特許 7522578 呼び出しシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-17

(45)【発行日】2024-07-25

(54)【発明の名称】呼び出しシステム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20240718BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20240718BHJP

   G06Q 50/47 20240101ALI20240718BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240718BHJP

   G06T 7/20 20170101ALI20240718BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

G08G1/005

G06Q50/47

G06T7/00 660Z

G06T7/20 300A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020077468

(22)【出願日】2020-04-24

(65)【公開番号】P2021174234

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-03-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】久保庭 拓也

(72)【発明者】

【氏名】塚本 真弘

【審査官】田中 将一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０５２８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６２３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３０８９８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｇ０６Ｑ ５０／００ － ５０／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／２６ － ９９／００

Ｇ１６Ｚ ９９／００

Ｇ０６Ｔ ７／００ － ７／９０

Ｇ０６Ｖ １０／００ － ２０／９０

Ｇ０６Ｖ ３０／４１８

Ｇ０６Ｖ ４０／１６

Ｇ０６Ｖ ４０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

道路に設置された構造物に設けられ、人物を撮像可能な撮像部と、
所定のジェスチャパターンが記録されたジェスチャ記録部と、
前記撮像部が取得した画像と前記ジェスチャ記録部に基づき、撮像した人物が前記所定のジェスチャパターンに対応する所定のジェスチャをしたか否かを判定するジェスチャ判定部と、
前記ジェスチャ判定部が前記人物が前記所定のジェスチャを行ったと判定したときに、撮像した前記人物を識別可能な人物識別情報と、撮像した前記撮像部の位置情報を、外部サーバに送信する通知部と、を備え、
前記構造物は、光源ユニットと、前記光源ユニットを制御する光源制御部と、を有する街路灯であり、
前記通知部が前記外部サーバへ前記人物識別情報と前記位置情報を送信した後に、撮像した人物に光を照射する、呼び出しシステム。

【請求項2】

道路に設置された構造物に設けられ、人物を撮像可能な撮像部と、
所定のジェスチャパターンが記録されたジェスチャ記録部と、
前記撮像部が取得した画像と前記ジェスチャ記録部に基づき、撮像した人物が前記所定のジェスチャパターンに対応する所定のジェスチャをしたか否かを判定するジェスチャ判定部と、
前記ジェスチャ判定部が前記人物が前記所定のジェスチャを行ったと判定したときに、撮像した前記人物を識別可能な人物識別情報と、撮像した前記撮像部の位置情報を、外部サーバに送信する通知部と、を備え、
前記構造物は、光源ユニットと、光源制御部と、を有する街路灯であり、
前記光源制御部は、前記通知部が前記外部サーバへ前記人物識別情報と前記位置情報を送信した後に、撮像した人物に光が照射され続けるように前記光源ユニットを制御する、呼び出しシステム。

【請求項3】

前記ジェスチャ記録部は、複数のジェスチャパターンが記録されており、
前記ジェスチャ判定部は前記複数のジェスチャパターンに対応する複数の所定のジェスチャを識別可能であり、
前記通知部は、異なる前記所定のジェスチャごとに異なる前記外部サーバへ、前記人物識別情報と前記位置情報を送信するように構成されている、請求項１または２に記載の呼び出しシステム。

【請求項4】

前記ジェスチャ記録部は、複数のジェスチャパターンが記録されており、
前記ジェスチャ判定部は前記複数のジェスチャパターンに対応する複数の所定のジェスチャを識別可能であり、
前記通知部は、異なる前記所定のジェスチャごとに異なるジェスチャ識別情報を、前記人物識別情報と前記位置情報とともに、前記外部サーバへ送信するように構成されている、請求項１または２に記載の呼び出しシステム。

