特許 7521450 運行管理装置及び運行管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】運行管理装置及び運行管理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/127 20060101AFI20240717BHJP

【ＦＩ】

G08G1/127 A

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021022888

(22)【出願日】2021-02-16

(65)【公開番号】P2022124952

(43)【公開日】2022-08-26

【審査請求日】2023-08-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100217113

【弁理士】

【氏名又は名称】高坂 晶子

(72)【発明者】

【氏名】村上 涼

(72)【発明者】

【氏名】橘 勇次

(72)【発明者】

【氏名】中通 実

(72)【発明者】

【氏名】兼市 大輝

【審査官】貞光 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３１８８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２７５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３４３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８５８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１００３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－７０７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－７６５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１５６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０３８２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － １／１６

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つ以上の道路及び複数の停留所を含む経路に沿って移動し、前記複数の停留所のうち、車両ごとに定められた１つ以上の停留所に停車する複数の車両のそれぞれについて、車両が前記複数の停留所のうち、ユーザが待機中の少なくとも１つの停留所に停車するかどうかに応じて異なる案内を前記ユーザに提示する制御部を備える、運行管理装置において、
前記１つ以上の停留所は、車両ごとに割り当てられた運行の順番によって車両ごとに定められ、
前記制御部は、前記複数の車両のそれぞれについて、前記順番に基づいて、車両が前記少なくとも１つの停留所に停車するかどうかを判定する、運行管理装置。

【請求項2】

前記１つ以上の停留所は、前記順番が奇数であるか偶数であるかによって車両ごとに定められる、請求項１に記載の運行管理装置。

【請求項3】

前記複数の車両のうち、前記順番として偶数の順番が割り当てられた車両は、前記複数の停留所のうち、前記順番として奇数の順番が割り当てられた車両が停車する停留所以外の停留所に停車する、請求項２に記載の運行管理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記複数の車両のうち第１車両の先を行く第２車両が前記少なくとも１つの停留所に停車したかどうかに応じて、前記第１車両が前記少なくとも１つの停留所に停車するかどうかを判定する、請求項３に記載の運行管理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第２車両が前記少なくとも１つの停留所に停車した場合に、前記第１車両が前記少なくとも１つの停留所に停車しないと判定し、前記第２車両が前記少なくとも１つの停留所を通過した場合に、前記第１車両が前記少なくとも１つの停留所に停車すると判定する、請求項４に記載の運行管理装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記複数の車両のそれぞれについて、車両が前記少なくとも１つの停留所に停車すると判定した場合に、前記案内として、乗車を促す案内を提示する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の運行管理装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記複数の車両のそれぞれについて、車両が前記少なくとも１つの停留所に停車しないと判定した場合に、前記案内として、前記少なくとも１つの停留所に次に停車する車両の到着時刻を通知する案内を提示する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の運行管理装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記少なくとも１つの停留所に設けられたディスプレイを介して前記案内を提示する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の運行管理装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記少なくとも１つの停留所が設置された路面上に前記案内を表示させることにより前記案内を提示する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の運行管理装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記ユーザの保持する端末装置を介して前記案内を提示する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の運行管理装置。

【請求項11】

前記制御部は、各車両に設けられた出力機器を介して前記案内を提示する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の運行管理装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記ユーザが視覚障碍者であるか否かを判定し、視覚障碍者であると判定した場合に、指向性スピーカーを介して前記案内を音声で出力することにより前記案内を提示する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の運行管理装置。

【請求項13】

異なる目的地に向かう２台以上の車両が前記少なくとも１つの停留所に同時に到着した場合、前記制御部は、前記２台以上の車両のそれぞれを識別する情報を前記ユーザに更に提示する、請求項１に記載の運行管理装置。

【請求項14】

運行管理装置により、１つ以上の道路及び複数の停留所を含む経路に沿って移動し、前記複数の停留所のうち、車両ごとに定められた１つ以上の停留所に停車する複数の車両のそれぞれについて、車両が前記複数の停留所のうち、ユーザが待機中の少なくとも１つの停留所に停車するかどうかに応じて異なる案内を前記ユーザに提示することを含む運行管理方法であって、
前記１つ以上の停留所は、車両ごとに割り当てられた運行の順番によって車両ごとに定められ、
前記運行管理装置により、前記複数の車両のそれぞれについて、前記順番に基づいて、車両が前記少なくとも１つの停留所に停車するかどうかを判定することを含む運行管理方法。

