特許 7521990 揚重装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】揚重装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 9/187 20060101AFI20240717BHJP

   B66B 9/02 20060101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

B66B9/187 E

B66B9/02 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020159110

(22)【出願日】2020-09-23

(65)【公開番号】P2022052615

(43)【公開日】2022-04-04

【審査請求日】2023-07-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】391028889

【氏名又は名称】三成研機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】599016110

【氏名又は名称】株式会社エスシー・マシーナリ

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】吉田 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 忍

(72)【発明者】

【氏名】古口 光

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 豊

(72)【発明者】

【氏名】浅野 毅

(72)【発明者】

【氏名】下坪 章光

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 克弘

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 廣次

(72)【発明者】

【氏名】山 尚史

(72)【発明者】

【氏名】本保 裕文

【審査官】羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０９５５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１３９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０９４５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１０６４５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自体の駆動力によって昇降する揚重装置であって、
鉛直方向に沿って敷設され、ラックギアが形成されたラックレールと、
前記ラックギアに噛合するピニオンギアを回転駆動する少なくとも１つの駆動部と、
運搬用スペースが設けられ、前記駆動部により駆動されて前記ラックレールを昇降する移動部と、
前記駆動部の出力軸と前記ピニオンギアとを連結する弾性部材により形成された継手部と、を備え、
前記継手部は、
円筒状に形成され、前記出力軸に固定されるハブと、
ドーナッツ状に形成され、前記ハブを内包するジョイントディスクと、
前記ジョイントディスクと連結されるフランジハブと、を備え、
前記フランジハブと、前記ピニオンギアとが連結されていることを特徴とする、揚重装置。

【請求項2】

前記移動部は、前記ラックレールを走行する昇降枠と、
前記昇降枠に設けられ前記運搬用スペースが形成されたケージと、
前記昇降枠と前記ケージとを連結する弾性部材により形成された複数の第１固定部材と、を備える、
請求項１に記載の揚重装置。

【請求項3】

前記移動部は、前記昇降枠に設けられ前記駆動部を支持する駆動枠と、
前記昇降枠と前記駆動枠とを連結する弾性部材により形成された複数の第２固定部材と、を備える、
請求項２に記載の揚重装置。

【請求項4】

前記ラックレールと平行に設けられたガイドレールと、
前記昇降枠に設けられ前記ガイドレールを挟持して前記昇降枠を昇降方向に案内して走行させると共に、前記ガイドレールに接触するトレッド面が弾性部材により形成されている複数のガイドローラと、を備える、
請求項２又は３に記載の揚重装置。

【請求項5】

前記ラックレールと設置対象物とを連結する弾性部材により形成された複数の第３固定部材を備える、
請求項１から４のうちいずれか１項に記載の揚重装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自体の駆動力によって昇降する揚重装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、建設現場でにおいて仮設される工事用エレベータ（揚重装置）は、ラックピニオン駆動方式により昇降する機構を採用するものが多い。この駆動方式を備える揚重装置は、作業員や資機材を搭載するケージを備え、ケージは、複数の駆動装置を有する昇降フレームに支持されている。複数の駆動装置の出力軸には各々ピニオンギアが取り付けられている。各ピニオンギアは、ラックギアが形成されたラックレールに噛合している。複数の駆動装置は、各ピニオンギアを回転駆動してケージが支持された昇降フレームを昇降させる。

【0003】

この揚重装置によれば、自体の駆動力により昇降することができ、工事の進捗状況に合わせて鉛直方向にラックレールを継ぎ足せば昇降範囲を延長することができる。更にこの揚重装置によれば、ラックレールを継ぎ足す際に、駆動装置の制動装置を作動させることで任意の位置に昇降フレームを停止させておくことができる。このように上記揚重装置は、簡素且つ安価な構成を備えつつも信頼性が高いことから、主流となりつつある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－２８４１７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の揚重装置によれば、減速機の出力軸に直接ピニオンギアが取付けられて駆動装置が構成されている。駆動装置は、昇降フレームの下部に剛接される。ピニオンギアとラックレールとは、確実に噛合させるために高い精度の位置関係が求められる。そのため、ラックギアの形成面と反対側のラックレールの背部には、ピニオンギアと協働してラックレールを挟持するアジャストローラが配置され、ピニオンギアとラックレールとの間に一定のバックラッシュが確保されるように調整されている。

