特許 7522473 サトウキビ収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-17

(45)【発行日】2024-07-25

(54)【発明の名称】サトウキビ収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 45/10 20060101AFI20240718BHJP

【ＦＩ】

A01D45/10

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022120633

(22)【出願日】2022-07-28

(62)【分割の表示】P 2020016354の分割

【原出願日】2020-02-03

(65)【公開番号】P2022145756

(43)【公開日】2022-10-04

【審査請求日】2023-02-03

(73)【特許権者】

【識別番号】520040854

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＧＡＲ ＨＥＲＯ

(74)【代理人】

【識別番号】110000464

【氏名又は名称】弁理士法人いしい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川内田 行博

(72)【発明者】

【氏名】サマート リーティラナノン

(72)【発明者】

【氏名】ウィトゥーン リーティラナノン

(72)【発明者】

【氏名】大嶋 諒麿

【審査官】竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１９８２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００５３４２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００７－１９５４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０７９６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０５６３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１０８６２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ４５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置と、走行装置上に支持された機体フレームと、前記機体フレーム前方に設置されてサトウキビを機内に引き込むクロップデバイダと、前記クロップデバイダ後方に設置されてサトウキビを搬送する搬送装置とを備えたサトウキビ収穫機であって、
前記搬送装置からのサトウキビを搬送しながら夾雑物を除去する夾雑物除去装置が、前記搬送装置後方に設置されており、
前記夾雑物除去装置は、並設された複数のスパイラルローラを備えるとともに前記搬送装置からのサトウキビをスパイラルローラの軸方向に搬送しながら夾雑物を隣り合うスパイラルローラの間に引き込んで除去する、サトウキビ収穫機。

【請求項2】

前記夾雑物除去装置は、前記スパイラルローラのローラ本体部がローラ軸部の搬送終端側の端部を支持するローラ支持部に対して回転自在に支持されており、前記ローラ本体部と前記ローラ支持部との間に、サトウキビが落下可能な排出部を有する、請求項１に記載のサトウキビ収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サトウキビ収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、サトウキビの収穫の機械化に伴い、サトウキビは収穫機によって所定の長さ以下に予め切断された状態で製糖工場に搬入される。収穫機で切断されたサトウキビには、梢頭部や葉鞘、枯れ葉、根、土石などの夾雑物が混在している。このような夾雑物は製糖歩留りを低下させることから、収穫したサトウキビから夾雑物を除去する装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の除去装置は、相互に反対方向に回転する左右のスパイラルローラを備え、スパイラルローラの回転によってサトウキビを搬送しながら、サトウキビに混在する夾雑物を左右のスパイラルローラ間に引き込んで除去するように構成されている。

【0004】

しかし、このような除去装置では、搬送方向下流側のスパイラルローラ端部とローラ支持部との間にサトウキビや夾雑物が挟み込まれてサトウキビの搬送を阻害する現象が生じることがあった。このような現象が生じると、装置を停止して挟み込まれたサトウキビ等を排除する必要が生じ、処理能率が低下するという問題があった。また、一対のスパイラルローラの間にサトウキビが引き込まれて排出されることがあり、歩留りが低下するという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平７－７９６３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、サトウキビに混在する夾雑物を能率よく除去できるサトウキビ収穫機を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のサトウキビ収穫機は、走行装置と、走行装置上に支持された機体フレームと、前記機体フレーム前方に設置されてサトウキビを機内に引き込むクロップデバイダと、前記クロップデバイダ後方に設置されてサトウキビを搬送する搬送装置とを備えたサトウキビ収穫機であって、前記搬送装置からのサトウキビを搬送しながら夾雑物を除去する夾雑物除去装置が、前記搬送装置後方に設置されたものである。

【0008】

夾雑物除去装置は、並設された複数のスパイラルローラを備え、サトウキビをスパイラルローラの軸方向に搬送しながら夾雑物を隣り合うスパイラルローラの間に引き込んで除去する夾雑物除去装置であって、前記スパイラルローラのローラ本体部がローラ軸部の搬送終端側の端部を支持するローラ支持部に対して回転自在に支持されており、前記ローラ本体部と前記ローラ支持部との間に、サトウキビが落下可能な排出部が設けられているものである。

【0009】

このような態様によれば、スパイラルローラのローラ本体部の搬送終端側の端部とローラ支持部との間にサトウキビがローラ軸部の側方を通って落下可能な排出部が設けられているので、ローラ本体部とローラ支持部との間にサトウキビ及び夾雑物が挟み込まれるのを防止できる。これにより、夾雑物除去装置は、サトウキビに混在する夾雑物を能率よく除去できる。

【0010】

夾雑物除去装置において、隣り合う前記スパイラルローラの回転軸が上下にずらして配置されており、前記スパイラルローラの配列方向で連続する少なくとも３本の前記スパイラルローラが軸方向から見て凹状に配列されているようにしてもよい。

【0011】

このような態様によれば、スパイラルローラ配列の上に投入されたサトウキビや夾雑物は、凹状配列のスパイラルローラに囲まれた空間に入り込んで、サトウキビの長手方向の姿勢がスパイラルローラの軸方向に沿いやすくなる。これにより、サトウキビの搬送速度が安定するとともに、スパイラルローラの搬送終端部でサトウキビが横を向くのを抑制して、サトウキビを搬送終端部から安定して排出できる。

【0012】

夾雑物除去装置において、隣り合う前記スパイラルローラの間に、前記スパイラルローラに沿って延びる隙間形成用部材が配置されているようにしてもよい。

【0013】

このような態様によれば、隙間形成用部材はサトウキビが隣り合うスパイラルローラ間に深く入り込むのを防止するので、サトウキビがスパイラルローラ間に噛み込むのを防止でき、サトウキビから夾雑物を歩留り良く分離できるとともに、サトウキビの損傷を抑制できる。また、スパイラルローラに対する隙間形成用部材の位置を調整可能とすれば、隙間形成用部材とスパイラルローラとの間の各隙間の大きさを容易に調整できる。これにより、サトウキビの品種や夾雑物の混入割合などに応じて隙間形成用部材とスパイラルローラとの間の各隙間の大きさを容易に適宜調整することができ、汎用性が向上するとともに、サトウキビから夾雑物を歩留り良く分離できる。

【0014】

夾雑物除去装置において、隣り合う前記スパイラルローラの回転軸が上下にずらして配置されており、前記排出部において、少なくとも下側のスパイラルローラの前記ローラ本体部と前記ローラ支持部との間にサトウキビが落下可能な間隔が設けられているようにしてもよい。

【0015】

このような態様によれば、複数のスパイラルローラで搬送されるサトウキビは、下側のスパイラルローラ側へ移動して、下側のスパイラルローラで搬送され、下側のスパイラルローラのローラ本体部の搬送終端部から排出部へ排出される機会が増える。したがって、排出部において、少なくとも下側のスパイラルローラのローラ本体部とローラ支持部との間にサトウキビが落下可能な間隔が設けられていることで、ローラ本体部とローラ支持部との間にサトウキビ及び夾雑物が挟み込まれるのを防止でき、サトウキビに混在する夾雑物を能率よく除去できる。

