特許 7523056 ノックアウト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-18

(45)【発行日】2024-07-26

(54)【発明の名称】ノックアウト装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 45/00 20060101AFI20240719BHJP

【ＦＩ】

B21D45/00 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020070248

(22)【出願日】2020-04-09

(65)【公開番号】P2021167000

(43)【公開日】2021-10-21

【審査請求日】2023-04-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(73)【特許権者】

【識別番号】520125999

【氏名又は名称】ニシダ精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 正行

(72)【発明者】

【氏名】堀内 伸哉

(72)【発明者】

【氏名】西田 浩高

(72)【発明者】

【氏名】板倉 英夫

【審査官】永井 友子

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５６－０１８１３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－１０２４２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５７－２０６５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２５６８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１２９９０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ４５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

接近または離反する金型を有するプレス機械に設けられ、前記金型から加工品を取り外すノックアウト装置であって、
前記金型に設けられ、前記金型の移動方向に延びた第１シリンダと、
前記第１シリンダの内部に摺動自在に設けられた中空の第１ピストンと、
一端が前記第１ピストンの軸方向一側に固定され、他端が前記第１シリンダの外部に突出された中空の第１ロッドと、
前記第１シリンダの内部における前記第１ピストンの軸方向他側に設けられ、第１エア給排機構に接続された第１エア室と、
前記第１ロッドの前記他端に設けられ、前記加工品を前記金型から押し出す押し出しピンと、
前記第１ピストンの軸方向他側に固定され、前記金型の移動方向に延びた第２シリンダと、
前記第２シリンダの内部に摺動自在に設けられた中実の第２ピストンと、
一端が前記第２ピストンの軸方向一側に固定され、前記第１ピストンおよび前記第１ロッドの内部に摺動自在に設けられた中実の第２ロッドと、
前記第２シリンダの内部における前記第２ピストンの軸方向他側に設けられ、第２エア給排機構に接続された第２エア室と、
前記第２ロッドの他端に設けられ、前記金型から取り外された前記加工品を支持する支持ピンと、
を備え、
前記第１シリンダおよび前記第２シリンダの軸方向他側に、第１底壁部および第２底壁部がそれぞれ設けられ、
前記第１底壁部に、前記第１シリンダの外部と前記第１エア室とを連通する第１連通路および第２連通路が設けられ、
前記第２底壁部に、前記第１エア室と前記第２エア室とを連通する第３連通路が設けられ、
前記第１エア室の内部における前記第２連通路と前記第３連通路との間に、可撓性を有する第３エア配管が設けられていることを特徴とする、
ノックアウト装置。

【請求項2】

請求項１に記載のノックアウト装置において、
前記第１シリンダの外部における前記第１連通路と前記第１エア給排機構との間に、第１エア配管が設けられ、
前記第１シリンダの外部における前記第２連通路と前記第２エア給排機構との間に、第２エア配管が設けられていることを特徴とする、
ノックアウト装置。

【請求項3】

前記加工品に対する前記押し出しピンの押し出し力が、前記加工品に対する前記支持ピンの支持力よりも大きいことを特徴とする、
請求項１または請求項２に記載のノックアウト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、接近または離反する金型を有するプレス機械に設けられ、金型から加工品を取り外すノックアウト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、シート状の鋼板（ワーク）から有底筒状のケース（製品）を製造するには、複数のプレス加工を次々に実施して、ワークを徐々に製品形状に近付くように塑性変形させる。これにより、ワークにしわやひずみ、さらには割れ等を発生させること無く、薄肉のケースを製造することが可能となる。このような複数のプレス加工を効率良く実施して、製造時間を短縮することが可能なプレス機械が、例えば、特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１に記載されたプレス機械は、所謂トランスファープレス機械であって、複数の下部成形工具（下金型）を有する支持基盤と、当該支持基盤に対して上下動自在に設けられ、かつ複数の上部成形工具（上金型）を有するスライドと、を備えている。また、上下動するスライドには、円盤状に打ち抜かれた前成形体（ワーク）を押圧保持する保持手段が設けられている。この保持手段は、コイルスプリングと、当該コイルスプリングのばね力により支持基盤に向けて押圧される押圧部材付きのロッド部材と、を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第２５３８７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術では、上下動するスライドに設けられたコイルスプリングのばね力により、支持基盤に載せられた前成形体を押圧保持するため、特に、スライドの上下方向への移動量が大きいと、コイルスプリングのばね力が大きく変化してしまう。

【0006】

これにより、保持手段による保持力も大きく変化して、支持基盤の振動が大きい場合等において、ワークの位置がずれてしまうことがあった。ワークの位置がずれてしまった場合には、当該ワークを次の工程に精度良く移送することができなくなるという問題を生じ得る。

【0007】

また、スライドの上下方向への移動速度を速くして製造時間を短縮、つまり単位時間当たりの製造個数を増やそうとすると、上述のようにコイルスプリングのばね力が大きく変化するため、当該コイルスプリングにより押圧されるロッド部材が、スライドの上下動に追従できなくなる。したがって、ロッド部材がスライドに対してがたついてしまい、所謂ロッド部材の「暴れ」が発生する。

【0008】

本発明の目的は、ワークを次の工程に移送するまでの間に、ワークを規定の位置に精度良く位置決めすることができ、ひいては製造時間を短縮させることが可能なノックアウト装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様では、接近または離反する金型を有するプレス機械に設けられ、前記金型から加工品を取り外すノックアウト装置であって、前記金型に設けられ、前記金型の移動方向に延びた第１シリンダと、前記第１シリンダの内部に摺動自在に設けられた中空の第１ピストンと、一端が前記第１ピストンの軸方向一側に固定され、他端が前記第１シリンダの外部に突出された中空の第１ロッドと、前記第１シリンダの内部における前記第１ピストンの軸方向他側に設けられ、第１エア給排機構に接続された第１エア室と、前記第１ロッドの前記他端に設けられ、前記加工品を前記金型から押し出す押し出しピンと、前記第１ピストンの軸方向他側に固定され、前記金型の移動方向に延びた第２シリンダと、前記第２シリンダの内部に摺動自在に設けられた中実の第２ピストンと、一端が前記第２ピストンの軸方向一側に固定され、前記第１ピストンおよび前記第１ロッドの内部に摺動自在に設けられた中実の第２ロッドと、前記第２シリンダの内部における前記第２ピストンの軸方向他側に設けられ、第２エア給排機構に接続された第２エア室と、前記第２ロッドの他端に設けられ、前記金型から取り外された前記加工品を支持する支持ピンと、を備え、前記第１シリンダおよび前記第２シリンダの軸方向他側に、第１底壁部および第２底壁部がそれぞれ設けられ、前記第１底壁部に、前記第１シリンダの外部と前記第１エア室とを連通する第１連通路および第２連通路が設けられ、前記第２底壁部に、前記第１エア室と前記第２エア室とを連通する第３連通路が設けられ、前記第１エア室の内部における前記第２連通路と前記第３連通路との間に、可撓性を有する第３エア配管が設けられていることを特徴とする。

【0010】

本発明の他の態様では、前記第１シリンダの外部における前記第１連通路と前記第１エア給排機構との間に、第１エア配管が設けられ、前記第１シリンダの外部における前記第２連通路と前記第２エア給排機構との間に、第２エア配管が設けられていることを特徴とする。

【0011】

本発明の他の態様では、前記加工品に対する前記押し出しピンの押し出し力が、前記加工品に対する前記支持ピンの支持力よりも大きいことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、第１シリンダの第１エア室にエアを供給することで、押し出しピンを作動させて加工品を金型から取り外すことができ、かつ第１シリンダの内部に配置された第２シリンダの第２エア室にエアを供給することで、支持ピンを作動させて金型から取り外された加工品を支持することができる。

