特許 7522054 直動案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】直動案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/04 20060101AFI20240717BHJP

   F16C 19/36 20060101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

F16C29/04

F16C19/36

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021012648

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022116471

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-10-30

(73)【特許権者】

【識別番号】390029805

【氏名又は名称】ＴＨＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112140

【弁理士】

【氏名又は名称】塩島 利之

(74)【代理人】

【識別番号】100119297

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 正男

(72)【発明者】

【氏名】趙 彬

(72)【発明者】

【氏名】岸 弘幸

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１６３７４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１２－０１１５６２５（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ ２９／０４

Ｆ１６Ｃ １９／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一つの転動体を介して長手方向に相対移動可能な２つの案内レールと、
前記転動体を保持すると共に、前記２つの案内レールの少なくとも一つに設けられた噛合部に係合する歯車を保持する保持器と、を備える直動案内装置において、
前記保持器は、前記転動体を保持する転動体保持部と前記歯車を保持する歯車保持部が一体に形成された第１分割体と、前記転動体を保持する転動体保持部と前記歯車を保持する歯車保持部が一体に形成された第２分割体と、を備え、
前記第１分割体と前記第２分割体が互いに結合されており、
前記第１分割体の前記歯車保持部には前記歯車の軸が収容される凹部が形成され、
前記第２分割体の前記歯車保持部には前記歯車の軸が収容される凹部が形成される直動案内装置。

【請求項2】

前記転動体は、隣り合うローラの軸線が直角であるクロスローラであり、
前記隣り合うローラの一方のローラの軸線と他方のローラの中心が、前記第１分割体と前記第２分割体の合わせ面と実質的に同一の平面に配置されることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項3】

前記第１分割体及び前記第２分割体の前記歯車保持部には、前記合わせ面に対して傾斜する歯車保持面が形成されることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置。

【請求項4】

前記転動体は、隣り合うローラの軸線が直角であるクロスローラであり、
前記第１分割体及び前記第２分割体の前記転動体保持部には、前記隣り合うローラの一方のローラがその軸線方向に挿入される凹部が形成されると共に、前記隣り合うローラの他方のローラがその軸線と直交する方向に挿入される凹部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項5】

前記第１分割体と前記第２分割体が溶着されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の直動案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保持器の位置ずれを防止する機構を備える直動案内装置に関する。

【背景技術】

【0002】

保持器の位置ずれを防止する位置ずれ防止機構を備える直動ガイド装置が知られている（特許文献１参照）。この直動ガイド装置は、少なくとも一つの転動体を介して長手方向に相対移動可能な２つの案内レールを備える。転動体は保持器に保持される。２つの案内レールを繰り返し相対移動させると、保持器が正規の位置からずれる場合がある。保持器の位置ずれを防止するために、位置ずれ防止機構が設けられる。

【0003】

位置ずれ防止機構は、案内レールに設けられるラックと、保持器に設けられるピニオンと、から構成される。２つの案内レールが相対移動する際、ピニオンがラックに噛み合いながら正規の位置を移動する。このため、保持器の位置ずれを防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－１９７８５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の直動ガイド装置において、転動体を保持する保持器とピニオンを保持するホルダが別々に製作される。そして、ピニオンを保持するホルダを保持器の嵌着穴に嵌め、ホルダをスナップフィットにより保持器に結合している。

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の直動ガイド装置においては、（１）保持器と転動体の組立て、（２）ピニオンとホルダの組立て、（３）ホルダと保持器の組立ての３工程が必要であり、組立てに手間がかかるという課題がある。

【0007】

本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、組立てが容易な直動案内装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、少なくとも一つの転動体を介して長手方向に相対移動可能な２つの案内レールと、前記転動体を保持すると共に、前記２つの案内レールの少なくとも一つに設けられた噛合部に係合する歯車を保持する保持器と、を備える直動案内装置において、前記保持器は、前記転動体を保持する転動体保持部と前記歯車を保持する歯車保持部が一体に形成された第１分割体と、前記転動体を保持する転動体保持部と前記歯車を保持する歯車保持部が一体に形成された第２分割体と、を備え、前記第１分割体と前記第２分割体が互いに結合されており、前記第１分割体の前記歯車保持部には前記歯車の軸が収容される凹部が形成され、前記第２分割体の前記歯車保持部には前記歯車の軸が収容される凹部が形成される直動案内装置である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、第１分割体と第２分割体を結合すれば、転動体と歯車を同時に保持することが可能になる。このため、直動案内装置の組み立てが容易である。また、第１分割体と第２分割体を結合させてローラと歯車を保持しているので、ローラと歯車を確実に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施形態の直動案内装置の斜視図（一部断面図を含む）である。

