特許 7521265 ばね供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】ばね供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20240717BHJP

   F16F 1/06 20060101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 U

F16F1/06 J

B65G47/14 101Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020097807

(22)【出願日】2020-06-04

(65)【公開番号】P2021187667

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-05-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】深沢 仁

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０５４７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－０５２４２６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

Ｆ１６Ｆ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向長さが直径よりも長い圧縮コイルばねを複数収容し、底が網状とされ、該網目の一辺の長さが該直径の５倍よりも長く且つ該軸方向長さよりも短く、該網目の対角線の長さが該軸方向長さの半分の長さよりも長く且つ該軸方向長さよりも短く、該網状を成す線材の太さが該圧縮コイルばねの自由状態における素線間の隙間よりも大きい容器と、
該容器を上下方向に振動させる振動部と、
該容器の下方に設けられ、該上下方向とは交差する方向に滑らせて開閉する底板を有する他の容器と、
該他の容器中の該圧縮コイルばねの量を検出する検出部と、
該検出部が予め定められた量の該圧縮コイルばねを検出するまでは該底板を閉じ、該検出部が予め定められた量の該圧縮コイルばねを検出すると、該振動部の振動を停止させると共に、該底板を開く制御を行う制御部と、
を備えるばね供給装置。

【請求項2】

該線材の太さが、該圧縮コイルばねのピッチよりも大きい
請求項１に記載のばね供給装置。

【請求項3】

該他の容器には、上下方向とは交差する側壁に、大きさが該圧縮コイルばねの直径よりも小さい穴が開いており、
該検出部は、該他の容器の外側から、該穴を用いて該他の容器中の該圧縮コイルばねの量を検出する
請求項１又は２に記載のばね供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ばね供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、容器の底に配置された回転盤を回転させて、容器に収容されたコイルばねを側壁に衝突させることで、絡み合ったコイルばねを分離し、該コイルばねを単一の放出口から放出させる分離装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭５２－１１５０７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

コイルばねを側壁に衝突させることで、絡み合ったコイルばねを分離し、該コイルばねを単一の放出口から放出させる分離装置では、コイルばねを分離できない場合がある。

【0005】

本発明は、互いが絡まったコイルばねを分離して供給できるばね供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１態様は、軸方向長さが直径よりも長いコイルばねを複数収容し、底が網状とされ、該網目の一辺の長さが該直径よりも長く且つ該軸方向長さよりも短い容器と、該容器を上下方向に振動させる振動部と、を備える。

【0007】

第２態様では、該コイルばねは、圧縮コイルばねであり、該網状を成す線材の太さが、該コイルばねの自由状態における素線間の隙間よりも大きい。

【0008】

第３態様では、該線材の太さが、該コイルばねのピッチよりも大きい。

【0009】

第４態様では、該網目の対角線の長さが、該軸方向長さよりも短い。

【0010】

第５態様では、該網目の対角線の長さが、該軸方向長さの半分の長さよりも長い。

【0011】

第６態様では、該網目の一辺の長さが該コイルばねの直径の５倍よりも長い。

【0012】

第７態様は、該容器の下方に設けられた他の容器と、該他の容器中の該コイルばねの量を検出する検出部と、該検出部が予め定められた量の該コイルばねを検出した場合に、該振動部の振動を停止させる制御を行う制御部と、を備える。

【0013】

第８態様では、前記他の容器は、開閉する底板を有し、該制御部は、該検出部が予め定められた量の該コイルばねを検出するまでは該底板を閉じ、該検出部が予め定められた量の該コイルばねを検出すると該底板を開く制御をさらに行う。

【0014】

第９態様は、該他の容器には、上下方向とは交差する側壁に、大きさがばねの直径よりも小さい穴が開いており、該検出部は、該他の容器の外側から、該穴を用いて該他の容器中の該ばねの量を検出する。

【発明の効果】

【0015】

第１態様の構成によれば、互いが絡まったコイルばねを分離して供給できる。

【0016】

第２態様の構成によれば、線材の太さが、コイルばねの自由状態における素線間の隙間以下である構成に比べ、線材がコイルばねの素線間に入り込むことを抑制できる。

【0017】

第３態様の構成によれば、線材の太さが、コイルばねのピッチ以下である構成に比べ、線材がコイルばねの素線間に入り込むことを抑制できる。

【0018】

第４態様の構成によれば、網目の対角線の長さが、コイルばねの軸方向長さよりも長い構成に比べ、コイルばねが網目から落下する落下量が不安定となることを抑制できる。

【0019】

第５態様の構成によれば、網目の対角線の長さが、コイルばねの軸方向長さの半分の長さよりも短い構成に比べ、コイルばねが網目から落下する落下量が不安定となることを抑制できる。

