特許 7522166 センサ装置、履物、及び履物セット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-16

(45)【発行日】2024-07-24

(54)【発明の名称】センサ装置、履物、及び履物セット

(51)【国際特許分類】

   A43B 3/44 20220101AFI20240717BHJP

   A43B 13/14 20060101ALI20240717BHJP

   A43B 3/40 20220101ALN20240717BHJP

   A43B 3/48 20220101ALN20240717BHJP

【ＦＩ】

A43B3/44

A43B13/14 B

A43B3/40

A43B3/48

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022160162

(22)【出願日】2022-10-04

(65)【公開番号】P2024053760

(43)【公開日】2024-04-16

【審査請求日】2023-08-01

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(72)【発明者】

【氏名】中澤 洋介

(72)【発明者】

【氏名】三本松 真広

(72)【発明者】

【氏名】柳 康仁

【審査官】宮部 愛子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０５８６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０８６０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭３９－０２３２２５（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特表２０１４－５０５５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２４２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５０５５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２８２５５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２００９－５３５１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２８０９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０３７０３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－５２５８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４３Ｂ ３／４４

Ａ４３Ｂ １３／１４

Ａ４３Ｂ ３／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

履物に装着可能なセンサ装置であって、
前記履物への装着側の第１面と、前記第１面に対向する第２面と、前記第１面の一部に第１側端部、第２側端部、当該第１側端部と対向している第３側端部、及び当該第２側端部と対向している第４側端部と、を含む本体部と、
前記本体部に収容されているセンサ部と、
を備え、
前記第１側端部及び前記第４側端部の一部には、当該第１面の一端辺の中線を対象軸として線対称となるように第１面取り部が形成され、前記第１側端部及び前記第２側端部の一部には、当該第１面の一端辺の中線を対象軸として線対称となるように第２面取り部が形成され、
前記第１面取り部は、第１傾斜面と第２傾斜面とを含み、前記第１傾斜面の傾斜角度と前記第２傾斜面の傾斜角度とは異なり、前記第１面において第１方向に形成され、
前記第２面取り部は、第３傾斜面と第４傾斜面とを含み、前記第３傾斜面の傾斜角度と前記第４傾斜面の傾斜角度とは異なり、前記第１面において前記第１方向に対し60度以上120度以下の方位角である第２方向に形成され、
前記第１傾斜面と前記第３傾斜面とは接している一方、前記第２傾斜面と前記第４傾斜面とは接しておらず、
前記第１側端部、前記第２側端部、及び第４側端部は、正面視で一部が外側に出っ張る形状を成している、
センサ装置。

【請求項2】

前記第１面は、第１側端部、第２側端部、第３側端部、及び第４側端部を含み、
前記第１側端部と前記第３側端部とは対向しており、
前記第２側端部と前記第４側端部とは対向しており、
前記第１面取り部は、前記第１側端部の一部、及び前記第４側端部の一部に形成されており、
前記第２面取り部は、前記第１側端部の一部、及び前記第２側端部の一部に形成されている、
請求項１に記載のセンサ装置。

【請求項3】

前記第１面取り部及び前記第２面取り部は、前記第３側端部には形成されていない、
請求項２に記載のセンサ装置。

【請求項4】

前記第１傾斜面の面積と前記第３傾斜面の面積とは、概同一であり、
前記第２傾斜面の面積と前記第４傾斜面の面積とは、概同一であり、
請求項１に記載のセンサ装置。

【請求項5】

前記第１傾斜面の面積は前記第２傾斜面の面積よりも大きく、
前記第３傾斜面の面積は前記第４傾斜面の面積よりも大きい、
請求項１に記載のセンサ装置。

【請求項6】

前記第１面取り部及び前記第２面取り部を除く前記第１面と前記第２面とは、平行の関係にある、
請求項１に記載のセンサ装置。

【請求項7】

前記第１面と平行関係にある第２面の一部に、押圧部が形成されている、
請求項６に記載のセンサ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、履物に装着可能なセンサ装置、履物、及び履物セットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、センサと通信機を内蔵した小型のセンサ装置を、ソールに設けた凹部に収容した靴等の履物が知られている。センサ装置は、センサで計測したデータに基づいて運動に関する様々なパラメータ値（例えば、消費カロリーの計算やランニングした距離など）を算出し、センサで計測したデータや算出したパラメータ値を、ユーザのスマートフォン等の携行装置に送信することができる。そして、ユーザは、運動に関する様々なパラメータ値を自らの健康管理等に役立てることができる（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２００９－５３５１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

