特許 7522355 列車識別システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-17

(45)【発行日】2024-07-25

(54)【発明の名称】列車識別システム

(51)【国際特許分類】

   B61L 25/02 20060101AFI20240718BHJP

   G01S 17/88 20060101ALI20240718BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20240718BHJP

【ＦＩ】

B61L25/02 C

G01S17/88

G06K7/10 148

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021048730

(22)【出願日】2021-03-23

(65)【公開番号】P2022147475

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(72)【発明者】

【氏名】松田 直丈

【審査官】冨永 達朗

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１１／１２９７５０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－０６１７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２３１８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５１６７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ ２５／０２

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０１Ｓ １７／８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信するＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記所定位置に向けて前記電波と異なる電磁波を照射し、物体により反射された前記電磁波に基づいて自身から前記物体までの距離を測定する測距部と、
前記測距部により測定された前記距離に基づいて前記所定位置に列車が存在していると判定し、且つ前記読取部により前記識別情報が読み取られたことを条件として、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備え、
前記識別部には、前記所定位置に到着する列車の到着予定時刻及び識別情報を含む運行情報、並びに前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かが入力され、
前記識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着すると入力された場合に、入力された前記運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別し、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しないと入力された場合に、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する、列車識別システム。

【請求項2】

前記識別部は、前記測距部により測定された前記距離に基づいて前記所定位置に列車が存在していると判定したことを条件として、前記読取部により前記電波を送信させて前記識別情報を読み取らせ、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する、請求項１に記載の列車識別システム。

【請求項3】

対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信するＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記所定位置に向けて前記電波と異なる電磁波を照射し、物体により反射された前記電磁波に基づいて自身から前記物体までの距離を測定する測距部と、
前記測距部により測定された前記距離に基づいて前記所定位置に列車が存在していると判定したことを条件として、前記読取部により前記電波を送信させて前記識別情報を読み取らせ、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備え、
前記識別部には、前記所定位置に到着する列車の到着予定時刻及び識別情報を含む運行情報、並びに前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かが入力され、
前記識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着すると入力された場合に、入力された前記運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別し、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しないと入力された場合に、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する、列車識別システム。

【請求項4】

前記測距部は、さらに前記物体の大きさを測定し、
前記識別部は、前記測距部により測定された前記距離及び前記大きさに基づいて、前記所定位置に列車が存在しているか否か判定する、請求項１～３のいずれか１項に記載の列車識別システム。

【請求項5】

前記ＩＣタグは、前記列車の複数の車両にそれぞれ取り付けられ、
前記識別部は、前記読取部により読み取られた複数の前記ＩＣタグの前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する、請求項１～４のいずれか１項に記載の列車識別システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象線路を走行する列車を識別するシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、列車を編成する各車両に搭載され、当該車両の個別識別情報が記憶されたＲＦＩＤタグと、列車が走行する線路近傍に設置されたアンテナを介して前記ＲＦＩＤタグとの間で無線通信媒体により信号を送受信し、前記ＲＦＩＤタグから送信された信号から当該車両の個別識別情報を読み取るリーダと、を備えるシステムがある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－２５１６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、対象線路を走行する列車を識別する際に、対象線路を高速（例えば１００ｋｍ／ｈ）で走行する列車を識別可能とするためには、リーダの読み取り可能範囲をある程度広く設定する必要がある。その場合、対象線路の隣の線路までリーダの読み取り可能範囲に含まれ、対象線路の隣の線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定するおそれがある。

【0005】

本発明は、こうした課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、列車識別システムにおいて、対象線路の隣の線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定することを抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための第１の手段は、
対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信するＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記所定位置に向けて前記電波と異なる電磁波を照射し、物体により反射された前記電磁波に基づいて自身から前記物体までの距離を測定する測距部と、
前記測距部により測定された前記距離に基づいて前記所定位置に列車が存在していると判定し、且つ前記読取部により前記識別情報が読み取られたことを条件として、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備える。

