特許 7521776 義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するための装置、プログラム、及び方法、並びに義足カバー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するための装置、プログラム、及び方法、並びに義足カバー

(51)【国際特許分類】

   A61F 2/60 20060101AFI20240717BHJP

   G06F 30/10 20200101ALI20240717BHJP

   G06F 30/12 20200101ALI20240717BHJP

   G06T 19/20 20110101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

A61F2/60

G06F30/10

G06F30/10 100

G06F30/12

G06T19/20

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020072123

(22)【出願日】2020-04-14

(65)【公開番号】P2021168747

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2023-02-09

(73)【特許権者】

【識別番号】518322780

【氏名又は名称】ゲイトアシスト合同会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125195

【弁理士】

【氏名又は名称】尾畑 雄一

(72)【発明者】

【氏名】安藤 文紀

(72)【発明者】

【氏名】富永 修一

【審査官】胡谷 佳津志

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０９９５６０９３（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許第０５８８０９６４（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９５４９７６４（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６８８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実用新案登録第３０８９３７６（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】国際公開第２０１９／１０３０１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１４２６１４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｆ ２／００；２／０２－２／８０；３／００－４／００

Ｇ０６Ｆ ３０／１０

Ｇ０６Ｆ １７／５０

Ｇ０６Ｔ １９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ソケットと前記ソケットを支持する支持部と前記支持部の下端に位置する足部とを少なくとも含む義足を覆う義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するための装置であって、
前記義足に関する義足情報を受け付けるように構成された情報受付部と、
前記義足情報に少なくとも基づいて前記義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するように構成された生成支援部と、を備え、
前記義足情報は、前記支持部に関する支持部情報を含み、
前記生成支援部は、前記支持部情報に少なくとも基づいて前記支持部の構成部品の組合せのパターンを特定し、前記義足カバーを構成すると共に前記支持部に対して着脱可能に取り付けられる取付部材の複数のサンプル３Ｄモデルの中から、特定した前記支持部の構成部品の組合せのパターンに少なくとも基づいて推奨サンプル３Ｄモデルを選択するように構成されている、
装置。

【請求項2】

前記取付部材の複数のサンプル３Ｄモデルを少なくとも記憶する情報記憶部をさらに備え、
前記生成支援部は、前記取付部材のサンプル３Ｄモデルを前記情報記憶部から取得するように構成されている、
請求項１の装置。

【請求項3】

前記生成支援部は、前記支持部情報に基づいて前記支持部の形状を特定し、特定した前記支持部の形状に対応する前記取付部材のサンプル３Ｄモデルを前記推奨サンプル３Ｄモデルとして選択するように構成されている、
請求項１又は２の装置。

【請求項4】

前記生成支援部は、前記情報記憶部から取得した前記取付部材のサンプル３Ｄモデルを、操作者による操作入力に応じて変更するように構成されている、
請求項２の装置。

【請求項5】

前記支持部情報は、前記支持部の画像データを含み、
前記生成支援部は、前記支持部の画像データに少なくとも基づいて、前記取付部材の３Ｄモデルを自動生成するように構成されている、
請求項１の装置。

【請求項6】

前記情報受付部は、前記義足情報に加えて、前記義足ではない側の足である健足に関する健足情報を受け付けるように構成されており、
前記生成支援部は、前記義足情報及び前記健足情報に少なくとも基づいて、前記義足カバーの本体の３Ｄモデルの生成を支援するように構成されている、
請求項１ないし５何れかの装置。

【請求項7】

前記義足情報は、前記義足の画像データを含み、
前記健足情報は、前記健足の画像データを含み、
前記生成支援部は、前記義足の画像データ及び前記健足の画像データに少なくとも基づいて、前記本体の３Ｄモデルを自動生成するように構成されている、
請求項６の装置。

【請求項8】

ソケットと前記ソケットを支持する支持部と前記支持部の下端に位置する足部とを少なくとも含む義足を覆う義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するためのプログラムであって、コンピュータに、
前記義足に関する義足情報を受け付ける処理と、
前記義足情報に少なくとも基づいて前記義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援する処理と、を実行させ、
前記義足情報は、前記支持部に関する支持部情報を含み、
前記生成を支援する処理は、前記支持部情報に少なくとも基づいて前記支持部の構成部品の組合せのパターンを特定し、前記義足カバーを構成すると共に前記支持部に対して着脱可能に取り付けられる取付部材の複数のサンプル３Ｄモデルの中から、特定した前記支持部の構成部品の組合せのパターンに少なくとも基づいて推奨サンプル３Ｄモデルを選択することを含む、
プログラム。

【請求項9】

コンピュータによって実行され、ソケットと前記ソケットを支持する支持部と前記支持部の下端に位置する足部とを少なくとも含む義足を覆う義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するための方法であって、
前記義足に関する義足情報を受け付ける工程と、
前記義足情報に少なくとも基づいて前記義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援する工程と、を備え、
前記義足情報は、前記支持部に関する支持部情報を含み、
前記生成を支援する工程は、前記支持部情報に少なくとも基づいて前記支持部の構成部品の組合せのパターンを特定し、前記義足カバーを構成すると共に前記支持部に対して着脱可能に取り付けられる取付部材の複数のサンプル３Ｄモデルの中から、特定した前記支持部の構成部品の組合せのパターンに少なくとも基づいて推奨サンプル３Ｄモデルを選択することを含む、
方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、義足を覆う義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するための装置、プログラム、及び方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、義足を覆うための義足カバーが提供されている（例えば、下記特許文献１を参照）。こうした義足カバーは、多種多様な構成部品／形状を有する個別の義足に適合させる必要がある。そこで、例えば、職人的なスキルを有する義足カバーの製作者が、義足ユーザとの対面での打合せ、及び、義足の計測等を介して、個別の義足に適合するカバーを製作している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－０４９３８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来は、製作者との対面での打合せ等が困難な遠隔地の義足ユーザ等にとっては、自身の義足に適合する義足カバーを入手することが容易とは言えなかった。

