特許 7521457 非接触操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】非接触操作装置

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/115 20200101AFI20240717BHJP

   H01H 36/00 20060101ALI20240717BHJP

   H03K 17/955 20060101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

H05B47/115

H01H36/00 D

H03K17/955 U

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021030595

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131587

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2023-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】宮内 拓也

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 寛成

(72)【発明者】

【氏名】益子 智信

【審査官】谷口 東虎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－００４６３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ４７／１１５

Ｈ０１Ｈ ３６／００

Ｈ０３Ｋ １７／９５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の駆動状態に切替わり可能であるとともに、前記駆動状態が切替わることにより、負荷への電力の供給状態を変化させる駆動回路と；
静電容量について基準容量に対する変化量をそれぞれが検知する複数の検知部と；
前記複数の検知部での前記変化量の検知結果に基づいて、前記複数の検知部のいずれに検知対象が近接したかを判定するとともに、前記検知対象の近接についての判定結果に対応する駆動状態で前記駆動回路を駆動させる制御部であって、前記複数の検知部の少なくとも１つにおいて前記変化量が基準値以上である場合は、最も大きい変化量を他の変化量の１つ以上と比較し、前記変化量の比較結果に少なくとも基づいて、前記検知対象の近接について判定するとともに、所定回数以上の時点において２番目に大きい変化量に対する最も大きい前記変化量の比率が所定値未満となったことに基づいて、前記変化量が最も大きい前記検知部及び前記変化量が２番目に大きい前記検知部の両方に前記検知対象が近接したと判定する制御部と；
を具備する、非接触操作装置。

【請求項2】

複数の駆動状態に切替わり可能であるとともに、前記駆動状態が切替わることにより、負荷への電力の供給状態を変化させる駆動回路と；
静電容量について基準容量に対する変化量をそれぞれが検知する複数の検知部と；
前記複数の検知部での前記変化量の検知結果に基づいて、前記複数の検知部のいずれに検知対象が近接したかを判定するとともに、前記検知対象の近接についての判定結果に対応する駆動状態で前記駆動回路を駆動させる制御部であって、前記複数の検知部の少なくとも１つにおいて前記変化量が基準値以上である場合は、最も大きい変化量を他の変化量の１つ以上と比較し、前記変化量の比較結果に少なくとも基づいて、前記検知対象の近接について判定するとともに、２番目に大きい変化量に対する最も大きい前記変化量の比率が所定値未満である場合は、最も大きい前記変化量と３番目に大きい変化量を比較し、２つの前記変化量の比較結果に少なくとも基づいて、前記検知対象の近接について判定する制御部と；
を具備する、非接触操作装置。

【請求項3】

前記制御部は、２番目に大きい前記変化量に対する最も大きい前記変化量の比率が所定値以上の場合は、前記変化量が最も大きい前記検知部にのみ前記検知対象が近接したと判定する、
請求項１又は２に記載の非接触操作装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記複数の検知部の全てにおいて前記変化量が前記基準値未満である場合は、前記複数の検知部のいずれにも前記検知対象が近接していないと判定する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の非接触操作装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記複数の検知部のいずれにも前記検知対象が近接していないと判定した場合は、前記駆動回路の前記駆動状態を維持し、
前記制御部は、前記複数の検知部のいずかに前記検知対象が近接したと判定した場合は、前記駆動回路を対応する前記駆動状態に切替える、
請求項１～４のいずれか１項に記載の非接触操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、非接触操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

照明負荷等の負荷の作動を制御する制御システムにおいて、近接スイッチ装置等の非接触操作装置が用いられている。このような制御システムでは、非接触操作装置である非接触スイッチ装置において、制御部は、センサ等の検知部に手等の検知対象が近接したことに基づいて、スイッチ回路の駆動状態を切替える。例えば、制御部は、検知対象の近接による静電容量の容量変化に基づいて、駆動回路であるスイッチ回路のスイッチ部のＯＮ／ＯＦＦを切替え、照明負荷の点灯及び消灯を切替える。

【0003】

前述のような負荷の作動を制御する制御システムでは、１つの非接触スイッチ装置に複数の検知部（センサ）が設けられたり、複数の非接触スイッチ装置が互いに対して近い位置に配置されたりする等して、複数の検知部が互いに対して近い位置に配置されることがある。このように複数の検知部が互いに対して近い位置に配置される構成では、検知対象の近接を同時に検知したことに起因する負荷の誤作動等を有効に防止することが、求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１３５１０１号公報

【文献】特許第４７０２７６８号公報

【文献】特許第４９１５６５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、複数の検知部が同時に検知対象の近接を検知したことに起因する負荷の誤作動を有効に防止する非接触操作装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、非接触操作装置は、駆動回路、複数の検知部及び制御部を具備する。駆動回路は、複数の駆動状態に切替わり可能であるとともに、駆動状態が切替わることにより、負荷への電力の供給状態を変化させる。複数の検知部は、静電容量について基準容量に対する変化量をそれぞれが検知する。制御部は、複数の検知部での変化量の検知結果に基づいて、複数の検知部のいずれに検知対象が近接したかを判定するとともに、検知対象の近接についての判定結果に対応する駆動状態で駆動回路を駆動させる。制御部は、複数の検知部の少なくとも１つにおいて変化量が基準値以上である場合は、最も大きい変化量を他の変化量の１つ以上と比較し、前記変化量の比較結果に少なくとも基づいて、前記検知対象の近接について判定するとともに、所定回数以上の時点において２番目に大きい変化量に対する最も大きい前記変化量の比率が所定値未満となったことに基づいて、前記変化量が最も大きい前記検知部及び前記変化量が２番目に大きい前記検知部の両方に前記検知対象が近接したと判定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数の検知部が同時に検知対象の近接を検知したことに起因する負荷の誤作動を有効に防止する非接触操作装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る負荷制御システムを示す概略図である。

【図2】図２は、図１の負荷制御システムの制御系統を示す概略図である。

【図3】図３は、実施形態に係る非接触操作装置の制御部によって行われる、負荷制御システムの制御の一例を概略的に示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施形態に係る非接触操作装置の制御部によって行われる、照明負荷の制御の一例を概略的に示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態に係る非接触操作装置において、検知対象が検知部へ接近することによる静電容量の変化の一例を示すグラフである。

【図6】図６は、実施形態に係る非接触操作装置において、検知対象が図５とは異なる状態で検知部へ接近することによる静電容量の変化の一例を示すグラフである。

【図7】図７は、実施形態に係る非接触操作装置において、検知対象が図５及び図６の両方とは異なる状態で検知部へ接近することによる静電容量の変化の一例を示すグラフである。