【0007】

上記構成によれば、ＩＣタグは、列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する。読取部は、前記対象線路を走行する列車（以下、「対象列車」という）が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る。このため、対象線路の所定位置を列車が通った場合は、対象列車のＩＣタグが列車の識別情報を送信し、読取部が識別情報を読み取る。一方、対象線路の隣の線路（以下、「隣線路」という）を列車が通った場合も、隣線路を走行する列車（以下、「隣列車」という）のＩＣタグが列車の識別情報を送信し、読取部が識別情報を読み取るおそれがある。

【0008】

ここで、測距部は、前記所定位置に向けて前記電波と異なる電磁波を照射し、物体により反射された前記電磁波に基づいて自身から前記物体までの距離を測定する。このため、対象線路を列車が走行している場合は、測距部は測距部から対象列車までの距離を測定する。一方、隣線路を列車が走行している場合は、測距部は測距部から隣列車までの距離、すなわち測距部から対象列車までの距離とは異なる距離を測定する。このため、前記測距部により測定された前記距離に基づいて、所定位置に列車が存在しているか否か判定することができる。

【0009】

そして、識別部は、前記測距部により測定された前記距離に基づいて前記所定位置に列車が存在していると判定し、且つ前記読取部により前記識別情報が読み取られたことを条件として、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する。すなわち、識別部は、前記測距部により測定された前記距離に基づいて前記所定位置に列車が存在していると判定していない場合は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別することを実行しない。また、識別部は、前記読取部により前記識別情報が読み取られていない場合も、前記対象線路を走行する列車を識別しない。このため、隣線路を列車が走行している場合は、識別部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別することを実行しないようにすることができる。したがって、列車識別システムにおいて、隣線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定することを抑制することができる。一方、対象線路を列車が走行している場合は、識別部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別することができる。

【0010】

第２の手段では、前記識別部は、前記測距部により測定された前記距離に基づいて前記所定位置に列車が存在していると判定したことを条件として、前記読取部により前記電波を送信させて前記識別情報を読み取らせ、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する。

【0011】

第３の手段は、
対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信するＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記所定位置に向けて前記電波と異なる電磁波を照射し、物体により反射された前記電磁波に基づいて自身から前記物体までの距離を測定する測距部と、
前記測距部により測定された前記距離に基づいて前記所定位置に列車が存在していると判定したことを条件として、前記読取部により前記電波を送信させて前記識別情報を読み取らせ、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備える。

【0012】

上記構成によれば、前記識別部は、前記測距部により測定された前記距離に基づいて前記所定位置に列車が存在していると判定したことを条件として、前記読取部により前記電波を送信させて前記識別情報を読み取らせる。すなわち、前記識別部は、前記測距部により測定された前記距離に基づいて前記所定位置に列車が存在していると判定していない場合は、前記読取部により前記電波を送信させて前記識別情報を読み取らせることを実行しない。このため、隣線路を列車が走行しており、対象線路を列車が走行していない場合は、識別部は、前記読取部により前記電波を送信させて前記識別情報を読み取らせることを実行しないようにすることができる。したがって、隣列車のＩＣタグが識別情報を送信することを抑制することができ、読取部が隣列車の識別情報を読み取ることを抑制することができる。

【0013】

一方、前記識別部は、前記測距部により測定された前記距離に基づいて前記所定位置に列車が存在していると判定した場合は、前記読取部により前記電波を送信させて前記識別情報を読み取らせる。この場合、所定位置に存在する列車により隣列車へ向かう電波が遮られるため、隣列車に電波が照射されることを抑制することができ、ひいては隣線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定することを抑制することができる。そして、読取部は、所定位置に存在する列車に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取ることができる。したがって識別部は、対象線路を走行している列車を識別することができる。