【0005】

本発明は、個別の義足に適合する義足カバーの製作を支援することを目的の一つとする。本発明の他の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかとなる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係る装置は、ソケットと前記ソケットを支持する支持部と前記支持部の下端に位置する足部とを少なくとも含む義足を覆う義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するための装置であって、前記義足に関する義足情報を受け付けるように構成された情報受付部と、前記義足情報に少なくとも基づいて前記義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するように構成された生成支援部と、を備え、前記義足情報は、前記支持部に関する支持部情報を含み、前記生成支援部は、前記支持部情報に少なくとも基づいて、前記義足カバーを構成すると共に前記支持部に対して着脱可能に取り付けられる取付部材の３Ｄモデルの生成を支援するように構成されている。

【0007】

この構成によれば、ソケットを支持する支持部に関する支持部情報に基づいて、義足カバーを構成すると共に支持部に対して着脱可能に取り付けられる取付部材の３Ｄモデルの生成が支援されるから、ユーザ毎に異なる義足の支持部に適合する取付部材を有する義足カバーの３Ｄモデルの生成が支援され、この結果、個別の義足への取り付けが良好な義足カバーの製作が支援される。

【0008】

また、上記装置において、前記取付部材の複数のサンプル３Ｄモデルを少なくとも記憶する情報記憶部をさらに備え、前記生成支援部は、前記取付部材のサンプル３Ｄモデルを前記情報記憶部から取得するように構成されている、ようにしてもよい。こうすれば、予め生成及び準備されている取付部材のサンプル３Ｄモデルを用いた義足カバーの３Ｄモデルの生成を可能とする。

【0009】

また、上記装置において、前記生成支援部は、前記支持部情報に少なくとも基づいて、前記取付部材の複数のサンプル３Ｄモデルの中から推奨サンプル３Ｄモデルを選択するように構成されている、ようにしてもよい。こうすれば、支持部情報に基づいて推奨される取付部材のサンプル３Ｄモデルを自動的に選択することを可能とする。

【0010】

また、上記装置において、前記生成支援部は、前記支持部情報に基づいて前記支持部の構成部品及び／又は形状を特定し、特定した前記支持部の構成部品及び／又は形状に対応する前記取付部材のサンプル３Ｄモデルを前記推奨サンプル３Ｄモデルとして選択するように構成されている、ようにしてもよい。こうすれば、支持部の構成部品及び／又は形状に適合する取付部材の３Ｄモデルの生成が支援される。

【0011】

また、上記装置において、前記生成支援部は、前記情報記憶部から取得した前記取付部材のサンプル３Ｄモデルを、操作者による操作入力に応じて変更する（例えば、形状及び／又はサイズを変更及び調整する。）ように構成されている、ようにしてもよい。こうすれば、取付部材のサンプル３Ｄモデルの手動による変更及び調整を可能とする。

【0012】

また、上記装置において、前記支持部情報は、前記支持部の画像データを含み、前記生成支援部は、前記支持部の画像データに少なくとも基づいて、前記取付部材の３Ｄモデルを自動生成するように構成されている、ようにしてもよい。こうすれば、支持部の画像データに基づいて取付部材の３Ｄモデルを自動生成することを可能とする。

【0013】

また、上記装置において、前記情報受付部は、前記義足情報に加えて、前記義足ではない側の足である健足に関する健足情報を受け付けるように構成されており、前記生成支援部は、前記義足情報及び前記健足情報に少なくとも基づいて、前記義足カバーの本体の３Ｄモデルの生成を支援するように構成されている、ようにしてもよい。こうすれば、義足及び健足に適合する義足カバー本体の３Ｄモデルの生成が支援される。

【0014】

また、上記装置において、前記義足情報は、前記義足の画像データを含み、前記健足情報は、前記健足の画像データを含み、前記生成支援部は、前記義足の画像データ及び前記健足の画像データに少なくとも基づいて、前記本体の３Ｄモデルを自動生成するように構成されている、ようにしてもよい。こうすれば、義足及び健足の画像データに基づいて義足カバー本体の３Ｄモデルを自動生成することを可能とする。

【0015】

本発明の一実施形態に係るプログラムは、ソケットと前記ソケットを支持する支持部と前記支持部の下端に位置する足部とを少なくとも含む義足を覆う義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するためのプログラムであって、コンピュータに、前記義足に関する義足情報を受け付ける処理と、前記義足情報に少なくとも基づいて前記義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援する処理と、を実行させ、前記義足情報は、前記支持部に関する支持部情報を含み、前記生成を支援する処理は、前記支持部情報に少なくとも基づいて、前記義足カバーを構成すると共に前記支持部に対して着脱可能に取り付けられる取付部材の３Ｄモデルの生成を支援することを含む。

【0016】

この構成によれば、ソケットを支持する支持部に関する支持部情報に基づいて、義足カバーを構成すると共に支持部に対して着脱可能に取り付けられる取付部材の３Ｄモデルの生成が支援されるから、ユーザ毎に異なる義足の支持部に適合する取付部材を有する義足カバーの３Ｄモデルの生成が支援され、この結果、個別の義足への取り付けが良好な義足カバーの製作が支援される。

【0017】

本発明の一実施形態に係る方法は、コンピュータによって実行され、ソケットと前記ソケットを支持する支持部と前記支持部の下端に位置する足部とを少なくとも含む義足を覆う義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するための方法であって、前記義足に関する義足情報を受け付ける工程と、前記義足情報に少なくとも基づいて前記義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援する工程と、を備え、前記義足情報は、前記支持部に関する支持部情報を含み、前記生成を支援する工程は、前記支持部情報に少なくとも基づいて、前記義足カバーを構成すると共に前記支持部に対して着脱可能に取り付けられる取付部材の３Ｄモデルの生成を支援することを含む。

【0018】

この構成によれば、ソケットを支持する支持部に関する支持部情報に基づいて、義足カバーを構成すると共に支持部に対して着脱可能に取り付けられる取付部材の３Ｄモデルの生成が支援されるから、ユーザ毎に異なる義足の支持部に適合する取付部材を有する義足カバーの３Ｄモデルの生成が支援され、この結果、個別の義足への取り付けが良好な義足カバーの製作が支援される。

