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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-16
(45)【発行日】2024-07-24
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
A45D 29/00 20060101AFI20240717BHJP
B41J 3/407 20060101ALI20240717BHJP
【ＦＩ】
A45D29/00
B41J3/407
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020156396
(22)【出願日】2020-09-17
(65)【公開番号】P2022050035
(43)【公開日】2022-03-30
【審査請求日】2023-09-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】黒沼 弘孝
【審査官】村山 睦
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１８０５６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１２０７５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１６２３３２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４５Ｄ ２９／００
Ｂ４１Ｊ ３／４０７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
指の爪に印刷を施す印刷手段と、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
前記印刷対象の指が配置される指載置面を有する印刷台と、を備え、
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
ユーザ操作に基づいて、前記印刷対象の指を予め設定する設定手段と、前記設定手段に設定された前記印刷対象の指と、前記判別手段に判別された前記印刷対象の指とが対応するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記設定手段に設定されたものと前記判別手段に判別されたものとで前記印刷対象の指が対応しないと判定された場合に、その旨をユーザに報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記印刷対象の指は複数である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記印刷対象の指は、右手の親指以外の指と左手の親指か、もしくは左手の親指以外の指と右手の親指である、ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項5】
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御方法であって、前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別し、
前記検出手段は、前記印刷対象の指が配置される指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出し、
前記印刷対象の指を判別する工程は、前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する工程を含む、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項6】
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御プログラムであって、前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
前記検出手段は、前記印刷対象の指が配置される指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
コンピュータを、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段として機能させ、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。この種の印刷装置では、指を１本ずつ装置内にセットして印刷するものが主流であったが、近年では複数本の指の爪を一時に印刷できるものが開発されてきている。
例えば特許文献１に記載の印刷装置では、複数の指の各々が特定の位置に配置される指ホルダーを用い、印刷対象の指を特定して各指に対応したデザインを印刷できるようにしている。
例えば特許文献１に記載の印刷装置では、複数の指の各々が特定の位置に配置される指ホルダーを用い、印刷対象の指を特定して各指に対応したデザインを印刷できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２００３－５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、複数の指の各々が特定の位置に配置されるように構成すると、装置の大型化を招来してしまう。
