち最も上流の位置までの経路長Ｌ２とを加算した経路長Ｌ３未満であるので、媒体を給送する際の、前記記録ヘッドと対向する対向位置での媒体の詰まりを抑制できる。加えて、前記給送ローラーの小型化により、装置全体の小型化を図ることができる。

【0025】

第１０の態様は、第９の態様において、前記給送ローラーと前記搬送ローラー対との間に、媒体の搬送を補助する補助ローラーを備え、前記補助ローラーが前記給送ローラーに対して、媒体の排出方向において側面視オーバーラップしていることを特徴とする。
本態様によれば、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に媒体の搬送を補助する前記補助ローラーを有することで媒体の搬送不良を抑制でき、該補助ローラーを前記給送ローラーに対して前記対向方向において側面視オーバーラップして配置させることで装置の大型化を抑制できる。

【0026】

第１１の態様は、第１０の態様において、前記給送ローラーによる媒体の送り経路において前記補助ローラーと前記搬送ローラー対との間に、媒体の通過を検出する媒体検出手段を備え、前記最大値Ｌmaxは、前記給送ローラーと前記ニップ部とによる媒体のニップ位置から前記媒体検出手段が媒体を検出する位置までの経路長Ｌ４未満であることを特徴とする。

【0027】

媒体先端が前記媒体検出手段を通過した後に、何らかの制御の為に前記給送ローラーの動力源の回転方向の切り換えを行うと、歯車の噛み合いのバックラッシ等に起因して、装置の制御手段が把握する媒体先端の位置と、実際の媒体先端の位置とに誤差が生じる場合がある。この様な誤差は本来、媒体の先端を前記媒体検出手段で検出することで修正可能であるが、前記給送ローラーによる媒体の給送動作を終えた後に媒体先端が前記媒体検出手段を通過してしまっていると、修正することができない。この場合、正確な媒体先端位置を把握する為には媒体をバックフィードして媒体先端を前記媒体検出手段の上流まで戻す必要があり、これが原因で媒体に傷や皺を生じさせたり、ジャムを招いたりする虞がある。
しかしながら本態様によれば、前記最大値Ｌmaxは、前記給送ローラーと前記ニップ部とによる媒体のニップ位置から前記媒体検出手段が媒体を検出する位置までの経路長Ｌ４未満であるので、上述の問題を回避することができる。

【0028】

第１２の態様は、第１１の態様において、前記給送ローラー、前記搬送ローラー対を構成するローラーのうち駆動される搬送駆動ローラー、及び前記補助ローラーの共通の動力源である搬送モーターを備え、前記搬送駆動ローラーは、前記搬送モーターの正転により媒体を下流へ送る回転方向である正転方向に回転し、前記搬送モーターの逆転により媒体を上流へ送る回転方向である逆転方向に回転し、前記搬送モーターから前記給送ローラーへの駆動力の伝達経路に、逆転している前記搬送モーターの駆動力を前記給送ローラーへ伝達し、正転している前記搬送モーターの駆動力を前記給送ローラーへ伝達しない遊星歯車機構が設けられ、前記給送ローラーは、前記搬送モーターの逆転によって媒体を下流へ送る回転方向である正転方向に回転し、前記搬送モーターから前記補助ローラーへの駆動力の伝達経路に、前記搬送モーターの回転方向に拘わらず前記補助ローラーが媒体を下流へ送る回転方向である正転方向に回転させる回転規制手段が設けられていることを特徴とする。
本態様の構成によれば、上述した第１１の態様の作用効果を得ることができる。

【0029】

第１３の態様は、第１２の態様において、前記搬送モーターを制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記搬送モーターを逆転させてセットされた媒体を前記給送ローラーによって給送するステップと、前記搬送モーターを正転させて媒体の先端を前記搬送ローラー対でニップするステップと、前記搬送モーターを逆転させて媒体の先端を前記搬送ローラー対の上流に吐き出すステップと、を含む給送モードを実行可能であることを特徴とする。
本態様によれば、上述した第１１の態様の作用効果を得ることができる。

【0030】

第１４の態様は、第１０から第１３の態様のいずれかにおいて、前記補助ローラーとの間で媒体をニップする従動ローラーと、前記ニップ部を前記給送ローラーに向けて押圧する第１押圧部材と、前記従動ローラーを前記補助ローラーに向けて押圧する、前記第１押圧部材とは別部材である第２押圧部材と、を備えることを特徴とする。

【0031】

本態様によれば、前記ニップ部を前記給送ローラーに向けて押圧する第１押圧部材と、前記従動ローラーを前記補助ローラーに向けて押圧する、前記第１押圧部材とは別部材である第２押圧部材と、を備えるので、前記第２押圧部材の押圧力を強くして搬送力を高めても、前記給送ローラーと前記ニップ部との間の媒体のニップ力が高くならず、重送を抑制することができる。即ち、重送の抑制と、媒体の確実な搬送との両立を図ることができる。

【0032】

［実施例１］
以下に、一実施例に係る記録装置について図面を参照して説明する。図１から図９で表される実施例１の記録装置１Ａは、記録ヘッド２からインクを媒体に吐出して記録するインクジェットプリンターである。媒体の一例としては、記録用紙等のシート材が挙げられる。各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系はＹ軸方向が装置奥行き方向を示し、Ｘ軸方向が装置幅方向を示し、Ｚ軸方向が装置高さ方向を示している。ここで、図５で表されるように、Ｘ軸方向は搬送駆動ローラー３ａなどの各種ローラーの回転軸の軸方向に対応し、Ｙ軸方向は媒体の排出方向に対応し、Ｚ軸方向は媒体と記録ヘッド２とが対向する対向位置Ｐ１における対向方向に対応する。