【発明の効果】

【0019】

本発明は、個別の義足に適合する義足カバーの製作を支援する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態に係る３Ｄモデル生成支援装置１０を含むネットワークの構成を概略的に示す構成図。

【図2】義足カバーが製作される手順を示すフロー図。

【図3】下腿義足３０の構成を例示する図。

【図4】下腿義足の支持部の構成部品の３つのパターンを例示する図。

【図5】パターンＩの構成部品を有する支持部の一例である支持部３４Ａを例示する図。

【図6】クランプアダプタ３４２を例示する図。

【図7】パターンＩＩの構成部品を有する支持部の一例である支持部３４Ｂを例示する図。

【図8】コネクションアダプタ３４４を例示する図。

【図9】パターンＩＩＩの構成部品を有する支持部の一例である支持部３４Ｃを例示する図。

【図10】アタッチメントのタイプと、支持部の構成部品及び形状の組合せとの対応関係を例示する図。

【図11】タイプＡのアタッチメント５０Ａのサンプル３Ｄモデルを例示する図。

【図12】パターンＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが大きい支持部３４Ａに対して取り付けられたタイプＡのアタッチメント５０Ａを例示する図。

【図13】パターンＩＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが大きい支持部３４Ｂに対して取り付けられたタイプＡのアタッチメント５０Ａを例示する図。

【図14】タイプＢのアタッチメント５０Ｂのサンプル３Ｄモデルを例示する図。

【図15】パターンＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが小さい支持部３４Ａに対して取り付けられたタイプＢのアタッチメント５０Ｂを例示する図。

【図16】タイプＣのアタッチメント５０Ｃのサンプル３Ｄモデルを例示する図。

【図17】パターンＩＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが小さい支持部３４Ｂに対して取り付けられたタイプＣのアタッチメント５０Ｃを例示する図。

【図18】タイプＤのアタッチメント５０Ｄのサンプル３Ｄモデルを例示する図。

【図19】パターンＩＩＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが小さい支持部３４Ｃに対して取り付けられたタイプＤのアタッチメント５０Ｄを例示する図。

【図20】タイプＥのアタッチメント５０Ｅのサンプル３Ｄモデルを例示する図。

【図21】パターンＩＩＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが大きい支持部３４Ｃに対して取り付けられたタイプＥのアタッチメント５０Ｅを例示する図。

【図22】義足データ（３Ｄモデル）を例示する図。

【図23】義足カバー６０の３Ｄモデルを例示する図。

【図24】義足カバー６０の前側本体６２を外した状態を例示する図。

【図25】オプション部材６６を有する義足カバー６０の３Ｄモデルを例示する図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。各図面において、同一の又は類似する構成要素に対しては同一の参照符号が付され得る。

【0022】

図１は、本発明の一実施形態に係る３Ｄモデル生成支援装置１０を含むネットワークの構成を概略的に示す構成図である。装置１０は、図示するように、インターネット等の通信ネットワークＮＷを介してユーザ端末２０と通信可能に接続されている。図１においては、１つのユーザ端末２０のみが図示されているが、装置１０は、複数のユーザ端末２０と通信可能に接続されている。装置１０は、義足を覆う義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するための機能を有する。３Ｄモデル生成支援装置１０は、本発明の装置の一部又は全部の実装例である。

【0023】

３Ｄモデル生成支援装置１０は、一般的なコンピュータとしての構成を有する。具体的には、装置１０は、図１に示すように、ＣＰＵ及びＧＰＵ等として構成されるコンピュータプロセッサ１１と、ＤＲＡＭ等によって構成されデータやプログラムを一時的に記憶するメインメモリ１２と、操作者等との間で情報のやり取りを行う入出力インタフェース１３と、有線又は無線の通信を制御する通信インタフェース１４と、磁気ディスク又はフラッシュメモリ等によって構成されデータやプログラムを記憶するストレージ（情報記憶部）１５と、を備える。コンピュータプロセッサ１１は、ストレージ１５に記憶されているプログラムをメインメモリ１２に読み込んで、当該プログラムに含まれる命令を実行する。

【0024】

入出力インタフェース１３は、例えば、キーボード、マウス、及びタッチパネル等の情報入力装置、カメラ及びスキャナ等の画像入力装置、マイク等の音声入力装置、ディスプレイ等の画像出力装置、及び、スピーカー等の音声出力装置を含む。通信Ｉ／Ｆ１４は、ネットワークアダプタ等のハードウェア、各種の通信用ソフトウェア、又はこれらの組み合わせとして実装される。

【0025】

ストレージ１５は、義足カバーの生成を支援するための様々な情報を記憶する。ストレージ１５は、例えば、図１に示すように、義足カバーを注文するユーザに関するデータを格納するユーザデータＤＢ１５１と、義足カバーを構成するアタッチメント（取付部材）のサンプルデータ（３Ｄモデル）を格納するアタッチメントサンプルデータＤＢ１５２と、義足カバーを構成する本体のサンプルデータ（３Ｄモデル）を格納する本体サンプルデータＤＢ１５３とを有する。なお、これらのデータは、装置１０以外の他の装置において管理され得る。

【0026】

また、ストレージ１５には、３Ｄモデリング用プログラム１５４がインストールされている。当該プログラム１５４は、一般的なコンピュータを、本実施形態における３Ｄモデル生成支援装置１０として機能させるためのプログラムである。

【0027】

本実施形態において、３Ｄモデル生成支援装置１０は、義足カバーの製作を請け負う事業者等によって操作される。

【0028】

ユーザ端末２０は、一般的なコンピュータとしての構成を有し、例えば、スマートフォン、タブレット端末、及び、パーソナルコンピュータ等として構成される。ユーザ端末２０は、義足カバーを注文するユーザ等によって操作される。

【0029】

次に、本実施形態の３Ｄモデル生成支援装置１０が有する機能について説明する。装置１０は、ストレージ１５等に記憶されているプログラム（例えば、３Ｄモデリング用プログラム１５４等）に含まれる命令をコンピュータプロセッサ１１が実行することによって、図１に示すように、情報受付部１１１、及び、３Ｄモデル生成支援部１１２として機能する。これらの機能の一部又は全部は、装置１０と、ユーザ端末２０又はその他の装置とが協働することによって実現され得る。