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷対象の指を好適に判別することを目的とする。
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷対象の指を好適に判別することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の印刷装置は、
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
前記印刷対象の指が配置される指載置面を有する印刷台と、を備え、
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする。
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
前記印刷対象の指が配置される指載置面を有する印刷台と、を備え、
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、印刷対象の指を好適に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。
【図2】実施形態に係る印刷装置の模式的な側断面図である。
【図3】実施形態に係る印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図4】実施形態に係る印刷装置で印刷できる両手の印刷指の組み合わせを示す表である。
【図5】実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図6】実施形態に係る印刷指及び非印刷指の配置例を示す側面図であって、（ａ）が４本指印刷の場合のもの、（ｂ）が親指印刷の場合のものである。
【図7】実施形態に係る印刷指の配置例を示す平面図であって、（ａ）が左手の４本指と右手の親指を印刷する場合のもの、（ｂ）が左手の親指と右手の４本指を印刷する場合のものである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
図１から図７を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、その制御方法及び制御プログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
【0009】
図１は、本実施形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後（手前と奥）は、印刷装置１に正対したユーザ（操作者）から見た方向であり、図１に示した向きをいうものとする。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後（手前と奥）は、印刷装置１に正対したユーザ（操作者）から見た方向であり、図１に示した向きをいうものとする。
【0010】
図１に示すように、印刷装置１は、略略長円柱状に形成された筐体２を有している。
筐体２の上面には、電源スイッチ２２、ＬＥＤ表示部２３、ディスプレイ２４等が配置されている。
電源スイッチ２２は、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタンである。
ＬＥＤ表示部２３は、印刷装置１の状態に対応した各色に発光することで、印刷装置１の状態を表示する。
ディスプレイ２４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（有機ＥＬＤ）、その他のフラットディスプレイであり、各種情報が表示される。また、ディスプレイ２４は、いわゆるタッチパネル３１と一体的に構成されており、ユーザによるタッチ操作を受け付け可能となっている。
なお、ディスプレイ２４は、筐体２から着脱可能なスマートフォンやタブレット等の携帯端末としてもよい。
筐体２の上面には、電源スイッチ２２、ＬＥＤ表示部２３、ディスプレイ２４等が配置されている。
電源スイッチ２２は、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタンである。
ＬＥＤ表示部２３は、印刷装置１の状態に対応した各色に発光することで、印刷装置１の状態を表示する。
ディスプレイ２４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（有機ＥＬＤ）、その他のフラットディスプレイであり、各種情報が表示される。また、ディスプレイ２４は、いわゆるタッチパネル３１と一体的に構成されており、ユーザによるタッチ操作を受け付け可能となっている。
なお、ディスプレイ２４は、筐体２から着脱可能なスマートフォンやタブレット等の携帯端末としてもよい。
【0011】
筐体２の前面には開閉板２５が設けられている。開閉板２５は、筐体２の前面下端に設けられたヒンジ（図示省略）を介して、起倒可能なように筐体２に連結されている。
開閉板２５は、筐体２の前面に開口した上側開口部１１及び下側開口部１２を開閉させる。
開閉板２５は、筐体２の前面に開口した上側開口部１１及び下側開口部１２を開閉させる。
【0012】
図２は、印刷装置１の模式的な側断面図である。
この図に示すように、上側開口部１１及び下側開口部１２は、筐体２前面の下側半部に開口しており、その間を隔てる平板状の印刷台１３を介して上下に並設されている。
