特許 7522689 在庫管理システム、在庫管理装置及び保管庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-17

(45)【発行日】2024-07-25

(54)【発明の名称】在庫管理システム、在庫管理装置及び保管庫

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240718BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2021048403

(22)【出願日】2021-03-23

(65)【公開番号】P2022147235

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-09-11

(73)【特許権者】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】林 正二

(72)【発明者】

【氏名】栗山 哲

(72)【発明者】

【氏名】梅澤 功一

(72)【発明者】

【氏名】原 和規

(72)【発明者】

【氏名】中島 一州

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１３５５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１１０４３０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－２９８５５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４５２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１３７６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９８５６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

保管庫に保管されている物品のタグを読み取る庫内アンテナが取得した情報と、前記保管庫の扉が開いている期間において、前記保管庫に保管されている物品のタグを読み取る庫外アンテナが取得した情報とに基づき、前記物品の前記保管庫に対する入庫及び出庫を判断する在庫管理装置、
を備える在庫管理システムであって、
前記保管庫の扉が開いている期間において、前記庫内アンテナの電波照射領域の一部は、前記庫外アンテナの電波照射領域の一部と重複し、
前記在庫管理装置は、
前記庫内アンテナ又は前記庫外アンテナのいずれかを使用する旨をユーザから受け付けた場合、
前記庫内アンテナ又は前記庫外アンテナのいずれかが取得した情報に基づき、前記扉が開いている期間における前記物品の前記保管庫に対する入庫及び出庫を判断すること、
を特徴とする在庫管理システム。

【請求項2】

保管庫に保管されている物品のタグを読み取る庫内アンテナが取得した情報と、前記保管庫の扉が開いている期間において、前記保管庫に保管されている物品のタグを読み取る庫外アンテナが取得した情報とに基づき、前記物品の前記保管庫に対する入庫及び出庫を判断する在庫管理装置、
を備える在庫管理システムであって、
前記保管庫の扉が開いている期間において、前記庫内アンテナの電波照射領域の一部は、前記庫外アンテナの電波照射領域の一部と重複し、
前記在庫管理装置は、
前記扉が開いている期間においては、前記庫外アンテナが照射する電力を第１の電力に設定し、
前記扉が閉じている期間においては、前記庫外アンテナが照射する電力を、前記第１の電力より大きい第２の電力に設定すること、
を特徴とする在庫管理システム。

【請求項3】

前記庫外アンテナの電波照射方向は、
前記庫外アンテナの移動に関係なく一定であること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の在庫管理システム。

【請求項4】

前記庫外アンテナは、
前記保管庫の引き出し又は筐体のフレームに設置されていること、
を特徴とする請求項３に記載の在庫管理システム。

【請求項5】

前記庫外アンテナは、
前記扉以外の扉に設置されていること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の在庫管理システム。

【請求項6】

前記庫内アンテナの電波照射領域は、
前記扉が開いている期間において、前記扉の位置を含むこと、
を特徴とする請求項１又は２に記載の在庫管理システム。

【請求項7】

前記庫内アンテナの電波照射領域は、
前記扉の内側に設置された物品保持手段の位置を含むこと、
を特徴とする請求項１又は２に記載の在庫管理システム。

【請求項8】

前記庫内アンテナは、
前記保管庫の天井に設置されていること、
を特徴とする請求項７に記載の在庫管理システム。

【請求項9】

前記在庫管理システムは、
前記保管庫の周辺に存在する人を検知する人感センサを備え、
前記在庫管理装置は、
前記人感センサが人を検知した場合、前記庫外アンテナが照射する電力を前記第２の電力とすること、
を特徴とする請求項２に記載の在庫管理システム。

【請求項10】

前記在庫管理システムは、
前記保管庫が設置される空間の照度を検知する照度センサを備え、
前記在庫管理装置は、
前記扉が開いたこと、前記照度が所定の閾値より大きくなったこと、又は、前記人感センサが人を検知したことを契機として、前記庫内アンテナ及び／又は前記庫外アンテナに対し給電を開始すること、
を特徴とする請求項９に記載の在庫管理システム。

【請求項11】

前記在庫管理装置は、
前記扉が閉じた直後において前記庫外アンテナが最後に前記物品を検知すると、前記庫外アンテナの受信電力と前記庫内アンテナの受信電力とを比較し、前記庫内アンテナの受信電力のほうが大きい場合、当該物品が前記保管庫内に存在すると判断し、
前記扉が閉じた直後において前記庫内アンテナが最後に前記物品を検知すると、前記庫外アンテナの受信電力と前記庫内アンテナの受信電力とを比較し、前記庫外アンテナの受信電力のほうが大きい場合、当該物品が前記保管庫外に存在すると判断すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の在庫管理システム。

【請求項12】

前記在庫管理装置は、
前記庫内アンテナ及び前記庫外アンテナが読み取った結果が記憶される読取情報、及び、前記保管庫内に存在する物品が記憶される在庫情報を記憶しており、
前記読取情報に基づいて、前記在庫情報を必要に応じ修正すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の在庫管理システム。

【請求項13】

保管庫に保管されている物品のタグを読み取る庫内アンテナと、
前記保管庫の扉が開いている期間において、前記保管庫に保管されている物品のタグを読み取る庫外アンテナと、通信可能に接続されており、
前記庫内アンテナ及び前記庫外アンテナが取得した情報に基づき、前記物品の前記保管庫に対する入庫及び出庫を判断する在庫管理装置であって、
前記保管庫の扉が開いている期間において、前記庫内アンテナの電波照射領域の一部は、前記庫外アンテナの電波照射領域の一部と重複し、
前記在庫管理装置は、
前記庫内アンテナ又は前記庫外アンテナのいずれかを使用する旨をユーザから受け付けた場合、
前記庫内アンテナ又は前記庫外アンテナのいずれかが取得した情報に基づき、前記扉が開いている期間における前記物品の前記保管庫に対する入庫及び出庫を判断すること、
を特徴とする在庫管理装置。