【0030】

情報受付部１１１は、義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するための様々な情報の受付に関する処理を実行する。例えば、情報受付部１１１は、ユーザ端末２０等から送信されるユーザデータを受け付けて、ユーザデータＤＢ１５１に登録するように構成されている。ユーザデータは、例えば、ユーザの義足に関する義足データ、及び、ユーザの義足ではない側の足である健足に関する健足データ等を含む。

【0031】

３Ｄモデル生成支援部１１２は、義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するための様々な処理を実行する。例えば、３Ｄモデル生成支援部１１２は、ユーザの義足データ等に基づいて、義足カバーを構成する部材の３Ｄモデルの生成を支援するように構成されている。３Ｄモデルの生成の支援は、一般的な３Ｄモデリングソフトウェアが有する機能による支援の他、義足カバーを構成する部材のサンプルデータ（サンプル３Ｄモデル）の取得、及び、３Ｄモデルの自動生成を含む。

【0032】

図２は、本実施形態において、義足カバーが製作される手順を示すフロー図である。義足カバーの製作の際には、まず、図示するように、義足カバーを注文するユーザの義足データ及び健足データがユーザデータＤＢ１５１に登録される（ステップＳ１００）。本実施形態において、義足データは、義足の３Ｄデータであり、また、健足データは、健足の３Ｄデータである。こうした３Ｄデータは、例えば、３Ｄスキャナを介して取得され、義足ユーザのユーザ端末２０から３Ｄモデル生成支援装置１０に対して送信される。

【0033】

続いて、義足カバーの３Ｄモデルの生成及び登録が行われる（ステップＳ１１０）。３Ｄモデルの生成は、上述したように、３Ｄモデル生成支援装置１０によって支援される。具体的には、装置１０は、３Ｄモデルを生成するための３Ｄモデリング機能を有しており、操作者は、当該３Ｄモデリング機能を用いて、義足カバーの３Ｄモデルを生成することができる。生成された３Ｄモデルは、例えば、ユーザデータの一部として、ユーザデータＤＢ１５１に登録される。そして、登録されている３Ｄモデルに基づいて、３Ｄプリンタを用いた義足カバーの製作が行われる（ステップＳ１２０）。

【0034】

ここで、上述したように、義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援する３Ｄモデル生成支援装置１０は、一般的な３Ｄモデリング機能のほか、義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するための機能を有している。以下、装置１０が有する義足カバーの３Ｄモデルの生成を支援するための機能について説明する。

【0035】

本実施形態における３Ｄモデル生成支援装置１０は、ユーザの義足を構成する支持部の構成部品及び形状に基づいて、義足カバーを構成する部材の１つであるアタッチメント（取付部材）の種類を自動的に提案する機能を有する。アタッチメントは、義足の支持部に着脱可能に取り付けられる部材である。

【0036】

図３は、本実施形態において義足カバーの製作の対象となる下腿義足３０の構成を例示する。義足３０は、図示するように、切断後の足の断端（切断部）を収納するソケット３２と、ソケット３２の下端に位置し当該ソケット３２を支持する支持部３４と、支持部３４の下端に位置する足部３６とによって構成される。

【0037】

下腿義足の支持部は、１又は複数の部品によって構成される。図４は、本実施形態における当該支持部の構成部品の３つのパターンを例示する。図示するように、支持部の構成部品の３つのパターンは、２つのクランプアダプタと１つのパイプとから成るパターンＩ、１つのクランプアダプタと１つのコネクションアダプタとから成るパターンＩＩ、及び、１つのダブルアダプタのみから成るパターンＩＩＩを含む。

【0038】

図５は、パターンＩの構成部品を有する支持部の一例である支持部３４Ａを例示する。当該支持部３４Ａは、図示するように、１つのパイプ３４１と、当該パイプ３４１の両端に配置される２つのクランプアダプタ３４２とを有する。

【0039】

図６は、クランプアダプタ３４２を例示する。クランプアダプタ３４２は、図示するように、略円筒の形状を有する部材であり、アルミニウム又はチタン等によって形成されるパイプ部３４２１の一方の端部において、ソケット及び足部と接合する第１接合部３４２２を有すると共に、パイプ部３４２１の他方の端部において、パイプと接合する第２接合部３４２３を有する。第１接合部３４２２には、ソケット及び足部とネジ接合するためのネジ部ＳＣが外側に突出している。また、第２接合部３４２３には、内側に挿入されるパイプを締め接合するための円環形状の締め部ＦＳが外側に設けられている。締め部ＦＳは、例えば、樹脂によって形成される。図５の支持部３４Ａにおいて、両端の２つのクランプアダプタ３４２は、パイプ３４１側に第２接合部３４２３が位置するように配置される。

【0040】

図７は、パターンＩＩの構成部品を有する支持部の一例である支持部３４Ｂを例示する。当該支持部３４Ｂは、図示するように、１つのクランプアダプタ３４２と、当該アダプタ３４２の一方の端部に配置される１つのコネクションアダプタ３４４とを有する。

【0041】

図８は、コネクションアダプタ３４４を例示する。コネクションアダプタ３４４は、図示するように、略円筒の形状を有する部材であり、アルミニウム又はチタン等によって形成されるパイプ部３４４１の一方の端部において、ソケット及び足部と接合する第１接合部３４４２を有する。第１接合部３４４２には、ソケット及び足部とネジ接合するためのネジ部ＳＣが外側に突出している。図７の支持部３４Ｂにおいて、クランプアダプタ３４２及びコネクションアダプタ３４４は、クランプアダプタ３４２の第２接合部３４２３が、コネクションアダプタ３４４のパイプ部３４４１の第１接合部３４４２側の反対側の端部を接合するように配置される。