【0020】

第６態様の構成によれば、網目の一辺の長さが該コイルばねの直径の５倍以下の構成に比べ、コイルばねが網目から落下する落下量が不安定となることを抑制できる。

【0021】

第７態様の構成によれば、他の容器中のコイルばねの量に関わらず振動部の振動動作を行う構成に比べ、容器から他の容器へ供給されるコイルばねの供給量が不安定となることを抑制できる。

【0022】

第８態様の構成によれば、他の容器中の該コイルばねの量に関わらず底板を開閉する構成に比べ、他の容器から供給されるコイルばねの供給量が不安定となることを抑制できる。

【0023】

第９態様の構成によれば、穴の大きさがばねの直径よりも大きい構成に比べ、検出部が誤検出するのを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本実施形態に係るばね供給装置の構成を示す斜視図である。

【図2】本実施形態に係るばね供給装置の構成の一部を示す断面図である。

【図3】本実施形態に係るばね供給装置の供給物である圧縮ばねの構成を示す斜視図である。

【図4】図３に示す圧縮ばねの平面図である。

【図5】図３に示す圧縮ばねが絡まった状態を示す図である。

【図6】本実施形態に係るばね供給装置に備えられた網体の構成を示す平面図である。

【図7】図４に示す圧縮ばねの拡大図である。

【図8】本実施形態に係るばね供給装置に備えられた検出機構の構成を示す断面図である。

【図9】本実施形態に係るばね供給装置において、シャッタが閉鎖された状態を示す図である。

【図10】本実施形態に係るばね供給装置において、シャッタが開放された状態を示す図である。

【図11】供給物である圧縮ばねの変形例としての引張ばねの構成を示す斜視図である。

【図12】図１１に示す引張ばねの平面図である。

【図13】図１１に示す引張ばねが絡まった状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（ばね供給装置１０）
まず、本実施形態に係るばね供給装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係るばね供給装置１０の構成を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るばね供給装置１０の構成の一部を示す断面図である。

【0026】

なお、下記の説明で用いる＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｙ方向、－Ｙ方向、＋Ｚ方向（上方）及び－Ｚ方向（下方）は、図中に示す矢印方向である。また、下記の説明では、＋－を付さない「Ｘ方向」を、「＋Ｘ方向及び－Ｘ方向の両方向」という意味で用いる場合がある。＋－を付さない「Ｙ方向」を、「＋Ｙ方向及び－Ｙ方向の両方向」という意味で用いる場合がある。＋－を付さない「Ｚ方向」を、「＋Ｚ方向及び－Ｚ方向の両方向」という意味で用いる場合がある。さらに、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、互いに交差する方向（具体的には、直交する方向）である。

【0027】

また、図中の「○」の中に「×」が記載された記号は、紙面の手前から奥へ向かう矢印を意味する。また、図中の「○」の中に「・」が記載された記号は、紙面の奥から手前へ向かう矢印を意味する。また、各図に示す各部分同士のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の寸法比は、実際の寸法比と異なる場合がある。

【0028】

図１及び図２に示されるばね供給装置１０は、圧縮コイルばね９０（以下「圧縮ばね９０」という）を供給する装置である。具体的には、ばね供給装置１０は、図２に示されるように、複数の圧縮ばね９０を分離して、圧縮ばね９０を１つずつ供給する装置である。なお、圧縮ばね９０は、「コイルばね」の一例である。

【0029】

さらに具体的には、ばね供給装置１０は、図１に示されるように、支持体８０と、第一容器１１と、制限部４７と、振動機構４０と、第二容器１２と、検出機構６０（図８及び図９参照）と、移動機構７０と、分離装置７１と、検知機構５５（図９参照）と、制御装置５０（図２参照）と、を備えている。

【0030】

以下、ばね供給装置１０の供給物である圧縮ばね９０と、ばね供給装置１０の各部（支持体８０、第一容器１１、制限部４７、振動機構４０、第二容器１２、検出機構６０、移動機構７０、分離装置７１、検知機構５５及び制御装置５０）と、について説明する。

【0031】

（圧縮ばね９０）
ばね供給装置１０の供給物である圧縮ばね９０は、図３に示されるように、素線９２が螺旋状に巻かれたコイルばねである。また、圧縮ばね９０は、図４に示されるように、軸方向長さ９０Ｌが直径９０Ｒよりも長い。本実施形態では、圧縮ばね９０は、直径９０Ｒが軸方向に一定とされている。なお、圧縮ばね９０としては、直径が軸方向において異なる構成でもよく、この場合では、直径９０Ｒとは最大径を指す。

【0032】

さらに、圧縮ばね９０は、図３及び図４に示されるように、自由状態（すなわち、荷重が付与されていない無負荷状態）において、素線９２が軸方向に離れた状態となる。すなわち、圧縮ばね９０は、自由状態において、素線９２同士の間に隙間９４を有している。