【請求項15】

前記１つ以上の停留所は、前記順番が奇数であるか偶数であるかによって車両ごとに定められる、請求項１４に記載の運行管理方法。

【請求項16】

前記複数の車両のうち、前記順番として偶数の順番が割り当てられた車両は、前記複数の停留所のうち、前記順番として奇数の順番が割り当てられた車両が停車する停留所以外の停留所に停車する、請求項１５に記載の運行管理方法。

【請求項17】

前記運行管理装置により、前記複数の車両のうち第１車両の先を行く第２車両が前記少なくとも１つの停留所に停車したかどうかに応じて、前記第１車両が前記少なくとも１つの停留所に停車するかどうかを判定することを含む、請求項１６に記載の運行管理方法。

【請求項18】

前記運行管理装置により、前記第２車両が前記少なくとも１つの停留所に停車した場合に、前記第１車両が前記少なくとも１つの停留所に停車しないと判定し、前記第２車両が前記少なくとも１つの停留所を通過した場合に、前記第１車両が前記少なくとも１つの停留所に停車すると判定することを含む、請求項１７に記載の運行管理方法。

【請求項19】

前記運行管理装置により、前記複数の車両のそれぞれについて、車両が前記少なくとも１つの停留所に停車すると判定した場合に、前記案内として、乗車を促す案内を提示することを含む、請求項１４から請求項１８のいずれか１項に記載の運行管理方法。

【請求項20】

前記運行管理装置により、前記複数の車両のそれぞれについて、車両が前記少なくとも１つの停留所に停車しないと判定した場合に、前記案内として、前記少なくとも１つの停留所に次に停車する車両の到着時刻を通知する案内を提示することを含む、請求項１４から請求項１８のいずれか１項に記載の運行管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、運行管理装置及び運行管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、目的地に近い停留所を、複数の路線から選択する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－０４９１３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、停留所で待機中のユーザに対し、ユーザが乗るべき車両をわかりやすく提示することは図られていない。

【0005】

本開示の目的は、停留所で待機中のユーザに対し、ユーザが乗るべき車両をわかりやすく提示することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る運行管理装置は、
１つ以上の道路及び複数の停留所を含む経路に沿って移動し、前記複数の停留所のうち、車両ごとに定められた１つ以上の停留所に停車する複数の車両のそれぞれについて、車両が前記複数の停留所のうち、ユーザが待機中の少なくとも１つの停留所に停車するかどうかに応じて異なる案内を前記ユーザに提示する制御部を備える。

【0007】

本開示に係る運行管理方法は、
運行管理装置により、１つ以上の道路及び複数の停留所を含む経路に沿って移動し、前記複数の停留所のうち、車両ごとに定められた１つ以上の停留所に停車する複数の車両のそれぞれについて、車両が前記複数の停留所のうち、ユーザが待機中の少なくとも１つの停留所に停車するかどうかに応じて異なる案内を前記ユーザに提示することを含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、停留所で待機中のユーザに対し、ユーザが乗るべき車両をわかりやすく提示することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施形態に係る運行管理システムの構成を示す図である。

【図2】本開示の実施形態に係る車両と経路との例を示す図である。

【図3】本開示の実施形態に係る車両と経路との別の例を示す図である。

【図4】本開示の実施形態に係る停留所に設置されたディスプレイの例を示す図である。

【図5】本開示の実施形態に係る運行管理装置の構成を示すブロック図である。

【図6】本開示の実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。

【図7】本開示の実施形態に係る運行管理システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。

【0011】

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0012】

図１を参照して、本実施形態に係る運行管理システム１０の構成を説明する。

【0013】

図１に示すように、運行管理システム１０は、運行管理装置２０と、複数の車両ＶＨと、複数のディスプレイ４０とを備える。

【0014】

運行管理装置２０は、ネットワーク５０を介して、車両ＶＨ及びディスプレイ４０と通信可能である。

【0015】

ネットワーク５０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク５０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

【0016】

運行管理装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。運行管理装置２０は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバである。