【0006】

また複数台の駆動装置のピニオンギアがラックレールと適正な形で正対することが必要とされ、揚重装置の上下に設けられたガイドローラアッセンブリにより、芯調整が行われることにより昇降フレームの姿勢が調整し対応されている。ただし、工事進捗に合わせて積み上げられるラックレールの鉛直精度、上記ケージの姿勢精度確保には限界があり、本来ラックピニオンに求められるような数百ミクロンのオーダには収め切れない状況にある。

【0007】

そのためラックピニオン部は、通常以上の大きさの転動音が発生すると共に、加振源となり、駆動軸を介して構成部材を振動させている。昇降機には、乗降用のケージが直結されており、加振源から振動が伝達される。ケージに伝達される振動は乗り心地の悪化に直結すると共に、ケージから振動が放射される。ケージから放射される振動は、ケージの放射面積が大きいため、大きな個体伝搬音を生じさせる。

【0008】

上記要因により、ラックピニオン駆動式の揚重装置は、非常に大きな騒音を発生することが課題となる。大型の工事用揚重装置の場合ではケージ内外近傍で１００ｄＢを超える場合があり、騒音を低減することが求められている。ラックピニオン駆動式の揚重装置は、空中伝搬するラックピニオン接触部の転動音、インバータの高調波音、ラックピニオンの振動に起因する駆動装置のうなり音、ケージ等の固体伝搬音等が音源となり大きな騒音を発生することが知られている。駆動装置を防音カバー等により覆い、インバータなどの高調波の騒音を抑制する例はあるものの、大きな防音効果が得られていない状況にある。

【0009】

本発明は、稼働時の騒音を大幅に低減することができるラックピニオン駆動方式を有する揚重装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達するために、本発明は、自体の駆動力によって昇降する揚重装置であって、鉛直方向に沿って敷設され、ラックギアが形成されたラックレールと、前記ラックギアに噛合するピニオンギアを回転駆動する少なくとも１つの駆動部と、運搬用スペースが設けられ、前記駆動部により駆動されて前記ラックレールを昇降する移動部と、前記駆動部の出力軸と前記ピニオンギアとを連結する弾性部材により形成された継手部と、を備え、前記継手部は、円筒状に形成され、前記出力軸に固定されるハブと、ドーナッツ状に形成され、前記ハブを内包するジョイントディスクと、前記ジョイントディスクと連結されるフランジハブと、を備え、前記フランジハブと、前記ピニオンギアとが連結されていることを特徴とする、揚重装置である。

【0011】

本発明によれば、ラックレールに形成されたラックギアに噛合するピニオンギアを駆動する駆動部の出力軸とピニオンギアとが弾性変形する継手部により連結されているため、ピニオンギアが駆動された際にラックギアとの間において発生する振動や衝撃が揚重装置に伝搬することが防止され、揚重装置から発生する騒音を大幅に低減することができる。

【0012】

また、本発明の前記移動部は、前記ラックレールを走行する昇降枠と、前記昇降枠に設けられ前記運搬用スペースが形成されたケージと、前記昇降枠と前記ケージとを連結する弾性部材により形成された複数の第１固定部材と、を備えるように構成されていてもよい。

【0013】

本発明によれば、昇降枠とケージとの間に弾性変形する第１固定部材が設けられていることにより、昇降枠において発生した振動や衝撃がケージに伝搬することが低減され、騒音の発生を大幅に低減することができる。

【0014】

また、本発明の前記移動部は、前記昇降枠に設けられ前記駆動部を支持する駆動枠と、前記昇降枠と前記駆動枠とを連結する弾性部材により形成された複数の第２固定部材と、を備えるように構成されていてもよい。

【0015】

本発明によれば、駆動枠と昇降枠との間に弾性変形する第２固定部材が設けられていることにより、駆動部において発生した振動や衝撃が昇降枠に伝搬することが低減され、騒音の発生を大幅に低減することができる。

【0016】

また、本発明の前記ラックレールと平行に設けられたガイドレールと、前記昇降枠に設けられ前記ガイドレールを挟持して前記昇降枠を昇降方向に案内して走行させると共に、前記ガイドレールに接触するトレッド面が弾性部材により形成されている複数のガイドローラと、を備えるように構成されていてもよい。

【0017】

本発明によれば、ガイドローラのトレッド面が弾性部材により形成されていることにより、ガイドレールを走行する際に発生する振動や衝撃が昇降枠に伝搬することが低減され、騒音の発生を大幅に低減することができる。