履物に装着されるセンサ装置は、運動中に履物から容易に外れてしまうことがないように装着される。

【0005】

このようなセンサ装置は、電池の交換等の理由により、センサ装置を履物から取り外す必要がある。しかし、このような場合、センサ装置を履物から容易に取り外すことができないという課題があった。
そこで、本発明の目的は、履物から容易に取り外すことができるセンサ装置、履物、及び履物セットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、履物に装着可能なセンサ装置であって、履物への装着側の第１面と、第１面に対向する第２面と、含む本体部と、本体部に収容されているセンサ部と、を備え、第１面には、第１面取り部と第２面取り部とが形成されている、センサ装置である。

【0007】

本発明の一態様は、センサ装置と、センサ装置を装着可能な履物と、を備える履物セットであって、センサ装置は、履物への装着側の第１面と、第１面に対向する第２面と、含む本体部と、本体部に収容されているセンサ部と、を備え、第１面には、第１面取り部と第２面取り部とが形成され、履物は、履物のソールに設けられ、センサ装置の側部周囲を覆う状態でセンサ装置を収容可能な収容凹部を備え、収容凹部は、第1の深さの第１凹部と第１の深さとは異なる第２の深さの第２凹部とを含んでいる、履物セットである。

【0008】

本発明の一態様は、第１面取り部と第２面取り部とが装着側の面に形成されたセンサ装置を装着可能な履物であって、履物のソールに設けられ、センサ装置の側部周囲を覆う状態でセンサ装置を収容可能な収容凹部を備え、収容凹部は、第1の深さの第１凹部と第１の深さとは異なる第２の深さの第２凹部とを含み、センサ装置が収容された状態において、第１面取り部及び第２面取り部と対向する側が第２凹部の底面の上方に位置するように形成されている、履物である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は本実施形態の靴１の左側面図である。

【図2】図２は、ソール１０とセンサ装置２との構成例を示す図であって、靴１を真上から見た（上面視した）平面図である。

【図3】図３はセンサ装置２の斜視図である。

【図4】図４はセンサ装置２の正面図である。

【図5】図５はセンサ装置２の背面図である。

【図6】図６はセンサ装置２の平面図である。

【図7】図７はセンサ装置２の底面図である。

【図8】図８はセンサ装置２の左側面図である。

【図9】図９はセンサ装置２の右側面図である。

【図10】図１０は靴１の収容凹部１４とセンサ装置２との関係を示した図である。

【図11】図１１は収容凹部１４からセンサ装置２を外す場合を模式的に示した図である。

【図12】図１２は実施の形態の変形例１における靴１の収容凹部１４とセンサ装置２との関係を示した図である。

【図13】図１３は第２の実施の形態における靴１の収容凹部１４とセンサ装置２との関係を示した図である。

【図14】図１４は第２の実施の形態における収容凹部１４からセンサ装置２を外す場合を模式的に示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る実施の形態を説明する。

【0011】

＜第１の実施の形態＞
本発明に係る第１の実施の形態を説明する。本実施の形態においては、履物として靴１を例にして説明するが、サンダル等の他の履物でも良い。また、靴１は、一例として右足用の靴として説明するが、左足用の靴であってもよい。また、右足用と左足用の両方の靴に本発明を適用してもよい。

【0012】

図１は、本実施形態の靴１の左側面図である。靴１は、ソール１０と、ソール１０を前後方向に、前足部、中足部、踵部に３分割した場合の中足部に着脱可能なセンサ装置２と、を有する。

【0013】

ソール１０は、ミッドソール１１と、アウターソール１２とを有する。靴１の製作方法によっては、両者の区別が無い一体品であってもよい。また、適宜インナーソール１３を設けることができる。そして、ソール１０は、ミッドソール１１の上面側に、センサ装置２を収容可能な嵌合形状の収容凹部１４を有する。

【0014】

図２は、ソール１０とセンサ装置２との構成例を示す図であって、靴１を真上から見た（上面視した）平面図である。
収容凹部１４は、上面視において、ミッドソール１１の中足部に、収容状態のセンサ装置２の外観形状に応じた嵌合形状を有する。ミッドソール１１は、例えば、ＥＶＡ樹脂（エチレン・酢酸ビニル共重合樹脂）で作成されている。ＥＶＡ樹脂は、柔軟性に富むため、収容凹部１４は、センサ装置２が装着された状態で、センサ装置２に密着し包み込むように固定することができる。尚、収容凹部１４の詳細な形状については、後述する。