【請求項14】

保管庫に保管されている物品のタグを読み取る庫内アンテナと、
前記保管庫の扉が開いている期間において、前記保管庫に保管されている物品のタグを読み取る庫外アンテナと、通信可能に接続されており、
前記庫内アンテナ及び前記庫外アンテナが取得した情報に基づき、前記物品の前記保管庫に対する入庫及び出庫を判断する在庫管理装置であって、
前記保管庫の扉が開いている期間において、前記庫内アンテナの電波照射領域の一部は、前記庫外アンテナの電波照射領域の一部と重複し、
前記在庫管理装置は、
前記扉が開いている期間においては、前記庫外アンテナが照射する電力を第１の電力に設定し、
前記扉が閉じている期間においては、前記庫外アンテナが照射する電力を、前記第１の電力より大きい第２の電力に設定すること、
を特徴とする在庫管理装置。

【請求項15】

庫内アンテナ、庫外アンテナ及び在庫管理装置を有する保管庫であって、
前記庫内アンテナは、
前記保管庫に保管されている物品のタグを読み取り、
前記庫外アンテナは、
前記保管庫の扉が開いている期間において、前記保管庫に保管されている物品のタグを読み取り、
前記在庫管理装置は、
前記庫内アンテナ及び前記庫外アンテナが取得した情報に基づき、前記物品の前記保管庫に対する入庫及び出庫を判断し、
前記保管庫の扉が開いている期間において、前記庫内アンテナの電波照射領域の一部は、前記庫外アンテナの電波照射領域の一部と重複し、
前記在庫管理装置は、
前記庫内アンテナ又は前記庫外アンテナのいずれかを使用する旨をユーザから受け付けた場合、
前記庫内アンテナ又は前記庫外アンテナのいずれかが取得した情報に基づき、前記扉が開いている期間における前記物品の前記保管庫に対する入庫及び出庫を判断すること、
を特徴とする保管庫。

【請求項16】

庫内アンテナ、庫外アンテナ及び在庫管理装置を有する保管庫であって、
前記庫内アンテナは、
前記保管庫に保管されている物品のタグを読み取り、
前記庫外アンテナは、
前記保管庫の扉が開いている期間において、前記保管庫に保管されている物品のタグを読み取り、
前記在庫管理装置は、
前記庫内アンテナ及び前記庫外アンテナが取得した情報に基づき、前記物品の前記保管庫に対する入庫及び出庫を判断し、
前記保管庫の扉が開いている期間において、前記庫内アンテナの電波照射領域の一部は、前記庫外アンテナの電波照射領域の一部と重複し、
前記在庫管理装置は、
前記扉が開いている期間においては、前記庫外アンテナが照射する電力を第１の電力に設定し、
前記扉が閉じている期間においては、前記庫外アンテナが照射する電力を、前記第１の電力より大きい第２の電力に設定すること、
を特徴とする保管庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、在庫管理システム、在庫管理装置及び保管庫に関する。

【背景技術】

【0002】

近時、保管庫の内部を視認することなく保管庫内に保管している物品を知る技術が普及している。特許文献１の保管庫においては、保管庫の扉が開けられたことを契機として、保管庫内に設置されたリーダ／ライタ装置が、保管庫内部の物品に添付された情報記録担体に対して、データの読み出し及び書き込みを行う。特許文献２の物品管理システムにおいては、保管庫の扉の内側に設置された第１のアンテナと、外側に設置された第２のアンテナとが、保管庫に出入りする物品に添付されたタグを読み取る。第１のアンテナの読取領域は、第２のアンテナの読込領域とは重複しない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－２７６８０９号公報

【文献】特開２０２０－１３５５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、保管庫内で電波を情報記録担体（タグ）に照射する場合、水分を含む食品又は金属製の障害物が電波を偶然遮ることがある。特許文献１の保管庫は、リーダ／ライタ装置を保管庫内に備えるが、保管庫外には備えない。したがって、仮にリーダ／ライタ装置が情報記録担体を読み取れない場合、その物品は、保管庫内に存在しないと判断される。

【0005】

特許文献２の物品管理システムは、保管庫の内外にアンテナを備える。しかしながら、両者の読取領域は重複していないので、第１のアンテナがタグを読み取れない場合、第２のアンテナが第１のアンテナに代替してタグを読み取ることができない。
そこで、本発明は、保管庫内のアンテナ及び保管庫外のアンテナが、協働して保管庫内のタグを読み取ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の在庫管理システムは、保管庫に保管されている物品のタグを読み取る庫内アンテナが取得した情報と、前記保管庫の扉が開いている期間において、前記保管庫に保管されている物品のタグを読み取る庫外アンテナが取得した情報とに基づき、前記物品の前記保管庫に対する入庫及び出庫を判断する在庫管理装置、を備える在庫管理システムであって、前記保管庫の扉が開いている期間において、前記庫内アンテナの電波照射領域の一部は、前記庫外アンテナの電波照射領域の一部と重複し、前記在庫管理装置は、前記庫内アンテナ又は前記庫外アンテナのいずれかを使用する旨をユーザから受け付けた場合、前記庫内アンテナ又は前記庫外アンテナのいずれかが取得した情報に基づき、前記扉が開いている期間における前記物品の前記保管庫に対する入庫及び出庫を判断すること、を特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態の中で説明する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、保管庫内のアンテナ及び保管庫外のアンテナが、協働して保管庫内のタグを読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】在庫管理装置の構成等を説明する図である。

【図2】アンテナの位置等を説明する図である。

【図3】アンテナの位置等を説明する図である。

【図4】アンテナの位置等を説明する図である。

【図5】アンテナの位置等を説明する図である。

【図6】開閉情報の一例である。

【図7】読取情報の一例である。

【図8】在庫情報の一例である。

【図9】アンテナ・センサ設定画面の一例である。

【図10】庫外アンテナの照射電力を説明する図である。

【図11】アンテナの受信電力を説明する図である。

【図12】アンテナの受信電力を説明する図である。

【図13】処理手順のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、キッチンにおいて、冷蔵庫等の保管庫に食品を保管する例である。しかしながら、本発明は、生産現場等、キッチン以外の空間において、食品以外の物品を保管する例にも一般的に適用可能である。

【0010】

（在庫管理装置）
図１は、在庫管理装置１の構成等を説明する図である。在庫管理装置１は、一般的なコンピュータ（サーバ、ＰＣ、携帯端末装置等）である。在庫管理装置１は、中央制御装置１１、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を備える。これらは、バスで相互に接続されている。