【図8】図８は、実施形態に係る非接触操作装置において、検知対象が図５～図７とは異なる状態で検知部へ接近することによる静電容量の変化の一例を示すグラフである。

【図9】図９は、実施形態の変形例に係る負荷制御システムの制御系統を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施形態の非接触操作装置（１０）は、駆動回路（２２Ａ～２２Ｃ）、複数の検知部（１２Ａ～１２Ｃ）及び制御部（２０）を具備する。駆動回路（２２Ａ～２２Ｃ）は、複数の駆動状態に切替わり可能であるとともに、駆動状態が切替わることにより、負荷（１５Ａ～１５Ｃ）への電力の供給状態を変化させる。複数の検知部（１２Ａ～１２Ｃ）は、静電容量について基準容量に対する変化量をそれぞれが検知する。制御部（２０）は、複数の検知部（１２Ａ～１２Ｃ）での変化量の検知結果に基づいて、複数の検知部（１２Ａ～１２Ｃ）のいずれに検知対象が近接したかを判定するとともに、検知対象の近接についての判定結果に対応する駆動状態で駆動回路（２２Ａ～２２Ｃ）を駆動させる。制御部（２０）は、複数の検知部（１２Ａ～１２Ｃ）の少なくとも１つにおいて変化量が基準値以上である場合は、最も大きい変化量を他の変化量の１つ以上と比較し、変化量の比較結果に少なくとも基づいて、検知対象の近接について判定する。これにより、検知対象が検知部（１２Ａ～１２Ｃ）に近接していない状態において駆動回路（２２Ａ～２２Ｃ）の駆動状態を切替えることが、有効に防止される。

【0010】

実施形態の非接触操作装置（１０）では、制御部（２０）は、複数の検知部（１２Ａ～１２Ｃ）の少なくとも１つにおいて変化量が基準値以上であることに少なくとも基づいて、最も大きい変化量と２番目に大きい変化量を比較し、２つの変化量の比較結果に少なくとも基づいて、検知対象の近接について判定する。これにより、検知対象が検知部（１２Ａ～１２Ｃ）に近接していない状態において駆動回路（２２Ａ～２２Ｃ）の駆動状態を切替えることが、有効に防止される。

【0011】

実施形態の非接触操作装置（１０）では、制御部（２０）は、２番目に大きい変化量に対する最も大きい変化量の比率が所定値以上の場合は、変化量が最も大きい検知部にのみ検知対象が近接したと判定する。これにより、検知対象が検知部（１２Ａ～１２Ｃ）に近接していない状態において駆動回路（２２Ａ～２２Ｃ）の駆動状態を切替えることが、有効に防止される。

【0012】

実施形態の非接触操作装置（１０）では、制御部（２０）は、所定回数以上の時点において２番目に大きい変化量に対する最も大きい変化量の比率が所定値未満となったことに基づいて、変化量が最も大きい検知部及び変化量が２番目に大きい検知部の両方に検知対象が近接したと判定する。これにより、検知対象が検知部（１２Ａ～１２Ｃ）に近接していない状態において駆動回路（２２Ａ～２２Ｃ）の駆動状態を切替えることが、有効に防止される。

【0013】

実施形態の非接触操作装置（１０）では、制御部（２０）は、２番目に大きい変化量に対する最も大きい変化量の比率が所定値未満である場合は、最も大きい変化量と３番目に大きい変化量を比較し、２つの変化量の比較結果に少なくとも基づいて、検知対象の近接について判定する。これにより、検知対象が検知部（１２Ａ～１２Ｃ）に近接していない状態において駆動回路（２２Ａ～２２Ｃ）の駆動状態を切替えることが、有効に防止される。

【0014】

実施形態の非接触操作装置（１０）では、制御部（２０）は、複数の検知部（１２Ａ～１２Ｃ）の全てにおいて変化量が基準値未満である場合は、複数の検知部（１２Ａ～１２Ｃ）のいずれにも検知対象が近接していないと判定する。これにより、検知対象が検知部（１２Ａ～１２Ｃ）に近接していない状態において駆動回路（２２Ａ～２２Ｃ）の駆動状態を切替えることが、有効に防止される。

【0015】

実施形態の非接触操作装置（１０）では、制御部（２０）は、複数の検知部（１２Ａ～１２Ｃ）のいずれにも検知対象が近接していないと判定した場合は、駆動回路（２２Ａ～２２Ｃ）の駆動状態を維持する。制御部（２０）は、複数の検知部（１２Ａ～１２Ｃ）のいずかに検知対象が近接したと判定した場合は、駆動回路（２２Ａ～２２Ｃ）を対応する駆動状態に切替える。これにより、検知対象が検知部（１２Ａ～１２Ｃ）に近接していない状態において駆動回路（２２Ａ～２２Ｃ）の駆動状態を切替えることが、有効に防止される。

【0016】

（実施形態）
図１は、実施形態に係る負荷制御システムの一例として実施形態の負荷制御システム１を示す。また、図２は、図１の負荷制御システム１の制御系統を示す。図１及び図２に示すように、負荷制御システム１は、非接触操作装置１０、交流電源等の商用電源１３、及び、負荷である照明負荷１５Ａ～１５Ｃを備える。本実施形態では、非接触操作装置１０は、非接触スイッチ装置である。非接触操作装置１０は、カバー等から形成される外装部１１、及び、検知部１２（１２Ａ～１２Ｃ）を備える。外装部１１は、部屋等を形成する空間に一部が露出する状態で、壁面等に取付けられる。

【0017】

検知部１２は、検知対象の接近による静電容量の容量変化を検出する。検知部１２は、外装部１１の空間に露出している表面に位置する。検知部１２での静電容量の容量変化は、検知対象と検知部１２との空間的な関係性、すなわち、検知対象と検知部１２との接近の状態が変化することにより引き起こされる。本実施形態では、検知対象としての手が検知部１２に接近することにより、検知部１２での静電容量が変化する。なお、非接触操作装置１０による検知対象は、手に限られるものではない。検知対象は、検知部１２での静電容量の容量変化を、非接触操作装置１０の操作者が意図的に発生させられるものであればよい。

【0018】

本実施形態では、非接触操作装置１０に検知部１２として３つの検知部１２Ａ～１２Ｃが設けられ、３つの検知部１２Ａ～１２Ｃが近接した状態で非接触操作装置１０に配置される。検知部１２Ａは、検知対象と検知部１２Ａとの接近状態が変化することによる、検知部１２Ａでの静電容量の第１の変化量を取得する。同様に、検知部１２Ｂは、検知対象と検知部１２Ｂとの接近状態が変化することによる、検知部１２Ｂでの静電容量の第２の変化量を取得する。検知部１２Ｃは、検知対象と検知部１２Ｃとの接近状態が変化することによる、検知部１２Ｃでの静電容量の第３の変化量を取得する。なお、検知部１２の個数は３つに限られるものではない。

【0019】

非接触スイッチ装置である非接触操作装置１０は、制御部２０、電源部２１、及び、駆動回路であるスイッチ回路２２Ａ～２２Ｃを備える。制御部２０は、例えば、コンピュータ等の処理装置から構成される。制御部２０は、プロセッサ又は集積回路、及び、メモリ等の記憶媒体を備える。プロセッサ又は集積回路は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、マイコン、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）及び、ＤＳＰ（Digital Signal processor）等のいずれかを含む。制御部２０は、集積回路等を１つのみ備えてもよく、集積回路等を複数備えてもよい。制御部２０は、記憶媒体等に記憶されるプログラム等を実行することにより、処理を行う。

【0020】

電源部２１は、電力変換回路等を備える。電源部２１には、商用電源１３から電力が供給される。そして、電源部２１は、商用電源１３からの電力を制御部２０に対応した電力に変換し、図２の破線の矢印で示すように、変換した電力を制御部２０に供給する。ある一例では、電源部２１は、商用電源１３からの交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を制御部２０に供給する。制御部２０は、電源部２１から供給される電力によって起動され、処理を実行可能になる。

