特許 7521985 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/70 20060101AFI20240717BHJP

【ＦＩ】

B65H29/70

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020157187

(22)【出願日】2020-09-18

(65)【公開番号】P2022050970

(43)【公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-07-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】内藤 拓

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１６２３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２４９２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０３７９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を搬送する動作を用紙ごとに行う第１ローラ対と、
用紙の搬送方向における前記第１ローラ対の下流側に配置され、前記第１ローラ対の駆動源と同じ駆動源により前記第１ローラ対とともに駆動され、用紙をニップして搬送しつつ用紙をカールさせる第２ローラ対と、
前記第２ローラ対を、用紙をニップ可能なニップ可能状態と、用紙をニップしないニップ解除状態との間で切り替える切替部と、
用紙先端が前記第２ローラ対に到達するまでに前記第２ローラ対を前記ニップ可能状態とし、用紙後端が前記第１ローラ対を抜けるまでに前記第２ローラ対を前記ニップ解除状態とするよう前記切替部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、用紙先端が前記第２ローラ対に到達してから用紙後端が前記第１ローラ対を抜けるまでの間で前記切替部により前記第２ローラ対を前記ニップ解除状態とするタイミングを調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記第１ローラ対は、用紙の上側に配置されて用紙の上面に画像形成を行う画像形成部へ用紙を搬送するものであり、
前記第２ローラ対は、用紙の搬送方向における前記第１ローラ対と前記画像形成部との間に配置され、上に凸となる方向に用紙をカールさせるものであることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

用紙を搬送する第１ローラ対と、
用紙の搬送方向における前記第１ローラ対の下流側に配置され、用紙をニップして搬送しつつ用紙をカールさせる第２ローラ対と、
前記第２ローラ対を、用紙をニップ可能なニップ可能状態と、用紙をニップしないニップ解除状態との間で切り替える切替部と、
用紙先端が前記第２ローラ対に到達するまでに前記第２ローラ対を前記ニップ可能状態とし、用紙後端が前記第１ローラ対を抜けるまでに前記第２ローラ対を前記ニップ解除状態とするよう前記切替部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙を搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

用紙を搬送しつつインクジェットヘッドからインクを吐出して用紙に印刷を行う印刷部を有する印刷装置が知られている。また、このような印刷装置において、レジストローラ対により用紙の斜行を補正して印刷部へ用紙を搬送する機構が知られている。

【0003】

このような機構では、停止したレジストローラ対に用紙を突き当てて一旦止めることにより用紙にたるみを形成し、用紙の斜行を補正する。その後、レジストローラ対が駆動して用紙を印刷部へと送り出す。用紙がレジストローラ対を抜けると、レジストローラ対は停止する。

【0004】

また、上記のような印刷装置において、用紙のインクジェットヘッドへの接触を低減するために、用紙を上に凸となる方向にカールさせつつ用紙を搬送するデカーラローラ対を設けることが知られている（特許文献１参照）。

【0005】

ここで、給紙台から給紙するための経路や両面印刷のための経路等の複数の搬送経路からレジストローラ対に進入したすべての用紙が通過する位置に、１つのデカーラローラ対を設けることが、装置の小型化のために好ましい。すなわち、デカーラローラ対は、レジストローラ対と印刷部との間に配置されることが好ましい。

【0006】

レジストローラ対と印刷部との間にデカーラローラ対を配置した構成において、レジストローラ対とデカーラローラ対との間で用紙のたるみが発生すると、用紙のしわの原因になる。このため、デカーラローラ対を、レジストローラ対と同期しつつ、レジストローラ対よりもやや速い搬送速度を保つように駆動させることが好ましい。そのためには、デカーラローラ対をレジストローラ対の駆動源と同じ駆動源で駆動させることが好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特許第４３４５８７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、デカーラローラ対をレジストローラ対の駆動源と同じ駆動源で駆動させる構成では、用紙がデカーラローラ対を抜けるまでレジストローラ対を停止させることができない。これにより、用紙がデカーラローラ対を抜けるまでレジストローラ対が次の用紙を受け入れることができないため、連続して搬送される用紙どうしの間隔（紙間）を大きくする必要がある。この結果、生産性の低下を招く。