【0016】

さらに、上側のスパイラルローラの前記ローラ本体部は、前記ローラ支持部よりも搬送始端側に設けられた第２ローラ支持部に支持されているようにしてもよい。

【0017】

このような態様によれば、上側のスパイラルローラの搬送終端側のローラ軸部を短くできるので、スパイラルローラの回転によって跳ね上げられたサトウキビが上側のスパイラルローラのローラ軸部にひっかかるのを抑制でき、排出部においてサトウキビを効率よく落下させることができる。

【0018】

夾雑物除去装置において、隣り合う前記スパイラルローラの間に前記ローラ本体部に沿って延びる落下防止部材が設けられており、前記落下防止部材の搬送終端側の端部は、前記ローラ本体部の搬送終端側の端部の近傍に配置されているようにしてもよい。

【0019】

このような態様によれば、隣り合うスパイラルローラの間からサトウキビが下方へ落下するのを落下防止部材によって防止できるとともに、排出部において落下防止部材がサトウキビの落下を阻害するのを防止してサトウキビを効率よく落下させることができる。

【0020】

夾雑物除去装置において、隣り合う前記スパイラルローラの間に、前記スパイラルローラに沿って延びる隙間形成用部材が配置されているようにしてもよい。

【0021】

このような態様によれば、隙間形成用部材は、スパイラルローラとの間に夾雑物を引き込み可能な隙間を形成できるとともに、サトウキビが隣り合うスパイラルローラの間へ深く入り込むのを防止する。これにより、サトウキビが隣り合うスパイラルローラの間に噛み込むのを防止でき、サトウキビから夾雑物を歩留り良く分離できるとともに、サトウキビの損傷を抑制できる。

【発明の効果】

【0022】

本発明のサトウキビ収穫機は、サトウキビに混在する夾雑物を能率よく除去できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】一実施形態の夾雑物除去装置を示す平面図である。

【図2】同夾雑物除去装置の底面図である。

【図3】同夾雑物除去装置の右側面図である。

【図4】同夾雑物除去装置の左側面図である。

【図5】同夾雑物除去装置の斜視図である。

【図6】図１におけるＡ－Ａ視断面図である。

【図7】サトウキビ精脱システムの概略全体平面図である。

【図8】同システムにおける夾雑物除去装置の周辺を示す概略平面図である。

【図9】同システムにおける夾雑物除去装置の周辺を示す概略側面図である。

【図10】サトウキビ収穫機の一例を示す左側面図である。

【図11】サトウキビ収穫機の他の例を示す左側面図である。

【図12】夾雑物除去装置の設置例を示す右側面図である。

【図13】夾雑物除去装置の他の実施形態を説明するための概略断面図である。

【図14】夾雑物除去装置のさらに他の実施形態を説明するための概略断面図である 。

【図15】夾雑物除去装置のさらに他の実施形態を説明するための概略断面図である 。

【図16】夾雑物除去装置のさらに他の実施形態を説明するための概略平面である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

＜夾雑物除去装置の第１実施形態＞
次に、夾雑物除去装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施形態の夾雑物除去装置を示す平面図である。図２は、同夾雑物除去装置の底面図である。図３は、同夾雑物除去装置の右側面図である。図４は、同夾雑物除去装置の左側面図である。図５は、同夾雑物除去装置の斜視図である。図６は、図１におけるＡ－Ａ視断面図である。なお、本明細書では、便宜上、方向を特定するため前後、左右の文言を使用するが、この前後、左右の方向は、サトウキビの搬送方向を前後方向とし、水平面内で前後方向に直交する方向を左右方向としている。

【0025】

本実施形態の夾雑物除去装置１は、並設された複数のスパイラルローラ２Ａ～２Ｄを備え、サトウキビＳをスパイラルローラ２Ａ～２Ｄの軸方向に搬送しながら夾雑物を隣り合うスパイラルローラの間に引き込んで除去するものである。夾雑物除去装置１は、サトウキビＳの搬送方向（前後方向）に延伸して並列配置された複数のスパイラルローラ２Ａ～２Ｄと、隣り合うスパイラルローラ２Ａ～２Ｄを互いに反対方向に回転させる駆動機構４とを備えている。なお、以下の説明では、「スパイラルローラ」を単に「ローラ」とも称す。

【0026】

隣り合うローラ２Ａ，２Ｂは、それらの回転軸Ｘが水平方向（左右方向）及び鉛直方向（上下方向）で互いにずらして配置されている。すなわち、上側のローラ２Ａの回転軸Ｘは、下側のローラ２Ｂの回転軸Ｘに対して斜め上の位置に配置されている。同様に、隣り合うローラ２Ｃ，２Ｄは、それらの回転軸Ｘが水平方向及び鉛直方向で互いにずらして配置されており、上側のローラ２Ｃの回転軸Ｘは、下側のローラ２Ｄの回転軸Ｘに対して斜め上の位置に配置されている。

【0027】

駆動機構４は、ローラ２Ａ，２Ｂを互いの対向面の回転方向が斜め下向きになるように回転させ、ローラ２Ｃ，２Ｄを互いの対向面の回転方向が斜め下向きになるように回転させるように構成されている。すなわち、ローラ２Ａ～２Ｄは、ローラ２Ａ～２Ｄ上に投入されるサトウキビＳに混在している梢頭部や葉鞘、枯れ葉、根、土石などの夾雑物をローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間に引き込んで下方へ落下させるように構成されている。なお、ローラ２Ａ～２Ｄ上に投入されるサトウキビＳは、収穫機や切断機などによって切断されている。

【0028】

図６等に示すように、本実施形態では、サトウキビＳの搬送終端側（後側）から見て、上側のローラ２Ａの回転軸Ｘは下側のローラ２Ｂの回転軸Ｘに対して斜め左上に配置されており、上側のローラ２Ｃの回転軸Ｘは下側のローラ２Ｄの回転軸Ｘに対して斜め右上に配置されている。換言すれば、サトウキビＳの搬送終端側から見て、ローラ２Ａ，２Ｂの回転軸Ｘ同士を通る直線と、ローラ２Ｃ，２Ｄの回転軸Ｘ同士を通る直線は、鉛直方向に対して互いに逆向きに傾斜しており、互いに交差する。

【0029】

本実施形態の夾雑物除去装置１には、２組のローラ２Ａ，２Ｂと、２組のローラ２Ｃ，２Ｄが左右方向に交互に設けられている。本実施形態では、ローラ２Ａ，２Ｂのうち下側のローラ２Ｂとローラ２Ｃ，２Ｄのうち下側のローラ２Ｄが概ね同じ高さ位置で隣り合って配置されて４本のローラ２Ａ～２Ｄが軸方向から見て凹状に配列された構成が、左右に２組配置されている。ローラ２Ａ～２Ｄの配列における左右方向中央部において、ローラ２Ａ，２Ｂのうち上側のローラ２Ａと、ローラ２Ｃ，２Ｄのうち上側のローラ２Ｃは、概ね同じ高さ位置で隣り合って配置されている。