【0014】

第４の手段では、前記測距部は、さらに前記物体の大きさを測定し、前記識別部は、前記測距部により測定された前記距離及び前記大きさに基づいて、前記所定位置に列車が存在しているか否か判定する。こうした構成によれば、物体により反射された前記電磁波に基づいて測距部から前記物体までの距離が測定された場合に、識別部は、物体が列車であるか列車以外の障害物であるかを、測距部により測定された物体の大きさに基づいて判定することができる。したがって、列車以外の障害物等により測距部から照射された電磁波が反射された場合に、所定位置に列車が存在すると誤判定することを抑制することができる。

【0015】

第５の手段では、前記識別部には、前記所定位置に到着する列車の到着予定時刻及び識別情報を含む運行情報、並びに前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かが入力され、前記識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着すると入力された場合に、入力された前記運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別し、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しないと入力された場合に、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する。

【0016】

上記構成によれば、前記識別部には、前記所定位置に到着する列車の到着予定時刻及び識別情報を含む運行情報、並びに前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かが入力される。このため、識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かを把握することができる。

【0017】

ここで、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着する場合は、運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を容易に識別することができる。一方、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しない場合は、所定位置に到着した列車が運行情報に基づき識別される列車と異なるおそれがあるため、運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別することができない。

【0018】

この点、前記識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しないと入力された場合に、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する。したがって、運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別することができない場合であっても、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて対象線路を走行する列車を識別することができる。

【0019】

第６の手段では、前記識別部は、前記測距部により自身から前記対象線路を走行する列車までの距離が測定された時から所定時間経過後に、前記読取部により前記電波を送信させて前記識別情報を読み取らせ、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する。こうした構成によれば、前記測距部により自身から前記対象線路を走行する列車までの距離が測定された時、すなわち測距部の読み取り可能範囲に対象線路を走行する列車の先頭が入った時から所定時間経過後に、前記読取部により前記電波を送信させて前記識別情報を読み取らせることができる。したがって、対象列車により隣線路及び隣列車へ向かう電波が遮られた状態で識別情報を読み取らせやすくなり、隣線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定することを抑制することができる。

【0020】

第７の手段では、前記識別部は、前記対象線路を走行する列車の速度に基づいて、前記所定時間を設定する。こうした構成によれば、対象線路を走行する列車の速度に応じて、前記読取部により前記電波を送信させて前記識別情報を読み取らせるタイミングを適切に設定することができる。

【0021】

第８の手段では、前記ＩＣタグは、前記列車の複数の車両にそれぞれ取り付けられ、前記識別部は、前記読取部により読み取られた複数の前記ＩＣタグの前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する。こうした構成によれば、読み取られた複数の前記ＩＣタグの前記識別情報に基づいて、対象線路を走行する列車をより慎重に識別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】列車識別システムの模式図。

【図2】リーダが電波を送信する態様を示す模式図。

【図3】隣列車のＩＤを誤って読み取る態様を示す模式図。

【図4】列車識別の手順を示すフローチャート。

【図5】列車識別システムの変更例を示す模式図。

【図6】隣列車のＩＤを誤って読み取る他の態様を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、駅のホームにおいて列車を識別する列車識別システムとして具現化している。

【0024】

図１に示すように、線路１１（対象線路）を列車１３が走行する。駅では線路１１に隣接してホーム１２が設けられている。ホーム１２は、線路１１から規定距離に設けられている。

【0025】

列車識別システム２０は、タグ３１，３２、リーダ２１、エリアセンサ２２、制御部２３等を備えている。

【0026】

タグ３１，３２（ＩＣタグ）は、アンテナ、ＩＣ、メモリ等を備えるパッシブ型のＲＦ（Radio Frequency）タグである。タグ３１，３２は、リーダ２１から受信した電波を動力源（エネルギ）として動作する。タグ３１，３２は、列車１３に取り付けられ、リーダ２１から電波を受信すると、メモリに記憶された列車１３のＩＤ（識別情報）を含む電波を送信する。ＩＤは、各列車に固有の番号である。タグ３１（第１ＩＣタグ）は、列車１３の右側部（右部）に取り付けられている。タグ３２（第２ＩＣタグ）は、列車１３の左側部（左部）に取り付けられている。なお、タグ３１，３２のうちリーダ２１の反対側に位置するタグ３２は、リーダ２１が送信する電波が列車１３自体により遮られるため、受信した電波のエネルギに基づくＩＤの送信をしにくい状態となる。