【0009】

そこで、連続して搬送する用紙どうしの間隔の拡大を抑えつつ、用紙をカールさせることができる技術が要望されていた。

【0010】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、連続して搬送する用紙どうしの間隔の拡大を抑えつつ、用紙をカールさせることができる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、用紙を搬送する動作を用紙ごとに行う第１ローラ対と、用紙の搬送方向における前記第１ローラ対の下流側に配置され、前記第１ローラ対の駆動源と同じ駆動源により前記第１ローラ対とともに駆動され、用紙をニップして搬送しつつ用紙をカールさせる第２ローラ対と、前記第２ローラ対を、用紙をニップ可能なニップ可能状態と、用紙をニップしないニップ解除状態との間で切り替える切替部と、用紙先端が前記第２ローラ対に到達するまでに前記第２ローラ対を前記ニップ可能状態とし、用紙後端が前記第１ローラ対を抜けるまでに前記第２ローラ対を前記ニップ解除状態とするよう前記切替部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明の搬送装置によれば、連続して搬送する用紙どうしの間隔の拡大を抑えつつ、用紙をカールさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。

【図2】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。

【図3】図１に示す印刷装置のレジストローラ対、デカーラローラ対、および切替部の概略構成を示す斜視図である。

【図4】図１に示す印刷装置のレジストモータ近傍を示す平面図である。

【図5】図１に示す印刷装置のデカーラローラ対がニップ可能状態であるときのデカーラローラ対近傍を示す正面図である。

【図6】図１に示す印刷装置のデカーラローラ対がニップ解除状態であるときのデカーラローラ対近傍を示す正面図である。

【図7】レジストローラ対およびデカーラローラ対の搬送速度の推移、デカーラローラ対のニップ可能状態とニップ解除状態との間の切り替えタイミング、ならびに、レジストローラ対およびデカーラローラ対における用紙Ｐの有無を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0015】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0016】

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備えた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置のレジストローラ対、デカーラローラ対、および切替部の概略構成を示す斜視図である。図４は、図１に示す印刷装置のレジストモータ近傍を示す平面図である。図５は、図１に示す印刷装置のデカーラローラ対がニップ可能状態であるときのデカーラローラ対近傍を示す正面図である。図６は、図１に示す印刷装置のデカーラローラ対がニップ解除状態であるときのデカーラローラ対近傍を示す正面図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

【0017】

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

【0018】

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、操作パネル７と、制御部８と、各部を収納または保持する筐体９とを備える。なお、給紙部２と制御部８とにより搬送装置が構成される。

【0019】

給紙部２は、印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、外部給紙部１１と、内部給紙部１２と、レジストローラ対（第１ローラ対に相当）１３と、デカーラローラ対（第２ローラ対に相当）１４と、レジストモータ（駆動源に相当）１５と、切替部１６とを備える。

【0020】

外部給紙部１１は、外部給紙台２１と、外部給紙搬送部２２とを備える。

【0021】

外部給紙台２１は、一部が筐体９の外部に露出して設置されており、用紙Ｐが積載されるものである。

【0022】

外部給紙搬送部２２は、外部給紙台２１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、その用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ対１３へ向けて搬送する。

【0023】

内部給紙部１２は、複数の内部給紙台２６と、内部給紙搬送部２７とを備える。

【0024】

内部給紙台２６は、筐体９の内部に設置されており、用紙Ｐが積載されるものである。

【0025】

内部給紙搬送部２７は、内部給紙台２６から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、その用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ対１３へ向けて搬送する。