【0030】

駆動機構４は、隣り合うローラ２Ａ～２Ｄを互いに反対方向に回転させるとともに、ローラ２Ａ，２Ｂを互いの対向面の回転方向が斜め下向きになるように回転させ、ローラ２Ｃ，２Ｄを互いの対向面の回転方向が斜め下向きになるように回転させる。したがって、夾雑物除去装置１において、概ね同じ高さ位置に隣り合って配置される上側のローラ２Ａと２Ｃ、及び下側のローラ２Ｂと２Ｄは、互いの対向面の回転方向が上向きになるように回転する。

【0031】

なお、本実施形態では、合計８本のローラ２Ａ～２Ｄが交互に並設されているが、処理するサトウキビＳの形態や、サトウキビＳの供給速度などに応じて、所望本数のスパイラルローラを並設できる。

【0032】

図１～図６に示すように、各ローラ２Ａ～２Ｄは、前後方向に延びるローラ軸部２１と、ローラ軸部２１が挿通された筒状のローラ本体部２２と、ローラ本体部２２の外周壁に設けた螺旋状の突条部２３と、ローラ本体部２２の両端をローラ軸部２１に固着する前後一対の蓋部２４をそれぞれ備えている。ローラ軸部２１、ローラ本体部２２、突条部２３及び蓋部２４は、例えば金属製である。

【0033】

隣り合うローラ２Ａ～２Ｄにおいて、突条部２３の螺旋方向は互いに反対向きになっている。すなわち、ローラ２Ａとローラ２Ｂは、突条部２３の螺旋方向が互いに反対向きになっている。また、ローラ２Ｃとローラ２Ｄは、突条部２３の螺旋方向が互いに反対向きになっている。なお、ローラ２Ａとローラ２Ｄは突条部２３の螺旋方向が同じであり、ローラ２Ｂとローラ２Ｄは突条部２３の螺旋方向が同じである。

【0034】

ローラ２Ａ，２Ｂ間、及び、ローラ２Ｃ，２Ｄ間には、ローラ２Ａ～２Ｄの軸方向に沿って延びる隙間形成用部材５が配置されている。隙間形成用部材５は、例えば、金属製の丸棒で構成されており、断面寸法（本実施形態では直径寸法）がローラ２Ａ～２Ｄの直径（突条部２３の外径）よりも小さい。なお、隙間形成用部材５は、丸棒に限定されず、例えば断面が多角形の角棒であってもよい。

【0035】

隙間形成用部材５は、ローラ２Ａ，２Ｂに対して上側のローラ２Ａの側方かつ下側のローラ２Ｂの上方に設けられている。また、隙間形成用部材５は、ローラ２Ｃ，２Ｄに対して上側のローラ２Ｃの側方かつ下側のローラ２Ｄの上方に設けられている。

【0036】

ローラ２Ａ～２Ｄと隙間形成用部材５との間の隙間寸法は、サトウキビＳの茎径よりも小さく設けられている。したがって、夾雑物除去装置１は、ローラ２Ａ～２Ｄの回転によって、サトウキビＳを搬送しながら、サトウキビＳに混在する梢頭部や枯れ葉などの夾雑物をローラ２Ａ～２Ｄと隙間形成用部材５との間を介してローラ２Ａと２Ｂの間及びローラ２Ｃと２Ｄの間に引き込んでサトウキビＳから分離できる。ローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄの間に引き込まれた夾雑物は、下方へ落下し、ローラ２Ａ～２Ｄのローラ本体部２２の下方に配置された夾雑物回収部７０に回収される。なお、夾雑物回収部７０は、例えば容器状のものであってもよいし、コンベアで構成されてもよい。

【0037】

本実施形態の夾雑物除去装置１では、ローラ２Ａ，２Ｂはそれらの回転軸Ｘが上下にずらして配置されており、ローラ２Ｃ，２Ｄもそれらの回転軸Ｘが上下にずらして配置されている。これにより、ローラ２Ａ～２Ｄ上に投入されたサトウキビＳが下側のローラ２Ｂ又は２Ｄの上方へ移動し、サトウキビＳの姿勢をその長手方向がローラ２Ａ～２Ｄの軸方向に沿うようにでき、サトウキビＳの搬送速度が安定するとともに、ローラ２Ａ～２Ｄの搬送終端部でサトウキビＳが横を向くのを抑制して、サトウキビＳを搬送終端部から安定して排出できる。なお、サトウキビＳに混在する夾雑物は、ローラ２Ａ～２Ｄの回転によってローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間に引き込まれて下方へ落下する。

【0038】

また、本実施形態では、ローラ２Ａ～２Ｄの軸方向から見て、ローラ２Ａ，２Ｂの回転軸Ｘを通る直線Ｙ１と、ローラ２Ｃ，２Ｄの回転軸Ｘを通る直線Ｙ２がＶ字状に交差しており、下側のローラ２Ｂ，２Ｄが隣り合って配置され、ローラ２Ａ～２Ｄは軸方向から見て凹状に配列されている。したがって、ローラ２Ａ～２Ｄ上に投入されたサトウキビＳや夾雑物は、凹状配列のローラ２Ａ～２Ｄに囲まれた空間に入り込んで、サトウキビＳの長手方向の姿勢がローラ２Ａ～２Ｄの軸方向に沿いやすくなるとともに、夾雑物がローラ２Ａ，２Ｂ及びローラ２Ｃ，２Ｄ間に引き込まれる機会が増えることから、サトウキビＳから夾雑物を歩留り良く分離できる。

【0039】

また、凹状配列のローラ２Ａ～２Ｄに囲まれた空間に入り込んで間に入り込んだサトウキビＳは、４本のローラ２Ａ～２Ｄの搬送力によって搬送されるので、ローラ２Ａ～２Ｄ上に留まることなく、良好に搬送される。

【0040】

また、夾雑物除去装置１では、サトウキビＳが下側のローラ２Ｂ，２Ｄの上方へ移動しやすくなっていることから、サトウキビＳがローラ２Ａ，２Ｂ間の位置、及びローラ２Ｃ，２Ｄ間の位置に滞留する時間を短くできる。これにより、夾雑物除去装置１は、ローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間がサトウキビＳで塞がれている時間を短くできるので、夾雑物をローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間に引き込みやすくでき、サトウキビＳから夾雑物を歩留り良く分離できる。

【0041】

図６等に示すように、ローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間に配置されている隙間形成用部材５は、サトウキビＳがローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間へ深く入り込むのを防止する。これにより、サトウキビＳがローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間に噛み込むのを防止でき、サトウキビＳから夾雑物を歩留り良く分離できるとともに、サトウキビＳの損傷を抑制できる。