【0015】

次に、センサ装置２について説明する。
センサ装置２は、ソール１０の収容凹部１４へ収容された収容状態において対称軸Ａで左右非対称の輪郭形状を有している。ここで言う「左右非対称」の左右は、センサ装置２を収容凹部１４に収容した状態においての左右である。本実施形態では、靴１を右足用として例示しているので、対称軸Ａは、靴１の前後方向を向いていて、左が靴の内方側、右が靴の外方側に相当する。

【0016】

図３はセンサ装置２の斜視図であり、図４はセンサ装置２の正面図であり、図５はセンサ装置２の背面図であり、図６はセンサ装置２の平面図であり、図７はセンサ装置２の底面図であり、図８はセンサ装置２の左側面図であり、図９はセンサ装置２の右側面図である。

【0017】

センサ装置２は、電池や電子部品を格納する本体部２１と、本体部２１に取り外し可能な蓋部２２と、本体部２１に蓋部２２を留めるための留め部２３と、を有する。電池は、例えば、コイン型に分類されるボタン電池である。電子部品は、様々な電子素子を搭載した電子回路基板を含み、電子回路基板は、３軸加速度センサと、マイクロプロセッサと、ＩＣメモリーと、小型無線通信器等と、を搭載する。勿論、その他の電子部品や回路部を搭載することができる。３軸加速度センサは、ＸＹＺの直交３軸それぞれの方向の加速度を計測する。計測値は、マイクロプロセッサによる所定の演算処理によって、計測された値のまま、又は靴１の移動を表すパラメータ値や靴１のユーザの運動量に関するパタメータ値などに変換されて、ＩＣメモリーに記憶される。そして、計測値やパラメータ値は、マイクロプロセッサの通信制御によって、小型無線通信器を介して通信接続された外部装置（例えば、ユーザが所持するスマートフォンや、スマートウォッチやスマートグラスなどの通信機能のあるウェララブルコンピュータ等）に送信される。

【0018】

センサ装置２は、靴１のソール１０に装着される側の第１面２０と、第１面２０と対向する側の第２面３０とを備える。第１面２０と第２面３０とは、概平行の関係にある。

【0019】

第１面２０は、第１側端部４１、第２側端部４２、第３側端部４２、及び第４側端部４４を含み、第１側端部４１と第３側端部４３とが対向しており、第２側端部４２と第４側端部４４とが対向している。

【0020】

第１側端部４１の一部及び第４側端部４４の一部には、第１面取り部２４が形成されている。更に、第１面取り部２４は、第１傾斜面２４ａと第２傾斜面２４ｂとを含む。第１傾斜面２４ａと第２傾斜面２４ｂとは、異なる傾斜角度で、同一の傾斜方向（例えば、第１端部５１）に向かって傾斜している。本実施の形態では、第１傾斜面２４ａの傾斜角度の方が、第２傾斜面２４ｂの傾斜角度よりも緩やかである。尚、第１面取り部２４は、第１面２０のみ形成され、第２面３０には及ばない。

【0021】

第１側端部４１の一部及び第２側端部４２の一部には、第２面取り部２５が形成されている。更に、第２面取り部２５は、第３傾斜面２５ａと第４傾斜面２５ｂとを含む。第３傾斜面２５ａと第４傾斜面２５ｂとは、異なる傾斜角度で、同一の傾斜方向（例えば、第２端部５２）に向かって傾斜している。本実施の形態では、第３傾斜面２５ａの傾斜角度の方が、第４傾斜面２５ｂの傾斜角度よりも緩やかである。尚、第２面取り部２５は、第１面２０のみ形成され、第２面３０には及ばない。

【0022】

第１面取り部２４（第１傾斜面２４ａと第２傾斜面２４ｂ）と第２面取り部２５（第３傾斜面２５ａと第４傾斜面２５ｂ）とは、第１側端部４１の中線Ｂを対象軸として線対称となるように形成されており、その一部は接している（本実施の形態では、第１傾斜面２４ａと第３傾斜面２５ａとが接している）。