【0026】

レジストローラ対１３は、外部給紙部１１、内部給紙部１２、および反転部６のいずれかから搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、用紙Ｐをニップしつつ印刷部３へ向けて搬送する。レジストローラ対１３は、用紙Ｐを搬送する動作を、印刷部３へ給紙する用紙Ｐごとに間欠的に行う。レジストローラ対１３は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。レジストローラ対１３は、複数のレジスト駆動ローラ１３ａと、複数のレジスト従動ローラ１３ｂとを備える。

【0027】

複数のレジスト駆動ローラ１３ａは、図３に示すように、前後方向に沿って延びる駆動軸１３ｃに、前後方向に間隔を空けて取り付けられている。レジスト駆動ローラ１３ａは、レジストモータ１５が発生する駆動力により、回転駆動される。

【0028】

複数のレジスト従動ローラ１３ｂは、前後方向に沿って延びる回転軸１３ｄ（図５参照）に、前後方向に間隔を空けて取り付けられている。レジスト駆動ローラ１３ａと同じ数のレジスト従動ローラ１３ｂが、各レジスト駆動ローラ１３ａに１つずつ接するように、各レジスト駆動ローラ１３ａの下側に設置されている。レジスト従動ローラ１３ｂは、レジスト駆動ローラ１３ａに従動回転する。

【0029】

デカーラローラ対１４は、用紙Ｐをニップして搬送しつつ、後述のインクジェットヘッド４８に接触しない方向に用紙Ｐをカールさせる。具体的には、デカーラローラ対１４は、用紙Ｐをニップして搬送しつつ、上に凸となる方向に用紙Ｐをカールさせる。デカーラローラ対１４は、通常経路ＲＣ上におけるレジストローラ対１３の下流側において、レジストローラ対１３と印刷部３との間に配置されている。デカーラローラ対１４は、複数のデカーラ従動ローラ１４ａと、デカーラ駆動ローラ１４ｂとを備える。

【0030】

複数のデカーラ従動ローラ１４ａは、図３に示すように、前後方向に沿って延びる回転軸１４ｃに、前後方向に間隔を空けて取り付けられている。デカーラ従動ローラ１４ａは、前後方向において、レジスト駆動ローラ１３ａがない位置に配置されている。これにより、通常経路ＲＣ上におけるレジストローラ対１３とデカーラローラ対１４との間隔を小さく抑えることができるので、印刷装置１の大型化が抑えられる。デカーラ従動ローラ１４ａは、弾性変形可能な材質で形成されている。デカーラ従動ローラ１４ａは、切替部１６によりデカーラ駆動ローラ１４ｂに対して接離可能になっている。

【0031】

デカーラ駆動ローラ１４ｂは、前後方向に細長い単一のローラである。デカーラ駆動ローラ１４ｂは、前後方向に沿って延びる駆動軸１４ｄ（図４参照）に取り付けられている。デカーラ駆動ローラ１４ｂは、デカーラ従動ローラ１４ａの下側に設けられている。デカーラ駆動ローラ１４ｂは、金属等の剛体で形成されている。デカーラ駆動ローラ１４ｂは、レジストモータ１５が発生する駆動力により、回転駆動される。すなわち、デカーラローラ対１４の駆動源は、レジストローラ対１３の駆動源（レジストモータ１５）と同じになっている。

【0032】

レジストモータ１５は、レジストローラ対１３およびデカーラローラ対１４を駆動させる。図４に示すように、レジストモータ１５の出力軸１５ａには、ギア３１が取り付けられている。ギア３１は、レジスト駆動ローラ１３ａの駆動軸１３ｃに取り付けられたギア３２と噛合され、ギア３２は、デカーラ駆動ローラ１４ｂの駆動軸１４ｄに取り付けられたギア３３と噛合されている。これにより、レジストモータ１５の出力軸１５ａが回転すすることで、レジストローラ対１３およびデカーラローラ対１４が駆動されるようになっている。