【0042】

また、ローラ２Ａ，２Ｂ間に配置されている隙間形成用部材５は、ローラ２Ａ，２Ｂの共通接線よりもローラ２Ａ，２Ｂの回転軸Ｘ側へ入り込んで配置されている。したがって、隙間形成用部材５がローラ２Ａ，２Ｂの共通接線に対して回転軸Ｘとは反対側へ突出しないように配置しながら、又は回転軸Ｘとは反対側へ突出する寸法を小さくしながら、隙間形成用部材５とローラ２Ａ，２Ｂとの間に所望の大きさの隙間を形成できる。これにより、サトウキビＳや夾雑物の左右方向（回転軸Ｘに直交する方向）への移動を隙間形成用部材５が妨げるのを抑制でき、サトウキビＳや夾雑物がローラ２Ａ，２Ｂ間に位置する機会が増えるので、夾雑物がローラ２Ａ，２Ｂ間に引き込まれる機会を増やすことができ、サトウキビＳから夾雑物を歩留り良く分離できる。

【0043】

同様に、ローラ２Ｃ，２Ｃ間に配置されている隙間形成用部材５は、ローラ２Ｃ，２Ｄの共通接線よりもローラ２Ｃ，２Ｄの回転軸Ｘ側へ入り込んで配置されている。したがって、サトウキビＳや夾雑物がローラ２Ｃ，２Ｄ間に引き込まれる機会を増やすことができ、サトウキビＳから夾雑物を歩留り良く分離できる。

【0044】

なお、本実施形態では、隙間形成用部材５は、ローラ２Ａ，２Ｂ又はローラ２Ｃ，２Ｄの共通接線に対して回転軸Ｘとは反対側へ突出しないように配置されているが、ローラ２Ａ，２Ｂ又はローラ２Ｃ，２Ｄの共通接線から回転軸Ｘとは反対側へ突出していてもよい。

【0045】

また、本実施形態では、ローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間に、ローラ２Ａ～２Ｄとの間にサトウキビＳの茎径よりも小さな隙間を形成する隙間形成用部材５が配置されていることで、ローラ２Ａ，２Ｂ間の寸法及びローラ２Ｃ，２Ｄ間の寸法を大きくできる。したがって、ローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間における夾雑物の詰まりを防止できる。

【0046】

また、ローラ２Ａ～２Ｄに対する隙間形成用部材５の位置を調整可能とすることで、隙間形成用部材５とローラ２Ａ～２Ｄとの間の各隙間の大きさを容易に調整できる。これにより、サトウキビＳの品種や夾雑物の混入割合などに応じて隙間形成用部材５とローラ２Ａ～２Ｄとの間の各隙間の大きさを容易に適宜調整することができ、汎用性が向上するとともに、サトウキビＳから夾雑物を歩留り良く分離できる。

【0047】

また、隙間形成用部材５は、ローラ２Ａ～２Ｄの回転に連動回転しないように設けられている。本実施形態では、隙間形成用部材５は、回転不能に固定されている。これにより、サトウキビＳをローラ２Ａ，２Ｂ間又はローラ２Ｃ，２Ｄ間（ローラ２Ａ～２Ｄと隙間形成用部材５との間の各隙間）に引き込む力は、ローラ２Ａ～２Ｄのうちのいずれかの回転力のみとなる。一方、隙間形成用部材５が配置されていない構成では、サトウキビＳをローラ２Ａ，２Ｂ間又はローラ２Ｃ，２Ｄ間に引き込む力は、ローラ２Ａ及び２Ｂ、又はローラ２Ｃ及び２Ｄとなる。したがって、隙間形成用部材５が配置されていることで、隙間形成用部材５が配置されていない構成に比べてサトウキビＳをローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間に引き込む力を小さくできるので、ローラ２Ａ～２Ｄと隙間形成用部材５との間にサトウキビＳが噛み込むのを防止でき、サトウキビＳから夾雑物を歩留り良く分離できるとともに、サトウキビＳの損傷を抑制できる。

【0048】

図６等に示すように、ローラ２Ａ～２Ｄの配列方向（左右方向）の中央部で隣り合う上側のローラ２Ａと２Ｃの間には、ローラ２Ａ，２Ｃの上部間の隙間を塞ぐ第１隙間埋め部材６が設けられている。また、ローラ２Ａ～２Ｄの配列方向の両端に位置する上側のローラ２Ａ，２Ｃと、後述する横飛散防止部材との間には、ローラ２Ａ，２Ｃと横飛散防止部材との間の隙間を塞ぐ第２隙間埋め部材７が設けられている。第１隙間埋め部材６及び第２隙間埋め部材７は、例えば、金属製の丸棒で構成されており、ローラ２Ａ～２Ｄの軸方向に沿って延びて配置され、断面寸法（本実施形態では直径寸法）がローラ２Ａ～２Ｄの直径（突条部２３の外径）よりも小さい。

【0049】

第１隙間埋め部材６及び第２隙間埋め部材７は、ローラ２Ａ，２Ｃの間、又は横飛散防止部材とローラ２Ａ，２Ｃの間から、サトウキビＳが落下を防止する。また、第１隙間埋め部材６及び第２隙間埋め部材７は、サトウキビＳや夾雑物がローラ２Ａ，２Ｃの間、又は横飛散防止部５５とローラ２Ａ，２Ｃの間に入り込むのを防止して、サトウキビＳや夾雑物を下側のローラ２Ｂ，２Ｄ側へ落下しやすくする。これにより、サトウキビＳや夾雑物が、ローラ２Ａ，２Ｂ間の位置及びローラ２Ｃ，２Ｄ間の位置でローラ２Ａ～２Ｄに接触しやすくなり、サトウキビＳから夾雑物を歩留り良く分離できる。

【0050】

また、ローラ２Ａ～２Ｄの配列方向の端部には、上側のローラ２Ａ，２Ｃが配置されているので、ローラ２Ａ，２Ｃと第２隙間埋め部材７との間に乗ったサトウキビＳが下側のローラ２Ｂ，２Ｄ側へ落下しやすい構成になっている。これにより、サトウキビＳがローラ２Ａ，２Ｃと第２隙間埋め部材７との間に滞留するのを防止でき、サトウキビＳを良好に搬送できる。なお、本実施形態は、ローラ２Ａ～２Ｄの配列方向の端部に下側のローラ２Ｂ，２Ｄが配置されている構成を排除するものではない。

【0051】

図１～図６に示すように、隣り合う下側のローラ２Ｂ，２Ｄ間には、サトウキビＳがローラ２Ｂ，２Ｄ間から落下するのを防止する落下防止部材８が配置されている。本実施形態では、落下防止部材８は、例えば金属製の板状部材で構成されており、ローラ２Ｂ，２Ｄのローラ本体部２２に沿って設けられている。落下防止部材８の上端は、ローラ２Ｂ，２Ｄの回転軸Ｘよりも少し上側の位置に配置されている。落下防止部材８は、ローラ２Ｂ，２Ｄ間にサトウキビＳや夾雑物が嵌り込んだり、サトウキビＳがローラ２Ｂ，２Ｄ間から下方へ落下したりするのを抑制できる。