【0013】

したがって、支持ピンの移動量の大小に関わらず、第２エア室へのエアの供給量を調整することで、支持ピンの加工品に対する押圧力を適正に保持することができる。よって、ワークを次の工程に移送するまでの間に、ワークを規定の位置に精度良く位置決めすることができ、ひいては製造時間を短縮させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】トランスファープレス機械を示す概要図である。

【図2】図１のトランスファープレス機械に設けられた第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２のうちの１つ（第６プレス加工部ＰＤ６）を示す断面図である。

【図3】［ワーク準備工程］を説明する断面図である。

【図4】［絞り加工工程］を説明する断面図である。

【図5】第６プレス加工部ＰＤ６が下死点に到達した状態を示す断面図である。

【図6】［離型工程（ノックアウト動作）］を説明する断面図である。

【図7】［ワーク保持工程］を説明する断面図である。

【図8】［ワーク移送工程］を説明する断面図である。

【図9】（ａ）は第３プレス加工部ＰＤ３の上下金型ユニットを示す断面図，（ｂ）は第９プレス加工部ＰＤ９の上下金型ユニットを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0016】

図１はトランスファープレス機械を示す概要図を、図２は図１のトランスファープレス機械に設けられた第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２のうちの１つ（第６プレス加工部ＰＤ６）を示す断面図を、図３は［ワーク準備工程］を説明する断面図を、図４は［絞り加工工程］を説明する断面図を、図５は第６プレス加工部ＰＤ６が下死点に到達した状態を示す断面図を、図６は［離型工程（ノックアウト動作）］を説明する断面図を、図７は［ワーク保持工程］を説明する断面図を、図８は［ワーク移送工程］を説明する断面図を、図９（ａ）は第３プレス加工部ＰＤ３の上下金型ユニットを示す断面図，（ｂ）は第９プレス加工部ＰＤ９の上下金型ユニットを示す断面図をそれぞれ示している。

【0017】

図１に示されるトランスファープレス機械１０は、複数のプレス加工を効率良く実施して、有底筒状のモータケース（ヨーク）を製造するプレス機械である。トランスファープレス機械１０は重量物であり、工場等の頑丈な床面ＦＬに強固に固定されている。これにより、トランスファープレス機械１０は、がたつくこと無く安定した動作が可能となっている。トランスファープレス機械１０は、床面ＦＬに固定されたベース部１１と、当該ベース部１１を覆う筐体１２と、を備えている。また、筐体１２の内部には、トランスファープレス機械１０の長手方向（図中左右方向）に並ぶようにして、合計１２個の第１プレス加工部ＰＤ１ないし第１２プレス加工部ＰＤ１２（詳細図示せず）が設けられている。

【0018】

筐体１２の内部には、図中二点鎖線で示されるように、筐体１２の内部で昇降駆動されるスライド（昇降部材）１３が設けられている。具体的には、スライド１３は、トランスファープレス機械１０に搭載された大型の電動モータ（図示せず）により、図中矢印Ｍ１のように所定の移動速度で昇降するようになっている。ここで、トランスファープレス機械１０の近傍には、タッチパネル式の操作部１４が設置されている。操作部１４には、トランスファープレス機械１０を統括的に制御するコントローラが設けられ、操作部１４を操作することで、スライド１３の移動速度をきめ細かく、かつ無段階で調整可能となっている。

【0019】

スライド１３には、その長手方向（図中左右方向）に並ぶようにして、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２をそれぞれ形成する上金型（図示せず）が設けられている。これに対し、ベース部１１には、その長手方向（図中左右方向）に並ぶようにして、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２をそれぞれ形成する下金型（図示せず）が設けられている。すなわち、トランスファープレス機械１０を作動させて、スライド１３を昇降駆動することで、それぞれの上金型は、それぞれの対応した下金型に対して、筐体１２の内部で接近または離反するようになっている。

【0020】

また、筐体１２の内部で、かつベース部１１とスライド１３との間には、図中二点鎖線で示されるように、筐体１２の内部で駆動される移送機構１５が設けられている。具体的には、移送機構１５は、トランスファープレス機械１０に搭載された大型の電動モータ（図示せず）により、図中矢印ＳＷのように所定の移動速度で移動するようになっている。なお、スライド１３の動作と移送機構１５の動作とが互いに同期するように、両者間にはシンクロ（同期）機構（図示せず）が設けられている。

【0021】

移送機構１５は、筐体１２の内部において、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２でプレス加工された加工品（ワークないし製品）を、筐体１２の入口側から出口側に向けて、次々と移送するものである。具体的には、移送機構１５は、１つのプレス加工部に対して一対のフィンガー（把持爪）１５ａ（図７および図８参照）を備えている。つまり、本実施の形態では、プレス加工部が合計１２個存在するため、移送機構１５は、合計１２対のフィンガー１５ａを備えている。

【0022】

そして、移送機構１５は、筐体１２の内部において、所定のタイミングで複数のワークおよび１つの製品を同時に把持して、これらのワークおよび製品を次の（下流側の）工程に移送するようになっている。なお、図１に示されるように、プレス加工前のワーク（加工品）Ｗ０は、第１コンベヤ装置Ｃ１により、トランスファープレス機械１０（筐体１２）の内部に移送され、第１２プレス加工部ＰＤ１２でプレス加工されて完成した製品Ｗ１２は、第２コンベヤ装置Ｃ２により、トランスファープレス機械１０（筐体１２）の外部に移送される。なお、ワークおよび製品の流れ方向は、図１の左側から右側となっている。

【0023】

また、トランスファープレス機械１０の下方には、床下収容部ＳＣが設けられており、当該床下収容部ＳＣには、空圧機器２０が収容されている。空圧機器２０は、圧縮エアを発生するエアコンプレッサや、当該エアコンプレッサで発生した圧縮エアを溜めておくエアタンクや、エアタンクの内部圧力を検出する圧力センサや、ソレノイド式の給排バルブや、調圧バルブ等（図示せず）から構成されている。そして、空圧機器２０は、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２の上金型にそれぞれ設けられたノックアウト装置や、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２の下金型を作動させる機能を備えている。

【0024】

ここで、空圧機器２０は、床面ＦＬよりも地中側（下方側）に設けられた床下収容部ＳＣの内部に設置されている。そのため、空圧機器２０の作動音（特に、作動音が大きいエアコンプレッサの音等）が、工場の外部に漏れ出てしまうことが効果的に抑えられている。

【0025】

トランスファープレス機械１０の入口側（図１中左側）には、鋼板をロール状に丸めてなるコイル材ＣＬから、円板材料（ブランク）を打ち抜く打ち抜き機械３０が設置されている。打ち抜き機械３０は、トランスファープレス機械１０の近傍でかつ上流側に設けられ、トランスファープレス機械１０と同様に床面ＦＬに強固に固定されている。また、打ち抜き機械３０とトランスファープレス機械１０との間には、円板材料であるワークＷ０を筐体１２の内部へと移送する第１コンベヤ装置Ｃ１が設けられている。

【0026】

打ち抜き機械３０は、所定の送り速度でコイル材ＣＬが供給されてくる台座３１と、図中矢印Ｍ２に示されるように台座３１の真上に昇降自在に設けられ、略円柱形状に形成された打ち抜きポンチ３２と、を備えている。この打ち抜き機械３０においても、操作部１４の操作により、トランスファープレス機械１０と同期して作動するようになっている。これにより、打ち抜きポンチ３２によって打ち抜かれたワークＷ０（ブランク）が、第１コンベヤ装置Ｃ１を介して、所定のタイミングで次々と筐体１２の内部に供給（移送）されていく。