【0011】

補助記憶装置１５は、開閉情報３１、読取情報３２及び在庫情報３３（詳細後記）を格納している。主記憶装置１４における入出力処理部２１及び在庫管理部２２は、プログラムである。中央制御装置１１は、これらのプログラムを補助記憶装置１５から読み出して主記憶装置１４にロードすることによって、それぞれのプログラムの機能（詳細後記）を実現する。補助記憶装置１５が在庫管理装置１から独立した構成であってもよい。

【0012】

キッチン３に１又は複数の保管庫４が存在する。ここでの保管庫３としては、冷蔵庫が想定されているが、保管庫３は、冷却機能を有さない食品庫又は食品棚であってもよい。保管庫４は、庫内アンテナ６及び庫外アンテナ７を有する。庫内アンテナ６は、保管庫４の内部空間の天井等に設置されている。庫外アンテナ７は、保管庫の外側、例えば、引き出しの外部面等に設置されている。

【0013】

本実施形態においては、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ５２が個々の食品５１に添付されており、ＲＦＩＤタグ内の電子チップは、食品に関する様々なデータ（メーカ名、アイテム名等の情報を示すコード）を記憶している。庫内アンテナ６及び庫外アンテナ７は、ＲＦＩＤタグ５２に対して電波を照射し、反射した電波を受信することによって、当該データを読み取ることができる。

【0014】

ある食品５１は、キッチン３に運び込まれ、その後、保管庫４内に保管される。このとき、まず庫外アンテナ７がＲＦＩＤタグ５２を読み取り、次に庫内アンテナ６がＲＦＩＤタグ５２を読み取る。調理タイミングが到来すると、その食品は、保管庫４から取り出され、その後、調理の準備等のためにキッチン３に仮置きされる。このとき、まず庫内アンテナ６がＲＦＩＤタグ５２を読み取り、次に庫外アンテナ７がＲＦＩＤタグ５２を読み取る。図１には、保管庫４の扉は図示されていない。しかしながら、扉が開いているとき、庫外アンテナ７が庫内アンテナ６の役割を補完するのが、本実施形態の特徴である。

【0015】

在庫管理装置１は、ネットワーク２を介して、庫内アンテナ６及び庫外アンテナ７と通信可能であり、それらの電波照射タイミング及び照射電力を制御することもできる。さらに、在庫管理装置１は、ネットワーク２を介して、扉開閉センサ及び引き出し開閉センサ（図示せず）とも通信可能である。キッチン３内の任意の位置に、キッチン３内における人の存在を検知する人感センサ（図示せず）及びキッチン３内の照度を検知する照度センサ（図示せず）が設置されている。在庫管理装置１は、ネットワーク２を介して、これらのセンサとも通信可能である。在庫管理装置１、庫内アンテナ６及び庫外アンテナ７は、在庫管理システムを構成する。在庫管理装置１は、保管庫４と一体になっていてもよい。

【0016】

（アンテナの位置）
図２は、アンテナの位置等を説明する図である。図２の保管庫４は、一般的な冷蔵庫である。保管庫４は、上下４段の保管室を有する。図２では、保管庫の扉４１及び引き出し４２は、閉じている。最上段の保管室内側の天井に庫内アンテナ６が設置されている。庫内アンテナ６は、自身の電波照射領域８内に存在するＲＦＩＤタグ５２を読み取ることができる。上から２段目の保管室の引き出し４２の外面に庫外アンテナ７が設置されている。庫外アンテナ７は、自身の電波照射領域９内に存在するＲＦＩＤタグ５２を読み取ることができる。電波照射領域９は、キッチン３内の調理台等を含むように、図２の記載よりも遥かに大きくなっていてもよい。

【0017】

図３もまた、アンテナの位置等を説明する図である。図３では、扉４１は閉じており、引き出し４２は、開いている。図２と比較すると、庫外アンテナ７の電波照射領域９は、引き出し４２が引き出された長さだけ、図３の右側に平行移動している。ここで、引き出し４２が製氷室である場合、氷の出し入れが主であるので、引き出し４２を引き出した際は庫外アンテナ７から電波を照射しない構成に簡略化してもかまわない。

【0018】

図３では、引き出し４２が手前に引かれると、庫外アンテナ７は前面に移動する。しかしながら、引き出し４２がその内部を前後にスライドする筐体の前面フレーム上側に庫外アンテナ７が固定されていてもよい。この場合、引き出し４２が図３の状態に引き出されても、電波照射領域９は、図２における当該領域９に留まる。つまり、電波の照射点（起点）が、図２における扉４１及び引き出し４２の前面が構成する面に常時含まれる。

【0019】

図４もまた、アンテナの位置等を説明する図である。図４では、扉４１は開いており、引き出し４２は、閉じている。扉４１が開いていることに起因して、庫内アンテナ６の電波照射領域８は、図２に比して拡大している。一方、庫外アンテナ７の電波照射領域９は、扉４１の開閉とは関係なく、図２と同じ位置及び大きさを維持している。これは、扉４１に用いられている真空断熱材の被覆材や鋼板等の影響で、扉４１によって電波が遮蔽されているからである。扉４１の内側には、物品保持手段４３（ドアポケット４３）が設置されている。ドアポケット４３は、電波照射領域８及び電波照射領域９の両方に含まれる。図４のように、扉４１を開いた場合、電波照射領域８の一部が電波照射領域９の一部と重複していることが、本実施形態の特徴である。

【0020】

図２～図４において、本実施形態では庫内アンテナ６は、最上段の保管室の天井面に下向き（下に電波を照射するように）設置されている。しかしながら、庫内アンテナ６は、最上段の保管室の床面上の位置であって、扉４１が閉まっているときに物品保持手段４３をその真下から見上げる位置（図４符号４５）に、上向きに（上に電波を照射するように）設置されていてもよい。