【0021】

スイッチ回路２２Ａ～２２Ｃは、対応するスイッチ部２３Ａ～２３Ｃを備える。スイッチ回路２２Ａは、スイッチ部２３ＡがＯＮの状態、及び、スイッチ部２３ＡがＯＦＦの状態の複数の駆動状態に切替わり可能である。同様に、スイッチ回路２２Ｂは、スイッチ部２３ＢがＯＮの状態、及び、スイッチ部２３ＢがＯＦＦの状態の複数の駆動状態に切替わり可能である。また、スイッチ回路２２Ｃは、スイッチ部２３ＣがＯＮの状態、及び、スイッチ部２３ＣがＯＦＦの状態の複数の駆動状態に切替わり可能である。制御部２０は、スイッチ部２３ＡのＯＮ／ＯＦＦを制御し、スイッチ回路２２Ａの駆動状態を制御する。制御部２０は、スイッチ部２３ＢのＯＮ／ＯＦＦを制御し、スイッチ回路２２Ｂの駆動状態を制御する。制御部２０は、スイッチ部２３ＣのＯＮ／ＯＦＦを制御し、スイッチ回路２２Ｃの駆動状態を制御する。制御部２０は、制御信号をスイッチ回路２２Ａ～２２Ｃのそれぞれに出力する等して、スイッチ回路２２Ａ～２２Ｃの駆動状態を制御する。

【0022】

スイッチ部２３ＡがＯＮの状態では、商用電源１３からスイッチ部２３Ａを通して照明負荷１５Ａに電力が供給され、照明負荷１５Ａが点灯する。一方、スイッチ部２３ＡがＯＦＦの状態では、商用電源１３からスイッチ部２３Ａを通して照明負荷１５Ａに電力が供給されず、照明負荷１５Ａは点灯しない。したがって、スイッチ回路２２Ａの駆動状態が切替わることにより、照明負荷１５Ａへの電力の供給状態が変化する。これにより、照明負荷１５Ａの作動状態が切替わり、照明負荷１５Ａの点灯及び消灯が切替わる。同様に、スイッチ回路２２Ｂの駆動状態が切替わることにより、照明負荷１５Ｂへの電力の供給状態が変化する。これにより、照明負荷１５Ｂの作動状態が切替わり、照明負荷１５Ｂの点灯及び消灯が切替わる。また、スイッチ回路２２Ｃの駆動状態が切替わることにより、照明負荷１５Ｃへの電力の供給状態が変化する。これにより、照明負荷１５Ｃの作動状態が切替わり、照明負荷１５Ｃの点灯及び消灯が切替わる。なお、スイッチ部２３ＡがＯＦＦの状態でも電源部２１で消費された電流が照明負荷１５Ａに流れる。ただし、スイッチ部２３ＡがＯＦＦの状態では、照明負荷１５Ａに流れる電流は小さいため、照明負荷１５Ａは点灯しない。

【0023】

制御部２０は、検知部１２への検知対象の接近による静電容量の変化量を取得する。静電容量の変化量は、検知部１２に検知対象が接近していない状態における静電容量（初期容量）と、検知部１２に検知対象が接近した状態における静電容量との差である。制御部２０は、検知部１２における静電容量の変化量を定期的に取得する。このため、制御部２０は、静電容量の変化量の経時的な変動（時間履歴）を取得する。本実施形態では、検知部１２として３つの検知部１２Ａ～１２Ｃが設けられるため、制御部２０は、検知部１２Ａ～１２Ｃのそれぞれの静電容量の変化量、すなわち、第１の変化量～第３の変化量を定期的に取得する。また、制御部２０は、第１の変化量～第３の変化量のそれぞれの経時的な変動（時間履歴）を取得する。

【0024】

制御部２０は、取得した静電容量の変化量及び静電容量の変化量の閾値に基づいて、スイッチ回路２２Ａ～２２Ｃのそれぞれの駆動状態を制御し、照明負荷１５Ａ～１５Ｃのそれぞれの作動を制御する。したがって、照明負荷１５Ａ～１５Ｃのそれぞれの点灯及び消灯は、検知部１２における静電容量の変化量及び静電容量の変化量の閾値に基づいて、制御される。本実施形態では、検知部１２として３つの検知部１２Ａ～１２Ｃが設けられるため、制御部２０は、検知部１２Ａ～１２Ｃのそれぞれの静電容量の変化量、すなわち第１の変化量～第３の変化量及び静電容量の変化の閾値に基づいて、照明負荷１５Ａ～１５Ｃのそれぞれの点灯及び消灯を制御する。

【0025】

制御部２０が適切に照明負荷１５Ａ～１５Ｃのそれぞれの作動を制御することができれば、静電容量の変化量の閾値の個数及び静電容量の変化量の閾値の値等は特に制限されない。本実施形態では、静電容量の変化の閾値として、第１の閾値ε１、第２の閾値ε２及び第３の閾値ε３を規定する。第１の閾値ε１は、検知部１２での静電容量の変化量の基準値である。第２の閾値ε２は、制御部２０が取得した静電容量の変化量のうち２番目に大きい変化量ΔＣ２に関連する値である。第３の閾値ε３は、制御部２０が取得した静電容量の変化量のうち３番目に大きい変化量ΔＣ３に関連する値である。本実施形態では、第２の閾値ε２及び第３の閾値ε３は、以下の式（１）及び式（２）により規定される。

【0026】

ε２＝ａ×ΔＣ２ （１）
ε３＝ｂ×ΔＣ３ （２）
ここで、ａ，ｂは所定値である。ａ，ｂは、非接触操作装置１０の使用態様等によって適宜設定される値であり、同じ値でもよく、異なる値であってもよい。本実施形態では、ａ及びｂの両方が１．２（ａ＝ｂ＝１．２）に設定される。この場合、第２の閾値ε２は、２番目に大きい変化量ΔＣ２の１２０％に設定され、第３の閾値ε３は、３番目に大きい変化量ΔＣ３の１２０％に設定される。

【0027】

非接触操作装置１０では、検知部１２Ａでの静電容量の容量変化に基づいて、照明負荷１５Ａの作動状態が切替えられる。検知部１２Ｂでの静電容量の容量変化に基づいて、照明負荷１５Ｂの作動状態が切替えられる。検知部１２Ｃでの静電容量の容量変化に基づいて、照明負荷１５Ｃの作動状態が切替えられる。この場合、非接触操作装置１０の操作者は、照明負荷１５Ａの作動状態を切替える場合、検知対象としての手を検知部１２Ａに近接させることにより、検知部１２Ａでの静電容量の容量変化を引き起こす。同様に、非接触操作装置１０の操作者は、照明負荷１５Ｂの作動状態を切替える場合、検知部１２Ｂでの静電容量の容量変化を引き起こし、照明負荷１５Ｃの作動状態を切替える場合、検知部１２Ｃでの静電容量の容量変化を引き起こす。

【0028】

ある一例では、非接触操作装置１０の操作者は、検知対象としての手を使用して、照明負荷１５Ａの駆動状態を切替えようとする。操作者は、検知対象としての手を検知部１２Ａに近づけることにより、検知部１２Ａの静電容量の容量変化を引き起こす。本実施形態では図１に示すように、検知部１２Ａ～１２Ｃが近接した状態で配置されている。そのため、検知対象としての手が検知部１２Ａに接近する経路によっては、検知部１２Ａでの静電容量の容量変化に加えて、検知部１２Ｂでの静電容量の容量変化及び検知部１２Ｃでの静電容量の容量変化が起きることがある。この場合、操作者の意図に反して、例えば、検知部１２Ｂの静電容量の容量変化に基づいて、非接触操作装置１０が、検知部１２Ｂに対応する照明負荷１５Ｂの作動状態を切替えることがある。このような操作者の意図に反した非接触操作装置１０の誤動作を有効に防止することが重要である。