【0027】

次に、トランスファープレス機械１０の筐体１２の内部に設けられる第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２の詳細構造について、図面を用いて説明する。なお、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２は、それぞれ上下金型の形状が異なっており、その他の構造については、いずれも略同じ構造となっている。したがって、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２のうちの１つの、筐体１２の略中央部分に配置された第６プレス加工部ＰＤ６を代表して、その詳細構造について説明する。

【0028】

図２に示されるように、第６プレス加工部ＰＤ６では、その上流側の第５プレス加工部ＰＤ５によりプレス加工されたワークＷ５を、さらにプレス加工してワークＷ６とし、その下流側の第７プレス加工部ＰＤ７へと引き継ぐようになっている。このように、本実施の形態に係るトランスファープレス機械１０は、ブランクであるワークＷ０（図１参照）を、徐々に製品形状に近付くように塑性変形させるべく、合計１２回のプレス加工を施して製品Ｗ１２（図１参照）を製造するようになっている。

【0029】

第６プレス加工部ＰＤ６は、スライド１３に固定された第６上金型ユニット４０と、ベース部１１に固定された第６下金型ユニット５０と、を備えている。また、第６上金型ユニット４０には、スライド１３を介してノックアウト装置６０が固定されている。具体的には、第６上金型ユニット４０は、スライド１３のベース部１１側（図中下側）に設けられ、ノックアウト装置６０は、スライド１３のベース部１１側とは反対側（図中上側）に設けられている。なお、図２ないし図９では、第６プレス加工部ＰＤ６の構造を分かり易くすべく、ベース部１１およびスライド１３の形状を簡略化している。

【0030】

第６上金型ユニット４０は、スライド１３側（図中上側）から順番に、スライド１３に固定された金型ベース４１と、当該金型ベース４１に固定された筒状のピン支持部材４２と、当該ピン支持部材４２に固定された第６上金型（金型）４３と、を備えている。

【0031】

金型ベース４１は、径方向に肉厚の略筒状に形成されており、その径方向内側には、第６上金型ユニット４０の軸方向に貫通する貫通孔４１ａが形成されている。そして、金型ベース４１の貫通孔４１ａは、ノックアウト装置６０の第１ロッド６３の一部を形成する筒部材６３ｂを摺動自在に支持している。

【0032】

また、ピン支持部材４２は、金型ベース４１に対して同軸上に配置され、その径方向内側には、金型ベース４１の貫通孔４１ａよりも大径の貫通孔４２ａが形成されている。そして、ピン支持部材４２の貫通孔４２ａは、ノックアウト装置６０の筒部材６３ｂの他端に固定された押し出しピンＰＰの一端の本体部ＰＰ１を摺動自在に支持している。

【0033】

さらに、第６上金型４３は、金型ベース４１およびピン支持部材４２の双方に対して同軸上に配置され、その径方向内側には、ピン支持部材４２の貫通孔４２ａよりも小径の貫通孔４３ａが形成されている。そして、第６上金型４３の貫通孔４３ａは、押し出しピンＰＰの他端の先端部ＰＰ２を摺動自在に支持している。これに加えて、第６上金型４３のベース部１１側には、加工凹部（加工領域）４３ｂが開口して設けられ、当該加工凹部４３ｂは、ワークＷ６の径方向外側を成形するようになっている。

【0034】

ここで、図２に示されるように、スライド１３にも貫通孔１３ａが形成されており、スライド１３の貫通孔１３ａにおいても、他の貫通孔４１ａ，４２ａ，４３ａおよび加工凹部４３ｂに対して、同軸上に配置されている。そして、スライド１３の貫通孔１３ａは、第１ロッド６３のロッド本体６３ａを摺動自在に支持している。ここで、筒部材６３ｂの直径寸法は、ロッド本体６３ａの直径寸法よりも小さくなっている。したがって、筒部材６３ｂは、スライド１３の貫通孔１３ａに対して非接触となっている。よって、ノックアウト装置６０の第１ピストン６２の摺動抵抗が無用に大きくなることが抑えられ、ノックアウト装置６０の制御性を向上させている。

【0035】

ここで、スライド１３には、第６上金型ユニット４０の他にも、形状が異なる別の上金型ユニット（図９参照）が装着可能となっている。これにより、段階を経てプレス加工が可能となる。なお、第６上金型ユニット４０は、金型ベース４１，ピン支持部材４２，第６上金型４３，筒部材６３ｂ，押し出しピンＰＰ，後述する棒部材６６ｂおよび支持ピンＳＰによって構成されている。そして、別の上金型ユニット（図９参照）に交換する際には、これに合わせて、形状が異なる別の下金型ユニット（図９参照）に交換するようにする。

【0036】

ノックアウト装置６０は、大径でかつ長尺の第１シリンダ６１を備えている。この第１シリンダ６１は、略円筒形状に形成され、かつ第６上金型４３の移動方向（図中上下方向）に延びている。具体的には、第１シリンダ６１は、スライド１３の第６上金型ユニット４０側とは反対側（図中上側）に固定されている。つまり、第１シリンダ６１は、スライド１３を介して第６上金型ユニット４０（第６上金型４３）に設けられている。

【0037】

第１シリンダ６１の内部には、中空の第１ピストン６２が摺動自在に設けられている。第１ピストン６２は、第１シリンダ６１の内部を第１上室ＵＲ１と第１下室ＢＲ１とに仕切っている。第１ピストン６２の径方向外側には、フッ素樹脂等の摺動性が良好な素材により環状に形成されたシールリング６２ａが装着されている。これにより、第１ピストン６２は、第１シリンダ６１の内部をスムーズに摺動可能となっている。

【0038】

また、第１ピストン６２には、その軸方向両側を連通する連通穴６２ｂが形成されており、連通穴６２ｂは、第１シリンダ６１の第１下室ＢＲ１と、第２シリンダ６４の第２下室ＢＲ２と、を連通させている。つまり、第１下室ＢＲ１の内部圧力と第２下室ＢＲ２の内部圧力とは、互いに同じ圧力（同圧）となる。

【0039】

第１ピストン６２の軸方向一側（図中下側）には、中空の第１ロッド６３の一端が固定されている。第１ロッド６３は、第１ピストン６２に固定されたロッド本体６３ａと、ロッド本体６３ａの第１ピストン６２側とは反対側に基端部が固定された筒部材６３ｂと、から構成されている。そして、第１ロッド６３の他端は、第１シリンダ６１の外部に突出されている。

【0040】

また、第１ロッド６３の他端、つまり筒部材６３ｂの先端部には、略２段の筒状に形成された中空の押し出しピンＰＰが固定されている。押し出しピンＰＰの基端側（図中上側）には、大径の本体部ＰＰ１が設けられ、押し出しピンＰＰの先端側（図中下側）には、本体部ＰＰ１よりも小径の先端部ＰＰ２が設けられている。そして、先端部ＰＰ２の一部は、第６上金型４３の加工凹部４３ｂの内側に露出されており、加工凹部４３ｂの内側に張り付いたワーク（加工品）Ｗ６を、加工凹部４３ｂから押し出す機能を有している。

【0041】

第１シリンダ６１は、筒状本体６１ａと、筒状本体６１ａの軸方向一側を閉塞しつつ、第１ロッド６３の摺動を案内するロッド案内部６１ｂと、筒状本体６１ａの軸方向他側を閉塞する第１底壁部６１ｃと、から形成されている。そして、筒状本体６１ａと、第１ピストン６２と、第１底壁部６１ｃと、によって第１上室ＵＲ１が形成され、筒状本体６１ａと、第１ピストン６２と、ロッド案内部６１ｂと、によって第１下室ＢＲ１が形成されている。