【0033】

ここで、デカーラローラ対１４の搬送速度がレジストローラ対１３の搬送速度よりもやや速くなるように、ギア３２とギア３３とのギア比が設定されている。これにより、レジストローラ対１３とデカーラローラ対１４との間で用紙Ｐのたるみが発生して用紙Ｐにしわが生じることが抑えられる。

【0034】

切替部１６は、デカーラローラ対１４をニップ可能状態とニップ解除状態との間で切り替える。

【0035】

ニップ可能状態は、デカーラローラ対１４が用紙Ｐをニップ可能な状態であり、図５に示すように、デカーラ従動ローラ１４ａにデカーラ駆動ローラ１４ｂが圧接した状態である。ニップ可能状態では、デカーラ従動ローラ１４ａがデカーラ駆動ローラ１４ｂに押されて変形することで、デカーラ従動ローラ１４ａとデカーラ駆動ローラ１４ｂとの間に上に凸のニップ部が形成される。これにより、ニップ可能状態では、デカーラローラ対１４が、用紙Ｐをニップして搬送しつつ、上に凸となる方向に用紙Ｐをカールさせることができるようになっている。

【0036】

ニップ解除状態は、デカーラローラ対１４が用紙Ｐをニップしない状態であり、図６に示すように、デカーラ従動ローラ１４ａとデカーラ駆動ローラ１４ｂとが互いに離間した状態である。

【0037】

切替部１６は、カム４１と、カムフォロア４２と、カムモータ４３とを備える。

【0038】

カム４１は、デカーラローラ対１４をニップ可能状態とニップ解除状態との間で切り替えるために、デカーラ従動ローラ１４ａの高さ位置を変更するための部材である。カム４１は、前後方向に延びるカム軸４１ａに取り付けられている。

【0039】

カムフォロア４２は、カム４１の外周に当接する部材である。カムフォロア４２は、デカーラ従動ローラ１４ａの回転軸１４ｃに取り付けられている。デカーラ従動ローラ１４ａの回転軸１４ｃは、バネ（図示せず）によりカム４１側に付勢されている。これにより、カムフォロア４２がカム４１に当接した状態を維持し、カム４１の回動に応じて回転軸１４ｃの高さ位置が調整されるようになっている。

【0040】

カムモータ４３は、カム軸４１ａを回動させることにより、カム４１を回動させる。

【0041】

印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐにインクを吐出して印刷する。印刷部３は、ベルトプラテン部４６と、２つの押さえローラ４７と、複数のインクジェットヘッド（画像形成部に相当）４８とを備える。

【0042】

ベルトプラテン部４６は、給紙部２または反転部６により搬送されてきた用紙Ｐを、エア吸引により吸着保持しつつ搬送する。ベルトプラテン部４６は、搬送ベルト５１と、ファン５２とを備える。

【0043】

搬送ベルト５１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト５１には、エア吸引用の貫通穴である多数のベルト穴が形成されている。搬送ベルト５１は、ファン５２の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト５１は、図１における時計回り方向に回転（無端移動）することで、吸着保持した用紙Ｐを左から右へ向かう方向に搬送する。

【0044】

ファン５２は、搬送ベルト５１のベルト穴を介して空気を吸引してベルト穴に負圧を発生させ、搬送ベルト５１上に用紙Ｐを吸着保持させる。

【0045】

押さえローラ４７は、用紙Ｐを搬送ベルト５１に押さえるためのローラである。押さえローラ４７は、回転する搬送ベルト５１に従動回転する。押さえローラ４７は、ベルトプラテン部の上流側端部、下流側端部に１つずつ配置されている。

【0046】

インクジェットヘッド４８は、前後方向に沿って配置された複数のノズルを有し、ベルトプラテン部４６により搬送される用紙Ｐの上面にノズルからインクを吐出して印刷（画像形成）を行う。複数のインクジェットヘッド４８は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。複数のインクジェットヘッド４８は、ベルトプラテン部４６により搬送される用紙Ｐの上側において、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。