【請求項5】

前記人物識別情報は、撮像した人物の顔の画像である、請求項１または２に記載の呼び出しシステム。

【請求項6】

前記構造物に設けられ、電波を検出可能な電波検出部を有し、
前記人物識別情報は、前記電波検出部が検出した、撮像した人物が所持している携帯電話から発せられる固有信号である、請求項１または２に記載の呼び出しシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、呼び出しシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１などにより、配車システムが知られている。ユーザが携帯電話などの携帯端末で車両を呼び出すと、車両が該ユーザの所在地まで配車される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本国特開2020-35170号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、このように携帯電話によって車両を呼び出す際には、一々携帯電話を操作しなければ配車サービスなどのサービスを呼ぶことができず、ユーザによっては携帯電話での操作が煩わしいと感じてしまう。
そこで本発明は、簡単な方法で各種サービスを呼び出すことのできる呼び出しシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、本発明の一側面に係る呼び出しシステムは、
道路に設置された構造物に設けられ、人物を撮像可能な撮像部と、
所定のジェスチャパターンが記録されたジェスチャ記録部と、
前記撮像部が取得した画像と前記ジェスチャ記録部に基づき、撮像した人物が前記前記所定のジェスチャパターンに対応する所定のジェスチャをしたか否かを判定するジェスチャ判定部と、
前記ジェスチャ判定部が前記人物が前記所定のジェスチャを行ったと判定したときに、撮像した前記人物を識別可能な人物識別情報と、撮像した前記撮像部の位置情報を、外部サーバに送信する通知部と、を備えている。

【0006】

上記呼び出しシステムにおいて、
前記ジェスチャ記録部は、複数のジェスチャパターンが記録されており、
前記ジェスチャ判定部は前記複数のジェスチャパターンに対応する複数の所定のジェスチャを識別可能であり、
前記通知部は、異なる前記所定のジェスチャごとに異なる前記外部サーバへ、前記人物識別情報と前記位置情報を送信するように構成されていてもよい。

【0007】

上記呼び出しシステムにおいて、
前記ジェスチャ記録部は、複数のジェスチャパターンが記録されており、
前記ジェスチャ判定部は前記複数のジェスチャパターンに対応する複数の所定のジェスチャを識別可能であり、
前記通知部は、異なる前記所定のジェスチャごとに異なるジェスチャ識別情報を、前記人物識別情報と前記位置情報とともに、前記外部サーバへ送信するように構成されていてもよい。

【0008】

上記呼び出しシステムにおいて、
前記構造物は、光源ユニットと、光源制御部と、を有する街路灯であり、
前記通知部が前記外部サーバへ前記人物識別情報と前記位置情報を送信した後に、撮像した人物に光を照射してもよい。

【0009】

上記呼び出しシステムにおいて、
前記構造物は、光源ユニットと、光源制御部と、を有する街路灯であり、
前記光源制御部は、前記通知部が前記外部サーバへ前記人物識別情報と前記位置情報を送信した後に、撮像した人物に光が照射され続けるように前記光源ユニットを制御してもよい。

【0010】

上記呼び出しシステムにおいて、
前記構造物は、光源ユニットと、光源制御部と、を有する街路灯であり、
前記ジェスチャ記録部は、前記ジェスチャパターンの予備動作と本動作とを記録しており、
前記ジェスチャ判定部が前記撮像部で撮像した人物が前記予備動作に対応する動作を行ったと判定した時に、前記光源制御部は撮像した人物に光が照射され続けるように前記光源ユニットを制御し、
前記ジェスチャ判定部が前記撮像部で撮像した人物が前記本動作に対応する動作を行ったと判定した時に、前記通知部が前記外部サーバへ前記人物識別情報と前記位置情報を送信してもよい。

【0011】

上記呼び出しシステムにおいて、
前記人物識別情報は、撮像した人物の顔の画像であってもよい。

【0012】

上記呼び出しシステムにおいて、
前記構造物に設けられ、電波を検出可能な電波検出部を有し、
前記人物識別情報は、前記電波検出部が検出した、撮像した人物が所持している携帯電話から発せられる固有信号であってもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、簡単な方法で各種サービスを呼び出すことのできる呼び出しシステムを提供することを目的とする。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第一実施形態の呼び出しシステムのシステム構成図である。

【図2】呼び出しシステムのブロック図である。

【図3】本発明の第二実施形態の呼び出しシステムのシステム構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜第一実施形態＞
図１は、本発明の第一実施形態の呼び出しシステム１のシステム構成図である。図１に示すように、呼び出しシステム１は、配車サーバ３０（外部サーバ）と通信可能に接続されたメインサーバ１０と、道路に設置された複数の構造物２０とを有している。図１では、道路に設置された構造物２０（以下、単に構造物２０と称する）として、第一街路灯設備２１と、第二街路灯設備２２と、監視カメラ設備２３が図示されている。また、各々の構造物２０はメインサーバ１０と通信可能に接続されている。

【0016】

本実施形態の呼び出しシステム１は、ある位置でサービスの提供を受けたい人物と、該人物へサービスを提供する事業者とを結びつけるシステムである。呼び出しシステム１は、例えばタクシーＴを呼び出したい人物Ａと、タクシーＴを手配する事業者とを結びつける。図示した例では、構造物２０の付近に立つ人物Ａが所定のジェスチャを行うと、メインサーバ１０はこの人物ＡがタクシーＴを呼びだしているものと判定して、メインサーバ１０はタクシー運営会社などの配車サービスを提供する事業者が運営する配車サーバ３０へ呼び出しを行う。