【0042】

また、筒状本体６１ａの軸方向一側寄りの部分で、かつロッド案内部６１ｂの近傍には、第１下室ＢＲ１と外部とを連通する連通孔６１ｄが設けられている。連通孔６１ｄには、空圧機器２０等の外部機器が何も接続されておらず、すなわち、第１下室ＢＲ１は大気開放となっている。よって、第１下室ＢＲ１の内部圧力は、常に大気圧となる。これに伴い、第２シリンダ６４における第２下室ＢＲ２の内部圧力においても、常に大気圧となる。

【0043】

さらに、第１底壁部６１ｃには、第１シリンダ６１の外部と第１上室ＵＲ１とを連通する第１連通路６１ｅが設けられている。そして、第１シリンダ６１の外部において、第１連通路６１ｅと、空圧機器２０を構成する第１エア給排機構２１との間には、第１エア配管ＴＢ１が設けられている。つまり、第１上室ＵＲ１は、第１エア給排機構２１に接続されている。ここで、第１上室ＵＲ１は、第１シリンダ６１の内部における第１ピストン６２の軸方向他側に設けられ、本発明における第１エア室を構成している。

【0044】

これにより、第１エア給排機構２１を駆動することで、第１上室ＵＲ１に対してエアが給排可能となっている。ここで第１エア配管ＴＢ１には、その内部容積が殆ど変化しない、例えば金属の繊維（メッシュ）で覆われた可撓性を有するフレキシブルエア配管が採用される。これにより、第１ピストン６２の作動応答性を向上させている。

【0045】

また、第１底壁部６１ｃにおける第１連通路６１ｅの近傍には、第１シリンダ６１の外部と第１上室ＵＲ１とを連通する第２連通路６１ｆが設けられている。そして、第１シリンダ６１の外部において、第２連通路６１ｆと、空圧機器２０を構成する第２エア給排機構２２との間には、第２エア配管ＴＢ２が設けられている。さらに、第１上室ＵＲ１の内部における第２連通路６１ｆと、第２シリンダ６４の第３連通路６４ｃとの間には、第３エア配管ＴＢ３が設けられている。

【0046】

これにより、第２エア給排機構２２を駆動することで、第２エア配管ＴＢ２および第３エア配管ＴＢ３を介して、第２シリンダ６４の第２上室ＵＲ２に対してエアが給排可能となっている。つまり、第２上室ＵＲ２は、第２エア給排機構２２に接続されている。ここで第２および第３エア配管ＴＢ２，ＴＢ３においても、その内部容積が殆ど変化しない、例えば金属の繊維（メッシュ）で覆われた可撓性を有するフレキシブルエア配管が採用される。これにより、第２シリンダ６４の内部の第２ピストン６５の作動応答性も向上している。

【0047】

このように、ノックアウト装置６０を形成する第１ピストン６２および第２ピストン６５の作動応答性がいずれも良好なため、ノックアウト装置６０を速やかに作動させることが可能となっており、ひいてはトランスファープレス機械１０全体の作動速度（作業効率）を、向上させることができる。

【0048】

ここで、第３エア配管ＴＢ３は、第１上室ＵＲ１の内部に長さに余裕を持って（蛇行するように弛みを持って）配置されている。これにより、第２シリンダ６４は、第１シリンダ６１の内部において、第１ピストン６２の摺動に伴ってスムーズに移動可能となっている。

【0049】

ノックアウト装置６０は、第１シリンダ６１に比して小径でかつ短尺の第２シリンダ６４を備えている。第２シリンダ６４は、略円筒形状に形成され、かつ第６上金型４３の移動方向（図中上下方向）に延びている。具体的には、第２シリンダ６４は、第１シリンダ６１における第１上室ＵＲ１の内部に配置され、第１ピストン６２の軸方向他側（図中上側）に固定されている。

【0050】

第２シリンダ６４の内部には、中実の第２ピストン６５が摺動自在に設けられている。第２ピストン６５は、第２シリンダ６４の内部を第２上室ＵＲ２と第２下室ＢＲ２とに仕切っている。第２ピストン６５の直径寸法は、第１ピストン６２の直径寸法よりも小さくなっており、具体的には第１ピストン６２の直径寸法の約１／３に設定されている。第２ピストン６５の径方向外側には、フッ素樹脂等の摺動性が良好な素材により環状に形成されたシールリング６５ａが装着されている。これにより、第２ピストン６５は、第２シリンダ６４の内部をスムーズに摺動可能となっている。

【0051】

第２ピストン６５の軸方向一側（図中下側）には、中実の第２ロッド６６の一端が固定されている。第２ロッド６６は、第２ピストン６５に固定されたロッド本体６６ａと、ロッド本体６６ａの第２ピストン６５側とは反対側に固定された棒部材６６ｂと、から構成されている。そして、これらのロッド本体６６ａおよび棒部材６６ｂは、それぞれ中空の第１ピストン６２および中空の第１ロッド６３の内部に摺動自在に設けられている。

【0052】

ここで、棒部材６６ｂの軸方向一側には、棒部材６６ｂの本体部分よりも大径となった先端摺動部６６ｃが設けられている。先端摺動部６６ｃの軸方向長さは、棒部材６６ｂの本体部分の軸方向長さに比して大分短くなっている。そして、先端摺動部６６ｃは、筒部材６３ｂの内部に摺動自在に設けられている。これにより、棒部材６６ｂの筒部材６３ｂに対する摺動抵抗が無用に大きくなることが抑えられている。よって、第２ピストン６５の作動応答性が向上して、第２ピストン６５は第２シリンダ６４の内部をスムーズに移動可能となっている。

【0053】

また、棒部材６６ｂにおける先端摺動部６６ｃの部分、つまり第２ロッド６６の他端には、棒部材６６ｂと同様に棒状に形成された支持ピンＳＰの基端部（図中上部）が固定されている。そして、支持ピンＳＰの先端側は、中空の押し出しピンＰＰの内部に摺動自在に設けられている。ここで、支持ピンＳＰの先端部ＳＰ１は、押し出しピンＰＰから突出可能となっており、第６上金型４３の加工凹部４３ｂから取り外されたワークＷ６を支持する機能を有している。

【0054】

また、支持ピンＳＰの基端側（図中上側）には、先端摺動部６６ｃと同じ直径寸法に設定され、かつ軸方向長さが短くなった基端摺動部ＳＰ２が設けられている。これにより、支持ピンＳＰの筒部材６３ｂに対する摺動抵抗が無用に大きくなることも抑えられている。したがって、これによっても第２ピストン６５の作動応答性の向上が図られている。

【0055】

第２シリンダ６４は、筒状本体６４ａと、筒状本体６４ａの軸方向他側を閉塞する第２底壁部６４ｂとから形成され、第２シリンダ６４の軸方向一側は開口されている。この第２シリンダ６４の開口部分に、当該開口部分を閉塞するようにして第１ピストン６２が固定されている。そして、筒状本体６４ａと、第２ピストン６５と、第２底壁部６４ｂと、によって第２上室ＵＲ２が形成され、筒状本体６４ａと、第２ピストン６５と、第１ピストン６２と、によって第２下室ＢＲ２が形成されている。さらに、第２底壁部６４ｂには、第２シリンダ６４の第２上室ＵＲ２と第１シリンダ６１の第１上室ＵＲ１とを連通する第３連通路６４ｃが設けられている。

【0056】

ここで、第２上室ＵＲ２は、第２シリンダ６４の内部における第２ピストン６５の軸方向他側に設けられ、本発明における第２エア室を構成している。また、ノックアウト装置６０は、他のプレス加工部、つまり第１～第５プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ５および第７～第１２プレス加工部ＰＤ７～ＰＤ１２に対して共通の構成部品となっている。具体的には、ノックアウト装置６０は、第１シリンダ６１，第１ピストン６２，ロッド本体６３ａ，第２シリンダ６４，第２ピストン６５，ロッド本体６６ａおよび第３エア配管ＴＢ３によって構成されている。