【0017】

各車両ＶＨは、本実施形態では、バスであるが、これに限られず任意の車両であってもよい。各車両ＶＨは、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の車両である。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。各車両ＶＨは、運転手によって運転されてもよいし、又は任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。各車両ＶＨは、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

【0018】

各ディスプレイ４０は、対応する停留所に設置される。各ディスプレイ４０は、具体的には、サイネージである。各ディスプレイ４０は、対応する車両ＶＨに搭載されてもよい。各ディスプレイ４０は、例えば、路面に設置されたＬＥＤであってもよい。「ＬＥＤ」は、light emitting diodeの略語である。各ディスプレイ４０は、例えば、文字、映像、又はその組み合わせをプロジェクションマッピングの形式で表示するように構成されてもよい。各ディスプレイ４０は、ユーザインタフェースとしての機能を有していてもよい。

【0019】

図２、図３、及び図４を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0020】

本実施形態において、複数の車両ＶＨは、１つ以上の道路及び複数の停留所ＢＳを含む経路１１に沿って移動する。複数の車両ＶＨは、複数の停留所ＢＳのうち、車両ごとに定められた１つ以上の停留所に停車する。運行管理装置２０は、複数の車両ＶＨのそれぞれについて、車両が複数の停留所ＢＳのうち、ユーザ１２が待機中の少なくとも１つの停留所に停車するかどうかに応じて異なる案内１３をユーザ１２に提示する。

【0021】

本実施形態において、複数の車両ＶＨには、車両ＶＨ１から車両ＶＨｎが含まれる。本実施形態において、ｎは自然数である。車両ＶＨの数は、任意に定められてよい。複数の停留所ＢＳには、停留所ＢＳ１から停留所ＢＳ８までの８つの停留所が含まれる。停留所ＢＳの数は８つに限定されず、任意に定められてよい。図２及び図３の例において、複数の車両ＶＨは、車両ＶＨ１から順に、経路１１上を紙面右上から矢印の方向に運行される。

【0022】

図２の例では、時刻Ｔａにおいて、複数の車両ＶＨのうち、車両ＶＨ１及び車両ＶＨ２が経路１１に沿って運行されている。車両ＶＨ１が、複数の停留所ＢＳのうち、５番目の停留所ＢＳ５に近づいている。車両ＶＨ２が、複数の停留所ＢＳのうち、３番目の停留所ＢＳ３に近づいている。停留所ＢＳ５ではユーザ１２が待機中である。

【0023】

図３の例では、時刻Ｔａよりも後の時刻Ｔｂにおいて、複数の車両ＶＨのうち、車両ＶＨ１、車両ＶＨ２、及び車両ＶＨ３が運行されている。車両ＶＨ１が、複数の停留所ＢＳのうち、８番目の停留所ＢＳ８に近づいている。車両ＶＨ２が、複数の停留所ＢＳのうち、５番目の停留所ＢＳ５に近づいている。車両ＶＨ３が、複数の停留所ＢＳのうち、３番目の停留所ＢＳ３に近づいている。停留所ＢＳ５ではユーザ１２が待機中である。

【0024】

車両ＶＨ１、車両ＶＨ２、及び車両ＶＨ３を含む複数の車両ＶＨは、車両ごとに複数の停留所ＢＳのうちいずれの停留所に停車するかが定められている。車両が停車する停留所は任意の方法で定められてよいが、本実施形態では、車両に割り当てられた運行の順番によって車両ごとに定められている。具体的には、車両が停車する停留所は、運行の順番が奇数であるか偶数であるかによって車両ごとに定められている。例えば、図２及び図３に示す例において、順番として奇数の順番が割り当てられた車両ＶＨ１、ＶＨ３、ＶＨ５、ＶＨ７、・・・は、複数の停留所ＢＳのうち、奇数番目の停留所、すなわち、停留所ＢＳ１、ＢＳ３、ＢＳ５、ＢＳ７に停車することが定められている。順番として偶数の順番が割り当てられた車両ＶＨ２、ＶＨ４、ＶＨ６、ＶＨ８、・・・は、複数の停留所ＢＳのうち、偶数番目の停留所、すなわち、停留所ＢＳ２、ＢＳ４、ＢＳ６、ＢＳ８に停車することが定められている。つまり、本実施形態では、順番として偶数の順番が割り当てられた車両は、複数の停留所ＢＳのうち、順番として奇数の順番が割り当てられた車両が停車する停留所以外の停留所に停車すると定められている。