【0027】

リーダ２１（読取部）は、アンテナ、送信部、受信部、制御部等を備えるＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）リーダである。リーダ２１は、タグ３１，３２に電波を送信し、タグ３１，３２から返信（送信）されるＩＤを含む電波を受信してＩＤを読み取る。図２に示すように、リーダ２１は、線路１１を走行する列車１３が通る所定位置Ｐに向けて電波を送信する。所定位置Ｐは、ホーム１２の後端寄りの部分に対面し、線路１１の上方で列車１３の高さよりも低い位置である。リーダ２１は制御部２３により制御され、リーダ２１による読取結果は制御部２３に入力される。

【0028】

リーダ２１は、タグ３１が送信するＩＤを、列車１３が停止するまでに読み取る必要がある。また、ホーム１２に停止しない列車１３では、高速で通過する列車１３のタグ３１のＩＤを読み取る必要がある。このため、リーダ２１の読み取り可能範囲は、ある程度広く設定されている。例えば、時速１００ｋｍで走行する列車１３のタグ３１のＩＤを正しく読み取るためには、読み取り可能範囲の半径を１０～１２［ｍ］に設定する必要がある。

【0029】

上記事情により、読み取り可能範囲はある程度広く設定されているため、図３に示すように線路１１に並行する線路１５がある場合には、以下の問題が生じる。すなわち、リーダ２１が送信した電波が、線路１５を走行する列車１７のタグ３６に到達し、タグ３６が列車１７のＩＤを返信するおそれがある。この場合、リーダ２１は、タグ３６が送信したＩＤに対応する列車を、線路１１の所定位置Ｐを走行する列車として誤って識別するおそれがある。なお、線路１５に隣接するホーム１６に設置されたリーダ２５がタグ３５のＩＤを読み取る場合においても、同様の問題が生じ得る。

【0030】

そこで、図１，２に示すように、列車識別システム２０は、エリアセンサ２２を備えている。エリアセンサ２２（測距部）は、予め設定したエリアＡ内に侵入した物体を検知する。エリアＡは、上記所定位置Ｐの物体を検知可能であり、隣の線路１５を走行する列車１７を検知しないように設定することが望ましい。エリアセンサ２２は、例えばレーザ光（電磁波）を水平に所定角度毎に照射し、物体により反射されて戻るまでの時間に基づいて自身から物体までの距離を測定（物体を検知）し、レーザ光の照射角度（照射方向）に基づいて物体の方向を特定する。さらに、エリアセンサ２２は、自身から物体までの距離及び物体の方向に基づいて、物体の位置及び大きさを測定する。エリアセンサ２２は、制御部２３により制御され、エリアセンサ２２による測定結果は制御部２３に入力される。

【0031】

制御部２３（識別部）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェース等を備えるマイコンにより構成されている。制御部２３は、エリアセンサ２２により測定された距離に基づいて所定位置Ｐに列車が存在していると判定し、且つリーダ２１によりＩＤが読み取られたことを条件として、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別する。

【0032】

図４は、列車識別の手順を示すフローチャートである。この一連の処理は、制御部２３により実行される。

【0033】

まず、エリアセンサ２２が物体を検知したか否か判定する（Ｓ１０）。この判定において、エリアセンサ２２が物体を検知していないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１０の処理から再度実行する。