【0033】

このように、圧縮ばね９０は、隙間９４を有しているため、図５に示されるように、複数の圧縮ばね９０が接すると、圧縮ばね９０の隙間９４に他の圧縮ばね９０の素線９２が入り込んで、圧縮ばね９０同士が絡まる場合がある。

【0034】

なお、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌは、自由状態において、一例として、５０ｍｍ以上、５５ｍｍ以下とされている。また、圧縮ばね９０の直径９０Ｒは、一例として、３ｍｍ以上、５ｍｍ以下とされている。また、図２、図９及び図１０では、圧縮ばね９０を簡略化して示している。

【0035】

（支持体８０）
図１に示される支持体８０は、ばね供給装置１０の各部を支持する機能を有している。支持体８０は、具体的には、図１に示されるように、枠体８２と、４本の支柱８４と、支持板８６と、を有している。なお、図１では、４本の支柱８４のうち、３本の支柱８４を図示している。

【0036】

枠体８２は、平面視にて、枠状に形成されている。具体的には、枠体８２は、Ｘ方向に間隔をあけてＹ方向に沿って配置された一対の棒材８２Ｘと、Ｙ方向に間隔をあけてＸ方向に沿って配置された一対の棒材８２Ｙと、を有している。

【0037】

一対の棒材８２Ｘのうち、－Ｘ方向側の棒材８２Ｘの＋Ｙ方向端部及び－Ｙ方向端部の各々は、一対の棒材８２Ｙの－Ｘ方向端部の各々に連結されている。＋Ｘ方向側の棒材８２Ｘの＋Ｙ方向端部及び－Ｙ方向端部の各々は、一対の棒材８２Ｙの＋Ｘ方向端部の各々に連結されている。

【0038】

４本の支柱８４の各々は、ばね供給装置１０の設置場所（例えば、床）に対して下端が接地される。４本の支柱８４の各々の上端は、一対の棒材８２Ｘの各々と一対の棒材８２Ｙの各々との連結部分に連結されている。

【0039】

支持板８６は、分離装置７１を支持する機能を有している。この支持板８６は、Ｚ方向（上下方向）を厚み方向とする板状であって、平面視にて四角形状（具体的には正方形状）に形成されている。さらに、支持板８６は、４本の支柱８４におけるＺ方向の中間部（具体的には－Ｚ方向寄りの位置）において、四隅の部分が、４本の支柱８４の各々に連結されている。

【0040】

（第一容器１１）
図１及び図２に示される第一容器１１は、「容器」の一例である。第一容器１１は、図２に示されるように、圧縮ばね９０を複数収容する容器である。具体的には、第一容器１１は、図１及び図２に示されるように、容器本体１３と、網体３０と、を有している。

【0041】

容器本体１３は、－Ｚ方向（下方）に向かって湾曲する略半球状に形成されている。また、容器本体１３は、＋Ｚ方向（上方）及び－Ｚ方向（下方）に開口している。この容器本体１３は、第一容器１１の周壁部分（すなわち、側壁部分）を構成している。第一容器１１では、容器本体１３の上部開口を通じて、複数の圧縮ばね９０が収容される。

【0042】

網体３０は、図１及び図２に示されるように、上下方向を厚み方向とする板状（扁平状）に形成されている。網体３０は、容器本体１３の底部（下端部）に配置されており、第一容器１１の底部分を構成している。すなわち、第一容器１１は、底が網状とされた容器とされている。

【0043】

網体３０は、具体的には、図６に示されるように、枠体３２と、複数の線材３４と、を有している。枠体３２は、平面視にて、枠状に形成されている。枠体３２は、網体３０の外枠を構成している。複数の線材３４は、枠体３２の内側で、Ｘ方向に間隔をあけてＹ方向に沿って配置され、且つ、Ｙ方向に間隔をあけてＸ方向に沿って配置されている。すなわち、複数の線材３４は、格子状に配置されている。このように線材３４が配置されることにより、網体３０は、網状を成している。

【0044】

本実施形態では、複数の線材３４は、Ｘ方向の間隔とＹ方向の間隔とが等しくされている。これにより、網体３０には、正方形の網目３６が形成されている。網目３６は、複数の線材３４に囲まれた隙間（すなわち空間）である。この網目３６は、圧縮ばね９０が通過する出口としての機能を有している。したがって、網体３０は、圧縮ばね９０が通過可能な開口を複数有する構造体（部材）ともいえる。

【0045】

網目３６の一辺の長さ３０Ｌは、圧縮ばね９０の直径９０Ｒ（図４参照）よりも長く、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌ（図４参照）よりも短い。具体的には、網目３６の一辺の長さ３０Ｌは、一例として、圧縮ばね９０の直径９０Ｒの２倍よりも長い。望ましくは、網目３６の一辺の長さ３０Ｌは、一例として、圧縮ばね９０の直径９０Ｒの５倍よりも長い。さらに望ましくは、網目３６の一辺の長さ３０Ｌは、一例として、圧縮ばね９０の直径９０Ｒの７倍よりも長い。また、網目３６の一辺の長さ３０Ｌは、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌの半分の長さよりも長い。なお、網目３６の一辺の長さ３０Ｌは、一例として、３０ｍｍ以上４５ｍｍ以下とされている。