【0042】

図９は、パターンＩＩＩの構成部品を有する支持部の一例である支持部３４Ｃを例示する。当該支持部３４Ｃは、図示するように、１つのダブルアダプタ３４６のみから成る。当該ダブルアダプタ３４６は、図示するように、略円筒の形状を有する部材であり、アルミニウム又はチタン等によって形成されるパイプ部３４６１の両方の端部において、それぞれ、ソケット及び足部と接合する第１、第２接合部３４６２、３４６３を有する。第１、第２接合部３４６２、３４６３には、ソケット及び足部とネジ接合するためのネジ部ＳＣが外側に突出している。

【0043】

本実施形態においては、こうした構成部品を有する義足の支持部に取り付けられる、義足カバーのアタッチメントについて、複数のタイプのアタッチメントの各々のサンプルデータ（３Ｄモデル）が予め準備されており、これらの複数のサンプルデータがアタッチメントサンプルデータＤＢ１５２に格納されている。そして、複数のタイプのアタッチメントの各々が、義足の支持部の構成部品及び形状（具体的には、パイプ部分の長さ）の組合せに対応付けられている。

【0044】

図１０は、本実施形態における、アタッチメントのタイプと、支持部の構成部品及び形状の組合せとの対応関係を例示する。図示するように、本実施形態では、アタッチメントのタイプとして５つのタイプＡ～Ｅが準備されており、これらのタイプの各々に対して、支持部の構成部品及び形状の組合せが設定されている（対応付けられている。）。

【0045】

図１１は、タイプＡのアタッチメント５０Ａのサンプル３Ｄモデルを例示する。当該アタッチメント５０Ａは、図示するように、円筒を径方向半分となるように高さ方向に切断したような形状を有しており、同様の形状を有する第１部材５１Ａ及び第２部材５２Ａが上下に重ねて配置されている。第１部材５１Ａ及び第２部材５２Ａは、一体の部材として構成される。

【0046】

下側の第１部材５１Ａは、図１１に示すように、円筒形状の切断面の内周側の一対の端部の略下側半分において、当該内周に沿って突出する突出部５１１Ａ、５１２Ａが設けられている。また、第１部材５１Ａは、円筒形状の内周面の略上側半分において、円筒形状の切断面に対して直交する方向に凹むと共に略直方体の形状を有する収容部５１３Ａが設けられている。

【0047】

上側の第２部材５２Ａは、円筒形状の切断面の内周側の一対の端部において、上述した第１部材５１Ａの突出部５１１Ａ、５１２Ａと同様に、当該内周に沿って突出する突出部５２１Ａ、５２２Ａが設けられている。

【0048】

図１０に戻り、タイプＡのアタッチメントは、まず、パターンＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが大きい（所定値以上の長さを有する）支持部に対応している。

【0049】

図１２は、パターンＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが大きい支持部３４Ａに対して着脱可能に取り付けられたタイプＡのアタッチメント５０Ａを例示する。この状態のアタッチメント５０Ａは、図示するように、下側の第１部材５１Ａの突出部５１１Ａ、５１２Ａによって、支持部３４Ａを構成する２つのクランプアダプタ３４２のうちの下側のクランプアダプタ３４２のパイプ部３４２１を保持し、また、上側の第２部材５２Ａの突出部５２１Ａ、５２２Ａによって、支持部３４Ａを構成するパイプ３４１の一部を保持する。支持部３４Ａの下側のクランプアダプタ３４２の第２接合部３４２３（締め部ＦＳ）は、アタッチメント５０Ａの突出部５１１Ａ、５１２Ａ、及び、突出部５２１Ａ、５２２Ａによって、高さ方向に挟まれる。また、当該第２接合部３４２３（締め部ＦＳ）の一部が、アタッチメント５０Ａの第１部材５１Ａの収容部５１３Ａに収容される。

【0050】

図１０に戻り、タイプＡのアタッチメントは、さらに、パターンＩＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが大きい（所定値以上の長さを有する）支持部に対応している。

【0051】

図１３は、パターンＩＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが大きい支持部３４Ｂに対して着脱可能に取り付けられたタイプＡのアタッチメント５０Ａを例示する。この状態のアタッチメント５０Ａは、図示するように、下側の第１部材５１Ａの突出部５１１Ａ、５１２Ａによって、支持部３４Ｂを構成するクランプアダプタ３４２のパイプ部３４２１を保持し、また、上側の第２部材５２Ａの突出部５２１Ａ、５２２Ａによって、支持部３４Ｂを構成するコネクションアダプタ３４４のパイプ部３４４１の一部を保持する。支持部３４Ｂのクランプアダプタ３４２の第２接合部３４２３（締め部ＦＳ）は、アタッチメント５０Ａの突出部５１１Ａ、５１２Ａ、及び、突出部５２１Ａ、５２２Ａによって、高さ方向に挟まれる。また、当該第２接合部３４２３（締め部ＦＳ）の一部が、アタッチメント５０Ａの第１部材５１Ａの収容部５１３Ａに収容される。

【0052】

図１４は、タイプＢのアタッチメント５０Ｂのサンプル３Ｄモデルを例示する。当該アタッチメント５０Ｂは、図示するように、上述したアタッチメント５０Ａの第１部材５１Ａと同様の形状を有する第１部材５１Ｂ、及び、上述したアタッチメント５０Ａの第２部材５２Ａと同様の形状を有する第２部材５２Ｂが、略直方体の形状を有する第３部材５３Ｂを介して上下に並べて配置されている。第１部材５１Ｂ、第２部材５２Ｂ及び第３部材５３Ｂは、一体の部材として構成される。

【0053】

第３部材５３Ｂは、図１４に示すように、第１部材５１Ｂ及び第２部材５２Ｂが相互に対向する略半円形状の面（第１部材５１Ｂの上面、及び、第２部材５２Ｂの下面）のうち、円筒形状の中心軸から切断面に対して略直交方向に進んだ円筒形状の外周部分付近において、第１部材５１Ｂと第２部材５２Ｂとを接続する。当該第３部材５３Ｂの高さによって、第１部材５１Ｂ及び第２部材５２Ｂの間に高さ方向の空間（隙間）が生じている。