【0052】

上述のように、ローラ２Ｂ，２Ｄは、駆動機構４の駆動によって、互いの対向面の回転方向が上向きになるように回転するので、サトウキビＳや夾雑物はローラ２Ｂ，２Ｄの回転力によって跳ね上げられる。これにより、サトウキビＳや夾雑物がローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間でローラ２Ａ～２Ｄに接触する機会が増えるので、サトウキビＳから夾雑物を歩留り良く分離できる。

【0053】

図１～図６に示すように、各ローラ２Ａ～２Ｄのローラ軸部２１の両端部は、夾雑物除去装置１のフレーム部１１に設けた後側ローラ支持部６１と前側ローラ支持部６２に軸受６３を介して回転自在に支持されている。後側ローラ支持部６１及び前側ローラ支持部６２は、例えば鋼板で形成されている。なお、ローラ軸部２１の両端を後側ローラ支持部６１と前側ローラ支持部６２に支持し、ローラ２Ａ～２Ｄの両端のそれぞれに設けた軸受をローラ軸部２１に回転自在に軸支することで、ローラ本体部２２を後側ローラ支持部６１及び前側ローラ支持部６２に対して回転自在に設けるようにしてもよい。

【0054】

ローラ２Ａ～２Ｄのローラ本体部２２の後端部（サトウキビＳの搬送終端側の端部）は、後側ローラ支持部６１とはサトウキビＳが落下可能な程度の間隔を空けて配置されている。ローラ本体部２２の後端部と後側ローラ支持部６１との間の隙間は、排出部６４を構成している。

【0055】

本実施形態では、ローラ本体部２２の後端部と後側ローラ支持部６１との間に、所定の長さ以下の長さに切断されたサトウキビＳの長さよりも大きな間隔が設けられている。他方、ローラ２Ａ～２Ｄのローラ本体部２２の前端部（サトウキビＳの搬送始端側の端部）は前側ローラ支持部６２に近接配置されている。

【0056】

前側ローラ支持部６２寄りの位置でローラ２Ａ～２Ｄ上に投入されたサトウキビＳは、夾雑物が除去されながらローラ２Ａ～２Ｄ上を搬送され、ローラ本体部２２の後端部に到達すると、排出部６４にて各ローラ２Ａ～２Ｄのローラ軸部２１間を通って下方へ落下する。このように、ローラ本体部２２の前端部と後側ローラ支持部６１との間にサトウキビＳが落下可能な程度の間隔が設けられていることで、ローラ２Ａ～２Ｄのローラ本体部２２と後側ローラ支持部６１との間にサトウキビＳや夾雑物が詰まるのを防止でき、作業効率が向上する。排出部６４から落下したサトウキビＳは、排出部６４の下方に配置したサトウキビ回収部７１にて搬送される。なお、サトウキビ回収部７１は、例えば容器状のものであってもよいし、コンベアで構成されてもよい。

【0057】

図１～図６に示すように、フレーム部１１は、４本の縦フレーム５１と、縦フレーム５１の上端に連結された枠状の上フレーム５２と、前後の縦フレーム５１を連結する左右の前後横桟フレーム５３と、左右の前後横桟フレーム５３の中途部同士を連結する左右横桟フレーム５４とを備える。後側ローラ支持部６１は、後側の左右の縦フレーム５１及び上フレーム５２に連結されている。前側ローラ支持部６２は、前側の左右の縦フレーム５１及び上フレーム５２に連結されている。

【0058】

下側のローラ２Ｂ，２Ｄ間に配置される落下防止部材８は、ローラ２Ｂ，２Ｄのローラ本体部２２に沿って設けられており、落下防止部材８の下端にはローラ２Ｂ，２Ｄのローラ本体部２２に沿って延びる水平板状の支持部材９が固着されている。落下防止部材８及び支持部材９は、長手方向から見て逆Ｔ字形の形態を有している。落下防止部材８及び支持部材９の前端面には逆Ｔ字形板状の連結部材１０が固着されており、落下防止部材８及び支持部材９の前端部は連結部材１０を介して前側ローラ支持部６２に着脱可能に固定されている。

【0059】

落下防止部材８の後端部は、ローラ２Ｂ，２Ｄのローラ本体部２２の後端部間に配置されており、ローラ２Ａ～２Ｄのローラ本体部２２の後端部の下方に配置された左右横桟フレーム５４に支持部材９を介して支持されている。すなわち、落下防止部材８は、サトウキビＳの搬送方向で後側ローラ支持部６１とはサトウキビＳの長さよりも大きな間隔を空けて配置されており、排出部６４には落下防止部材８が設けられていない。これにより、落下防止部材８は、サトウキビＳが各ローラ２Ａ～２Ｄのローラ軸部２１の間から落下するのを阻害することなく、ローラ２Ｂ，２Ｄのローラ本体部２２の間からサトウキビＳが落下するのを防止できる。

【0060】

図１～図６に示すように、上フレーム５２には、ローラ２Ａ～２Ｄの配列を平面視で挟んで左右の横飛散防止部５５が設けられている。横飛散防止部５５は、例えば金属板で構成され、ローラ２Ａ～２Ｄの回転によって跳ね上げられたサトウキビＳをローラ２Ａ～２Ｄ上に戻すことができる。これにより、ローラ２Ａ～２Ｄ上を移動するサトウキビＳが夾雑物除去装置１の外部へ飛散するのを防止できる。なお、本実施形態では、横飛散防止部５５は、略鉛直方向に起立して設けられているが、上端部側が下端部側よりも左右外側に位置するように傾斜していてもよい。

【0061】

また、上フレーム５２には、ローラ２Ａ～２Ｄの後端部の上方（本実施形態では後側ローラ支持部６１の上方）に配置された後側飛散防止部５６も設けられている。後側飛散防止部５６は、例えば金属板で構成され、ローラ２Ａ～２Ｄの回転によって跳ね上げられたサトウキビＳを、排出部６４（ローラ２Ａ～２Ｄのローラ本体部２２の前端部と後側ローラ支持部６１との間）に戻すことができる。これにより、ローラ２Ａ～２Ｄ上を移動するサトウキビＳが夾雑物除去装置１の外部へ飛散するのを防止できる。なお、本実施形態では、後側飛散防止部５６は、略鉛直方向に起立して設けられているが、下端部側が上端部側よりも前側（排出部６４側）に位置するように傾斜していてもよい。