【0033】

（記録装置の概略構成）
最初に、記録装置１Ａの概略構成について図１から図５を参照して説明する。図５で表されるように、記録装置１Ａは、媒体に記録を行う記録ユニット５に加えて、原稿の画像を読み取ることが可能な読取ユニット６を備えている。ただし、本発明は、読取ユニット６を備える構成に限定されない。

【0034】

記録装置１Ａは、図１で表される状態からリアカバー７及びフロントカバー８を開いて給送トレイ９及び排出トレイ１０を引き出して図２で表される状態にすることで、給送トレイ９にセットした媒体に対して記録を行うことが可能な構成になっている。また、図３で表されるように、フロントカバー８は媒体を載置するカセット１１と繋がっており、フロントカバー８ごとカセット１１を引き出すことで、カセット１１に媒体をセットすることが可能な構成になっている。すなわち、記録装置１Ａは、給送トレイ９にセットした媒体に対して記録を行うことが可能な構成になっているとともに、カセット１１にセットした媒体に対して記録を行うことが可能な構成になっている。

【0035】

図５において記録装置１Ａは、給送トレイ９にセットした媒体に対して記録を行う際、給送ローラー１２を回転方向Ｃ１に一回転させて媒体を搬送ローラー対３（図１９参照）に送り出す。そして搬送ローラー対３を構成する搬送駆動ローラー３ａを回転方向Ｃ２に回転させることで媒体を記録ヘッド２と対向する対向位置Ｐ１に搬送する。そして搬送駆動ローラー３ａ及び排出ローラー対１５（図１９参照）を構成する排出駆動ローラー１５ａを回転方向Ｃ２に回転させて記録後の媒体を排出トレイ１０に排出する。尚、図１９において符号３ｂは、搬送ローラー対３を構成する搬送従動ローラーであり、媒体は搬送駆動ローラー３ａと搬送従動ローラー３ｂとでニップされる。搬送駆動ローラー３ａは、搬送ローラーの一例である。また、符号１５ｂは、排出ローラー対１５を構成する排出従動ローラーであり、媒体は搬送駆動ローラー３ａと搬送従動ローラー３ｂとでニップされる。また、符号１４で示すローラーは、媒体の浮きを規制するローラーである。

【0036】

図５に戻り、給送ローラー１２による媒体の給送経路としての搬送経路は搬送経路Ｒ１を構成し、搬送ローラー対３による媒体の搬送経路は搬送経路Ｒ４を構成する。以下では、搬送経路Ｒ１は給送ローラー１２から搬送ローラー対３までの経路とし、搬送経路Ｒ４は搬送ローラー対３から下流つまり＋Ｙ方向の経路とする。
なお、搬送経路Ｒ１における給送ローラー１２と対向する位置には分離ローラー１３が設けられている。分離ローラー１３には、不図示のトルクリミッタにより回転抵抗が付与されており、給送トレイ９に複数の媒体がセットされた場合に給送ローラー１２との間で媒体をニップすることで媒体が重送されることを抑制している。分離ローラー１３は、給送ローラー１２との間で媒体をニップするニップ部の一例である。

【0037】

本実施例の給送ローラー１２は、図５で表されるようにＸ軸方向から見てＤ型の形状、別の表現をすると、円柱の円弧面の一部を平面状にした形状をしているが、このような構成に限定されない。例えば、Ｘ軸方向から見てＯ型の形状、別の表現をすると、円柱形状をしていてもよい。Ｄ型の形状の給送ローラー１２は、一部を平面状にした部分を有するので簡単な構造で離間できるというメリットがあり、Ｏ型の形状の給送ローラー１２は、小型化が可能になるというメリットがある。

【0038】

給送ローラー１２と対向する位置には、支持部材４６が設けられている。支持部材４６は、展開状態にある給送トレイ９の下部に位置し、給送トレイ９とともにセットされた媒体を支持する。即ち、セットされた媒体の下部が支持部材４６に支持され、セットされた媒体の上部が給送トレイ９に支持される。
支持部材４６は、上部に位置する揺動軸４６ａ（図１９参照）を中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、支持した媒体を給送ローラー１２に接する状態と、支持した媒体を給送ローラー１２から離間させる状態とを切り換える。この支持部材４６の揺動動作は、不図示の揺動機構によって実現される。

【0039】

給送待機状態では、給送ローラー１２は図５に示す様に外周の平坦部分が支持部材４６と対向する状態にあり、また、支持部材４６は給送ローラー１２から最も離間した状態にある。この状態から給送動作が開始されると、給送ローラー１２が回転方向Ｃ１に回転を開始し、外周の円弧領域が支持部材４６と対向する。またその対向するタイミングに同期する様に支持部材４６が揺動し、支持した媒体を給送ローラー１２に押圧する。これにより、セットされた媒体のうち最上位のものが給送ローラー１２によって下流へと送り出される。
給送ローラー１２の回転量は、不図示の回転検出手段により検出可能であり、媒体を給送する際、給送ローラー１２は３６０°回転して停止し、図５の状態に戻る。また、支持部材４６も図１５に示す状態、即ち給送ローラー１２から最も離間した状態に戻る。

【0040】

ここで、搬送経路Ｒ１における給送ローラー１２と搬送ローラー対３との間には、回転方向Ｃ１に回転可能な補助ローラー１６と、該補助ローラー１６に対して対向する位置に設けられた従動ローラー１７と、からなるローラー対１８が設けられている。記録装置１Ａは、搬送経路Ｒ１において媒体を搬送させる際、別の表現をすると、ローラー対１８の挟持位置に媒体がある際、補助ローラー１６を回転方向Ｃ１に回転させることで媒体の搬送を補助する。このため、記録装置１Ａは、搬送経路Ｒ１における媒体の搬送不良を抑制できる。
ここで、「媒体の搬送を補助する」とは、搬送ローラー対３によって対向位置Ｐ１に向けて媒体を搬送する際の搬送を補助することに限定されず、例えば、給送ローラー１２による媒体の送り出しを補助することなど、搬送ローラー対３以外による媒体の搬送を補助することも含む意味である。すなわち、本明細書での「搬送」とは給送ローラー１２による送り出しや搬送ローラー対３による搬送、排出ローラー対１５などによる排出など媒体を移動させる動作のすべてを含む意味である。また、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ３の合流点Ｊ１と給送ローラー１２の間にローラー対１８が設けられている。この位置にローラー対１８が設けられていることで搬送方向に短い媒体を搬送可能となっている。