【0021】

図５もまた、アンテナの位置等を説明する図である。図５では、引き出し４２は、閉じており、上から３段目の保管室の引き出し４４は開いている。上から３段目の保管室内側の天井に庫内アンテナ６が設置されている。庫内アンテナ６は、自身の電波照射領域８内に存在するＲＦＩＤタグ５２を読み取ることができる。図２及び図４における電波照射領域８に違いが生じるのと同様の影響により、図５における庫内アンテナ６から照射される電波は、引き出し４４の前面で遮蔽される。したがって、図５に示した電波照射領域８は、引き出し４４の外側の保管庫前の領域を含みにくい。このとき、電波照射領域８の一部が、電波照射領域９の一部と重複する。つまり、庫外アンテナ７は、上から３段目の保管室４４（引き出し４４）内のＲＦＩＤタグ５２を読み取ることができる。

【0022】

図２～図５で明らかなように、庫外アンテナ７が引き出し４２の前面に設置されている限り、庫外アンテナ７の電波照射方向は、庫外アンテナ７の移動に関係なく一定である。このことにより、扉４１又は引き出し４４が開いているときに、庫内アンテナ６の電波照射領域８の一部が、庫外アンテナ７の電波照射領域９の一部と確実に重複する。

【0023】

（開閉情報）
図６は、開閉情報３１の一例である。開閉情報３１においては、時刻欄１０１に記憶されている時刻に関連付けて、扉欄１０２には扉が、開閉状態欄１０３には開閉状態が、アンテナ照射電力欄１０４にはアンテナ照射電力が記憶されている。
時刻欄１０１の時刻は、庫外アンテナ及び庫内アンテナが電波を照射した時刻である。ここでは単純化のため、電波が２秒間隔で照射される例を示したが、実際の照射間隔は、それよりも遥に短い“数ミリ秒”である。
扉欄１０２の扉は、保管庫４の扉を一意に特定する番号である。なお、ここでの扉は、引き出しも含む概念である。
開閉状態欄１０３の開閉状態は、扉が開いていることを示す“開”、又は、扉が閉じていることを示す“閉”のいずれかである。

【0024】

アンテナ照射電力欄１０４のアンテナ照射電力は、庫内アンテナの照射電力（欄１０４ａ）及び庫外アンテナの照射電力（欄１０４ｂ）である。いずれの単位も“ｄＢｍ”である。ユーザは、庫内アンテナの照射電力及び庫外アンテナの照射電力のそれぞれを、扉の開閉状態ごとに設定することができる。庫内アンテナの照射電力及び庫外アンテナの照射電力は、“照射しない”であってもよい。
図６の例では、在庫管理装置１が２秒の周期で庫内アンテナ及び庫外アンテナの両方に電波を同時に照射させる。しかしながら、在庫管理装置１は、数ミリ秒の周期で、いずれか一方を交互に照射させてもよい。

【0025】

以降では、わかりやすさのために、最上段の保管室内に存在する食品、及び、保管庫外のキッチン内に存在する食品を管理する例を説明する。この例では、最上段の保管室は、その天井面に庫内アンテナ６を有し、前面に観音開きの扉４１を有する。上から２段目の保管室は、引き出し４２であり、引き出し４２の前面に庫外アンテナ７を有する（図２）。ユーザが扉４１を開け、引き出し４２を閉じたままに維持したとき、庫内アンテナ６の電波照射領域の一部が庫外アンテナ７の電波照射領域の一部と重複する。ユーザが扉４１を開け、引き出し４２を開けたときでも、庫内アンテナ６の電波照射領域の一部が庫外アンテナ７の電波照射領域の一部と重複する。

【0026】

（読取情報）
図７は、読取情報３２の一例である。読取情報３２においては、時刻欄１１１に記憶されている時刻に関連付けて、アンテナ欄１１２にはアンテナが、アンテナ受信電力欄１１３にはアンテナ受信電力が、メーカ名欄１１４にはメーカ名が、アイテム名欄１１５にはアイテム名が、移動欄１１６には移動フラグが記憶されている。
時刻欄１１１の時刻は、庫内アンテナ６又は庫外アンテナ７が、ＲＦＩＤタグ５２が反射する電波を受信した、すなわち、ＲＦＩＤタグ５２を読み取った時刻である。

【0027】

アンテナ欄１１２のアンテナは、“庫内”又は“庫外”のいずれかである。“庫内”は、ＲＦＩＤタグ５２を読み取ったアンテナが庫内アンテナ６であることを示す。“庫外”は、ＲＦＩＤタグ５２を読み取ったアンテナが庫外アンテナ７であることを示す。
アンテナ受信電力欄１１３のアンテナ受信電力は、庫内アンテナ６又は庫外アンテナ７がＲＦＩＤタグ５２から受信した電波の電力（強さ）であり、単位は“ｄＢｍ”である。

【0028】

メーカ名欄１１４のメーカ名は、ＲＦＩＤタグ５２から読み取られたコードをデータベースと照合して得られた、食品のメーカ名である。
アイテム名欄１１５のアイテム名は、ＲＦＩＤタグ５２から読み取られたコードをデータベースと照合して得られた、食品の名称（普通名詞）である。
移動欄１１６の移動フラグは、在庫管理装置１が庫外から庫内への食品の移動を検知したことを示す“入庫”、又は、庫内から庫外への食品の移動を検知したことを示す“出庫”の何れかである。

【0029】

図７の例は、図６の例に対応している。図７を見ると、例えば以下のことがわかる。
〈９時５９分５８秒〉
・このとき、扉は閉じていた（図６参照）。
・庫内アンテナは、保管庫内に存在する“Ａ社”の“うどん”及び“Ｃ社”の“ヨーグルト”を読み取った。
・事実として、保管庫内には“Ｂ社”の“ドレッシング”が存在していた。しかしながら、例えば金属等が電波を妨害した結果、庫内アンテナは、“Ｂ社”の“ドレッシング”を読み取ることができなかった。つまり“（ ）”は、読取失敗を示す。
・庫外アンテナは、保管庫外の例えば調理台上に存在する“Ｄ社”の“瓶ビール”を読み取った。