【0025】

図２の例において、複数の停留所ＢＳのうち、ユーザ１２が待機中の５番目の停留所ＢＳ５に着目する。上述のように、車両ＶＨ１に割り当てられた順番は奇数であり、車両ＶＨ１は停留所ＢＳ１、ＢＳ３、ＢＳ５、ＢＳ７に停車することが定められている。上述のように、車両ＶＨ２に割り当てられた順番は偶数であり、車両ＶＨ２は、車両ＶＨ１が停車する停留所ＢＳ１、ＢＳ３、ＢＳ５、ＢＳ７以外の停留所に停車することが定められている。すなわち、車両ＶＨ２は、停留所ＢＳ５に停車しないことが定められている。図２の例において、車両ＶＨ１が停留所ＢＳ５に近づくと、運行管理装置２０は、車両ＶＨ１が停留所ＢＳ５に停車するかどうかを判定する。また、図３の例において、車両ＶＨ２が停留所ＢＳ５に近づくと、運行管理装置２０は、車両ＶＨ２が停留所ＢＳ５に停車するかどうかを判定する。

【0026】

本実施形態では、運行管理装置２０は、複数の車両ＶＨのそれぞれについて、車両が少なくとも１つの停留所に停車するかどうかを判定する。本実施形態では、運行管理装置２０は、車両ごとに割り当てられた順番に基づいて、車両が少なくとも１つの停留所に停車するかどうかを判定する。図２の例では、運行管理装置２０は、車両ＶＨ１に割り当てられた順番に基づいて、車両ＶＨ１が停留所ＢＳ５に停車するかどうかを判定する。運行管理装置２０は、車両ＶＨ１が停留所ＢＳ５に停車すると判定し、停留所ＢＳ５に待機中のユーザ１２に対し、案内１３として、車両ＶＨ１への乗車を促す案内を提示する。具体的には、図４の例に示すように、停留所ＢＳ５に設けられたディスプレイ４０に、案内１３として「このバスに乗ってください」というメッセージが表示される。同様に、図３の例では、車両ＶＨ２が停留所ＢＳ５に近づくと、運行管理装置２０は、車両ＶＨ２が停留所ＢＳ５に停車するかどうかを判定する。運行管理装置２０は、車両ＶＨ２が停留所ＢＳ５に停車しないと判定し、停留所ＢＳ５に待機中のユーザ１２に対し、案内１３として、停留所ＢＳ５に車両ＶＨ２の次に停車する車両ＶＨ３の到着時刻を通知する案内を提示する。具体的には、停留所ＢＳ５に設置されたディスプレイ４０に、案内１３として車両ＶＨ３の到着時刻が表示される。

【0027】

運行管理装置２０は、複数の車両ＶＨのぞれぞれについて、車両ＶＨ１及び車両ＶＨ２について行われた処理と同様の処理を行い、各車両が複数の停留所ＢＳのうち少なくとも１つの停留所に停車するかどうかを判定する。また、運行管理装置２０は、経路１１上の複数の停留所ＢＳのそれぞれについて、停留所ＢＳ５について行われた処理と同様の処理を行い、各停留所に車両が停車するかどうかを判定する。

【0028】

本実施形態では、複数の車両ＶＨの停車する停留所が車両ごとに異なっていても、複数の車両ＶＨのそれぞれについて、車両が停留所に停車するかどうかが判定される。そして、案内１３として、車両が停車する場合には乗車を促す案内、車両が停車しない場合には当該車両の次に停車する車両の到着時刻を通知する案内が、停留所ＢＳで待機中のユーザ１２に対して提示される。したがって、本実施形態によれば、ユーザ１２が乗車すべき車両を、ユーザ１２に対して見える化、すなわち、わかりやすく提示することが可能となる。

【0029】

図５を参照して、本実施形態に係る運行管理装置２０の構成を説明する。

【0030】

運行管理装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。

【0031】

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、運行管理装置２０の各部を制御しながら、運行管理装置２０の動作に関わる処理を実行する。