【0046】

また、網目３６の対角線の長さ３０Ｅは、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌよりも短い。さらに、網目３６の対角線の長さ３０Ｅは、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌの半分の長さよりも長い。

【0047】

線材３４の太さ３０Ｔは、圧縮ばね９０の自由状態における素線９２間の隙間９４（図７参照）よりも大きい。さらに、線材３４の太さ３０Ｔは、圧縮ばね９０のピッチ９０Ｐ（図７参照）よりも大きい。ピッチ９０Ｐ（図７参照）は、圧縮ばね９０の軸方向に沿った（軸方向で互いに隣り合う）素線９２の中心間の距離である。

【0048】

なお、本実施形態では、網目３６が正方形に形成されていたが、これに限られない、網目３６は、例えば、長方形、その他の多角形であってもよい。この場合、短辺の長さが、圧縮ばね９０の直径９０Ｒよりも長く、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌよりも短くなっていればよい。

【0049】

（制限部４７）
図１に示される制限部４７は、網体３０のＸ方向及びＹ方向への移動を制限する機能を有している。この制限部４７は、図１に示されるように、一対の棒材８２Ｘの各々に一対ずつ設けられている。すなわち、４つの制限部４７が、支持体８０に設けられている。

【0050】

なお、図１では、＋Ｘ方向側の棒材８２Ｘに設けられた一対の制限部４７は、図示を省略しているが、－Ｘ方向側の棒材８２Ｘに設けられた一対の制限部４７をＸ方向に反転した状態で棒材８２Ｘに配置されている。

【0051】

一対の制限部４７は、具体的には、棒材８２Ｘから＋Ｚ方向（上方）へ突出するように、Ｙ方向に間隔をあけて棒材８２Ｘの外側面に固定されている。

【0052】

４つの制限部４７の各々は、Ｘ方向の厚みが網目３６のＸ方向長さ（すなわち、一辺の長さ３０Ｌ）よりも薄くされている。また、４つの制限部４７の各々は、Ｙ方向幅が、網目３６のＹ方向長さ（すなわち、一辺の長さ３０Ｌ）と同等か若干狭くされている。

【0053】

そして、４つの制限部４７の各々が網目３６に差し込まれ、－Ｙ方向側及び＋Ｙ方向側において、網体３０の線材３４に当たることで、網体３０のＹ方向の移動を制限する。

【0054】

また、－Ｘ方向側の棒材８２Ｘに設けられた一対の制限部４７と、＋Ｘ方向側の棒材８２Ｘに設けられた一対の制限部４７との各々が、網体３０の枠体３２の内側に当たることで、網体３０のＸ方向への移動を制限する。なお、網体３０の＋Ｚ方向（上方）への移動は許容されている。

【0055】

（振動機構４０）
図１及び図２に示される振動機構４０は、「振動部」の一例である。振動機構４０は、第一容器１１（具体的には網体３０）を振動させる機能を有している。具体的には、振動機構４０は、図２に示されるように、一対の駆動部としての一対のシリンダー４２を有している。一対のシリンダー４２は、図１に示されるように、一対の棒材８２Ｙの各々に設けられている。

【0056】

なお、図１では、－Ｙ方向側の棒材８２Ｙに設けられたシリンダー４２は、図示を省略しているが、＋Ｙ方向側の棒材８２Ｙに設けられたシリンダー４２をＹ方向に反転した状態で棒材８２Ｙに配置されている。

【0057】

シリンダー４２は、具体的には、図１に示されるように、本体４２Ａが固定部８３を介して棒材８２Ｙに固定され、ロッド４２Ｂが取付部８５を介して網体３０に固定されている。振動機構４０では、一対のシリンダー４２において、ロッド４２Ｂを伸長及び短縮させることで、網体３０を含む第一容器１１をＺ方向（上下方向）に振動させる。第一容器１１を振動させることで、第一容器１１に収容された圧縮ばね９０が網体３０に対して、接触及び離間を繰り返す。

【0058】

本実施形態では、一対のシリンダー４２の一方及び他方において、共にロッド４２Ｂを伸長及び短縮させる。また、本実施形態では、一対のシリンダー４２は、連続駆動ではなく、間欠駆動される。

【0059】

なお、一対のシリンダー４２の一方において、ロッド４２Ｂを伸長させ、他方においてロッド４２Ｂを短縮させるように、互い違いに一対のシリンダー４２を駆動してもよい。

【0060】

（第二容器１２）
図１及び図２に示される第二容器１２は、「他の容器」の一例である。第二容器１２は、第一容器１１の下方に設けられている。第二容器１２は、図２に示されるように、第一容器１１から落下した圧縮ばね９０を収容する容器である。具体的には、第二容器１２は、図１及び図２に示されるように、容器本体１４と、シャッタ１６と、レール部材１８と、を有している。