【0041】

記録装置１Ａは、カセット１１にセットした媒体に対して記録を行う際、ピックユニット回動軸２０を回動させてピックユニット１９のピックアップローラー２１を回転方向Ｃ２に回転させて、媒体を給送経路としての搬送経路Ｒ２を搬送させることで、搬送ローラー対３に送り出す。そして、その後、搬送ローラー対３を構成する搬送駆動ローラー３ａを回転方向Ｃ２に回転させることで媒体を記録ヘッド２と対向する対向位置Ｐ１に搬送する。そして搬送駆動ローラー３ａ及び排出ローラー対１５を構成する排出駆動ローラー１５ａを回転方向Ｃ２に回転させて記録後の媒体を排出トレイ１０に排出する。

【0042】

記録装置１Ａは、媒体の一方側の面に記録した後、媒体を排出トレイ１０に排出する前に該媒体を反転経路としての搬送経路Ｒ３を搬送させることで反転させ、該媒体の他方側の面に記録することが可能である。なお、図５で表されるように、搬送経路Ｒ３は搬送経路Ｒ２と一部搬送経路が重複しており、この重複した搬送経路には反転ローラー２２と、該反転ローラー２２と対向する位置に複数の従動ローラー２３、２４、２５及び２６が設けられている。そして、Ｚ軸方向における反転ローラー２２の回転軸の位置がＺ軸方向を基準とする搬送経路Ｒ３の中心線Ｌ１と重なる。

【0043】

なお、図４で表されるように、反転ローラー２２などを有し搬送経路Ｒ３を構成する反転ユニット２８は、記録装置１Ａから取り外し可能となっている。記録装置１Ａは、反転ユニット２８の代わりに、反転ユニット２８とは別の搬送経路を備えたユニットなどを取り付けることが可能である。

【0044】

本実施例の記録ヘッド２は、Ｘ軸方向に沿って移動可能なキャリッジ２７に設けられている。記録装置１Ａは、Ｘ軸方向に沿ってキャリッジ２７を往復移動させながら、搬送される媒体に記録ヘッド２からインクを吐出して画像を形成することが可能である。このような構成のキャリッジ２７を備えていることにより、記録装置１Ａは、所定の搬送量で媒体を搬送させることと、媒体を停止した状態でキャリッジ２７をＸ軸方向に沿って移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返し、媒体に所望の画像を形成する。

【0045】

なお、記録装置１Ａは、媒体の所定量の搬送とキャリッジ２７の往復移動とを交互に繰り返して記録を行う所謂シリアルプリンターである。ただし、Ｘ軸方向に沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して、連続的に媒体を搬送しながら連続的に記録を行う所謂ラインプリンターであってもよい。

【0046】

上記のように、記録装置１Ａは、記録を行う記録ヘッド２と、給送トレイ９にセットされた媒体を送り出す給送ローラー１２と、給送ローラー１２により送り出された媒体を記録ヘッド２と対向する対向位置Ｐ１に向けて搬送する搬送駆動ローラー３ａと、媒体の搬送を補助する補助ローラー１６と、を有している。また、図５で表されるように、搬送駆動ローラー３ａに対して記録ヘッド２とは反対側の－Ｙ方向には、媒体を反転させる反転経路としての搬送経路Ｒ３が設けられている。そして、記録装置１Ａの要部である補助ローラー１６は、図５で表されるように、給送ローラー１２と搬送駆動ローラー３ａとの間の位置であって搬送経路Ｒ３と搬送駆動ローラー３ａとの間の位置に設けられている。なお、給送ローラー１２単独による媒体の搬送速度、補助ローラー１６単独による媒体の搬送速度、搬送駆動ローラー３ａ単独による媒体の搬送速度は、給送ローラー１２、補助ローラー１６、搬送駆動ローラー３ａの順に遅くなる様に設定しても良い。この場合、記録装置１Ａの内部において媒体に張力が加わらないように媒体は搬送される。
また或いは、搬送駆動ローラー３ａ単独による媒体の搬送速度が、補助ローラー１６単独による媒体の搬送速度より高速になる様に設定することも好適である。この様に設定することで、補助ローラー１６と搬送駆動ローラー３ａとの間で媒体の撓みが過剰になることを抑制できる。

【0047】

（補助ローラー）
次に、記録装置１Ａの要部である補助ローラー１６について、その配置などを図５並びに図６から図９を参照して説明する。なお、本実施例のように、給送ローラー１２と搬送駆動ローラー３ａとの間、或いは、反転経路である搬送経路Ｒ３と搬送駆動ローラー３ａとの間に補助ローラー１６を設けることで、媒体の搬送不良が生じやすい位置における媒体の搬送精度を効果的に高くすることができる。

【0048】

図６で表されるように、側面視で、補助ローラー１６は、給送ローラー１２に対して領域Ｓ１ぶんだけＺ軸方向に側面視オーバーラップしている。別の表現をすると、補助ローラー１６が給送ローラー１２に対して、対向位置Ｐ１における媒体と記録ヘッド２との対向方向において側面視オーバーラップしている。上記のように、記録装置１Ａは、給送ローラー１２と搬送駆動ローラー３ａとの間に媒体の搬送を補助する補助ローラー１６を有していることで媒体の搬送不良を抑制できるが、このことに加え、補助ローラー１６を給送ローラー１２に対してＺ軸方向に沿う対向方向において側面視オーバーラップして配置させていることで装置の大型化を抑制している。
尚、本明細書において「側面視」とは、Ｘ軸方向から、Ｙ－Ｚ平面での装置の構成を視ることを意味する。