【0062】

図１～図６に示すように、駆動機構４は、ローラ２Ａ～２Ｄを回転駆動させるものであり、例えば電動モータからなる駆動源４１の回転出力をプーリ４２やベルト４３、中継軸４４、チェーン４５などを介して、ローラ２Ａ～２Ｄのローラ軸部２１の一端（本実施形態では前端）のそれぞれに固着されたギヤ４６に伝達可能に構成されている。駆動源４１の回転速度は制御装置（図示省略）で制御可能に設けられている。なお、ローラ２Ａ～２Ｄを回転駆動させる駆動機構４の構成は、本実施形態に限定されず、ローラ２Ａ～２Ｄを回転駆動可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。

【0063】

＜システム＞
次に、実施形態の夾雑物除去装置１を適用したサトウキビ精脱システムについて説明する。図７はサトウキビ精脱システムの概略全体平面図である。図８は、夾雑物除去装置１の周辺を示す概略平面図である。図９は、夾雑物除去装置１の周辺を示す概略側面図である。

【0064】

サトウキビ精脱システム１００は、収穫機により所定の長さ以下に切断されたサトウキビＳを貯留するホッパー１０１を備えている。サトウキビＳは、ホッパー１０１より送り装置１０２を介してサトウキビＳに混在する夾雑物を除去するトロンメル１０３に順次供給される。

【0065】

トロンメル１０３は、サトウキビＳが投入される筒状の回転体を備え、この回転体は、サトウキビＳの排出側が低くなるよう所定角度で傾斜状に設けられている。回転体の内周面にはサトウキビＳの排出方向に平行な複数のブレードが設けられ、このブレードにサトウキビＳを接触させて葉鞘や枯れ葉を剥取するように構成されている。

【0066】

トロンメル１０３で除去された夾雑物は、第１送風機１０４及び第２送風機１０７の風力によりトラッシュ排出場１０６へ排出される。第１送風機１０４は、トロンメル１０３の入口側から排出口側へ向けて送風し、トロンメル１０３内の夾雑物をトラッシュ排出場１０６へ向けて吹き飛ばす。第２送風機１０７は、トロンメル１０３の下から排出口へ向けて送風し、トロンメル１０３から排出される夾雑物をトラッシュ排出場１０６へ向けて吹き飛ばす。

【0067】

トロンメル１０３で夾雑物が除去されたサトウキビＳは送り装置１０８を介して夾雑物除去装置１に送られる。夾雑物除去装置１は、図１～図６に示したものと同様の構成を有し、送り装置１０８からローラ２Ａ～２Ｄ上にサトウキビＳが投入される。図９に示すように、本実施形態では、夾雑物除去装置１は、ローラ２Ａ～２Ｄの搬送終端側が搬送始端側に比べて低くなるように傾斜配置されている。夾雑物除去装置１は、ローラ２Ａ～２Ｄ上でサトウキビＳを搬送しながら、サトウキビＳに混在する夾雑物を除去する。

【0068】

夾雑物除去装置１で搬送されたサトウキビＳは、送り装置１１０へ送られる。図８及び図９に示すように、夾雑物除去装置１のサトウキビ搬送方向の終端部の下方に送り装置１１０の一端部が配置されている。夾雑物除去装置１のローラ２Ａ～２Ｄ上を搬送されたサトウキビＳは、ローラ本体部２２と後側ローラ支持部６１との間の排出部６４から送り装置１１０上に落下する。

【0069】

一方、夾雑物除去装置１のローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間に引き込まれて除去された梢頭部などの夾雑物は、ローラ２Ａ～２Ｄのローラ本体部２２の下方に配置された夾雑物回収部７０に収容される。

【0070】

夾雑物除去装置１から排出されたサトウキビＳは、送り装置１１０を介して袋詰部１１４へ送られ、そこで袋詰されてクレーン（図示せず）によりトラックの荷台に積み込まれる。２つの袋詰枠体１１７，１１７は内部に袋１１６，１１６設け、例えば、図７に示すように、底部にレール１１５，１１５を設けて移動可能に形成し、交互に袋詰めできるようにしている。

【0071】

サトウキビ精脱システム１００は、サトウキビＳの搬送経路に夾雑物除去装置１を備えているので、サトウキビＳから夾雑物を良好に除去でき、送り装置１１０に受け継がれるサトウキビＳのトラッシュ率（夾雑物の混在率）を夾雑物除去装置１にて大幅に低減できる。なお、本発明の夾雑物除去装置を適用可能なサトウキビ精脱システムは上記のシステムに限定されない。

【0072】

＜収穫機＞
次に、上記実施形態の夾雑物除去装置を搭載したサトウキビ収穫機について、図１０等を参照しながら説明する。図１０はサトウキビ収穫機の左側面図である。なお、以下の説明では、走行機体の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

【0073】

サトウキビ収穫機２００は、クローラ式の走行装置２０１と、走行装置２０１上に支持された機体フレーム２０２とを備えている。機体フレーム２０２の前後方向中央部の上部に、駆動源としてのエンジン２２０が配置されている。エンジン２２０の前方には、機体フレーム２０２上に操縦部２３０が設けられている。なお、走行装置２０１はホイル式であってもよい。

【0074】

機体フレーム２０２の前部には、調節機構２０３を介して左右一対のクロップデバイダ２０４が取り付けられている。クロップデバイダ２０４の駆動によって、圃場のサトウキビを引き起こしながら機内に引き込む。クロップデバイダ２０４は、調節機構２０３によって高さ調節可能となっている。

【0075】

クロップデバイダ２０４の後方には、掻込ロータ２０７とベースカッター２０８と前搬送装置２０９が前搬送フレーム２１０に支持されている。前搬送フレーム２１０の後部は、機体フレーム２０２の前後方向中央部に回動自在に支持されている。前搬送フレーム２１０の前部と機体フレーム２０２との間に油圧シリンダ（図示省略）が設けられている。この油圧シリンダの伸縮によって、前搬送フレーム２１０の前部が上下回動することで、ベースカッター２０８や掻込ロータ２０７の高さが調節可能となっている。

【0076】

サトウキビの収穫時には、掻込ロータ２０７の回転によりサトウキビの稈が掻き込まれて、株元がベースカッター２０８の刈刃部の回転によって切断されると同時に螺旋部の回転によって稈の下端（根元）が跳ね上げられる。跳ね上げられたサトウキビは、その後方に配置された前搬送装置２０９に根元から引き込まれ、前搬送装置２０９の送りローラ２０９ａによって後方へ搬送される。

【0077】

前搬送装置２０９の後部は、後搬送装置２１１の前下部に配置されている。下コンベア２１１ａと上コンベア２１１ｂとを備えている。ベースカッター２０８によって切断されたサトウキビは、前搬送装置２０９により後方へ搬送された後、後搬送装置２１１に受け継がれて後ろ斜め上方に搬送される。