【0029】

図３及び図４は、実施形態に係る非接触操作装置の制御部によって行われる、負荷制御システムの制御の一例を示すフローチャートである。図４は、図３における負荷制御の処理におけるフローチャートを示す。図３及び４の処理は、照明負荷１５Ａ～１５Ｃを使用している状態において、経時的に繰り返し行われる。図３及び図４の処理を行っている状態では、制御部２０は、検知部１２での静電容量の変化量を定期的に取得し、静電容量の変化量の経時的な変動を取得する。

【0030】

図３及び図４では、カウンタα，β、カウンタリミットｎ，ｍ、カウンタ増分ｃ，ｄ、第１の閾値ε１、第２の閾値ε２及び第３の閾値ε３が設定値としてあらかじめ設定される。カウンタα，βは、制御部２０による判定処理の結果に基づいて値が増加する。すなわち、カウンタα，βは、制御部２０による判定処理の結果の回数に対応する値である。カウンタリミットｎはカウンタαの上限値であり、カウンタリミットｍはカウンタβの上限値である。すなわち、カウンタリミットｎ，ｍは、制御部２０による判定処理の結果の回数の上限値（所定回数）である。カウンタリミットｎ，ｍは、非接触操作装置１０の使用態様等によって適宜設定される値であり、同じ値でもよく、異なる値であってもよい。本実施形態では、ｎ及びｍの両方が３（ｎ＝ｍ＝３）に設定される。また、カウンタ増分ｃ，ｄは、非接触操作装置１０の使用態様等によって適宜設定される値であり、同じ値でもよく、異なる値であってもよい。本実施形態では、ｃ及びｄの両方が１（ｃ＝ｄ＝１）に設定される。

【0031】

図３の処理を行っている状態において、制御部２０は、カウンタα，βを初期化し、カウンタα，βのそれぞれを０（α＝β＝０）にする（Ｓ３０１）。Ｓ３０１の処理後、制御部２０は、静電容量の容量変化及び前述の設定値に基づいて、Ｓ３０２における負荷の制御を実行する（Ｓ３０２）。制御部２０は、負荷の制御の実行により照明負荷１５Ａ～１５Ｃの作動状態が切替わったか否かを判定する（Ｓ３０３）。照明負荷１５Ａ～１５Ｃの作動状態が切替わっていない場合（Ｓ３０３－Ｎｏ）、処理はＳ３０２に戻り、制御部２０はＳ３０２以降の処理を順次実行する。照明負荷１５Ａ～１５Ｃのいずれかの作動状態が切替わった場合（Ｓ３０３－Ｙｅｓ）、制御部２０は、検知対象が検知部１２から離れたか否かを判定する（Ｓ３０４）。制御部２０は、検知部１２での静電容量の容量変化が起きていない状態が所定の時間継続したこと、すなわち静電容量の容量変化が０又はほとんど０の状態が所定の時間継続したことに基づいて、検知対象が検知部１２から離れたと判定する。Ｓ３０４の処理は、検知対象が検知部１２から離れたと判定されるまで繰り返される。検知対象が検知部１２から離れたと判定すると（Ｓ３０４－Ｙｅｓ）、制御部２０は処理を終了させる。すなわち、操作者による照明負荷１５Ａ～１５Ｃの作動状態の切替えが終了する。

【0032】

制御部２０は、負荷の制御を実行する処理Ｓ３０２において、図４に示す処理を順次実行する。制御部２０は、検知部１２での静電容量の変化量ΔＣが第１の閾値ε１以上であるか否かを判定する（Ｓ４０１）。ここで、静電容量の変化量ΔＣは、制御部２０で検知部１２から取得される静電容量の変化量の少なくとも一つである。すなわち、制御部２０は、取得した静電容量の変化量のうち少なくとも一つが第１の閾値ε１以上であるか否かを判定する。本実施形態では、制御部２０が第１の変化量～第３の変化量を取得するため、Ｓ４０１では、制御部２０は、第１の変化量～第３の変化量のうち少なくとも一つが第１の閾値（基準値）ε１以上であるか否かを判定する。

【0033】

変化量の比較結果として、静電容量の変化量ΔＣが第１の閾値ε１未満である場合（Ｓ４０１－Ｎｏ）、制御部２０は、図４に示す負荷の制御の処理を終了する。制御部２０は、照明負荷１５Ａ～１５Ｃのリアルタイムの駆動状態を切替えない。すなわち、制御部２０は、複数の検知部１２Ａ～１２Ｃのいずれにも検知対象が近接していないと判定し、駆動回路２２Ａ～２２Ｃの駆動状態を維持する。そして、制御部２０は、Ｓ３０３以降の処理を順次実行する。変化量の比較結果として、静電容量の変化量ΔＣが第１の閾値ε１以上である場合（Ｓ４０１―Ｙｅｓ）、制御部２０は、Ｓ４０２以降の処理を順次実行する。制御部２０は、静電容量の変化量ΔＣが第１の閾値ε１以上であることを満たすΔＣの個数が２つ以上であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。ΔＣの個数が２つ未満である場合（Ｓ４０２－Ｎｏ）、制御部２０は、Ｓ４０３の処理を実行せずにＳ４０４以降の処理を順次実行する。ΔＣの個数が２つ以上である場合（Ｓ４０２－Ｙｅｓ）、制御部２０は、Ｓ４０３以降の処理を順次実行する。制御部２０は、取得した静電容量の変化量のうち最も大きい最大変化量ΔＣ１が第２の閾値ε２以上であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。本実施形態では、制御部２０が第１の変化量～第３の変化量を取得し、第２の閾値ε２はａ×ΔＣ２に設定される。ΔＣ２は、第１の変化量～第３の変化量のうち２番目に大きい変化量である。制御部２０は、最も大きい変化量と２番目に大きい変化量を比較する。これにより、制御部２０は、第１の変化量～第３の変化量のうち最も大きい最大変化量ΔＣ１が第２の閾値（ａ×ΔＣ２）以上であるか否かを判定する。すなわち、制御部２０は、２番目に大きい変化量に対する最も大きい変化量の比率が所定値以上であるか否かを判定する。

【0034】

変化量の比較結果として、最大変化量ΔＣ１が第２の閾値ε２以上である場合（Ｓ４０３－Ｙｅｓ）、制御部２０は、最大変化量ΔＣ１で変化した検知部１２に対応する負荷Ｗ１の作動状態を切替える（Ｓ４０４）。本実施形態では、非接触操作装置１０は照明負荷１５Ａ～１５Ｃを備える。そのため、制御部２０は、最大変化量ΔＣ１で変化した検知部１２Ａ～１２Ｃに対応する照明負荷１５Ａ～１５Ｃのいずれかを負荷Ｗ１として、負荷Ｗ１の作動状態を切替える。制御部２０は、図４に示す負荷の制御の処理を終了し、Ｓ３０３以降の処理を順次実行する。