【0049】

また、図５で表されるように、搬送経路Ｒ３の中心線Ｌ１は、補助ローラー１６に対してＺ軸方向に側面視オーバーラップしている。別の表現をすると、補助ローラー１６がＺ軸方向に沿う対向方向における搬送経路Ｒ３の中心位置に対して、該対向方向において領域Ｓ３ぶん側面視オーバーラップしている。このため、記録装置１Ａは、補助ローラー１６を該対向方向における搬送経路Ｒ３の中心位置に対して対向方向において側面視オーバーラップして配置させることで装置の大型化を抑制している。特に本実施例の構成においては、補助ローラー１６を給送ローラー１２に対して対向方向において側面視オーバーラップして配置させるとともに対向方向における搬送経路Ｒ３の中心位置に対して対向方向において側面視オーバーラップして配置させることで、効果的に装置の大型化を抑制している。

【0050】

ここで、図５及び図６で表されるように搬送経路Ｒ３には反転ローラー２２が設けられているが、図５で表されるように反転ローラー２２は搬送経路Ｒ３の内側に設けられている。そして、図５で表されるように、反転ローラー２２は、搬送経路Ｒ３における媒体を、図５における下側に対応するＺ軸方向における一方側の端部位置から図５における上側に対応する他方側の端部位置まで、回転することで移動させる構成であり、図５で表されるように該反転ローラー２２の回転軸２９が反転経路の中心位置となっている。このような構成となっていることで、記録装置１Ａは、回転軸２９が搬送経路Ｒ３の中心位置に配置される反転ローラー２２を用いて搬送経路Ｒ３を簡単に形成している。また、このような構成となっていることで、補助ローラー１６が対向方向における搬送経路Ｒ３の中心位置に対して側面視オーバーラップしているか否かの判断が容易になる。

【0051】

また、図６で表されるように、側面視で、補助ローラー１６は、給送ローラー１２に対して領域Ｓ２ぶんだけＹ軸方向に側面視オーバーラップしている。別の表現をすると、補助ローラー１６が給送ローラー１２に対して、Ｙ軸方向に沿う方向である媒体の排出方向において側面視オーバーラップしている。記録装置１Ａは、補助ローラー１６が給送ローラー１２に対してＺ軸方向だけでなくＹ軸方向においても側面視オーバーラップしているので、特に効果的に装置の大型化を抑制している。

【0052】

また、図７で表されるように、側面視で、補助ローラー１６の回転中心位置は、ピックユニット回動軸２０の回転中心位置よりも距離Ｌ２ぶんだけＹ軸方向に沿う方向のうちの媒体の排出方向側に配置されている。記録装置１Ａは、このような構成となっていることで、カセット１１を媒体の排出方向における反対側に深く押し込めることができ、装置の大型化を抑制している。

【0053】

図８で表されるように、記録装置１Ａは、駆動輪列３１を介して搬送モーター３０の駆動力を搬送駆動ローラー３ａに伝達して搬送駆動ローラー３ａを回転させ、駆動伝達機構３２を介して搬送駆動ローラー３ａの回転を給送ローラー１２及びドライブシャフト３３に伝達して給送ローラー１２及びドライブシャフト３３を回転させる。そして、ドライブシャフト３３の回転は補助ローラー１６に伝達されて補助ローラー１６が回転する。なお、補助ローラー１６とともにローラー対１８を形成する従動ローラー１７は、補助ローラー１６の回転に伴い従動的に回転する。このように、記録装置１Ａは、ローラー対１８のうちの上側のローラーを搬送モーター３０の駆動力で駆動する駆動ローラーとしている。このような構成としていることで、駆動伝達機構３２など嵩張る構造体を搬送経路Ｒ３とは離れた位置に構成でき、装置の大型化を抑制している。
尚、搬送モーター３０から各ローラーへの動力伝達経路については、後に更に説明する。

【0054】

また、図８及び図９で表されるように、記録装置１Ａは、補助ローラー１６が給送ローラー１２に対して、Ｘ軸方向に沿う方向である搬送駆動ローラー３ａの回転軸の軸方向において完全にオーバーラップしている。記録装置１Ａは、補助ローラー１６が給送ローラー１２に対してＺ軸方向だけでなくＸ軸方向においてもオーバーラップしているので、特に効果的に装置の大型化を抑制している。また、図５で表されるように、記録装置１Ａは、チューブ４４と廃液ボックス４５を備えている。そして、補助ローラー１６はチューブ４４と側面視、高さ方向でオーバーラップしており、また、補助ローラー１６は、廃液ボックス４５と高さ方向でオーバーラップしている。

【0055】

図９で表されるように、補助ローラー１６はＸ軸方向に沿う回転軸３４に通されている。そして、補助ローラー１６は回転軸３４に沿って壁部３５から壁部３６までの間を移動方向Ｍ１及び移動方向Ｍ２に移動可能な構成となっている。なお、補助ローラー１６が壁部３５から壁部３６までの間のどの位置にあっても、補助ローラー１６はドライブシャフト３３と係合するよう構成されている。記録装置１Ａは、媒体の斜行搬送を抑制するスキュー取りとして搬送経路Ｒ１において通常の搬送方向とは反対方向に媒体を搬送することが可能であるが、補助ローラー１６がＸ軸方向に沿って移動可能な構成となっていることで、スキュー取りの際に補助ローラー１６がＸ軸方向における配置を調整でき、効果的にスキュー取りを実行できる。