【0023】

第１傾斜面２４ａの面積と第３傾斜面２５ａの面積とは、概同一である。第２傾斜面２４ｂの面積と第４傾斜面２５ｂの面積とは、概同一である。また、第１傾斜面２４ａの面積は、第２傾斜面２４ｂの面積よりも大きく形成されている。第３傾斜面２５ａの面積は、第４傾斜面２５ｂの面積よりも大きく形成されている。そして、第１面取り部２４（第１傾斜面２４ａと第２傾斜面２４ｂ）の傾斜方向と第２面取り部２５（第３傾斜面２５ａと第４傾斜面２５ｂ）の傾斜方向との成す角は、６０度以上１２０度以下の角度であり、本実施の形態では、約９０度である。

【0024】

このように、第１面取り部２４（第１傾斜面２４ａと第２傾斜面２４ｂ）と第２面取り部２５（第３傾斜面２５ａと第４傾斜面２５ｂ）とは、第１側端部４１、第２側端部４２、及び第４側端部４４に形成され、第３側端部４３側には形成されていない。尚、第１面取り部２４（第１傾斜面２４ａと第２傾斜面２４ｂ）と第２面取り部２５（第３傾斜面２５ａと第４傾斜面２５ｂ）との形成方法としては、Ｃ面加工処理等がある。

【0025】

また、本体部２１の第２面３０には、センサ装置２を収容凹部１４に装着、又は、収容凹部１４から取り外す際に、センサ装置２を押圧するための押圧部３１が設けられている。

【0026】

続いて、センサ装置２と靴１の収容凹部１４との関係を説明する。図１０は靴１の収容凹部１４とセンサ装置２との関係を示した図である。

【0027】

収容凹部１４の形状は、ソール１１にセンサ装置２が収まるような嵌合凹形状をしている。しかしながら、収容凹部１４の底面は面一ではなく、靴１の踵部方向の収容凹部１４の底面の一部は窪んでいる。この窪み部（凹部）１４１（図１０の黒塗り部分）の深さは、センサ装置１の留め部２３に対応する位置ではセンサ装置１の突出した留め部２３が嵌る深さであり、更にその部分から深さを増しながら、収容凹部１４の踵部方向の端部まで傾斜している。

【0028】

センサ装置２は、その留め部２３が収容凹部１４の半円形状上の凹部１４２に嵌合するように、収容凹部１４に収容される。収容凹部１４の半円形状上の凹部１４２は、センサ装置２の装着の際、センサ装置２を正しい位置に装着する際の目印とすることができる。例えば、正しい収容姿勢を取らないでセンサ装置２を収容凹部１４に嵌めようとしても、留め部２３の凸形状が凹部１４２の位置に合わないので、センサ装置２は収容凹部１４に上手く入らず、ユーザはセンサ装置２の向きが間違っていることに直ぐに気づくことができる。

【0029】

また、センサ装置２の収容凹部１４への装着されている状態において、収容凹部１４の底面と、センサ装置２の第１面取り部２４（第１傾斜面２４ａと第２傾斜面２４ｂ）及び第２面取り部２５（第３傾斜面２５ａと第４傾斜面２５ｂ）と、は接していない。更に、収容凹部１４の側壁と、センサ装置２の第１面取り部２４（第１傾斜面２４ａと第２傾斜面２４ｂ）及び第２面取り部２５（第３傾斜面２５ａと第４傾斜面２５ｂ）と、は接していない。

【0030】

ソール１１の材質は、例えば、ＥＶＡ樹脂（エチレン・酢酸ビニル共重合樹脂）等で作成されており、ＥＶＡ樹脂は柔軟性に富むため、ソール１１に形成された収容凹部１４は、装着されたセンサ装置２を収容凹部１４の側壁から圧して、センサ装置２を密着した状態で固定することができる。

【0031】

続いて、収容凹部１４からセンサ装置２を外す場合について説明する。
図１１は収容凹部１４からセンサ装置２を外す場合を模式的に示した図である。

【0032】

収容凹部１４からセンサ装置２を外す場合、センサ装置２の押圧部３１を指等で押圧する。すると、センサ装置２の本体部２１側が収容凹部１４の窪み部１４１に傾き、本体部２１側の面２０の一部が窪み部１４１の底面に接し、センサ装置２の蓋部２２側は、収容凹部１４から浮き上がる。

【0033】

ここで、重要なことは、センサ装置２の第１面取り部２４（第１傾斜面２４ａと第２傾斜面２４ｂ）と第２面取り部２５（第３傾斜面２５ａと第４傾斜面２５ｂ）とは、収容凹部１４の側壁と接していないことである。その結果、センサ装置２の蓋部２２側の側面が収容凹部１４の側壁と接する面積は、少なくなる。