【図2】本実施形態の直動案内装置に組み込まれる保持器の斜視図である。

【図3】図２のIII矢視図である。

【図4】本実施形態の直動案内装置の保持器の第１分割体の斜視図である。

【図5】上記第１分割体の平面図である。

【図6】上記第１分割体に転動体と歯車を組み付けた状態を示す斜視図である。

【図7】本実施形態の直動案内装置の保持器の第２分割体の斜視図である。

【図8】上記第２分割体の平面図である。

【図9】本発明の第２の実施形態の直動案内装置に組み込まれる保持器の斜視図である。

【図10】図９のX矢視図である。

【図11】上記保持器の斜視図である（ローラと歯車を取り外した状態）。

【図12】上記保持器の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態の直動案内装置を説明する。ただし、本発明の直動案内装置は種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
（第１の実施形態）

【0012】

図１は、本発明の第１の実施形態の直動案内装置１の斜視図である。２，３は、案内レールである。案内レール２，３のそれぞれには、断面Ｖ字状の溝４，５が形成される。溝４，５は、互いに直角な軌道面７ａ，７ｂと軌道面８ａ，８ｂを備える。案内レール２，３の対向する溝４，５間には、転動体としてのローラ９が配置される。案内レール２，３は、ローラ９を介して長手方向に相対的に移動可能である。

【0013】

ローラ９は、隣り合うローラ９の軸線が直角であるクロスローラ９ａ，９ｂである（図２参照）。ローラ９は、側面視においてローラ９の直径がローラ９の軸線方向の長さよりも僅かに大きい略正方形である。ローラ９ａの側面が案内レール２の軌道面７ａと案内レール３の軌道面８ｂに接触する。ローラ９ｂの側面が案内レール２の軌道面７ｂと案内レール３の軌道面８ａに接触する。案内レール２に働く力は、ローラ９ａ，９ｂを介して案内レール３に伝わる。

【0014】

案内レール２には、テーブル等に取り付けるための取付け孔２ａが形成される。案内レール３には、ベース等に取り付けるための取付け孔３ａが形成される。案内レール３の形状は、案内レール２を１８０°反転させた形状に略等しい。

【0015】

図２に示すように、ローラ９ａ，９ｂは、案内レール２，３に沿って長手方向に延びる保持器１０に保持される。保持器１０には、ピニオン状の歯車１３も回転可能に保持される。

【0016】

図１に示すように、案内レール２，３の溝４，５の底部には、ラック状の噛合部２ｂ，３ｂが形成される。歯車１３の歯１３ａは、噛合部２ｂ，３ｂに係合する。案内レール２，３に対する保持器１０の相対位置は、案内レール２，３の相対位置によって決定される。このため、保持器１０の位置ずれを防止することができる。図１には、歯車１３と噛合部２ｂ，３ｂを示すために、案内レール２，３を部分的に切り欠いている。

【0017】

なお、案内レール２，３のラック状の噛合部２ｂ，３ｂは、歯車１３と係合することができればよく、インボリュート歯形から構成されてもよいし、案内レール２，３の長手方向に等間隔で形成される複数の凹所から構成されてもよい。また、ピニオン状の歯車１３の歯１３ａも噛合部２ｂ，３ｂと係合することができればよく、インボリュート歯形から構成されてもよいし、複数の凹所に嵌まる複数の突起から構成されてもよい。

【0018】

図２に示すように、ローラ９ａ，９ｂと歯車１３は保持器１０に保持される。歯車１３は、保持器１０の長さ方向の略中央に配置される。保持器１０は、案内レール２，３の長さ方向に延びる合わせ面１４に沿って分割された第１分割体１１と第２分割体１２を備える。ローラ９ａの軸線９ａ１とローラ９ｂの中心Ｃ（軸線９ｂ１上でローラ９ｂの軸方向の中心）は、合わせ面１４が含まれる平面Ｐと実質的に同一の平面に配置される。ローラ９ｂの軸線９ｂ１は、平面Ｐと実質的に直交する。