【0078】

後搬送装置２１１の後部には、チョッピング装置２１２が設けられている。チョッピング装置２１２は、上下一対のカッター２１２ａと上下一対の跳ね出しローラ２１２ｂとを備えている。後搬送装置２１１によって搬送されたサトウキビは、上下のカッター２１２ａの間をサトウキビが通過するときに切断される。切断されたサトウキビは、跳ね出しローラ２１２ｂで跳ね飛ばされて、後ろ斜め上方に送られる。

【0079】

チョッピング装置２１２の後方に風選装置２１４が配置されている。風選装置２１４は、ブロワケース２１４ａと、ブロワケース２１４ａ内に配置されたブロワ２１４ｂとを備えている。ブロワケース２１４ａは、下方と上側方が開口されており、下方開口はチョッピング装置２１２に連通され、上側方開口がサトウキビの葉や塵等の排出口となっている。ブロワケース２１４ａは、上下方向に延びた軸心を中心として回動可能となっており、その回動によって排出方向が変更可能となっている。ブロワ２１４ｂが回転駆動されることによって、下方側から上方側に向かう高速空気流が発生し、サトウキビの葉や塵等が上方側に吸い込まれて側方又は後方に排出される。重いサトウキビ茎は、風選装置２１４の下方に落下する。

【0080】

風選装置２１４の下方には、夾雑物除去装置１が配置されている。夾雑物除去装置１は、図１～図６を参照して説明したものと同様の構成を有する。なお、図１０では、夾雑物除去装置１の構成を簡略化して示している。

【0081】

夾雑物除去装置１は、スパイラルローラ２Ａ～２Ｄのローラ軸部２１が走行機体の前後方向に沿うようにして、機体フレーム２０２に取り付けられている。ローラ２Ａ～２Ｄの搬送始端部側（サトウキビの搬送方向上流側の端部）の部位が風選装置２１４の下方に配置されている。夾雑物除去装置１は、風選装置２１４から受け継いだサトウキビをローラ２Ａ～２Ｄ上で夾雑物を除去しながら走行機体の後側へ向けて搬送する。なお、ローラ２Ａ～２Ｄは、図示しない油圧モータ等によって回転駆動される。

【0082】

ローラ２Ａ～２Ｄのローラ本体部２２の下方には、ローラ２Ａ～２Ｄのローラ本体部２２の間を通ってローラ本体部２２の下方へ排出された梢頭部や枯れ葉などの夾雑物をサトウキビ収穫機２００の側方へ排出する夾雑物排出装置２１５が配置されている。夾雑物排出装置２１５は、例えば搬送方向を左右方向に向けたベルトコンベアで構成される。

【0083】

夾雑物除去装置１の排出部６４（ローラ２Ａ～２Ｄの搬送方向下流側に位置するローラ軸部２１）の下方には、箱型のサトウキビ収容部２１６が配置されている。夾雑物除去装置１の排出部６４から下方へ落下したサトウキビはサトウキビ収容部２１６に収容される。

【0084】

サトウキビ収穫機２００は、切断されたサトウキビに混在している夾雑物を除去する夾雑物除去装置１を備えているので、サトウキビ収容部２１６に収容されるサトウキビに混在する梢頭部などの夾雑物を低減できる。これにより、製糖工場や精脱葉処理施設などで、サトウキビから梢頭部などの夾雑物を人手で選別して取り除く労力を軽減できる。

【0085】

図１０に示したサトウキビ収穫機２００は、夾雑物除去装置１から排出されるサトウキビをサトウキビ収容部２１６に収容しているが、図１１に示すように、夾雑物除去装置１から排出されるサトウキビを、排出コンベア２１７によって、併走するトラック等の運搬車両に積み込むようにしてもよい。

【0086】

夾雑物除去装置１から排出されたサトウキビは、排出コンベア２１７の下部に設けられたホッパー２１９に落下される。排出コンベア２１７の下部は、機体フレーム２０２の後部に設けられた旋回台２１８に、上下方向に延びた軸心を中心として回動可能に支持されている。排出コンベア２１７は、油圧モータ等によって、その下部における上下方向に延びた軸心を中心として旋回可能となっている。これにより、排出コンベア２１７の排出方向が変更可能となっている。なお、本発明の夾雑物除去装置が適用可能なサトウキビ収穫機は、上記のサトウキビ収穫機に限定されず、圃場から刈取ったサトウキビを所定の長さに切断する機構を備えた収穫機であれば適用可能である。

【0087】

＜夾雑物除去装置の他の実施形態＞
図１２に示すように、夾雑物除去装置１は搬送終端側が搬送始端側に比べて高い位置になるように傾斜配置されてもよい。

【0088】

図１３に示すように、図６に示した構成に対して、ローラ２Ａ～２Ｄの間に、隙間形成用部材５や第１隙間埋め部材６を設けないようにしてもよい。また、ローラ２Ａ，２Ｃと横飛散防止部５５との間に、第２隙間埋め部材７を設けないようにしてもよい。隣り合うローラ２Ａ～２Ｄ間の隙間、及び、ローラ２Ａ，２Ｃと横飛散防止部５５との間の隙間は、サトウキビＳの茎径よりも小さく設けられている。なお、図６に示した構成に対して、隙間形成用部材５、第１隙間埋め部材６及び第２隙間埋め部材７のうちのいずれかのみ、又はそれらのうちの複数を設けないようにすることが可能である。

【0089】

図１３に示す実施形態では、ローラ２Ａ，２Ｂはそれらの回転軸Ｘが上下にずらして配置されており、ローラ２Ｃ，２Ｄもそれらの回転軸Ｘが上下にずらして配置されており、軸方向から見て、４本のローラ２Ａ～２Ｄが凹状に配列されている。したがって、ローラ２Ａ～２Ｄで囲まれた空間で、サトウキビＳの姿勢をその長手方向がローラ２Ａ～２Ｄの軸方向に沿うようにでき、サトウキビＳの搬送速度が安定するとともに、ローラ２Ａ～２Ｄの搬送終端部でサトウキビＳが横を向くのを抑制して、サトウキビＳを搬送終端部から安定して排出できる。なお、サトウキビＳに混在する夾雑物は、ローラ２Ａ～２Ｄの回転によってローラ２Ａ，２Ｂ間及びローラ２Ｃ，２Ｄ間に引き込まれて下方へ落下する。

【0090】

図１４に示すように、ローラ２Ａ，２Ｂを交互に配置し、隣り合うローラ２Ａ，２Ｂ間で回転軸Ｘを上下にずらして配置してもよい。本変形例では、隣り合う対向面の回転方向が斜め下向きのローラ２Ａ，２Ｂの間には、隙間形成用部材５が配置され、隣り合う対向面の回転方向が斜め上向きのローラ２Ａ，２Ｂの間には、第１隙間埋め部材６が配置される。