【0018】

また、本発明の記ラックレールと設置対象物とを連結する弾性部材により形成された複数の第３固定部材を備えるように構成されていてもよい。

【0019】

本発明によれば、揚重装置において発生した振動や衝撃が設置対象物に伝搬することが低減され、騒音の発生を大幅に低減することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ラックピニオン駆動方式を有する揚重装置の稼働時の騒音を大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態に係る揚重装置の構成の概略を示す側面断面図である。

【図2】揚重装置の構成の概略を示す背面図である。

【図3】レール用フレームの構成を示す斜視図である。

【図4】駆動部の構成を示す断面図である。

【図5】継手部の構成を示す斜視図である。

【図6】支持部の構成を示す側面図である。

【図7】連結部材の構成を示す背面図である。

【図8】第１固定部材及び第２固定部材の構成を示す図である。

【図9】第３弾性部材の使用状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る揚重装置の実施形態について説明する。実施形態に係る揚重装置は、自体の駆動力によって昇降する。

【0023】

図１から図２に示されるように、揚重装置１は、鉛直方向に沿って敷設されたラックレールＲと、ラックレールＲに沿って移動する移動部２とを備える。

【0024】

ラックレールＲは、構造物の壁面Ｗ等に固定されたレール用フレームＢに固定されている。以下、便宜上、壁面Ｗを正対する方向（図の－Ｘ方向）から見た面を正面と呼ぶ。レール用フレームＢは、例えば、鉛直方向に延在するトラス構造を有する枠体に形成されている。レール用フレームＢは、鉛直方向に所定距離の範囲においてモジュールＢ１化して構成されており、モジュールＢ１を上部に継ぎ足すことで上方に延長することができる。

【0025】

レール用フレームＢの背面側は、壁面Ｗに固定部材Ｋを介して固定されている。レール用フレームＢの正面側には、ラックレールＲが固定されている。レール用フレームＢの両側面には、鉛直方向に沿って延在する一対のガイドレールＧが固定されている。ラックレールＲ及び一対のガイドレールＧは、モジュールＢ１と同じ長さの単位に分割されている。ラックレールＲ及び一対のガイドレールＧは、モジュールＢ１に固定され、モジュールＢ１の増設と共に増設され、上方に延長される。

【0026】

図３に示されるように、ラックレールＲは、一側面側に平歯のラックギアＲ１が形成されている。ラックギアＲ１には、後述のようにピニオンギアが噛合する。ラックレールＲの他側面側は、平坦に形成されている。ラックレールＲの他側面側には、後述のようにアジャストローラが走行する。ピニオンギアとアジャストローラは、移動部２を支持すると共に、ラックレールＲを挟持しながら上下方向に走行する。

【0027】

ガイドレールＧは、ラックレールＲと平行に設けられている。ガイドレールＧは、複数のガイドローラＤにより挟持されている。複数のガイドローラＤは、後述のように移動部２に設けられ、移動部２を支持すると共に、上下方向の移動を案内する。

【0028】

移動部２は、運搬用スペースが設けられ、後述の駆動部により駆動されてラックレールＲを昇降する。移動部２は、ラックレールＲに沿って走行する昇降枠３を備える。昇降枠３は、正面視して矩形の枠体に形成されている。昇降枠３の四隅は、複数のガイドローラＤを介してガイドレールＧに支持される４個の支持部４を備える。

【0029】

支持部４は、例えば、ガイドレールＧの正面側を支持する１個のガイドローラＤと、ガイドレールＧの背面側を支持する２個のガイドローラＤと、ガイドレールＧの側面側を支持する１個のガイドローラＤと、を備える。支持部４は、４個のガイドローラＤにより昇降枠３を支持すると共に、ガイドレールＧを挟持しながら昇降枠３の上下方向の移動を案内する。

【0030】

昇降枠３には、運搬用スペースが形成されたケージ１０が固定されている。昇降枠３とケージとの間は、弾性部材により形成された複数の第１固定部材Ｅ１により連結されている。これにより、昇降枠３に発生した振動がケージ１０に伝搬することが防止される。第１固定部材Ｅ１の構成については後述する。

【0031】

ケージ１０は、箱型の枠体に形成されている。ケージ１０は、軽量化を図るため壁面、床、天井、扉がグレーティングにより形成されている。昇降枠３において、ケージ１０の下部は、支持枠３Ａの上部に支持されている。