【0034】

これにより、センサ装置２の蓋部２２側が浮き上がる際に、センサ装置２の本体２１の側面と収容凹部１４の側壁との摩擦が少なくなり、容易にセンサ装置２の蓋部２２側が浮き上がることができ、センサ装置２を取り外すことができる。特に、子供用の靴など、力の弱いユーザの履物に好適な構成である。

【0035】

また、ユーザが足首をねじるような運動行為を行った場合、靴１のソール１０に収容されたセンサ装置２には、ソール１０に対して鉛直軸回りのトルクが作用する。このトルクは、センサ装置２の外周部と収容凹部１４の側壁との間にねじれが発生する、しかし、本実施形態によれば、第１面取り部２４と第２面取り部２５とを、傾斜の異なる二つの斜面から構成することにより、センサ装置２と収容凹部１４の側壁とが接する部分を減らすことができるとともに、第１面取り部２４及び第２面取り部２５と収容凹部１４の底面及び側壁との空隙を少なくすることができ、ねじれによって発生するセンサ装置２のずれを最小限に留めることができる。その結果、センサ装置２の収容状態を安定して維持できる。

【0036】

＜第１の実施の形態の変形例１＞
本実施の形態の変形例１を説明する。
図１２は実施の形態の変形例１における靴１の収容凹部１４とセンサ装置２との関係を示した図である。

【0037】

本実施の形態の変形例１は、第１面取り部２４と第２面取り部２５の位置に対応する収容凹部１４の底面に、第２の窪み部（凹部）１４３（図１１の黒塗り部分）が形成されている。第２の窪み部１４３は、第１面取り部２４と第２面取り部２５の面取り開始位置に対応する位置から深さを増しながら、収容凹部１４の前足部方向の端部まで傾斜している。

【0038】

第２の窪み部１４３を設けることにより、第１面取り部２４及び第２面取り部２５と収容凹部１４の底面及び側壁との空隙が大きくなり、収容凹部１４からセンサ装置２をより容易に取り外すことができる。

【0039】

＜第１の実施の形態の変形例２＞
本本実施の形態では、収容凹部１４をソール１１に直接形成する例を説明した。しかし、収容凹部１４と同様な形状の凹部形成パーツを、ソール１１に埋め込むようにしても良い。凹部形成パーツは、例えば、ＴＰＵ樹脂（熱可塑性ポリウレタン樹脂）により作成される。

【0040】

＜第２の実施の形態＞
本発明に係る第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態は、靴１の収容凹部１４の形状が第１の実施の形態と異なる。図１３は第２の実施の形態における靴１の収容凹部１４とセンサ装置２との関係を示した図である。

【0041】

収容凹部１４の形状は、ソール１１にセンサ装置２が収まるような嵌合凹形状をしており、第１凹部１５１と第２凹部１５２（図１３の黒塗り部分）とから成る。

【0042】

第１凹部１５１は、センサ装置２の蓋部２２側に対応する位置にあり、つま先の方向に対して狭くなる概台形状をしている。第１凹部１５１の深さは、センサ装置２の側面側の高さよりも深く、第１凹部１５１の側壁とセンサ装置２の蓋部２２側の側面との一部が接するように形成されている。そして、センサ装置２が収容凹部１４への収容されている状態において、第１凹部１５１の底面とセンサ装置２の蓋部２２側の面２０とは対向する位置関係にあり、その一部は接する。但し、第１凹部１５１の底面と、センサ装置２の第１面取り部２４（第１傾斜面２４ａと第２傾斜面２４ｂ）及び第２面取り部２５（第３傾斜面２５ａと第４傾斜面２５ｂ）と、は接していない。また、収容凹部１４の側壁と、センサ装置２の第１面取り部２４（第１傾斜面２４ａと第２傾斜面２４ｂ）及び第２面取り部２５（第３傾斜面２５ａと第４傾斜面２５ｂ）と、は接していない。