【0047】

上面搬送部４は、ベルトプラテン部４６により搬送されてきた用紙Ｐを、通常経路ＲＣに沿って排紙部５または反転部６へ搬送する。

【0048】

排紙部５は、排紙台５６を有し、上面搬送部４により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐを排紙台５６へ排紙する。

【0049】

反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ対１３へ搬送する。

【0050】

操作パネル７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル７は、液晶表示パネル等を有する表示部（図示せず）と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部（図示せず）とを備える。

【0051】

制御部８は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0052】

制御部８は、印刷動作中において、用紙先端がデカーラローラ対１４に到達するまでにデカーラローラ対１４をニップ可能状態とし、用紙後端がレジストローラ対１３を抜けるまでにデカーラローラ対１４をニップ解除状態とするよう切替部１６を制御する。

【0053】

次に、印刷装置１の動作について説明する。

【0054】

印刷ジョブが入力されると、制御部８は、印刷動作を実行する。ここで、制御部８は、印刷ジョブに含まれる印刷設定情報を取得し、その内容に応じて、片面印刷または両面印刷を実行する。

【0055】

片面印刷の場合、制御部８は、外部給紙台２１および複数の内部給紙台２６のいずれかから未印刷の用紙Ｐを順次取り出し、印刷部３に給紙するよう給紙部２を制御する。

【0056】

ここで、制御部８は、ベルトプラテン部４６において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるように各用紙Ｐを送り出すようレジストローラ対１３を制御する。また、制御部８は、用紙先端がデカーラローラ対１４に到達するまでにデカーラローラ対１４をニップ可能状態とし、用紙後端がレジストローラ対１３を抜けるまでにデカーラローラ対１４をニップ解除状態とするよう切替部１６を制御する。レジストローラ対１３、デカーラローラ対１４、および切替部１６の動作の詳細は後述する。

【0057】

印刷部３に給紙された用紙Ｐは、ベルトプラテン部４６により搬送されつつ、インクジェットヘッド４８から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、ベルトプラテン部４６から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４により排紙部５へ搬送される。そして、用紙Ｐは、排紙部５において排紙台５６へ排紙される。

【0058】

両面印刷の場合、制御部８は、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐを印刷部３に順次給紙するよう給紙部２を制御する。この際、制御部８は、上述した片面印刷時と同様に切替部１６の制御を行う。

【0059】

印刷部３に給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、ベルトプラテン部４６により搬送されつつ、インクジェットヘッド４８から吐出されるインクにより印刷される。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン部４６から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４により搬送された後、反転部６へ導かれる。反転部６へ導かれた用紙Ｐは、反転部６において表裏反転された後、レジストローラ対１３により印刷部３へ再給紙される。この再給紙時においても、制御部８は、上述した片面印刷時と同様の切替部１６の制御を行う。

【0060】

ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互にベルトプラテン部４６へ送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。

【0061】

片面印刷後の用紙Ｐは、反転部６により表裏反転されたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン部４６へ送られる。そして、用紙Ｐは、ベルトプラテン部４６により搬送されつつ、インクジェットヘッド４８から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により排紙部５へ搬送され、排紙部５において排紙台５６へ排紙される。

【0062】

次に、上述した印刷動作中におけるレジストローラ対１３、デカーラローラ対１４、および切替部１６の動作について説明する。

【0063】

図７は、レジストローラ対１３およびデカーラローラ対１４の搬送速度の推移、デカーラローラ対１４のニップ可能状態とニップ解除状態との間の切り替えタイミング、ならびに、レジストローラ対１３およびデカーラローラ対１４における用紙Ｐの有無を示す図である。