【0034】

一方、Ｓ１０の判定において、エリアセンサ２２が物体を検知したと判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、物体の位置と大きさが列車１３として正しいか否か判定する（Ｓ１１）。具体的には、測定された物体の位置（物体までの距離）と大きさが、所定位置Ｐを通過する列車１３に相当する位置と大きさである場合に、物体の位置と大きさが列車１３として正しいと判定する。一方、測定された物体の位置が所定位置Ｐから大きくずれている場合（例えば測定された物体の位置が隣の線路１５を走行する列車の位置に相当する場合）等に、測定された物体の大きさが列車１３よりも明らかに小さい場合（例えば鳥が横切った場合）等に、物体の位置と大きさが列車１３として正しくないと判定する。この判定において、物体の位置と大きさが列車１３として正しくないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１０の処理から再度実行する。

【0035】

一方、物体の位置と大きさが列車１３として正しいと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、リーダ２１によるＩＤの読み取りを開始させる（Ｓ１２）。具体的には、リーダ２１により所定位置Ｐに向けて電波の送信を開始させ、ＩＤを含む電波を受信した場合にＩＤを読み取らせる。すなわち、エリアセンサ２２により測定された距離に基づいて所定位置Ｐに列車が存在していると判定したことを条件として、リーダ２１により電波を送信させてＩＤを読み取らせる。そして、読み取ったＩＤから列車を識別する（Ｓ１３）。具体的には、現在の時刻において線路１１の所定位置Ｐを走行している列車は、読み取ったＩＤに対応する列車であると識別する。

【0036】

続いて、エリアセンサ２２が物体を検知していない、又は列車の停止信号を検知した、又はホーム１２からの列車の出線を検知したか否か判定する（Ｓ１４）。この判定において、いずれも否定判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１３の処理から再度実行する。

【0037】

一方、Ｓ１４の判定において、いずれかが肯定判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、リーダ２１によるＩＤの読み取りを終了させる（Ｓ１５）。具体的には、リーダ２１による所定位置Ｐに向けた電波の送信を終了させる。すなわち、列車がホーム１２に停止したか、ホーム１２から列車が出線した場合は、列車を識別する期間が終了したとして、リーダ２１によるＩＤの読み取りを終了させる。その後、この一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。

【0038】

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。

【0039】

・エリアセンサ２２は、所定位置Ｐに向けてリーダ２１が照射する電波と異なるレーザ光を照射し、物体により反射されたレーザ光に基づいて自身から物体までの距離を測定する。このため、線路１１を列車１３が走行している場合は、エリアセンサ２２はエリアセンサ２２から列車１３までの距離を測定する。一方、線路１５を列車１７が走行している場合は、エリアセンサ２２はエリアセンサ２２から列車１７までの距離、すなわちエリアセンサ２２から列車１３までの距離とは異なる距離を測定する。このため、エリアセンサ２２により測定された距離に基づいて、所定位置Ｐに列車１３が存在しているか否か判定することができる。

【0040】

・制御部２３は、エリアセンサ２２により測定された距離に基づいて所定位置Ｐに列車１３が存在していると判定し、且つリーダ２１によりＩＤが読み取られたことを条件として、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別する。すなわち、制御部２３は、エリアセンサ２２により測定された距離に基づいて所定位置Ｐに列車が存在していると判定していない場合は、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別することを実行しない。このため、線路１５を列車１７が走行している場合は、制御部２３は、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車１３を識別することを実行しないようにすることができる。したがって、列車１３識別システムにおいて、線路１５を走行する列車１７を、線路１１を走行する列車１３であると誤判定することを抑制することができる。一方、線路１１を列車が走行している場合は、制御部２３は、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車１３を識別することができる。

【0041】

・制御部２３は、エリアセンサ２２により測定された距離に基づいて所定位置Ｐに列車が存在していると判定したことを条件として、リーダ２１により電波を送信させてＩＤを読み取らせる。すなわち、制御部２３は、エリアセンサ２２により測定された距離に基づいて所定位置Ｐに列車が存在していると判定していない場合は、リーダ２１により電波を送信させてＩＤを読み取らせることを実行しない。このため、線路１５を列車１７が走行しており、線路１１を列車１３が走行していない場合は、制御部２３は、リーダ２１により電波を送信させてＩＤを読み取らせることを実行しないようにすることができる。したがって、列車１７のタグ３６がＩＤを送信することを抑制することができ、リーダ２１が列車１７のＩＤを読み取ることを抑制することができる。