【0043】

第２凹部１５２は、センサ装置２の本体部２１側に対応する位置にあり、その深さは第１凹部１５１の深さよりも深く、収容凹部１４にセンサ装置２が正しく収容された状態において、第２凹部１５２の底面とセンサ装置２の本体部２１側（第１面取り部２４及び第２面取り部２５と対向する側）の面２０とは接しない深さである。第２凹部１５２の深さは、例えば、センサ装置２の側面側の高さの半分程度、第１凹部１５１よりも深くなっている。この形状により、収容凹部１４にセンサ装置２が正しく収容された状態において、センサ装置２の本体部２１側の面２０は、第２凹部１５２の底面の上方に位置することになる。また、第１凹部１５１との境界近傍の第２凹部１５２の両壁には、突柱部１５３が形成されている。突柱部１５３は、センサ装置２が装着されている状態、及びセンサ装置２が収容凹部１４から取り外し可能な状態において、センサ装置２の側部を支持（挟持）するものである。突柱部１５３によりセンサ装置２は挟持されて、センサ装置２を収容凹部１４に固定することができる。

【0044】

続いて、収容凹部１４からセンサ装置２を外す場合について説明する。
図１４は第２の実施の形態における収容凹部１４からセンサ装置２を外す場合を模式的に示した図である。

【0045】

収容凹部１４からセンサ装置２を外す場合、センサ装置２の押圧部３１を指等で押圧する。すると、センサ装置２の本体部２１側が収容凹部１４の第２凹部１５２に傾き、本体部２１側の面２０の一部が第２凹部１５２の底面に接し、センサ装置２の蓋部２２側は、収容凹部１４から浮き上がる。すなわち、センサ装置２の第１面取り部２４及び第２面取り部２５の一部が露出する。

【0046】

ここで、重要なことは、センサ装置２の第１面取り部２４（第１傾斜面２４ａと第２傾斜面２４ｂ）と第２面取り部２５（第３傾斜面２５ａと第４傾斜面２５ｂ）とは、収容凹部１４の側壁及び底面と接していないことである。その結果、センサ装置２の蓋部２２側の側面が収容凹部１４の側壁と接する面積は、少なくなる。これにより、センサ装置２の蓋部２２側が浮き上がる際に、センサ装置２の本体２１の側面と収容凹部１４の側壁との摩擦が少なくなり、容易にセンサ装置２の蓋部２２側が浮き上がることができ、センサ装置２を容易に取り外すことができる。特に、子供用の靴など、力の弱いユーザの履物に好適な構成である。
更に、センサ装置２の本体部２１側が第２凹部１５２に傾いても、突柱部１５３によりセンサ装置２は挟持されているので、センサ装置２が急に外れることなく、センサ装置２を外す際の落下等を防止することができる。

【0047】

以上、好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することができる。

【0048】

また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0049】

［付記１］
履物に装着可能なセンサ装置であって、
前記履物への装着側の第１面と、前記第１面に対向する第２面と、含む本体部と、
前記本体部に収容されているセンサ部と、
を備え、
前記第１面には、第１面取り部と第２面取り部とが形成されている、
センサ装置。

【0050】

［付記２］
前記第１面取り部と前記第２面取り部とは、前記第１面の一端辺の中線を対象軸として線対称となるように形成されている、
付記１に記載のセンサ装置。

【0051】

［付記３］
前記第１面取り部の一部と前記第２面取り部の一部とは、接している、
付記１又は付記２に記載のセンサ装置。

【0052】

［付記４］
前記第１面取り部は、前記第１面において第１方向に形成され、
前記第２面取り部は、前記第１面において第２方向に形成され、
前記第１方向に対する前記第２方向は、60度以上120度以下の方位角である、
付記１から付記３のいずれかに記載のセンサ装置。

【0053】

［付記５］
前記第１面は、第１側端部、第２側端部、第３側端部、及び第４側端部を含み、
前記第１側端部と前記第３側端部とは対向しており、
前記第２側端部と前記第４側端部とは対向しており、
前記第１面取り部は、前記第１側端部の一部、及び前記第４側端部の一部に形成されており、
前記第２面取り部は、前記第１側端部の一部、及び前記第２側端部の一部に形成されている、
付記１から付記４のいずれかに記載のセンサ装置。

【0054】

［付記６］
前記第１面取り部及び前記第２面取り部は、前記第３側端部には形成されていない、
付記１から付記５のいずれかに記載のセンサ装置。

【0055】

［付記７］
前記第１面取り部は、第１傾斜面と第２傾斜面とを含み、前記第１傾斜面の傾斜角度と前記第２傾斜面の傾斜角度とは異なり、
前記第２面取り部は、第３傾斜面と第４傾斜面とを含み、前記第３傾斜面の傾斜角度と前記第４傾斜面の傾斜角度とは異なる、
付記１から付記６のいずれかに記載のセンサ装置。