【0032】

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、運行管理装置２０の動作に用いられるデータと、運行管理装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

【0033】

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、運行管理装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また運行管理装置２０の動作によって得られるデータを送信する。本実施形態において、通信部２３は、車両ＶＨ及びディスプレイ４０と通信を行う。

【0034】

運行管理装置２０の機能は、本実施形態に係る運行管理プログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、運行管理装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。運行管理プログラムは、運行管理装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを運行管理装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、運行管理プログラムに従って運行管理装置２０の動作を実行することにより運行管理装置２０として機能する。

【0035】

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0036】

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0037】

運行管理装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、運行管理装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0038】

図６を参照して、本実施形態に係る車両ＶＨｉの構成を説明する。図２及び図３の例では、ｉ＝１、２、・・・、ｎである。

【0039】

車両ＶＨｉは、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、測位部３４とを備える。

【0040】

制御部３１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、少なくとも１つのＥＣＵ、又はこれらの組合せを含む。「ＥＣＵ」は、electronic control unitの略語である。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。制御部３１は、車両ＶＨｉの各機能部品を制御しながら、車両ＶＨｉの動作に関わる処理を実行する。

【0041】

記憶部３２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、車両ＶＨｉの動作に用いられるデータと、車両ＶＨｉの動作によって得られたデータとが記憶される。

【0042】

通信部３３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信規格に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部３３は、車両ＶＨｉの動作に用いられるデータを受信し、また車両ＶＨｉの動作によって得られるデータを送信する。

【0043】

測位部３４は、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はGalileoである。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部３４は、車両ＶＨｉの位置を測定する。

【0044】

図７を参照して、本実施形態に係る運行管理システム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る運行管理方法に相当する。

【0045】

ステップＳ１００において、運行管理装置２０の制御部２１は、複数の車両ＶＨのそれぞれについて、車両ごとに割り当てられた運行の順番を特定する。具体的には、制御部２１は、車両ＶＨ１、車両ＶＨ２、車両ＶＨ３、・・・、車両ＶＨｎのそれぞれに割り当てられた順番を特定する。順番は任意の手法で特定されてよいが、例えば、以下の手法により特定される。すなわち、記憶部２２は、通信部２３を介して通信可能な車両ＶＨの車両ナンバーごとに運行の順番を示す車両データベースを予め記憶してもよい。制御部２１は、経路１１に存在する各車両から通信部２３を介して車両ナンバーを示す識別情報を取得し、当該識別情報を含むクエリを用いて車両データベースを検索することにより、各車両の運行の順番を特定してもよい。あるいは、制御部２１は、経路１１上に存在する各車両から通信部２３を介して、運行の順番を示す情報を直接受信してもよい。上述したように、本例では、車両ＶＨは、車両ＶＨ１、車両ＶＨ２、車両ＶＨ３、・・・、車両ＶＨｎの順に運行される。制御部２１は、車両ＶＨ１、車両ＶＨ２、車両ＶＨ３、・・・、車両ＶＨｎに割り当てられた順番を、それぞれ「１」、「２」、「３」、・・・、「ｎ」と特定する。

【0046】

ステップＳ１０１において、運行管理装置２０の制御部２１は、複数の車両ＶＨのそれぞれについて、車両が少なくとも１つの停留所に停車するかどうかを判定する。具体的には、制御部２１は、車両ＶＨ１、車両ＶＨ２、車両ＶＨ３、・・・、車両ＶＨｎのそれぞれについて、少なくとも１つの停留所としての停留所ＢＳ５に停車するかどうかを判定する。

【0047】

上述したように、本実施形態において、車両ＶＨが停車する１つ以上の停留所は、順番が奇数であるか偶数であるかによって車両ごとに定められている。本例では、奇数の順番が割り当てられた車両は、複数の停留所ＢＳのうち、奇数番目の停留所に停車することが定められている。また、偶数の順番が割り当てられた車両は、複数の停留所ＢＳのうち、偶数番目の停留所に停車することが定められている。