【0061】

容器本体１４は、筒状（具体的には円筒状）に形成されている。具体的には、容器本体１４は、－Ｚ方向（下方）に向かって徐々に縮径されたテーパ形状に形成されている。したがって、容器本体１４は、図２に示されるように、Ｚ方向（上下方向）に対して傾斜している。換言すれば、容器本体１４は、Ｚ方向（上下方向）と交差している。

【0062】

さらに、容器本体１４は、＋Ｚ方向（上方）及び－Ｚ方向（下方）に開口している。この容器本体１４は、第二容器１２の周壁部分（すなわち、側壁部分）を構成している。

【0063】

さらに、容器本体１４には、図８に示されるように、検出機構６０による検出に用いられる穴６６、６８が開いている。この穴６６、６８は、具体的には、検出機構６０の後述の発光部６２からの光を通過させるための穴とされている。穴６６、６８は、互いに対向する位置に配置されている。穴６６、６８の大きさ６６Ｌ、６８Ｌは、圧縮ばね９０の直径９０Ｒ（図４参照）よりも小さい。なお、穴６６、６８の大きさ６６Ｌ、６８Ｌは、穴６６、６８の最大長であり、穴６６、６８が円孔である場合には、穴径（内径）に相当する。なお、図９及び図１０では、穴６６、６８の図示を省略している。

【0064】

シャッタ１６は、「底板」の一例である。このシャッタ１６は、図１及び図２に示されるように、上下方向を厚み方向とする板状に形成されている。シャッタ１６は、容器本体１４の底部（下端部）に配置されており、第二容器１２の底部分を構成している。

【0065】

レール部材１８は、図１及び図２に示されるように、シャッタ１６に対する＋Ｙ方向側及び－Ｙ方向側の各々に配置されている。レール部材１８は、シャッタ１６を図９に示される閉鎖位置と、図１０に示される開放位置と、に移動可能に支持している。

【0066】

シャッタ１６は、図９に示されるように、閉鎖位置において、容器本体１４の下部開口を閉鎖する。これにより、第二容器１２への圧縮ばね９０の収容が可能となる。

【0067】

一方、シャッタ１６は、図１０に示されるように、開放位置において、容器本体１４の下部開口を開放する。これにより、第二容器１２に収容されていた圧縮ばね９０が下方へ落下する。

【0068】

（検出機構６０）
図８及び図９に示される検出機構６０は、「検出部」の一例である。この検出機構６０は、第二容器１２中の圧縮ばね９０の量を検出する機能を有している。具体的には、検出機構６０は、透過型の検出センサで構成されており、図８に示されるように、発光部６２と受光部６４とを有している。

【0069】

受光部６４は、穴６８に対向するように、容器本体１４の外側に配置されている。この受光部６４は、容器本体１４、又は、容器本体１４に設けられた取付部（図示省略）に取り付けられている。

【0070】

発光部６２は、穴６６に対向するように、容器本体１４の外側に配置されている。この発光部６２は、容器本体１４、又は、容器本体１４に設けられた取付部（図示省略）に取り付けられている。

【0071】

検出機構６０では、発光部６２から照射された光が、穴６６、６８を通過し、受光部６４へ入射する。そして、検出機構６０では、第二容器１２に予め定められた高さまで圧縮ばね９０が収容されると、発光部６２から受光部６４への光が継続して遮られる。これにより、検出機構６０では、第二容器１２に予め定められた量の圧縮ばね９０が収容されたことを検出する。このように、検出機構６０では、第二容器１２の外側から、穴６６、６８を用いて第二容器１２中の圧縮ばね９０の量を検出する。

【0072】

なお、本実施形態では、検出機構６０が透過型の検出センサで構成されていたが、これに限られない。検出機構６０としては、例えば、反射型の検出センサであってもよく、他の検出手段により、第二容器１２中の圧縮ばね９０の量を検出する構成であってもよい。

【0073】

（移動機構７０）
図１、図９及び図１０に示される移動機構７０は、シャッタ１６を図９に示される閉鎖位置と、図１０に示される開放位置と、に移動させる機構である。具体的には、移動機構７０は、図１、図９及び図１０に示されるように、シリンダー７２を有している。シリンダー７２は、図１に示されるように、－Ｘ方向側に配置された２つの支柱８４に跨って設けられた取付部８７に取り付けられている。

【0074】

具体的には、シリンダー７２は、図１に示されるように、本体７２Ａが取付部８７に固定され、図９に示されるように、ロッド７２Ｂが固定部８９を介してシャッタ１６に固定されている。移動機構７０では、シリンダー７２のロッド７２Ｂを伸長及び短縮させることで、シャッタ１６を図９に示される閉鎖位置と、図１０に示される開放位置と、に移動させる。