【0017】

図２は呼び出しシステム１のブロック図である。図２に示したように、メインサーバ１０は配車サーバ３０へ情報を送信可能な通知部１１を備えている。
構造物２０は、周囲の人物Ａを撮像可能な撮像部１２を備えている。構造物２０は、周囲の人物Ａが持っている携帯端末が発する電波を検出可能な電波検出部１３を備えていてもよい。また、構造物２０が街路灯設備である場合、構造物２０が光源ユニット１４と光源制御部１５を備えていてもよい。

【0018】

また本実施形態において構造物２０は、ジェスチャ判定部１６と、ジェスチャ記録部１７を備えている。
ジェスチャ記録部１７は、所定のジェスチャパターンが記録されている。ジェスチャ判定部１６は、撮像部１２が取得した画像とジェスチャ記録部１７に基づき、撮像した人物Ａが所定のジェスチャパターンに対応する所定のジェスチャをしたか否かを判定するように構成されている。

【0019】

例えばジェスチャ判定部１６は、人物Ａを撮像した画像から人物Ａの頭頂部、耳、顎の先、鼻、肩、肘、手、腰、膝、足首といった各部に対応する点を特定する。ジェスチャ判定部１６は、１秒から５秒程度の間に撮像された画像群から、これらの点群がどのように動いたかを特定する。
ジェスチャ記録部１７には、このように定義された点群で構成した人体モデルが所定のジェスチャを行ったときに、該点群がどのように動くかを記録したデータといったジェスチャパターンが記録されている。
ジェスチャ判定部１６は、特定した点群の軌跡と、ジェスチャ記録部１７に記録された点群の軌跡とが一致しているか否かを判定する。両者が一致していれば、ジェスチャ判定部１６は該構造物２０から取得した画像中の人物Ａが所定のジェスチャを行ったと判定する。
このように画像中の人物Ａから人体モデルを作成し、この人体モデルの点群が所定のジェスチャパターンと一致する軌跡を描くか否かを判定することで所定のジェスチャを行ったか否かを判定することにより、人物Ａの表情や服装などに左右されずに精度よくジェスチャの判定を行うことができる。

【0020】

例えば第一街路灯設備２１の近くにいる人物Ａが、右手を上げて、右手を胸に当て、そのままの姿勢で頭を下げた後に起き上がり、左手を上げるというジェスチャを行ったものとする。するとジェスチャ判定部１６は、撮像部１２が取得した画像とジェスチャ記録部１７に基づき、撮像部１２が撮像した画像中の人物Ａが、ジェスチャ記録部１７に記録された所定のジェスチャパターンに対応する所定のジェスチャをしたと判定する。

【0021】

ジェスチャ判定部１６が、画像中の人物Ａが所定のジェスチャを行ったと判定したときに、ジェスチャ判定部１６は、画像中の人物Ａを識別可能な人物識別情報と、自身の位置情報をメインサーバ１０に送信する。人物識別情報とは、画像中の人物Ａの顔の画像、あるいは電波検出部１３で検出した撮像した人物Ａが所持している携帯電話から発せされる固有信号である。位置情報とは、例えば北緯および東経で表される数値である。

【0022】

メインサーバ１０は、構造物２０から人物識別情報と構造物２０の位置情報を取得すると、通知部１１は位置情報と人物識別情報を配車サーバ３０へ通知する。

【0023】

タクシーＴなどのサービスを提供する事業者が運営する外部サーバ３０に人物識別情報が通知されてくるので、その事業者は提供するサービスをどの人物Ａに届ければよいかを把握できる。また、該サービスに料金が生じる場合には、人物識別情報に基づきその料金の請求先を特定することができる。例えば配車サービスを提供する事業者が、あらかじめユーザのクレジットカード番号と人物Ａの顔の画像とを関連付けて記録したデータベースを保有していれば、人物Ａの顔の画像の人物識別情報に基づき料金の請求を行うことができる。あるいは、あらかじめ人物Ａのクレジットカード番号と携帯電話の固有信号とを関連付けて記録したデータベースを保有していれば、人物Ａの顔の画像の人物識別情報に基づき料金の請求を行うことができる。