【0056】

［付記８］
前記第１傾斜面の面積と前記第３傾斜面の面積とは、概同一であり、
前記第２傾斜面の面積と前記第４傾斜面の面積とは、概同一であり、
付記７に記載のセンサ装置。

【0057】

［付記９］
前記第１傾斜面の面積は前記第２傾斜面の面積よりも大きく、
前記第３傾斜面の面積は前記第４傾斜面の面積よりも大きい、
付記７又は付記８に記載のセンサ装置。

【0058】

［付記１０］
前記第１面取り部と前記第２面取り部とは、Ｃ面加工されている、
付記１から付記９のいずれかに記載のセンサ装置。

【0059】

［付記１１］
前記第１面取り部及び前記第２面取り部を除く前記第１面と前記第２面とは、平行の関係にある、
付記１から付記１０のいずれかに記載のセンサ装置。

【0060】

［付記１２］
前記第１面と平行関係にある第２面の一部に、押圧部が形成されている、
付記１１に記載のセンサ装置。

【0061】

［付記１３］
センサ装置と、前記センサ装置を装着可能な履物と、を備える履物セットであって、
前記センサ装置は、
前記履物への装着側の第１面と、前記第１面に対向する第２面と、含む本体部と、
前記本体部に収容されているセンサ部と、
を備え、
前記第１面には、第１面取り部と第２面取り部とが形成され、
前記履物は、
前記履物のソールに設けられ、前記センサ装置の側部周囲を覆う状態で前記センサ装置を収容可能な収容凹部を備え、
前記収容凹部は、第1の深さの第１凹部と前記第１の深さとは異なる第２の深さの第２凹部とを含んでいる、
履物セット。

【0062】

［付記１４］
前記収容凹部は、前記センサ装置が前記収容凹部から取り外し可能な状態において、前記第１面取り部及び前記第２面取り部と対向する側の前記第１面の一部が前記第２凹部の底面に接するように構成されている、
付記１３に記載の履物セット。

【0063】

［付記１５］
前記収容凹部は、前記第１面取り部及び前記第２面取り部と対向する側の前記第１面の一部が前記第２凹部の底面に接している状態において、前記第１面取り部及び前記第２面取り部の少なくとも一部が露出するように構成されている、
付記１４に記載の履物セット。

【0064】

［付記１６］
前記収容凹部は、前記センサ装置が装着されている状態において、前記第１面取り部及び前記第２面取り部が前記収容凹部の底面に接しないように構成されている、
付記１３から付記１５のいずれかに記載の履物セット。

【0065】

［付記１７］
前記収容凹部は、前記センサ装置が装着されている状態において、前記センサ装置の側部周囲を密接した状態にて覆うように構成されている、
付記１３から付記１６のいずれかに記載の履物セット。

【0066】

［付記１８］
前記第２凹部には、前記センサ装置が装着されている状態、及び前記センサ装置が前記収容凹部から取り外し可能な状態において、前記センサ装置の側部を支持する支持部が形成されている、
付記１７に記載の履物セット。

【0067】

［付記１９］
第１面取り部と第２面取り部とが装着側の面に形成されたセンサ装置を装着可能な履物であって、
前記履物のソールに設けられ、前記センサ装置の側部周囲を覆う状態で前記センサ装置を収容可能な収容凹部を備え、
前記収容凹部は、第1の深さの第１凹部と第１の深さとは異なる第２の深さの第２凹部とを含み、前記センサ装置が収容された状態において、前記第１面取り部及び前記第２面取り部と対向する側が前記第２凹部の底面の上方に位置するように形成されている、
履物。

【符号の説明】

【0068】

１ 靴
２ センサ装置
１０ ソール
１１ ミッドソール
１２ アウターソール
１３ インナーソール
１４ 収容凹部
２０ 第１面
２１ 本体部
２２ 蓋部
２３ 留め部
３０ 第２面
４１ 第１側端部
４２ 第２側端部
４３ 第３側端部
４４ 第４側端部
２４ 第１面取り部
２４ａ 第１傾斜面
２４ｂ 第２傾斜面
２５ 第２面取り部
２５ａ 第３傾斜面
２５ｂ 第４傾斜面
３１ 押圧部
１４１ 窪み部
１４２ 凹部
１４３ 第２窪み部
１５１ 第１凹部
１５２ 第２凹部
１５３ 突柱部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】