【0030】

〈１０時００分００秒〉
・このとき、扉は開いていた（図６）。
・庫内アンテナは、保管庫内に存在する“Ａ社”の“うどん”及び“Ｃ社”の“ヨーグルト”を読み取った。
・事実として、保管庫内には“Ｂ社”の“ドレッシング”が存在していた。しかしながら、例えば金属等が電波を妨害した結果、庫内アンテナは、“Ｂ社”の“ドレッシング”を読み取ることができなかった。
・庫外アンテナは、保管庫内に存在する“Ｂ社”の“ドレッシング”を読み取った。“Ｂ社”の“ドレッシング”は、例えば扉４１の内側のドアポケット４３（図４）に保管されていたので、庫外アンテナは、これを読み取ることができた。
・庫外アンテナは、保管庫外の例えば調理台上に存在する“Ｄ社”の“瓶ビール”を読み取った。

【0031】

・在庫管理装置１は、１０時００分００秒の読取情報を９時５９分５８秒の読取情報と比較し、扉が開いた直後に初めて庫外アンテナが“Ｂ社”の“ドレッシング”を検知したことを認識した。このケースは、庫内アンテナが“Ｂ社”の“ドレッシング”を読み取れていないことを傍証している。

【0032】

〈１０時００分０２秒〉
・このとき、扉は開いていた（図６）。
・庫内アンテナは、保管庫内に存在する“Ａ社”の“うどん”及び“Ｄ社”の“瓶ビール”を読み取った。
・事実として、保管庫内には“Ｂ社”の“ドレッシング”が存在していた。しかしながら、例えば金属等が電波を妨害した結果、庫内アンテナは、“Ｂ社”の“ドレッシング”を読み取ることができなかった。
・庫外アンテナは、保管庫内に存在する“Ｂ社”の“ドレッシング”を読み取った。Ｂ社の“ドレッシング”は、例えば扉の内側のドアポケット４３（図４）に保管されていたので、庫外アンテナは、これを読み取ることができた。
・庫外アンテナは、保管庫外の例えば調理台上に存在する“Ｃ社”の“ヨーグルト”を読み取った。

【0033】

・在庫管理装置１は、１０時００分０２秒の読取情報を１０時００分００秒の読取情報と比較し、“Ｄ社”の“瓶ビール”が庫外から庫内に移動するのを検知した。その結果、在庫管理装置１は、“Ｄ社”の“瓶ビール”の移動欄１１６に“入庫”を記憶した。
・在庫管理装置１は、同様の比較において、“Ｃ社”の“ヨーグルト”が庫内から庫外に移動するのを検知した。その結果、在庫管理装置１は、“Ｃ社”の“ヨーグルト”の移動欄１１６に“出庫”を記憶した。

【0034】

〈１０時００分１０秒〉
・このとき、扉は閉じていた（図６参照）。
・庫内アンテナは、保管庫内に存在する“Ａ社”の“うどん”及び“Ｄ社”の“瓶ビール”を読み取った。
・事実として、保管庫内には“Ｂ社”の“ドレッシング”が存在していた。しかしながら、例えば金属等が電波を妨害した結果、庫内アンテナは、“Ｂ社”の“ドレッシング”を読み取ることができなかった。
・庫外アンテナは、保管庫外の例えば調理台上に存在する“Ｃ社”の“ヨーグルト”を読み取った。

【0035】

前記の他に、庫内アンテナ６及び庫外アンテナ７の動作を以下のようにしてもよい。
メインの動作として、庫内アンテナ６及び庫外アンテナ７の両者は、扉４１が開くと読取動作を開始し、扉４１が閉じた後所定の期間は読取動作を継続する。ただし、扉４１が閉じた直後に、庫外アンテナ７の照射電力を高めてもよい。
サブの動作として、キッチン３内に設置された人感センサ等が人を検知した場合、仮に扉４１が閉まっていても、庫外アンテナ７が読取動作を開始する。この場合、庫内アンテナ６も読取動作を開始してよい。

【0036】

（在庫情報）
図８は、在庫情報３３の一例である。在庫情報３３においては、区分欄１２１に記憶されている区分に関連付けて、時刻欄１２２には時刻が、在庫位置欄１２３には在庫位置が、メーカ名欄１２４にはメーカ名が、アイテム名欄１２５にはアイテム名が、摘要欄１２６には摘要が記憶されている。
区分欄１２１の区分は、在庫を確定する時刻に付された任意の名称であり、ここでは、今回扉が開いた直前を示す“直前”、及び、今回扉が閉じた直後を示す“現在”である。
時刻欄１２２の時刻は、在庫を確定する時刻である。
在庫位置欄１２３の在庫位置は、“庫内”又は“庫外（キッチン）”のいずれかである。やや逆説的ではあるが、庫外においても在庫を確定する、つまり、保管庫４外かつキッチン３内の空間に存在する食品を管理するのも本実施形態の特徴である。

【0037】

メーカ名欄１２４のメーカ名は、図７のメーカ名と同じである。
アイテム名欄１２５のアイテム名は、図７のアイテム名と同じである。
摘要欄１２６の摘要は、“削除”、“上書き”又は“追加”のいずれかである。“削除”は、そのレコードがその時刻のその在庫位置には存在するが、次の時刻のその在庫位置には存在しないことを示す。“追加”は、そのレコードがその時刻のその在庫位置には存在するが、前の時刻のその在庫位置には存在しないことを示す。“上書き”は、そのレコードがその時刻のその在庫位置に存在し、前の時刻のその在庫位置にも存在することを示す。

【0038】

図８の例は、図７の例に対応している。図８を見ると、例えば以下のことがわかる。
・今回の開扉の前後において、“Ｃ社”の“ヨーグルト”が庫内から庫外（キッチン）に移動した。
・今回の開扉の前後において、“Ｄ社”の“瓶ビール”が庫外（キッチン）から庫内に移動した。
・今回の開扉の前後において、“Ａ社”の“うどん”は、庫内から移動しなかった。

【0039】

（アンテナ・センサ設定画面）
図９は、アンテナ・センサ設定画面６１の一例である。在庫管理装置１は、在庫管理装置１のユーザから、アンテナ・センサ設定画面６１上で、アンテナ等に関する設定を受け付ける。図９における庫内アンテナ６、庫外アンテナ７及び扉４１の位置関係は、図２及び図４に示す通りである。

【0040】

ユーザは、通常、庫内アンテナ欄６２において“使用する”を選択し、庫外アンテナ欄６３においても“使用する”を選択する。図９では、■は選択を、□は非選択を示す。庫外アンテナの電波照射領域が、庫内アンテナの照射領域の大半と重複する場合、ユーザは、庫内アンテナを“使用しない”に設定し、庫外アンテナを“使用する”に設定することもできる。