【0054】

下側の第１部材５１Ｂは、上述したアタッチメント５０Ａの第１部材５１Ａと同様に、突出部５１１Ｂ、５１２Ｂ、及び、収容部５１３Ｂが設けられている。また、上側の第２部材５２Ｂは、上述したアタッチメント５０Ａの第２部材５２Ａと同様に、突出部５２１Ｂ、５２２Ｂが設けられている。

【0055】

図１０に戻り、タイプＢのアタッチメントは、パターンＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが小さい（所定値未満の長さを有する）支持部に対応している。

【0056】

図１５は、パターンＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが小さい支持部３４Ａに対して着脱可能に取り付けられたタイプＢのアタッチメント５０Ｂを例示する。図１５に例示する支持部３４Ａにおいては、所定値未満の長さを有するパイプ３４１の両側の端部にそれぞれ接合される２つのクランプアダプタ３４２の第２接合部３４２３が隣接しているため、当該パイプ３４１は露出していない。

【0057】

この状態のアタッチメント５０Ｂは、図１５に示すように、下側の第１部材５１Ｂの突出部５１１Ｂ、５１２Ｂによって、支持部３４Ａを構成する２つのクランプアダプタ３４２のうちの下側のクランプアダプタ３４２のパイプ部３４２１を保持し、また、上側の第２部材５２Ｂの突出部５２１Ｂ、５２２Ｂによって、支持部３４Ａを構成する２つのクランプアダプタ３４２のうちの上側のクランプアダプタ３４２のパイプ部３４２１を保持する。支持部３４Ａの下側のクランプアダプタ３４２の第２接合部３４２３（締め部ＦＳ）及び上側のクランプアダプタ３４２の第２接合部３４２３（締め部ＦＳ）は、アタッチメント５０Ｂの突出部５１１Ｂ、５１２Ｂ、及び、突出部５２１Ｂ、５２２Ｂによって、高さ方向に挟まれる。また、下側のクランプアダプタ３４２の第２接合部３４２３（締め部ＦＳ）の一部が、アタッチメント５０Ｂの第１部材５１Ｂの収容部５１３Ｂに収容される。また、上側のクランプアダプタ３４２の第２接合部３４２３（締め部ＦＳ）が、アタッチメント５０Ｂの第１部材５１Ｂ及び第２部材５２Ｂの間の空間（隙間）に収容される。

【0058】

図１６は、タイプＣのアタッチメント５０Ｃのサンプル３Ｄモデルを例示する。当該アタッチメント５０Ｃは、図示するように、上述したアタッチメント５０Ａ、５０Ｂの第１部材５１Ａ、５１Ｂと同様の形状を有する第１部材５１Ｃを有する。

【0059】

第１部材５１Ｃは、図１６に示すように、上述したアタッチメント５０Ａ、５０Ｂの第１部材５１Ａ、５１Ｂと同様に、突出部５１１Ｃ、５１２Ｃ、及び、収容部５１３Ｃが設けられている。さらに、第１部材５１Ｃは、略半円形状の下面のうち、円筒形状の中心軸から切断面に対して略直交方向に進んだ外周部分付近において、下方向に延びる板状の板状部５１４Ｃが設けられている。板状部５１４Ｃは、下方向に進むほど円筒形状の中心軸に向かうように傾斜している。

【0060】

図１０に戻り、タイプＣのアタッチメントは、パターンＩＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが小さい（所定値未満の長さを有する）支持部に対応している。

【0061】

図１７は、パターンＩＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが小さい支持部３４Ｂに対して着脱可能に取り付けられたタイプＣのアタッチメント５０Ｃを例示する。図１７に例示する支持部３４Ｂにおいては、コネクションアダプタ３４４の所定値未満の長さを有するパイプ部３４４１の端部に接合されるクランプアダプタ３４２の第２接合部３４２３、及び、コネクションアダプタ３４４の第１接合部３４４２が隣接しているため、当該パイプ部３４４１は露出していない。

【0062】

この状態のアタッチメント５０Ｃは、図１７に示すように、第１部材５１Ｃの突出部５１１Ｃ、５１２Ｃによって、支持部３４Ｂを構成するクランプアダプタ３４２のパイプ部３４２１を保持する。また、支持部３４Ｂのクランプアダプタ３４２の第２接合部３４２３（締め部ＦＳ）の一部が、アタッチメント５０Ｃの第１部材５１Ｃの収容部５１３Ｃに収容される。また、アタッチメント５０Ｃの板状部５１４Ｃが、支持部３４Ｂのクランプアダプタ３４２の第１接合部３４２２に接しており、当該板状部５１４Ｃは、第１接合部３４２２に対して作用する板バネとして機能する。

【0063】

図１８は、タイプＤのアタッチメント５０Ｄのサンプル３Ｄモデルを例示する。当該アタッチメント５０Ｄは、図示するように、上述したアタッチメント５０Ａ、５０Ｂの第２部材５２Ａ、５２Ｂと同様の形状を有する第２部材５２Ｄを有する。

【0064】

第２部材５２Ｄは、図１８に示すように、上述したアタッチメント５０Ａ、５０Ｂの第２部材５２Ａ、５２Ｂと同様に、突出部５２１Ｄ、５２２Ｄが設けられている。さらに、第２部材５２Ｄは、略半円形状の上面のうち、円筒形状の中心軸から切断面に対して略直交方向に進んだ内周部分付近において、上方向に延びて中心軸の方向に屈折する板状の板状部５２３Ｄが設けられている。また、第２部材５２Ｄは、略半円形状の下面のうち、円筒形状の中心軸から切断面に対して略直交方向に進んだ内周部分付近において、下方向に延びて中心軸の方向に屈折し、上述した板状部５２３Ｄと相似する板状の板状部５２４Ｄが設けられている。これらの板状部５２３Ｄ、５２４Ｄは、その先端部において、中心軸方向に突き出る突起部５２３１Ｄ、５２４１Ｄがそれぞれ設けられている。

【0065】

図１０に戻り、タイプＤのアタッチメントは、パターンＩＩＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが小さい（所定値未満である）支持部に対応している。