【0057】

第６プレス加工部ＰＤ６のノックアウト装置６０に接続される空圧機器２０は、第１エア給排機構２１および第２エア給排機構２２を備えている。第１および第２エア給排機構２１，２２は、いずれも操作部１４（図１参照）により作動するようになっている。そして、第１エア給排機構２１は、第１シリンダ６１の第１上室ＵＲ１に対してエアを給排し、第２エア給排機構２２は、第２シリンダ６４の第２上室ＵＲ２に対してエアを給排するようになっている。

【0058】

ここで、図２に示されるように、第１エア給排機構２１は、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２のそれぞれに対応して１つずつ（合計１２個）設けられている。これに対し、第２エア給排機構２２は、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２のそれぞれに共通のもの（合計１個）となっている。

【0059】

第１エア給排機構２１は、第１上室ＵＲ１の内部圧力を、正圧または負圧に制御して、これにより第１ピストン６２を、第１シリンダ６１の内部で図中上下方向に摺動させるようになっている。このとき、第２シリンダ６４も、第１ピストン６２と一緒に第１シリンダ６１の内部を図中上下方向に移動して、第３エア配管ＴＢ３が撓むようになっている。

【0060】

なお、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２は、それぞれ１つのスライド１３の昇降動作により連動するため、加工品（ワークＷ１ないし製品Ｗ１２）を取り外すノックアウト動作のタイミングもそれぞれ同時となる。したがって、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２に対応したそれぞれの第１エア給排機構２１についても、スライド１３の昇降動作にシンクロ（同期）して動作するようになっている。

【0061】

第２エア給排機構２２は、第２上室ＵＲ２の内部圧力を、正圧または負圧に制御して、これにより第２ピストン６５を、第２シリンダ６４の内部で図中上下方向に摺動させるようになっている。

【0062】

ここで、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２は、それぞれ１つのスライド１３の昇降動作により連動するため、加工品（ワークＷ１ないし製品Ｗ１２）を支持する支持動作のタイミングもそれぞれ同時となる。したがって、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２に対応した１つの第２エア給排機構２２においても、スライド１３の昇降動作にシンクロ（同期）して動作するようになっている。

【0063】

ここで、第１エア給排機構２１は、大径の第１ピストン６２を動かして、かつ比較的大きな押圧力（押し出し力）が必要なノックアウト動作に用いられるため、第２エア給排機構２２よりも高出力型のエアコンプレッサ（図示せず）を有している。そして、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２では、それぞれ加工品の形状が異なるため、ノックアウト動作時の押圧力もそれぞれ異なる。そのため、第１エア給排機構２１を、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２のそれぞれに対応して１つずつ設けるようにしている。なお、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２におけるノックアウト動作時の押圧力（押し出し力）は、いずれも約１０ｋＮに設定されている。

【0064】

これに対し、第２エア給排機構２２は、小径の第２ピストン６５を動かして、かつ比較的小さな押圧力（支持力）で済むワーク支持動作に用いられるため、第１エア給排機構２１よりも低出力型のエアコンプレッサ（図示せず）を有している。なお、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２におけるワーク支持時の押圧力（支持力）は、いずれも約０．５ｋＮに設定されている。また、図５ないし図７に示されるように、加工品（ワークＷ１ないし製品Ｗ１２）を支持する支持ピンＳＰの移動量（ｔ１－ｔ２：約２４０ｍｍ）は、押し出しピンＰＰの移動量（Ｔ１－Ｔ２：約１２０ｍｍ）に比して多くなっており（ｔ１－ｔ２＞Ｔ１－Ｔ２）、かつ加工品を変形させずに支持する程度の押圧力を出力可能なように、第２エア給排機構２２は、比較的容量の大きなエアタンクと当該エアタンクの内圧を所定圧に管理するための圧力センサを備えている。

【0065】

このように、互いに機能が異なる第１エア給排機構２１および第２エア給排機構２２をそれぞれ設けることで、加工品に対する押し出しピンＰＰの押し出し力を、加工品に対する支持ピンＳＰの支持力よりも大きくなるようにしている。言い換えれば、第１エア給排機構２１では、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２に対応して、個別に設定された大きな押し出し力が必要であるのに対し、第２エア給排機構２２では、第１エア給排機構２１よりも繊細なエア圧の管理が必要である。そのため、少しでも操作部１４での負荷を軽減するためにも、第２エア給排機構２２では、エアタンクおよび圧力センサを設け、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２における支持力（全て同じ押圧力で良い）を、一括で管理できるようにしている。

【0066】

図２に示されるように、第６下金型ユニット５０は、略円柱形状に形成された第６下金型（金型）５１を備えている。第６下金型５１は、ワークＷ６の径方向内側を成形するようになっている。また、第６下金型５１は、空圧機器２０に設けられた下金型用のエア給排機構（図示せず）により、スライド１３の移動方向（図中上下方向）に移動自在となっている。

【0067】

具体的には、第６下金型５１は、図５および図６に示されるように、ベース部１１に対して昇降自在となっている。これにより、ワークＷ６を第６下金型５１から離型可能となっている。なお、第６下金型５１から離型されたワークＷ６は、ベース部１１の上の規定の位置（下降された第６下金型５１の真上）に残るようになっている（図６および図７参照）。

【0068】

第６下金型５１の基端部（図中下部）は、ベース部１１の下方で昇降される昇降台５２に固定されている。そして、昇降台５２が、下金型用のエア給排機構からのエアの給排により昇降するようになっている。なお、下金型用のエア給排機構においても、操作部１４（図１参照）の操作により駆動され、昇降台５２（第６下金型５１）の下降タイミング、つまり離型タイミングは、ノックアウト装置６０の作動タイミングと略一緒である。

【0069】

このように、第６下金型ユニット５０は、第６下金型５１と、当該第６下金型５１が固定された昇降台５２とから形成され、第６下金型５１は、第６上金型４３とセット（対）になっている。すなわち、第６下金型５１と第６上金型４３とが互いに接近または離反（協働）して、ワークＷ６を成形するようになっている。

【0070】

次に、以上のように形成された第６プレス加工部ＰＤ６の動作について、図面を用いて詳細に説明する。

【0071】

［ワーク準備工程］
まず、図３に示されるように、［ワーク準備工程］では、トランスファープレス機械１０は「基準状態」となっている。具体的には、スライド１３が、ベース部１１から最も離れた位置に配置された状態、つまり上死点に到達した状態にあり、ベース部１１と第６上金型４３との離間距離Ｌ１は、ワークＷ５の設置高さ寸法Ｈｗよりも十分に大きく（Ｌ１＞Ｈｗ）、ワークＷ５を第６下金型５１に容易にセット（設置）可能となっている。

【0072】

また、［ワーク準備工程］では、ノックアウト装置６０の押し出しピンＰＰおよび支持ピンＳＰは、いずれも最も後退した位置に配置されている。具体的には、第１ピストン６２とロッド案内部６１ｂとの離間距離が、互いに最も離れた離間距離Ｔ１となっており、第２ピストン６５と第１ピストン６２との離間距離が、互いに最も離れた離間距離ｔ１となっている。ここで、第２ピストン６５の移動量が、第１ピストン６２の移動量よりも多いことから、ｔ１＞Ｔ１となっている。

【0073】

なお、第６プレス加工部ＰＤ６においては、ワークＷ６を成形する第６上金型４３の加工凹部４３ｂの深さ寸法ＨＧ６は、ワークＷ６の高さ寸法と等しくなっている。また、加工凹部４３ｂの内径寸法ＷＤ６は、ワークＷ６の外径寸法と等しくなっている。