【0019】

図４に示すように、第１分割体１１において、ローラ９ａ，９ｂを保持する転動体保持部２１と歯車１３を保持する歯車保持部２２が一体に形成される。転動体保持部２１と歯車保持部２２とは、例えば樹脂成型、金属成型、積層造形、又は切削加工により一体に形成される。

【0020】

第１分割体１１の転動体保持部２１には、ローラ９ａ，９ｂの一部が収容される凹部２３ａ，２３ｂが形成される。凹部２３ａには、例えば軸線９ａ１が横を向くローラ９ａの片側半分（下側半分）が収容される。凹部２３ａは、ローラ９ａの片側半分の形状に合わせた半円筒状に形成される。凹部２３ａには、ローラ９ａが軸線９ａ１と直交する方向に挿入される。図５の平面図に示すように、凹部２３ａの底部には、ローラ９ａの側面を露出させるように開口２３ａ１が形成される。凹部２３ａの壁部には、ローラ９ａの底面を露出させるように開口２３ａ２（図４参照）が形成される。

【0021】

図４に示すように、凹部２３ｂには、軸線９ｂ１が縦を向くローラ９ｂの片側半分（下側半分）が収容される。凹部２３ｂは、例えばローラ９ｂの片側半分の形状に合わせた短円筒状に形成される。凹部２３ｂには、ローラ９ｂが軸線方向に挿入される。凹部２３ｂの底部には、ローラ９ｂの底面を露出させるように開口２３ｂ１（図５参照）が形成される。凹部２３ｂの壁部には、ローラ９ｂの側面を露出させるように開口２３ｂ２（図４参照）が形成される。

【0022】

図４に示すように、第１分割体１１には、長手方向に延びる抜止め部２４が一体に形成される。抜止め部２４は、ローラ９ａの角部とローラ９ｂの角部に係合してローラ９ａ，９ｂが軸線方向に抜けるのを防止する。抜止め部２４は、案内レール２，３間に配置される。

【0023】

第１分割体１１の転動体保持部２１の合わせ面１４には、多数の突起２６が一体に形成される。突起２６は、第１分割体１１と第２分割体１２を合わせるときの位置決めとして利用される。後述する第２分割体１２には、突起２６に嵌まる孔が形成される。

【0024】

歯車保持部２２には、合わせ面１４に対して傾斜する歯車保持面２２ａが形成される。歯車保持面２２ａは、合わせ面１４に対して実質的に４５度傾斜する。歯車保持面２２ａは、歯車１３の側面１３ｂ１（図２参照）に対向する。歯車保持面２２ａは、第１傾斜面２２ａ１と第２傾斜面２２ａ２（図５参照）を備える。歯車１３の僅かな振れを許容できるように、第１傾斜面２２ａ１と第２傾斜面２２ａ２は互いに傾斜する。

【0025】

歯車保持部２２には、歯車１３の軸１３ｃ（図２参照）が収容される凹部２５が形成される。凹部２５は溝状であり、歯車保持部２２の上端から歯車保持面２２ａに沿って下方に延びる。

【0026】

図６は、第１分割体１１にローラ９ａ，９ｂと歯車１３を組み付けた状態を示す。転動体保持部２１の凹部２３ａ，２３ｂには、例えばローラ９ａ，９ｂの片側半分が挿入される。ローラ９ａ，９ｂは、転動体保持部２１に支持される。歯車保持部２２の凹部２５には、歯車１３の軸１３ｃが挿入される。歯車１３は、歯車保持部２２に支持される。