【0035】

変化量の比較結果として、最大変化量ΔＣ１が第２の閾値ε２未満である場合（Ｓ４０３－Ｎｏ）、制御部２０は、Ｓ４０４以降の処理を順次実行する。制御部２０は、取得した変化量のうち最も大きい最大変化量ΔＣ１が第３の閾値ε３以上であるか否かを判定する（Ｓ４０５）。本実施形態では、制御部２０が第１の変化量～第３の変化量を取得し、第３の閾値ε３はｂ×ΔＣ３に設定される。ΔＣ３は、第１の変化量～第３の変化量のうち３番目に大きい変化量である。制御部２０は、最も大きい変化量と３番目に大きい変化量を比較する。これにより、制御部２０は、第１の変化量～第３の変化量のうち最も大きい最大変化量ΔＣ１が第３の閾値（ｂ×ΔＣ３）以上であるか否かを判定する。すなわち、制御部２０は、３番目に大きい変化量に対する最も大きい変化量の比率が所定値以上であるか否かを判定する。

【0036】

変化量の比較結果として、最大変化量ΔＣ１が第３の閾値ε３以上である場合（Ｓ４０５－Ｙｅｓ）、制御部２０は、カウンタαにカウンタ増分ｃを加える（Ｓ４０６）。すなわち、カウンタαの値が、α＋ｃに更新される。本実施形態では、カウンタ増分ｃが１に設定されているため、カウンタαの値がα＋１に更新される。制御部２０は、更新されたカウンタαの値がカウンタリミットｎの値以上であるか否かを判定する（Ｓ４０７）。カウンタαの値がカウンタリミットｎの値以上である場合（Ｓ４０７－Ｙｅｓ）、制御部２０は、最大変化量ΔＣ１で変化した検知部１２に対応する負荷Ｗ１の作動状態、及び、２番目に大きい変化量ΔＣ２で変化した検知部１２に対応する負荷Ｗ２の作動状態の両方を切替える（Ｓ４０８）。本実施形態では、非接触操作装置１０は照明負荷１５Ａ～１５Ｃを備える。そのため、制御部２０は、最大変化量ΔＣ１で変化した検知部１２Ａ～１２Ｃに対応する照明負荷１５Ａ～１５Ｃのいずれかを負荷Ｗ１として、負荷Ｗ１の作動状態を切替える。また、制御部２０は、２番目に大きい変化量ΔＣ２で変化した検知部１２Ａ～１２Ｃに対応する照明負荷１５Ａ～１５Ｃのいずれかを負荷Ｗ２として、負荷Ｗ２の作動状態を切替える。制御部２０は、図４に示す負荷の制御の処理を終了し、Ｓ３０３以降の処理を順次実行する。カウンタαの値がカウンタリミットｎの値未満である場合（Ｓ４０７－Ｎｏ）、制御部２０は、図４に示す負荷の制御の処理を終了し、Ｓ３０３以降の処理を順次実行する。すなわち、制御部２０は、照明負荷１５Ａ～１５Ｃのリアルタイムの駆動状態を切替えることなく、Ｓ３０３以降の処理を順次実行する。

【0037】

変化量の比較結果として、最大変化量ΔＣ１が第３の閾値ε３未満である場合（Ｓ４０５－Ｎｏ）、制御部２０は、カウンタβにカウンタ増分ｄを加える（Ｓ４０９）。すなわち、カウンタβの値が、β＋ｄに更新される。本実施形態では、カウンタ増分ｄが１に設定されているため、カウンタβの値がβ＋１に更新される。制御部２０は、更新されたカウンタβの値がカウンタリミットｍの値以上であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。カウンタβの値がカウンタリミットｍ以上である場合（Ｓ４１０－Ｙｅｓ）、制御部２０は、最大変化量ΔＣ１で変化した検知部１２に対応する負荷Ｗ１の作動状態、２番目に大きい変化量ΔＣ２で変化した検知部１２に対応する負荷Ｗ２の作動状態、及び、３番目に大きい変化量ΔＣ３で変化した検知部１２に対応する負荷Ｗ３の作動状態のすべてを切替える（Ｓ４１１）。以上で説明したように、制御部２０が、複数の検知部１２Ａ～１２Ｃのいずれかに検知対象が近接したと判定した場合は、駆動回路２２Ａ～２２Ｃを対応する駆動状態に切替える。

【0038】

本実施形態では、非接触操作装置１０は照明負荷１５Ａ～１５Ｃを備える。そのため、制御部２０は、最大変化量ΔＣ１で変化した検知部１２Ａ～１２Ｃのいずれかに対応する照明負荷１５Ａ～１５Ｃのいずれかを負荷Ｗ１として、負荷Ｗ１の作動状態を切替える。制御部２０は、２番目に大きい変化量ΔＣ２で変化した検知部１２Ａ～１２Ｃに対応する照明負荷１５Ａ～１５Ｃのいずれかを負荷Ｗ２として、負荷Ｗ２の作動状態を切替える。また、制御部２０は、３番目に大きい変化量ΔＣ３で変化した検知部１２Ａ～１２Ｃに対応する照明負荷１５Ａ～１５Ｃのいずれかを負荷Ｗ３として、負荷Ｗ３の作動状態を切替える。制御部２０は、図４に示す負荷の制御の処理を終了し、Ｓ３０３以降の処理を順次実行する。カウンタβの値がカウンタリミットｍの値未満である場合（Ｓ４１０－Ｎｏ）、制御部２０は、図４に示す負荷の制御の処理を終了し、Ｓ３０３以降の処理を順次実行する。すなわち、制御部２０は、照明負荷１５Ａ～１５Ｃのリアルタイムの駆動状態を切替えることなく、Ｓ３０３以降の処理を順次実行する。

【0039】

次に、制御部２０が図３及図４に示す処理を実行する具体例を、図５～図８に示す静電容量の経時的な変化に基づいて説明する。図５～図８では、曲線ω１は、検知部１２Ａでの静電容量の経時的な変動を示す。曲線ω２は、検知部１２Ｂでの静電容量の経時的な変動である。曲線ω３は、検知部１２Ｃでの静電容量の経時的な変動である。また、検知部１２Ａ～１２Ｃでの静電容量が経時的に変動しても、検知部１２Ａの第１の変化量が最も大きいため、第１の変化量が最大変化量ΔＣ１になる。同様に、検知部１２Ｂの第２の変化量が２番目に大きいため、第２の変化量が変化量ΔＣ２になる。そして、検知部１２Ｃの第３の変化量が３番目に大きいため、第３の変化量が変化量ΔＣ３になる。また、前述したように、制御部２０は、検知部１２Ａ～１２Ｃのそれぞれの静電容量の変化量、すなわち、第１の変化量～第３の変化量を定期的に取得する。図５では、制御部２０が変化量を取得する時刻を、その時刻が早いほうから順にｔ５１～ｔ５３とする。同様に、図６ではｔ６１～ｔ６５、図７ではｔ７１～ｔ７５、図８ではｔ８１～ｔ８５とする。

【0040】

なお、静電容量の経時的な変動による制御部２０の処理の一例を簡潔に説明するため、図５の一例では、静電容量の経時的な変動が起きても、静電容量の変化が常にΔＣ１＞ａΔＣ２を満たすとする。同様に、図６の一例では、静電容量の変化がΔＣ１＜ａＣ２かつΔＣ１＞ｂΔＣ３を常に満たすとする。図７の一例では、静電容量の変化がΔＣ１＜ａＣ２かつΔＣ１＜ｂΔＣ３を常に満たすとする。また、図５～図８では、ΔＣ１及びΔＣ２の両方が少なくとも第１の閾値ε１以上を満たすとする。すなわち、ΔＣ≧ε１を満たすΔＣが２つ以上存在するとする。