【0041】

ユーザは、庫内アンテナについて“使用する”を選択した場合、開扉時の照射電力を欄６２ａに、閉扉時の照射電力を欄６２ｂに設定することができる。ユーザは、庫外アンテナについて“使用する”を選択した場合、開扉時の照射電力を欄６３ａに、閉扉時の照射電力を欄６３ｂに設定することができる。一般に、ユーザが食品を保管庫に入庫する速度よりも、食品を保管庫から出庫する速度の方が大きい。また、庫内における食品の移動距離よりも、庫外における食品の移動距離の方が大きい。したがって、多くの場合、ユーザは、庫外での検知精度を高めるため、“＃_ｏｏ＜＃_ｏｃ”のように設定する。図９の途中であるが、一旦説明は図１０に移る。

【0042】

庫内アンテナの電波照射領域の一部が、庫外アンテナの電波照射領域の一部と重複している。このことに起因して、庫内アンテナだけを使用した場合、庫外アンテナだけを使用した場合、又は、これらの両方を使用した場合のいずれであっても、扉４１が開いている期間に保管庫への食品の入庫及び出庫を検知できることが、本実施形態の特徴である。
なお、電波の照射の開始について、扉の取っ手等にタッチセンサ（静電容量センサ）が付されており、ユーザが扉を開けようと取っ手に触れたときに、タッチセンサがオンになって“開”を検知する（つまり電波照射開始）構成でもよい。

【0043】

図１０は、庫外アンテナの照射電力を説明する図である。縦軸は、庫外アンテナの照射電力である。横軸は、時間である。扉が開いた時刻“開扉”から扉が閉じた時刻“閉扉”までの期間において、庫外アンテナの照射電力は、第１の電力“＃_ｏｏ”である。それ以外の期間は、庫外アンテナの照射電力は、第２の電力“＃_ｏｃ”（ ＃_ｏｏ＜＃_ｏｃ）である。説明は、図９に戻る。

【0044】

ユーザは、キッチン内人感センサ欄６４において、“使用する”又は“使用しない”のいずれかを選択する。キッチン内に人がいるときにのみ食品の在庫を管理したい場合、ユーザは“使用する”を選択する。ユーザは、キッチン内照度センサ欄６５において、“使用する”又は“使用しない”のいずれかを選択する。例えば夜間キッチン内に人が入ってきたときにのみ食品の在庫を管理したい場合、ユーザは“使用する”を選択する。

【0045】

ユーザが庫外アンテナについて“使用する”を選択し、かつ、キッチン内人感センサ欄６４又はキッチン内照度センサ欄６５の少なくとも一方において“使用する”を選択する場合がある。この場合、在庫管理装置１は、人感センサによる人の検知を契機として、又は、照度センサによる所定の閾値以上の照度の検知を契機として、庫外アンテナの照射電力を、第２の電力“＃_ｏｃ”（ ＃_ｏｏ＜＃_ｏｃ）とする。このようにすると、キッチン内の人に妨害されることなく、庫外センサは、食品を読み取ることができる。

【0046】

ユーザは、アンテナ電波照射期間欄６６において、庫内アンテナ及び庫外アンテナの電波照射期間を設定する。通常、ユーザは、欄６６ｂ及び欄６６ｆを選択し、それぞれの“［ ］”内に“０”を入力する。同様にユーザは、欄６４において“使用する”を選択した場合、欄６６ｃ及び／又は欄６６ｇを選択し、“［ ］”内に適当な値を入力する。ユーザは、欄６５において“使用する”を選択した場合、欄６６ｄ及び／又は欄６６ｈを選択し、“［ ］”内に適当な値を入力する。
なお、照射電力については、本実施形態ではユーザが入力することとしたが、ユーザの無線免許要・不要の意向に応じて、保管庫４の提供者が、“３６ｄＢｍ”以下の適当な値を設定してもよい。また、ユーザが、強（無線基地局免許に対応している場合）、中（無線基地局申請が不要な場合）、弱（無線基地局申請が不要な場合）のような３段階から選択してもよい。

【0047】

いま、庫内アンテナの照射電力が時系列で一定であるとする。食品と庫内アンテナとの間の距離が時系列で小さくなる（食品が庫内アンテナに近づく）と、庫内アンテナの受信電力（受信する電波強度）は、時系列で大きくなる。庫外アンテナの照射電力も時系列で一定であるとする。食品と庫外アンテナとの間の距離が時系列で小さくなる（食品が庫外アンテナに近づく）と、庫外アンテナの受信電力は、時系列で大きくなる。もちろん、距離だけが受信電力を決定するわけではないが、受信電力の時系列変化は、距離に大きく影響される。

【0048】

図１１は、アンテナの受信電力を説明する図である。図１１の縦軸は、アンテナの受信電力である。横軸は、時間である。庫内アンテナの受信電力を時系列でドットしたものが“●”であり、庫外アンテナの受信電力を時系列でドットしたものが“○”である。図１１の例では、庫内アンテナ及び庫外アンテナのそれぞれが時系列で交互に電波を照射している。

【0049】

扉が開いている期間において、庫内アンテナの受信電力は、時系列で増加したのち減少している。庫外アンテナの受信電力は、低い水準で安定している。扉が閉まった際に、保管庫４の設置状況等の影響を受け、庫外アンテナが庫内の食品のＲＦＩＤタグから電波を受信する場合がある。図１１は、まさにこのような例であり、庫外アンテナ７が、“閉扉”の直後に、ＲＦＩＤタグから最後に電波を受信している（符号７１）。○７１の受信電力は、充分に減衰しており、●７２の受信電力に比して、充分に低い。このとき、在庫管理装置１は、“閉扉”の後、食品は庫内に存在していると判断する。

【0050】

図１２もまた、アンテナの受信電力を説明する図である。図１２の縦軸及び縦軸は、図１１と同じである。図１１と同様に図１２でもまた、庫内アンテナの受信電力を時系列でドットしたものが“●”であり、庫外アンテナの受信電力を時系列でドットしたものが“○”である。図１２の例でも、庫内アンテナ及び庫外アンテナのそれぞれが時系列で交互に電波を照射している。