【0056】

［実施例２］
次に、実施例２の記録装置１Ｂについて、図１０から図１４を用いて説明する。なお、図１０から図１４において上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の記録装置１Ｂは、上記で説明した実施例１の記録装置１Ａと同様の特徴を有しているとともに、下記での説明箇所以外は実施例１の記録装置１Ａと同様の形状をしている。

【0057】

図１０は、図１１から図１４が記録装置１Ｂの記録ユニット５におけるどの部分をどのような方向から見たかを表している。図１１及び図１３は、異なる角度から見た同じ状態を表しており、媒体を給送ローラー１２及び分離ローラー１３並びにローラー対１８で挟持していない状態を表している。また、図１２及び図１４は、異なる角度から見た同じ状態を表しており、媒体を給送ローラー１２及び分離ローラー１３並びにローラー対１８で挟持している状態を表している。なお、図１１及び図１２は、媒体と給送ローラー１２及び分離ローラー１３並びにローラー対１８との位置関係が分かりやすいように、媒体の一例としてのカット紙Ｐａを含む図としている。

【0058】

図１３及び図１４で表されるように、給送ローラー１２のローラー軸３７には偏心カム３８が設けられている。偏心カム３８の下側には、分離ローラー１３及び従動ローラー１７が設けられたオートシートフィーダーフレーム４０が設けられている。オートシートフィーダーフレーム４０は、回動軸４１を基準に回動可能である。オートシートフィーダーフレーム４０には、カム受け３９が形成されている。そして偏心カム３８は、カム受け３９と、接触するよう構成されている。すなわち、記録装置１Ｂにおいては、回動軸４１を基準にオートシートフィーダーフレーム４０を回動させることで補助ローラー１６と従動ローラー１７とを接触及び離間させることができる。

【0059】

記録装置１Ｂは、このような構成となっていることで、追加のモーターなどを必要とせずに、補助ローラー１６と従動ローラー１７とを接触及び離間させることができるとともに、給送ローラー１２と分離ローラー１３とを接触及び離間させることができる。なお、補助ローラー１６が離間する事で、搬送駆動ローラー３ａによる媒体搬送中の搬送負荷が低減し、記録を行っている際に与える記録への影響が小さくなる。記録装置１Ｂにおいては、給送トレイ９にセットされた媒体を送り出す際は、給送ローラー１２及び分離ローラー１３並びにローラー対１８としての補助ローラー１６及び従動ローラー１７で媒体を挟持し、給送トレイ９にセットされた媒体を送り出すとき以外は、給送ローラー１２及び分離ローラー１３並びにローラー対１８としての補助ローラー１６及び従動ローラー１７を離間する。

【0060】

また、記録装置１Ｂは、このような構成となっていることで、偏心カム３８の形状を調整することで、給送ローラー１２と分離ローラー１３とによる媒体の挟持タイミングと、補助ローラー１６と従動ローラー１７とによる媒体の挟持タイミングをずらすことも可能である。ここで、給送ローラー１２とは異なるタイミングで補助ローラー１６を接触及び離間できることで、搬送補助力を必要な場合に応じて提供する事ができる。補助ローラー１６は、給送ローラー１２と搬送駆動ローラー３ａとの間の距離よりも短い媒体を搬送する際に該媒体と接触することで、短い媒体の搬送が可能になり、長い媒体を搬送するときは離間することで、スキュー取りの際の媒体の撓み空間を広くできる。なお、本実施例においては、記録装置１Ｂの上側にある給送ローラー１２及び補助ローラー１６を搬送モーター３０の駆動力で駆動する駆動ローラーとしているが、記録装置１Ｂの下側にある分離ローラー１３及び従動ローラー１７の位置に対応するローラーを搬送モーター３０の駆動力で駆動する駆動ローラーとしてもよい。

【0061】

［実施例３］
次に、実施例３の記録装置１Ｃについて、図１５から図１８を用いて説明する。なお、図１５から図１８において上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の記録装置１Ｃは、上記で説明した実施例１の記録装置１Ａと同様の特徴を有しているとともに、下記での説明箇所以外は実施例１の記録装置１Ａと同様の形状をしている。

【0062】

図１５は、図１６から図１８が記録装置１Ｃの記録ユニット５におけるどの部分をどのような方向から見たかを表している。図１６及び図１７は、同じ角度から見た図であって、スキュー取りをしている際の異なる補助ローラー１６の状態を表している。図１６及び図１７は、ローラー対１８が媒体を挟持している位置にある状態を表しているが、媒体は省略して表されている。また、図１８は、図１５と同じ角度から見た、図１５の領域Ｄの拡大図である。

【0063】

図１６から図１８で表されるように、記録装置１Ｃは、補助ローラー１６として補助ローラー１６Ａ及び１６Ｂの複数の補助ローラーを備えている。そして、補助ローラー１６Ａに対応する従動ローラー１７Ａ、補助ローラー１６Ｂに対応する従動ローラー１７Ｂと、従動ローラー１７も複数備えている。ここで、補助ローラー１６Ａ及び１６Ｂは、回転軸３４を共通にしている。なお、補助ローラー１６Ａ及び１６Ｂは、ドライブシャフト３３の回転を伝達する補助伝達軸４２、回転軸３４に取り付けられ補助伝達軸４２の回転を回転軸３４に伝達する軸ギア４３、を介して搬送モーター３０の回転駆動力により回転する。

【0064】

ここで、図１６及び図１７を比較するとわかるように、補助ローラー１６Ａ及び１６Ｂは、軸ギア４３を基準とする回動方向に回動して姿勢を変えることができる。また、実施例１の記録装置１Ａの補助ローラー１６と同様、Ｘ軸方向に沿って壁部３５と壁部３６との間を移動可能な構成となっている。このような構成となっていることで、実施例１の記録装置１Ａの補助ローラー１６以上に効果的にスキュー取りを実行できる。補助ローラー１６Ａ及び１６Ｂが軸ギア４３を基準とする回動方向に回動して姿勢を変えることができる構成となっていることで、媒体が搬送経路Ｒ１において斜行した状態で弛んでも補助ローラー１６Ａ及び１６Ｂが姿勢を変更することで無理な力をかけることなく媒体を搬送できるためである。