【0032】

支持枠３Ａは、昇降枠３の正面方向に突出した箱形の枠体に形成されている。ケージ１０と支持枠３Ａとの間は、後述の複数の第１固定部材Ｅ１により連結されている。これにより、昇降枠３に発生した振動がケージ１０に伝搬することが防止される。支持枠３Ａの下方には、昇降枠３を昇降させる駆動部２０を支持する駆動枠５が設けられている。

【0033】

駆動枠５は、昇降枠３の正面において支持枠３Ａの枠内に固定されている。駆動枠５は、箱形の枠体に形成されている。駆動枠５と昇降枠３とは、後述の複数の連結部材Ｃにより支持されている。連結部材Ｃは、駆動枠５を昇降枠３に対して上下方向の所定範囲内に移動自在に支持する。駆動枠５と支持枠３Ａとは、弾性部材により形成された複数の第２固定部材Ｅ２により連結されている。駆動枠５の上部と支持枠３Ａの上部との間は、複数の第２固定部材Ｅ２により連結されている。駆動枠５の下部と支持枠３Ａの下部との間は、複数の第２固定部材Ｅ２により連結されている。

【0034】

駆動枠５の内部には、少なくとも１つの駆動部２０が固定されている。駆動部２０は、駆動枠５に設けられた板状部６に固定されている。板状部６は、昇降枠３に正対する面に平行に取り付けられている。板状部６には、鉛直方向に沿って３個の円形の穴６Ｈが形成されている。駆動部２０は、穴６Ｈから出力軸が突出するように板状部６に固定されている。

【0035】

駆動枠５において、例えば、３個の駆動部２０が鉛直方向に沿って配置されている。駆動部２０は、例えば、駆動源のモータ２１を備える。モータ２１の出力軸（不図示）には、回転数を低減すると共に、トルクを増大させて出力する減速機２２が接続されている。減速機２２の出力軸２３には、ラックレールＲのラックギアＲ１に噛合するピニオンギアＰが接続されている。減速機２２の出力軸とピニオンギアＰとの間は、弾性部材により形成された継手部３０により連結されている。継手部３０については後述する。

【0036】

ピニオンギアＰは、ラックレールＲの一側面側のラックギアＲ１に噛合している。ラックレールＲにおいて、ラックギアＲ１と反対側の他側面側には、ピニオンギアＰに隣接してアジャストローラＪが設けられている。

【0037】

アジャストローラＪは、ピニオンギアＰとラックギアＲ１との噛合におけるバックラッシュを確保するために設けられている。アジャストローラＪとピニオンギアＰとによりラックレールＲを挟持する。ピニオンギアＰが駆動部２０により回転駆動され、ラックレールＲのラックギアＲ１と噛合してラックレールＲに沿って走行する際に、アジャストローラＪは、ピニオンギアＰとの間隔を保持してピニオンギアＰがラックギアＲ１から逸脱することを防止する。

【0038】

ピニオンギアＰ及びアジャストローラＪは、昇降枠３の上部にも設けられている。昇降枠３の上部に設けられたピニオンギアＰ及びアジャストローラＪは、駆動部２０により駆動されるものではなく、フリー回転するように設けられている。昇降枠３の上部におけるピニオンギアＰ及びアジャストローラＪは、駆動部２０により駆動されたピニオンギアＰの駆動トルクにより発生する昇降枠３の回転を規制する。

【0039】

これにより、ガイドレールＧに沿って走行する複数のガイドローラＤにピニオンギアＰの駆動トルクにより発生する昇降枠３の回転が伝達せず、移動部２の昇降が円滑に行われる。上記構成により、駆動部２０は、ピニオンギアＰを回転駆動することでラックレールＲに沿って昇降することができる。

【0040】

次に、揚重装置１の振動、防音対策について説明する。

【0041】

図４及び図５に示されるように、駆動部２０において減速機２２の出力軸２３は、継手部３０を介してピニオンギアＰに接続されている。継手部３０は、弾性変形する自在継手である。継手部３０は、円筒状に形成されたハブ３１と、ドーナッツ状に形成されたジョイントディスク３２と、円板状に形成されたフランジハブ３３とを備える。ハブ３１は、軸方向に貫通孔３１Ｈが形成されている。貫通孔３１Ｈには、減速機２２の出力軸２３が挿入される。