【0051】

扉が開いている期間において、庫内アンテナの受信電力は、時系列で増加したのち減少している。庫外アンテナの受信電力は、時系列で増加している。扉が閉まった際に、庫内アンテナからの電波が庫外に漏洩し、庫内アンテナが庫外の食品のＲＦＩＤタグから電波を受信する場合がある。図１２は、まさにこのような例であり、庫内アンテナ６が、“閉扉”の直後に、ＲＦＩＤタグから最後に電波を受信している（符号７３）。●７３の受信電力は、充分に減衰しており、○７４の受信電力に比して、充分に低い。このとき、在庫管理装置１は、“閉扉”の後、食品は庫外に存在していると判断する。

【0052】

なお、扉４１を閉じる間に、扉４１に設けたドアポケット４３に保管した食品に取り付けられたＲＦＩＤタグ５２と、庫内アンテナ６との距離や方向が変化する。このことに応じて、庫内アンテナ６は、ＲＦＩＤタグ５２が反射する電波をより受信しやすいという特徴も備える。同様に、引き出し４４を閉じる間に、引き出し４４内に保管した食品に取り付けられたＲＦＩＤタグ５２と、庫内アンテナ６との距離や方向が変化する。このことにも応じて、庫内アンテナ６は、ＲＦＩＤタグ５２が反射する電波をより受信しやすいという特徴も備える。

【0053】

（処理手順）
図１３は、処理手順のフローチャートである。
ステップＳ２０１において、在庫管理装置１の入出力処理部２１は、アンテナ及びセンサの設定を受け付ける。具体的には、第１に、入出力処理部２１は、出力装置１３にアンテナ・センサ設定画面６１（図９）を表示する。
第２に、入出力処理部２１は、ユーザがアンテナ・センサ設定画面６１の各欄に選択結果又は数値を入力するのを受け付ける。説明の便宜上、ここでユーザは、図９に記載した通りに、選択結果及び数値を入力したとする。そして、その後、入出力処理部２１は、“１０時００分００秒”において、扉４１が開けられたのを検知したとする。

【0054】

ステップＳ２０２において、入出力処理部２１は、庫内アンテナで読み取る。具体的には、入出力処理部２１は、庫内アンテナに電波を照射させ、ＲＦＩＤタグが反射する電波を受信させる。このとき、庫内アンテナは、複数の食品に添付されているＲＦＩＤタグを同時に読み取るものとする。

【0055】

ステップＳ２０３において、入出力処理部２１は、庫外アンテナで読み取る。具体的には、入出力処理部２１は、庫外アンテナに電波を照射させ、ＲＦＩＤタグが反射する電波を受信させる。このとき、庫外アンテナは、複数の食品に添付されているＲＦＩＤタグを同時に読み取るものとする。

【0056】

ステップＳ２０４において、入出力処理部２１は、開閉情報３１（図６）のレコードを作成する。具体的には、入出力処理部２１は、開閉情報３１のレコードを作成し、補助記憶装置１５に記憶する。このとき、入出力処理部２１は、図６のレコード１０５ｂを作成することになる。説明の便宜上、入出力処理部２１は、前回“閉扉”直後のデータをそのまま、今回“開扉”直前のデータ（レコード１０５ａ）として維持しているものとする。

【0057】

ステップＳ２０５において、入出力処理部２１は、読取情報３２（図７）のレコードを作成する。具体的には、入出力処理部２１は、読取情報３２のレコードを作成し、補助記憶装置１５に記憶する。このとき、入出力処理部２１は、図７のレコード１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ及び１１８ｄを作成することになる。説明の便宜上、入出力処理部２１は、前回“閉扉”直後のデータをそのまま、今回“開扉”直前のデータ（レコード１１７ａ、１１７ｂ及び１１７ｃ）として維持しているものとする。

【0058】

ステップＳ２０６において、入出力処理部２１は、アンテナ電波照射期間が終了したか否かを判断する。ステップＳ２０１においてアンテナ・センサ設定画面６１（図９）の欄６６ｂ及び欄６６ｆが選択され、それぞれに“０秒”が入力されている。そこで、入出力処理部２１は、扉４１が閉じられるのを検知した場合（ステップＳ２０６“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０７に進み、それ以外の場合（ステップＳ２０６“Ｎｏ”）、ステップＳ２０２へ戻る。戻った先のステップＳ２０４において、開閉情報３１のレコード１０５ｃ以降が蓄積され、ステップＳ２０５において、読取情報３２のレコード１１９ａ～１１９ｄ以降が蓄積されていくことになる。

【0059】

ステップＳ２０７において、在庫管理装置１の在庫管理部２２は、検証対象の読取情報３２（図７）を取得する。具体的には、在庫管理部２２は、読取情報３２のうち、以下のレコードを補助記憶装置１５から取得する。ここで取得された読取情報３２のレコードは、“対象レコード”ともよばれる。
・今回“開扉”直前のレコード１１７ａ、１１７ｂ及び１１７ｃ
・ステップＳ２０５において作成したレコード１１８ａ～１１８ｄ、１１９ａ～１１９ｄ、・・・、１２０ａ～１２０ｃ

【0060】

ステップＳ２０８において、在庫管理部２２は、食品の移動を特定する。具体的には、在庫管理部２２は、対象レコードを時系列に参照したうえで、食品（メーカ名とアイテム名との組合せ）のそれぞれを以下のように分類する。
〈１〉当初庫内アンテナのみが読み取り、その後、庫外アンテナのみが読み取っている食品。“Ｃ社”の“ヨーグルト”がこれに該当する。
〈２〉当初庫外アンテナのみが読み取り、その後、庫内アンテナのみが読み取っている食品。“Ｄ社”の“瓶ビール”がこれに該当する。

【0061】

〈３〉当初庫内アンテナのみが読み取り、その後も、庫内アンテナのみが読み取っている食品。“Ａ社”の“うどん”がこれに該当する。
〈４〉当初庫外アンテナのみが読み取り、その後も、庫外アンテナのみが読み取っている食品。図７には、このケースに該当する食品は存在しない。
〈５〉今回“開扉”直後（１０時００分００秒）に初めて庫外アンテナが読み取った食品。“Ｂ社”の“ドレッシング”がこれに該当する。