【0042】

・制御部２３は、エリアセンサ２２により測定された距離に基づいて所定位置Ｐに列車が存在していると判定した場合は、リーダ２１により電波を送信させてＩＤを読み取らせる。この場合、所定位置Ｐに存在する列車により列車１７へ向かう電波が遮られるため、列車１７に電波が照射されることを抑制することができ、ひいては線路１５を走行する列車１７を、線路１１を走行する列車１３であると誤判定することを抑制することができる。そして、リーダ２１は、所定位置Ｐに存在する列車に向けて電波を送信し、タグ３１により送信されたＩＤを受信して読み取ることができる。したがって制御部２３は、線路１１を走行している列車１３を識別することができる。

【0043】

・エリアセンサ２２は、さらに物体の大きさを測定し、制御部２３は、エリアセンサ２２により測定された位置（距離）及び大きさに基づいて、所定位置Ｐに列車１３が存在しているか否か判定する。こうした構成によれば、物体により反射されたレーザ光に基づいてエリアセンサ２２から物体までの距離が測定された場合に、制御部２３は、物体が列車であるか列車以外の障害物であるかを、エリアセンサ２２により測定された物体の大きさに基づいて判定することができる。したがって、列車以外の障害物等によりエリアセンサ２２から照射されたレーザ光が反射された場合に、所定位置Ｐに列車が存在すると誤判定することを抑制することができる。

【0044】

・リーダ２１が列車の上方から電波を送信して、タグのＩＤを読み取る構成も考えられる。しかし、列車の上方にリーダ２１を支持する構造物が存在しないため、列車の上方にリーダ２１を設置することは困難である。また、列車の上方には電線が配置され、列車の上部にはパンタグラフが設けられていることが多いため、これらも列車の上方にリーダ２１を設置することを困難にしている。したがって、ホーム１２等、列車の側方にリーダ２１を設置せざるを得ず、その場合に生じる列車の誤識別を抑制することができる点で、本実施形態は有意義である。

【0045】

・線路上に立ち入る人を検知するために、ホーム１２に予めエリアセンサが設置されていることが多い。したがって、列車識別システム２０は、予めホームに設定されたエリアセンサを利用して、所定位置Ｐに列車が存在しているか否か判定することもできる。

【0046】

なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

【0047】

・図４のフローチャートにおいて、Ｓ１０～Ｓ１２の処理の順序を変更してもよい。その場合であっても、エリアセンサ２２が物体を検知し、且つ検知された物体の位置と大きさが列車１３として正しいことを条件として、すなわち所定位置Ｐに列車が存在していると判定したことを条件として、制御部２３は、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別することとなる。

【0048】

・エリアセンサ２２は、レーザ光に限らず、ミリ波等（電磁波）を照射するものであってもよい。

【0049】

・一般に、制御部２３には、所定位置Ｐに到着する列車１３の到着予定時刻及びＩＤを含む運行情報、並びに所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着するか否かが入力される。そして、制御部２３は、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着すると入力された場合に、入力された運行情報に基づいて線路１１を走行する列車１３を識別し、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着しないと入力された場合に、上記実施形態と同様にリーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車１３を識別してもよい。

【0050】

上記構成によれば、制御部２３には、所定位置Ｐに到着する列車１３の到着予定時刻及びＩＤを含む運行情報、並びに所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着するか否かが入力される。このため、制御部２３は、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着するか否かを把握することができる。

【0051】

ここで、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着する場合は、運行情報に基づいて線路１１を走行する列車１３を容易に識別することができる。一方、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着しない場合は、所定位置Ｐに到着した列車１３が運行情報に基づき識別される列車１３と異なるおそれがあるため、運行情報に基づいて線路１１を走行する列車１３を識別することができない。

【0052】

この点、制御部２３は、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着しないと入力された場合に、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別する。したがって、運行情報に基づいて線路１１を走行する列車を識別することができない場合であっても、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別することができる。