【0066】

図１９は、パターンＩＩＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが小さい支持部３４Ｃに対して着脱可能に取り付けられたタイプＤのアタッチメント５０Ｄを例示する。この状態のアタッチメント５０Ｄは、図示するように、第２部材５２Ｄの突出部５２１Ｄ、５２２Ｄによって、支持部３４Ｃを構成するダブルアダプタ３４６のパイプ部３４６１を保持する。また、アタッチメント５０Ｄの板状部５２３Ｄが、支持部３４Ｃを構成するダブルアダプタ３４６の第１接合部３４６２に接しており、この際、板状部５２３Ｄの突起部５２３１Ｄが、第１接合部３４６２のネジ部ＳＣに嵌められる。当該板状部５２３Ｄは、第１接合部３４６２に対して作用する板バネとして機能する。同様に、アタッチメント５０Ｄの板状部５２４Ｄが、支持部３４Ｃを構成するダブルアダプタ３４６の第２接合部３４６３に接しており、この際、板状部５２４Ｄの突起部５２４１Ｄが、第２接合部３４６３のネジ部ＳＣに嵌められる。当該板状部５２４Ｄは、第２接合部３４６３に対して作用する板バネとして機能する。

【0067】

図２０は、タイプＥのアタッチメント５０Ｅのサンプル３Ｄモデルを例示する。当該アタッチメント５０Ｅは、図示するように、１組（２つ）の第２部材５２Ｅを有する。第２部材５２Ｅは、上述したアタッチメント５０Ｄの第２部材５２Ｄと同様の形状を有し、当該第２部材５２Ｄと同様に、突出部５２１Ｅ、５２２Ｅが設けられている。さらに、第２部材５２Ｅは、略半円形状の上面（又は下面）のうち、円筒形状の中心軸から切断面に対して略直交方向に進んだ内周部分付近において、上方向（又は下方向）に延びて中心軸の方向に屈折する板状の板状部５２３Ｅが設けられている。当該板状部５２３Ｅは、その先端部において、円筒形状の中心軸方向に突き出る突起部５２３１Ｅが設けられている。アタッチメント５０Ｅは、上側の第２部材５２Ｅの板状部５２３Ｅが上方向に延びると共に、下側の第２部材５２Ｅの板状部５２３Ｅが下方向に延びるように、１組（２つ）の第２部材５２Ｅが上下方向に隙間を空けて配置される。

【0068】

図１０に戻り、タイプＥのアタッチメントは、パターンＩＩＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが大きい（所定値以上の長さを有する）支持部に対応している。

【0069】

図２１は、パターンＩＩＩの構成部品を有すると共にパイプ部分の長さが大きい支持部３４Ｃに対して着脱可能に取り付けられたタイプＥのアタッチメント５０Ｅを例示する。この状態のアタッチメント５０Ｅは、図示するように、上側の第２部材５２Ｅの突出部５２１Ｅ、５２２Ｅによって、支持部３４Ｃを構成するダブルアダプタ３４６のパイプ部３４６１と第１接合部３４６２との境界付近を保持し、上側の第２部材５２Ｅの板状部５２３Ｅが、当該第１接合部３４６２に接している。この際、板状部５２３Ｅの突起部５２３１Ｅが、第１接合部３４６２のネジ部ＳＣに嵌められており、板状部５２３Ｅは、第１接合部３４６２に対して作用する板バネとして機能する。同様に、下側の第２部材５２Ｅの突出部５２１Ｅ、５２２Ｅによって、支持部３４Ｃを構成するダブルアダプタ３４６のパイプ部３４６１と第２接合部３４６３との境界付近を保持し、下側の第２部材５２Ｅの板状部５２３Ｅが、当該第２接合部３４６３に接している。この際、板状部５２３Ｅの突起部５２３１Ｅが、第２接合部３４６３のネジ部ＳＣに嵌められており、板状部５２３Ｅは、第２接合部３４６３に対して作用する板バネとして機能する。

【0070】

このように、本実施形態では、複数のタイプのアタッチメントの各々が、義足の支持部の構成部品及び形状（パイプ部分の長さ）の組合せに対応付けられている。そして、３Ｄモデル生成支援装置１０は、ユーザの義足データに基づいて、ユーザの義足の支持部の構成部品及び形状を判定し、判定された支持部の構成部品及び形状の組合せに対応するタイプのアタッチメントを提案することができる。例えば、図２２に例示する義足データ（３Ｄモデル）に対応する義足は、その支持部がパターンＩＩの構成部品（１つのクランプアダプタと１つのコネクションアダプタ）を有しており、パイプ部分の長さが所定値未満であると判定され、タイプＣのアタッチメントが提案される。

【0071】

本実施形態において、義足データに基づく支持部の構成部品及び形状の判定は、様々な手法で実現することができる。例えば、３Ｄモデル生成支援装置１０は、ルールベースの手法を適用した義足データに対する画像解析によって、支持部の構成部品及び形状を判定することができる。また、３Ｄモデル生成支援装置１０は、機械学習の手法を適用した義足データに対する画像解析によって、支持部の構成部品及び形状を判定することができる。この場合、例えば、多量の訓練データを用いた機械学習を介して生成される学習済みモデルが用いられ、当該学習済みモデルは、入力された義足データに対応する義足の支持部の構成部品及び形状の組合せを特定するための値が出力されるように構成される。

【0072】

本実施形態において、アタッチメントの提案は、様々な態様で実現することができる。例えば、３Ｄモデル生成支援装置１０が、判定された支持部の構成部品及び形状に対応するタイプのアタッチメントを推奨アタッチメントとして表示するようにしてもよい。また、例えば、３Ｄモデル生成支援装置１０が、推奨アタッチメントを表示した後の操作者による操作入力に応じて（又は、こうした操作入力なしで直ちに）、推奨アタッチメントのサンプル３Ｄモデルを、アタッチメントサンプルデータＤＢ１５２から読み込むようにすることもできる。この場合、操作者が、推奨アタッチメント以外の他のタイプのアタッチメントを選択する（例えば、アタッチメントのタイプの一覧の中から選択する）と、選択されたタイプのアタッチメントのサンプル３Ｄモデルが読み込まれるようにしてもよい（つまり、操作者による手動での選択によって、アタッチメントのサンプル３Ｄモデルを読み込んで使用できるようにしてもよい。）。このようにして、本実施形態における３Ｄモデル生成支援装置１０は、義足カバーのアタッチメントの３Ｄモデルの生成を支援する。