【0062】

ステップＳ２０９において、在庫管理部２２は、直前の在庫情報３３（図８）を取得する。具体的には、在庫管理部２２は、今回“開扉”直前（９時５９分５８秒）における在庫情報３３（図８）のレコード１２７ａ、１２７ｂ及び１２７ｃを取得する。ここで取得されるレコードは、前回“閉扉”直後のデータが今回“開扉”直前（９時５９分５８秒）のデータとしてそのまま記憶されていたものである。このとき、在庫管理部２２は、ステップＳ２０８において〈１〉又は〈２〉に該当した食品の摘要欄１２６に“削除”を記憶し、〈３〉又は〈４〉に該当した食品の摘要欄１２６を空欄とする。

【0063】

ステップＳ２１０において、在庫管理部２２は、現在の在庫情報３３（図８）を作成する。具体的には、在庫管理部２２は、今回“閉扉”直後（１０時００分１０秒）における在庫情報３３（図８）のレコード１２８ａ、１２８ｂ及び１２８ｃを作成する。このとき、在庫管理部２２は、ステップＳ２０８において〈１〉又は〈２〉に該当した食品の摘要欄１２６に“追加”を記憶し、〈３〉又は〈４〉に該当した食品の摘要欄１２６に“上書き”を記憶する。
在庫管理部２２は、ステップＳ２０９及びＳ２１０において、読取情報３２に基づき、直前の在庫情報３３を現在の在庫情報３３に修正していることになる。

【0064】

ステップＳ２１１において、在庫管理装置１の入出力処理部２１は、現在の在庫情報３３を表示する。具体的には、入出力処理部２１は、在庫情報３３のうち、レコード１２８ａ～１２８ｃを出力装置１３に表示する。このとき、入出力処理部２１は、レコード１２７ａ～１２７ｃを併せて表示してもよい。その後、処理手順を終了する。

【0065】

（処理手順開始の契機）
図１３においては特に記載していないが、入出力処理部２１が図１３のフローチャートを開始する、すなわち、庫内アンテナ及び／又は庫外アンテナに対して給電を開始する契機として、以下のそれぞれ、又は、以下の少なくとも２つの組合せが想定され得る。
〈１１〉扉開閉センサが、扉４１が開くことを検知すること。
〈１２〉人感センサが、保管庫４周辺の人を検知すること。
〈１３〉照度センサが、キッチン３の照度が所定の閾値以上であることを検知すること。

【0066】

（庫内アンテナのみを使用するケース）
ステップＳ２０１の“第２”において、ユーザがアンテナ・センサ設定画面６１（図９）の庫内アンテナ欄６２において“使用する”を選択し、庫外アンテナ欄６３において“使用しない”を選択する場合がある。この場合、入出力処理部２１は、ステップＳ２０３を省略する。さらに、ステップＳ２０５及びステップＳ２０７以降の処理において、入出力処理部２１及び在庫管理部２２は、庫内アンテナの読取に関する処理のみを行う。

【0067】

（庫外アンテナのみを使用するケース）
ステップＳ２０１の“第２”において、ユーザがアンテナ・センサ設定画面６１の庫外アンテナ欄６３において“使用する”を選択し、庫内アンテナ欄６２において“使用しない”を選択する場合がある。この場合、入出力処理部２１は、ステップＳ２０２を省略する。さらに、ステップＳ２０５及びステップＳ２０７以降の処理において、入出力処理部２１及び在庫管理部２２は、庫外アンテナの読取に関する処理のみを行う。

【0068】

（本実施形態の効果）
本実施形態の在庫管理システムの効果は以下の通りである。
（１）在庫管理システムは、保管庫の扉が開いている場合、庫内アンテナ及び庫外アンテナの両者によって保管庫内の食品を読み取ることができる。
（２）在庫管理システムは、保管庫の扉が開いている場合、庫内アンテナ又は庫外アンテナの片方によって保管庫内の食品を読み取ることができる。
（３）在庫管理システムは、保管庫の扉が開いている場合、庫外アンテナの位置にかかわらず、保管庫内の食品を庫外アンテナに読み取らせることができる。
（４）在庫管理システムは、庫外アンテナの電波照射方向を一定に維持することができる。

【0069】

（５）在庫管理システムは、庫外アンテナが保管庫内の電波障害を受けにくくすることができる。
（６）在庫管理システムは、保管庫の扉が開いた場合、保管庫の外部空間にはみ出た食品を庫内アンテナに読み取らせることができる。
（７）在庫管理システムは、保管庫の外部空間にはみ出たドアポケット内の食品を庫内アンテナに読み取らせることができる。
（８）在庫管理システムは、庫内アンテナを保管庫の天井に設置することによって、庫内アンテナの電波照射領域を大きくし、庫内アンテナの電波照射領域と庫外アンテナの電波照射領域の重複部分も大きくすることができる。

【0070】

（９）在庫管理システムは、移動速度がより速く、移動範囲もより大きい庫外での食品の移動を、庫外アンテナに確実に読み取らせることができる。
（１０）在庫管理システムは、庫外アンテナがキッチンにいる人の影響を受けることを回避することができる。
（１１）在庫管理システムは、人がキッチンにいるときに限定して、アンテナに給電することができる。
（１２）在庫管理システムは、庫内アンテナ及び庫内アンテナの受信電力の大きさに基づき、食品の位置を判断することができる。
（１３）在庫管理システムは、アンテナが読み取った結果に基づき、保管庫内の在庫状態を修正することができる。

【0071】

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0072】

また、前記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウエアで実現してもよい。また、前記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。在庫管理装置１の各種情報は、クラウド上に存在していてもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ 在庫管理装置
２ ネットワーク
３ キッチン
４ 保管庫
６ 庫内アンテナ
７ 庫外アンテナ
８、９ 電波照射領域
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
２１ 入出力処理部
２２ 在庫管理部
３１ 開閉情報
３２ 読取情報
３３ 在庫情報
４１ 扉
４２、４４ 引き出し
４３ 物品保持手段（ドアポケット）
５１ 食品
５２ ＲＦＩＤタグ
６１ アンテナ・センサ設定画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】