【0074】

さらに、第６下金型ユニット５０の第６下金型５１は、最も上方に配置された状態にあり、具体的には、ワーク（加工品）Ｗ５が載せられるベース部１１の上面を基準位置ＨＢとしたときに、当該基準位置ＨＢと昇降台５２との離間距離は、互いに最も接近した離間距離Ｓ１となっている。このとき、第６下金型５１は、図示しないロック機構によりロック状態とされ、第６下金型５１に大きな押圧力（加工力）が作用しても、第６下金型５１は下降することが無い。ここで、第６下金型５１の外径寸法Ｄ６は、ワークＷ６の内径寸法と等しくなっている。

【0075】

そして、図３に示されるように、スライド１３がベース部１１から最も離れた状態において、図中破線矢印で示されるように、移送機構１５（図１参照）が駆動されて、第６プレス加工部ＰＤ６よりも上流側にある第５プレス加工部ＰＤ５でプレス加工されたワークＷ５が、第６プレス加工部ＰＤ６の第６下金型５１に移送されてくる。これにより、ワークＷ５が第６下金型５１にセットされて［ワーク準備工程］が終了する。

【0076】

なお、［ワーク準備工程］では、第１および第２エア給排機構２１，２２（図２参照）は、いずれも第１および第２上室ＵＲ１，ＵＲ２の内部のエアの吸排を停止（禁止）するように駆動される。これにより、押し出しピンＰＰおよび支持ピンＳＰが、いずれも最も後退した位置（図３の状態）で保持され、押し出しピンＰＰおよび支持ピンＳＰが自重で下降することが無い。

【0077】

［絞り加工工程］
次いで、図４に示されるように、［絞り加工工程］では、トランスファープレス機械１０の駆動により、矢印Ｍ３に示されるように、スライド１３が所定の移動速度で下降される。これにより、第６上金型４３が第６下金型５１に接近して、ベース部１１と第６上金型４３との離間距離Ｌ１（図３参照）が、離間距離Ｌ２のように徐々に短くなっていく。

【0078】

これにより、第６下金型５１の先端側が、第６上金型４３の加工凹部４３ｂの内部に入り込んでいき、第６下金型５１にセットされたワークＷ５が、第６下金型５１と第６上金型４３との間で絞られて（プレス加工されて）、徐々にワークＷ６の形状に近付いていく。

【0079】

ここで、ワークＷ５の絞り加工中においては、第６下金型５１は、［ワーク準備工程］のときと同様に、最も上方に配置され、かつロック機構によりロック状態となっている。つまり、基準位置ＨＢと昇降台５２との離間距離はＳ１となっている。

【0080】

また、［絞り加工工程］では、ノックアウト装置６０においても、［ワーク準備工程］のときと同様に、押し出しピンＰＰおよび支持ピンＳＰは、いずれも最も後退した位置に配置されている。すなわち、第１ピストン６２とロッド案内部６１ｂとの離間距離はＴ１となっており、第２ピストン６５と第１ピストン６２との離間距離はｔ１となっている。

【0081】

［下死点到達］
その後、図５の矢印Ｍ３に示されるように、スライド１３の継続した下降動作に伴い、第６上金型４３がベース部１１に当接される（突き当てられる）。すなわち、第６上金型４３の内部に第６下金型５１の先端側が完全に入り込んで、第６上金型４３とベース部１１との離間距離が「０」になる。このように、トランスファープレス機械１０の駆動により、スライド１３が下死点に到達して、ワークＷ５が第６下金型５１と第６上金型４３との間に完全に入り込んでワークＷ６となる。これにより、第６プレス加工部ＰＤ６での絞り加工（プレス加工）が完了する。

【0082】

このとき、第６下金型５１は、未だ、最も上方に配置され、かつロック状態を維持している。また、ノックアウト装置６０においても、未だ、押し出しピンＰＰおよび支持ピンＳＰは、いずれも最も後退した位置に配置されている。

【0083】

［離型工程（ノックアウト動作）］
次に、図６に示されるように、第６プレス加工部ＰＤ６で加工されたワークＷ６を、第６上金型４３および第６下金型５１の双方から取り外す作業（ノックアウト動作）が行われる。具体的には、まず、図中白抜きの太矢印に示されるように、第１エア給排機構２１（図２参照）が駆動されて、第１連通路６１ｅから第１シリンダ６１の第１上室ＵＲ１に所定圧（大）の「正圧」のエアが供給される。また、これと略同時に、第２エア給排機構２２（図２参照）が駆動されて、第２連通路６１ｆから第２シリンダ６４の第２上室ＵＲ２に所定圧（小）の「正圧」のエアが供給される。これにより、図６の網掛け（濃淡）に示されるように、第１および第２上室ＵＲ１，ＵＲ２の内部圧力が高められる。

【0084】

なお、第１および第２上室ＵＲ１，ＵＲ２の内部圧力は、それぞれ所定の内部圧力で一定に保持するように、第１および第２エア給排機構２１，２２により制御される。そして、第１および第２エア給排機構２１，２２による内部圧力の制御（圧力一定保持制御）は、次の［ワーク保持工程］においても継続して行われる。

【0085】

その後、図中矢印Ｍ４に示されるように、第６下金型５１のロック状態が解除され、かつ空圧機器２０に設けられた下金型用のエア給排機構（図示せず）が駆動されて、第６下金型５１が下降する。これにより、ワークＷ６から第６下金型５１が離型されて、第６下金型５１の先端部分がベース部１１に隠れるようになる。具体的には、基準位置ＨＢと昇降台５２との離間距離が、互いに最も離れた離間距離Ｓ２となる（Ｓ２＞Ｓ１）。

【0086】

一方、図中矢印Ｍ５に示されるように、今度はスライド１３が所定の移動速度で上昇される。すると、第１シリンダ６１の第１上室ＵＲ１の内部圧力が高められているため、スライド１３の上昇とともに、第１シリンダ６１が伸張動作、つまり第１ピストン６２がロッド案内部６１ｂに近付いていく。このとき、第１シリンダ６１の第１下室ＢＲ１の内部のエアは、連通孔６１ｄを介して大気に放出される。これにより、ワークＷ６の底面における略全体の部分が、押し出しピンＰＰにより押圧力Ｆ１（大）で押圧されて、ワークＷ６が第６上金型４３から離型される。

【0087】

なお、スライド１３が上昇して第１ピストン６２とロッド案内部６１ｂとの離間距離が互いに最も接近した離間距離Ｔ２となり（Ｔ２＜Ｔ１）、かつベース部１１と第６上金型４３との離間距離がＬ３となったところ（Ｌ１＞Ｌ３＞Ｌ２）で、ワークＷ６が第６上金型４３から完全に外れて、ワークＷ６の第６上金型４３からの離型（ノックアウト動作）が完了する。

【0088】

このとき、ノックアウト装置６０の支持ピンＳＰは、未だ、押し出しピンＰＰから突出されていないため、最も後退した位置に配置された状態のままである。つまり、第２ピストン６５と第１ピストン６２との離間距離が、互いに最も離れた離間距離ｔ１のままとなっている。

【0089】

［ワーク保持工程］
その後、図７の矢印Ｍ５に示されるように、スライド１３の継続した上昇動作に伴い、第６上金型４３がベース部１１から離れていく。その後、トランスファープレス機械１０が「基準状態」に戻り、スライド１３が、ベース部１１から最も離れた位置に配置された状態、つまり上死点に到達した状態となる。すなわち、ベース部１１と第６上金型４３との離間距離がＬ１となる。

【0090】

このとき、第１シリンダ６１における第１上室ＵＲ１の内部圧力は「正圧」に保持されている。よって、押し出しピンＰＰの本体部ＰＰ１は、第６上金型４３に当接されて、互いの離間距離が「０」となる。よって、押し出しピンＰＰがそれ以上加工凹部４３ｂの内部に突出されることが停止されて、ワークＷ６から押し出しピンＰＰが離れる。