【0073】

また、３Ｄモデル生成支援装置１０は、義足カバーのアタッチメント以外のその他の部材についても、３Ｄモデルの生成を支援する。図２３は、本実施形態における義足カバー６０の３Ｄモデルを例示する。図２３の義足カバー６０は、図２２に例示した義足に装着された状態を示しており、図示するように、前側本体６２と、後側本体６４とを有する。前側本体と後側本体は、例えば、マグネットによって着脱可能に固着される部材である。

【0074】

図２４は、図２３の義足カバー６０の前側本体６２を外した状態を例示する。図示するように、前側本体６２を外すと露出する後側本体６４の内側において、アタッチメント５０が配置される。本実施形態における義足カバーの３Ｄモデルにおいて、後側本体及びアタッチメントは、一体の部材として生成してもよいし、別体の部材として生成してもよい。

【0075】

本実施形態において、３Ｄモデル生成支援装置１０は、義足カバーを構成する前側本体及び後側本体の３Ｄモデルの生成を支援する。具体的には、装置１０は、ユーザの健足データ及び義足データに基づいて、前側本体及び後側本体の３Ｄモデルを自動的に生成する。例えば、装置１０は、健足と同様の形状を有すると共に、義足の形状に適合するように、前側本体及び後側本体の３Ｄモデルを自動的に生成する。なお、操作者は、前側本体及び後側本体のサンプル３Ｄモデルを、本体サンプルデータＤＢ１５３から取得して使用することもできる。なお、同様に、アタッチメントについても、義足データに基づいて、支持部の構成部品及び形状に適合するアタッチメントの３Ｄモデルが自動生成されるようにしてもよい。

【0076】

なお、操作者は、一般的な３Ｄモデリング機能を用いて、義足カバーを構成する各部材（前側本体、後側本体、及び、アタッチメント等）の３Ｄモデルの形状及びサイズ等を手動で変更及び調整することもできる。このように変更及び調整された義足カバーの３Ｄモデルが、例えば、ユーザと関連付けてユーザデータＤＢ１５１に登録される。そして、登録された３Ｄモデルを用いて、３Ｄプリンタによる義足カバーの製作が行われる。

【0077】

本実施形態において、義足カバーを構成する部材として、上述した前側本体、後側本体、及び、アタッチメント以外のその他の部材が追加されてもよい。例えば、図２５に例示するように、義足カバー６０が、前側本体６２及び後側本体６４の上側に設けられるオプション部材６６を含むようにしてもよい。この場合、オプション部材６６の３Ｄモデルの生成についても、３Ｄモデル生成支援装置１０によって支援され、例えば、サンプル３Ｄモデルの取得、又は、３Ｄモデルの自動生成が行われる。

【0078】

本実施形態では、義足データに基づいて、支持部の構成部品及び形状を判定するようにしたが、本発明の他の実施形態において、支持部の構成部品及び形状が、ユーザによって直接指定される（例えば、構成部品及び形状の組合せの一覧の中から選択される）ようにしてもよい。この場合、ユーザによって指定入力される支持部の構成部品及び形状の組合せに対応するタイプのアタッチメントが推奨アタッチメントとして提案される。

【0079】

本実施形態では、支持部の構成部品及び形状に基づいて推奨アタッチメントを提案するようにしたが、本発明の他の実施形態では、構成部品及び形状の何れか一方、又は、他の支持部情報に少なくとも基づいて、推奨アタッチメントが提案される。

【0080】

以上説明した本発明の実施形態に係る３Ｄモデル生成支援装置１０は、ソケットを支持する支持部に関する支持部情報（例えば、構成部品及び形状）に基づいて、義足カバーを構成すると共に支持部に対して着脱可能に取り付けられるアタッチメントの３Ｄモデルの生成を支援するから、ユーザ毎に異なる義足の支持部に適合するアタッチメントを有する義足カバーの３Ｄモデルの生成が支援され、この結果、個別の義足への取り付けが良好な義足カバーの製作が支援される。

【0081】

本明細書で説明された処理及び手順は、明示的に説明されたもの以外にも、ソフトウェア、ハードウェア又はこれらの任意の組み合わせによって実現される。例えば、本明細書で説明される処理及び手順は、集積回路、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、磁気ディスク等の媒体に、当該処理及び手順に相当するロジックを実装することによって実現される。また、本明細書で説明された処理及び手順は、当該処理・手順に相当するコンピュータプログラムとして実装し、各種のコンピュータに実行させることが可能である。

【0082】

本明細書中で説明された処理及び手順が単一の装置、ソフトウェア、コンポーネント、モジュールによって実行される旨が説明されたとしても、そのような処理又は手順は複数の装置、複数のソフトウェア、複数のコンポーネント、及び／又は複数のモジュールによって実行され得る。また、本明細書において説明されたソフトウェア及びハードウェアの要素は、それらをより少ない構成要素に統合して、又はより多い構成要素に分解することによって実現することも可能である。

【0083】

本明細書において、発明の構成要素が単数もしくは複数の何れか一方として説明された場合、又は、単数もしくは複数の何れとも限定せずに説明された場合であっても、文脈上別に解すべき場合を除き、当該構成要素は単数又は複数の何れであってもよい。

【符号の説明】

【0084】

１０ ３Ｄモデル生成支援装置
１１ コンピュータプロセッサ
１１１ 情報受付部
１１２ ３Ｄモデル生成支援部
１５ ストレージ（情報記憶部）
１５１ ユーザデータＤＢ
１５２ アタッチメントサンプルデータＤＢ
１５３ 本体サンプルデータＤＢ
１５４ ３Ｄモデリング用プログラム
２０ ユーザ端末
３０ 下腿義足
３２ ソケット
３４、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ 支持部
３６ 足部
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ アタッチメント（取付部材）
６０ 義足カバー
６２ 前側本体
６４ 後側本体
６６ オプション部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】