【0064】

ここで、レジストローラ対１３に用紙先端が到達してから用紙後端が抜けるまでの期間が、レジストローラ対１３に用紙ありの期間であり、それ以外の期間が、レジストローラ対１３に用紙なしの期間である。デカーラローラ対１４における用紙Ｐの有無についても同様である。

【0065】

図７の時刻ｔ１において、用紙先端がレジストローラ対１３に到達する。この時刻ｔ１の時点では、レジストローラ対１３およびデカーラローラ対１４は停止している。用紙Ｐが停止しているレジストローラ対１３に突き当てられて用紙Ｐにたるみが形成され、用紙Ｐの斜行が補正される。また、時刻ｔ１の時点では、デカーラローラ対１４はニップ解除状態である。

【0066】

この後、制御部８は、レジストモータ１５の駆動を開始させることで、レジストローラ対１３の駆動を開始させる。これにより、用紙Ｐがレジストローラ対１３により搬送され始める。レジストモータ１５の駆動が開始されることで、レジストローラ対１３の駆動開始とともにデカーラローラ対１４の駆動も同時に開始される。

【0067】

レジストローラ対１３およびデカーラローラ対１４の駆動開始後、制御部８は、用紙Ｐがデカーラローラ対１４に到達する時刻ｔ２より前にデカーラローラ対１４をニップ可能状態に切り替えるよう切替部１６を制御する。ここで、用紙Ｐがデカーラローラ対１４に到達するタイミング（時刻ｔ２）は、レジストローラ対１３とデカーラローラ対１４との間の搬送経路上の距離、およびレジストローラ対１３の駆動開始から後述のトップ速度Ｖｔに達するまでの所定の加速度によって決まるものである。

【0068】

デカーラローラ対１４に用紙Ｐが到達すると、用紙Ｐは、レジストローラ対１３およびデカーラローラ対１４にニップされつつ、ベルトプラテン部４６へ搬送される。

【0069】

この際、用紙Ｐは、図５のように、デカーラローラ対１４のデカーラ従動ローラ１４ａとデカーラ駆動ローラ１４ｂとの間に形成された上に凸のニップ部を通過することにより、上に凸となる方向にカールする。これにより、印刷部３において用紙Ｐの先端がベルトプラテン部４６から浮き上がってインクジェットヘッド４８に接触することが抑えられる。

【0070】

ここで、レジストローラ対１３およびデカーラローラ対１４の駆動開始後、制御部８は、レジストローラ対１３の搬送速度が所定のトップ速度Ｖｔに到達すると、トップ速度Ｖｔを所定時間だけ維持させる。この後、制御部８は、レジストローラ対１３の搬送速度を所定のレジスト搬送速度Ｖｒまで減速させ、レジスト搬送速度Ｖｒでの定速搬送に移行させる。

【0071】

レジスト搬送速度Ｖｒは、レジストローラ対１３がベルトプラテン部４６へ用紙Ｐを受け渡す際の搬送速度であり、ベルトプラテン部４６による用紙Ｐの搬送速度よりやや速い速度に設定されている。トップ速度Ｖｔは、所定の紙間で用紙Ｐを順次搬送するためのレジストローラ対１３の搬送速度の最高速度として設定されたものである。レジストローラ対１３がトップ速度Ｖｔまで一時的に加速するのは、紙間を短くして生産性を向上させるためである。

【0072】

レジストローラ対１３の駆動中は、図７のように、デカーラローラ対１４もレジストローラ対１３と同期して駆動され、デカーラローラ対１４の搬送速度がレジストローラ対１３の搬送速度よりもやや速くなる。前述のように、デカーラローラ対１４の搬送速度がレジストローラ対１３の搬送速度よりもやや速くなるように、ギア３２とギア３３とのギア比が設定されているためである。これにより、レジストローラ対１３とデカーラローラ対１４との間で用紙Ｐのたるみが発生して用紙Ｐにしわが生じることが抑えられる。