【0075】

（分離装置７１）
図１及び図２に示される分離装置７１は、複数の圧縮ばね９０を分離する装置である。すなわち、第一容器１１において１つずつに分離しきれなかった複数の圧縮ばね９０を１つずつに分離する機能を有している。この分離装置７１は、図１に示されるように、支持板８６に載せられた台７９上に設けられている。具体的には、分離装置７１は、図１及び図２に示されるように、導入口７３と、装置本体７５と、排出口７７と、を有している。

【0076】

分離装置７１では、導入口７３が＋Ｚ方向（上方）に開口しており、第二容器１２から落下した複数の圧縮ばね９０が導入口７３を通じて装置本体７５の内部へ導入される。

【0077】

また、分離装置７１では、Ｚ方向を軸方向として回転する回転板（図示省略）が装置本体７５の内部に配置されており、当該回転板の回転による遠心力によって、装置本体７５の内部へ導入された複数の圧縮ばね９０が１つずつに分離される。さらに、分離装置７１では、１つずつに分離された圧縮ばね９０が、当該回転板の回転による遠心力によって、排出口７７を通じて排出される。

【0078】

（検知機構５５）
図９に示される検知機構５５は、分離装置７１から排出される圧縮ばね９０を検知する機能を有している。具体的には、検知機構５５は、透過型の検知センサで構成されており、発光部５７と受光部５９とを有している。発光部５７と受光部５９は、分離装置７１における排出口７７付近の外壁又は、当該外壁に設けられた取付部（図示省略）に取り付けられている。さらに、排出口７７には、検出機構５５による検出に用いられる一対の穴（図示省略）が開いている。一対の穴は、具体的には、検出機構５５の発光部５７からの光を通過させるための穴とされている。一対の穴は、互いに対向する位置に配置されている。一対の穴のそれぞれの大きさは、圧縮ばね９０の直径９０Ｒ（図４参照）よりも小さい。なお、一対の穴のそれぞれの大きさは、穴の最大長であり、穴が円孔である場合には、穴径（内径）に相当する。

【0079】

検知機構５５では、分離装置７１の装置本体７５から排出口７７へ向かう圧縮ばね９０によって、発光部６２から受光部６４への光が遮られる。これにより、検知機構５５では、分離装置７１から排出される圧縮ばね９０を検知する。

【0080】

なお、本実施形態では、検知機構５５が透過型の検知センサで構成されていたが、これに限られない。検知機構５５としては、例えば、反射型の検知センサであってもよく、他の検知手段により、分離装置７１から排出される圧縮ばね９０を検知する構成であってもよい。

【0081】

（制御装置５０）
制御装置５０は、「制御部」の一例である。制御装置５０は、ばね供給装置１０の各部の動作を制御する装置である。具体的には、ばね供給装置１０は、少なくとも、振動機構４０の駆動と、シャッタ１６の開閉と、を制御する機能を有している。さらに具体的には、制御装置５０は、プロブラムが記録されたＲＯＭ（ロム）やストレージ等で構成された記録部と、プログラムに従って動作するプロセッサと、を有している。

【0082】

制御装置５０では、記録部に記録されたプログラムを読み出し、実行することにより、以下の制御を行う。制御装置５０は、検出機構６０が予め定められた量の該コイルばねを検出した場合に、振動機構４０の振動を停止させる制御を行う。具体的には、制御装置５０では、第二容器１２に予め定められた量の圧縮ばね９０が収容されたことを検出した検出結果を検出機構６０から取得すると、振動機構４０の一対のシリンダー４２の駆動を停止させる制御を行う。

【0083】

また、制御装置５０は、検出機構６０が予め定められた量の該コイルばねを検出した後、検知機構５５が、予め定められた時間、圧縮ばね９０を検知しなかった場合に、シャッタ１６を図１０に示される開放位置へ移動させる制御を行う。

【0084】

すなわち、制御装置５０は、検出機構６０が予め定められた量の該コイルばねを検出した後、分離装置７１から圧縮ばね９０が排出（供給）されている間は、シャッタ１６を閉じた状態を維持し、分離装置７１から圧縮ばね９０が排出（供給）されてなくなると、シャッタ１６を開く。

【0085】

（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態に係る作用を説明する。

【0086】

本実施形態に係るばね供給装置１０によれば、互いが絡まった複数の圧縮ばね９０が、容器本体１３の上部開口を通じて第一容器１１の内部へ収容される。制御装置５０による駆動制御によって、振動機構４０の一対のシリンダー４２が駆動されると、網体３０が振動する。

【0087】

これにより、互いが絡まった複数の圧縮ばね９０が網体３０に対して接触及び離間することで分離される。ここで、網体３０の網目３６の一辺の長さ３０Ｌは、圧縮ばね９０の直径９０Ｒ（図４参照）よりも長く、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌ（図４参照）よりも短い。このため、分離された圧縮ばね９０が網目３６を通じて落下し、第二容器１２の内部に収容される。