このうち、上側開口部１１は、印刷対象の爪を有する指（印刷指U：図６参照）が挿入される空間である。つまり、上側開口部１１（印刷台１３の上面）には、親指を印刷する場合（以下、「親指印刷」という場合がある）には親指が、親指以外の４本指のいずれか少なくとも１本を印刷する場合（以下、「４本指印刷」という場合がある）には当該４本指が配置される。また、上側開口部１１は、両手の指を無理なく挿入可能な幅に形成されている。
この図に示すように、上側開口部１１及び下側開口部１２は、筐体２前面の下側半部に開口しており、その間を隔てる平板状の印刷台１３を介して上下に並設されている。
このうち、上側開口部１１は、印刷対象の爪を有する指（印刷指U：図６参照）が挿入される空間である。つまり、上側開口部１１（印刷台１３の上面）には、親指を印刷する場合（以下、「親指印刷」という場合がある）には親指が、親指以外の４本指のいずれか少なくとも１本を印刷する場合（以下、「４本指印刷」という場合がある）には当該４本指が配置される。また、上側開口部１１は、両手の指を無理なく挿入可能な幅に形成されている。
【0013】
下側開口部１２には、同じ手の印刷指U以外の他の指（非印刷指N：図６参照）が配置される。つまり、下側開口部１２（印刷台１３よりも下側の空間）には、親指印刷の場合にはその手の親指以外の４本指が、４本指印刷の場合にはその手の親指が配置される。下側開口部１２は、両手の非印刷指Ｎを無理なく挿入可能な幅及び高さに形成されている。
また、下側開口部１２には、当該下側開口部１２内に配置される非印刷指Ｎを検出する距離センサ４５が設けられている。
また、下側開口部１２には、当該下側開口部１２内に配置される非印刷指Ｎを検出する距離センサ４５が設けられている。
【0014】
距離センサ４５は、本発明に係る検出手段の一例である。この距離センサ４５は、下側開口部１２内の後部に配置され、下側開口部１２内の非印刷指Ｎの存在（有無）とその位置（前後左右上下の位置）を検出可能なものであり、本実施形態ではフォトインタラプタ等の光学センサである。ただし、距離センサ４５は、下側開口部１２内の物体の存在（有無）とその位置を検出可能であって人体に影響のないものであれば、そのセンサ種別等は特に限定されない。
また、距離センサ４５は、上下及び左右に複数個（少なくとも上下２段、左右２列の計４個）が配列されている（図２、６、７では一体的に図示）。これにより、下側開口部１２内の非印刷指Ｎについて、その左右の位置と、上下の高さとを検出可能となっており、この検出結果に基づいて印刷指Ｕが判別される。具体的な判別手法については後述する。
また、距離センサ４５は、上下及び左右に複数個（少なくとも上下２段、左右２列の計４個）が配列されている（図２、６、７では一体的に図示）。これにより、下側開口部１２内の非印刷指Ｎについて、その左右の位置と、上下の高さとを検出可能となっており、この検出結果に基づいて印刷指Ｕが判別される。具体的な判別手法については後述する。
【0015】
また、筐体２内のうち、上側開口部１１よりも上側部分には、撮影部５０と印刷ヘッド６１とが配置されている。この上側部分は上側開口部１１と連通している。
このうち、撮影部５０は、筐体２の天面（上板の下面）のうち、印刷台１３の上面に配置される印刷指Ｕの爪の上方に配置され、当該爪を撮影する。具体的に、撮影部５０は、撮影装置５１と照明装置５２とを備えており（図３参照）、印刷台１３の上面に配置された印刷指Ｕの爪を照明装置５２で照明しつつ撮影装置５１で撮影し、印刷指Ｕの爪の画像である爪画像（爪を含む指の画像）を取得する。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯であり、撮影装置５１の左右両側に設けられている。
このうち、撮影部５０は、筐体２の天面（上板の下面）のうち、印刷台１３の上面に配置される印刷指Ｕの爪の上方に配置され、当該爪を撮影する。具体的に、撮影部５０は、撮影装置５１と照明装置５２とを備えており（図３参照）、印刷台１３の上面に配置された印刷指Ｕの爪を照明装置５２で照明しつつ撮影装置５１で撮影し、印刷指Ｕの爪の画像である爪画像（爪を含む指の画像）を取得する。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯であり、撮影装置５１の左右両側に設けられている。
【0016】
印刷ヘッド６１は、その下面のインク吐出部から微滴化したインクを印刷対象（爪）の被印刷面に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド６１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクを吐出可能となっている。
【0017】
図３は、印刷装置１の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、印刷装置１は、上述の距離センサ４５や撮影部５０のほか、操作部３０、表示部４０、印刷部６０、制御装置８０等とを備える。
この図に示すように、印刷装置１は、上述の距離センサ４５や撮影部５０のほか、操作部３０、表示部４０、印刷部６０、制御装置８０等とを備える。
【0018】
操作部３０は、上述の電源スイッチ２２やタッチパネル３１を備えており、操作されたタッチパネル３１の位置等に対応する信号を制御装置８０に出力する。
表示部４０は、上述のＬＥＤ表示部２３やディスプレイ２４を備えており、制御装置８０から入力される表示信号に基づいて、ＬＥＤ表示部２３を各色で点灯させたり、ディスプレイ２４に各種情報を表示したりする。
表示部４０は、上述のＬＥＤ表示部２３やディスプレイ２４を備えており、制御装置８０から入力される表示信号に基づいて、ＬＥＤ表示部２３を各色で点灯させたり、ディスプレイ２４に各種情報を表示したりする。