【0053】

なお、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着する場合に、運行情報に基づいて線路１１を走行する列車を識別することと、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別することとを、併せて実行してもよい。そして、それらの識別結果が一致したことを条件として、識別結果を確定してもよい。あるいは、それらの識別結果が一致しない場合に、一方の識別結果を優先させてもよい。

【0054】

・車両の進行方向において、エリアセンサ２２をリーダ２１よりも所定距離手前に設置することもできる。この場合、制御部２３は、エリアセンサ２２により自身から線路１１を走行する列車までの距離が測定された時から所定時間経過後に、リーダ２１により電波の送信を開始させて（電波を送信させて）ＩＤを読み取らせ、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別してもよい。

【0055】

こうした構成によれば、エリアセンサ２２により自身から線路１１を走行する列車までの距離が測定された時、すなわちエリアセンサ２２の読み取り可能範囲に線路１１を走行する列車の先頭が入った時から所定時間経過後に、リーダ２１により電波の送信を開始させて（電波を送信させて）ＩＤを読み取らせることができる。所定時間は、上記所定距離と列車１３の標準的な速度とに基づいて設定されている。したがって、列車１３により列車１７へ向かう電波が遮られた状態でＩＤを読み取らせやすくなり、線路１５を走行する列車１７を、線路１１を走行する列車１３であると誤判定することを抑制することができる。なお、上記構成においては、図５に示すように、エリアセンサ２２に代えてラインセンサ１２２を採用することもできる。ラインセンサ１２２は、例えば線路１１を走行する列車１３が通る位置に向けてレーザ光を照射し、物体により反射された反射光に基づいて物体までの距離を測定する。

【0056】

さらに、制御部２３は、線路１１を走行する列車１３から速度を入力し、又は速度センサにより速度を検出し、その速度に基づいて、上記所定時間を設定してもよい。こうした構成によれば、線路１１を走行する列車の速度に応じて、リーダ２１により電波の送信を開始させて（電波を送信させて）ＩＤを読み取らせるタイミングを適切に設定することができる。

【0057】

・タグ３１，３２を、列車１３の複数の車両にそれぞれ取り付けてもよい。そして、制御部２３は、リーダ２１により読み取られた複数の車両のタグ３１，３２のＩＤに基づいて、線路１１を走行する列車を識別してもよい。こうした構成によれば、読み取られた複数の車両のタグ３１，３２のＩＤに基づいて、線路１１を走行する列車をより慎重に識別することができる。

【0058】

・図６に示すように、線路１１１に対してホーム１１２が常に一方側に設けられている場合がある。この場合、列車１１３の一方の側部のみにタグ１３１を取り付ければ、リーダ２１により列車１１３のタグ１３１のＩＤを読み取ることができる。しかし、この場合も、切換線１１４を利用して列車がスイッチバックを実行すると、隣の線路１１５を走行する列車１１７のタグ１３５のＩＤを、リーダ２１が誤って読み取るおそれがある。したがって、制御部２３は、エリアセンサ２２により測定された距離に基づいて所定位置Ｐに列車１３が存在していると判定し、且つリーダ２１によりＩＤが読み取られたことを条件として、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別することが有効である。なお、タグ１３１を列車の左右方向において中央に取り付けることもできる。

【符号の説明】

【0059】

１１…線路、１３…列車、１５…線路、１７…列車、２０…列車識別システム、２１…リーダ（読取部）、２２…エリアセンサ（測距部）、２３…制御部（識別部）、２５…リーダ（読取部）、３１…タグ（ＩＣタグ）、３２…タグ（ＩＣタグ）、３５…タグ（ＩＣタグ）、３６…タグ（ＩＣタグ）、１１１…線路、１１３…列車、１１５…線路、１１７…列車、１２２…ラインセンサ（測距部）、１３１…タグ（ＩＣタグ）、１３５…タグ（ＩＣタグ）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】