【0065】

なお、本実施例の補助ローラー１６はＸ軸方向に沿ってスライド可能な構成となっているが、Ｘ軸方向に沿ってスライドしない構成にしてもよい。Ｘ軸方向に沿ってスライドしない構成とすることで、小型化が可能になるとともに、部品点数などを減らせる場合があるためである。

【0066】

［スキュー矯正について］
続いて、上記各実施例における、媒体給送時のスキュー矯正について図１９～図２１を参照して説明する。
先ず、図１９を参照して搬送経路Ｒ１における経路長について説明する。図１９において位置Ｊ１は、搬送経路Ｒ１において、給送ローラー１２と分離ローラー１３とで媒体をニップするニップ位置である。位置Ｊ２は、搬送経路Ｒ１において、補助ローラー１６と従動ローラー１７とで媒体をニップするニップ位置である。位置Ｊ３は、媒体検出センサー５６が媒体を検出する位置である。尚、媒体検出センサー５６は、搬送経路Ｒ１において補助ローラー１６と搬送ローラー対３との間に設けられた、媒体の通過を検出する媒体検出手段である。
位置Ｊ４は、搬送ローラー対３で媒体をニップするニップ位置である。位置Ｊ５は、記録ヘッド２による記録可能範囲のうち最も上流の位置である。記録ヘッド２は、Ｘ方向及びＹ方向に沿って不図示のインク吐出ノズルを有しており、位置Ｊ５は、Ｙ方向において最も－Ｙ方向に位置するインク吐出ノズルによって記録が行われる位置である。

【0067】

ここで、給送ローラー１２によって支持部材４６に支持された媒体を送り出す際、給送ローラー１２による媒体の送り長さの最大値Ｌmaxは、給送ローラー１２外周の円弧領域１２ａの周方向長さと、支持部材４６にセットされた媒体のうち最上位の媒体が給送ローラー１２外周の円弧領域１２ａに接するタイミング、換言すれば支持部材４６にセットされた媒体が給送ローラー１２外周の円弧領域１２ａに接する位置とで規定される。送り出される媒体が、給送ローラー１２外周の円弧領域１２ａの開始位置Ｓに接したとすると、最大値Ｌmaxは、円弧領域１２ａの周方向長さに等しくなる。支持部材４６にセットされた媒体のうち最上位の媒体が給送ローラー１２外周の円弧領域１２ａに接するタイミングは、支持部材４６を駆動する不図示の駆動機構によって規定される。
そして支持部材４６にセットされた媒体のうち最上位の媒体が給送ローラー１２外周の円弧領域１２ａに接するタイミングは、支持部材４６に最大積載高さの媒体が積載されている場合に最も早くなる。従ってこの場合の給送ローラー１２による媒体の送り長さが、最大値Ｌmaxとなる。

【0068】

そして給送ローラー１２による媒体の送り長さの最大値Ｌmaxは、給送ローラー１２と分離ローラー１３とによる媒体のニップ位置Ｊ１から搬送ローラー対３による媒体のニップ位置Ｊ４までの経路長Ｌ１と、搬送ローラー対３による媒体のニップ位置Ｊ４から記録ヘッド２による記録可能範囲のうち最も上流の位置Ｊ５までの経路長Ｌ２とを加算した経路長Ｌ３未満に設定されている。換言すれば、給送ローラー１２の一回転による媒体給送動作が完了したタイミングで、媒体先端が位置Ｊ５に達しない様に構成されている。

【0069】

これにより、給送ローラー１２によって媒体を給送する際の、記録ヘッド２と対向する対向位置での媒体の詰まりを抑制できる。加えて、給送ローラー１２の小型化により、装置全体の小型化を図ることができる。
更に加えて、媒体を記録開始位置に位置決めする際に、媒体を－Ｙ方向にバックフィードする必要がない。この為、媒体を－Ｙ方向にバックフィードすることに起因して媒体に傷や皺を生じさせたりジャムを招いたりすることがない。
尚、更に本実施形態では、給送ローラー１２による媒体の送り長さの最大値Ｌmaxは、給送ローラー１２と分離ローラー１３とによる媒体のニップ位置Ｊ１から媒体検出センサー５６が媒体を検出する位置までの経路長Ｌ４未満に設定されているが、これについては後に更に説明する。

【0070】

尚、本実施形態では、名刺やカード等の最小サイズ媒体に対応可能とするために、ニップ位置Ｊ１からニップ位置Ｊ２までの経路長、ニップ位置Ｊ２からニップ位置Ｊ４までの経路長、更にニップ位置Ｊ４から排出ローラー対１５による媒体ニップ位置までの経路長は、上記最小サイズ媒体の長手方向長さよりも短く設定されている。この様に搬送経路Ｒ１、Ｒ４によって最小サイズ媒体を搬送可能に構成することで、搬送経路Ｒ２（図５参照）を、最小サイズ媒体を考慮して構成する必要がなくなる。
また、少なくともニップ位置Ｊ１からニップ位置Ｊ２までの経路長と、ニップ位置Ｊ２からニップ位置Ｊ４までの経路長は、上記最小サイズ媒体の短手方向長さよりも短く設定することが好適である。このことにより、ユーザーが上記最小サイズ媒体のセット方向を間違っても、媒体は搬送ローラー対３までは到達することができ、ユーザーが比較的視認し易い位置、即ち搬送ローラー対３と排出ローラー対１５との間で、滞留した媒体を除去することができる。