【0042】

ハブ３１の径方向の周囲には、側面に沿って複数のピン穴３１Ｐ及び複数のネジ穴３１Ｎが形成されている。出力軸２３には、ピン穴３１Ｐの位置に対応して複数の穴（不図示）又はＤカット面（不図示）等の平坦面が形成されている。ピン穴３１Ｐには、ピン３１Ｑが出力軸２３に形成された平坦面まで嵌入され、ハブ３１を出力軸２３に固定すると共に、出力軸２３の空転を防止する。

【0043】

ジョイントディスク３２は、例えば、ゴム等の弾性部材により形成されている。ジョイントディスク３２は、軸方向に沿って貫通孔３２Ｈが形成されている。ジョイントディスク３２の径方向の側面には、周方向に沿って複数のボルト穴３２Ｎが等間隔に形成されている。複数のボルト穴３２Ｎは、ハブ３１の複数のネジ穴３１Ｎの位置に対応して形成されている。ジョイントディスク３２の貫通孔３２Ｈの周囲には、軸方向に沿って複数のボルト穴３２Ｖが形成されている。ボルト穴３２Ｎ，３２Ｖは、ボルト３２Ｔの頂部が埋没するように段差が形成されている。ハブ３１は、ジョイントディスク３２の一端面側から他端面側に向かって貫通孔３２Ｈに挿入される。

【0044】

ハブ３１のネジ穴３１Ｎとジョイントディスク３２のボルト穴３２Ｎとが位置合わせされる。ボルト３２Ｔにより、ボルト穴３２Ｎとネジ穴３１Ｎとが共締めされ、ハブ３１とジョイントディスク３２とが連結される。ジョイントディスク３２の他端面側において、貫通孔３２Ｈの周囲には複数のピン穴３２Ｐが形成されている。ジョイントディスク３２の他端面側には、フランジハブ３３が取り付けられる。

【0045】

フランジハブ３３は、円板状に形成された円板部３４と、円板部３４と同心をなす円筒状に形成されたハブ３５とが形成されている。円板部３４は、一端面側にフランジハブ３３が取り付けられる。円板部３４は、軸方向に沿って中心に貫通孔３４Ｈが形成されている。貫通孔３４Ｈは、後述の理由によりＤ形の穴に形成されている。

【0046】

貫通孔３４Ｈの周囲には軸方向に沿って複数のネジ穴３４Ｎが形成されている。複数のネジ穴３４Ｎは、フランジハブ３３の複数のボルト穴３２Ｖの位置に対応して形成されている。貫通孔３４Ｈの周囲には軸方向に沿って複数のピン穴３４Ｐが形成されている。複数のピン穴３４Ｐは、ジョイントディスク３２のピン穴３２Ｐの位置に対応して形成されている。円板部３４の他端面側には、ハブ３５が形成されている。ハブ３５は、ベアリング３５Ｂを介して支持部３５Ｍにより回転自在に駆動枠５に支持されている。

【0047】

ハブ３５は、軸方向に沿って中心に貫通孔３５Ｈが形成されている。貫通孔３５Ｈは、貫通孔３４Ｈに連通して形成されている。貫通孔３５Ｈは、例えば、平坦面を有するＤ形の穴に形成されている。貫通孔３５Ｈには、平坦面を有するＤカット形状に形成されたピニオンギアＰのシャフトＰ１が嵌入される。円板部３４の複数のピン穴３４Ｐには、複数のピン３４Ｑが一端面側に突出した状態で嵌入される。

【0048】

フランジハブ３３は、円板部３４の一端面側にジョイントディスク３２の他端面側が取り付けられる。円板部３４の一端面から突出した複数のピン３４Ｑは、ジョイントディスク３２の複数のピン穴３２Ｐに圧入される。この状態において、円板部３４のネジ穴３４Ｎとジョイントディスク３２のボルト穴３２Ｖとの位置が一致する。ボルト穴３２Ｖには、ボルト３２Ｔが挿入され、ネジ穴３４Ｎと共締めされる。これにより、ジョイントディスク３２とフランジハブ３３とが連結される。

【0049】

上記構成により、駆動部２０の出力軸２３と、ピニオンギアＰとが継手部３０を介して連結される。継手部３０は、ハブ３１とフランジハブ３３とをジョイントディスク３２を介して連結されているため、出力軸２３とピニオンギアＰとの間に伝搬する振動はジョイントディスク３２が変形することにより低減される。