【0048】

運行管理装置２０の制御部２１は、例えば、車両ＶＨ１について、少なくとも１つの停留所としての停留所ＢＳ５に停車するかどうかを判定する。制御部２１は、ステップＳ１００において車両ＶＨ１について特定された順番「１」が奇数であるため、奇数番目の停留所ＢＳ５に停車すると判定する。そして、ステップＳ１０２の処理が行われる。

【0049】

運行管理装置２０の制御部２１は、車両ＶＨ２についても、車両ＶＨ１と同様に、少なくとも１つの停留所としての停留所ＢＳ５に停車するかどうかを判定する。制御部２１は、ステップＳ１００において車両ＶＨ２について特定された順番「２」が偶数であるため、奇数番目の停留所ＢＳ５に停車しないと判定する。あるいは、本実施形態では、上述したように、順番として偶数の順番が割り当てられた車両は、複数の停留所ＢＳのうち、順番として奇数の順番が割り当てられた車両が停車する停留所以外の停留所に停車すると定められている。よって、制御部２１は、奇数の順番である「１」が割り当てられた車両ＶＨ１が停車した停留所ＢＳ５には、偶数の順番である「２」が割り当てられた車両ＶＨ２は停車しないと判定してもよい。そして、ステップＳ１０３の処理が行われる。

【0050】

本実施形態において、ステップＳ１０１の処理は、車両ＶＨ１、車両ＶＨ２だけに限られず、複数の車両ＶＨに含まれる他の車両についても同様に行われうる。

【0051】

ステップＳ１０２において、運行管理装置２０の制御部２１は、ユーザ１２に対し、案内１３として、乗車を促す案内を提示する。具体的には、制御部２１は、停留所ＢＳ５に設けられたディスプレイ４０を介して案内１３を提示する。例えば、制御部２１は、「このバスに乗ってください」というメッセージを、停留所ＢＳ５に設けられたディスプレイ４０としてのサイネージに表示させる。

【0052】

ステップＳ１０３において、運行管理装置２０の制御部２１は、ユーザ１２に対し、案内１３として、少なくとも１つの停留所に次に停車する車両の到着時刻を通知する案内を提示する。具体的には、制御部２１は、車両ＶＨ２が停留所ＢＳ５を通過した後に停留所ＢＳ５に停車する車両ＶＨ３の到着時刻を通知する案内を提示する。車両ＶＨ３の停留所ＢＳ５への到着時刻は任意の手法で求められてよいが、例えば、以下の手法により求められる。すなわち、制御部２１は、車両ＶＨ３の測位部３４により取得された、車両ＶＨ３の位置を示す位置情報を通信部２３を介して受信する。制御部２１は、受信された位置情報で示される車両ＶＨ３の位置から停留所ＢＳ５までの所要時間を算出することにより車両ＶＨ３の到着時刻を求める。制御部２１は、求めた車両ＶＨ３の到着時刻を、停留所ＢＳ５に設けられたディスプレイ４０としてのサイネージに表示させる。制御部２１は、案内１３として、車両ＶＨ３の到着時刻を通知する案内を提示する代わりに、単に車両ＶＨ２が停留所ＢＳ５を通過することを通知する案内を提示してもよい。具体的には、制御部２１は、車両ＶＨ２が停留所ＢＳ５を通過する際に、案内１３として、「通過します」というメッセージを停留所ＢＳ５に設置されたディスプレイ４０に表示させてもよい。

【0053】

本実施形態によれば、ユーザデバイス以外の設備を用いた通知方法により案内１３が提示される。よって、ユーザ１２は特定のデバイスに頼らずに乗車を行うことが可能となる。

【0054】

以上述べたように、運行管理装置２０の制御部２１は、１つ以上の道路及び複数の停留所ＢＳを含む経路１１に沿って移動し、複数の停留所ＢＳのうち、車両ごとに定められた１つ以上の停留所に停車する複数の車両ＶＨのそれぞれについて、車両が複数の停留所ＢＳのうち、ユーザ１２が待機中の少なくとも１つの停留所ＢＳ５に停車するかどうかに応じて異なる案内１３をユーザ１２に提示する。