【0019】
印刷部６０は、上述の印刷ヘッド６１と、印刷ヘッド６１を支持するヘッド移動機構６２とを備えている。
ヘッド移動機構６２は、筐体２内の上側半部の領域内で、印刷ヘッド６１を前後左右の各方向に沿って移動可能に支持している。
ヘッド移動機構６２は、筐体２内の上側半部の領域内で、印刷ヘッド６１を前後左右の各方向に沿って移動可能に支持している。
【0020】
制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有して構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【0021】
記憶部８２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、記憶部８２は、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されたプログラム記憶領域８２１を有する。制御装置８０が、プログラム記憶領域８２１に格納されたプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部が統括制御される。
具体的に、記憶部８２は、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されたプログラム記憶領域８２１を有する。制御装置８０が、プログラム記憶領域８２１に格納されたプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部が統括制御される。
【0022】
制御部８１は、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、印刷データ生成部８１３、印刷制御部８１４、表示制御部８１５、印刷指判別部８１６等の機能部を備えている。これら各機能部の機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【0023】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御し、撮影装置５１により、印刷台１３上に配置された印刷指Ｕの爪画像を撮影させる。撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶される。
【0024】
爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて、印刷指Ｕの爪についての爪情報を検出する。本実施形態の爪情報検出部８１２は、爪情報として、少なくとも爪の輪郭に囲われる爪領域を検出する。
【0025】
印刷データ生成部８１３は、ユーザが選択したネイルデザインを、爪情報検出部８１２が検出した爪の輪郭に適合するようにフィッティング（拡大縮小等）して、印刷データを生成する。
【0026】
印刷制御部８１４は、生成された印刷データに基づいて印刷部６０に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷データにしたがった印刷を施すように印刷部６０の印刷ヘッド６１及びヘッド移動機構６２等を制御する。
【0027】
表示制御部８１５は、表示部４０を制御し、印刷指Ｕを撮影した爪画像や、爪の輪郭の画像、印刷すべきネイルデザインの画像パターン、デザイン確認用の印刷プレビュー画像、ユーザに対する指示の画像等をディスプレイ２４に表示させる。
【0028】
印刷指判別部８１６は、距離センサ４５の検出結果に基づいて、印刷台１３上の印刷指Ｕを判別する。より詳しくは、後述するように、印刷指判別部８１６は、距離センサ４５の検出結果に基づいて、下側開口部１２内の非印刷指Ｎを検出し、この非印刷指Ｎ以外の指（に含まれる指）を印刷指Ｕとして判別する。
【0029】
なお、ディスプレイ２４（タッチパネル３１）を筐体２から着脱可能な携帯端末とした場合には、当該携帯端末と装置本体（筐体２）との間で無線ＬＡＮやBluetooth（登録商標）、Wi-Fi等による無線通信を行うように構成すればよい。ユーザは携帯端末を操作して各種の入力・設定等を行うことで、当該携帯端末と連携して印刷装置１を動作させることができる。
【0030】
続いて、印刷装置１による印刷方法（印刷処理）について説明する。
図４は、印刷装置１で印刷できる両手の印刷指Ｕの組み合わせを示す表であり、図５は、印刷処理の流れを示すフローチャートである。図６は、印刷指Ｕ及び非印刷指Ｎの配置例を示す側面図であって、（ａ）が４本指印刷の場合のもの、（ｂ）が親指印刷の場合のものである。図７は、印刷指Ｕの配置例を示す平面図であって、（ａ）が左手の４本指と右手の親指を印刷する場合のもの、（ｂ）が左手の親指と右手の４本指を印刷する場合のものである。
図４は、印刷装置１で印刷できる両手の印刷指Ｕの組み合わせを示す表であり、図５は、印刷処理の流れを示すフローチャートである。図６は、印刷指Ｕ及び非印刷指Ｎの配置例を示す側面図であって、（ａ）が４本指印刷の場合のもの、（ｂ）が親指印刷の場合のものである。図７は、印刷指Ｕの配置例を示す平面図であって、（ａ）が左手の４本指と右手の親指を印刷する場合のもの、（ｂ）が左手の親指と右手の４本指を印刷する場合のものである。
【0031】