【0027】

図７は、第２分割体１２の斜視図を示す。図７に示す第２分割体１２を１８０度反転させ、第１分割体１１に結合させれば、図２に示す保持器が得られる。

【0028】

図７に示すように、第２分割体１２においても、ローラ９ａ，９ｂを保持する転動体保持部３１と歯車１３を保持する歯車保持部３２が一体に形成される。

【0029】

第２分割体１２の転動体保持部３１には、ローラ９ａ，９ｂの一部が収容される凹部３３ａ，３３ｂが形成される。凹部３３ａには、例えば軸線９ａ１が横を向くローラ９ａの片側半分（上側半分）が収容される。凹部３３ａは、ローラ９ａの片側半分の形状に合わせた半円筒状に形成される。凹部３３ａには、ローラ９ａが軸線９ａ１と直交する方向に挿入される。図８の平面図に示すように、凹部３３ａの底部には、ローラ９ａの側面を露出させるように開口３３ａ１が形成される。凹部３３ａの壁部には、ローラ９ａの底面を露出させるように開口３３ａ２（図７参照）が形成される。

【0030】

図７に示すように、凹部３３ｂには、軸線９ｂ１が縦を向くローラ９ｂの片側半分（上側半分）が収容される。凹部３３ｂは、ローラ９ｂの片側半分の形状に合わせた短円筒状に形成される。凹部３３ｂには、ローラ９ｂが軸線方向に挿入される。図８に示すように、凹部３３ｂの底部には、ローラ９ｂの底面を露出させるように開口３３ｂ１が形成される。凹部３３ｂの壁部には、ローラ９ｂの側面を露出させるように開口３３ｂ２（図７参照）が形成される。

【0031】

図７に示すように、第２分割体１２には、長手方向に延びる抜止め部３４が一体に形成される。抜止め部３４は、ローラ９ａの角部とローラ９ｂの角部に係合してローラ９ａ，９ｂが軸線方向に抜けるのを防止する。抜止め部３４は、案内レール２，３間に配置される。

【0032】

第２分割体１２の歯車保持部３２には、合わせ面１４に対して傾斜する歯車保持面３２ａが形成される。歯車保持面３２ａは、合わせ面１４に対して実質的に４５度傾斜する。歯車保持面３２ａは、歯車１３の側面１３ｂ２（図２参照）に対向する。第１分割体１１の歯車保持面２２ａと第２分割体１２の歯車保持面３２ａとの間に歯車１３が配置される。歯車保持面３２ａは、第１傾斜面３２ａ１と第２傾斜面３２ａ２を備える。歯車１３の僅かな振れを許容できるように、第１傾斜面３２ａ１と第２傾斜面３２ａ２は互いに傾斜する。

【0033】

歯車保持部３２には、歯車１３の軸１３ｃが収容される凹部３５が形成される。凹部３５は溝状であり、歯車保持部３２の上端面から歯車保持面３２ａに沿って延びる。

【0034】

第２分割体１２の合わせ面１４には、第１分割体１１の多数の突起２６が嵌まる孔３６が形成される。図７に示す第２分割体１２を反転させて第１分割体１１に合わせ、第１分割体１１と第２分割体１２の間に圧力を加えながら第１分割体１１と第２分割体１２を溶着する。第１分割体１１の多数の突起２６の円錐状の先端部が溶けて第１分割体１１と第２分割体１２が結合される。なお、溶着の替わりに、圧入、スナップフィット等により第１分割体１１と第２分割体１２を結合してもよい。

【0035】

以上に本実施形態の直動案内装置１の構成を説明した。本実施形態の直動案内装置１によれば、以下の効果を奏する。

【0036】

転動体保持部２１，３１と歯車保持部２２，３２が一体に形成された第１分割体１１と第２分割体１２を結合すれば、ローラ９ａ，９ｂと歯車１３を同時に保持することが可能になる。このため、直動案内装置１の組み立てが容易である。

【0037】

また、従来の直動案内装置においては、板状に形成した保持器の孔にローラを嵌め、孔の周囲に設けた爪を変形させてローラを保持器で保持している（特許文献１参照）。このため、ローラの保持が弱いという問題がある。本実施形態の直動案内装置１によれば、第１分割体１１と第２分割体１２を結合させてローラ９ａ，９ｂと歯車１３を保持しているので、ローラ９ａ，９ｂと歯車１３を確実に保持することができる。

【0038】

さらに、位置ずれ防止機構は、正規の位置にある歯車１３から位置ずれを起こしたローラ９ａ，９ｂに力を伝えてローラ９ａ，９ｂを正規の位置に戻すところ、転動体保持部２１，３１と歯車保持部２２，３２が一体に形成されているので、歯車１３からローラ９ａ，９ｂに確実に力を伝えることができる。