【0055】

本実施形態によれば、停留所で待機中のユーザ１２に対し、ユーザ１２が乗るべき車両をわかりやすく提示することが可能になる。

【0056】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【0057】

本実施形態の一変形例として、運行管理装置２０の制御部２１は、複数の車両ＶＨのそれぞれについて、運行の順番に基づいて、車両が少なくとも１つの停留所に停車するかどうかを判定する代わりに、複数の車両ＶＨの運行スケジュールに基づいて、車両が少なくとも１つの停留所に停車するかどうかを判定してもよい。運行スケジュールには、各車両の出発時刻が含まれる。各車両の運行スケジュールは、任意の手法で取得してよいが、例えば以下の手法により取得される。すなわち、記憶部２２は、通信部２３を介して通信可能な車両ＶＨの車両ナンバーごとに各車両の運行スケジュールを示す車両データベースを予め記憶してもよい。制御部２１は、経路１１に存在する各車両から通信部２３を介して車両ナンバーを示す識別情報を取得し、当該識別情報を含むクエリを用いて車両データベースを検索することにより、各車両の運行スケジュールを取得してもよい。あるいは、制御部２１は、経路１１上に存在する各車両から通信部２３を介して、各車両の運行スケジュールを示す情報を各車両から直接受信してもよい。

【0058】

本実施形態の一変形例として、運行管理装置２０の制御部２１は、複数の車両ＶＨのうち第１車両の先を行く第２車両が少なくとも１つの停留所に停車したかどうかに応じて、第１車両が少なくとも１つの停留所に停車するかどうかを判定してもよい。具体的には、制御部２１は、車両ＶＨ２の先を行く車両ＶＨ１が停留所ＢＳ５に停車した場合に、車両ＶＨ２が停留所ＢＳ５に停車しないと判定してもよい。制御部２１は、車両ＶＨ３の先を行く車両ＶＨ２が停留所ＢＳ５を通過した場合に、車両ＶＨ３が停留所ＢＳ５に停車すると判定してもよい。この変形例では、制御部２１は、車両ＶＨ１が停留所ＢＳ５に停車したことがわかっていれば、車両ＶＨ２に割り当てられた順番の特定又は車両ＶＨ２の運行スケジュールの取得を行わなくてよい。また、制御部２１は、車両ＶＨ２が停留所ＢＳ５を通過したことがわかっていれば、車両ＶＨ３に割り当てられた順番の特定又は車両ＶＨ３の運行スケジュールの取得を行わなくてよい。

【0059】

本実施形態の一変形例として、運行管理装置２０の制御部２１は、停留所ＢＳ５に設けられたディスプレイ４０を介して案内１３を提示する代わりに、停留所ＢＳ５が設置された路面上に案内１３を表示させることにより案内１３を提示してもよい。例えば、制御部２１は、「このバスに乗ってください」というメッセージを、停留所ＢＳ５が設置された路面上にディスプレイ４０として設けられたＬＥＤに表示させてもよい。あるいは、制御部２１は、ユーザ１２の保持する端末装置を介して案内１３を提示してもよい。例えば、制御部２１は、「このバスに乗ってください」というメッセージを、ユーザ１２の保持する端末装置としてのスマートフォンに表示させてもよい。あるいは、制御部２１は、各車両に設けられた出力機器を介して案内１３を提示してもよい。例えば、制御部２１は、「このバスに乗ってください」というメッセージを、車両ＶＨ１の車体に出力機器として取り付けられたディスプレイに表示させてもよい。これらの変形例では、制御部２１は、停留所ＢＳにサイネージなどのディスプレイ４０が設置されていなくても、ユーザ１２に対して案内を提示することができる。

【0060】

本実施形態の一変形例として、運行管理装置２０の制御部２１は、さらに、ユーザ１２が視覚障碍者であるか否かを判定してもよい。ユーザ１２が視覚障碍者であるか否かの判定は任意の手法で行われてよいが、例えば、車両ＶＨに搭載された車載カメラなどの撮像装置により撮影したユーザ１２の画像の画像認識により行われてよい。または、判定は、ユーザ１２が視覚障碍者を対象とした歩行支援装置、読み上げカメラ、又は眼鏡などのウェアラブルデバイスを持っているかどうかにより行われてよい。さらに、制御部２１は、ユーザ１２が視覚障碍者であると判定された場合に、指向性スピーカーを介して案内１３を音声で出力することにより案内１３を提示してもよい。指向性スピーカーは、ある一方向にだけ直線的に音を飛ばすことができるため、音が騒音に混ざることなく、対象とする人にだけ情報を届けることができる。