本実施形態の印刷装置１では、一度に複数本の印刷指Ｕをセットして一時に印刷することができる。ただし、手を広げたときに親指の爪は他の４本指と異なり側方を向くことから、親指の爪を同じ手の他の４本指と一緒に印刷することはできない。同時に印刷可能な両手の印刷指Ｕの組み合わせは、一方の手の親指と他方の手の４本指、又は、両手の親指同士である。具体的には、図４に示すような両手の印刷指Ｕの組み合わせ（片手だけの場合や、１本だけの場合を含む）を一時に印刷可能となっている。
また、本実施形態の印刷処理では、印刷指Ｕの爪に予め下地塗料が塗られているものとする。この下地塗料は、白色又はこれに近い色のベースコートであり、デザインの印刷を行ったときにインクの発色を際立たせる。また、下地塗料を塗布することにより、爪周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪画像から爪の領域をより正確に認識しやすくなる。
また、本実施形態の印刷処理では、印刷指Ｕの爪に予め下地塗料が塗られているものとする。この下地塗料は、白色又はこれに近い色のベースコートであり、デザインの印刷を行ったときにインクの発色を際立たせる。また、下地塗料を塗布することにより、爪周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪画像から爪の領域をより正確に認識しやすくなる。
【0032】
図５に示すように、印刷処理が実行されると、まず制御部８１は、ユーザ操作に基づいて、爪に印刷したいネイルデザインを選択する（ステップＳ１）。ユーザは、タッチパネル３１等の操作により、所望のネイルデザインを選択する。
次に、制御部８１は、ユーザ操作に基づいて、必要に応じて位置やサイズを変えるなどのデザインデータの編集を行う（ステップＳ２）。
次に、制御部８１は、ユーザ操作に基づいて、必要に応じて位置やサイズを変えるなどのデザインデータの編集を行う（ステップＳ２）。
【0033】
次に、制御部８１は、ユーザ操作に基づいて、印刷を行う印刷指Ｕを選択する（ステップＳ３）。ここでは、どちらの手のどの指を印刷するかが選択され、設定される。設定された印刷指Ｕの組み合わせは記憶部８２に記憶される。
なお、この時点で、どの指の爪にどのデザインを印刷するかが設定されればよく、ステップＳ１～Ｓ３の順番は前後してもよい。
なお、この時点で、どの指の爪にどのデザインを印刷するかが設定されればよく、ステップＳ１～Ｓ３の順番は前後してもよい。
【0034】
次に、制御部８１は、ステップＳ３で選択された印刷指Ｕの情報に基づいて、印刷指Ｕのセットパターンを判別する（ステップＳ４）。具体的に、制御部８１は、選択された両手の印刷指Ｕの組み合わせが、図４のいずれのセットパターンに対応するかを判別する。
【0035】
次に、制御部８１は、ステップＳ４で判別された印刷指Ｕの組み合わせが、いずれの手の親指及びその他の４本指にも印刷指Ｕを含まないセットパターン８であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
そして、ステップＳ４で判別された印刷指Ｕの組み合わせがセットパターン８であると判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、後述のステップＳ１９に処理を移行する。
そして、ステップＳ４で判別された印刷指Ｕの組み合わせがセットパターン８であると判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、後述のステップＳ１９に処理を移行する。
【0036】
また、ステップＳ５において、ステップＳ４で判別された印刷指Ｕの組み合わせはセットパターン８ではないと判定した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、制御部８１は、初期印刷用のパターンセットを行い（ステップＳ６）、ステップＳ４で判別されたセットパターンに対応した指のセットガイダンスをディスプレイ２４に表示させる（ステップＳ７）。
このセットガイダンスでは、印刷指Ｕの組み合わせに対応した、上側開口部１１（印刷台１３の上面）に配置される印刷指Ｕの配置方法（配置位置等）が案内される。セットガイダンスの情報は、各セットパターンに対応付けて予め記憶部８２に記憶されており、ステップＳ４で判別されたセットパターンに対応したものが読み出されて表示される。なお、セットガイダンスでは、下側開口部１２に配置される非印刷指Ｎの配置方法をガイドしてもよい。
このセットガイダンスでは、印刷指Ｕの組み合わせに対応した、上側開口部１１（印刷台１３の上面）に配置される印刷指Ｕの配置方法（配置位置等）が案内される。セットガイダンスの情報は、各セットパターンに対応付けて予め記憶部８２に記憶されており、ステップＳ４で判別されたセットパターンに対応したものが読み出されて表示される。なお、セットガイダンスでは、下側開口部１２に配置される非印刷指Ｎの配置方法をガイドしてもよい。
【0037】
次に、ユーザが、ステップＳ７で表示されたセットガイダンスに従って印刷台１３上に印刷指Ｕを配置した後に（ステップＳ８）、タッチパネル３１により印刷開始の入力指示を行う（ステップＳ９）。
【0038】
ユーザにより印刷開始指示が入力されると、制御部８１は、印刷指Ｕの検出を行う（ステップＳ１０）。
ここでは、印刷指判別部８１６が、距離センサ４５により下側開口部１２内の非印刷指Ｎを検出し、この非印刷指Ｎ以外の指（に含まれる指）を印刷指Ｕとして判別する。
ここでは、印刷指判別部８１６が、距離センサ４５により下側開口部１２内の非印刷指Ｎを検出し、この非印刷指Ｎ以外の指（に含まれる指）を印刷指Ｕとして判別する。
【0039】