【0091】

また、第２シリンダ６４における第２上室ＵＲ２の内部圧力においても、「正圧」に保持されているため、今度は支持ピンＳＰが押し出しピンＰＰから突出するようになる。すなわち、［ワーク保持工程］では、支持ピンＳＰの先端部ＳＰ１が、ワークＷ６の底面の一部を押圧力Ｆ２（Ｆ２＜Ｆ１）で押圧した状態を保持するようになっている。ここで、押圧力Ｆ２、つまりワークＷ６を支持する支持力の大きさは、ワークＷ６を変形させることが無く、かつワークＷ６をベース部１１の上面（載置面）の規定位置に対してがたつくこと無くずれないように保持可能な大きさに設定されている。

【0092】

そして、トランスファープレス機械１０が「基準状態」に戻った状態において、第２ピストン６５と第１ピストン６２との離間距離が互いに最も接近した離間距離ｔ２となって、支持ピンＳＰの移動量（突出量）が略最大値となる。このとき、第１上室ＵＲ１の内部に弛みを持って設けられた第３エア配管ＴＢ３は、第１上室ＵＲ１の内部においてスムーズに略真っ直ぐになる（図７参照）。また、第２シリンダ６４の第２下室ＢＲ２の内部のエアは、連通穴６２ｂ，第１下室ＢＲ１および連通孔６１ｄを介して大気に放出される。よって、第２ピストン６５は、第２シリンダ６４の内部をスムーズに移動することができる。

【0093】

また、第２エア給排機構２２の駆動に伴い、第２シリンダ６４の第２上室ＵＲ２の内部圧力は、所定圧（小）の「正圧」に保持されている。したがって、支持ピンＳＰのワークＷ６に対する支持力（押圧力Ｆ２）は略一定に保持される。よって、図７に示されるトランスファープレス機械１０の「基準状態」においても、ワークＷ６をベース部１１の上面における規定位置に、がたつくこと無くずれないように保持される。

【0094】

その後、移送機構１５（図１参照）が駆動され、これに伴い、支持ピンＳＰにより支持されたワークＷ６が、図７の破線矢印に示されるように、一対のフィンガー１５ａにより把持される。このとき、ワークＷ６は、支持ピンＳＰにより正規の位置に正確に保持されているので、一対のフィンガー１５ａは、ワークＷ６を把持し損ねたりワークＷ６を傷付けたりすること無く、精度良く確実にワークＷ６を把持することができる。よって、トランスファープレス機械１０の運転を停止して、ワークＷ６の把持状態を確認したりする無駄な作業を無くすことができる。これにより、［ワーク保持工程］が完了する。

【0095】

［ワーク移送工程］
次いで、図８に示されるように、第６上金型ユニット４０が「基準状態」（図３参照）に戻される（復帰される）。具体的には、図中黒塗りの太矢印に示されるように、第１エア給排機構２１（図２参照）の駆動により、第１シリンダ６１の第１上室ＵＲ１から第１連通路６１ｅを介してエアが吸引されて外部に排出される。すなわち、第１上室ＵＲ１は「負圧」となる。また、これと略同時に、第２エア給排機構２２（図２参照）の駆動により、第２シリンダ６４の第２上室ＵＲ２から第２連通路６１ｆを介してエアが吸引されて外部に排出される。すなわち、第２上室ＵＲ２は「負圧」となる。

【0096】

これにより、図中矢印Ｍ６に示されるように、押し出しピンＰＰおよび支持ピンＳＰの双方が上昇して、いずれも図３に示される状態に復帰する。つまり、第１ピストン６２とロッド案内部６１ｂとの離間距離が、互いに最も離れた離間距離Ｔ１となり、第２ピストン６５と第１ピストン６２との離間距離が、互いに最も離れた離間距離ｔ１となる。このとき、第１シリンダ６１の第１下室ＢＲ１および第２シリンダ６４の第２下室ＢＲ２の内部には、それぞれ連通孔６１ｄおよび連通穴６２ｂを介してエア（大気）が流入する。

【0097】

その後、移送機構１５（図１参照）の駆動により、一対のフィンガー１５ａに把持されたワークＷ６が、第６プレス加工部ＰＤ６の下流側にある第７プレス加工部ＰＤ７に移送される。このとき、支持ピンＳＰが後退したことと、ベース部１１と第６上金型４３との離間距離Ｌ１が十分であることから、移送機構１５や一対のフィンガー１５ａに把持されたワークＷ６が、支持ピンＳＰや第６上金型４３に接触することは無い。

【0098】

次いで、空圧機器２０に設けられた下金型用のエア給排機構（図示せず）が駆動されて、図中矢印Ｍ７に示されるように、第６下金型５１が上昇して、第６下金型５１の先端部分がベース部１１から顔を出す。その後、ロック機構（図示せず）がロック状態となって、基準位置ＨＢと昇降台５２との離間距離Ｓ２が、互いに最も接近した離間距離Ｓ１となる（図３参照）。すなわち、第６下金型ユニット５０においても、図３に示される「基準状態」に復帰する。これにより、［ワーク移送工程］が完了する。

【0099】

ここで、本実施の形態のトランスファープレス機械１０では、上述した複数の工程（動作）、すなわち［ワーク準備工程］，［絞り加工工程］，［下死点到達］，［離型工程（ノックアウト動作）］，［ワーク保持工程］および［ワーク移送工程］を、この順番で極短時間の間に連続して行う。具体的には、本実施の形態のトランスファープレス機械１０では、所謂「復筒式（２重式）のエアシリンダ構造」を有するノックアウト装置６０を採用するため、「３０個ないし６０個／１分間」の製造能力を、安定して発揮できることが分かった。

【0100】

これに対し、従前のように、支持ピンＳＰをコイルスプリングで押圧するようにした比較例（図示せず）では、コイルスプリングの伸縮動作が、スライド１３の昇降動作の高速化に追従できなくなり、精々「３０個／１分間」の製造能力を発揮するのが限界であった。このように、本実施の形態のトランスファープレス機械１０では、製造時間を短縮したいというニーズに加えて、精度良く製造して不良品を無くしたいというニーズに、十分に応えることが可能となる。

【0101】

なお、スライド１３には、上述した第６上金型ユニット４０に換えて、例えば、図９（ａ）および図９（ｂ）に示されるような第３上金型ユニット７０および第９上金型ユニット９０が装着可能となっている。そして、これに対応させて、ベース部１１には、第３下金型ユニット８０および第９下金型ユニット１００が装着可能となっている。

【0102】

なお、以下の第３上金型ユニット７０および第３下金型ユニット８０，第９上金型ユニット９０および第９下金型ユニット１００の説明では、第６上金型ユニット４０および第６下金型ユニット５０と異なる部分についてのみ説明し、第６上金型ユニット４０および第６下金型ユニット５０と同様の機能を有する部分については同じ記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0103】

図９（ａ）に示されるように、第３上金型ユニット７０は、第３上金型（金型）７１を備えている。第３上金型７１は、第６上金型ユニット４０の上流側において、ワークＷ６よりも絞られていない大径で浅いワークＷ３（図示せず）を形成する。そのため、第３上金型７１における加工凹部（加工領域）７１ｂの内径寸法ＷＤ３は、加工凹部４３ｂの内径寸法ＷＤ６（図３参照）よりも大きく設定されている（ＷＤ３＞ＷＤ６）。