【0061】

本変形例によれば、視覚障碍者に対しては指向性スピーカーを介して案内１３を提示することにより、ユーザ１２の氏名などの個人情報を案内１３に含めて提示することが可能となる。よって、ユーザ１２は案内１３に気づきやすくなる。その結果、ユーザ１２が視覚障碍者であっても、ユーザ１２が乗車すべき車両をわかりやすく提示することが可能となる。

【0062】

上述の実施形態において、運行管理装置２０の制御部２１は、さらに、歩道に自動運転車が入ってくる場合に、路面のＬＥＤを光らせて自動運転車が近づいていることをユーザ１２に通知してもよい。自動運転車両にはシェアカーが含まれうる。例えば、制御部２１は、「バス以外の車両が接近中です」というメッセージを、ディスプレイ４０に表示させてもよい。この場合、ディスプレイ４０は、停留所ＢＳ５に設けられたサイネージ、又は停留所ＢＳ５が設置された路面上に設けられたＬＥＤであってよい。制御部２１は、メッセージを表示する代わりに、ディスプレイ４０が備える出力装置を介して警告音などの音声を出力させてもよい。この実施形態によれば、車両ＶＨ以外の車両が停留所に近づいてきたときにも、当該車両の入線を、停留所又は道路などのインフラ側からユーザ１２に気付かせることができるので、ユーザ１２は、衝突などの危険をいち早く察知し回避することができる。

【0063】

上述の実施形態において、運行管理装置２０の制御部２１は、異なる目的地に向かう２台以上の車両が少なくとも１つの停留所に同時に到着した場合、それぞれの車両を識別する情報をユーザ１２に更に提示してもよい。具体的には、複数の車両ＶＨとは目的地を異にする車両ＶＧが経路１１と一部が共通する経路に沿って運行されており、車両ＶＧが、複数の車両ＶＨのうちの少なくとも１台と同時に、複数の停留所ＢＳのいずれか一つに到着した場合を考える。この場合、制御部２１は、車両ごとに目的地に対応する色又は目的地の名称等を示す情報を、車両を識別する情報としてディスプレイ４０に表示させてもよい。例えば、車両ＶＨは目的地Ｘに向かっており、車両ＶＧは目的地Ｙに向かっているが、図２又は図３の例において、少なくとも停留所ＢＳ８までは、車両ＶＧも、車両ＶＨと同様に、経路１１に沿って運行されるとする。目的地Ｘに対応する色が青であり、目的地Ｙに対応する色が赤であるとする。制御部２１は、車両ごとに目的地を識別する情報として、車両ＶＨについて目的地Ｘの名称を青い文字で、ディスプレイ４０に表示させる。制御部２１は、車両ごとに目的地を識別する情報として、車両ＶＧについて目的地Ｙの名称を赤い文字で、ディスプレイ４０に表示させる。この場合、ディスプレイ４０は、停留所ＢＳ５に設けられたサイネージ、あるいは車両ＶＨ１又は車両ＶＧの車体に取り付けられた出力機器であってよい。そうすれば、ユーザ１２は、目的地に応じて乗るべき車両を見分けることができる。あるいは、制御部２１は、停留所ＢＳ５が設置された路面上にディスプレイ４０として設けられたＬＥＤのうち、車両ＶＨが停車する位置に対応するＬＥＤを青く光らせ、車両ＶＧが停車する位置に対応するＬＥＤを赤く光らせることにより、車両ごとに目的地を識別する情報をユーザ１２に提示させてもよい。そうすれば、ユーザ１２は、目的地に応じて乗るべき車両の停車位置の近くで予め待機することができる。この実施形態によれば、ユーザ１２が乗車すべき車両を、ユーザ１２に対してさらにわかりやすく提示することが可能となる。

【符号の説明】

【0064】

１０ 運行管理システム
１１ 経路
１２ ユーザ
１３ 案内
２０ 運行管理装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３４ 測位部
４０ ディスプレイ
５０ ネットワーク
ＢＳ 停留所
ＶＨ、ＶＧ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】