このステップＳ１０では、印刷指判別部８１６は、非印刷指Ｎの上下の高さに基づいて、当該非印刷指Ｎが親指か親指以外の４本指かを判別する。
具体的には、例えば図６（ａ）、（ｂ）に示すように、下側開口部１２内に検出された非印刷指Ｎが親指の場合、当該非印刷指Ｎが親指以外の４本指の場合に比べ、その高さが低い。そこで、印刷指判別部８１６は、非印刷指Ｎが所定の高さ閾値より小さい場合には、当該非印刷指Ｎを親指と判別し、この高さ閾値以上であった場合には、当該非印刷指Ｎを親指以外の４本指と判別する。高さ閾値は、親指の高さと４本指の高さの間に設定されていればよい。
そして、印刷指判別部８１６は、非印刷指Ｎが親指であった場合には、その手の印刷指Ｕを親指以外の４本指（の少なくとも１本）と判別し、非印刷指Ｎが親指以外の４本指であった場合には、その手の印刷指Ｕを親指と判別する。
具体的には、例えば図６（ａ）、（ｂ）に示すように、下側開口部１２内に検出された非印刷指Ｎが親指の場合、当該非印刷指Ｎが親指以外の４本指の場合に比べ、その高さが低い。そこで、印刷指判別部８１６は、非印刷指Ｎが所定の高さ閾値より小さい場合には、当該非印刷指Ｎを親指と判別し、この高さ閾値以上であった場合には、当該非印刷指Ｎを親指以外の４本指と判別する。高さ閾値は、親指の高さと４本指の高さの間に設定されていればよい。
そして、印刷指判別部８１６は、非印刷指Ｎが親指であった場合には、その手の印刷指Ｕを親指以外の４本指（の少なくとも１本）と判別し、非印刷指Ｎが親指以外の４本指であった場合には、その手の印刷指Ｕを親指と判別する。
【0040】
また、印刷指判別部８１６は、非印刷指Ｎが下側開口部１２のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該非印刷指Ｎが左右いずれの手の指であるかを判別する。
具体的には、例えば図７（ａ）に示すように、印刷指判別部８１６は、４本指の非印刷指Ｎが下側開口部１２の右側にあった場合には当該非印刷指Ｎを右手ＨＲの指と判別し、右手ＨＲの印刷指ＵＲを親指と判別する。また、印刷指判別部８１６は、親指の非印刷指Ｎが下側開口部１２の左側にあった場合には当該非印刷指Ｎを左手ＨＬの指と判別し、左手ＨＬの印刷指ＵＬを親指以外の４本指（の少なくとも１本）と判別する。
あるいは、図７（ｂ）に示すように、印刷指判別部８１６は、親指の非印刷指Ｎが下側開口部１２の右側にあった場合には当該非印刷指Ｎを右手ＨＲの指と判別し、右手ＨＲの印刷指ＵＲを親指以外の４本指（の少なくとも１本）と判別する。また、印刷指判別部８１６は、４本指の非印刷指Ｎが下側開口部１２の左側にあった場合には当該非印刷指Ｎを左手ＨＬの指と判別し、左手ＨＬの印刷指ＵＬを親指と判別する。
なお、左右２つの非印刷指Ｎが検出された場合に、そのうち右側の非印刷指Ｎを右手の指、左側の非印刷指Ｎを左手の指と判別してもよい。
具体的には、例えば図７（ａ）に示すように、印刷指判別部８１６は、４本指の非印刷指Ｎが下側開口部１２の右側にあった場合には当該非印刷指Ｎを右手ＨＲの指と判別し、右手ＨＲの印刷指ＵＲを親指と判別する。また、印刷指判別部８１６は、親指の非印刷指Ｎが下側開口部１２の左側にあった場合には当該非印刷指Ｎを左手ＨＬの指と判別し、左手ＨＬの印刷指ＵＬを親指以外の４本指（の少なくとも１本）と判別する。
あるいは、図７（ｂ）に示すように、印刷指判別部８１６は、親指の非印刷指Ｎが下側開口部１２の右側にあった場合には当該非印刷指Ｎを右手ＨＲの指と判別し、右手ＨＲの印刷指ＵＲを親指以外の４本指（の少なくとも１本）と判別する。また、印刷指判別部８１６は、４本指の非印刷指Ｎが下側開口部１２の左側にあった場合には当該非印刷指Ｎを左手ＨＬの指と判別し、左手ＨＬの印刷指ＵＬを親指と判別する。
なお、左右２つの非印刷指Ｎが検出された場合に、そのうち右側の非印刷指Ｎを右手の指、左側の非印刷指Ｎを左手の指と判別してもよい。
【0041】
次に、図５に示すように、制御部８１は、ステップＳ１０で検出された印刷指Ｕの情報に基づいて、印刷台１３上の指（手）の配置が正しいか否かを判定する（ステップＳ１１）。
具体的に、制御部８１は、ステップＳ１０で検出された印刷指Ｕが、ステップＳ３で選択された印刷指Ｕと対応しているか（セットパターンが合っているか）否かを判定し、対応していない場合に指の配置が正しくないと判定する。
指の配置が正しくないと判定した場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御部８１は、印刷台１３上の指の配置が正しくないことをユーザに警告（報知）するエラーをディスプレイ２４に表示する（ステップＳ１２）。そして、制御部８１は、上述のステップＳ７へ処理を移行し、ステップＳ１０で検出された印刷指Ｕに対応したセットパターンのセットガイダンスをディスプレイ２４に表示させる。
具体的に、制御部８１は、ステップＳ１０で検出された印刷指Ｕが、ステップＳ３で選択された印刷指Ｕと対応しているか（セットパターンが合っているか）否かを判定し、対応していない場合に指の配置が正しくないと判定する。
指の配置が正しくないと判定した場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御部８１は、印刷台１３上の指の配置が正しくないことをユーザに警告（報知）するエラーをディスプレイ２４に表示する（ステップＳ１２）。そして、制御部８１は、上述のステップＳ７へ処理を移行し、ステップＳ１０で検出された印刷指Ｕに対応したセットパターンのセットガイダンスをディスプレイ２４に表示させる。
【0042】