【0071】

また、ニップ位置Ｊ１における給送ローラー１２と分離ローラー１３との共通接線は、ニップ位置Ｊ２における補助ローラー１６と従動ローラー１７との共通接線と共通であることが好ましい。このことにより、ニップ位置Ｊ１から送り出された媒体の先端が、円滑に補助ローラー１６と従動ローラー１７とでニップされる。

【0072】

続いて、図２０を参照して搬送モーター３０から各ローラーへの動力伝達経路の構成について説明する。
搬送モーター３０は、搬送駆動ローラー３ａ、排出駆動ローラー１５ａ、給送ローラー１２、補助ローラー１６、ピックアップローラー２１、のこれらの共通の駆動源である。搬送モーター３０は、制御手段としての制御部５０により制御される。

【0073】

搬送モーター３０から搬送駆動ローラー３ａ及び排出駆動ローラー１５ａへは、動力がダイレクトに伝達され、即ち搬送モーター３０が正転すると搬送駆動ローラー３ａ及び排出駆動ローラー１５ａは正転、つまり図１９の回転方向Ｃ２に回転し、搬送モーター３０が逆転すると搬送駆動ローラー３ａ及び排出駆動ローラー１５ａは逆転、つまり図１９の回転方向Ｃ１に回転する。

【0074】

搬送モーター３０から補助ローラー１６へは、回転規制手段の一例であるワンウェイクラッチ５４を介して駆動力が伝達される。ワンウェイクラッチ５４により、補助ローラー１６は、搬送モーター３０の回転方向に拘わらず、常に正転、つまり図１９の回転方向Ｃ１に回転する。

【0075】

搬送モーター３０から給送ローラー１２及びピックアップローラー２１へは、駆動伝達切換機構５２と遊星歯車機構５３とを介して駆動力が伝達される。駆動伝達切換機構５２は、遊星歯車機構５３へ駆動力を伝達する「駆動入」の状態と、駆動力を伝達しない「駆動切」の状態とを切り換える。そしてこの状態切り換えは、キャリッジ２７によって実行される。即ち駆動伝達切換機構５２はキャリッジ２７の移動可能範囲において印字領域から外れた位置でキャリッジ２７と係合可能に構成されている。そしてキャリッジ２７が印字領域から外れて駆動伝達切換機構５２と係合することで、「駆動入」と「駆動切」の状態切り換えが行われる様に構成されている。

【0076】

駆動伝達切換機構５２が「駆動入」の状態にある場合、搬送モーター３０の駆動力は遊星歯車機構５３に伝達される。遊星歯車機構５３は、搬送モーター３０が正転する場合、ピックアップローラー２１に駆動力を伝達し、搬送モーター３０が逆転する場合、給送ローラー１２に駆動力を伝達する。換言すれば遊星歯車機構５３は、逆転している搬送モーター３０の駆動力を給送ローラー１２へ伝達し、正転している搬送モーター３０の駆動力を給送ローラー１２へ伝達しない遊星歯車機構であると言える。
以上の構成により、給送ローラー１２によって媒体を給送する際は、搬送モーター３０を逆転させることとなる。これにより給送ローラー１２と補助ローラー１６は、ともに正転、つまり図１９の回転方向Ｃ１に回転する。

【0077】

続いて図２１を参照して媒体給送時の搬送モーター３０の制御について説明し、またその中で媒体のスキュー矯正について説明する。尚、図２１においてはフローチャートの右隣に、搬送モーター３０の回転に伴う各ローラーの回転方向を付記している。
制御部５０は、搬送経路Ｒ１を用いた媒体の給送を行う場合、先ず駆動伝達切換機構５２を「駆動入」の状態にし（ステップＳ１０１）、次いで、搬送モーター３０を逆転させる（ステップＳ１０２）。これにより、給送ローラー１２と補助ローラー１６は正転即ち図１９の回転方向Ｃ１に回転する。またこの際、支持部材４６によってセットされた媒体が押し上げられ、給送ローラー１２に接し、セットされた媒体のうち最上位の媒体が下流に送り出される。尚このとき、搬送駆動ローラー３ａは逆転即ち図１９の回転方向Ｃ１に回転する。

【0078】

次いで制御部５０は、給送ローラー１２が一回転したら（ステップＳ１０３においてYes）、搬送モーター３０を停止させる（ステップＳ１０４）。次いで駆動伝達切換機構５２を「駆動切」の状態にし（ステップＳ１０５）、搬送モーター３０を正転させる（ステップＳ１０６）。これにより給送ローラー１２は停止した状態で、補助ローラー１６は正転即ち図１９の回転方向Ｃ１に回転し、また搬送駆動ローラー３ａも正転即ち図１９の回転方向Ｃ２に回転する。

【0079】

本実施形態において、ステップＳ１０６における搬送モーター３０の回転開始時点、つまり給送ローラー１２の一回転による媒体給送動作が終了した時点では、媒体先端は媒体検出センサー５６に到達していない。
つまり給送ローラー１２による媒体の送り長さの最大値Ｌmaxは、給送ローラー１２と分離ローラー１３とによる媒体のニップ位置Ｊ１から媒体検出センサー５６が媒体を検出する位置までの経路長Ｌ４未満に設定されている。

【0080】

次いで、補助ローラー１６による媒体搬送によって媒体検出センサー５６が媒体先端を検出すると（ステップＳ１０７においてYes）、制御部５０は規定ステップ数、搬送モーター３０を正転させる（ステップＳ１０８）。ここでの規定ステップ数とは、媒体先端が搬送ローラー対３にニップされ、そして更に搬送ローラー対３からある程度下流へ進む為の搬送モーター３０の回転量に相当する。
次いで、制御部５０は搬送モーター３０を規定ステップ数逆転させる（ステップＳ１０９）。これにより、媒体先端は搬送ローラー対３の上流に吐き出され、補助ローラー１６と搬送ローラー対３との間で媒体に撓みが形成されるとともに、媒体先端が搬送ローラー対３のニップ位置に倣い、スキューが矯正される。