【0041】

図５では、非接触操作装置１０の操作者は、検知対象としての手を検知部１２Ａに接近させることにより、検知部１２Ａに対応する照明負荷１５Ａの作動状態を切替えることを意図して、操作している。時刻ｔ５１において、制御部２０が第１の変化量～第３の変化量を取得する。時刻ｔ５１では検知部１２Ａ～１２Ｃでの静電容量の容量変化が起きておらず、ω１～ω３は一定又は略一定であり、かつ、第１の閾値ε１未満である。この場合、制御部２０は、照明負荷１５Ａ～１５Ｃのリアルタイムの駆動状態を切替えないため（Ｓ３０３－Ｎｏ）、負荷の制御（Ｓ３０２）を再度実行する。

【0042】

時刻ｔ５２において、制御部２０が第１の変化量～第３の変化量を取得する。時刻ｔ５２では検知部１２Ａ～１２Ｃでの静電容量の容量変化が起きているが、いずれの容量変化も第１の閾値ε１未満である。したがって、制御部２０の処理は時刻ｔ５１と同様に進み、制御部２０は、負荷の制御（Ｓ３０２）を再度実行する。

【0043】

時刻ｔ５３において、制御部２０が第１の変化量～第３の変化量を取得する。時刻ｔ５３では検知部１２Ａ～１２Ｃでの静電容量の容量変化が起きている。また、第１の変化量～第３の変化量のうち、第１の変化量及び第２の変化量が、第１の閾値ε１以上である。そのため、制御部２０の処理が、Ｓ４０１－Ｙｅｓに進み、前述の条件（ΔＣ≧ε１を満たすΔＣが２つ以上、ΔＣ１＞ａΔＣ２）に基づいてＳ４０２－Ｙｅｓ、Ｓ４０３－Ｙｅｓの順にに進む。そして、制御部２０がＳ４０４の処理を実行するため、最大変化量ΔＣ１で変化した検知部１２Ａに対応する照明負荷１５Ａの作動状態が切替えられる。照明負荷１５Ａの作動状態が切替えられたため（Ｓ３０３－Ｙｅｓ）、制御部２０は、検知対象としての手が検知部１２から離れることにより（Ｓ３０４－Ｙｅｓ）、図３に示す処理を終了する。このように、図５に示す静電容量の経時的な変動では、操作者の意図にしたがって、照明負荷１５Ａの作動状態の切替えが制御部２０により実行される。

【0044】

図６では、非接触操作装置１０の操作者は、検知対象としての手を検知部１２Ａ，１２Ｂに接近させることにより、検知部１２Ａに対応する照明負荷１５Ａ及び検知部１２Ｂに対応する照明負荷１５Ｂの両方の作動状態を切替えることを意図して、操作している。時刻ｔ６１及び時刻ｔ６２における制御部２０の処理は、図５の時刻ｔ５１及び時刻ｔ５２の場合と同様である。

【0045】

時刻ｔ６３において、制御部２０は、第１の変化量～第３の変化量を取得する。時刻ｔ６３では、第１の変化量及び第２の変化量が、第１の閾値ε１以上である。そのため、制御部２０が図３に示す処理をしている状態において、図４に示す負荷の制御の処理では、制御部２０の処理が、Ｓ４０１－Ｙｅｓに進む。

【0046】

次に、前述の条件（ΔＣ≧ε１を満たすΔＣが２つ以上、ΔＣ１＜ａＣ２）に基づいて、制御部２０の処理がＳ４０２－Ｙｅｓ、Ｓ４０３－Ｎｏに進む。そして、前述の条件（ΔＣ１＞ｂΔＣ３）に基づいて、制御部２０の処理がＳ４０５－Ｙｅｓに進む。制御部２０はカウンタαを更新する（Ｓ４０６）。本実施形態ではカウンタリミットｎが３に設定されているため、α（＝１）＜ｎ（＝３）が成立する（Ｓ４０７－Ｎｏ）。この場合、照明負荷１５Ａ～１５Ｃのリアルタイムの作動状態が維持される。よって、制御部２０は、Ｓ４０１から再び処理を実行する。

【0047】

時刻ｔ６４において、制御部２０は、第１の変化量～第３の変化量を取得する。取得した変化量は、時刻ｔ６３において取得した変化量と同様の関係性を満たす。そのため、制御部２０の処理は、前述した時刻ｔ６３において取得した変化量に基づく処理と同様である。したがって、制御部２０はカウンタαを更新し、α＝２となる（Ｓ４０６）。ただし、カウンタαの値はカウンタリミットｎの値未満である。すなわちα（＝２）＜ｎ（＝３）である（Ｓ４０７－Ｎｏ）。よって、制御部２０は、Ｓ４０１から再び処理を実行する。

【0048】

時刻ｔ６５において、制御部２０は、第１の変化量～第３の変化量を取得する。取得した変化量は、時刻ｔ６３及び時刻ｔ６４において取得した変化量と同様の関係性を満たす。そのため、制御部２０の処理は、前述した時刻ｔ６３及び時刻ｔ６４において取得した変化量に基づく処理と同様である。したがって、制御部２０はカウンタαを更新し、α＝３となる（Ｓ４０６）。ただし、Ｓ４０６において、カウンタαの値がカウンタリミットｎの値と等しくなる（α＝ｎ＝３）。よって、制御部２０の処理がＳ４０７－Ｙｅｓに進む。そして、制御部２０がＳ４０７の処理を実行するため、最大変化量ΔＣ１で変化した検知部１２Ａに対応する照明負荷１５Ａの作動状態、及び、２番目に大きい変化量ΔＣ２で変化した検知部１２Ｂに対応する照明負荷１５Ｂの作動状態の両方が切替えられる。照明負荷１５Ａ，１５Ｂの作動状態が切替えられたことに基づいて、制御部２０の処理がＳ３０３－Ｙｅｓに進み、図５と同様にして、制御部２０が図３に示す処理を完了する。このように、図６に示す静電容量の経時的な変動では、操作者の意図にしたがって、照明負荷１５Ａ，１５Ｂの両方の作動状態の切替えが、制御部２０により実行される。

【0049】

図７では、非接触操作装置１０の操作者は、検知対象としての手を検知部１２Ａ～１２Ｃに接近させることにより、検知部１２Ａに対応する照明負荷１５Ａ、検知部１２Ｂに対応する照明負荷１５Ｂ及び検知部１２Ｃに対応する照明負荷１５Ｃのすべての作動状態を切替えることを意図して、操作している。時刻ｔ７１及び時刻ｔ７２における制御部２０の処理は、図５の時刻ｔ５１及び時刻ｔ５２と同様である。

【0050】

時刻ｔ７３において、制御部２０は、第１の変化量～第３の変化量を取得する。時刻ｔ７３では、第１の変化量～第３の変化量が、第１の閾値ε１以上である。そのため、制御部２０が図３に示す処理をしている状態において、図４に示す負荷の制御の処理では、制御部２０の処理が、Ｓ４０１－Ｙｅｓに進む。