また、ステップＳ１１において印刷台１３上の指の配置は正しいと判定した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部８１は、撮影制御部８１１により、印刷台１３上に載置された印刷指Ｕを撮影部５０によって撮影し、その爪画像を取得する（ステップＳ１３）。
そして、制御部８１は、爪情報検出部８１２により、取得した爪画像に基づいて、爪領域（印刷範囲）を検出する（ステップＳ１４）。本実施形態では、下地塗料が塗られた爪部分を爪領域として検出する。
なお、爪領域（印刷領域）は、下地塗料が塗られた部分でなく、爪の輪郭内の領域として検出してもよい。そして、爪の輪郭形状やその位置から、当該爪領域がいずれの指かを特定してもよい。
そして、制御部８１は、爪情報検出部８１２により、取得した爪画像に基づいて、爪領域（印刷範囲）を検出する（ステップＳ１４）。本実施形態では、下地塗料が塗られた爪部分を爪領域として検出する。
なお、爪領域（印刷領域）は、下地塗料が塗られた部分でなく、爪の輪郭内の領域として検出してもよい。そして、爪の輪郭形状やその位置から、当該爪領域がいずれの指かを特定してもよい。
【0043】
次に、制御部８１は、ステップＳ１３で検出された爪領域（印刷範囲）の個数が、ステップＳ３で選択された印刷指Ｕの個数と一致するか否かを判定する（ステップＳ１５）。
そして、これらの個数が一致しないと判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部８１は、この不一致をユーザに報知するエラーをディスプレイ２４に表示をしたうえで（ステップＳ１６）、上述のステップＳ３へ処理を移行し、印刷指Ｕの選択からやり直す。
そして、これらの個数が一致しないと判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部８１は、この不一致をユーザに報知するエラーをディスプレイ２４に表示をしたうえで（ステップＳ１６）、上述のステップＳ３へ処理を移行し、印刷指Ｕの選択からやり直す。
【0044】
また、ステップＳ１３で検出された爪領域の個数が、ステップＳ３で選択された印刷指Ｕの個数と一致すると判定した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部８１は、印刷データ生成部８１３により印刷データを生成し（ステップＳ１７）、印刷制御部８１４により印刷指Ｕに対して印刷を実行する（ステップＳ１８）。
【0045】
次に、制御部８１は、ユーザ操作に基づいて、印刷する指が他に（ステップＳ１８で印刷されたもの以外に）あるか否か判定し（ステップＳ１９）、印刷する指が他にもあると判定した場合には（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、上述のステップＳ１へ処理を移行する。
また、他に印刷する指が他にはないと判定した場合には（ステップＳ１９；Ｎｏ）、制御部８１は、印刷処理を終了する。
また、他に印刷する指が他にはないと判定した場合には（ステップＳ１９；Ｎｏ）、制御部８１は、印刷処理を終了する。
【0046】
以上のように、本実施形態によれば、非印刷指Ｎを検出する距離センサ４５の検出結果に基づいて、印刷指Ｕが判別される。
これにより、複数の指の各々が特定の位置に配置されるように構成するなどして装置の大型化を招来することなく、印刷指Ｕを好適に判別することができる。
これにより、複数の指の各々が特定の位置に配置されるように構成するなどして装置の大型化を招来することなく、印刷指Ｕを好適に判別することができる。
【0047】
また本実施形態によれば、距離センサ４５は、非印刷指Ｎについて、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さとを検出可能に構成されている。そして、制御部８１（印刷指判別部８１６）は、非印刷指Ｎが下側開口部１２のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該非印刷指Ｎが左右いずれの手の指であるかを判別し、非印刷指Ｎの上下の高さに基づいて、当該非印刷指Ｎが親指か親指以外の指かを判別し、判別した非印刷指Ｎ以外に含まれる指を印刷指Ｕ（印刷対象の指）と判別する。
これにより、印刷指Ｕを好適に判別できる。
これにより、印刷指Ｕを好適に判別できる。
【0048】
また本実施形態によれば、ユーザ操作に基づいて印刷指Ｕが予め設定され、この設定された印刷指Ｕと判別された印刷指Ｕとが対応するか否かが判定され、対応しないと判定された場合にその旨がユーザに報知される。
これにより、印刷指Ｕを誤ってセットすることが防止される。ひいては、印刷指Ｕに異なるデザインが印刷されてしまうといった不具合の発生を抑制できる。
これにより、印刷指Ｕを誤ってセットすることが防止される。ひいては、印刷指Ｕに異なるデザインが印刷されてしまうといった不具合の発生を抑制できる。
【0049】
また本実施形態によれば、印刷指Ｕが、右手の親指以外の指と左手の親指か、もしくは左手の親指以外の指と右手の親指である。
このように両手を一時に印刷する場合であっても、セットされた印刷指Ｕが自動で判別されてその正否が確認されるので、ユーザとは別のオペレータのサポートの必要なく、複数本の印刷指Ｕを好適に印刷できる。
また、爪の向きが異なる親指を同じ手の他の４本指とは別に印刷することにより、印刷ヘッド６１からのインクが適正に着弾する向きで全ての指を印刷することができ、印刷品位を担保できる。