【0104】

また、加工凹部７１ｂの深さ寸法ＨＧ３は、加工凹部４３ｂの深さ寸法ＨＧ６（図３参照）よりも小さく設定されている（ＨＧ３＜ＨＧ６）。さらに、加工凹部７１ｂの内径寸法ＷＤ３が大きくなったことに伴い、押し出しピンＰＮ３の先端部ＰＦ３の直径寸法が、第６上金型ユニット４０に比して大きく設定されている。

【0105】

また、加工凹部７１ｂの内径寸法ＷＤ３が大きくなったことに伴い、第３下金型ユニット８０の第３下金型８１の外径寸法Ｄ３が、第６下金型５１の外径寸法Ｄ６よりも大きく設定されている（Ｄ３＞Ｄ６）。

【0106】

図９（ｂ）に示されるように、第９上金型ユニット９０は、第９上金型（金型）９１を備えている。第９上金型９１は、第６上金型ユニット４０の下流側において、ワークＷ６よりもさらに絞られて小径で深いワークＷ９（図示せず）を形成する。そのため、第９上金型９１における加工凹部（加工領域）９１ｂの内径寸法ＷＤ９は、加工凹部４３ｂの内径寸法ＷＤ６（図３参照）よりも小さく設定されている（ＷＤ９＜ＷＤ６）。

【0107】

また、加工凹部９１ｂの深さ寸法ＨＧ９は、加工凹部４３ｂの深さ寸法ＨＧ６（図３参照）よりも大きく設定されている（ＨＧ９＞ＨＧ６）。さらに、加工凹部９１ｂの内径寸法ＷＤ９が小さくなったことに伴い、押し出しピンＰＮ９の先端部ＰＦ９の直径寸法が、第６上金型ユニット４０に比して小さく設定されている。

【0108】

また、加工凹部９１ｂの内径寸法ＷＤ９が小さくなったことに伴い、第９下金型ユニット１００の第９下金型１０１の外径寸法Ｄ９が、第６下金型５１の外径寸法Ｄ６よりも小さく設定されている（Ｄ９＜Ｄ６）。

【0109】

以上詳述したように、本実施の形態に係るノックアウト装置６０によれば、第１シリンダ６１の第１上室ＵＲ１にエアを供給することで、押し出しピンＰＰを作動させてワークＷ６を第６上金型４３から取り外すことができ、かつ第１シリンダ６１の内部に配置された第２シリンダ６４の第２上室ＵＲ２にエアを供給することで、支持ピンＳＰを作動させて第６上金型４３から取り外されたワークＷ６を支持することができる。

【0110】

したがって、支持ピンＳＰの移動量（ｔ１－ｔ２）の大小に関わらず、第２上室ＵＲ２へのエアの供給量を調整することで、支持ピンＳＰのワークＷ６に対する押圧力Ｆ２（支持力）を適正に保持することができる。よって、ワークＷ６を次の工程に移送するまでの間に、ワークＷ６を規定の位置に精度良く位置決めすることができ、ひいては製造時間を短縮させることが可能となる。

【0111】

また、本実施の形態に係るノックアウト装置６０によれば、第１シリンダ６１の第１上室ＵＲ１の内部に、可撓性を有する第３エア配管ＴＢ３が、長さに余裕を持って（蛇行するように弛みを持って）配置されているので、第２シリンダ６４を、第１シリンダ６１の内部において、第１ピストン６２の摺動に伴ってスムーズに移動させることができる。よって、第２エア給排機構２２（空圧機器２０）の制御性を向上させることができる。

【0112】

さらに、本実施の形態に係るノックアウト装置６０によれば、ワークＷ６に対する押し出しピンＰＰの押圧力（押し出し力）Ｆ１が、ワークＷ６に対する支持ピンＳＰの押圧力（支持力）Ｆ２よりも大きく設定されている（Ｆ１＞Ｆ２）。

【0113】

これにより、プレス加工（絞り加工）を終えたワークＷ６を、第６上金型４３の加工凹部４３ｂから確実に取り外す（ノックアウト）ことができるとともに、ワークＷ６を変形させること無くベース部１１の上面（載置面）の規定位置に対してがたつくこと無くずれないように保持することができる。

【0114】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、複数のプレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２を有するトランスファープレス機械１０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、一対の上下金型を有し、１回で加工品を製造する単純なプレス機械にも適用することができる。

【0115】

また、上記実施の形態では、第１～第１２プレス加工部ＰＤ１～ＰＤ１２（合計１２個）を備えたトランスファープレス機械１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、加工品の材質や大きさ、さらには加工深さ等（絞り具合等）に応じて、プレス加工部の数を任意に設定することができる。すなわち、合計１１個以下でも良いし、合計１３個以上でも構わない。

【0116】

さらに、上記実施の形態では、製品Ｗ１２が、有底筒状のモータケース（ヨーク）であるものを示したが、本発明はこれに限らず、押し出しピンで押し出すことができ、かつ支持ピンで支持し得る形状であれば、用途は問わず対応することが可能である。

【0117】

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0118】

１０ トランスファープレス機械（プレス機械）
１１ ベース部
１２ 筐体
１３ スライド
１３ａ 貫通孔
１４ 操作部
１５ 移送機構
１５ａ フィンガー
２０ 空圧機器
２１ 第１エア給排機構
２２ 第２エア給排機構
３０ 打ち抜き機械
３１ 台座
３２ 打ち抜きポンチ
４０ 第６上金型ユニット
４１ 金型ベース
４１ａ 貫通孔
４２ ピン支持部材
４２ａ 貫通孔
４３ 第６上金型（金型）
４３ａ 貫通孔
４３ｂ 加工凹部
５０ 第６下金型ユニット
５１ 第６下金型（金型）
５２ 昇降台
６０ ノックアウト装置
６１ 第１シリンダ
６１ａ 筒状本体
６１ｂ ロッド案内部
６１ｃ 第１底壁部
６１ｄ 連通孔
６１ｅ 第１連通路
６１ｆ 第２連通路
６２ 第１ピストン
６２ａ シールリング
６２ｂ 連通穴
６３ 第１ロッド
６３ａ ロッド本体
６３ｂ 筒部材
６４ 第２シリンダ
６４ａ 筒状本体
６４ｂ 第２底壁部
６４ｃ 第３連通路
６５ 第２ピストン
６５ａ シールリング
６６ 第２ロッド
６６ａ ロッド本体
６６ｂ 棒部材
６６ｃ 先端摺動部
７０ 第３上金型ユニット
７１ 第３上金型
７１ｂ 加工凹部
８０ 第３下金型ユニット
８１ 第３下金型
９０ 第９上金型ユニット
９１ 第９上金型
９１ｂ 加工凹部
１００ 第９下金型ユニット
１０１ 第９下金型
ＢＲ１ 第１下室
ＢＲ２ 第２下室
Ｃ１ 第１コンベヤ装置
Ｃ２ 第２コンベヤ装置
ＣＬ コイル材
Ｆ１ 押圧力（押し出し力）
Ｆ２ 押圧力（支持力）
ＦＬ 床面
ＨＢ 基準位置
ＰＤ１～ＰＤ１２ 第１～第１２プレス加工部
ＰＤ６ 第６プレス加工部
ＰＦ３ 先端部
ＰＦ９ 先端部
ＰＮ３ 押し出しピン
ＰＮ９ 押し出しピン
ＰＰ 押し出しピン
ＰＰ１ 本体部
ＰＰ２ 先端部
ＳＣ 床下収容部
ＳＰ 支持ピン
ＳＰ１ 先端部
ＳＰ２ 基端摺動部
ＴＢ１ 第１エア配管
ＴＢ２ 第２エア配管
ＴＢ３ 第３エア配管
ＵＲ１ 第１上室（第１エア室）
ＵＲ２ 第２上室（第２エア室）
Ｗ０，Ｗ５，Ｗ６ ワーク（加工品）
Ｗ１２ 製品（加工品）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】