【0051】

次に、前述の条件（ΔＣ≧ε１を満たすΔＣが２つ以上、ΔＣ１＜ａＣ２）に基づいて、制御部２０の処理がＳ４０２－Ｙｅｓ、Ｓ４０３－Ｎｏの順に進む。そして、前述の条件（ΔＣ１＜ｂΔＣ３）に基づいて、制御部２０の処理がＳ４０５－Ｎｏに進む。制御部２０はカウンタβを更新する（Ｓ４０８）。本実施形態ではカウンタリミットｍが３に設定されているため、β（＝１）＜ｍ（＝３）が成立する（Ｓ４１０－Ｎｏ）。この場合、照明負荷１５Ａ～１５Ｃのリアルタイムの作動状態が維持される。よって、制御部２０は、Ｓ４０１から再び処理を実行する。

【0052】

時刻ｔ７４において、制御部２０は、第１の変化量～第３の変化量を取得する。取得した変化量は、時刻ｔ７３において取得した変化量と同様の関係性を満たす。そのため、制御部２０の処理は、前述した時刻ｔ７３において取得した変化量に基づく処理と同様である。したがって、制御部２０はカウンタβを更新し、β＝２となる（Ｓ４０９）。ただし、カウンタβの値はカウンタリミットｍの値未満である。すなわちβ（＝２）＜ｍ（＝３）である（Ｓ４１０－Ｎｏ）。よって、制御部２０は、Ｓ４０１から再び処理を実行する。

【0053】

時刻ｔ７５において、制御部２０は、第１の変化量～第３の変化量を取得する。取得した変化量は、時刻ｔ７３及び時刻ｔ７４において取得した変化量と同様の関係性を満たす。そのため、制御部２０の処理は、前述した時刻ｔ７３及び時刻ｔ７４において取得した変化量に基づく処理と同様である。したがって、制御部２０はカウンタβを更新し、β＝３となる（Ｓ４０９）。ただし、Ｓ４１０において、カウンタβの値がカウンタリミットｍの値と等しくなる（β＝ｍ＝３）。よって、制御部２０の処理がＳ４１０－Ｙｅｓに進む。そして、制御部２０がＳ４１０の処理を実行するため、最大変化量ΔＣ１で変化した検知部１２Ａに対応する照明負荷１５Ａの作動状態、２番目に大きい変化量ΔＣ２で変化した検知部１２Ｂに対応する照明負荷１５Ｂの作動状態、及び、３番目に大きい変化量ΔＣ３で変化した検知部１２Ｃに対応する照明負荷１５Ｂの作動状態のすべてが切替えられる。照明負荷１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの作動状態が切替えられたことに基づいて、制御部２０の処理がＳ３０３－Ｙｅｓに進み、図５と同様にして、制御部２０が図３に示す処理を完了する。このように、図７に示す静電容量の経時的な変動では、操作者の意図にしたがって、照明負荷１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのすべての作動状態の切替えが、制御部２０により実行される。

【0054】

図８では、非接触操作装置１０の操作者は、検知対象としての手を検知部１２Ａに接近させることにより検知部１２Ａに対応する照明負荷１５Ａの作動状態を切替えることを意図して、操作している。しかしながら、操作者は、検知対象としての手を検知部１２Ａに接近させるとともに検知部１２Ｂにも接近させたことに引き続いて、検知対象としての手を検知部１２Ａにさらに接近させた。そのため、操作者の意図は図５と同様であるが、図８の静電容量の容量変化が、図５の静電容量の容量変化とは異なっている。図８では、時刻ｔ８１において静電容量が変化しておらず、制御部２０は、図５の時刻ｔ５１と同様の処理を実行する。

【0055】

時刻ｔ８２において、制御部２０は、第１の変化量～第３の変化量を取得する。時刻ｔ５２では、第１の変化量及び第２の変化量が、第１の閾値ε１以上である。そのため、制御部２０が図３に示す処理をしている状態において、図４に示す負荷の制御の処理では、制御部２０の処理が、Ｓ４０１－Ｙｅｓに進む。

【0056】

次に、時刻ｔ８２で取得した変化量において、最大変化量ΔＣ１が２番目に大きい変化量ΔＣ２とほとんど同じであることから、ΔＣ１＜ａΔＣ２である。また、最大変化量ΔＣ１が３番目に大きい変化量ΔＣ３と比べて極めて大きいことから、ΔＣ１＜ｂΔＣ３である。これらの条件及びΔＣ≧ε１を満たすΔＣが２つ以上であることから、制御部２０の処理が、Ｓ４０２－Ｙｅｓ、Ｓ４０３－Ｎｏ、Ｓ４０５－Ｙｅｓの順に進む。制御部２０はカウンタαを更新する（Ｓ４０６）。本実施形態ではカウンタリミットｎが３に設定されているため、α（＝１）＜ｎ（＝３）が成立する（Ｓ４０７－Ｎｏ）。この場合、照明負荷１５Ａ～１５Ｃのリアルタイムの作動状態が維持される。よって、制御部２０は、Ｓ４０１から再び処理を実行する。

【0057】

時刻ｔ８３において、制御部２０は、第１の変化量～第３の変化量を取得する。時刻ｔ８３では、第１の変化量及び第２の変化量が、第１の閾値ε１以上である。そのため、制御部２０が図３に示す処理をしている状態において、図４に示す負荷の制御の処理では、制御部２０の処理が、Ｓ４０１－Ｙｅｓに進む。次に、時刻ｔ８３で取得した変化量において、最大変化量ΔＣ１が２番目に大きい変化量ΔＣ２より大きいことから、ΔＣ１＞ａΔＣ２である。この条件及びΔＣ≧ε１を満たすΔＣが２つ以上であることから、制御部２０の処理が、Ｓ４０２－Ｙｅｓ、Ｓ４０３－Ｙｅｓの順に進む。そして、制御部２０がＳ４０４の処理を実行するため、最大変化量ΔＣ１で変化した検知部１２Ａに対応する照明負荷１５Ａの作動状態が切替えられる。照明負荷１５Ａの作動状態が切替えられたことに基づいて、制御部２０の処理がＳ３０３－Ｙｅｓに進み、図５と同様にして、制御部２０が図３に示す処理を完了する。このように、図８に示す静電容量の経時的な変動では、操作者の意図にしたがって、照明負荷１５Ａの作動状態の切替えが制御部２０により実行される。

【0058】

前述のように本実施形態では、制御部２０は、複数の検知部１２Ａ～１２Ｃの少なくとも１つにおいて変化量が基準値以上である場合は、最も大きい変化量を他の変化量の１つ以上と比較し、変化量の比較結果に少なくとも基づいて、検知対象の近接について判定する。これにより、複数の照明負荷１５Ａ～１５Ｃの作動を制御する負荷制御システム１であっても、操作者の意図に反する照明負荷１５Ａ～１５Ｃの作動等が有効に防止される。これにより、照明負荷１５Ａ～１５Ｃの誤作動が、有効に防止される。

【0059】

そのため、本実施形態の非接触操作装置１０を、いわゆる大角連用スイッチと同様の使用形態、例えば、非接触操作装置１０を近接した状態で（連接した状態で）配置しても、照明負荷の誤作動が有効に防止される。したがって、大角連用スイッチを本実施形態の非接触操作装置１０に置き換えて使用することで、操作者は非接触により照明負荷の作動状態を容易に切替えることができる。