【0024】

本実施形態によれば、人物Ａは携帯端末を操作しなくても構造物２０の近くであらかじめ定められたジェスチャを行うだけで、外部サーバ３０のサービスを呼び出すことができ、利便性が高められている。また、メインサーバ１０が外部サーバ３０へ人物識別情報と、道路に設置された動かない構造物２０の位置情報を送信するので、外部サーバ３０はサービスを利用しようとする人物Ａの位置を正確に知ることができる。

【0025】

なお、配車サーバ３０は、メインサーバ１０から位置情報と人物識別情報が通知されてくると、通知された位置の人物Ａの下へタクシーＴを向かわせる。タクシーＴの手配が完了したら、配車サーバ３０は配車完了通知を位置情報および人物識別情報とともにメインサーバ１０へ送信してもよい。メインサーバ１０は配車完了通知を受領したら、位置情報の位置に設置された構造物２０へ配車完了通知を通知する。構造物２０が街路灯設備２１，２２の場合、配車完了通知を受領したら、光源制御部１５は撮像した人物Ａに照射され続けるように光源ユニット１４を制御するように構成してもよい。
これにより、タクシーＴを呼び出した人物Ａに光が当たるので、タクシードライバーが呼び出した人物Ａを見つけやすくなる。またタクシーＴを呼び出す人物Ａは、タクシーＴの配車が完了したことを知ることができる。

【0026】

なおジェスチャ記録部１７は、ジェスチャパターンの予備動作と本動作とを記録していてもよい。例えば右手を上げた後に右手を胸に挙げてそのままの姿勢で頭を下げるまでの一連の動作が予備動作として登録されており、起き上がって左手を上げる動作が本動作として登録されていてもよい。
ジェスチャ判定部１６が撮像部１２で撮像した人物Ａが予備動作に対応する動作を行ったと判定した時に、光源制御部１５は撮像した人物Ａに光が照射され続けるように光源ユニット１４を制御する。
さらにジェスチャ判定部１６が撮像部１２で撮像した人物Ａが本動作に対応する動作を行ったと判定した時に、通知部１１が外部サーバへ人物識別情報と位置情報を送信するように構成してもよい。
ジェスチャ判定部１６が予備動作を検出すると、ジェスチャを行っている人物Ａに光が照射されるので、撮像部１２でこの人物Ａを明瞭に撮像することができ、ジェスチャの判定精度を高めることができる。
この場合、予備動作は本動作に比べて大きく手や足を動かす動作であることが好ましい。ジェスチャ判定部１６は、予備動作によってまず人物Ａがジェスチャを始めたことを判定し、予備動作を確認した後に光が照射されて人物Ａを見やすくなる。このため、予備動作は本動作よりもジェスチャ判定部１６が判別しやすい動作であることが好ましい。

【0027】

なお上述した例では、構造物２０が自身の位置情報をメインサーバ１０へ送信する例を説明したが、本発明はこれに限られない。メインサーバ１０があらかじめ各々の構造物２０の識別情報と対応する構造物２０の位置情報を記録したデータベースを備えており、構造物が自身の識別情報をメインサーバ１０に送信するとメインサーバ１０がその構造物２０の位置情報を特定し、特定した位置情報を外部サーバ３０に送信するように構成してもよい。

【0028】

なお図２で示した例とは異なり、メインサーバ１０がジェスチャ判定部１６とジェスチャ記録部１７を備え、構造物２０がジェスチャ判定部１６とジェスチャ記録部１７を備えていなくてもよい。この場合、撮像部１２は撮像した画像を常時メインサーバ１０へ送信している。メインサーバ１０は送信されてきた画像を解析して、画像中に含まれる人物Ａが所定のジェスチャを行っているか否かを判定する。所定のジェスチャを行っていると判定した場合、所定のジェスチャを行っていると判定した画像を撮像した構造物２０の位置情報を特定し、外部サーバへ人物識別情報と位置情報を通知する。

【0029】

＜第二実施形態＞
なお上述した第一実施形態では、メインサーバ１０が単一の外部サーバ３０と通信可能に接続されている例を説明したが、次に説明する第二実施形態ではメインサーバ１０が複数の外部サーバ３１，３２と接続されている例を説明する。

【0030】

図３は本発明の第二実施形態に係る呼び出しシステム１のブロック図である。図２に示したように、メインサーバ１０は、タクシーＴを手配する配車サービスを提供する事業者が運営する配車サーバ３１と、宅配ピザを提供する事業者が運営する宅配ピザサーバ３２とに通信可能に接続されている。