【0088】

検出機構６０が、第二容器１２に予め定められた量の圧縮ばね９０が収容されたことを検出すると、制御装置５０による駆動制御によって、振動機構４０の振動が停止する。検出機構６０が予め定められた量の該コイルばねを検出した後、検知機構５５が、予め定められた時間、圧縮ばね９０を検知しなかった場合に、制御装置５０による駆動制御によって、シャッタ１６が図１０に示される開放位置へ移動する。これにより、第二容器１２に収容された圧縮ばね９０が落下し、分離装置７１の導入口７３を通じて装置本体７５の内部へ導入される。

【0089】

装置本体７５の内部へ導入された複数の圧縮ばね９０は、装置本体７５の内部に配置された回転板（図示省略）の回転による遠心力によって、１つずつに分離され、排出口７７を通じて排出される。

【0090】

以上のように、ばね供給装置１０によれば、互いが絡まった圧縮ばね９０を１つずつに分離して供給可能となる。

【0091】

また、本実施形態では、網体３０の線材３４の太さ３０Ｔ（図６参照）は、圧縮ばね９０の自由状態における素線９２間の隙間９４（図７参照）よりも大きい。このため、線材３４の太さ３０Ｔが、圧縮ばね９０の自由状態における素線９２間の隙間９４以下である構成に比べ、線材３４が圧縮ばね９０の素線９２間に入り込むことが抑制される。これにより、網体３０に圧縮ばね９０が引っ掛かることが抑制される。

【0092】

また、本実施形態では、網体３０の線材３４の太さ３０Ｔは、圧縮ばね９０のピッチ９０Ｐ（図７参照）よりも大きい。このため、線材３４の太さ３０Ｔが、圧縮ばね９０のピッチ９０Ｐ以下である構成に比べ、線材３４が圧縮ばね９０の素線９２間に入り込むことが抑制される。これにより、網体３０に圧縮ばね９０が引っ掛かることが抑制される。

【0093】

また、本実施形態では、網目３６の対角線の長さ３０Ｅ（図６参照）は、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌ（図４参照）よりも短い。このため、網目３６の対角線の長さ３０Ｅが、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌよりも長い構成に比べ、圧縮ばね９０が網目３６から落下する落下量が不安定となることが抑制される。すなわち、網目３６の対角線の長さ３０Ｅが、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌよりも長い構成に比べ、単位時間当たり（単位振動回数当り）の圧縮ばね９０の網目３６からの落下量のばらつきが小さい。

【0094】

また、本実施形態では、網目３６の対角線の長さ３０Ｅは、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌの半分の長さよりも長い。このため、網目３６の対角線の長さ３０Ｅが、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌの半分の長さよりも短い構成に比べ、圧縮ばね９０の網目３６からの落下量が不安定となることが抑制される。すなわち、網目３６の対角線の長さ３０Ｅが、圧縮ばね９０の軸方向長さ９０Ｌの半分の長さよりも短い構成に比べ、単位時間当たり（単位振動回数当り）の圧縮ばね９０の網目３６からの落下量のばらつきが小さい。

【0095】

また、本実施形態では、網目３６の一辺の長さ３０Ｌは、圧縮ばね９０の直径９０Ｒの５倍よりも長い。このため、網目３６の一辺の長さ３０Ｌが、圧縮ばね９０の直径９０Ｒの５倍以下の構成に比べ、圧縮ばね９０の網目３６からの落下量が不安定となることが抑制される。すなわち、網目３６の一辺の長さ３０Ｌが、圧縮ばね９０の直径９０Ｒの５倍以下の構成に比べ、単位時間当たり（単位振動回数当り）の圧縮ばね９０の網目３６からの落下量のばらつきが小さい。

【0096】

また、本実施形態では、検出機構６０が予め定められた量の該コイルばねを検出した場合に、振動機構４０の振動が停止する。このため、第二容器１２中の圧縮ばね９０の量に関わらず振動機構４０の振動動作を行う構成に比べ、第一容器１１から第二容器１２へ供給される圧縮ばね９０の供給量が不安定となることが抑制される。第二容器１２中の圧縮ばね９０の量に関わらず振動機構４０の振動動作を行う構成に比べ、第一容器１１から第二容器１２への圧縮ばね９０の供給量のばらつきが小さい。

【0097】

また、本実施形態では、検出機構６０が予め定められた量の該コイルばねを検出した後、分離装置７１から圧縮ばね９０が排出されてなくなると、シャッタ１６を開く。このため、第二容器１２中の圧縮ばね９０の量に関わらずシャッタ１６を開閉する構成に比べ、第二容器１２から供給される圧縮ばね９０の供給量が不安定となることが抑制される。第二容器１２中の圧縮ばね９０の量に関わらずシャッタ１６を開閉する構成に比べ、シャッタ１６の一回の開閉動作あたりに、第二容器１２から供給される圧縮ばね９０の供給量のばらつきが小さい。