【0073】

時刻ｔ２より前にデカーラローラ対１４をニップ可能状態に切り替えた後、制御部８は、用紙後端がレジストローラ対１３を抜ける時刻ｔ３より前の所定のタイミングでデカーラローラ対１４をニップ解除状態とするよう切替部１６を制御する。ここで、用紙後端がレジストローラ対１３を抜けるタイミング（時刻ｔ３）は、用紙長さに応じて予め決まっているものである。

【0074】

用紙後端がレジストローラ対１３を抜けた時刻ｔ３の直後のタイミングにおいて、制御部８は、レジストモータ１５を停止させることで、レジストローラ対１３およびデカーラローラ対１４を停止させる。用紙後端がレジストローラ対１３を抜ける時点（時刻ｔ３）でデカーラローラ対１４がニップ解除状態であるため、用紙後端がデカーラローラ対１４を抜けるタイミング（時刻ｔ４）を待つことなく、時刻ｔ３の直後にレジストモータ１５を停止させることができる。

【0075】

レジストローラ対１３およびデカーラローラ対１４が停止すると、レジストローラ対１３およびデカーラローラ対１４による用紙１枚分を搬送する動作が終了となる。制御部８は、この動作を、レジストローラ対１３およびデカーラローラ対１４が印刷部３へ向けて搬送する用紙Ｐごとに間欠的に行うよう制御する。また、制御部８は、それに応じて、上述のようなデカーラローラ対１４を切替部１６によりニップ可能状態とニップ解除状態との間で切り替える動作を用紙Ｐごとに行うよう制御する。

【0076】

以上説明したように、印刷装置１では、制御部８は、印刷動作中において、用紙先端がデカーラローラ対１４に到達するまでにデカーラローラ対１４をニップ可能状態とし、用紙後端がレジストローラ対１３を抜けるまでにデカーラローラ対１４をニップ解除状態とするよう切替部１６を制御する。

【0077】

これにより、用紙後端がレジストローラ対１３を抜ける時点でデカーラローラ対１４がニップ解除状態であるため、用紙後端がデカーラローラ対１４を抜けるのを待つことなくレジストモータ１５を停止させることができる。このため、印刷部３へ連続的に給紙する用紙Ｐの紙間の拡大が抑えられる。

【0078】

したがって、印刷装置１によれば、連続して搬送する用紙Ｐの紙間の拡大を抑えつつ、デカーラローラ対１４により用紙Ｐをカールさせることができる。ここで、連続して搬送する用紙Ｐの紙間の拡大が抑えられるので、生産性の低下が抑えられる。

【0079】

また、デカーラローラ対１４は、用紙Ｐを上に凸にカールさせるので、用紙Ｐのインクジェットヘッド４８への接触を低減できる。

【0080】

したがって、印刷装置１によれば、生産性の低下を抑えつつ、用紙Ｐのインクジェットヘッド４８への接触を低減できる。

【0081】

なお、用紙先端がデカーラローラ対１４に到達してから用紙後端がレジストローラ対１３を抜けるまでの間で切替部１６によりデカーラローラ対１４をニップ解除状態とするタイミングを調整可能としてもよい。

【0082】

例えば、ユーザが操作パネル７に対する入力操作により、デカーラローラ対１４をニップ解除状態とするタイミングを指定し、制御部８が指定されたタイミングでデカーラローラ対１４をニップ解除状態とするよう切替部１６を制御してもよい。デカーラローラ対１４をニップ解除状態とするタイミングは、例えば、用紙Ｐの全長に対するデカーラローラ対１４を通過した部分の長さの割合により指定することができる。

【0083】

これにより、例えば、デカーラローラ対１４のニップによるシワを軽減したい場合に、早いタイミングでデカーラローラ対１４をニップ解除状態とするようにユーザが指定することができる。この結果、用紙Ｐのシワを軽減することが可能になる。