【0039】

隣り合うローラ９ａ，９ｂの一方のローラ９ａの軸線９ａ１と他方のローラ９ｂの中心Ｃが、合わせ面１４と実質的に同一の平面Ｐに配置されるので、第１分割体１１の上にローラ９ａ，９ｂを載せるだけで、第１分割体１１にローラ９ａ，９ｂを組み付けることができるし、第１分割体１１からローラ９ａ，９ｂが落ちにくくなる。このため、第１分割体１１へのローラ９ａ，９ｂの組み付けが容易である。

【0040】

第１分割体１１及び第２分割体１２の転動体保持部２１，３１に、隣り合うローラ９ａ，９ｂの一方のローラ９ｂがその軸線方向に挿入される凹部２３ｂ，３３ｂを形成すると共に、他方のローラ９ａがその軸線９ａ１と直交する方向に挿入される凹部２３ａ，３３ａを形成するので、第１分割体１１と第２分割体１２にローラ９ａ，９ｂを容易に組み付けることができる。

【0041】

第１分割体１１と第２分割体１２が溶着されるので、第１分割体１１と第２分割体１２を強固に結合することができ、ローラ９ａ，９ｂと歯車１３をより確実に保持することができる。
（第２の実施形態）

【0042】

図９は、本発明の第２の実施形態の直動案内装置に組み込まれる保持器４０の斜視図を示す。案内レール２，３、ローラ９ａ，９ｂ、歯車１３の構成は、第１の実施形態の直動案内装置１と同一である。

【0043】

図９に示すように、ローラ９ａ，９ｂと歯車１３は、保持器４０に保持される。歯車１３は、保持器４０の長さ方向の略中央に配置される。保持器４０は、例えばスナップフィットにより互いに結合された第１分割体４１と第２分割体４２を備える。第１分割体４１と第２分割体４２とは、互いに同一形状である。

【0044】

図１１は保持器４０の斜視図を示し、図１２は保持器４０の分解斜視図を示す。図１２に示すように、第１分割体４１において、ローラ９ａ，９ｂを保持する転動体保持部５１と歯車１３を保持する歯車保持部５２が一体に形成される。転動体保持部５１と歯車保持部５２とは、例えば樹脂成型、金属成型、積層造形、又は切削加工により一体に形成される。

【0045】

第１分割体４１の転動体保持部５１には、ローラ９ａ，９ｂの一部が収容される凹部５３ａ，５３ｂが形成される。凹部５３ａには、軸線９ａ１が斜め上を向くローラ９ａ（図９参照）の片側半分（下側半分）が収容される。凹部５３ａは、ローラ９ａの片側半分の形状に合わせた短円筒状に形成される。凹部５３ａには、ローラ９ａが軸線方向に挿入される。

【0046】

凹部５３ｂには、軸線９ｂ１が斜め下を向くローラ９ｂ（図９参照）の片側半分（下側半分）が収容される。凹部２３ｂは、ローラ９ｂの片側半分の形状に合わせた半円筒状に形成される。凹部５３ｂには、ローラ９ｂが軸線９ｂ１と直交する方向に挿入される。

【0047】

第１分割体４１には、長手方向に延びる抜止め部５４ａ，５４ｂが一体に形成される。抜止め部５４ａ，５４ｂは、ローラ９ａの角部とローラ９ｂの角部に係合してローラ９ａ，９ｂが軸線方向に抜けるのを防止する。

【0048】

第１分割体４１の転動体保持部５１には、多数のフック５６が一体に形成される。第１分割体４１のフック５６と第２分割体４２のフック６６とが係合することにより、第１分割体４１と第２分割体４２が結合される。

【0049】

歯車保持部５２には、歯車保持面５２ａが形成される。歯車保持面５２ａは、ローラ９ａの軸線９ａ１とローラ９ｂの軸線９ｂ１に対して実質的に４５度傾斜する。歯車保持面５２ａは、歯車１３の側面１３ｂ１（図９参照）に対向する。歯車保持面５２ａには、歯車１３の軸１３ｃが収容される凹部５２ｂが形成される。凹部５２ｂは穴状であり、歯車保持面５２ａに対して傾斜する。