【0098】

また、本実施形態では、穴６６、６８の大きさ６６Ｌ、６８Ｌは、圧縮ばね９０の直径９０Ｒよりも小さい。

【0099】

ここで、穴６６、６８の大きさ６６Ｌ、６８Ｌが圧縮ばね９０の直径９０Ｒよりも大きい構成（以下、第１構成という）では、圧縮ばね９０の落下により発生する埃が、穴６６、６８に堆積したり、圧縮ばね９０自体が穴６６、６８に引っ掛かったりしやすい。これにより、発光部６２から受光部６４への光が遮られ、検出機構６０が誤検知する場合がある。

【0100】

これに対して、本実施形態では、穴６６、６８の大きさ６６Ｌ、６８Ｌは、圧縮ばね９０の直径９０Ｒよりも小さいので、第１構成に比べ、検出機構６０が誤検出することが抑制される。

【0101】

（圧縮ばね９０の変形例）
本実施形態では、コイルばねの一例として、圧縮ばね９０を用いたが、これに限られない。例えば、図１１に示されるように、コイルばねの一例としては、引張コイルばね１９０（以下、「引張ばね１９０」という）であってもよい。

【0102】

引張ばね１９０は、図１１に示されるように、素線１９２が螺旋状に巻かれたコイルばねであり、軸方向両端にフック部１９５を有している。また、引張ばね１９０は、図１２に示されるように、軸方向長さ１９０Ｌが直径１９０Ｒよりも長くなっている。本実施形態では、引張ばね１９０は、直径９０Ｒが軸方向に一定とされている。なお、引張ばね１９０としては、直径が軸方向において異なる構成でもよく、この場合では、直径９０Ｒとは最大径を指す。なお、引張ばね１９０における軸方向長さ１９０Ｌは、図１２に示されるように、フック部１９５を含む長さである。

【0103】

さらに、引張ばね１９０は、圧縮ばね９０とは異なり、自由状態（すなわち、荷重が付与されていない無負荷状態）において、素線９２が軸方向に接触した状態となるが、図１３に示されるように、フック部１９５同士が引っ掛かることで、引張ばね１９０同士が絡まる場合がある。

【0104】

（他の変形例）
本実施形態では、制御装置５０は、検出機構６０が予め定められた量の該コイルばねを検出した後、検知機構５５が、予め定められた時間、圧縮ばね９０を検知しなかった場合に、シャッタ１６を図１０に示される開放位置へ移動させる制御を行っていたが、これに限られない。

【0105】

制御装置５０は、検出機構６０が予め定められた量の該コイルばねを検出した場合に、検知機構５５の検知に関わらず（分離装置７１から圧縮ばね９０が供給されているか否かに関わらず）、シャッタ１６を図１０に示される開放位置へ移動させる制御を行う構成であってもよい。すなわち、制御装置５０は、検出機構６０が予め定められた量の圧縮ばね９０を検出するまではシャッタ１６を閉じ、検出機構６０が予め定められた量の圧縮ばね９０を検出するとシャッタ１６を開く制御を行ってもよい。

【0106】

この構成によれば、第二容器１２中の圧縮ばね９０の量に関わらずシャッタ１６を開閉する構成に比べ、第二容器１２から供給される圧縮ばね９０の供給量が不安定となることが抑制される。

【0107】

本実施形態では、ばね供給装置１０は分離装置７１を備えていたが、これに限られない。ばね供給装置１０としては、分離装置７１を有さない構成であってもよい。この構成では、さらに、第二容器１２、検出機構６０、移動機構７０、及び検知機構５５を備えていなくてもよい。すなわち、第二容器１２及び分離装置７１を経ずに、第一容器１１から直接圧縮ばね９０が供給される構成であってもよい。

【0108】

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

【符号の説明】

【0109】

１０ ばね供給装置
１１ 第一容器（容器の一例）
１２ 第二容器（他の容器の一例）
１３ 容器本体
１４ 容器本体（側壁の一例）
１６ シャッタ（底板の一例）
３０ 網体
３０Ｅ 対角線の長さ
３０Ｌ 一辺の長さ
３０Ｔ 太さ
３４ 線材
３６ 網目
４０ 振動機構（振動部の一例）
５０ 制御装置（制御部の一例）
６０ 検出機構（検出部の一例）
６６ 穴
６８ 穴
９０ 圧縮コイルばね（コイルばねの一例）
９０Ｌ 軸方向長さ
９０Ｐ ピッチ
９０Ｒ 直径
９２ 素線
９４ 隙間
１９０ 引張コイルばね（コイルばねの一例）
１９０Ｌ 軸方向長さ
１９０Ｒ 直径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】