【0091】

この実施形態では、ローラ２Ａ，２Ｂの配列方向で連続する３本のローラ２Ａ、２Ｂ、２Ａが軸方向から見て凹状に配列されていることから、サトウキビＳが３本のローラ２Ａ、２Ｂ、２Ａで囲まれた空間に入り込むことで、サトウキビＳの姿勢をその長手方向がローラ２Ａ～２Ｄの軸方向に沿うようにできる。これにより、サトウキビＳの搬送速度が安定するとともに、ローラ２Ａ～２Ｄの搬送終端部でサトウキビＳが横を向くのを抑制して、サトウキビＳを搬送終端部から安定して排出できる。

【0092】

図１３又は図１４に示した実施形態では、ローラ配列方向で連続する３本又は４本のローラを軸方向から見て凹状に配列しているが、ローラ配列方向で連続するとともに軸方向から見て凹状に配列されるローラは５本以上であってもよい。

【0093】

図１５に示すように、螺旋方向が互いに異なる複数本のローラ２Ａ，２Ｃが、軸方向から見て略水平に配列されていてもよい。ローラ２Ａ，２Ｃのローラ本体部２２の搬送終端側の端部は、図１～図６を参照して説明した実施形態と同様に、後側ローラ支持部６１（図１～図６参照）とはサトウキビが落下可能な程度の間隔を空けて配置されていることから、ローラ２Ａ，２Ｃと後側ローラ支持部６１との間にサトウキビや夾雑物が挟み込まれるのを防止できる。

【0094】

図１６に示すように、上側のローラ２Ａ，２Ｃのローラ本体部２２は、後側ローラ支持部６１よりも搬送始端側に設けられた第２ローラ支持部６５に対して回転自在に支持されているようにしてもよい。また、第２ローラ支持部６５は、ローラ２Ａ，２Ｄよりも低い位置でローラ２Ａ～２Ｄの軸方向に沿って後側ローラ支持部６１と左右横桟フレーム５４の間に架設された支持部材６６に支持されている。支持部材６６は、例えば金属製の角パイプで構成される。なお、支持部材６６は、後側ローラ支持部６１と前側ローラ支持部６２の間に架設されていてもよい。

【0095】

本実施形態によれば、上側のローラ２Ａ，２Ｃの搬送終端側のローラ軸部２１を短くできるので、ローラ２Ａ～２Ｄの回転によって跳ね上げられたサトウキビが上側のローラ２Ａ，２Ｃのローラ軸部２１にひっかかるのを抑制でき、排出部６４においてサトウキビを効率よく落下させることができる。

【0096】

また、図１６に示す実施形態では、第１隙間埋め部材６及び第２隙間埋め部材７の搬送終端側の端部が第２ローラ支持部６５に支持されている。これにより、排出部６４で、サトウキビが第１隙間埋め部材６及び第２隙間埋め部材７にひっかかるのを抑制でき、サトウキビを効率よく落下させることができる。

【0097】

図１６に示す実施形態では、ローラ２Ａ，２Ｃのローラ軸部２１の搬送終端側の端部は、第２ローラ支持部６５に設けられた軸受６７に回転自在に支持されている。なお、ローラ２Ａ，２Ｃのローラ軸部２１の搬送終端側の端部を第２ローラ支持部６５に固着させ、ローラ本体部２２をローラ本体部２２の端部に設けた軸受を介してローラ軸部２１に回転自在に支持するようにしてもよい。また、ローラ本体部２２の搬送始端側の端部にローラ軸部２１を被嵌する筒部を固着し、当該筒部を前側ローラ支持部６２に回転自在に支持することで、ローラ本体部２２を回転自在に支持できる。当該筒部に固着されるギヤ等の動力伝達部材を回転させることで、筒部を介してローラ本体部２２を回転駆動できる。なお、回転不能に設けたローラ軸部２１にローラ本体部２２を回転自在に支持する構成は、上記実施形態のいずれにも適用可能である。

【0098】

なお、図１～図６を参照して説明した実施形態の構成と、図１３～図１６に示した各実施形態の構成とを組み合わせることも可能である。

【0099】

また、上記実施形態では、隣り合うスパイラルローラは互いに反対方向に回転されているが、並設された複数のスパイラルローラの配列において、隣り合うスパイラルローラが同じ方向に回転される箇所を含んでいてもよいし、すべてのスパイラルローラが同じ方向に回転されてもよい。また、並設されるスパイラルローラの本数は、２本以上であればよい。

【0100】

また、上記実施形態では、隣り合うスパイラルローラで突条部の螺旋方向が互いに反対向きになっているが、並設された複数のスパイラルローラの配列において、隣り合うスパイラルローラで突条部の螺旋方向が同じ向きになっている箇所を含んでいてもよいし、すべてのスパイラルローラで突条部の螺旋方向が同じ向きになっていてもよい。

【0101】

以上、実施形態を説明したが、本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述した実施形態及び変形例（前記尚書き等）で説明した各構成を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。

【符号の説明】

【0102】

１ 夾雑物除去装置
２Ａ スパイラルローラ
２Ｂ スパイラルローラ
２Ｃ スパイラルローラ
２Ｄ スパイラルローラ
４ 駆動機構
５ 隙間形成用部材
６ 第１隙間埋め部材
７ 第２隙間埋め部材
８ 落下防止部材
９ 支持部材
１０ 連結部材
１１ フレーム部
２１ ローラ軸部
２２ ローラ本体部
２３ 突条部
２４ 蓋部
４１ 駆動源
４２ プーリ
４３ ベルト
４４ 中継軸
４５ チェーン
４６ ギヤ
５１ 縦フレーム
５２ 上フレーム
５３ 前後横桟フレーム
５４ 左右横桟フレーム
５５ 横飛散防止部
５６ 後側飛散防止部
６１ 後側ローラ支持部
６２ 前側ローラ支持部
６３ 軸受
６４ 排出部
６５ 第２ローラ支持部
７０ 夾雑物回収部
７１ サトウキビ回収部
１００ サトウキビ精脱システム
１０１ ホッパー
１０２ 送り装置
１０３ トロンメル
１０４ 第１送風機
１０６ トラッシュ排出場
１０７ 第２送風機
１０８ 送り装置
１１０ 送り装置
１１４ 袋詰部
１１５ レール
１１６ 袋
１１７ 袋詰枠体
２００ サトウキビ収穫機
２０１ 走行装置
２０２ 機体フレーム
２０３ 調節機構
２０４ クロップデバイダ
２０７ 掻込ロータ
２０８ ベースカッター
２０９ 前搬送装置
２０９ａ 送りローラ
２１０ 前搬送フレーム
２１１ 後搬送装置
２１１ａ 下コンベア
２１１ｂ 上コンベア
２１２ チョッピング装置
２１２ａ カッター
２１２ｂ ローラ
２１４ 風選装置
２１４ａ ブロワケース
２１４ｂ ブロワ
２１５ 夾雑物排出装置
２１６ サトウキビ収容部
２１７ 排出コンベア
２１８ 旋回台
２１９ ホッパー
２２０ エンジン
２３０ 操縦部
Ｓ サトウキビ
Ｘ 回転軸
Ｙ１ 直線
Ｙ２ 直線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】