【0050】

これにより、ピニオンギアＰとラックギアＲ１において、発生した振動は、移動部２に伝搬しにくくなり、移動部２において発散される騒音が低減される。継手部３０の構成は一例であり、ピニオンギアＰとラックギアＲ１の振動を低減できるのであれば他の構成が用いられてもよい。

【0051】

次に移動部２の昇降を案内するガイドレールＧとガイドローラＤにおける振動対策について説明する。

【0052】

図６に示されるように、支持部４は、ガイドレールＧを挟持して昇降枠３を昇降方向に案内して走行させる複数のガイドローラＤを備える。図示された支持部４は、正面視して右上に配置されたものが代表して例示されている。正面視して右下に配置された支持部４も上下対象に同じ構成を有する。正面視して左側に配置された上下の支持部４は、右側の上下の支持部４と左右対称に構成されている。

【0053】

支持部４は、複数のガイドローラＤと、複数のガイドローラＤを支持する支持板４Ａとを備える。支持板４Ａにおいて、ガイドレールＧの正面側を走行する１個のガイドローラＤ１が回転自在に支持されている。支持板４Ａにおいて、ガイドレールＧの背面側を走行する２個のガイドローラＤ２，Ｄ３が回転自在に支持されている。正面視して２個のガイドローラＤ２，Ｄ３の間にガイドローラＤ１が回転自在に支持されている。

【0054】

ガイドローラＤ１と２個のガイドローラＤ２，Ｄ３によりガイドレールＧを挟持している。ガイドローラＤ２の上方には、ガイドレールＧの右側面側を走行するガイドローラＤ４が回転自在に支持されている。ガイドローラＤ４は、移動部２が右方向に逸脱することを防止する。ガイドローラＤにおいて、ガイドレールＧに接触するトレッド面Ｕは、ガイドレールＧの断面形状に合致するようにＵ形の溝状に形成されている。

【0055】

トレッド面Ｕは、例えば、ウレタン等の弾性部材により形成されている。これにより、複数のガイドローラＤと、ガイドレールＧとの間に発生する振動や、ガイドレールＧの継ぎ目を走行する際の衝撃が移動部２に伝搬することが低減される。

【0056】

次に、支持枠３Ａと駆動枠５との間を伝搬する振動の低減方法について説明する。

【0057】

図７に示されるように、駆動枠５と昇降枠３とは、複数の連結部材Ｃにより支持されている。連結部材Ｃは、矩形の板状に形成された第１基板Ｃ１を備える。第１基板Ｃ１は、例えば、駆動枠５側にボルト及びナットにより固定されている。第１基板Ｃ１は、支持枠３Ａ側に固定されていてもよい。

【0058】

第１基板Ｃ１は、溶接により固定されてもよい。第１基板Ｃ１には、水平方向に突出した一対の支持板Ｃ２が形成されている。一対の支持板Ｃ２は、上下方向に沿って配置されている。一対の支持板Ｃ２は、円柱状に形成されたシャフトＣ３を上下方向から挟持して固定している。シャフトＣ３には、板状に形成されたスライド板Ｃ４が挿通されている。

【0059】

スライド板Ｃ４には、シャフトＣ３の外形に合致する貫通孔ＣＨが形成されている。スライド板Ｃ４の基端は、矩形の板状に形成された第２基板Ｃ５に固定されている。第２基板Ｃ５は、例えば、支持枠３Ａ側に固定されている。第２基板は、駆動枠５側に固定されていてもよい。

【0060】

上記の連結部材Ｃの構成により、駆動枠５は、昇降枠３に対して上下方向の所定範囲内に移動自在に支持される。駆動枠５と支持枠３Ａとの間には、複数の第２固定部材Ｅ２（図１及び図２参照）が固定され、昇降枠３に対して駆動枠５が上下方向の所定範囲内に移動することが規制されている。複数の第２固定部材Ｅ２により、駆動部２０から昇降枠３に振動が伝搬することが低減される。同様に昇降枠３とケージ１０との間には、複数の第１固定部材Ｅ１（図１及び図２参照）が固定され、昇降枠３からケージ１０に振動が伝搬することが低減される。

【0061】

図８に示されるように、第１固定部材Ｅ１は、防振ゴム等の弾性部材により形成された弾性部Ｘと、弾性部Ｘを貫通する棒ボルトＹとを備える。棒ボルトＹは、異なる固定対象の部材を貫通した穴にそれぞれ挿入され、異なる固定対象にナットにより固定される。異なる固定対象の間に相対的な変位が生じた場合に、弾性部Ｘが変形することにより、異なる固定対象に振動や衝撃が伝搬することを防止する。