【0050】

図１２に示すように、第２分割体４２においても、ローラ９ａ，９ｂを保持する転動体保持部６１と歯車１３を保持する歯車保持部６２が一体に形成される。

【0051】

第２分割体４２の転動体保持部６１には、ローラ９ａ，９ｂの一部が収容される凹部６３ａ，６３ｂが形成される。凹部６３ａには、軸線９ａ１が斜め上を向くローラ９ａ（図９参照）の片側半分（上側半分）が収容される。凹部６３ａは、ローラ９ａの片側半分の形状に合わせた短円筒状に形成される。凹部６３ａには、ローラ９ａが軸線方向に挿入される。

【0052】

凹部６３ｂには、軸線９ｂ１が斜め下を向くローラ９ｂの片側半分（上側半分）が収容される。凹部６３ｂは、ローラ９ｂの片側半分の形状に合わせた半円筒状に形成される。凹部６３ｂには、ローラ９ｂが軸線９ｂ１と直交する方向に挿入される。第２分割体４２には、抜止め部６４ａ，６４ｂが一体に形成される。

【0053】

第２分割体４２の歯車保持部６２には、第１分割体４１の歯車保持面５２ａに対向する歯車保持面６２ａが形成される。歯車保持面６２ａは、ローラ９ａの軸線９ａ１とローラ９ｂの軸線９ｂ１に対して実質的に４５度傾斜する。歯車保持面６２ａは、歯車１３の側面１３ｂ２（図９参照）に対向する。歯車保持面５２ａと歯車保持面６２ａとの間に歯車１３が配置される。歯車保持面６２ａには、歯車１３の軸１３ｃが収容される凹部が形成される。

【0054】

第２分割体４２の転動体保持部６１には、多数のフック６６が一体に形成される。フック６６はフック５６と係合する。

【0055】

第２の実施形態の直動案内装置によれば、以下の効果を奏する。

【0056】

転動体保持部５１，６１と歯車保持部５２，６２が一体に形成された第１分割体４１と第２分割体４２を結合すれば、ローラ９ａ，９ｂと歯車１３を同時に保持することが可能になる。このため、直動案内装置の組み立てが容易である。

【0057】

また、第１分割体４１と第２分割体４２を結合させてローラ９ａ，９ｂと歯車１３を保持しているので、ローラ９ａ，９ｂと歯車１３を確実に保持することができる。

【0058】

さらに、転動体保持部５１，６１と歯車保持部５２，６２が一体に形成されているので、歯車１３からローラ９ａ，９ｂに確実に力を伝えることができる。

【0059】

第１分割体４１及び第２分割体４２の転動体保持部５１，６１に、隣り合うローラ９ａ，９ｂの一方のローラ９ａがその軸線方向に挿入される凹部５３ａ，６３ａを形成すると共に、他方のローラ９ｂがその軸線９ｂ１と直交する方向に挿入される凹部５３ｂ，６３ｂを形成するので、第１分割体４１と第２分割体４２にローラ９ａ，９ｂを容易に組み付けることができる。

【0060】

なお、本発明は、上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で他の実施形態に具現化できる。

【0061】

上記実施形態では、転動体としてクロスローラを使用しているが、転動体としてボールを使用してもよく、ニードルローラ等のパラレルローラを使用してもよい。

【0062】

なお、本実施形態の直動案内装置は、工作機械を始め半導体・液晶製造装置（例えば実装機）や、ロボットなどの産業機械分野から、システムキッチン、各種ゲーム機、医療機械、食品機械、搬送装置といった民生分野まで、幅広い分野に要素部品として組み込むことができる。

【符号の説明】

【0063】

１…直動案内装置、２，３…案内レール、２ｂ，３ｂ…噛合部、９，９ａ，９ｂ…クロスローラ（転動体）、９ａ１，９ｂ１…ローラの軸線、１０，４０…保持器、１１，４１…第１分割体、１２，４２…第２分割体、１３…歯車、１４…合わせ面、２１，３１，５１，６１…転動体保持部、２２，３２，５２，６２…歯車保持部、２２ａ，３２ａ…歯車保持面、２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ，５３ａ，５３ｂ，６３ａ，６３ｂ…凹部、Ｃ…ローラの中心、Ｐ…平面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】