【0031】

本実施形態においては、ジェスチャ記録部１７には互いに異なる複数のジェスチャパターンが記録されている。本実施形態では、ジェスチャ記録部１７には第一ジェスチャに対応する第一ジェスチャパターン、第二ジェスチャに対応する第二ジェスチャパターン、第三ジェスチャに対応する第一ジェスチャパターンの３種類のジェスチャパターンが記録されている。

【0032】

また、上述したようにジェスチャ記録部１７は、ジェスチャパターンの予備動作と本動作とを記録していてもよい。例えば右手を上げた後に右手を胸に挙げてそのままの姿勢で頭を下げるまでの一連の動作が第一から第三ジェスチャに共通する予備動作として登録されており、起き上がって左手を上げる動作が第一ジェスチャの本動作、起き上がって右手を上げる動作が第二ジェスチャの本動作、起き上がって両手を上げる動作が第三ジェスチャの本動作として登録されていてもよい。
ジェスチャ判定部１６が撮像部１２で撮像した人物Ａが予備動作に対応する動作を行ったと判定した時に、光源制御部１５は撮像した人物Ａに光が照射され続けるように光源ユニット１４を制御する。これにより、本動作を行う人物Ａを明瞭に撮像することができる。

【0033】

ジェスチャ判定部１６は、撮像部１２が取得した画像とジェスチャ記録部１７に基づき、撮像した人物Ａが第一から第三ジェスチャのいずれかをしたか否かを判定する。

【0034】

ジェスチャ判定部１６が撮像した人物Ｂが第一ジェスチャを行ったと判定したとき、メインサーバ１０は配車サーバ３１に人物識別情報と位置情報を送信する。配車サーバ３１は、位置情報が示す場所で待つ人物Ｂに向けてタクシーを手配する。

【0035】

ジェスチャ判定部１６が撮像した人物Ｃが第二ジェスチャを行ったと判定したとき、メインサーバ１０は宅配ピザサーバ３２に人物識別情報と位置情報を第二ジェスチャに対応する識別情報を送信する。宅配ピザサーバ３２は、該情報を取得すると、ジェスチャに対応する識別情報とあらかじめ登録されたメニューの対応関係が記録されたメニュー記録部３３を参照して、第二ジェスチャに対応するメニューを呼び出す。ここでは、第二ジェスチャがマルゲリータピザの単品を注文するジェスチャとして登録されているとする。すると宅配ピザサーバ３２は、位置情報が示す場所で待つ人物識別情報が示す人物Ｃの下へマルゲリータピザを届ける。

【0036】

同様に、ジェスチャ判定部１６が撮像した人物Ｄが第三ジェスチャを行ったと判定したとき、メインサーバ１０は宅配ピザサーバ３２に人物識別情報と位置情報を第三ジェスチャに対応する識別情報を送信する。宅配ピザサーバ３２は、該情報を取得すると、メニュー記録部３３を参照して、第三ジェスチャに対応するメニューを呼び出す。ここでは、第三ジェスチャがミックスピザの単品を注文するジェスチャとして登録されているとする。すると宅配ピザサーバ３２は、位置情報が示す場所で待つ人物識別情報が示す人物Ｄの下へミックスピザを届ける。

【0037】

このように本実施形態によれば、人物識別情報と位置情報に加えてジェスチャ識別情報が宅配ピザサーバ３２（外部サーバ）に送信される。本実施形態は、外部サーバを運営する事業者が複数の選択肢を持つサービスを提供する場合に好適に適用できる。

【0038】

以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

【0039】

例えば上述した説明では、外部サーバの運営者がタクシーを手配する業者とピザの宅配業者である例を説明したがこれらに限られない。本システムは、宅急便など、事業者がいる場所から離れたユーザがいる場所でサービスを提供する事業者と、そのサービスを利用しようとするユーザとを結びつけることができる。また、該サービスを提供する事業者自身が外部サーバを運用していなくてもよい。該サービスを提供する事業者から委託を受けた別の事業者が外部サーバを運営してもよい。

【0040】

また、構造物２０には少なくとも撮像部１２が設けられていればよい。ジェスチャ判定部やジェスチャ記録部は、構造物２０またはメインサーバ１０のいずれかに設けられていればよい。

【符号の説明】

【0041】

１ 呼び出しシステム
１０ メインサーバ
１１ 通知部
１２ 撮像部
１３ 電波検出部
１４ 光源ユニット
１５ 光源制御部
１６ ジェスチャ判定部
１７ ジェスチャ記録部
２０ 構造物
３１ 配車サーバ（外部サーバ）
３２ 宅配ピザサーバ（外部サーバ）
３３ メニュー記録部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 人物
Ｔ タクシー

【図1】

【図2】

【図3】