【0062】

第２固定部材Ｅ２も第１固定部材Ｅ１と同様の構成により形成されている。第１固定部材Ｅ１及び第２固定部材Ｅ２は、支持対象の位置や荷重に応じて適宜大きさや数が変更される。第１固定部材Ｅ１及び第２固定部材Ｅ２により、移動部２に発生する振動や衝撃を低減することができる。

【0063】

上記以外の振動対策として、ラックレールＲと設置対象物（壁面Ｗ等）とを連結する複数の固定部材Ｋにおいて、弾性部材により形成された複数の第３固定部材を設けてもよい。

【0064】

図９に示されるように、レール用フレームＢと壁面Ｗとの間を連結する固定部材Ｋに第３固定部材Ｅ３が設けられている。第３固定部材Ｅ３は、第１固定部材Ｅ１と同様の構成を備える。第３固定部材Ｅ３が設けられていることにより、揚重装置１において発生した振動や衝撃が壁面Ｗに伝搬することが低減される。

【0065】

上述したように、揚重装置１によれば、ピニオンギアＰと駆動部２０の出力軸２３とを連結する継手部３０が設けられていることにより、継手部３０が弾性変形してピニオンギアＰと噛合するラックギアＲ１との間において発生する振動や衝撃を駆動部２０側に伝搬することを低減することができる。揚重装置１によれば、移動部２において、昇降枠３とケージ１０との間において複数の第１固定部材Ｅ１が連結されていることにより、昇降枠３の昇降中に発生する振動や衝撃がケージ１０に伝搬することが低減される。

【0066】

揚重装置１によれば、駆動枠５と支持枠３Ａとが複数の連結部材Ｃにより相対的に上下方向に移動自在に連結されると共に、複数の第２固定部材Ｅ２に連結されていることにより、駆動部２０により発生した振動や衝撃が昇降枠３に伝搬することが防止される。揚重装置１によれば、レール用フレームＢと壁面Ｗとの間に第３固定部材Ｅ３が設けられていることにより、揚重装置１において発生した振動や衝撃が壁面Ｗに伝搬することが防止される。揚重装置１によれば、稼働時に発生する振動や衝撃に起因する騒音を大幅に低減できる。

【0067】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態においては、工事用の揚重装置を例示したがこれに限らず、工事用以外の揚重装置や、人以外の物を運搬する揚重装置に適用してもよい。また、上述した構成は、水平方向、斜め方向に移動するラックピニオンを利用した移動体に適用してもよい。

【符号の説明】

【0068】

１…揚重装置、２…移動部、３…昇降枠、３Ａ…支持枠、４…支持部、４Ａ…支持板、５…駆動枠、６…板状部、６Ｈ…穴、１０…ケージ、２０…駆動部、２１…モータ、２２…減速機、２３…出力軸、３０…継手部、３１…ハブ、３１Ｈ…貫通孔、３１Ｎ…ネジ穴、３１Ｐ…ピン穴、３１Ｑ…ピン、３２…ジョイントディスク、３２Ｈ…貫通孔、３２Ｎ…ボルト穴、３２Ｐ…ピン穴、３２Ｔ…ボルト、３２Ｖ…ボルト穴、３３…フランジハブ、３４…円板部、３４Ｈ…貫通孔、３４Ｎ…ネジ穴、３４Ｐ…ピン穴、３４Ｑ…ピン、３５…ハブ、３５Ｂ…ベアリング、３５Ｈ…貫通孔、３５Ｍ…支持部、Ｂ…レール用フレーム、Ｂ１…モジュール、Ｃ…連結部材、Ｃ１…第１基板、Ｃ２…支持板、Ｃ３…シャフト、Ｃ４…スライド板、Ｃ５…第２基板、ＣＨ…貫通孔、Ｄ…ガイドローラ、Ｄ１－Ｄ４…ガイドローラ、Ｅ１…第１固定部材、Ｅ２…第２固定部材、Ｅ３…第３固定部材、Ｇ…ガイドレール、Ｊ…アジャストローラ、Ｋ…固定部材、Ｐ…ピニオンギア、Ｐ１…シャフト、Ｒ…ラックレール、Ｒ１…ラックギア、Ｕ…トレッド面、Ｗ…壁面、Ｘ…弾性部、Ｙ…棒ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】