【0060】

本実施形態では、制御部２０は、複数の検知部１２Ａ～１２Ｃの少なくとも１つにおいて変化量が基準値以上であることに少なくとも基づいて、最も大きい変化量と２番目に大きい変化量を比較し、２つの変化量の比較結果に少なくとも基づいて、検知対象の近接について判定する。これにより、複数の照明負荷１５Ａ～１５Ｃの作動を制御する負荷制御システム１であっても、操作者の意図に反する照明負荷１５Ａ～１５Ｃの作動等が有効に防止される。これにより、照明負荷１５Ａ～１５Ｃの誤作動が、有効に防止される。

【0061】

本実施形態では、制御部２０は、２番目に大きい変化量に対する最も大きい変化量の比率が所定値以上の場合は、変化量が最も大きい検知部にのみ検知対象が近接したと判定する。これにより、検知対象が検知部１２Ａ～１２Ｃに近接していない状態において駆動回路２２Ａ～２２Ｃの駆動状態を切替えることが、有効に防止される。

【0062】

本実施形態では、制御部２０は、所定回数以上の時点において２番目に大きい変化量に対する最も大きい変化量の比率が所定値未満となったことに基づいて、変化量が最も大きい検知部及び変化量が２番目に大きい検知部の両方に検知対象が近接したと判定する。これにより、検知対象が検知部１２Ａ～１２Ｃに近接していない状態において駆動回路２２Ａ～２２Ｃの駆動状態を切替えることが、有効に防止される。

【0063】

本実施形態では、制御部２０は、２番目に大きい変化量に対する最も大きい変化量の比率が所定値未満である場合は、最も大きい変化量と３番目に大きい変化量を比較し、２つの変化量の比較結果に少なくとも基づいて、検知対象の近接について判定する。これにより、検知対象が検知部１２Ａ～１２Ｃに近接していない状態において駆動回路２２Ａ～２２Ｃの駆動状態を切替えることが、有効に防止される。

【0064】

本実施形態では、制御部２０は、複数の検知部１２Ａ～１２Ｃの全てにおいて変化量が基準値未満である場合は、複数の検知部１２Ａ～１２Ｃのいずれにも検知対象が近接していないと判定する。これにより、検知対象が検知部１２Ａ～１２Ｃに近接していない状態において駆動回路２２Ａ～２２Ｃの駆動状態を切替えることが、有効に防止される。

【0065】

本実施形態では、制御部２０は、複数の検知部１２Ａ～１２Ｃのいずれにも検知対象が近接していないと判定した場合は、駆動回路２２Ａ～２２Ｃの駆動状態を維持する。制御部２０は、複数の検知部１２Ａ～１２Ｃのいずかに検知対象が近接したと判定した場合は、駆動回路２２Ａ～２２Ｃを対応する駆動状態に切替える。これにより、検知対象が検知部１２Ａ～１２Ｃに近接していない状態において駆動回路２２Ａ～２２Ｃの駆動状態を切替えることが、有効に防止される。

【0066】

なお、照明負荷の作動状態の切替えは、照明負荷の点灯及び消灯の切替えに限るものではない。ある一例では、非接触操作装置の制御部は、照明負荷への電力の供給状態を切替えることにより、照明負荷からの照射光の明るさを切替えてもよい。この場合、非接触操作装置には、前述したスイッチ回路２２Ａ～２２Ｃ等の代わりに調光回路が、駆動回路として設けられる。そして、検知対象の検知部への近接が検知されると、制御部は、調光回路の駆動状態を切替え、照明負荷からの照明光の明るさのレベルを切替える。

【0067】

また、商用電源１３及び照明負荷１５Ａ～１５Ｃのそれぞれと非接触操作装置１０との間の配線構造は、前述の実施形態等の配線構造に限るものではない。例えば、商用電源１３及び照明負荷１５Ａ～１５Ｃのそれぞれと非接触操作装置１０との間の配線構造が、図９の変形例のように形成されてもよい。図９の配線構造では、図２の配線構造とは異なり、スイッチ部２３ＡがＯＦＦの状態において、電源部２１で消費された電流が照明負荷１５Ａに流れない。

【0068】

これら少なくとも一つの実施形態によれば、非接触操作装置の制御部は、複数の検知部の少なくとも１つにおいて変化量が基準値以上である場合は、最も大きい変化量を他の変化量の１つ以上と比較し、変化量の比較結果に少なくとも基づいて、検知対象の近接について判定する。これにより、複数の検知部が同時に検知対象の近接を検知したことに起因する負荷の誤作動が、有効に防止される。

【0069】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、付記を記載する。
[１]複数の駆動状態に切替わり可能であるとともに、前記駆動状態が切替わることにより、負荷への電力の供給状態を変化させる駆動回路と；
静電容量について基準容量に対する変化量をそれぞれが検知する複数の検知部と；
前記複数の検知部での前記変化量の検知結果に基づいて、前記複数の検知部のいずれに検知対象が近接したかを判定するとともに、前記検知対象の近接についての判定結果に対応する駆動状態で前記駆動回路を駆動させる制御部であって、前記複数の検知部の少なくとも１つにおいて前記変化量が基準値以上である場合は、最も大きい変化量を他の変化量の１つ以上と比較し、前記変化量の比較結果に少なくとも基づいて、前記検知対象の近接について判定する制御部と；
を具備する、非接触操作装置。
[２]前記制御部は、前記複数の検知部の少なくとも１つにおいて前記変化量が前記基準値以上であることに少なくとも基づいて、最も大きい変化量と２番目に大きい変化量を比較し、２つの前記変化量の比較結果に少なくとも基づいて、前記検知対象の近接について判定する、
請求項１に記載の非接触操作装置。
[３]前記制御部は、２番目に大きい前記変化量に対する最も大きい前記変化量の比率が所定値以上の場合は、前記変化量が最も大きい前記検知部にのみ前記検知対象が近接したと判定する、
請求項２に記載の非接触操作装置。
[４]前記制御部は、所定回数以上の時点において２番目に大きい前記変化量に対する最も大きい前記変化量の比率が所定値未満となったことに基づいて、前記変化量が最も大きい前記検知部及び前記変化量が２番目に大きい前記検知部の両方に前記検知対象が近接したと判定する、
請求項２又は３に記載の非接触操作装置。
[５]前記制御部は、２番目に大きい前記変化量に対する最も大きい前記変化量の比率が所定値未満である場合は、最も大きい前記変化量と３番目に大きい変化量を比較し、２つの前記変化量の比較結果に少なくとも基づいて、前記検知対象の近接について判定する、
請求項２～４のいずれか１項に記載の非接触操作装置。
[６]前記制御部は、前記複数の検知部の全てにおいて前記変化量が前記基準値未満である場合は、前記複数の検知部のいずれにも前記検知対象が近接していないと判定する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の非接触操作装置。
[７]前記制御部は、前記複数の検知部のいずれにも前記検知対象が近接していないと判定した場合は、前記駆動回路の前記駆動状態を維持し、
前記制御部は、前記複数の検知部のいずかに前記検知対象が近接したと判定した場合は、前記駆動回路を対応する前記駆動状態に切替える、
請求項１～６のいずれか１項に記載の非接触操作装置。

【符号の説明】

【0070】

１…負荷制御システム、１０…非接触操作装置、１２（１２Ａ～１２Ｃ）…検知部、１５Ａ～１５Ｃ…照明負荷（負荷）、２０…制御部、２２Ａ～２２Ｃ…スイッチ回路（駆動回路）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】