【0084】

ここで、デカーラローラ対１４のニップによる用紙Ｐのシワの発生のしやすさに影響する因子として、用紙種類、湿度等がある。用紙種類については、例えば、薄い用紙ほどシワが発生しやすい。また、湿度が高いほど、用紙Ｐのコシが弱くなり、シワが発生しやすい。制御部８が、上記のような、用紙Ｐのシワの発生のしやすさに影響する因子の少なくともいずれかに基づき、デカーラローラ対１４をニップ解除状態とするタイミングを判断して調整するようにしてもよい。

【0085】

また、上述した実施の形態では、デカーラローラ対１４の搬送速度がレジストローラ対１３の搬送速度よりもやや速くなるようにしたが、デカーラローラ対１４の搬送速度がレジストローラ対１３の搬送速度と同じであってもよい。

【0086】

また、上述した実施の形態では、インクジェットヘッドにより用紙に画像形成を行う構成を示したが、画像形成を行う機構はインクジェットヘッドに限らない。

【0087】

また、上述した実施の形態では、インクジェット印刷装置について説明したが、これに限らず、用紙を搬送する動作を用紙ごとに行う第１ローラ対と、第１ローラ対の下流側に配置され、第１ローラ対の駆動源と同じ駆動源により第１ローラ対とともに駆動され、用紙をニップして搬送しつつ用紙をカールさせる第２ローラ対とを備える搬送装置に本発明は適用可能である。

【0088】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0089】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0090】

（付記１）
用紙を搬送する動作を用紙ごとに行う第１ローラ対と、
用紙の搬送方向における前記第１ローラ対の下流側に配置され、前記第１ローラ対の駆動源と同じ駆動源により前記第１ローラ対とともに駆動され、用紙をニップして搬送しつつ用紙をカールさせる第２ローラ対と、
前記第２ローラ対を、用紙をニップ可能なニップ可能状態と、用紙をニップしないニップ解除状態との間で切り替える切替部と、
用紙先端が前記第２ローラ対に到達するまでに前記第２ローラ対を前記ニップ可能状態とし、用紙後端が前記第１ローラ対を抜けるまでに前記第２ローラ対を前記ニップ解除状態とするよう前記切替部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。

【0091】

（付記２）
前記制御部は、用紙先端が前記第２ローラ対に到達してから用紙後端が前記第１ローラ対を抜けるまでの間で前記切替部により前記第２ローラ対を前記ニップ解除状態とするタイミングを調整可能であることを特徴とする付記１に記載の搬送装置。

【0092】

（付記３）
前記第１ローラ対は、用紙の上側に配置されて用紙の上面に画像形成を行う画像形成部へ用紙を搬送するものであり、
前記第２ローラ対は、用紙の搬送方向における前記第１ローラ対と前記画像形成部との間に配置され、上に凸となる方向に用紙をカールさせるものであることを特徴とする付記１または２に記載の搬送装置。

【0093】

（付記４）
用紙を搬送する第１ローラ対と、
用紙の搬送方向における前記第１ローラ対の下流側に配置され、用紙をニップして搬送しつつ用紙をカールさせる第２ローラ対と、
前記第２ローラ対を、用紙をニップ可能なニップ可能状態と、用紙をニップしないニップ解除状態との間で切り替える切替部と、
用紙先端が前記第２ローラ対に到達するまでに前記第２ローラ対を前記ニップ可能状態とし、用紙後端が前記第１ローラ対を抜けるまでに前記第２ローラ対を前記ニップ解除状態とするよう前記切替部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。

【符号の説明】

【0094】

１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 印刷部
４ 上面搬送部
５ 排紙部
６ 反転部
７ 操作パネル
８ 制御部
９ 筐体
１１ 外部給紙部
１２ 内部給紙部
１３ レジストローラ対
１４ デカーラローラ対
１５ レジストモータ
１６ 切替部
４１ カム
４２ カムフォロア
４３ カムモータ
４６ ベルトプラテン部
４８ インクジェットヘッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】