このように両手を一時に印刷する場合であっても、セットされた印刷指Ｕが自動で判別されてその正否が確認されるので、ユーザとは別のオペレータのサポートの必要なく、複数本の印刷指Ｕを好適に印刷できる。
また、爪の向きが異なる親指を同じ手の他の４本指とは別に印刷することにより、印刷ヘッド６１からのインクが適正に着弾する向きで全ての指を印刷することができ、印刷品位を担保できる。
【0050】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0051】
例えば、本実施形態では、両手の印刷指がいずれも親指以外の４本指である場合を除くこととしたが（図４参照）、この場合も対応できるようにしてもよい。
【0052】
また、本実施形態では、印刷ヘッド６１がインクジェット方式のものであることとしたが、印刷ヘッド６１の構成（印刷方式）はこれに限定されず、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。
【0053】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷対象の指が配置される指載置面を有する印刷台を備え、
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記検出手段は、前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
ユーザ操作に基づいて、前記印刷対象の指を予め設定する設定手段と、
前記設定手段に設定された前記印刷対象の指と、前記判別手段に判別された前記印刷対象の指とが対応するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記設定手段に設定されたものと前記判別手段に判別されたものとで前記印刷対象の指が対応しないと判定された場合に、その旨をユーザに報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記印刷対象の指は複数である、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷対象の指は、右手の親指以外の指と左手の親指か、もしくは左手の親指以外の指と右手の親指である、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
＜請求項８＞
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御プログラムであって、
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
コンピュータを、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段として機能させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷対象の指が配置される指載置面を有する印刷台を備え、
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記検出手段は、前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
ユーザ操作に基づいて、前記印刷対象の指を予め設定する設定手段と、
前記設定手段に設定された前記印刷対象の指と、前記判別手段に判別された前記印刷対象の指とが対応するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記設定手段に設定されたものと前記判別手段に判別されたものとで前記印刷対象の指が対応しないと判定された場合に、その旨をユーザに報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記印刷対象の指は複数である、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷対象の指は、右手の親指以外の指と左手の親指か、もしくは左手の親指以外の指と右手の親指である、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
＜請求項８＞
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御プログラムであって、
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
コンピュータを、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段として機能させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
【符号の説明】
【0054】
１ 印刷装置
１１ 上側開口部
１２ 下側開口部
１３ 印刷台
２４ ディスプレイ
３０ 操作部
３１ タッチパネル
４０ 表示部
４５ 距離センサ（検出手段）
５０ 撮影部
６１ 印刷ヘッド（印刷手段）
８１ 制御部
８１６ 印刷指判別部
ＨＬ 左手
ＨＲ 右手
Ｕ 印刷指
Ｎ 非印刷指
１１ 上側開口部
１２ 下側開口部
１３ 印刷台
２４ ディスプレイ
３０ 操作部
３１ タッチパネル
４０ 表示部
４５ 距離センサ（検出手段）
５０ 撮影部
６１ 印刷ヘッド（印刷手段）
８１ 制御部
８１６ 印刷指判別部
ＨＬ 左手
ＨＲ 右手
Ｕ 印刷指
Ｎ 非印刷指
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】