【0081】

以上の様に、制御部５０は、搬送モーター３０を逆転させてセットされた媒体を給送ローラー１２によって給送するステップ（ステップＳ１０２）と、搬送モーター３０を正転させて媒体の先端を搬送ローラー対３でニップするステップ（ステップＳ１０８）と、搬送モーター３０を逆転させて媒体の先端を搬送ローラー対３の上流に吐き出すステップ（ステップＳ１０９）と、を含む給送モードを実行可能である。

【0082】

ここで、図２０を参照して説明した様に、搬送モーター３０と補助ローラー１６との間にはワンウェイクラッチ５４が介在しており、搬送モーター３０の回転方向を切り換える際には、ワンウェイクラッチ５４を構成する歯車のバックラッシにより、補助ローラー１６は直ちには回転を開始せず、若干のタイムラグが生じる。このタイムラグにより、ステップＳ１０９において搬送モーター３０が逆転を開始した初期の段階で、補助ローラー１６が停止した状態で搬送駆動ローラー３ａが逆転する期間が生じる。

【0083】

ここで、上記のタイムラグは一定ではなく、歯車の噛み合い状態の違いによってその都度長さが変化し易い性質がある。そしてこのタイムラグは、ステップＳ１０６において搬送モーター３０が正転を開始した初期の段階でも生じることとなる。ところが、その際に媒体の先端が媒体検出センサー５６を通過して下流に進んでしまっていると、上記のタイムラグによりステップＳ１０９つまりスキュー矯正を実行する際における媒体先端の位置にもばらつきが生じる。つまり、制御部５０が把握する媒体先端の位置と、実際の媒体先端の位置とに誤差が生じる。これによりスキュー矯正を実行する際の、補助ローラー１６と搬送ローラー対３との間の撓み量にもばらつきが生じ、適切なスキュー矯正ができない虞がある。

【0084】

しかしながら上述の通り、ステップＳ１０６の開始時点で媒体先端は媒体検出センサー５６に到達していないので、位置ばらつきを抑制した状態で媒体先端が搬送ローラー対３の下流に達することができる。その結果、ステップＳ１０９即ちスキュー矯正を行う際の、補助ローラー１６と搬送ローラー対３との間での媒体の撓み量のばらつきを抑制でき、適切なスキュー矯正ができる。
加えて、媒体先端が媒体検出センサー５６を通過した後に、制御部５０が把握する媒体先端の位置と、実際の媒体先端の位置とに誤差が生じた場合、媒体をバックフィードし、再び媒体先端を媒体検出センサー５６で検出することでも修正可能であるが、この場合、媒体のバックフィードによって媒体に傷や皺を生じさせたり、ジャムを招いたりする虞があるが、本実施形態によればそのような不具合を招く虞がない。

【0085】

尚、本実施形態では、図１９に示す様に分離ローラー１３を給送ローラー１２に向けて押圧する第１押圧部材４７と、従動ローラー１７を補助ローラー１６に向けて押圧する第２押圧部材４８とは別部材である。本実施形態において、第１押圧部材４７及び第２押圧部材４８は、圧縮コイルばねである。尚、分離ローラー１３は給送ローラー１２に向けて進退可能に設けられており、従動ローラー１７も補助ローラー１６に向けて進退可能に設けられている。
以上の構成により、第２押圧部材４８の押圧力を強くして搬送力を高めても、給送ローラー１２と分離ローラー１３との間の媒体のニップ力が高くならず、重送を抑制することができる。即ち、分離ローラー１３による重送の抑制と、補助ローラー１６による媒体の確実な搬送との両立を図ることができる。

【0086】

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0087】

１…記録装置、１Ａ…記録装置、１Ｂ…記録装置、１Ｃ…記録装置、２…記録ヘッド、
３…搬送ローラー対、３ａ…搬送駆動ローラー、３ｂ…搬送従動ローラー、
５…記録ユニット、６…読取ユニット、７…リアカバー、
８…フロントカバー、９…給送トレイ、１０…排出トレイ、１１…カセット、
１２…給送ローラー、１３…分離ローラー、１４…ローラー、
１５…排出ローラー対、１５ａ…排出駆動ローラー、１５ｂ…排出従動ローラー、
１６…補助ローラー、１６Ａ…補助ローラー、１６Ｂ…補助ローラー、
１７…従動ローラー、１７Ａ…従動ローラー、１７Ｂ…従動ローラー、
１８…ローラー対、１９…ピックユニット、２０…ピックユニット回動軸、
２１…ピックアップローラー、２２…反転ローラー、２３…従動ローラー、
２４…従動ローラー、２５…従動ローラー、２６…従動ローラー、２７…キャリッジ、
２８…反転ユニット、２９…回転軸、３０…搬送モーター、３１…駆動輪列、
３２…駆動伝達機構、３３…ドライブシャフト、３４…回転軸、３５…壁部、３６…壁部、
３７…ローラー軸、３８…偏心カム、３９…カム受け、
４０…オートシートフィーダーフレーム、４１…回動軸、４２…補助伝達軸、
４３…軸ギア、４４…チューブ、４５…廃液ボックス、
４６…支持部材、４６ａ…揺動軸、４７…第１押圧部材、４８…第２押圧部材、
５０…制御部、５２…駆動伝達切換機構、５３…遊星歯車機構、
５４…ワンウェイクラッチ、５６…媒体検出センサー、
Ｊ１…合流点、Ｌ１…搬送経路Ｒ３の中心線、Ｌ２…距離、Ｐ１…対向位置、
Ｐａ…カット紙（媒体）、Ｒ１…搬送経路（給送経路）、Ｒ２…搬送経路、
Ｒ３…搬送経路（反転経路）、Ｒ４…搬送経路、Ｓ１…領域、Ｓ２…領域、Ｓ３…領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】